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ST-7STOEFunes e Blocos de Funes

Captulo 3Pgina 1

Siemens Ltda.Training Center

Sumrio Pgina

Introduo ......................................................................................................................................... 2

Variveis Temporrias ...................................................................................................................... 3Tamanho da Pilha de Dados Locais ................................................................................................. 4Bytes Necessrios de um Bloco na Pilha de Dados Locais ............................................................. 5Ocupao Total na Pilha de Dados Local ........................................................................................ 6Exerccio: Uso de Variveis Temporrias ............................................................................. 7Exemplo de uma Mensagem Mostrada Indicando um Problema no Processo ............................... 8Parmetros Atribuveis dos Blocos .................................................................................................. 9Declarao dos Parmetros Formais ............................................................................................... 10Editando um Parmetro Atribuvel de um Bloco .............................................................................. 11Chamando um Parmetro Atribuvel de um Bloco ........................................................................... 12Usando os Parmetros EN/ENO nas Chamadas de Bloco .............................................................. 13Exerccio: Criando um Parmetro Atribuvel de um Bloco FC ......................................................... 14Exerccio: Chamando um Parmetro Atribuvel de um Bloco FC .................................................... 15Blocos de Funes (FBs) ................................................................................................................. 16Blocos de Funes para Mostrar Mensagens ................................................................................. 17Gerando Blocos de Dados Instance ................................................................................................. 18O Modelo Mltiplo Instance .............................................................................................................. 19Inserindo/Apagando Parmetros de Bloco Posteriormente ............................................................. 20Correes Quando Chamando Blocos Modificados ........................................................................ 21Exerccio: Editando um Bloco de Funes ...................................................................................... 22Chamando e Testando um Bloco de Funes .................................................................................. 23Convertendo um FC em um FB usando Programas Fonte (1) ......................................................... 24Convertendo um FC em um FB usando Programas Fonte (2) ......................................................... 25

Exerccio: Reconhecendo Tipos de Variveis ................................................................................... 26Resumo: Chamada de Blocos ........................................................................................................... 27

Data: 04.10.2007Arquivo: STOE_03P.1Siemens AG 1999. All rights reserved.

Conhecimento em AutomaoTraining Center

SIMATIC S7

Funes e Blocos de Funes

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Captulo 3Pgina 2




SIMATIC S7

Introduo

Variveis Temporrias

so apagadas aps o blocoassociado ter sido executado

armazenamento temporrio naPilha L

utilizvel em OBs / FCs / FBs

Variveis Estticas

so retidas mesmo aps aexecuo do bloco

armazenamentopermanente em DBs

s pode ser usado em FBs

Dados / Variveis Locais

(vlido somente em um bloco)

Dados / Variveis Globais

(vlidos no programa todo)

PII / PIQ

I/ O

M / T / C

reas DB

simblicoabsoluto

Acesso

Geral At agora, as entradas e sadas na planta de engarrafamento foramendereadas com seus parmetros atuais. Voc no pode atribuir parmetrosaos blocos.

Voc deveria escolher este procedimento, por exemplo, para criao de umprograma que somente utilizado uma vez com uma mquina especial.

Para freqentes funes recorrentes em grandes sistemas, voc criauniversalmente utilizveis blocos com parmetros atribuveis (FC, FB). Estestm parmetros formais de entrada e sada, que so atribudos parmetrosatuais quando o bloco chamado.

O ajuste da funcionalidade do bloco ao hardware toma lugar com o parmetroatribudo quando o bloco chamado; a vida interna do bloco no muda.

Variveis Locais At agora voc havia usado variveis globais (memrias bit e blocos de dados)para armazenar dados de produo, por exemplo. Neste captulo voc irencontrar mais sobre armazenamento de dados em variveis locais.

Variveis Variveis Temporrias so variveis que somente so armazenadas enquantoTemporrias o bloco est sendo executado. Eles podem ser usados em todos os blocos (OB,

FC, FB).

Variveis Estticas Se os dados esto sendo retidos mesmo aps o bloco ser executado, elesdevem ser armazenados em variveis estticas.Variveis estticas somente podem ser usadas em blocos de funes.

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Captulo 3Pgina 3


Geral Variveis temporrias podem ser usadas em blocos (OB, FC, FB). Eles sousados para armazenar temporariamente informaes enquanto o bloco estsendo executado. Os dados so perdidos quando o bloco terminado.

Os dados so armazenados na pilha L (pilha de dados locais). Esta uma reade memria separada na CPU.

Declarao Voc define as variveis na tabela de declarao do bloco. Na linha "temp"voc insere um nome de varivel e um tipo de dado associado.

Voc no pode pr-definir aqui um valor inicial ou de partida.

Aps voc ter salvo o bloco, a memria locada na pilha L mostrada na colunade Endereos".

Acesso No Network 1, voc v um exemplo de acesso simblico para uma variveltemporria.

O resultado da subtrao armazenado na varivel temporria result.Voc tambm pode fazer um acesso absoluto (T LW0). Voc deve,You can also make an absolute access (T LW0). You should, de qualquermodo, tentar escapar disto uma vez que o programa fica difcil para ler.

Nota # Nomes de variveis que comeam com o caractere especial # so variveislocais as quais so somente vlidas dentro do bloco no qual eles estodeclarados na tabela de declaraes.

O Editor de Programas insere automaticamente o caractere especial.



SIMATIC S7

Variveis Temporrias

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Captulo 3Pgina 4


Pilha de Dados Local A pilha de dados local (pilha L) uma rea de memria que contem asvariveis temporrias (substitudas por memrias de rascunho no SIMATICS5) dos blocos.

Tamanho da Pilha Quando o sistema operacional chama um OB, uma rea na pilha L de 256de Dados Local bytes aberta enquanto o OB e os blocos chamados nele so executados.

Cada classe de prioridade so atribudos 256 bytes.A pilha L das CPUs 313..316 possuem um total de 1536 bytes (1.5kByte).

Classes de Existem um total de oito classes de prioridade com o S7-300. De qualquerPrioridade modo, no mais do que 6 classes de prioridade podem ser ativadas ao

mesmo tempo. Se, por exemplo, OB 100 est ativado (com classe deprioridade 27), ento OB 1 (classe de prioridade 1) jamais pode ser ativada.Alm disso, os OBs de erro 80 a 7 para erros assncronos somente podem terclasse de prioridade 28, se uma falha ocorre no programa de startup. Em

outras palavras, quando eles interrompem OB 100. Mais informaes podemser encontradas no captulo Blocos de Organizao.

S7-400 Com as CPUs S7-400, voc pode decidir qual o tamanho da pilha de dadoslocais para cada classe de prioridade (ferramenta: configurador de hardware).

Voc pode deselecionar a classe de prioridade a qual voc no necessita.Deste modo, voc pode fazer mais dados locais disponveis para outrasclasses de prioridade.



SIMATIC S7

Execuo

Tamanho da Pilha de Dados Locais

For S7-300:

Tamanho daPilha

Classe dePrioridade

256 bytes1

27

Tamanho total:

1.5 Kbyte

(CPU 313..316)

Tamanho total:

1.5 Kbyte

(CPU 313..316)

Startup (executa uma nica vez)

Execuo cclica

256 bytes

256 bytes

256 bytes12

3

2Execuocontroladapor tempo

Interrupo Horrio-do-Dia

Interrupo Atraso-no-Tempo

Interrupo Cclica

Erro manipulao varredura

256 bytes16

28

26

256 bytes

Execuo ativadapor evento

Interrupo de Hardware

Erro manipulao no startup

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Captulo 3Pgina 5


Mostrando os Voc pode ver o nmero exato de bytes necessrios na pilha de dados localBytes Necessrios pela seleo das propriedades do bloco.

Ativar 1. No gerenciador SIMATIC, selecione o bloco com o boto direito do mouse eento -> Object Properties. ou2. No gerenciador SIMATIC, selecionar o bloco com o boto esquerdo do

mouse e ento a opo de menu Edit -> Object Properties.

Notas A soma dos dados locais para um nvel de execuo (OB) de um mximo de256 bytes com o S7-300. Cada OB individualmente sempre ocupa 20 ou 22bytes.Isto significa que um mximo de 234 bytes podem ser usados em um FC ou FB.

Se mais do que 256 bytes dos dados locais esto definidos em um bloco, obloco no pode ser transferido para dentro da CPU. A transmisso interrompida com uma mensagem de erro The block could not be copied" (obloco no pode ser copiado). Dentro desta mensagem de erro existe o boto

"Details". Se voc clicar nele, uma caixa de mensagem aparece com aexplicao Incorrect local data length" (tamanho errado dos dados locais).



SIMATIC S7

Bytes Necessrios de um Bloco na Pilha de Dados Locais

rechts

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Captulo 3Pgina 6


Total Ocupao na Voc pode mostrar o nmero de bytes que um programa inteiro necessitaPilha de Dados Local na pilha de dados local com a ferramenta "Reference Data". Voc ir se

familiarizar com esta ferramenta no captulo Erros Lgicos".

A ocupao total da pilha de dados local e o nmero de bytes necessriospor caminho de chamada mostrado na tela.

Ativar a Opo No gerenciador SIMATIC voc seleciona a pasta de bloco e ento a opoReference Data de menu Options -> Reference Data -> Display.

Nota Se o nmero mximo dos dados locais foi excedido durante a execuo doprograma na CPU, a CPU vai para o modo Stop. STOP caused by errorwhen allocating local data" (Stop causado por erro quando alocando osdados locais) inserida como causa do erro no buffer de diagnstico.



SIMATIC S7

256

Bytes

Evento

Ocupaona pilha L

1

OB1

OB 1

1

Sistemaoperac.

Ocupao Total na Pilha de Dados Local

FC 2

c/variveistemporr.

OB1

FC2

FC1

3

3

OB1

FC1

4

4

OB1

FC1

6

6

FC 3

c/variveistemporr.

OB1

FC3

FC1

5

5

FC 1

c/variveistemporr.

2

OB1

FC1

2

7

OB1

7

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Captulo 3Pgina 7




SIMATIC S7

Exerccio: Uso de Variveis Temporrias

trocado pelavarivel temporria

"Packages"

Objetivo Voc no est usando qualquer memria bit como armazenamento temporriono bloco FC 19 do programa S7 "Fill". Estas esto sendo trocadas pela variveltemporria Packages" (pacote de garrafas).

Se voc escreveu um programa para o bloco em LAD ou FBD, as memrias bitforam necessrias para conectar a sada do divisor com a entrada do conversorde cdigo.Certamente se voc escreveu um program para o bloco em STL (onde nenhumamemria bit necessria) insira a varivel temporria Packages" paraarmazenamento.

O que fazer Abra o bloco FC 19 no programa S7 "FILL" .

Defina a varivel temporria com o nome Packages" e o tipo de dado"Integer na tabela de declarao.

Armazene o nmero de pacotes na varivel temporria.

Transfira o programa alterado e teste.

Resultado Voc agora conhece o uso de variveis temporrias.

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Captulo 3Pgina 8


Descrio Problemas (disturbances) que ocorrem esto sendo mostrados por um LED naconsole do operador. Quando o problema (I1.3) ocorre, o LED (Q8.3 ou Q4.3)pisca com 2Hz. O problema detectado na entrada de reconhecimento

(acknowledge) I 1.2. Se o problema for corrigido, o LED para de piscar. Se oproblema continua, o LED muda para aceso at o problema ser corrigido.

Programa Ento para que se mantenham os problemas, que somente existem por umcurto intervalo de tempo, no sejam perdidos, um flip flop com set dominante(M40.0) usado.Um RLO de deteco de transio do sinal mensagem tambm executado,desde que a memria por outro lado imediatamente resetada quando umproblema existente reconhecido.

Se o report memory setado (mensagem no tinha sido ainda reconhecida), algica AND de cima leva o LED a piscar. Com isto, a memria bit M10.3, que foidefinida como uma memria clock quando o parmetro atribudo foi feito naCPU, gatilhado.

A lgica AND de baixo usada para deixar o LED aceso para um problema quefoi reconhecido mas ainda existe.



SIMATIC S7

Exemplo de uma Mensagem Mostrada Indicando um Problema noProcesso

Disturbance

LED

Acknowledge

Report Memory

Edge Mem. Bit

Disturb. Input

Acknowl.

Flash Freq.

Disturb. Input

Display

RS

&

=

>=1&QS

RP

Report Memory

Report Memory

Sugesto de Soluo

Tarefa

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Captulo 3Pgina 9


Introduo Voc pode usar blocos de parmetros atribuveis para sesses de programarepetitivos. Isto tem as seguintes vantagens:

o programa somente precisa ser criado uma vez. o bloco somente armazenado uma nica vez na memria do usurio e

pode ser chamado quantas vezes voc quiser. o bloco pode ser programado com parmetros formais (parmetros input,

output ou in/out) e somente quando o bloco chamado ele d o endereoreal (parmetro atual).

Exemplo Quando o bloco executado, a instruo A Disturbance input" verificadavendo qual parmetro atual foi atribudo ao parmetro formal Disturbanceinput". Se, quando o bloco chamado, I 1.4 assumido como parmetro atual,ento a instruo A I 1.4" executada.

FC / FB Blocos com parmetro atribuveis podem deste modo ser FCs ou FBs.

FC20 com No exemplo, a mensagem mostrada requerida dez vezes no sistema.Parmetros Ele criado como bloco FC 20 com parmetros atribudos e ento chamadoAtribudos dez vezes com parmetros atuais diferentes.



SIMATIC S7

Disturb.input

Reportmemory

Acknowledge

Edgemem.bit

Display

Flash freq.

FC 20

Chamada

Parmetros Atribuveis dos Blocos

A I 1.2

R M 40.0

A I 1.3

FP M 40.1

S M 40.0

A M 40.0

A M 10.3

O

ANM 40.0

A I 1.3

= Q 8.3

Bloco comparmetros noatribudos

Parmetros formais

M 40.0

M 40.1I 1.3

I 1.2 A 8.3

M 10.3

Parmetros atuais

A #Acknowledge

R #Report Memory

U #Disturb. input

FP #Edge mem. bit

S #Report memory

A #Report memory

A #Flashing freq.

O

AN #Reportmemory

A #Disturb. input

= #Display

Bloco com parmetros atribudos

Programa

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Captulo 3Pgina 10




SIMATIC S7

Parmetros Atribuveis dos Blocos

Uso Mostra graficamente

Read only To the left of the block

Write only To the right of the block

Tipo de parmetro

Input parameter

Output parameter

In/out parameter

Declarao

in

out

In_out Read / write To the left of the block

Parmetros formais

Tabela de declarao do bloco FC 20

Endereos Formais Antes de voc poder criar o programa do bloco de parmetros atribuveis, voctem que definir os parmetros formais na tabela de declaraes.

Tipo de Parmetro Na tabela do slide, voc pode ver trs possveis tipos de parmetros e seususos. Favor certificar-se que quando voc tiver um acesso de leitura ou escrita aum endereo formal que voc usa como parmetro in/out.

Exemplo do FC20 Na parte de baixo do slide, voc pode ver a tabela de declarao para amensagem mostrada (message display) (ver pgina anterior).

Desde que a report memory acessada como leitura (set/reset) bem comoescrita (consulta), este tem que ser definido como um parmetro in/out.

Notas Existe somente uma linha para cado tipo de parmetro na tabela de declarao.Quando voc necessitar de diversos parmetros input, voc tem que usar atecla Return quando voc terminar de inserir uma linha. Uma linha adicionalpara este tipo de parmetro ento aberta. Aps voc ter selecionado uma linhade declarao, voc pode usar as opes de menu Insert -> Declaration Row ->Before Selection / After Selection para inserir uma linha adicional.

Ateno! Se voc deseja inserir ou apagar posteriormente uma linha depois do bloco jter sido chamado - , voc tem que atualizar esta chamada de bloco!

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Captulo 3Pgina 11




SIMATIC S7

Editando um Parmetro Atribuvel de um Bloco

Aqui foi, p.ex., de bloco FC s/ parmetro atribudo:

com endereamento absoluto: I1.3

com endereamento simblico: End_left"

Notas No faz diferena se os nomes dos parmetros formais so escritos com letrasmaisculas ou minsculas. O caractere "#" em frente ao nome automaticamente inserido pela PG. Isto para indicar a voc que esta uma

varivel local que foi definida na tabela de declarao deste bloco.

possvel que quando voc escreva o programa em LAD / FBD, que o nomeno seja completamente mostrado em uma linha. Isto depende de como vocconfigurou os ajustes no Editor de Programas (Options -> Customize ->"LAD/FBD" tab -> Width of address field largura dos campos de endereo).

Smbolos 1. Se voc usa um nome simblico quando voc edita o bloco, o Editorprocura a varivel na tabela de declaraes.

Se existir, o smbolo com o # em frente a ele aceita no programa comouma varivel local.

2. Se ela no pode ser encontrada como uma varivel local, o Editor procura na

tabela de smbolos para smbolos globais.Se esta encontrada l, o smbolo colocada entre aspas e aceita noprograma.

3. Se voc especificar o mesmo nome simblico como global (na tabela desmbolos) e como local (na tabela de declaraes de variveis), o Editor irsempre inserir a varivel local.

Se, de qualquer modo, voc deseja trabalhar com smbolos globais, vocdeve inserir o nome entre aspas quando voc estiver inserndo-a.

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Captulo 3Pgina 12




SIMATIC S7

Chamando um Parmetro Atribuvel de um Bloco

Network 3: Primeira chamada

Network 4: Segunda chamada

Disturb.input

Acknowledge

Flash freq.

Report memory

Edge mem. bit

Display

M40.1

Positionerror"

ENO

EN

End left"

....

Acknow.button"

M10.3

M40.0

FC20

Disturb.input

Acknowledge

Flash freq.

Report memory

Edge mem. bit

Display

M40.3

Q9.4

ENO

EN

End right"

A8.1

Acknow.button"

M10.3

M40.2

FC20

simblico

absoluto

Endereamento

Smbolos Smbolos Locais --> Parmetros formais

Tabela desmbolos

Smbolos Globais

Chamada Em LAD/FBD, voc pode selecionar a chamada do browser "ProgramElements". Pontos de interrogao (??.?) so mostrados nos parmetros input,output e in/out do bloco. Aqui voc insere o parmetro atual que voc deseja.

Nota Quando voc chama um bloco FC com parmetros atribuveis, voc deveatribuir todos os parmetros do bloco (exceto EN e ENO).

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Captulo 3Pgina 13


FCs Padres As seguintes regras existem para execuo dos FCs padres:

Se EN=0, o bloco no executado e ENO tambm =0. Se EN=1, o bloco executado e se ele executado sem erros ENO tambm =1.

Se um erro ocorre enquanto o bloco est sendo executado, ENO fica =0.

FCs do Usurio No tem problema se um bloco do usurio foi escrito em LAD, FBD ou STL,quando ele chamado em LAD/FBD, os parmetros EN e ENO soadicionados. Isto torna possvel a passagem de RLO.

EN/ENO no existe em STL. Voc pode, deste modo, emul-los.

Voc deve programar, independentemente da linguagem de programao, umaavaliao de erro.

Interconexo Em LAD/FBD, diversas caixas podem ser agrupadas juntas uma aps a outra econect-las logicamente com EN / ENO.



SIMATIC S7

LAD/FBD STL

Usando os Parmetros EN/ENO nas Chamadas de Bloco

CALL FC 1NOP 0

Exemplo

?? . ?

FC 1

EN ENO

FC 2

EN ENO

FC 3

EN ENO =

FC 1

EN ENO?? . ?Chamada incondicional

A I 0.1JNB _001CALL FC 1

_001: A BR= Q 9.0

FC 1EN ENOI 0.1 =

Q 9.0

Chamada condicional

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Captulo 3Pgina 14


Tarefa Escreva o programa para mostrar uma mensagem como um bloco comparmetro atribudo. No slide voc pode ver a tabela de declarao com osparmetros input e output e o incio do programa.

O que fazer Inserir um bloco FC 20 no programa S7 "My Program" . Escreva o programa no FC 20. Salve o FC 20.



SIMATIC S7

Tabela de declarao do bloco FC 20

Exerccio: Criando um Parmetro Atribuvel de um Bloco FC

Bloco comparmetrosno atribudos

Bloco FC 20 comparmetrosatribudos

A I 1.2R M 40.0A I 1.3FP M 40.1S M 40.0A M 40.0

A M 10.3OAN M 40.0A I 1.3= Q 9.3(Q5.3)

A #AcknowledgeR #Report memoryA #Disturb. ...:::

:::::

2.

1.

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Captulo 3Pgina 15


Tarefa Chama o FC 20 no OB 1 duas vezes (com endereos absolutos diferentes).Teste a funcionalidade do programa.

O que fazer Inserir dois networks no OB 1 do program S7 "My Program". Criar duas chamadas do FC 20, conforme aparece no slide, Transfira os blocos FC20 e OB 1, Testar a funo.

Nota: Durante a configurao de HW, voc deve usar o MB10 para parmetroatribudo do byte de memria clock. Entretanto se voc tiver realizado um resetde memria, voc deve transferir a configurao de HW mais uma vez para quea M10.3 pisque.



SIMATIC S7

Exerccio: Chamando um Parmetro Atribuvel de um Bloco FC

Disturb. input

Report memory

Acknowledge

Edge mem. bitDisplay

Flash freq.Parmetros atribudosdo FC20 na 1a. chamada

M 40.0

M 40.1I 1.3

I 1.2 Q 9.3 (Q 5.3)

M 10.3

FC 20

Disturb. input

Report memory

Acknowledge

Edge mem. bitDisplay

Flash freq.M 40.2

M 40.3I 1.4

I 1.2 Q 9.4 (Q 5.4)

M 10.3

FC 20

Parmetros atribudosdo FC20 na 2a. chamada

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Captulo 3Pgina 16


Caractersticas Diferentemente das funes (FCs), os blocos de funes (FBs) possuem umaEspeciais dos FBs memria (rechamada). Isto significa que um bloco de dados local associado ao

bloco de funes, o denominado bloco de dados instance. Quando voc

chama um FB, voc tambm tem que especificar o nmero do DB instance, oqual automaticamente aberto.

Um DB instance usado para salvar variveis estticas. Estas variveis locaissomente podem ser usadas em FB, nesta tabela de declaraes elas sodeclaradas. Quando o bloco deixa de ser executado, elas so salvas ou retidaspelo DB.

Parmetros Quando o bloco de funo chamado, os valores dos parmetros atuais estoarmazenados no DB instance.

Se nenhum parmetro atual foi atribudo ao parmetro formal em uma chamadade bloco, ento o ltimo valor armazenado no DB instance para este parmetro usado na execuo do programa.

Voc pode especificar diferentes parmetros atuais com cada chamada de FB.

Quando o bloco de funo terminado, os dados no DB so retidos.

Vantagens do FB Quando voc escreve um programa para um FC, voc deve procurar pormemrias bit vazias, reas de endereos ou reas de dados e voc devemant-los por si prprios. As variveis estticas de um FB, por outro lado,so mantidas pelo software STEP 7.

Quando voc usa variveis estticas voc evita o risco de atribuioduplicada de memrias bit, reas de endereos ou reas de dados.

Em vez dos parmetros formais Report memory" e Edge memorymarker" do FC20, voc usa as variveis estticas Report memory" eEdge memory marker" no FB. Isto torna a chamada do bloco segura e semduplicidade.



SIMATIC S7

Blocos de Funes (FBs)

FB 2

EN

Disturb. input

Acknowledge Display

Flash freq. ENO

DB 2

OB 1

Tabela declarao do bloco de funes

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Captulo 3Pgina 17


Mostra de Mensagem Em um exerccio anterior voc criou um bloco FC 20 com parmetros atribudospara mostrar uma mensagem (indicando um problema).Ao invs de memrias bit, que eram usadas no FC 20 para salvar o sinal da

mensagem e seu RLO de deteco de transio, voc pode usar as conhecidasvariveis estticas em um FB. Elas so armazenadas em um DB instancereferenciado ao FB.

Estrutura do Quando um DB gerado e referenciado a um FB, o STEP7 criar a estrutura deDB Instance dados do bloco de dados usando a estrutura especificada na tabela de

declaraes do bloco de funes. Depois voc salva o DB, o bloco de dados criado e pode ento se usado como um DB instance.



SIMATIC S7

Blocos de Funes para Mostrar Mensagens

Tabela dedeclarao dobloco de funo

Bloco de dados

instance

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Captulo 3Pgina 18


Gerando um Existem dois caminhos para gerao de um novo DB instance:DB Instance Quando voc chama um FB, voc especifica com qual DB instance o FB ir

trabalhar. As seguintes mensagens ento aparecem:

"Instance data block DB x does not exist. Do you want to generate it?".("O bloco de dados instance DB x no existe. Voc deseja ger-lo?").

Quando voc cria um novo DB, voc seleciona a opo "Data blockreferencing a function block".

Notas Um DB instance somente pode ser referenciado a um FB. Deste modo, um FBpode ser referenciado por um DB instance diferente a cada vez que ele chamado.

Se voc modificar o FB (pela adio de parmetros ou variveis estticas), vocento atmbm deve gerar o DB instance novamente.



SIMATIC S7

Gerando Blocos de Dados Instance

1. Gera o DB instance na chamada do FB 2. Criar um novo DB instance

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Captulo 3Pgina 19


Modelo Mltiplo At agora, voc tinha que usar diferentes DBs instance para cada chamada deInstance um FB. O nmero de DBs contudo limitado e por esta razo existe um mtodo

que permite a voc usar um DB instance comum para todas as chamadas do

FB.O modelo mltiplo instance agora habilita voc a usar um nico DB paradiversas chamadas. Para fazer isto voc necessita de um FB adicional paragerenciar estes instances.Para cada chamada do FB (FB 20), voc define uma varivel esttica do FB altonvel (FB 100). Neste bloco chama-se Call Dist_1, voc no tem ento queespecificar um DB instance.

O FB alto nvel (FB 100) chamado, por exemplo, no OB1, o DB instancecomum (DB 100) gerado somente uma vez.

Nota Mltiplos instances so em um curso de programao avanado.



SIMATIC S7

O Modelo Mltiplo Instance

DB10

O Modelo Instance

FB20

OB 1

Call FB20, DB10Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=

DB11

FB20


DB12

FB20


O Modelo Mltiplo Instance

FB 100

DB100

Call FB100, DB100OB 1

stat Dist_1 FB20

stat Dist_2 FB20

Parmetros evariveis estticasda 2a. chamadado FB20

Call Dist_2Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=

Parmetros evariveis estticasda 1a. chamadado FB20

Call Dist_1Disturb._Input:=Acknowledge:=Flash_Freq:=Display:=

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Captulo 3Pgina 20




SIMATIC S7

Inserindo/Apagando Parmetros de Bloco Posteriormente

Save

O Problema Quando voc acrescenta parmetros de bloco adicionais posteriormente a umbloco j chamado no programa, voc deve tambm atualizar o bloco chamado.Caso contrrio, a CPU acabar indo para Stop ou o bloco de funes no ser

garantido uma vez que os parmetros adicionais ainda tem que ser alimentadoscom os parmetros atuais da chamada.

No exemplo, um parmetro de entrada adicional Check_lights" foi inserido.

Atualizando a Quando voc salva o bloco no qual a tabela de declaraes foi modificada, uma

Chamada mensagem aparece avisando voc sobre possveis problemas.

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Captulo 3Pgina 21




SIMATIC S7

Correes Quando Chamando Blocos Modificados

Quando o bloco chamado aberto:

Com o boto direito

Atualizando a Quando o bloco chamado aberto, a seguinte mensagem aparece:

Chamada Time stamp conflict with at least one block call" e a chamada mostrada emvermelho.Com o boto direito do mouse, clique no bloco e selecione a opo de menuUpdate Call" (atualizar a chamada). O bloc chamado ento mostradonovamente e passa a conter, conforme nosso exemplo, o parmetro de entradaadicional Check_light. Este parmetro pode ento ser atribudo. No caso dosFBs, os DBs instance so ento gerados novamente.

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Captulo 3Pgina 22




SIMATIC S7

Exerccio: Editando um Bloco de Funes

Tabela de declarao do bloco FB 201.

Sesso de programa doFB 20

A #Acknowledge

R #Report memoryA #Disturb. ...::

2.

Tarefa O programa para mostrar uma mensagem (indicando um problema) agoraimplementado em um FB. Para salvar a memria bit de deteco de transio ea report memory voc est utilizando variveis estticas que esto

armazenadas no DB instance do FB. Neste caminho, voc no requer qualquermemria bit para salvar.

No slide voc pode ver a tabela de declarao com parmetros de entrada esada e o comeo do programa.

O que fazer Inserir um bloco FB 20 no programa S7 "My Program". Escreva o programa no FB 20. Salve o FB 20.

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O que fazer No programa S7 "My Program":

delete ambos networks com a chamada do FC20.

escreva um programa de duas chamadas do FB 20, como mostrado noslide.

transfira os blocos FB20, DB20, DB21 e OB 1.

teste a funcionalidade do programa.

FC -> FB Em nosso exemplo, o FB20 foi reescrito, apesar de que um FC20 com osmesmos contedos j existisse. Isto no foi difcil fazer.

Se um FC com um extenso programa est sendo convertido em um FB, voctem alguns caminhos alternativos:

Primeira possvel soluo:

insira um novo FB

copie a tabela de declarao do bloco FC no FB e o ajuste.

copie os networks do FC no FB

salve o FB.

Segunda possvel soluo :

gerar um arquivo fonte do bloco FC

fazer os ajustes no arquivo fonte

gerar o novo FB do arquivo fonte (ver prxima pgina).



SIMATIC S7

Chamando e Testando um Bloco de Funes

(Q 5.3)

(Q 5.3)

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Introduo Do mesmo modo que nas linguagens de programao de alto nvel, voctambm pode criar blocos usando um arquivo fonte (arquivo texto). Quandovoc compila este programa fonte, blocos executveis so gerados. Da mesma

forma, um arquivo fonte pode ser gerado de blocos existentes.Voc fazer uso disto para criar, com um mnimo de trabalho (digitao), um FB20 de um bloco FC 20.

O que fazer 1. Abra um bloco.

2. No Editor LAD/STL/FBD, escolha a opo de menu Options -> Customize,ento o "Editor tabula. Na caixa View" selecione a opo "Symbolicrepresentation".

3. No Editor LAD/STL/FBD selecione a opo de menu options File -> GenerateSource File...

4. Na janela "New, voc pode inserir um nome de sua escolha para o arquivofonte a ser gerado na caixa "Object name".

5. Na janela Generate Source File" que ento aparece, selecione os blocos deprograma que sero compilados um aps o outro na janela UnselectedBlocks.

6. Clique "OK" para iniciar a compilao dos blocos no cdigo fonte.Os blocos compilados so ento encontrados no arquivo fonte com seusnomes previamente definidos, na pasta Source Files" do programa S7.



SIMATIC S7

Convertendo um FC em um FB usando Programas Fonte (1)

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Captulo 3Pgina 25


Fontes, Para Que? para refiao automtica usando smbolos

para atribuio de atributos de blocos, por exemplo, proteo de bloco

como proteo de dados do programa inteiro

mais liberdade na edio e processamento dos blocos:- modificando o tipo do bloco- inserindo / deletando separadores de network- moldando elementos de programa e comentando em novos blocos- criando programas fonte em outros editores de texto (WORD, WordPad),

sem ter que instalar o STEP7 no PC- programao simblica completa sem verificao de sintaxe, etc.

Programa Fonte No lado esquerdo do slide voc pode ver o programa fonte para o bloco FC 20.No lado direito do slide, o programa fonte mostrado para o programa como FB20. Aqui, as palavras chaves associadas para um bloco de funo foi inserido.Complementarmente, variveis estticas para a report memory e a memria dedeteco de transio esto definidas.Aps uma compilao, um FB 20 executvel existe uma vez mais.

Nota Se voc no conhecer as palavras chaves, voc pode inserir um bloco templateusando a opo de menu Insert -> Block Template -> FB.

O tpico Arquivos Fontes" discutido amplamente em detalhes em um cursoavanado de programao.



SIMATIC S7

Convertendo um FC em um FB usando Programas Fonte (2)

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SIMATIC S7

Exerccio: Reconhecendo Tipos de Variveis

Absoluta Simblica Temporria Esttica Parmetro

L #Number_1

T #Max_value

T MW 40

Instruo

L #Number_2

L #Intermediate_resultL Number_1"

T #Number_2

Global Local

Objetivo Voc ir reconhecer diferenas entre os diversos tipos de variveis.

O que fazer Na tabela, marque o tipo de dado associado com um X.

Responda as seguintes questes:O que no est correto na instruo T#Number_2 ?

.................................................................................

Resultado Voc pode reconhecer e usar os tipos de variveis.

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CALL A instruo "CALL" usada para chamada de blocos de programa (FC, FB,SFC, SFB), independentemente do RLO ou quaisquer outras condies.

Se voc chamar um FB ou SFB com "CALL, voc deve tambm especificar ocorrespondente DB instance.Voc pode usar indiferentemente nomes absolutos ou simblico para o bloco deprograma. Por exemplo: "CALL FB2, DB2 ou "CALL valve, level.

A operao "CALL salva o endereo retornado, desativa a dependncia noMCR e cria a rea de dados locais para o bloco a ser chamado.

UC A instruo "UC" uma chamada incondicional de um bloco do tipo Fc ou FBsem atribuio de parmetros."UC" de outro modo idntica ao "CALL".

CC A instruo "CC" chama um bloco do tipo FC ou FB sem parmetros se RLO=1."CC" de outro modo idntica ao "CALL".

Parmetros Parmetros declarados na tabela de declarao so conhecidos comoparmetros formais. Os endereos ou valores especificados na chamada soreferidos como parmetros atuais.

Variveis estticas e temporrias no so especificadas na chamada.



SIMATIC S7

Resumo: Chamada de Blocos

CALL FC1

UC FC1 CC FC1

STL

LAD

FBDFC1

EN

ENO

FC1EN ENO

FC1

( CALL )

FB

Sem parm., sem DB inst.

UC FB1 CC FB1

FB1EN

ENO

FB1EN ENO

CALL

Com parmetros

CALL FC2

Par1: ...Par2: ...Par3: ...

FC2EN ENO

Par3

Par1

Par2

FC2EN

ENO

Par1

Par2

Par3

Com parm., c/ DB inst.

CALL FB2, DB3

Par1: ...Par2: ...Par3: ...

FB2EN ENO

Par3

Par1

Par2

DB3

FB2EN

ENO

Par3

Par1

Par2

DB3

Sem parmetrosLin-guagem

FC

FC1

Date post:	03-Jun-2018
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