2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM Folie 1
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27. April 2010
Synthese und Simulation eines Greifers / Michael Martin
Agenda
• Motivation und Ziel
• Synthese des Mechanismus
• Ergebnis der Synthese
• Simulation des Greifers
Synthese und Simulation eines Greifermechanismuszum Heben von Baumstämmen
Michael MartinTechnische Universität Chemnitz
Mikrotechnik / Mechatronik, 10. Semester
2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM Folie 2
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Synthese und Simulation eines Greifers / Michael Martin
Motivation:
• Praktische Anwendung der Getriebelehre / der Synthese von Getriebe
unter Verwendung von MathCAD und Pro/Engineer
• Nutzen der Möglichkeit des Datenaustauschs zwischen MathCAD und Pro/Engineer
• Simulieren eines fertig entworfenen Mechanismus unter Nutzung der Möglichkeiten
des Animation-Moduls von Pro/Engineer
Ziel:
• Erstellen eines nahezu automatischen MathCAD-Skriptes zur Erstellung der
Getriebeabmessungen aus eingegebenen Eingangsparameter
• Integrieren des MathCAD-Skripten zur Erstellung von parametrischen
Getriebeglieder-Modell in Pro/Engineer
• Anwenden des Animation-Moduls von Pro/Engineer
2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM Folie 3
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Aufgabenteil 1: Synthese – Zerlegung in Teilgetriebe
Ausgangspunkt:Getriebe zur Parallelführung
des Gelenkpunktes D
Getriebe für denGreifermechanismus
Getriebe zum Antriebmittels eines
Linearantriebes
2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM Folie 4
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MathCAD:
• Berechnung des Mechanismus
• Analysen mit Hilfe von Toolboxen
• Bereitstellen der Parameter für
Pro/Engineer
ProE:
• parametrische Generierung der
Getriebeglieder
• Analysen mit dem Mechanismus-Modul
• Simulation mit dem Animation-Modul
Aufgabenteil 1: Synthese - Datenaustausch
Integration von MathCAD-Analysen
Importieren von Mechanism-Analysenund exportierten Parametern
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Aufgabenteil 1: Synthese – Ergebnis
- Eingabe des Arbeitsbereiches- automatische Berechnung derGetriebeabmessungen
- manuelles Anpassen der Teilgetriebeaneinander
- automat Generierung der Getriebe-glieder in Pro/Engineer durch Integration von MathCAD-Analysen
2. Simulationsanwendertreffen SAXSIM Folie 6
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Aufgabenteil 2: Simulation – Animation-Modul
Nutzen des Animation-Moduls für:
• Zusammenbau-Animation
• Animation der Anwendung des
Greifers
Verwendete Bestandteile:
• Körper sperren
• Servomotor
• Ansicht zum Zeitpunkt
• Transparenz zum Zeitpunkt
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Aufgabenteil 2: Simulation – Ergebnis
Beispiel 1:Zusammenbau der Getriebestruktur
Beispiel 2:Anwendung des Greifers
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Vielen Dank für IhreAufmerksamkeit!
