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Automates PremiumTSX 57/PCX 57ProcesseursManuel de mise en oeuvre Tome 1TSX DM 57 40F fre
2
Documents à consulter
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Présentation Cette documentation se compose de 5 Tomes :� Tome1
� Racks/Alimentations/Processeurs� Mise en service/Diagnostic/Maintenance� Normes et conditions de service� Alimentation process
� Tome 2� Interfaces TOR� Sécurité
� Tome 3� Comptage� Commande de mouvement
� Tome 4� Communication� Interface bus et réseaux
� Tome 5� Analogique� Pesage
TSX DM 57 40F 09/2000 3
Documents à consulter
4 TSX DM 57 40F 09/2000
Table des matières
A propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Intercalaire I Stations automate Premium et Atrium . . . . . . .15Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 1 Présentation des stations automates Premium et Atrium . . . 17Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Station automate TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Station automate PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Chapitre 2 Présentation générale des composants d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Présentation générale des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Présentation générale des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Présentation générale des racks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Présentation générale des alimentations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Présentation générale des alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Présentation générale du module de déport Bus X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Présentation générale des modules d’entrées/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Présentation générale des modules de comptage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Présentation des modules commande d’axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Présentation générale des modules de commande pas à pas . . . . . . . . . . . . . . 33Présentation générale de la communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY 100. . . . . . . . . 37Présentation générale du module de pesage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Présentation générale du module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence . . . . . . . . . 40
Chapitre 3 Présentation générale des différentes configurations d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Les différents types de station automate Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Les différents types de stations automates avec processeur Atrium . . . . . . . . . 44
5
Intercalaire II Racks standards et extensibles TSX RKY... . . .47Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Chapitre 4 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. . . 49Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Racks standards et extensibles TSX RKY. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Rack standard : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Rack extensible : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Chapitre 5 Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Implantation des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Montage et fixation des racks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Raccordement des masses sur rack TSX RKY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Chapitre 6 Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions . . . . . . . 65Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Constitution d’une station automate avec processeur Premium . . . . . . . . . . . . . 66Constitution d’une station automate avec processeur Atrium . . . . . . . . . . . . . . . 69Adressage des racks d’une station automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Adresse des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Implantation des alimentations, processeurs et autres modules . . . . . . . . . . . . . 77
Chapitre 7 Rack TSX RKY : accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Terminaison de ligne TSX TLYEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un
processeur Premium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un
processeur Atrium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02. . . . . . . . . . . . . . . . 89Repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Compatibilité avec le parc existant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Chapitre 8 Module ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Module ventilation : présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Module ventilation : présentation physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Module ventilation : catalogue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97Module ventilation : encombrements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Module ventilation : montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation . . . . . . . . . . . 101
6
Module ventilation : raccordements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Module ventilation : caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Chapitre 9 Module de déport BusX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105Module de déport Bus X : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Module de déport BusX : description physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108Module de déport Bus X : implantation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Module de déport Bus X : configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de
modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Modules déport Bus X : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Module de déport Bus X : diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118Topologie d’une station automate avec module de déport . . . . . . . . . . . . . . . . 120Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X. . . . . . . . . . 122
Intercalaire III Processeurs Premium TSX P57 . . . . . . . . . . . .123Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Chapitre 10 Processeurs TSX P57 : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Description physique des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Catalogue des processeurs TSX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Chapitre 11 Processeurs TSX P57 : installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Positionnement du module processeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136Comment monter les modules processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Montage/Démontage de la carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate
TSX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142Cartes mémoires standards et Backup pour automates . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Carte mémoire de type application + fichiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Chapitre 12 Processeurs TSX P57 : diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147Visualisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57 . . . . . 150Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57 . . . . . . . 151Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur TSX P57 154Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur . . . . . . . . . 156Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur . . . . . . . . . . . 157Défauts non bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
7
Défauts bloquants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Défauts processeur ou système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Chapitre 13 Processeur TSX P57 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163Caractéristiques générales des processeurs TSX 57 103. . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Chapitre 14 Processeur TSX P57 153 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Caractéristiques générales des processeurs TSX P57 153 . . . . . . . . . . . . . . . 165
Chapitre 15 Processeur TSX P57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167Caractéristiques générales du processeur TSX P57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Chapitre 16 Processeur TSX P57 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Caractéristiques générales du processeur TSX P57 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Chapitre 17 Processeur TSX P57 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171Caractéristiques générales du processeur TSX P57 303 . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Chapitre 18 Processeur TSX P57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173Caractéristiques générales du processeur TSX P57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
Chapitre 19 Processeur TSX P57 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Caractéristiques générales du processeur TSX P57 453 . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
Chapitre 20 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 177Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178Equipements connectables ou intégrables dans le processeur. . . . . . . . . . . . . 179Définition et comptabilisation des voies métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
Chapitre 21 Performance des processeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Temps de cycle de la tâche MAST : introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp. . . . . . . . . . 183Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties . . 185Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions
ci-après . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188Temps de cycle de la tâche FAST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Temps de réponse sur événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Intercalaire IV Processeurs Atrium PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . 193Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Chapitre 22 Processeurs PCX 57 : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196Description physique des processeurs PCX 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
8
Horodateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Dimensions des cartes processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Catalogue des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Chapitre 23 Processeurs PCX 57 : installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205Précaution à prendre lors de l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC . . . . . . . . . . . . . . . . 207Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X. . . . . . . . . . . . . . . . . 208Opérations préliminaires avant l’installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X. . . . . . . . . 211Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA . . . . 213Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC . . . . . . . . . . . . . . . 216Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X . . . . . . 218Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate
PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Cartes mémoires pour processeurs PCX 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57 . . . . . . 224
Chapitre 24 Processeurs PCX 57 : Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Description des voyants des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57 . . . . . . . . 228Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57. 231Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur . . . . . . . . . 233Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur . . . . . . . . . . 235
Chapitre 25 Processeur PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Chapitre 26 Processeur PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .239Caractéristiques générales du processeur PCX 57 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
Chapitre 27 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales . . . . . . . . .241Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241Caractéristique électriques des processeurs PCX 57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242Equipements connectables ou intégrables dans le processeur . . . . . . . . . . . . 243Définition et comptabilisation des voies métier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Performances des processeurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Intercalaire V Alimentations TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . .247Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
9
Chapitre 28 Alimentations TSX PSY... : présentation . . . . . . . . . . . . . . . . 249Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250Alimentations : description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252Catalogue des alimentations TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
Chapitre 29 Alimentations TSX PSY ... : installation. . . . . . . . . . . . . . . . . 257Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257Implantation/montage des alimentation TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258Règles de raccordement des alimentations TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . 259Raccordement des modules alimentations à courant alternatif . . . . . . . . . . . . . 261Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un
réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un
réseau à courant alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs . . . . . . . . . . . . 270Définition des organes de protection en tête de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Chapitre 30 Alimentations TSX PSY ... : diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275Affichage sur les alimentations TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation. . . . . . . . 281
Chapitre 31 Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires . . . . . . . . . 283Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283Relais alarme sur alimentation TSX PSY... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284Caractéristiques du contact relais alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
Chapitre 32 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289Bilan de consommation pour choix du module alimentation . . . . . . . . . . . . . . . 290Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296Bilan de consommation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297Bilan de puissance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Chapitre 33 Module alimentation TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 2600 . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Chapitre 34 Module alimentation TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5500 . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
10
Chapitre 35 Module alimentation TSX PSY 8500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .305Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 8500. . . . . . . . . . . . . . . . . 305
Chapitre 36 Module alimentation TSX PSY 1610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 1610. . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Chapitre 37 Module alimentation TSX PSY 3610 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 3610. . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Chapitre 38 Module alimentation TSX PSY 5520 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .311Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5520. . . . . . . . . . . . . . . . . 311
Intercalaire VI Alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . .313Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Chapitre 39 Alimentations Process et AS-i : présentation. . . . . . . . . . . .315Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315Présentation générale des alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . 316Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . 318Description physique du module alimentation TSX SUP 1011 . . . . . . . . . . . . . 319Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051 . . . . . . . . . . . 321Description physique du module alimentation TSX SUP A02 . . . . . . . . . . . . . . 323Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325Description physique de la platine support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326Catalogue des alimentations process 24 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328Alimentations Process : fonctions auxilliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330Catalogue des alimentations AS-i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332Alimentation AS-i : spécificités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
Chapitre 40 Alimentations Process et AS-i : installation . . . . . . . . . . . . .335Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Encombrements/montage/raccordements TBX SUP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i . . . . . . . . . . . . . . 338Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05 . . . . . . . . . . . 341Récapitulatif des modes de fixations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
Chapitre 41 Alimentations Process : raccordements . . . . . . . . . . . . . . . .345Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346Raccordement des alimentations TSX SUP 1051. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348Raccordement des alimentations TSX SUP 1101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Chapitre 42 Alimentations AS-i raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353Raccordement des alimentations TSX SUP A02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354Raccordement des alimentations TSX SUP A05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
11
Précautions d’ordre général. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Chapitre 43 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i . . . . . . 361Présentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 1021/1051/1101. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05. . . . . 366Caractéristiques physiques d’environnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
12
A propos de ce manuel
Présentation
Objectif du
documentCe manuel décrit la mise en oeuvre des automates de la gamme Premium et de
leurs principaux accéssoirs .Il se compose de 6 parties :� 1 Présentation générale d’une station automate TSX P57 et d’une station
automate PCX 57,� 2 Racks standards et extensibles TSX RKY... ,� 3 Processeurs Premium TSX P57,� 4 Processeur Atrium PCX 57,� 5 Alimentation TSX PSY...,� 6 Alimentation Process et AS-i.
Champ
d'applicationLa mise à jour de cette documentation prend en compte les nouveaux processeurs.
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TSX DM 57 40F 09/2000 13
A propos de ce manuel
14 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
I
Stations automatePremium et Atrium
Présentation
Objet de
cet intercalaireCet intercalaire a pour objectif de vous présenter d’une façon globale une station
automate Premium TSX P57 et Atrium PCX 57.
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
1 Présentation des stations automates Premium et Atrium 17
2 Présentation générale des composants d’une station automate 21
3 Présentation générale des différentes configurations d’une sta-tion automate
41
15
Stations TSX P57/PCX 57
16 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
1
Présentation des stationsautomates Premium et Atrium
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale les stations
automates TSX P57 et PCX 57.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Station automate TSX P57 18
Station automate PCX 57 19
17
Présentation des stations automates Premium et Atrium
Station automate TSX P57
Généralités Les processeurs des plates-formes d’automatisme Premium TSX P57 gèrent l’ensemble d’une station automate qui se constitue à partir de modules d’entrées/sorties "Tout ou Rien", de modules d’entrées/sorties analogiques et de modules
métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X
ou sur bus de terrain.
Illustration Exemple d’une station automate TSX P57 :
Tableau des
repèresDescription en fonction des repères du schéma ci-dessus :
1 2 3 4
5 6
7
Repère Description
1 Module alimentation double format.
2 Module processeur.
3 Module de déport Bus X.
4 Module d’entrées/sorties.
5 Module alimentation format standard.
6 Module processeur.
7 Rack TSX RKY.
18 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation des stations automates Premium et Atrium
Station automate PCX 57
Généralités Les coprocesseurs Atrium PCX 57, s’intègrent dans un PC et gèrent l’ensemble
d’une station automate constituée des mêmes modules d’entrées/sorties que les
processeurs Premium ("Tout ou Rien", analogiques, métiers et communication), ces
modules pouvant être répartis dans un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X.
Illustration Exemple d’une station automate PCX 57 :
Tableau des
repèresDescription en fonction des repères du schéma ci-dessus :
1
2
34
Repère Description
1 Coprocesseur.
2 Alimentation.
3 Modules d’entrées/sorties.
4 Rack TSX RKY.
TSX DM 57 40F 09/2000 19
Présentation des stations automates Premium et Atrium
20 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
2
Présentation générale descomposants d’une station
automate
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter d’une façon générale les différents
composants qui peuvent constituer une station automate.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation générale des processeurs TSX P57 22
Présentation générale des processeurs PCX 57 23
Présentation générale des racks 24
Présentation générale des alimentations 25
Présentation générale des alimentations Process et AS-i 26
Présentation générale du module de déport Bus X 28
Présentation générale des modules d’entrées/sorties 29
Présentation générale des modules de comptage 31
Présentation des modules commande d’axes 32
Présentation générale des modules de commande pas à pas 33
Présentation générale de la communication 34
Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY 100 37
Présentation générale du module de pesage 38
Présentation générale du module ventilation 39
Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence 40
21
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des processeurs TSX P57
Généralités Chaque station automate est pourvue d’un processeur, choisi en fonction :� de son type d’intégration : intégration en rack ou intégration dans un PC,� de la puissance de traitement nécessaire : nombre d’E/S TOR, analogiques,
etc... ,� de la capacité de mémoire,� du type de traitement : séquentiel ou séquentiel + régulation.Voir Processeurs Premium TSX P57, p. 123.
Tableau des différents types de format de processeur :
Processeur Illustration
Processeurs format standard :� TSX P57 103,� TSX P57 153.
Processeurs double format :� TSX P57 203,� TSX P57 253,� TSX P57 303,� TSX P57 353,� TSX P57 453.
22 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des processeurs PCX 57
Généralités Installés sur bus ISA d’un PC industriel ou bureautique fonctionnant dans un
environnement Windows 95 ou Windows NT, ils permettent de piloter une station
automate.De plus, l’installation d’un driver de communication permet une communication
transparente entre le PC hôte et le processeur permettant ainsi de s’affranchir d’un
terminal de programmation autre.
Il existe deux types de processeur PCX 57 :� le PCX 57 203,� le PCX 57 353 .
Voir Processeurs Atrium PCX 57, p. 193.
Illustration Illustration processeur PCX 57 :
Processeur PCX 57
TSX DM 57 40F 09/2000 23
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des racks
Généralités Deux familles de racks sont proposées :� Racks standards 6, 8 et 12 positions :
ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack,� Racks extensibles 4, 6, 8 et 12 positions :
ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter jusqu’à :� 16 racks maximum si la station est constituée de racks 4, 6 ou 8 positions,� 8 racks maximum si la station est constituée de racks 12 positions.
Voir Racks standards et extensibles TSX RKY.., p. 47.
Illustration L’illustration suivante montre les racks 6 et 12 positions :
Rack standard TSX RKY 6 positions
Rack extensible TSX RKY 12 positions
24 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des alimentations
Généralités Chaque rack nécessite un module alimentation défini en fonction du réseau
distribué (courant alternatif ou courant continu) et de la puissance nécessaire au
niveau du rack.Il existe deux types de modules :� module alimentation au format standard,� module alimentation double format.
Illustration L’illustration suivante montre les deux formats des modules alimentation :
module alimentation format standard pour réseau
alternatif ou continu
module alimentation double
format pour réseau
alternatif ou continu
TSX DM 57 40F 09/2000 25
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des alimentations Process et AS-i
Alimentations
ProcessUne large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s’adapter au mieux a vos besoins. Destinées à alimenter en 24 VCC la périphérie d’un
système d’automatisme, piloté par des automates TSX/PCX Premium, elles se
montent toutes sur platine Telequick AM1-PA et pour certaines sur rail DIN central AM1-DP200 / DE 200.Voir Alimentations Process et AS-i, p. 313.
Illustration L’illustration suivante montre les différents types d’alimentation process :
24 VCC / 1A 24 VCC / 1A 24 VCC / 2A24 VCC / 5A
24 VCC / 10A
26 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Alimentations
AS-iElles sont destinées à alimenter en 30 VCC les constituants connectés sur le bus
de terrain AS-i.
Illustration :
30 VCC AS-i / 2,4 A 30 VCC AS-i / 5A et 24 VCC
TSX DM 57 40F 09/2000 27
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale du module de déport Bus X
Généralités Ce module permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de 2 seg-ments de bus à une distance maximale de 250 mètres. Chaque segment déporté
pouvant supporter des racks, répartis sur le Bus X et sur une longueur maximale de
100 mètres.Voir Module de déport BusX, p. 105.
Illustration : module de déport BusX
28 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des modules d’entrées/sorties
Entrées/sorties
TORUne large gamme de modules d’entrées/sorties TOR permet de s’adapter aux
mieux à vos besoins. Ces modules se différencient par :
Illustration :
Caractéristiques Description
modularité 8, 16, 28, 32 ou 64 voies.
type d’entrées � modules avec entrées à courant continu
(24VCC, 48VCC),� modules avec entrées à courant alternatif
(24VCA, 48VCA, 110VCA, 240VCA).
type de sorties � modules avec sorties à relais,� modules avec sorties statiques à courant
continu (24VCC / 0,1A - 0,5A - 2A, 48VCC / 0,25A - 1A),
� modules avec sorties statiques à courant al-ternatif (24VAC / 130VAC / 1A, 48VAC / 240 VAC /2A.
type de connectique connectique borniers à vis et à connecteurs de
type HE10 permettant le raccordement aux
capteurs et pré-actionneurs par l’intermédiaire
du système de précâblage TELEFAST 2.
Connectique bornierà vis
Connectique HE10
TSX DM 57 40F 09/2000 29
Présentation générale des composants d’une station automate
Entrées/sorties
analogiquesLa gamme de modules d’entrées et de sorties analogiques permet de répondre à
vos principaux besoins. Ces modules se différencient par :
Illustration : connectique SUB D25 points
Illustration : connectique bornier à vis
Caractéristiques Description
leur modularité 4, 6, 16 voies.
performances et les gammes de signaux pro-posés
tension/courant, thermocouple, multi-gam-me (thermocouple, thermosonde, tension/courant).
le type de connectique connectique borniers à vis ou connectique à
connecteur de type SUB D25 points, permet-tant le raccordement aux capteurs par l’intermédiaire du système de précâblâge
TELEFAST 2.
30 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des modules de comptage
Généralités Les automates Premium et Atrium proposent les principales fonctions de comptage
(décomptage, comptage, comptage/décomptage) à partir des modules métiers
"comptage".
Trois modules sont proposés :� un module 2 voies et un module 4 voies pour codeur incrémental, avec fréquence
maximale d’acquisition de 40 kHz,� un module 2 voies pour :
� codeur incrémental, avec fréquence maximale d’acquisition de 500 kHz,� codeur absolu série SSI, avec fréquence maximale d’acquisition de 2 MHz.
Illustration Illustration des différents types de modules de comptage :
Module 4 voies
Module 2 voies (codeur incrémental/codeur absolu série).
Module 2 voies
TSX DM 57 40F 09/2000 31
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation des modules commande d’axes
Généralités Les automates Premium permettent de gérer par l’intermédiaire de modules métiers
"commande d’axes", des applications de commande de mouvement, pilotées par des servomoteurs et dont la consigne de vitesse est une grandeur analogique (+/- 10 V).Cinq modules sont proposés :
Illustration Illustration des différents types de modules de commande d’axes :
Module caractéristiques
module 2 voies permet un positionnement asservi avec
deux axes indépendants, linéaires et bornés.
module 2 voies permet un positionnement asservi avec
deux axes indépendants, circulaires, infinis.
module 4 voies permet un positionnement asservi avec
quatre axes indépendants, linéaires et bor-nés.
module 4 voies permet un positionnement asservi avec
quatre axes indépendants, circulaires.
module 3 voies permet un positionnement sur 2 ou 3 axes
synchronisés (interpolation linéaire).
module 2 voies module 4 voies module 3 voies
32 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale des modules de commande pas à pas
Généralités Les automates Premium et Atrium permettent de gérer par l’intermédiaire de
modules métiers "commande pas à pas " des applications de commande de
mouvement, pilotées par des translateurs dont la consigne de vitesse est une
fréquence.
Deux modules sont proposés :� un module 1 voie permettant de piloter un translateur,� un module 2 voies permettant de piloter deux translateurs.
Illustration Illustration des différents types de modules :
Module 1 voie Module 2 voies
TSX DM 57 40F 09/2000 33
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale de la communication
Généralités Les automates Premium permettent divers modes de communication :� Communication sur prise terminal :
� sur processeurs TSX : ils disposent de deux prises terminal (TER) et (AUX), liaison série RS 485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères,
� sur processeur PCX : ils disposent d’une prise terminal (TER), liaison série RS
485 non isolée, protocole UNI-TELWAY ou mode caractères,� Communication FIPIO maître, intégrée sur certains processeurs,� Communication par cartes PCMCIA intégrables dans le processeur ou le
module métier communication TSX SCY 21601 : les processeurs ainsi que le
module métier communication TSX SCY 21601 disposent d’un emplacement qui permet de recevoir une carte de communication au format PCMCIA type III étendu,
� Communication par modules métier :� Module TSX SCY 21601,� Module TSX ETY 110.
34 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Illustrations Le tableau suivant illustre les différents modes de communications :
Illustration Description
Prises TER et AUX sur processeur TSX.
Prises TER et AUX sur processeur PCX.
Liaison FIPIO sur processeur TSX.
TSX DM 57 40F 09/2000 35
Présentation générale des composants d’une station automate
Liaison FIPIO sur processeurs
PCX.
Communication par cartes
PCMCIA intégrables sur processeur ou module.
Communication par modules
métier TSX SCY 21601:� 1 : voie de communication
intégrée,� 2 : emplacement pour carte
PCMCIA.
Communication par modules
métier TSX ETY 110.
Illustration Description
36 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale du module interface bus AS-i : TSX SAY 100
Généralités Module permettant la connection à un bus AS-i d’une station automate TSX/PCX
Premium.Ce module maître gère et coordonne l’accès au bus, il émet les données à tous
esclaves et reçoit les données de ceux-ci.
Illustration Illustration du module :
TSX DM 57 40F 09/2000 37
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale du module de pesage
Généralité Les automates TSX Premium permettent de gérer par l’intermédiaire du module
métier "pesage", des applications de pesage : dosage, dosage multiproduits, tripondéral, régulation de débit, totalisateur de poids,...Ce module propose une entrée de mesure pour 8 capteurs maximum, 2 sorties TOR
rapides et une liaison série pour un report de visualisation.
Illustration Illustration du module :
38 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale du module ventilation
Généralités Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), un, deux ou trois modules de
ventilation peuvent être installés au dessus de chaque rack afin d’aider au
refroidissement des différents modules par une convection forcée.
Ces blocs ventilation sont à utiliser dans les cas suivants :� Température ambiante dans la plage 25°C...60°C,� Température ambiante dans la plage 60°C...70°C.
Trois types de modules ventilation sont proposés :� module ventilation avec alimentation 110 VCA,� module ventilation avec alimentation 220 VCA,� module ventilation avec alimentation 24 VCC.Voir Module ventilation, p. 93.
Illustration Illustration du module de ventillation:
TSX DM 57 40F 09/2000 39
Présentation générale des composants d’une station automate
Présentation générale du module de surveillance d’arrêt d’urgence
Généralités Modules avec chaîne de sécurité intégrée, conçu pour commander en toute sécurité
les circuits d’arrêt d’urgence des machines.Ces modules permettent de couvrir les fonctions de sécurité jusqu’à la catégorie 4
selon la norme EN 954-1.
Deux modules sont proposés :� 1 module comportant 12 entrées et 2 sorties,� 1 module comportant 12 entrées et 4 sorties.
Illustration :
40 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
3
Présentation générale desdifférentes configurations d’une
station automate
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter de façon générale les différentes
configurations possibles de stations automate TSX et PCX .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Les différents types de station automate Premium 42
Les différents types de stations automates avec processeur Atrium 44
41
Présentation générale des différentes configurations d’une station automate
Les différents types de station automate Premium
Généralités Le choix du type de rack et du type de processeur définit les capacités maximales
d’une station automate TSX Premium.� les stations TSX P57 sont constituées des processeur TSX P57 103 et 153 et des
processeurs TSX P57 203/253/303/353/453.
Station
TSX P57 10Sans module de déport Bus X :
Avec module de déport Bus X :
Station avec rack standard :1 rack 6, 8 ou 12 positions.
Station avec rack extensibles:2 racks 12 positions ou,4 racks 4, 6 ou 8
positions,longueur maximale du bus X : 100 mètres
Segment principal de bus X Segment déporté de bus X
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
Processeur
Déport Bus X
≤ 250 mètres
Station avec racks extensibles :2 racks 12 positions ou,4 racks 4, 6 ou 8 positions2 déport possibles,longueur maximale d’un déport : 250 mètres,longueur maximale des segments de bus X : 100 mètres.
42 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des différentes configurations d’une station
Station
TSX 57 20/30/40Sans module de déport Bus X :
Avec module de déport Bus X :
Station avec rack standard :1 rack 6, 8 ou 12 positions.
Station avec rack extensibles:8 racks 12 positions ou,16 racks 4, 6 ou 8
positions,longueur maximale du
bus X : 100 mètres
100 mètres max.
Segment principal de Bus X Segment 1 déporté de Bus X
Segment 2 déporté de Bus X
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
Déport Bus X
≤ 250 mètres
Déport Bus X
≤ 250 mètres
Processeur
Station avec racks extensibles :8 racks 12 positions ou,16 racks 4, 6 ou 8 positions2 déport possibles,longueur maximale d’un déport : 250 mètres,longueur maximale des segments de bus X : 100 mètres.
Bus X
≤ 100m
TSX DM 57 40F 09/2000 43
Présentation générale des différentes configurations d’une station automate
Les différents types de stations automates avec processeur Atrium
Généralités Le choix du type de processeur PCX 57 203 ou 353 définit les capacités maximales
d’une station automate PCX Premium.Dans ce type de station, le processeur étant intégré dans un PC, celle-ci sera
conduite avec des racks extensibles.
Station
PCX 57 203Sans module de déport Bus X :
Avec module de déport Bus X :
Station avec racks extensibles :2 racks 12 positions ou,4 racks 4, 6 ou 8 positions,longueur maximale du Bus X (X1+X2) : 100 mètres.
X1
X2
Segment 1 déporté de Bus X
Bus X
≤ 100 m
Segment 2 déporté de Bus XPCStation avec racks extensibles :2 racks 12 positions ou,4 racks 4, 6 ou 8 positions,2 déport possibles,longueur maximale d’un déport : 250 mètres-X1,longueur maximale des segments de Bus X : 100 mètres.
44 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation générale des différentes configurations d’une station
Station PCX 57
353Sans module de déport Bus X :
Avec module de déport Bus X :
Station avec racks extensibles :8 racks 12 positions ou,16 racks 4, 6 ou 8 positions,longueur maximale du Bus X (X1+X2) :100
X1
X2
Segment 1 déporté de Bus X
Segment 2 déporté de Bus X
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
déport Bus X
≤ 250m-X1
déport Bus X
≤ 250m-X1
Station avec racks extensibles :8 racks 12 positions ou,16 racks 4, 6 ou 8 positions,2 déports possibles,longueur maximale d’un déport : 250 mètres - X1longueur maximale des segments de Bus X :100 mètres
TSX DM 57 40F 09/2000 45
Présentation générale des différentes configurations d’une station automate
46 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
II
Racks standards et extensiblesTSX RKY••
Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire traite des racks standards et extensibles TSX RKY••
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
4 Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY.. 49
5 Racks standards et extensibles TSX RKY•• : implantation/montage
59
6 Racks standards/extensibles TSX RKY•• : fonctions 65
7 Rack TSX RKY : accessoires 81
8 Module ventilation 93
9 Module de déport BusX 105
47
Racks standards et extensibles TSX RKY..
48 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
4
Présentation des racksstandards/extensibles TSX RKY••
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite :� des généralités liées aux racks TSX RKY,� de la description physique de ces mêmes racks.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Racks standards et extensibles TSX RKY 50
Rack standard : description 54
Rack extensible : description 56
49
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
Racks standards et extensibles TSX RKY
Généralités Les racks TSX RKY constituent l’élément de base des automates Premium.Ces racks assurent les fonctions suivantes :� Fonction mécanique :
ils permettent la fixation de l’ensemble des modules d’une station automate
(modules alimentation, processeurs, entrées/sorties TOR/analogiques, modules
métiers). Ils peuvent être fixés dans des armoires, des bâtis de machine ou sur des panneaux.
� Fonction électrique :les racks intègrent un bus, appelé Bus X qui assure la distribution :� des alimentations nécessaires à chaque module d’un même rack,� des signaux de service et des données pour l’ensemble de la station automate
dans le cas où celle-ci comporte plusieurs racks.
Note : deux familles de racks sont proposées en plusieurs modularités (4, 6, 8 et 12 positions) :� les racks standards,� les racks extensibles.
50 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
Les racks
standardsIls permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack.Ce tableau vous présente les différents racks standards :
Désignation Illustration
TSX RKY 6 rack à 6 positions
TSX RKY 8 rack à 8 positions
TSX RKY 12 rack à 12 positions
TSX DM 57 40F 09/2000 51
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
Les racks
extensiblesIls permettent de constituer une station automate qui peut comporter :� 8 racks maximum TSX RKY 12 EX,� 16 racks maximum TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
Ces racks sont répartis sur un bus appelé BusX et dont la longueur maximale est limitée à 100 mètres.La continuité du bus d’un rack vers un autre rack est assurée par un câble
d’extension bus.Ce tableau vous présente les différents racks extensibles :
Désignation Illustration
TSX RKY 4EX rack à 4 positions
TSX RKY 6EX rack à 6 positions
TSX RKY 8EX rack à 8 positions
52 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
TSX RKY 12EX rack à 12 positions
Désignation Illustration
TSX DM 57 40F 09/2000 53
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
Rack standard : description
Présentation Ils permettent de constituer une station automate limitée à un seul rack.
Illustration Rack standard
Description Le tableau suivant décrit les différents éléments d’un rack standard.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Numéro Descriptif
1 Tôle métallique assurant les fonctions de :� support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les
parasites de type EMI et ESD,� support des modules,� rigidité mécanique du rack.
2 Fenêtres destinées à l’encrage des ergots du module.
3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module.A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules.Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au module
alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à .. sont destinés à
recevoir tous les autres types de modules.
4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module.
5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d’un module alimentation.Les modules alimentations étant pourvus d’un bossage sur leur face arrière, le
montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre position.
54 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis
M6.
7 Emplacement pour repérage de l’adresse du rack.
8 Emplacement pour repérage de l’adresse réseau de la station.
9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack.
Numéro Descriptif
TSX DM 57 40F 09/2000 55
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
Rack extensible : description
Présentation Ils permettent de constituer une station automate qui peut comporter plusieurs
racks.
Illustration Rack extensible
Description Le tableau suivant décrit les différents éléments d’un rack extensible.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Numéro Descriptif
1 Tôle métallique assurant les fonctions de :� support de la carte électronique BusX et protection de celle-ci contre les
parasites de type EMI et ESD,� support des modules,� rigidité mécanique du rack.
2 Fenêtres destinées à l’encrage des ergots du module.
3 Connecteurs 1/2 DIN 48 points femelles assurant la connexion entre le rack et chaque module.A la livraison du rack, ces connecteurs sont protégés par des caches qui devront être retirés avant la mise en place des modules.Le connecteur situé le plus à gauche et repéré PS, est toujours dédié au
module alimentation du rack; les autres connecteurs repérés 00 à .. sont destinés à recevoir tous les autres types de modules.
4 Trous taraudés recevant la vis de fixation du module.
5 Fenêtre assurant le détrompage lors du montage d’un module alimentation.Les modules alimentations étant pourvus d’un bossage sur leur face arrière, le montage de ce module ne pourra pas être effectué dans aucune autre
position.
56 TSX DM 57 40F 09/2000
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
6 Trous pour la fixation du rack sur un support; ils permettent le passage de vis
M6.
7 Emplacement pour repérage de l’adresse du rack.
8 Emplacement pour repérage de l’adresse réseau de la station.
9 Bornes de terre pour mise à la terre du rack.
10 Micro-interrupteur pour codage de l’adresse rack (uniquement sur racks
extensibles).
11 Connecteurs SUBD 9 points femelle permettant le déport du BusX vers un
autre rack (uniquement sur rack extensible).
Numéro Descriptif
TSX DM 57 40F 09/2000 57
Présentation des racks standards/extensibles TSX RKY..
58 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
5
Racks standards et extensiblesTSX RKY•• : implantation/montage
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite :� de l’implantation des racks,� du montage de ces racks.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Implantation des racks 60
Montage et fixation des racks 62
Raccordement des masses sur rack TSX RKY 64
59
Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage
Implantation des racks
Introduction Le montage des racks TSX RKY nécessite le respect de certaines règles
d’implantation.
Règles
d’implantation
des racks : description
� 1 Les différents modules (alimentations, processeurs, E/S TOR,...) étant refroidis
par convection naturelle, il est obligatoire pour faciliter la ventillation, d’installer les différents racks horizontalement et sur le plan vertical.
� 2 Si plusieurs racks sont implantés dans une même armoire, il est recommandé
de respecter les dispositions suivantes :� laisser un espace minimal de 150 mm entre deux racks superposés, pour
permettre le passage des goulottes de câblage et faciliter la circulation de l’air,� il est conseillé d’installer les appareils générateurs de chaleur
(transformateurs, alimentation process, contacteur de puissance,etc...) au
dessus des racks,� laisser un espace minimal de 100 mm de chaque côté d’un rack pour
permettre le passage des câbles et faciliter la circulation de l’air.
Illustration Le dessin suivant illustre les règles d’implantation
a Supérieur ou égale à 50 mm.1 Appareillage ou enveloppe.
60 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage
2 Goulotte ou lyre de câblage.
Encombrement des racks : illustrations
Les dessins suivants mettent en évidence l’encombrement des racks TSX RKY.
(1) Avec modules bornier à vis.(2) Profondeur maximale avec tous types de modules et leurs connectiques
associées.
TSX RKY 4EX
TSX RKY 6/6EX
TSX RKY 8/8EX
TSX RKY 12/12EX
TSX DM 57 40F 09/2000 61
Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage
Montage et fixation des racks
Introduction Les racks TSX RKY•• et TSX RKY••EX peuvent être montés :� sur profilé DIN largeur 25 mm avec fixation par vis M6x25,� sur platine perforée Telequick ou sur panneau.
Les règles d’implantation (Voir Implantation des racks, p. 60) sont à respecter, quel que soit le type de montage.
Montage sur
profilé DIN
largeur 35mm
Fixation par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56.
Schéma illustrant le montage
(1) TSX RKY 4EX(2) TSX RKY6 et TSX RKY 6EX(3) TSX RKY8 et TSX RKY 8EX(4) TSX RKY 12 et TSX RKY 12EX
Montage sur
panneau
Plan de perçage (dimensions en mm) :
4 trous de fixation
62 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage de vis M6.a et b voir tableau .
Montage sur platine perforée
Telequick
AM1-PA
Fixez le rack par 4 vis M6x25 + rondelles et écrous clips AF1-EA6.
Plan de perçage (dimension en mm) :
le tableau suivant vous présente les caractéristiques de montage en fonctions des
différents racks TSX RKY :
Racks a b Epaisseur
TSX RKY 4EX 170,4 mm 187,9 mm 16 mm
TSX RKY 6/6EX 244,1 mm 261,6 mm 16 mm
TSX RKY 8/8EX 317,8 mm 335,3 mm 16 mm
TSX RKY 12/12EX 465,1 mm 482,6 mm 16 mm
Note : Couple de serrage maximum des vis de fixation : 2.0.N.m .
TSX DM 57 40F 09/2000 63
Racks standards et extensibles TSX RKY.. : implantation/montage
Raccordement des masses sur rack TSX RKY
Mise à la terre
des racksLa mise à la terre fonctionnelle des racks est assurée par la partie arrière qui est métallique.Cela permet de garantir la conformité des automates aux normes d’environnement, à la condition toutefois que les racks soient fixés sur un support métallique
correctement raccordé à la terre. Les différents racks pouvant constituer une station
automate TSX P57 doivent être montés soit sur le même support soit sur différents
supports à la condition que ceux-ci soient correctement reliés entre eux.
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire dans tous les cas, de relier les
bornes de mise à la terre de chaque rack, à la terre de protection.
Utilisez pour cela, un fil vert/jaune de section 2,5 mm2 minimum et de longueur la
plus courte possible.
Illustration :
Couple de serrage maximum sur vis de raccord de masse : 2.0 N.m .
Note : Le 0V interne de l’automate est relié à la masse. La masse devant être elle
même reliée à la terre.
fil jaune/vert relié à la terre
supportraccordéà la terre
64 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
6
Racks standards/extensiblesTSX RKY•• : fonctions
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre vous décrit les différentes fonctions des racks standards et extensibles
TSX RKY•• .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Constitution d’une station automate avec processeur Premium 66
Constitution d’une station automate avec processeur Atrium 69
Adressage des racks d’une station automate 71
Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse 73
Adresse des modules 75
Implantation des alimentations, processeurs et autres modules 77
65
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Constitution d’une station automate avec processeur Premium
Introduction Vous avez la possibilité de constituer une station automate avec processeur TSX
P57 à partir :� de racks standards (Voir Les racks standards, p. 51): TSX RKY 6/8/12,� de racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p. 52): TSX RKY 4EX/6EX/
8EX/12EX.
Constitution à
partir de racks
standards
L’utilisation de racks standards permettent de constituer une station automate TSX
P57 limitée à un seul rack.
Constitution à
partir de racks
extensibles : TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX
L’utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum :
Station Nombre de racks
Pour une station TSX 57 10 � 2 racks TSX RKY 12EX,� 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
Pour une station TSX 5720, 5730, 5740 � 8 racks TSX RKY 12EX ,� 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
66 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Schéma d’illustration
� (1) Une même station peut comporter des racks 4,6,8 et 12 positions qui sont reliés entre eux par des câble d’extension BusX (Voir Câble d’extension Bus X
TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 82) (repère1).� (2)Le BusX devra être adapté à chacune de ses extrémités par une terminaison
de ligne (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 86) (repère 2).
TSX DM 57 40F 09/2000 67
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Câble
d’extension
Bus X
Le raccordement entre racks s’effectue par l’intermédiaire de câbles d’extension
BusX TSX CBY..0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible.
Terminaison de
ligneLes deux racks extensibles situés aux extrémités du chaînage reçoivent obligatoirement sur le connecteur SUB D 9 points non utilisés une terminaison de
ligne TSX TL YEX repérées A/ et /B.
Note : la longueur cumulée de l’ensemble des câbles TSX CBY..0K utilisés dans
une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres. Pour des applications
nécessitant des distances entre racks supérieurs à 100 mètres, un module de
déport permet à partir du rack supportant le processeur, le déport de deux
segments de bus X à une distance maximale de 250 mètres, chaque segment de
bus X pouvant avoir une distance maximale de 100 mètres.
Note : Comme il n’existe pas de notion d’arrivée et départ au niveau des
connecteurs SUB D 9 points, l’arrivée d’un câble ou le départ peut être fait indifféremment à partir du connecteur droite ou gauche.
68 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Constitution d’une station automate avec processeur Atrium
Introduction Vous avez la possibilité de constituer une station automate avec processeur PCX
57 à partir de racks extensibles : TSX RKY 4EX/6EX/8EX/12EX.
Constitution à
partir de racks
extensibles
L’utilisation de racks extensibles permet de constituer une station automate pouvant comporter au maximum :
Schéma d’illustration :
Station Nombre de racks
Pour une station PCX 57 203 � 8 racks TSX RKY 12EX,� 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
Pour une station PCX 57 353 � 8 racks TSX RKY 12EX,� 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
TPCX 57 203
PCX1
X2
TSX DM 57 40F 09/2000 69
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
� (1) Une même station peut comporter des racks 4,6,8 et 12 positions qui sont reliés entre eux par des câbles d’extension BusX (Voir Câble d’extension Bus X
TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 82) (repère1).� (2) Le BusX devra être adapté à chacune de ses extrémités par une terminaison
de ligne (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 86) (repère 2).
Câble
d’extension
Bus X
Le raccordement entre racks s’effectue par l’intermédiaire de câbles d’extension
BusX TSX CBY••0K qui sont raccordés sur le connecteur SUB D 9 points se
trouvant à droite et à gauche de chaque rack extensible et en haut de la face avant du processeur.
Terminaison de
ligneD’origine, l’équivalent de la terminaison de la ligne /A est intégrée au processeur et de ce fait, celui-ci s’intègre en tête de ligne du Bus X. Le rack extensible situé à
l’extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9
points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY repère /B.
Remarque sur le
processeur
PCX 57
Par défaut, le processeur PCX 57 est équipé pour être monté en tête de ligne du
Bus X; de ce fait, la terminaison de ligne /A est intégrée sur celui-ci sous la forme
d’une carte fille décrochable.
Dans le cas ou une application nécessite l’intégration du processeur à l’intérieur d’un tronçon de Bus X, un ensemble mécanique est livré avec le processeur afin de
satisfaire à ce besoin.Cet ensemble mécanique se présente sous la forme :� d’une carte fille qui se monte en lieu et place de la terminaison de ligne A/,� d’un plastron équipé d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un
câble Bus X TSX CBY••0K et d’une nappe pour raccordement à la carte fille.
Note : la longueur cumulée (X1+X2) de l’ensemble des câbles TSX CBY..0K
utilisés dans une station automate ne devra jamais excéder 100 mètres. Pour des
applications nécessitant des distances entre racks supérieurs à 100 mètres, un
module de déport permet à partir du rack supportant virtuellement le processeur PCX 57, le déport de deux segements de Bus X à une distance maximale de
250 mètres, chaque segment de Bus X pouvant avoir une distance maximale de
100 mètres.
Note : Comme il n’existe pas de notion d’arrivée et départ au niveau des
connecteurs SUB D 9 points, l’arrivée d’un câble ou le départ peut être fait indifféremment à partir du connecteur droite ou gauche.
70 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Adressage des racks d’une station automate
Introduction Deux cas peuvent se présenter lors de l’adressage des racks d’une station auto-mate :� station automate constituée d’un rack standard (Voir Les racks standards, p. 51),� station automate constituée de racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p.
52).
Station
constituée d’un
rack standard
La station est toujours limitée à un seul rack; de ce fait l’adresse du rack est implicite
et a pour valeur 0 (pas de micro-interrupteurs).
Station
constituée de
rack extensibles
Pour chaque rack de la station il est nécessaire d’affecter à chacun des racks une
adresse. Cette adresse est codée à partir de 4 micro-interrupteurs situés sur le rack.Les micro-interrupteurs 1 à 3 permettent le codage de l’adresse du rack sur le Bus
X (0 à 7), le micro interrupteur 4 permet le codage de deux racks (4, 6 ou 8 positions) sur la même adresse. Cette dernière fonctionnalité est gérée par les logiciels PL7
Junior ou PL7 Pro de version V supérieurs ou égales à 3.3.
Schéma mettant en évidence le micro-interrupteur
Tableau des adresses rack
Note : A la livraison, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 sont en position ON (adresse 0).
Adresses rack
Position des
micro-interrupteurs
TSX DM 57 40F 09/2000 71
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Affectation des
adresse aux
différents racks
Adresse 0: cette adresse est toujours affectée au rack qui supporte :� physiquement le processeur TSX P57,� virtuellement le processeur PCX 57.Ce rack peut être situé dans une position quelconque de la chaîne.
Adresses 1 à 7: elles peuvent être affectées dans un ordre quelconque à tous les
autres racks extensibles de la station.
Cette remarque ne concerne que les racks de référence TSX RKY..EXSi deux ou plusieurs racks sont à l’adresse 0, le rack supportant le processeur ne
passe pas en défaut.
Note : le codage de l’adressage rack devra être fait avant le montage du module
alimentation.
ATTENTION
Conflit d’adresse
Si par erreur, deux ou plusieurs racks sont positionnés involontairement à la même adresse (autre que l’adresse 0), les racks concernés
passent en défaut ainsi que tous leurs modules. Après avoir effectué
l’adressage correct des racks d’adresse erronées, il est nécessaire
d’effectuer une mise hors tension/sous tension des racks concernés.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
72 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Principe d’adressage de deux racks sur la même adresse
Illustration
Le schéma suivant illustre le principe d’adressage de 2 racks sur la même adresse.
1 seul rackTSX RKY 12EXsur la mêmeadresse
2 seul racksTSX RKY 8EXsur la mêmeadresse
2 racksTSX RKY 6EXsur la mêmeadresse
2 racksTSX RKY 4EXsur la mêmeadresse
Micro-interrupteur 4
TSX DM 57 40F 09/2000 73
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Note : prenez en compte les remarques suivantes :� Les racks TSX RKY 12EX ne peuvent pas recevoir un deuxième rack sur la
même adresse.� Les racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX pourront être mixés entre eux.� Deux racks TSX RKY 8EX/6EX/4EX de même adresse ne seront pas forcément
chainés l’un à la suite de l’autre. L’ordre de répartition physique n’a pas
d’importance.
74 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Adresse des modules
Présentation Pour l’ensemble des racks standards et extensibles, l’adresse d’un module est géographique et sera fonction de la position du module sur le rack. L’adresse de
chaque position est indiquée au dessous de chaque connecteur; le connecteur repéré PS est toujours dédié à l’alimentation du rack.
Plusieurs cas d’adressage module sont possibles : � adressage des modules sur racks standards (Voir Les racks standards, p. 51),� adressage des modules sur racks extensibles (Voir Les racks extensibles, p. 52).
Adressage des
modules sur racks standards
� pour un TSX RKY6 : utilisez les adresses 00 à 04,� pour un TSX RKY8 : utilisez les adresses 00 à 06,� pour un TSX RKY12 : utilisez les adresses 00 à 10.
Adressage des
modules sur racks
extensibles
L’adresse d’un module sera fonction de la position du micro-interrupteur 4 :� micro-interrupteur 4 en position ON, les modules auront pour adresse (00 à x)
selon le type de rack,� micro-interrupteur 4 en position OFF, les modules auront pour adresse (08 à y)
selon le type de rack. Cette fonctionnalité n’est gérée que par les logiciels PL7
Junior ou PL7 Pro version V supérieur ou égale à 3.3.
le tableau suivant vous présente les adresses en fonction de la position du
micro-interrupteur 4 :
Position du micro-interrupteur 4 ON OFF
Racks TSX RKY 4EX 00 à 02 08 à 10
Racks TSX RKY 6EX 00 à 04 08 à 12
Racks TSX RKY 8EX 00 à 06 08 à 14
Racks TSX RKY 12EX 00 à 10 non utilisable
TSX DM 57 40F 09/2000 75
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Illustration Schéma illustrant les adresses module sur rack TSX RKY 8EX
Note : les adresses grisées ne sont accessibles qu’à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro de version V supérieur ou égale à 3.3
Micro-interrupteur 4 Adresses modules
76 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Implantation des alimentations, processeurs et autres modules
Implantation sur
rack standard ou
extensible
d’adresse 0 avec
processeur
Premium
Le rack d’adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et le module
processeur. Les automates Premium disposant de deux types d’alimentation
(format standard ou double format), la position du processeur sera fonction du type
d’alimentation utilisé.
Utilisation d’un module alimentation au format standard :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� le module processeur simple format est implanté en position 00 (position
préférentielle) ou en position 01, dans ce dernier cas la position 00 est indisponible.
Dessin d’illustration
� le module processeur double format est implanté dans les positions 00 et 01
(positions préférentielles) ou dans les positions 01 et 02, dans ce dernier cas la
position 00 est indisponible,� les autres modules sont implantés à partir de la position 01, 02 ou 03 selon
l’implantation du processeur.Dessin d’illustration
Utilisation d’un module alimentation double format :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� le module processeur simple format est obligatoirement implanté en position 01.Dessin d’illustration
� le module processeur double format est implanté dans les positions 01 et 02,
TSX DM 57 40F 09/2000 77
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
� les autres modules sont implantés à partir de la position 02 ou 03 selon le type
de processeur.Dessin d’illustration
Implantation sur rack extensible
d’adresse 0 avec
processeur
Atrium
Le processeur PCX 57, intégré dans le PC occupe virtuellement une position sur le
rack d’adresse 0; cette position virtuelle devra être inoccupée. Les automates
Premium disposant de deux types d’alimentation (format standard ou double
format), la position inoccupée sera fonction du type d’alimentation utilisé.
Utilisation d’un module alimentation au format standard :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� la position 00, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée,� les autres modules sont implantés à partir de la position 01.Dessin d’illustration
Utilisation d’un module alimentation double format :� le module alimentation occupe systématiquement les positions PS et 00,� la position 01, emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée,� les autres modules sont implantés à partir de la position 02.Dessin d’illustration
Implantation sur rack extensible
d’adresse 1 à 7
quel que soit le
type de
processeur
Chaque rack doit être pourvu d’un module alimentation soit au format standard, soit au double format.
Utilisation d’un module alimentation au format standard :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� les autres modules sont implantés à partir de la position 00.
78 TSX DM 57 40F 09/2000
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
Dessin d’illustration
Utilisation d’un module alimentation double format :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� les autres modules sont implantés à partir de la position 01.Dessin d’illustration
TSX DM 57 40F 09/2000 79
Racks standards/extensibles TSX RKY.. : fonctions
80 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
7
Rack TSX RKY : accessoiresPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre à pour but de vous présenter les différents accessoires liés aux racks
TSX RKY••.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02) 82
Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000 84
Terminaison de ligne TSX TLYEX 86
Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un
processeur Premium87
Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un
processeur Atrium88
Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02 89
Repérage 90
Compatibilité avec le parc existant 91
81
Rack TSX RKY : accessoires
Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02)
Présentation Ces câbles de longueur prédéterminée permettent le chaînage des racks
extensibles TSX RKY..EX et véhiculent les différents signaux du BusX.
Dans le cas d’utilisation d’un processeur PCX 57, ils permettent également le
raccordement entre le processeur intégré dans le PC et le premier rack de la station. Ils sont équipés à chaque extrémité d’un connecteur SUB D 9 points mâle
permettant le raccordement au connecteur SUB D 9 points femelle du rack
extensible ou du processeur PCX 57.
Station avec processeur TSX intégrable sur le rack
Station avec processeur PCX intégrable dans un PC
82 TSX DM 57 40F 09/2000
Rack TSX RKY : accessoires
Important :La logueur cumulée de l’ensemble des câbles utilisées dans une station automate
est limitée à 100 mètres.
Les différents
types de câble
disponibles
Afin de répondre aux différents utilisateurs, plusieurs longueurs de câbles sont proposées.Tableau récapitulatif des différents types de câble
ATTENTION
Insertion et extraction
L’insertion ou l’extraction d’un câble TSX CBY...0K doit se faire
obligatoirement avec l’ensemble des éléments de la station hors
tension (racks, PC,...).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Référence Longueurs
TSX CBY 010K (II ≥ 02) 1 mètre
TSX CBY 030K (II ≥ 02) 3 mètres
TSX CBY 050K (II ≥ 02) 5 mètres
TSX CBY 120K (II ≥ 02) 12 mètres
TSX CBY 180K (II ≥ 02) 18 mètres
TSX CBY 280K (II ≥ 02) 28 mètres
TSX CBY 380K (II ≥ 02) 38 mètres
TSX CBY 500K (II ≥ 02) 50 mètres
TSX CBY 720K (II ≥ 02) 72 mètres
TSX CBY 1000K (II ≥ 02) 100 mètres
TSX DM 57 40F 09/2000 83
Rack TSX RKY : accessoires
Câble d’extension Bus X TSX CBY 1000
Présentation Pour des longueurs de Bus X inférieures à 100 mètres mais différentes de celles
proposées en câbles équipés de connecteurs, utilisez obligatoirement le câble
TSX CBY 1000. Ce câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de
raccordements TSX CBY K9 à monter par l’utilisateur. La procédure de montage est décrite dans l’instruction de service livrée avec le câble et les connecteurs.La mise en oeuvre de ces câbles nécessite de disposer des éléments suivants :� 1 câble TSX CBY 1000,� 1 lot de deux connecteurs 9 points TSX CBY K9,� 1 kit TSX CBY ACC10.
1 câble
TSX CBY 1000Ce câble doit comprendre 1 touret de 100 mètres et deux testeurs destinés à vérifier le câble après réalisation des divers raccordements.
Illustration
1 lot de
2 connecteurs
9 points
TSX CBY K9
Ce lot doit comprendre pour chaque connecteur :� 1 corps de connecteurs,� 1 lot de contacts,� 1 capot de blindage interne,� 1 capot de blindage externe,� 1 ferrule,� 1 capot plastique avec 2 vis de montage.
Illustration
Touret Testeurs
84 TSX DM 57 40F 09/2000
Rack TSX RKY : accessoires
1 kit TSX CBY ACC10
Ce kit doit comprendre :� 2 pinces à sertir et un extracteur de contacts à utiliser en cas d’erreurs,� 1 ohm-mètres numérique,� 1 paire de ciseaux.Illustration
Pinces à sertir
TSX DM 57 40F 09/2000 85
Rack TSX RKY : accessoires
Terminaison de ligne TSX TLYEX
Introduction Dans le cas d’utilisation des racks extensibles, le Bus X doit être adapté à chacune
de ses extrémités, par une terminaison de ligne .
Présentation Une terminaison de ligne est constituée d’un connecteur SUB D 9 points et d’un
capot contenant les éléments d’adaptation. Elle se monte sur le connecteur SUD D
9 points des racks extensibles situés en bout de ligne.
Illustration
Les terminaisons de ligne TSX TLYEX sont vendues par lot de 2 et repérées A/ et /B. Le bus doit comporter obligatoirement une terminaison A/ à l’une de ses
extrémités et une terminaison /B à l’autre extrémité sans ordre prédéfini.
ATTENTION
Insertion ou extraction
L’insertion ou l’extraction d’une terminaison de ligne doit se faire
obligatoirement avec l’ensemble des racks de la station hors tension.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
86 TSX DM 57 40F 09/2000
Rack TSX RKY : accessoires
Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Premium
Positionnement sur une station
automate
comportant plusieurs racks
extensibles
TSX RKY..EX
schéma de principe :
Positionnement sur une station
automate
ne comportant qu’un seul rack
extensible
TSX RKY..EX
Schéma de principe :
Note : Dans le cas d’utilisation d’un seul rack extensible, il est obligatoire de
monter une terminaison de ligne sur chaque connecteur SUB D 9 points du rack.
TSX DM 57 40F 09/2000 87
Rack TSX RKY : accessoires
Positionnement des terminaisons de ligne sur une station disposant d’un processeur Atrium
Présentation D’origine, l’équivalent de la terminaison de ligne /A est intégré au processeur et de
ce fait, celui-ci s’intègre en tête de ligne du Bus X. Le rack extensible situé à
l’extrémité du chaînage reçoit donc obligatoirement sur le connecteur SUB D 9
points non utilisé une terminaison de ligne TSX TLY EX repère /B. Schéma de principe :
Cas particulier.Dans le cas où aucun élément n’est raccordé sur le Bus X, la terminaison de ligne
TSX TLYEX, /B doit être installée sur le connecteur Bus X du processeur PCX 57.Illustration :
88 TSX DM 57 40F 09/2000
Rack TSX RKY : accessoires
Cache de protection d’une position inoccupée TSX RKA 02
Présentation Si une position est inoccupée sur un rack il est conseillé de monter dans cette
position un cache TSX RKA 02, prévu à cet effet.
Ce cache se monte et se fixe sur le rack comme un module qui aurait une
profondeur réduite.
Les caches TSX RKA 02 sont vendus par quantité indivisible de 5.
Illustration
TSX DM 57 40F 09/2000 89
Rack TSX RKY : accessoires
Repérage
Repérage des
positions des
modules sur le
rack
Lorsque le module est en place sur le rack, celui-ci masque le repère de la position
qui est sérigraphiée sur le rack.De ce fait et afin de pouvoir identifier rapidement la position d’un module, chaque
rack est livré avec une planche d’étiquettes adhésives permettant de repérer la position de chaque module.
Cette étiquette adhésive se colle sur la partie supérieur du module lorsque celui-ci est en place sur le rack.
Illustration : exemple de repérage du module processeur
Repérage des
racksChaque rack est livré avec un lot de brochettes de repères encliquetables
permettant le repérage pour chaque rack de :� l’adresse du rack dans la station,� l’adresse réseau de la station dans le cas ou celle-ci est connectée à un réseau
de communication.A cet effet, chaque rack dispose de deux emplacements permettant de recevoir ces
repères.Illustration :
Position de l’étiquette
Adresse réseaude la station
Adresse rackdans la station
90 TSX DM 57 40F 09/2000
Rack TSX RKY : accessoires
Compatibilité avec le parc existant
Tableau
récapitulatifCe tableau vous présente la compatibilité avec le parc existant en fonction des
anciènnes et des nouvelles références
Note : ii correspond à la version des produits.
TSX DM 57 40F 09/2000 91
Rack TSX RKY : accessoires
92 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
8
Module ventilationPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du module de ventilation et de sa mise en oeuvre.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Module ventilation : présentation générale 94
Module ventilation : présentation physique 96
Module ventilation : catalogue 97
Module ventilation : encombrements 98
Module ventilation : montage 99
Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation 101
Module ventilation : raccordements 102
Module ventilation : caractéristiques 104
93
Module ventilation
Module ventilation : présentation générale
Introduction Les modules de ventilation installés au dessus des racks des stations automates
TSX P57 assurent une convection forcée de l’air afin d’homogénéiser la
température ambiante à l’intérieure de l’enveloppe et ainsi, éliminer les différents
points chauds qui peuvent exister.
module de ventilation :
Utilisation des
modules de
ventilation
L’utilisation de ces modules est préconisée dans les cas suivants :� Température ambiante dans la plage 25°C...60°C : on augmente la durée de
vie des différents constituants des automates TSX Premium (augmentation du
MTBF de 25%).� Température ambiante dans la plage 60°C...70°C : la température ambiante
étant limitée à 60°C sans ventilation, une ventilation forcée permet d’abaisser la
température de 10°C à l’intérieur des modules ce qui ramène la température
interne des modules à l’équivalent de 60°C de température ambiante.
Note : Une sonde de température intégrée dans chaque module de ventilation
permet d’informer l’utilisateur que la température ambiante a atteint sa valeur maximale.
94 TSX DM 57 40F 09/2000
Module ventilation
Différents types
de modulesTrois modules de ventilation sont proposés afin de s’adapter aux principaux réseaux
d’alimentation : module ventilation avec tension d’alimentation 24 VCC, 110 VCA ou
220 VCA.Selon la modularité des racks (4, 6, 8 ou 12 positions), 1, 2 ou 3 modules de venti-lation sont à installer au dessus de chaque rack :� racks 12 positions TSX RKY 12/12EX : 3 modules ventilation,� racks 8 positions TSX RKY 8/8EX : 2 modules ventilation,� racks 4 et 6 positions TSX RKY 4EX/6 6EX : 1 module ventilation.illustration :
TSX RKY 12/12EX
TSX RKY 8/8EX
TSX RKY 4EX/6/EX
TSX DM 57 40F 09/2000 95
Module ventilation
Module ventilation : présentation physique
Illustration Schéma descriptif :
Tableau des
repèresCe tableau vous donne les descriptions en fonction des repères :
Repère Description
1 Bornier pour raccordement :� de la tension d’alimentation du module,� de l’alimentation de la sonde de température et du voyant ou pré-action-
neur associé. Chaque borne peut recevoir 1 fil de 1,5 mm2 sans embout
ou 2 fils de 1 mm2 avec embouts.
2 Borne pour raccordement du module à la masse.
3 Trous pour fixations du module (vis M4 x 12). Dans le cas d’utilisation de ces
modules avec des automates TSX Premium, les modules ventilation seront fixés obligatoirement sur profilé 35 x 15 de type AM1-ED... .
4 Volets inclinés qui permettent le renvoi de l’air sur l’avant.
96 TSX DM 57 40F 09/2000
Module ventilation
Module ventilation : catalogue
Catalogue Ce tableau vous présente les différents types de module ventilation :
Tension
alimentation24 VCC 110 VCA 220 VCA
Sonde de
températureOui (détection température . 80°C +/- 5°C), type ouvert sur alarme
Nb. de modules par
rack� 1 module sur rack 4 et 6 positions (TSX RKY 4EX/6/6EX),� 2 modules sur rack 8 positions (TSX RKY 8/8EX),� 3 modules sur rack 12 positions (TSX RKY 12/12EX).
Références TSX FAN D2 P TSX FAN A4 P TSX FAN A5 P
TSX DM 57 40F 09/2000 97
Module ventilation
Module ventilation : encombrements
Module
ventilation seulSchéma d’illustration (cotes en millimètres) :
Module
ventilation + rackSchéma d’illustration (cotes en millimètres) :
(1) avec module bornier à vis,(2) profondeur maximale avec tous types de modules et leur connectique associées.
Tableau de caractéristiques :
Vue arrière Vue de droite Vue de face
Racks Nombre de positions a
TSX RKY 4EX 4 187,9 mm
TSX RKY 6/6EX 6 261,6 mm
TSX RKY 8/8EX 8 335,3 mm
TSX RKY 12/12EX 12 482,6 mm
98 TSX DM 57 40F 09/2000
Module ventilation
Module ventilation : montage
Généralités Les modules de ventilation associés aux automates TSX/PCX Premium doivent être
montés obligatoirement sur profilés de largeur 35 mm et profondeur 15 mm (type
AM1-ED...) afin de compenser l’épaisseur du rack.
Schéma d’illustration : Support
Profilé 35x15
Module ventilation
Automate TSX Premium
TSX DM 57 40F 09/2000 99
Module ventilation
Position de
montagePosition de montage des modules ventilation en fonction des types de racks :
Racks 6 positions (TSX RKY 6/6EX) Racks 8 positions (TSX RKY 8/8EX)
Racks 12 positions (TSX RKY 12/12EX) Racks 4 positions (TSX RKY 4EX)
100 TSX DM 57 40F 09/2000
Module ventilation
Règles d’implantation des racks équipés de modules ventilation
Illustration Schéma de principe :
a = 50 mm b = 30 mm1 Appareillage ou enveloppe.2 Goulotte ou lyre de câblage.
TSX DM 57 40F 09/2000 101
Module ventilation
Module ventilation : raccordements
Raccordement alimentation du
module
ventilation
Illustration :
Raccordement alimentation
sonde de
température
La sonde de température peut être alimentée indifféremment en courant continu ou
en courant alternatif et raccordée sur un voyant de signalisation, une entrée
automate, ... .
Schéma d’illustration :
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation de même type, utilisez une alimentation commune pour l’ensemble des modules ventilation.
Note : Dans le cas d’utilisation de plusieurs modules ventilation, les contacts de
sondes seront mis en série.
Alimentation en courant alternatifAlimentation
en courant continu
102 TSX DM 57 40F 09/2000
Module ventilation
illustration :
(1) continu 24/28 V ou alternatif 110/220 V.
Module ventilation 1
Module ventilation 2
Module ventilation 3
TSX DM 57 40F 09/2000 103
Module ventilation
Module ventilation : caractéristiques
Tableau des
caractéristiquesTableau de caractéristiques des modules ventilations :
Type de module TSX FAN D2 P TSX FAN A4P TSX FAN A5P
Tension
d’alimentationNominale 24 VCC 110 VCA 220 VCA
Limite 20...27,6 VCC 90...120 VCA 180...260 VCA
Courant absorbé à tension
nominale180 mA 180 mA 100 mA
Sonde de
température
Tension alimentation continu 24/48 VCC ou alternatif 110/220 VCA
Pouvoir de coupure (sur char-ge résistive)
1 A à 24 VCC / 10 000 manoeuvres 1 A à 48 VCC / 30 000 manoeuvres 1 A à 110 VCC / 30 000 manoeuvres 0,5 A à 220 VCC / 10 000 manoeuvres
Déclenchement Température >= 75°C +/- 5°C
Etat fermé si température <= 75°C +/- 5°Couvert si température <= 75°C +/- 5°C
104 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
9
Module de déport BusXPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter le module de déport BusX et sa mise
en oeuvre.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Module de déport Bus X : présentation 106
Module de déport BusX : description physique 108
Module de déport Bus X : implantation 109
Module de déport Bus X : configuration 112
Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de
modules113
Modules déport Bus X : raccordements 116
Module de déport Bus X : diagnostic 118
Topologie d’une station automate avec module de déport 120
Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X 122
105
Module de déport BusX
Module de déport Bus X : présentation
Généralités Le Bus X des automates Premium permet la connexion de 8 racks 12 positions (TSX
RKY 12EX) ou 16 racks 4, 6 ou 8 positions (TSX RKY 4EX/6EX/8EX), répartis sur la longueur maximale de 100 mètres.
Dans le cas d’applications nécessitant des distances entre racks plus élevées, le
module de déport Bus X (TSX REY 200) permet d’augmenter de façon importante
cette distance tout en conservant l’ensemble des caractéristiques et performances
inhérentes à une station automate constituée uniquement par un seul segment de
Bus X sans module de déport.
Le système se compose :� d’un module de déport Bus X (TSX REY 200) appelé "Maître" situé sur le rack
d’adresse 0 (rack supportant le processeur) et sur le segment de Bus X principal. Ce module dispose de 2 voies permettant le déport de 2 segments de Bus X à
une distance maximale de 250 mètres,� de 1 ou 2 modules TSX REY 200 appelés "Esclave" situés chacun sur un rack
des segments de bus déportés,� chacun des modules esclaves étant raccordé au module maître par un câble TSX
CBRY 2500 équipé de connecteurs TSX CBRY K5.
Exemple de
topologieIllustration :
Segment Bus X déporté Segment Bus X principal
Segment Bus X déporté
TSX REY 200
TSX REY 200
TSX REY 200
Processeur
Maîtreesclave
esclave
Déport BusX
Déport BusX
≤ 250m
≤ 250m
BusX
BusX
BusX
≤ 100m
≤100m
≤ 100m
106 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Consommation
du moduleConsommation sur 5 VCC alimentation : 500 mA.Puissance dissipée : 2,5 W.
TSX DM 57 40F 09/2000 107
Module de déport BusX
Module de déport BusX : description physique
Illustration Schéma descriptif :
Tableau des
repèresTableau de description en fonction des repères :
Repère Description
1 Bloc de visualisation comprenant 6 voyants :� voyant RUN : il signale l’état de marche du module,� voyant ERR : il signale un défaut interne au module,� voyant I/O : il signale un défaut externe au module,� voyant MST : il signale l’état de la fonction maître ou esclave du module,� voyant CH0 : il signale l’état de fonctionnement de la voie 0,� voyant CH1 : il signale l’état de fonctionnement de la voie 1.
2 Connecteur pour raccordement de la voie 0 du module.
3 Connecteur pour raccordement de la voie 1 du module.
108 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Module de déport Bus X : implantation
Introduction Plusieurs cas peuvent se présenter à vous lors de l’implantation d’un module de
déport Bus X :� implantation d’un module maître sur station TSX P57,� implantation d’un module maître sur station PCX 57,� implantation d’un module esclave.
Implantation
d’un module
maître sur
station TSX P57
Le module maître s’installe obligatoirement :� sur le rack qui supporte le processeur (rack d’adresse 00); ce rack étant situé sur
le segment de Bus X principal,� dans une position quelconque de ce rack en dehors des positions dédiées au
module alimentation et au module processeur.
Contrainte : la position 00 du rack d’adresse 0 est interdite à tous module y compris au module
processeur; seule une alimentation double format pourra occuper cette position.
Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du
format de l’alimentation et du processeur :
Cas Illustration
Rack adresse 0 avec alimentation et processeur
simple format :� alimentation en position PS,� processeur obligatoirement en position 01,� position 00 toujours inoccupée,� module TSX REY 2000 dans l’une des positions
disponibles du rack.
TSX DM 57 40F 09/2000 109
Module de déport BusX
Implantation
d’un module
maître sur station PCX 57
Comme sur une station TSX P57, le module maître s’installe obligatoirement :� sur le rack qui supporte virtuellement le processeur (rack d’adresse 0); ce rack
étant situé sur le segment de Bus X principal,� dans une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au
module alimentation et celle occupée virtuellement par le processeur.
Contrainte :La position 00 du rack d’adresse 0 est interdite à tout module, seule une
alimentation double format pourra occuper cette position. La position virtuelle du
processeur (position inoccupée) sera obligatoirement la position 01.
Rack adresse 0 avec alimentation double format et processeur simple format :� alimentation en position PS et 00,� processeur obligatoirement en position 01,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Rack adresse 0 avec alimentation simple format et processeur double format :� alimentation en position PS,� processeur obligatoirement en position 01et 02,� position 00 toujours inoccupée,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Rack adresse 0 avec alimentation et processeur
double format :� alimentation en position PS et 00,� processeur obligatoirement en position 01 et 02,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Cas Illustration
110 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du
format de l’alimentation et du processeur :
Implantation du
module esclaveLe module esclave s’installe sur l’un des racks du segment de bus déporté et dans
une position quelconque de ce rack en dehors de la position dédiée au module
alimentation.
Le tableau ci-dessous indique les différents cas de figures possibles en fonction du
format de l’alimentation et du processeur :
Cas Illustration
Rack adresse 0 avec alimentation simple format :� alimentation en position PS,� position virtuelle du processeur obligatoirement en
position 01 (position toujours inoccupée),� position 00 toujours inoccupée,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Rack adresse 0 avec alimentation double format :� alimentation en position PS,� position virtuelle du processeur obligatoirement en
position 01 (position toujours inoccupée),� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Cas Illustration
Rack adresse 0 avec alimentation simple format :� alimentation en position PS,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
Rack adresse 0 avec alimentation simple format :� alimentation en position PS et 00,� module TSX REY 200 dans l’une des positions
disponibles du rack.
TSX DM 57 40F 09/2000 111
Module de déport BusX
Module de déport Bus X : configuration
Généralités La configuration du module en fonction maître ou esclave est automatique :� si le module est implanté sur le rack d’adresse 0, il sera automatiquement déclaré
comme maître,� si le module est implanté sur un rack d’adresse différente de 0, il sera
automatiquement déclaré comme esclave.
Illustration Exemple :
Note : Dans le cas où 2 racks sont déclarés à l’adresse 0, le module maître doit être obligatoirement situé sur le rack supportant les adresses modules "basses" comme indiqué sur la figure ci-dessous.Adresses modules "basses" :� adresses 0 à 6 sur TSX RKY 8EX,� adresses 0 à 4 sur TSX RKY 6EX,� adresses 0 à 2 sur rack TSX RKY 4EX.
Note : Dans le cas où deux racks sont déclarés à l’adresse 0, le rack supportant les adresses modules "hautes" ne peut pas recevoir de module de déport esclave.Adresses modules "hautes" :� adresses 8 à 14 sur rack TSX RKY 8EX,� adresses 8 à 12 sur rack TSX RKY 6EX,� adresses 8 à 10 sur rack TSX RKY 4EX.
Micro-interrupteur 4situé sur le rack
112 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Module de déport Bus X : distances maximales en fonction des types de modules
Généralités La figure ci-dessous résume les distances maximales autorisées pour les différents
segments de Bus X et les déports de Bus X :� pour chaque segment de Bus X (X1, X2 ou X3) : longueur maximale 100 mètres,� pour chaque déport de Bus X (XD1 ou XD2) : longueur maximale 250 mètres.
Illustration :
Compte tenu de ces éléments, la distance maximale entre le processeur et les
modules les plus éloignés peut être de 350 mètres.Cette distance de 350 mètres n’est possible que pour les modules d’entrées/sorties
TOR simples. Les illustrations suivantes indiquent les restrictions en fonction du
type de module.
Note : Le déport est interdit pour les modules de communication TSX SCY •••/TSX
ETY•••/TSX IBY •••/TSX PBY ••• . Ces modules seront obligatoirement situés sur le segment de Bus X principal X1.
BusX<=100 m
Segment Bus X principal (X1) Segment Bus X principal (X2)
Segment Bus X principal (X3)
TSX REY 200
TSX REY 200
TSX REY 200
Esclave
Esclave
Maître
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
Processeur
Déport Bus X ≤ 250m
Déport Bus X ≤ 250m
TSX DM 57 40F 09/2000 113
Module de déport BusX
Modules d’E/S
TOR simples et de sécurité
Illustration :
Modules d’E/S
TOR mixtes, analogiques, métiers, bus
capteurs/actionneurs
Illustration :
≤ 350m
≤ 250
Modules d’E/S TOR simples :TSX DEY.../TSX DSY... et modules de sécurité TSX PAY...Exception : TSX DEY 16FK
Bus X
≤ 100m
≤ 175 m
≤ 175 m
Modules :TOR mixtes TSX DMY...et TOR simple TSX DEY 16FK,Analogiques TSX AEY.../TSX ASY...,Métiers TSX ISPY.../TSX CTY...TSX CAY.../TSX CFY...Bus capteurs/actionneurs TSX SAY 100.
Bus X
≤ 100m
114 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Modules de
communication
Illustration :
Note : pour les modules suivants :� TSX DEY 16 FK d’indice PV ≥ 06,� TSX DMY 28FK / 28RFK,� TSX AEY 810/1614,� TSX ASY 410 d’indice PV ≥ 11,� TSX ASY 800,� TSX CTY 2C,� TSX CAY 22/42/33,distance maximale autorisée (longueur câble de déport+câble Bus X) : 225 mètres.
ATTENTION
Déport interdit
Modules obligatoirement situés sur le segment de Bus X principal.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
NON
Modules :Communication TSX SCY...Réseau TSX ETY...Bus de terrain TSX IBY.../TSX PBY
Déport interdit !
TSX DM 57 40F 09/2000 115
Module de déport BusX
Modules déport Bus X : raccordements
Généralités Pour effectuer le déport du Bus X, utilisez obligatoirement :� l’ensemble TSX CBRY 2500 constitué d’un câble en touret d’une longueur de 250
mètres,� le lot de connecteurs TSX CBRY K5.
Le câble doit être équipé à chacune de ses extrémités de connecteurs de
raccordements que vous devez monter. La procédure de montage des connecteurs
sur le câble est décrite dans l’instruction de service livrée avec le lot de connecteurs
TSX CBRT K5.
Accessoires de
raccordementLa mise en oeuvre d’un déport Bus X nécessite donc de disposer des éléments
suivants :
1 ensemble TSX CBRY 2500 comprenant 1 câble de
longueur 250 mètres, livré en touret.
1 lot de 5 connecteur TSX BRRY K5 permettant l’équipement de 2 câbles de déport plus un connecteur en pièce de rechange.
116 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Principe de
raccordementIllustration :
Note : Chaque segment de BusX doit comporter à chacune de ses extrémités une
terminaison de ligne (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 86).
Segment Bus X principal Segment Bus X déporté
Déport Bus X (XD2) ≤ 250m
TSX CBRY 2500+TSX CBRY K5( Câble + connecteur)
TSX REY 200
Maître TSX REY 200
TSX REY 200
Voie 0
Voie 1Voie 0
Processeur
Déport Bus X (XD2) ≤ 250m
TSX CBRY 2500+TSX CBRY K5( Câble + connecteur)
Segment Bus X déporté
Esclave
Esclave
Voie 0
TSX DM 57 40F 09/2000 117
Module de déport BusX
Module de déport Bus X : diagnostic
Par voyants de
signalisationLe bloc de visualisation du module TSX REY 200 situé en face avant du module
permet le diagnostic du système de déport.
illustration : bloc de visualisation
Module en fonc-tion maître
(positionné sur
rack d’adresse
00)
Tableau de diagnostic :
Légende :A : alluméE : éteintC : clignotantI : Indéterminé
Etats des voyants Etat module Commentaires
ERR RUN Mst I/O CH0 CH1
C i i i i i Défaut Pas de communi-cation avec le pro-cesseur
E A A E A E OK Voie 0 activeVoie 1 inactive
E A A E E A OK Voie inactiveVoie active
E A A E A A OK Voie 0 activeVoie 1 active
E A A A E E Défaut Voie 0 inactiveVoie 1 inactive
118 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Module en
fonction esclave
(positionné sur rack d’adresse
différente de 00)
Tableau de diagnostic :
Légende :A : alluméE : éteintC : clignotantI : indéterminé
Etats des voyants Etat module Commentaires
ERR RUN Mst I/O CH0 CH1
C i i i i i Défaut Pas de
communication
avec
processeurs
E A E E A E OK Voie 0 active
E A E A E E Défaut Voie 0 inactive
TSX DM 57 40F 09/2000 119
Module de déport BusX
Topologie d’une station automate avec module de déport
Station TSX P57 illustration :
Capacité maximale de la station :� Avec processeurs TSX P57 10 :
� 2 racks TSX RKY 12 EX,� 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
� Avec processeurs TSX P57 20/30/40 :� 8 racks TSX RKY 12 EX,� 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
Segment de Bus X principal Segment 1 de Bus X déporté
Segment 2 de Bus X déporté
TSX REY 200
TSX REY 200
TSX REY 200
Processeur
Déport Bus X ≤ 250 m
Déport Bus X ≤ 250 m
Esclave
Esclave
Maître
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
120 TSX DM 57 40F 09/2000
Module de déport BusX
Station PCX 57 illustration :
Capacité maximale de la station :� Avec processeurs TSX P57 10 :
� 2 racks TSX RKY 12 EX,� 4 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
� Avec processeurs TSX P57 30 :� 8 racks TSX RKY 12 EX,� 16 racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX.
Note : Dans tous les cas, la distance de déport des segments de Bus X est définie
par rapport à la situation du processeur; cette distance maximale est de 250
mètres. Dans le cas particulier du processeur PCX 57 où celui-ci est situé sur le
PC, la distance de déport des segments de Bus X par rapport au rack d’adresse 0
sera égale à 250 mètres moins la distance (X1) entre le processeur et lze rack
d’adresse 0. Segment de Bus X principal=(X1+X2) ≤ 100 mètres.
Segment de Bus X principal Segment 1 de Bus X déporté
Segment de Bus X principal
Segment 2 de Bus X déporté
Position virtuelle du processeur
PC hôte
Processeur PCX 57
TSX REY 200
TSX REY 200
TSX REY 200
Maître
Esclave
Esclave
Déport Bus X ≤ (250m-X1)
Déport Bus X ≤ (250m-X1)
Bus X L=X2
Bus X
≤ 100m
Bus X
≤ 100m
Bus X
L=X1
TSX DM 57 40F 09/2000 121
Module de déport BusX
Gestion d’une alimentation équipée d’un module de déport Bus X
Généralités
ATTENTION
Utilisation d’un module
Toute utilisation d’un module de déport Bus X (TSX REY 200) dans une
installation impose que la gestion de l’installation ou machine soit assujettie à la présence de tous les racks configurés dans l’application.Pour ce faire, un contrôle applicatif doit vérifier la présence de tous les
racks de l’application en testant sur au moins un module de chaque
rack le bit %MWxy.MOD.2:X6 (échanges explicites).Ce test permet de s’affranchir de toute mauvaise déclaration dans
l’adressage des racks et en particulier si deux racks portent involontairement la même adresse.
Ce test ne joue un rôle qu’après tout redémarrage de l’installation (mise
sous tension, modification de l’installation, RESET processeur, changement de configuration).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
122 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
III
Processeurs Premium TSX P57Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de décrire les processeurs Premium TSX P57 et leur mise en oeuvre.
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
10 Processeurs TSX P57 : présentation 125
11 Processeurs TSX P57 : installation 135
12 Processeurs TSX P57 : diagnostic 147
13 Processeur TSX P57 103 163
14 Processeur TSX P57 153 165
15 Processeur TSX P57 203 167
16 Processeur TSX P57 253 169
17 Processeur TSX P57 303 171
18 Processeur TSX P57 353 173
19 Processeur TSX P57 453 175
20 Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales 177
21 Performance des processeurs 181
123
Processeurs Premium TSX P57
124 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
10
Processeurs TSX P57 : présentationPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter les processeurs TSX P57.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation générale 126
Description physique des processeurs TSX P57 128
Horodateur 130
Catalogue des processeurs TSX 57 132
125
Processeurs TSX P57 : présentation
Présentation générale
Introduction Une large gamme de processeurs TSX P57, de performance et de capacité
croissantes vous est proposée pour répondre au mieux à vos différents besoins.
Généralités Les processeurs TSX P57 sont intégrables sur racks TSX RKY... (Voir Racks
standards et extensibles TSX RKY, p. 50) .
Liste des processeurs TSX P57 :� processeur TSX P57 103, TSX P57 153,� processeur TSX P57 203, TSX P57 253,� processeur TSX P57 303, TSX P57 353,� processeur TSX P57 453.
Illustration TSX P57 sur rack TSX RKY 8EX :
Fonctions Les processeurs Premium TSX P57 gèrent l’ensemble d’une station automate
constituée de :� modules d’entrées/sorties TOR,� modules d’entrées/sorties analogiques,
Note : Les processeurs des familles 20, 30 et 40 intègrent les fonctions de
régulation.
126 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : présentation
� modules métiers (comptage, commande d’axes, commande pas à pas, communication...),
qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés sur le Bus X.
Tableau des
processeurs
TSX P57
Vous trouverez dans le tableau suivant tous les processeurs de la gamme TSX P57.
Légende:X : disponible.- : non disponible.
Type Format physique
Nombre d’E/S
TOR maximumTaille mémoire
maximumLiaison FIPIO
maître intégrée
TSX P57 103 Simple 512 96K16 -
TSX P57 153 Simple 512 96K16 X
TSX P57 203 Double 1024 208K16 -
TSX P57 253 Double 1024 224K16 X
TSX P57 303 Double 1024 464K16 -
TSX P57 353 Double 1024 480K16 X
TSX P57 453 Double 2048 688K16 X
TSX DM 57 40F 09/2000 127
Processeurs TSX P57 : présentation
Description physique des processeurs TSX P57
Illustration Ces dessins repèrent les différents éléments d’un module processeur TSX P57
(standard ou double) :
Description Ce tableau décrit les éléments d’un module processeur
Processeur format standard :TSX P57 103/153
Processeur double format :TSX P57 203/253/303/353/453
Repère Fonction
1 Bloc de visualisation comprenant 4 ou 5 voyants.
2 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de
l'automate lorsqu'il est actionné.� Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou
en RUN, selon procédure définie en configuration.� Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.
3 Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) : il permet de raccorder un terminal de type FTX ou compatible PC, ou de
connecter l’automate au bus UNI-TELWAY au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limite du courant disponible fourni par l’alimentation).
128 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : présentation
4 Prise terminal (Connecteur AUX (mini-DIN 8 points)) : il permet de raccrocher un périphérique auto-alimenté (terminal, pupitre de
dialogue opérateur ou imprimante (pas de fourniture de tension sur ce
connecteur).
5 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.En l'absence de carte mémoire, cet emplacement est équipé d'un cache qu'il est obligatoire de maintenir en place; son extraction provoquant l'arrêt du
processeur.
6 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3 qui permet le raccordement au processeur d'une voie de communication FIPWAY, FIPIO Agent, UNI-TELWAY, liaison série.En l'absence de carte de communication, cet emplacement est équipé d'un
cache.
7 Connecteur SUB D 9 points pour raccordement bus FIPIO maître. Ce connecteur n'est présent que sur les processeurs TSX P57 .53.
Note : Le connecteur (TER) et le connecteur (AUX) proposent par défaut le mode
de communication UNI-TELWAY maître à 19200 bauds et par configuration le
mode UNI-TELWAY esclave ou le mode caractère ASCII.
Repère Fonction
TSX DM 57 40F 09/2000 129
Processeurs TSX P57 : présentation
Horodateur
Présentation Chaque processeur (TSX P57 ou PCX 57) dispose d’un horodateur sauvegardé qui gère:� la date et l’heure courante,� la date et l’heure du dernier arrêt de l’application.
La date et l’heure sont gérées même lorsque le processeur est hors tension à la
condition que :� le processeur TSX P57 soit monté sur le rack avec son module alimentation en
place, équipé d’une pile de sauvegarde,� le processeur PCX 57 soit équipé d’une pile de sauvegarde.
Date et heure
courantele processeur tient à jour le date et l’heure courante dans les mots système %SW49
à %SW53; ces données sont codées en BCD.
Accès à la date et à l’heure
Vous pouvez accéder à la date et à l’heure :� par l’écran de mise au point du processeur,� par le programme :
� lecture : mots système %SW49 à %SW53 si le bit système %S50 = 0,� mise à jour immédiate : écriture des mots système %SW50 à %SW53 si le
bit système %S50 = 1,� mise à jour incrémentale : le mots système %SW59 permet de régler la date
et l’heure champ par champ à partir de la valeur courante si le bit système
%S59 = 1, ou d’effectuer un incrément/décrément globale .
Mots système Octet de poids forts Octet de poids faible
%SW49 00 Jours de la semaine de 1 à 7
(1 pour lundi et 7 pour dimanche)
%SW50 Secondes (0 à 59) 00
%SW51 Heures (0 à 23) Minutes (0 à 59)
%SW52 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31)
%SW53 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99)
Note : %SW49 n’est accessible qu’en lecture.
130 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : présentation
Tableau de valeur des bits :
(1) tous les champs sont mis à jour.
Date et heure du
dernier arrêt de
l’application
La date et l’heure du dernier arrêt application sont mémorisées en BCD dans les
mots système %SW54 à %SW58.
� accès à la date et à l’heure du dernier arrêt de l’application :par lecture des mots système %SW54 à %SW58,
� cause du dernier arrêt de l’application : par lecture de l’octet de poids faible du mot système %SW58 (valeur mémorisée
en BCD).Tableau du mot système %SW58 :
bit0 = 1 incrémente globalement la date et l’heure (1)
bit8 = 1 décrémente globalement la date et l’heu-re (1)
bit1 = 1 incrémente les secondes bit9 = 1 décrémente les secondes
bit2 = 1 incrémente les minutes bit10 = 1 décrémente les minutes
bit3 = 1 incrémente les heures bit11 = 1 décrémente les heures
bit4 = 1 incrémente les jours bit12 = 1 décrémente les jours
bit5 = 1 incrémente les mois bit13 = 1 décrémente les mois
bit6 = 1 incrémente les années bit14 = 1 décrémente les années
bit7 = 1 incrémente les siècles bit15 = 1 décrémente les siècles
Note : Le processeur ne gère pas automatiquement le passage heure
d’hiver/heure d’été.
Mots système Octet de poids fort Octet de poids faible
%SW54 Secondes (0 à 59) 00
%SW55 Heures (0 à 23) Minutes (0 à 59)
%SW56 Mois (1 à 12) Jours du mois (1 à 31)
%SW57 Siècle (0 à 99) Année (0 à 99)
%SW58 Jour de la semaine (1 à 7) Cause du dernier arrêt application
%SW58 = 1 passage en STOP de l’application,
%SW58 = 2 arrêt de l’application sur défaut logiciel,
%SW58 = 4 coupure secteur ou action sur bouton RESET de l’alimentation
%SW58 = 5 arrêt défaut matériel
%SW58 = 6 arrêt de l’application sur instruction HALT
TSX DM 57 40F 09/2000 131
Processeurs TSX P57 : présentation
Catalogue des processeurs TSX 57
Catalogue des
processeurs TSX
P57103/153/203
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques (maximales) des
processeurs TSX P57 103, TSX P 57 153, TSX P57 203 et TSX P57 253.
Nombre de racks TSX RKY 12 EX 2 2 8 8
TSX RKY 4EX/6EX/8EX
4 4 16 16
Nombre
d’ emplacements
modules
Avec TSX RKY 12 EX 21 21 87 87
Avec TSX RKY 4EX/6EX/8EX
27 27 111 111
Nombre de voies E/S TOR en rack 512 512 1024 1024
E/S analogiques 24 24 80 80
Métiers
(comptage, axe...)8 8 24 24
Nombre de
connexionsRéseau (FI-PWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus+)
1 1 1 1
FIPIO maître, nb équipements
- 63 - 127
Bus de terrain
(Interbus-S, Profibus)0 0 1 1
Capteur/actionneur ASi
2 2 4 4
Taille mémoire Interne 32K16 32K16 48K16 64K16
Extension 64K16 64K16 160K16 160K16
Référence TSX P 57 103 TSX P 57 153 TSX P 57 203 TSX P 57 253
132 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : présentation
Catalogue des
processeurs
TSX P57253/303/353/453
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques (maximales) des
processeurs TSX P57 303, TSX P 57 353 et TSX P57 453.
Nombre de racks TSX RKY 12 EX 8
TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nombre d’ emplace-ments modules
Avec TSX RKY 12 EX 87
Avec TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111
Nombre de voies E/S TOR en rack 1024 1024 2048
E/S analogiques 128 128 256
Métiers (compage, axe...) 32 32 64
Nombre de connexions Réseau :FIPWAY,ETHWAY/TCP_IP, Modbus+
3 3 4
FIPIO maître, nb d’équipements - 127 127
Bus de terrain (Interbus-S, Profibus)
2 2 2
Capteur/actionneur ASi 8 8 8
Taille mémoire Interne 64K16 80K16 96K16
Extension 384K16 384K16 512K16
Référence TSX P 57 303 TSX P 57 353 TSX P 57 453
TSX DM 57 40F 09/2000 133
Processeurs TSX P57 : présentation
134 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
11
Processeurs TSX P57 : installationPrésentation
Objectif de ce
chapitreCe chapitre traite de l’installation des modules processeurs TSX P57 et de la carte
d’extension PCMCIA.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Positionnement du module processeur 136
Comment monter les modules processeurs 138
Montage/Démontage de la carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57
140
Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate TSX 57
142
Cartes mémoires standards et Backup pour automates 143
Carte mémoire de type application + fichiers 145
135
Processeurs TSX P57 : installation
Positionnement du module processeur
Introduction Deux cas de figure peuvent se présenter à vous lors du positionnement d’un module
processeur sur un rack : � positionnement d’un module processeur au format standard,� positionnement d’un module processeur double format.
Positionnement d’un module
processeur
format standard
Un module processeur format standard s’implante toujours sur le rack TSX RKY.. d’adresse0 et en position 00 ou 01 selon que le rack soit équipé d’un module
alimentation de type format standard ou double format.
Rack avec module alimentation de type format standard : TSX PSY 2600/1610
(Voir Catalogue des alimentations TSX PSY ..., p. 254).Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 (position
préférentielle) ou en position 01, dans ce dernier cas la position 00 doit être
inoccupée.
Illustration
Rack avec module alimentation de type double format : TSX PSY 3610/5500/5520/8500 (Voir Catalogue des alimentations TSX PSY ..., p. 254).Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le
processeur sera implanté en position 01.
Illustration
136 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : installation
Positionnement d’un module
processeur
double format
Un module processeur double format s’implante toujours sur le rack TSX RKY.. d’adresse 0 et en position 00 et 01 ou 01 et 02 selon que le rack soit équipé d’un
module alimentation de type format standard ou double format.
Rack avec module alimentation de type format standard : TSX PSY 2600/1610
(Voir Catalogue des alimentations TSX PSY ..., p. 254) .Dans ce cas, le module processeur sera implanté en position 00 et 01 (position
préférentielle) ou en position 01 et 02 dans ce dernier cas la position 00 doit être
inoccupée.
Illustration
Rack avec module alimentation de type double format : TSX PSY 3610/5500/5520/8500 (Voir Catalogue des alimentations TSX PSY ..., p. 254) .Dans ce cas, le module alimentation occupant deux positions (PS et 00), le
processeur sera implanté en position 01 et 02.
Illustration
Note : Le rack sur lequel est implanté le processeur a toujours l’adresse 0.
TSX DM 57 40F 09/2000 137
Processeurs TSX P57 : installation
Comment monter les modules processeurs
Introduction Le montage et le démontage des modules processeur est identique au montage et au démontage des autres modules à l’exception près qu’il ne doit pas être
effectué sous tension.
Mise en place
d’un module
processeur sur
un rack
Effectuez les étapes suivantes :
Etape Action Illustration
1 Positionnez les ergots situés à l’arrière du
module dans les trous de centrage situés à la
partie inférieur du rack (repère 1 voir schéma
1).
2 Faites pivoter le module afin de l’amener en
contact avec le rack (repère 2 ).
3 Solidarisez le module processeur avec le rack
par vissage de la vis située à la partie
supérieur du module (repère 3 s).
Note : le montage des modules processeur est identique au montage des autres
modules.
Note : Couple de serrage maximum : 2.0N.m.
138 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : installation
Mise à la terre
des modulesLa mise à la terre des modules processeur est réalisée par des plages métalliques
situées en face arrière du module. Lorsque le module est en place, ces plages
métalliques sont en contact avec la tôle du rack, assurant ainsi la liaison de masse.Illustration
ATTENTION
Installation hors tension
Un module processeur doit être monté obligatoirement avec
l’alimentation du rack hors tension.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Contacts de masse
TSX DM 57 40F 09/2000 139
Processeurs TSX P57 : installation
Montage/Démontage de la carte d’extension mémoire PCMCIA sur processeur TSX P57
Introduction La mise en place de la carte mémoire PCMCIA dans son emplacement sur le
module processeur TSX P57, nécessite un préhenseur.
Montage du
préhenseur sur
la carte
Effectuez les étapes suivantes :
Montage de la
carte mémoirePour installer la carte mémoire dans le processeur, effectuez les étapes suivantes :
Etape Action Illustration
1 Positionnez l’extrémité de la carte
mémoire (côté opposé au
connecteur), à l’entrée du
préhenseur.Les repères (en forme de triangle) présents à la fois sur le préhenseur et sur l’étiquette de la carte doivent être situé du même côté.
Schéma 1
2 Faites glisser la carte mémoire
dans le préhenseur jusqu’à ce
qu’elle arrive en butée. Celle-ci est alors solidaire du préhenseur.
Schéma 2
Repères
détrompeur à 1 rebord
détrompeur à 2 rebords
préhenseur
repères
connecteur
Etape Action
1 Retirez le cache de protection en le déverrouillant puis en le tirant vers l’avant de l’automate.
2 Positionnez la carte PCMCIA équipée de son préhenseur, dans l’emplacement ainsi libéré. Faites glisser l’ensemble jusqu’à ce que la carte arrive en butée, puis appuyez sur le préhenseur afin de connecter la carte.
140 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : installation
Illustration
Note : Lors de la mise en place de la carte PCMCIA dans son emplacement, vérifiez que les détrompeurs mécaniques sont correctement positionnés :� 1 rebord vers le haut,� 2 rebords vers le bas.
Note : Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte
l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN aprèsinsertion de la cartouche.
TSX DM 57 40F 09/2000 141
Processeurs TSX P57 : installation
Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate TSX 57
Généralités Les processeurs des automates TSX 57 sont équipés en face avant d’un cache qui doit être retiré pour pouvoir insérer une carte mémoire PCMCIA. L’extraction du
cache provoque l’arrêt de l’automate, sans sauvegarde du contexte application. Les sorties des modules passent en repli.
L’insertion de la carte mémoire munie de son préhenseur provoque un démarrage
à froid de l’automate. De la même manière, l’extraction de la carte mémoire
provoque l’arrêt de l’automate sans sauvegarde du contexte application.
ATTENTION
Option RUN AUTO
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte
l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en
RUN après insertion de la carte.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
142 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : installation
Cartes mémoires standards et Backup pour automates
Cartes
mémoires
standards
On distingue 2 types de cartes mémoires standars :� carte extension mémoire de type RAM sauvegardée,� carte extension mémoire de type Flash Eprom.
Carte extension mémoire de type RAM sauvegardée :utilisée en particulier dans les phases de création et mise au point du programme
application, elle permet tous les services de transfert et modification de l’application
en connecté.La mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans cette carte
mémoire.Voir Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur TSX P57, p. 154.
Carte extension mémoire de type Flash Eprom :utilisée lorsque la mise au point du programme application est terminée, elle permet uniquement un transfert global de l’application et de s’affranchir des problèmes de
sauvegarde par pile.
Cartes
mémoires de
type BACKUP
Préalablement chargée avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mémoire RAM interne du processeur sans avoir recours à l’utilisation
d’un terminal de programmation.Cette carte n’est utilisable que dans le cas où l’application est uniquement en
mémoire RAM interne du processeur et si la taille de l’ensemble (programme +
constantes) est inférieur à 32 Kmots.
Référence des
cartes
d’extension
mémoire de type
standard et Backup
Le tableau suivant vous donne la compatibilité des cartes avec les processeurs :
Références Type/Capacité Compatibilité processeurs
TSX P57 103 TSX P57 203PCX 57 2.3
TSX P57 3.3TSX P57 4.3PCX 57 353
TSX MRP 032P RAM/32K16 Oui Oui Oui
TSX MRP 064P RAM/64K16 Oui Oui Oui
TSX MRP 0128P RAM/128K16 Non Oui Oui
TSX MRP 0256P RAM/256K16 Non Oui Oui
TSX MRP 0512P RAM/512K16 Non Oui Oui
TSX MFP 032P Flash Eprom/32K16
Oui Oui Oui
TSX DM 57 40F 09/2000 143
Processeurs TSX P57 : installation
Références Type/Capacité Compatibilité processeurs
TSX P57 103 TSX P57 203PCX 57 2.3
TSX P57 3.3TSX P57 4.3PCX 57 353
TSX MFP 064P Flash Eprom/64K16
Oui Oui Oui
TSX MFP 0128P Flash Eprom/128K16
Non Oui Oui
TSX MFP BAK032P BACKUP/32K16
Oui Oui Oui
Note : Capacité mémoire : K16=Kmots (mot de 16 bits).
144 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : installation
Carte mémoire de type application + fichiers
Généralités Ces cartes mémoires disposent en plus de la zone de stockage application
traditionnelle :� pour toutes les cartes, d’une zone fichier permettant d’archiver des données par
programme.Exemples d’application :� stockage automatique de données de l’application et consultation à distance
par liaison modem,� stockage de recettes de fabrication,
� pour certaines cartes, d’une zone permettant l’archivage de la base de symboles
de l’application client. Cette base de symboles est compressée pour tenir sans
aucune contrainte dans la zone qui lui est alloué (128K16).
Deux types de carte mémoire sont proposés :� carte extension mémoire application + fichiers de type RAM sauvegardée. La
mémoire est sauvegardée par une pile amovible intégrée dans la carte mémoire,� carte extension mémoire application + fichiers de type Flash Eprom. Dans ce cas,
la zone de stockage de données est en RAM sauvegardée ce qui implique que
ce type de carte doit être équipé d’une pile de sauvegarde.
Référence des
cartes
d’extension
mémoire de type
application +
fichiers
Le tableau suivant vous donne la compatibilité des cartes avec les processeurs :
Références Type
technologieType/Capacité Compatibilité processeurs
Zone
applicationZone
fichier(type Ram)
Zone
symbole(typeRam)
TSX P57
1•3TSX P57
2•3TSX P57
3•3TSX P57
453
TSX MRP 232 P RAM 32K16 128K16 - oui oui oui oui
TSX MRP 264 P RAM 64K16 128K16 - oui oui oui oui
TSX MRP 2128 P RAM 128K16 128K16 128K16 non oui oui oui
TSX MRP 3256 P RAM 256K16 640K16(5x128K16)
128K16 non oui (1) oui oui
TSX MRP 3384P RAM 384K16 640K16 - non oui (1) oui oui
TSX DM 57 40F 09/2000 145
Processeurs TSX P57 : installation
(1) La taille application utilisable est limitée à 160K16 conformément aux
caractéristiques de ce processeur.(2) La taille application utilisable est limitée à 384K16 conformément aux
caractéristiques de ce processeur, la taille de la zone symbole est limitée à 128K16.
Références Type
technologieType/Capacité Compatibilité processeurs
Zone
applicationZone
fichier(type Ram)
Zone
symbole(typeRam)
TSX P57
1•3TSX P57
2•3TSX P57
3•3TSX P57
453
TSX MRP 512 P RAM 512K16 - 256K16 non oui (1) oui (2) oui
TSX MFP 232 P Flash Eprom 32K16 128K16 - oui oui oui oui
TSX MFP 264 P Flash Eprom /64K16 128K16 - oui oui oui oui
146 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
12
Processeurs TSX P57 : diagnosticPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du diagnostic sur les processeurs TSX P57.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Visualisation 148
Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57 150
Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57 151
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur TSX P57 154
Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur 156
Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur 157
Défauts non bloquants 158
Défauts bloquants 160
Défauts processeur ou système 161
147
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Visualisation
Présentation Cinq voyants en face avant du processeur permettent un diagnostic rapide sur l’état de l’automate.
Illustration
Description Le tableau suivant décrit le rôle de chaque voyant.
Voyant Allumé Clignotant Eteint
RUN(vert)
automate en marche
normale, exécution du
programme.
automate en STOP ou
en défaut logiciel bloquant.
automate non configuré: application absente, non
valide ou incompatible.
ERR(rouge)
défaut processeur ou
système.� automate non confi-
guré (appli-cation
absente, non valide
ou incompatible,� automate en défaut
logiciel bloquant,� défaut pile carte
mémoire,� défaut bus X.
état normal, pas de
défaut interne.
148 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
I/O(rouge)
défaut d'entrées/sorties
en provenance d'un
module, d'une voie ou
défaut de configuration.
défaut bus X. état normal, pas de dé-faut interne.
TER(jaune)
- liaison prise terminal ac-tive . L'intensité du cli-gnotement est fonction
du trafic.
liaison inactive.
FIP(jaune)
- liaison bus FIPIO active. L'intensité du clignote-ment est fonction du tra-fic.
liaison inactive.
Note : � un défaut bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et
I/O,� le voyant FIP est présent uniquement sur les processeurs TSX P57 .53.
Voyant Allumé Clignotant Eteint
TSX DM 57 40F 09/2000 149
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57
Important
ATTENTION
Remplacement du processeur
Dans le cas du remplacement d’un processeur TSX P57 par un autre
processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s’assurer que le processeur contient bien l’application prévue.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
150 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec TSX P57
Introduction Cette pile située sur le module alimentation TSX PSY ... (Voir Alimentations : description, p. 252) assure la sauvegarde de la mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur en cas de coupure de la tension secteur. Livrée dans le même
conditionnement que le module alimentation, elle doit être mise en place par l’utilisateur.
Mise en place de
la pileEffectuez les étapes suivantes :
Illustration
Changement de
la plieLa pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT
s’allume.Pour cela, utilisez la même séquence que pour la mise en place et effectuez les
étapes suivantes :
Etape Action
1 Ouvrez le volet d’accès situé en face avant du module alimentation.
2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les
polarités, comme indiqué sur la gravure.
3 Fermez le volet d’accès.
Etape Action
1 Ouvrez le volet d’accès à la pile.
2 Retirez la pile défectueuse de son logement.
3 Mettez en place la nouvelle pile.
4 Fermez et verrouillez le volet d’accès.
TSX DM 57 40F 09/2000 151
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Illustration
S’il y a coupure de l’alimentation pendant le changement de la pile, la sauvegarde
de la mémoire RAM est assurée par le processeur qui dispose en local d’une
autonomie de sauvegarde.
Fréquence de
changement de
la pile
Durée de sauvegarde par la pileLe temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire
RAM interne du processeur et de l’horodateur dépend de deux facteurs :� du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est
sollicitée,� de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension.Tableau récapitulatif :
Autonomie de sauvegarde par le processeurLes processeurs disposent en locale d’une autonomie de sauvegarde de la
mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur permettant le démontage :� de la pile, de l’alimentation ou du processeur TSX P57.
Note : afin de na pas oublier de changer la pile, il est conseillé de noter la date de
son prochain changement, à l’emplacement prévu à cet effet à l’intérieur du volet.
Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C
Temps de sauvegarde Automate
hors tension 12h/j5 ans 3 ans 2 ans 1 an
Automate
hors tension 1h/j5 ans 5 ans 4,5 ans 4 ans
152 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante.
Dans l’hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps
garanti varie de la manière suivante :
Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C
Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn
TSX DM 57 40F 09/2000 153
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur TSX P57
Introduction Les cartes mémoires PCMCIA de type RAM (TSX MRP....) doivent être équipées
d’une pile (référence TSX BAT M01), qu’il est nécessaire de changer .
Comment changer la pile
Effectuez les étapes suivantes :
Illustration
Etape Action
1 Retirez la carte de son emplacement en tirant le préhenseur vers l’avant de
l’automate.
2 Désolidarisez la carte PCMCIA et son préhenseur, en tirant en sens opposé
sur les deux éléments (carte et préhenseur).
3 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la
pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur.
4 Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée
du connecteur. Pour cela, pressez le verrou vers le bas de la carte (sens
opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en tirant vers
l’arrière(voir illustration).
5 Sortez l’ensemble support/pile de son emplacement (voir illustration).
6 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est obligatoire de
respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile.
7 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le
verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage.
8 Fixez la carte PCMCIA dans son préhenseur.
9 Remettez en place dans l’automate, la carte équipée de son préhenseur.
Protection en écritureVerrou
Emplacement de la pile
Repères
154 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Durée de vie de
la pileRéférez vous au tableau suivant :
Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales. 12 mois
Carte PCMCIA montée dans un automate en fonctionnement (0°C à 60°C) 36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le
voyant ERR du processeur clignote.
TSX DM 57 40F 09/2000 155
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur
Généralités Tous les processeurs disposent en face avant d’un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l’automate, en RUN ou
en STOP (le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration), sur l’application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne)...
RESET suite à un
défaut du
processeur
Dès l’apparition d’un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (avec processeur TSX 57) est désactivé (contact ouvert) et les sorties des modules passent en
position de repli ou sont maintenues en l’état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de RESET provoque un démarrage à froid de l’automate
forcé en STOP.
Note : Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de
l’automate, la liaison terminal n’est plus active.
156 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur
Généralités Les voyants d’état situés sur le processeur permettent de renseigner l’utilisateur sur le mode de marche de l’automate mais sur ses éventuels défauts. Les défauts détectés par l’automate concernent :� les circuits constituants l’automate et/ou ses modules : défauts internes,� le procédé piloté par l’automate ou le câblage au procédé : défauts externes,� le fonctionnement de l’application exécutée par l’automate : défauts internes ou
externes.
Détection des
défautsLa détection des défauts s’effectue en cours de démarrage (autotest) ou pendant le
fonctionnement (c’est le cas de la plupart des défauts matériel), pendant les
échanges avec les modules ou lors de l’exécution d’une instruction du programme.
Certains défauts "graves" nécessitent un redémarrage de l’automate, d’autres sont à la charge de l’utilisateur qui décide du comportement à adopter en fonction du
niveau d’application souhaité.On distingue 3 types de défauts :� non bloquants,� bloquants,� processeur ou système.
TSX DM 57 40F 09/2000 157
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Défauts non bloquants
Généralités Il s’agit d’une anomalie, provoquée par un défaut d’entrées/sorties sur le Bus X, sur le Bus FIPIO ou par l’exécution d’une instruction. Elle peut être traitée par le
programme utilisateur et ne modifie pas l’état de l’automate.
Défauts non
bloquant liés aux
entrées/sorties
L’indication d’un défaut non bloquant lié aux entrées/sorties est signalée par :� le voyant d’état I/O du processeur allumé,� les voyants d’état I/O des modules en défauts allumés, (sur Bus X et sur bus
FIPIO),� les bits et mots de défaut associés à la voie :
� Entrées/sorties sur Bus X :bit %Ixy.i.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites),mots %MWxy.i.2 indique le type de défaut voie (échanges explicites),
� Entrées/sorties sur Bus FIPIO :bit %I\p.2.c\m.v.ERR = 1 indique une voie en défaut (échanges implicites),mots %MW\p.2.c\m.v.2 indique le type de défauts voie (échanges explicites),
� les bits et mots défaut associés au module :� Module sur Bus X :
bit %Ixy.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implicites),mots %MWxy.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges explicites),
� Module sur Bus FIPIO :bit %I\p.2.c\0.MOD.ERR = 1 indique un module en défaut (échanges implic-ites),mots %MW\p.2.c\0.MOD.2 indique le type de défaut module (échanges
explicites),� les bits système :
%S10 : défaut E/S (sur Bus X et sur bus FIPIO),%S16 : défaut E/S (sur Bus X et sur Bus FIPIO) dans la tâche en cours,%S40 à %S47 : défaut E/S dans racks d’adresse 0 à 7 sur bus X.
Tableau de diagnostic :
Voyant d’état Bits sys-tème
Défauts
RUN ERR I/O
i i A %S10 Défaut d’entrées/sorties : défaut d’alimentation voie, voie disjonctée, module
non conforme à la configuration, hors service, défaut d’alimentation module.
i i A %S16 Défaut d’entrées/sorties dans une tâche.
i i A %S40 à
%S47Défaut d’entrées/sortie au niveau d’un rack(%S40 : rack 0,......%S47 : rack 7)
158 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Légende :A : Voyant allumé,I : Etat indéterminé.
Défauts non
bloquant liés à
l’exécution du
programme
L’indication d’un défaut non bloquant lié à l’exécution du programme est signalée
par la mise à l’état 1 de l’un ou des bits système %S15, %S18, %S20.Le test et la mise à l’état 0 de ces bits système sont à la charge de l’utilisateur.
Tableau de diagnostic :
Légende :A : Voyant allumé,I : Etat indéterminé.
Voyant d’état Bits sys-tème
Défauts
RUN ERR I/O
A i i %S15=1 Erreur de manipulation d’une chaîne de
caractères.
A i i %S18=1 Débordement de capacité, erreur sur flottant ou division par 0.
A i i %S20=1 Débordement d’index.
Note : La fonction diagnostic programme, accessible à partir du logiciel PL7 Pro
permet de rendre bloquant certains défauts non bloquants liés à l’exécution du
programme. La nature du défaut est indiqué dans le mot système %SW 125.
TSX DM 57 40F 09/2000 159
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Défauts bloquants
Généralités Ces défauts, provoqués par le programme application, ne permettent pas de
continuer son exécution mais n’entraînent pas de défauts pour le système. Sur un
tel défaut, l’application s’arrête immédiatement et passe dans l’état HALT (les
tâches sont toutes arrêtées sur l’instruction courante).
Il y a alors 2 possibilités pour redémarrer l’application :� par la commande INIT à partir du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro,� par le bouton poussoir RESET du processeur.
L’application est alors dans un état initial : les données ont leurs valeurs initiales, les
tâches sont arrêtées en fin de cycle, l’image des entrées est rafraîchie et les sorties
sont commandées en position repli; la commande RUN permet le redémarrage de
l’application.
L’indication d’un défaut bloquant est signalée par les voyants d’état (ERR et RUN) clignotant et selon la nature du défaut par la mise à l’état 1 de l’un ou des bits
système %S11 et %S26. La nature du défaut est indiquée par le mot système
%SW125.
Tableau de diagnostic :
Légende :C : clignotanti : indéterminé.
Voyants d’état Système Bits Défauts
RUN ERR I/O
C C i %S11=1 Débordement du chien de garde (overrun
C C i %S26=1 Débordement de la table d’activité grafcetEtape, Grafcet non résolu
C C i Exécution de l’instruction HALT
C C i Exécution d’un JUMP irrésolu
160 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs TSX P57 : diagnostic
Défauts processeur ou système
Généralités Ces défauts graves relatifs soit au processeur (matériel ou logiciel), soit au
câblage du Bus X ne permettent plus d’assurer le fonctionnement correct du
système. Ils entraînent un arrêt de l’automate en ERREUR qui nécessite un
redémarrage à froid. Le prochain démarrage à froid sera forcé en STOP pour éviter que l’automate ne retombe en erreur.
Tableau de diagnostic :
Légende :A : alluméE : indéterminé
Diagnostic des
défauts
processeur :
Lorsque l’automate est arrêté en défaut, il n’est plus capable de communiquer avec
un équipement de diagnostic. Les informations relatives aux défauts ne sont accessibles qu’après un démarrage à froid (voir mot système %SW124). En général ces informations ne sont pas exploitables par l’utilisateur, seule les informations
H’80’ et H’81’ peuvent être utilisées pour diagnostiquer un défaut de câblage sur le
Bus X.
Voyants d’état Mot système
%SW124Défauts
RUN ERR I/O
E A A H’80’ Défaut de chien de garde système ou défaut de câblage sur le Bus X
E A A H’81’ Défaut de câblage sur le Bus X
E A A Défaut du code système, interruption non
prévueDébordement des piles des tâches systèmeDébordement des piles des tâches PL7.
TSX DM 57 40F 09/2000 161
Processeurs TSX P57 : diagnostic
162 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
13
Processeur TSX P57 103Caractéristiques générales des processeurs TSX 57 103
Processeurs
TSX P 57 103Le tableau suivant présente les caractéristiques générales des processeurs
TSX P 57 103.
Caractéristiques TSX P 57 103
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 2
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4
Nb d’emplacement maximum 27
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 512
E/S analogiques en rack 24
Métiers (comptage, axe...) 8
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
1
FIPIO maître (intégrée) -
Bus de terrain tiers -
Bus de terrain AS-i 2
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 32K16
Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 64K16
Taille mémoire maxi 96K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 32
163
Processeur TSX P57 103
Temps
d’exécution
code application
pour 1 K
instruction
Ram interne 100% booléen 0,66ms
65% booléen + 35% numérique 1,95ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,83ms
65% booléen + 35% numérique 1,18ms
Overhead
systèmeTâche MAST 1,5 ms
Tâche FAST 0,8 ms
Caractéristiques TSX P 57 103
164 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
14
Processeur TSX P57 153Caractéristiques générales des processeurs TSX P57 153
Processeurs
TSX P 57 153Le tableau suivant présente les caractéristiques générales des processeurs
TSX P 57 153.
Caractéristiques TSX P 57 153
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 2
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 4
Nb d’emplacement maximum 27
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 512
E/S analogiques en rack 24
Métiers (comptage, axe...) 8
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
1
FIPIO maître (intégrée), nb
équipement63
Bus de terrain tiers 0
Bus de terrain AS-i 2
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 32K16
Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 64K16
Taille mémoire maxi 96K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 32
165
Processeur TSX P57 153
Temps
d’exécution
code application
pour 1 K
instruction
Ram interne 100% booléen 0,66 ms
65% booléen + 35% numérique 0,95 ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,83 ms
65% booléen + 35% numérique 1,18 ms
Overhead
systèmeTâche
MASTsans utilisation du bus FIPIO 1,5 ms
avec utilisation du bus FIPIO 3,1 ms
Tâche FAST 0,8 ms
Caractéristiques TSX P 57 153
166 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
15
Processeur TSX P57 203Caractéristiques générales du processeur TSX P57 203
Processeur
TSX P 57 203Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 203.
Caractéristiques TSX P 57 203
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 80
Métiers (comptage, axe...) 24
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
1
FIPIO maître (intégrée) -
Bus de terrain tiers 1
Bus de terrain AS-i 4
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 48K16
Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 160K16
Taille mémoire maxi 208K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
167
Processeur TSX P57 203
Temps
d’exécution
code application
pour 1 K
instruction
Ram interne 100% booléen 0,21 ms
65% booléen + 35% numérique 0,28 ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,27 ms
65% booléen + 35% numérique 0,40 ms
Overhead
systèmeTâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,35 ms
Caractéristiques TSX P 57 203
168 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
16
Processeur TSX P57 253Caractéristiques générales du processeur TSX P57 253
Processeur
TSX P57 253Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 253.
Caractéristiques TSX P57 253
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 80
Métier 24
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
1
FIPIO maître (intégrée), nb
équipement127
Bus de terrain tiers 1
Bus de terrain AS-i 4
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 64K16
Carte mémoire PCMCIA (capacité maxi) 160K16
Taille mémoire maxi 224K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
169
Processeur TSX P57 253
Temps
d’exécution code
application pour 1
K instruction
Ram interne 100% booléen 0,21 ms
65% booléen + 35% numérique 0,28 ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,27 ms
65% booléen + 35% numérique 0,40 ms
Overhead
systèmeTâche
MASTsans utilisation du bus FIPIO 1 ms
avec utilisation du bus FIPIO 1,2 ms
Tâche FAST 0,35 ms
Caractéristiques TSX P57 253
170 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
17
Processeur TSX P57 303Caractéristiques générales du processeur TSX P57 303
Processeur
TSX P57 303Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 303.
Caractéristiques TSX P57 303
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 128
Métier 32
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
3
FIPIO maître (intégrée) -
Bus de terrain tiers 2
Bus de terrain AS-i 8
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 64K16/80K16 (1)
Carte mémoire PCMCIA (capacité maxi) 384K16
Taille mémoire maxi 464K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
171
Processeur TSX P57 303
(1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque
l’application est en carte mémoire.
Temps
d’exécution code
application pour 1
K instruction
Ram in-terne
100% booléen 0,15 ms
65% booléen + 35% numérique 0,21 ms
Carte PCM-CIA
100% booléen 0,22 ms
65% booléen + 35% numérique 0,32 ms
Overhead
systèmeTâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,25 ms
Caractéristiques TSX P57 303
172 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
18
Processeur TSX P57 353Caractéristiques générales du processeur TSX P57 353
Processeur
P 57 353Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 353.
Caractéristiques TSX P57 353
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 128
Métier 32
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
3
FIPIO maître (intégrée), nb
équipements127
Bus de terrain tiers 2
Bus de terrain AS-i 8
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 80K16/96K16 (1)
Carte mémoire PCMCIA (capacité maxi) 384K16
Taille mémoire maxi 480K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
173
Processeur TSX P57 353
(1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque
l’application est en carte mémoire.
Temps d’exécution
code application
pour 1 K
instruction
Ram interne 100% booléen 0,15ms
65% booléen + 35% numérique 0,21ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,22ms
65% booléen + 35% numérique 0,32ms
Overhead système Tâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,25 ms
Caractéristiques TSX P57 353
174 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
19
Processeur TSX P57 453Caractéristiques générales du processeur TSX P57 453
Processeur
P 57 453Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur TSX P 57 453.
Caractéristiques TSX P57 453
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 2040
E/S analogiques en rack 255
Métier 48
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise
terminal)1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
4
FIPIO maître (intégrée), nb
équipements127
Bus de terrain tiers 2
Bus de terrain AS-i 8
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 96K16/176K16 (1)
Carte mémoire PCMCIA (capacité maxi) 512K16
Taille mémoire maxi 688K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
175
Processeur TSX P57 453
(1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque
l’application est en carte mémoire.
Temps d’exécution
code application
pour 1 K
instruction
Ram interne 100% booléen 0,07ms
65% booléen + 35% numérique 0,12ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,07ms
65% booléen + 35% numérique 0,12ms
Overhead système Tâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,20 ms
Caractéristiques TSX P57 453
176 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
20
Processeur premium TSX P57 : caractéristiques généralesPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter des caractéristiques d’équipements, utiles lors de la mise en oeuvre d’une station TSX57 .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57 178
Equipements connectables ou intégrables dans le processeur 179
Définition et comptabilisation des voies métier 180
177
Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales
Caractéristiques électriques des processeurs TSX P57
Généralités Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de l’établissement du bilan global de consommation.
� Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal :� terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST,� boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY.
� Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur :� cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20,� carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114,� carte de communication PCMCIA TSX MBP 100,� carte modem PCMCIA TSX MDM 10.
Consommation Ce tableau vous présente la consommation sur 5VDC du module alimentation
TSX PSY :
Puissance
dissipéeCe tableau fait état de la puissance dissipée des processeurs TSX P57 :
Processeur + carte
mémoire PCMCIAConsommation typique Consommation maximale
TSX P57 103 440 mA 610 mA
TSX P57 153 530 mA 740 mA
TSX P57 203 750 mA 1050 mA
TSX P57 253 820 mA 1140 mA
TSX P57 303 1000 mA 1400 mA
TSX P57 353 1060 mA 1480 mA
TSX P57 453 1080 mA 1510 mA
Processeur + carte
mémoire PCMCIA typique maximale
TSX P57 103 2,2 W 3,1 W
TSX P57 153 2,7 W 3,7 W
TSX P57 203 3,8 W 5,3 W
TSX P57 253 4,1 W 5,7 W
TSX P57 303 5,0 W 7,0 W
TSX P57 353 5,3 W 7,4 W
TSX P57 453 5,4 W 7,6 W
178 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales
Equipements connectables ou intégrables dans le processeur
Tableaux de
consommation
et de puissance
dissipée
Consommation :
Puissance dissipée :
Consommation sur 5VDC du module alimentation TSX PSY ... Typique Maximale
Equipement non auto-alimentés
connectables sur prise terminal (TER)TFTX 117 ADJUST 310mA 340 mA
TSXPACC01 150mA 250 mA
Carte de communication PCMCIA
intégrables dans le processeurTSXFPP10 330 mA 360 mA
TSXFPP20 330 mA 360 mA
TSXSCP111 140 mA 300 mA
TSXSCP112 120 mA 300 mA
TSXSCP114 150 mA 300 mA
TSXMBP100 220 mA 310 mA
TSXMDM10 195 mA -
Puissance dissipée Typique Maximale
Equipement non auto-alimentés
connectables sur prise terminal (TER)
TFTX 117 ADJUST 1,5 W 1,7 W
TSXPACC01 0,5 W 1,25 W
Carte de communication PCMCIA
intégrables dans le processeurTSXFPP10 1,65 W 1,8 W
TSXFPP20 1,65 W 1,8 W
TSXSCP111 0,7 W 1,5 W
TSXSCP112 0,6 W 1,5 W
TSXSCP114 0,75 W 1,5 W
TSXMBP100 1,1 W 1,55 W
TSXMDM10 0,975 W -
TSX DM 57 40F 09/2000 179
Processeur premium TSX P57 : caractéristiques générales
Définition et comptabilisation des voies métier
Tableau
récapitulatifMétiers :
(*) Ces voies, bien qu’étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur.
Métier Module/carte Voies métier Nombre
Comptage TSXCTY2A Oui 2
TSXCTY2C Oui 2
TSXCTY4A Oui 4
Commande de mouvement TSXCAY21 Oui 2
TSXCAY41 Oui 4
TSXCAY22 Oui 2
TSXCAY42 Oui 4
TSXCAY33 Oui 3
Commande pas à pas TSXCFY11 Oui 1
TSXCFY21 Oui 2
Pesage TSXISPY100 Oui 2
Communication Liaison série TSXSCP11. dans le processeur
Non 0(*)
TSXSCP11. dans le TSXSCY21.
Oui 1
TSXJNP11. dans le TSXSCY21.
Oui 1
TSXSCY 21 (voie intégrée) Oui 1
Modem TSXMDM10 Oui 1
FIPIO agent TSXFPP10
dans le processeurNon 0(*)
FIPIO maître Intégrée au processeur Non 0(*)
Note : Seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro
sont comptabilisées.
180 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
21
Performance des processeursPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre vous présente les performances des processeurs.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Temps de cycle de la tâche MAST : introduction 182
Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp 183
Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties 185
Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions
ci-après188
Temps de cycle de la tâche FAST 190
Temps de réponse sur événement 191
181
Performance des processeurs
Temps de cycle de la tâche MAST : introduction
Schéma
explicatifLe schéma suivants définit le temps de cycle de la tâche MAST :
TEMPS DE CYCLE MAST = Temps de traitement du programme (Ttp) +Temps de
traitement interne en entrées et sorties (Tti) .
Traitement du programme
T.Ien sortie
T.Ien entrée
TI = traitement interne
182 TSX DM 57 40F 09/2000
Performance des processeurs
Temps de cycle de la tâche MAST : traitement du programme Ttp
Définition du
temps de
traitement du
programme Ttp
Ttp = Temps d’exécution du code application (Texca) + Temps d’overhead Grafcet (ToG7).
Temps
d’exécution du
code application
(Texca)
Texca = somme des temps de chaque instruction exécutée par le programme
application à chaque cycle.
Les temps d’exécution de chaque instruction ainsi que l’application type ayant servi à les vérifier sont données dans le manuel de référence PL7.
Le tableau ci-contre donne le temps d’exécution en millisecondes (ms), pour 1K instruction (1024 instructions) :
(1) avec toutes les instructions exécutées à chaque cycle automate.
Processeurs Temps d’exécution du code application Texca (1)
RAM interne Carte PCMCIA
100% booléen 65% booléen +35% numérique
100 % booléens 65% booléen +35% numérique
TSX P57 103TSX P57 153
0,66 ms 0,95 ms 0,83 ms 1,18 ms
TSX P57 203/253TPCX 57 203
0,21 ms 0,28 ms 0,27 ms 0,40 ms
TSX P57 303/353TPCX 57 353
0,15 ms 0,21 ms 0,22 ms 0,32 ms
TSX P57 453 0,07 ms 0,11 ms 0,07 ms 0,11 ms
TSX DM 57 40F 09/2000 183
Performance des processeurs
Temps
d’overhead
Grafcet (ToG7)
ToG7 = TGF + (TEA x nombre d’étapes actives simultanément) + (TTP x nombre
de transitions passantes simultanément).
Tableau récapitulatif :
TGF : temps GrafcetTEA : temps étape activeTTP : temps de transition passante
Processeurs TGF TEA TTP
TSX P57 103TSX P57 153
0,243 ms 0,088 ms 0,359 ms
TSX P57 203/253TPCX 57 203
0,075 ms 0,029 ms 0,109 ms
TSX P57 303/353TPCX 57 353
0,047 ms 0,018 ms 0,069 ms
TSX P57 453 0,039 ms 0,015 ms 0,058 ms
184 TSX DM 57 40F 09/2000
Performance des processeurs
Temps de cycle de la tâche MAST : traitement interne en entrées et sorties
Définition du
temps de
traitement interne en
entrées et sorties
(Tti)
Tti = Temps d’overhead système tâche MAST (TosM)+ max [Temps du système de communication en réception (Tcomr); temps de
gestion en entrée des E/S implicites %I (Tge%I)]+ [Temps du système de communication en émission (Tcome); temps de gestion en
sortie des E/S implicites %Q (Tge%Q)].
Temps
d’over head
système tâche
MAST (TosM)
Tableau récapitulatif :
Temps de
gestion en entrée
et sorties des E/S
implicites %I et %Q
Tge%I = 60 micro secondes + somme des temps IN de chaque module.
Tgs%Q = 60 micro secondes + somme des temps OUT de chaque module.
Temps de gestion en entrée (IN) et en sortie (OUT) pour chaque module :
Processeurs Temps sans application FIPIO Temps avec application
FIPIO
TSX 57 103 1,5 ms -
TSX 57 153 1,5 ms 3,1 ms
TSX P57 203TPCX 57 203
1 ms -
TSX P57 253 1 ms 1,2 ms
TSX P57 303 1 ms -
TSX P57 353TPCX 57 353
1 ms 1 ms
TSX P57 453 1 ms 1 ms
Type de module Temps de gestion
En entrée (IN) En sortie (OUT) Total (IN+OUT)
Entrées TOR 8 voies 27 µs - 27 µs
Entrées TOR 16 voies(tous modules sauf TSX DEY 16FK
27 µs - 27 µs
Entrées TOR 32 voies 48 µs - 48 µs
Entrées TOR 64 voies 96 µs - 96 µs
Entrées TOR rapides (8 voies utilisées)(module TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK)
29 µs 16 µs 45 µs
TSX DM 57 40F 09/2000 185
Performance des processeurs
Temps du
système de
communication
La communication (hors télégramme) est gérée lors des phases "Traitement Interne" de la tâche MAST :� en entrée pour les réceptions de message (Tcomr),� en sorties pour les émissions de messages (Tcome).
Le temps de cycle de la tâche MAST est donc impacté par le trafic de
communication. Le temps de communication passé par cycle varie
considérablement en fonction :� du trafic généré par le processeur : nombre d’EF de communication actifs
simultanément,� du trafic généré par d’autres équipements à destination du processeur ou pour
lesquels le processeur assure la fonction de routeur en tant que maître.
Ce temps n’est passé que dans les cycles où il y a un nouveau message à gérer.
Entrées TOR rapides (16 voies utilisées)(module TSX DEY 16FK/TSXDMY 28FK/28RFK)
37 µs 22 µs 59 µs
Sorties TOR 8 voies 26 µs 15 µs 41 µs
Sorties TOR 16 voies 33 µs 20 µs 53 µs
Sorties TOR 32 voies 47 µs 30 µs 77 µs
Sorties TOR 64 voies 94 µs 60 µs 154 µs
Entrées analogiques (par groupe de 4 voies) 84 µs - 84 µs
Sorties analogiques (4 voies) 59 µs 59 µs 118 µs
Comptage (TSX CTY 2A/4A), par voie 55 µs 20 µs 75 µs
Comptage (TSX CTY 2C), par voie 65 µs 21 µs 86 µs
Commande pas à pas (TSX CFY ..), par voie 75 µs 20 µs 95 µs
Commande d’axes (TSX CAY ..), par voie 85 µs 22 µs 107 µs
Type de module Temps de gestion
Note : les temps des modules d’entrées/sorties TOR sont donnés dans
l’hypothèse où toutes les voies du module sont affectées à la même tâche.Exemple : utilisation d’un module TSX DEY 32 D2 K� si les 32 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps "Entrées TOR
32 voies",� si seulement 16 voies sont affectées à la même tâche, prendre le temps
"Entrées TOR 16 voies" et non pas le temps "Entrée TOR 32 voies" divisé par 2.
186 TSX DM 57 40F 09/2000
Performance des processeurs
Exemples de
temps du
système de
communication
Terminal connecté avec logiciel PL7 Junior et table d’animation ouverte
1 OF SEND_RQ (requête mirroir, 100 caractères)Temps d’exécution de l’instruction : 0,5 ms (pour un processeur TSX P57 203) à
inclure dans le temps d’exécution du code application pour les cycles où l’EF est réellement exécuté.
Temps du
système de
communication
Tableau de données :
Processeurs Temps moyen par cycle Temps maximum par cycle
TSX P57 103/153 2,5 ms 3,5 ms
TSX P57 203/253TPCX 57 203
2 ms 2,5 ms
TSX P57 303/353TPCX 57 353
1,3 ms 1,8 ms
TSX P57 453 1 ms 1,5 ms
Processeurs Temps émission Temps réception
TSX P57 103/153 800 µs 800 µs
TSX P57 203/253TPCX 57 203
220 µs 220 µs
TSX P57 303/353TPCX 57 353
150 µs 150 µs
TSX P57 453 120 µs 120 µs
Note : Tous ces temps ne peuvent pas se cumuler dans le même cycle. L’émission
a lieu dans le même cycle que l’exécution de l’instruction tant que le trafic de
communication reste faible, mais pas la reception de la réponse.
TSX DM 57 40F 09/2000 187
Performance des processeurs
Exemple de calcul des temps de cycle d’une tâche MAST dans les conditions ci-après
Introduction Soit une application dont les caractéristiques sont les suivantes :� Processeur TSX P57 203,� Exécution du programme en RAM interne de l’automate,� 10 K instructions de type 65% booléennes + 35% numériques,� 1 OF de communication de type SEND_REQ,� 128 entrées TOR réparties sur : 7 modules TSX DEY 16D2 + 1 module TSX DEY
16FK,� 80 sorties TOR, réparties sur : 5 modules TSX DSY 16T2,� 32 entrées analogiques réparties sur : 2 modules TSX AEY 1600,� 16 sorties analogiques réparties sur : 4 modules TSX ASY 410,� 2 voies de comptage réparties sur : 1 module TSX CTY 2A.
Calcul des
différents tempsTemps d’exécution du code application (TEXCA) :� sans OF de communication: 10 x 0,28 = 2,8 ms� avec 1 OF de communication de type SEND_REQ = (10x0,28) + 0,5 = 3,3 ms
Temps d’overhead système (TosM) = 1 ms
Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q :
Temps de gestion en entrée : Tge%I = 60 micro secondes + 1458 micro secondes
= 1518 micro secondes = 1,52 ms.Temps de gestion en sortie : Tgs%Q = 60 micro secondes + 398 micro secondes
= 458 micro secondes = 0,46 ms.
Référence
modulesType de modules Nombre de modules Temps de gestion en
entrée (IN)Temps de gestion en
sortie (OUT)
TSX DEY 16D2 Entrées TOR 16 voies 7 238 micro secondes -
TSX DEY 16 FK Entrées TOR 16 voies
(entrées rapides)1 37 micro secondes 22 micro secondes
TSX DSY 16T2 Sorties TOR 16 voies 5 165 micro secondes 100 micro secondes
TSX AEY 1600 Entrées analogiques 2 (32 voies) 672 micro secondes -
TSX ASY 410 Sorties analogiques 4 (16 voies) 236 micro secondes 236 micro secondes
TSX CTY 2A Comptage 1 (2 voies) 110 micro secondes 40 micro secondes
Temps de gestion total 1458 micro secondes 398 micro secondes
188 TSX DM 57 40F 09/2000
Performance des processeurs
Temps du système de communication :� Emission de la requête : Tcome = 0,22 ms,� Réception de la réponse : Tcomr = 0,22 ms.
Temps de cycle sans exécution de l’OF de communicationTcyM = Texca + TosM + Tge%I + Tgs%Q
= 2,8 ms + 1 ms + 1,52 ms + 0,46 ms = 5,78 ms
Temps de cycle avec exécution de l’OF de communication et émission de la
requêteTcyM = Texca + TosM +Tge%I + max [Tcome (1), Tgs%Q] = 3,3 ms + 1 ms + 1,52 ms + max [0,22 ms; 0,46 ms] = 6,28 ms
Temps de cycle avec réception de la réponseTcyM = Texca + TosM + max [Tcomr (2), Tge%I] + Tgs%Q = 2,8 ms + 1 ms + max [0,22 ms; 1,52 ms] + 0,46 ms = 5,78 ms
(1) : temps émission requête(2) : temps réception réponse
TSX DM 57 40F 09/2000 189
Performance des processeurs
Temps de cycle de la tâche FAST
Définition Temps de cycle FAST = Temps de traitement du programme (Ttp) + Temps de
traitement interne en entrées et sorties (Tti).
Définition du
temps de
traitement du
programme Ttp
Ttp = Temps d’exécution du code application relatif à la FAST (Texca).
Temps d’exécution du code application : voir Temps d’exécution du code application
(Texca), p. 183.
Définition du
temps de
traitement interne en
entrées et sorties
(Tti)
Tti = Temps d’overhead système tâche FAST (TosF) + Temps de gestion en
entrées et sorties des E/S implicites %I et %Q.
Temps d’overhead système tâche FAST (TosF)
Temps de gestion en entrée et sortie des E/S implicites %I et %Q : voir , p. 185.
Processeurs Temps overhead système tâche FAST
TSX P57 103PCX 57 203
0,8 ms
TSX P57 203/253TSX P57 303/353PCX 57 353
0,6 ms
TSX P57 403/453 0,2 ms
190 TSX DM 57 40F 09/2000
Performance des processeurs
Temps de réponse sur événement
Généralités Définition : temps entre un front sur une entrée événementielle et le front correspondant sur une sortie positionnée par le programme de la tâche
événementielle.
Exemple : programme avec 100 instructions booléennes et module d’entrée TSX
DEY 16 FK
Processeurs Temps de réponse
Module TSX DSY 08T22 Module TSX DSY 32T2K
Minimum Typique Maximum Minimum Typique Maximum
TSX P57 103PCX 57 203
1,2 ms 1,3 ms 2,8 ms 1,9 ms 2,4 ms 4,2 ms
TSX P57 203/253TSX P57 303/353PCX 57 353
1 ms 1,1 ms 2,2 ms 1,8 ms 2,2 ms 3,7 ms
TSX P57 403/453 0,7 ms 0,8 ms 0,8 ms 1,5 ms 1,9 ms 2,1 ms
TSX DM 57 40F 09/2000 191
Performance des processeurs
192 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
IV
Processeurs Atrium PCX 57Présentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de décrire les processeurs PCX 57 et leur mise en
oeuvre.
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
22 Processeurs PCX 57 : présentation 195
23 Processeurs PCX 57 : installation 205
24 Processeurs PCX 57 : Diagnostic 225
25 Processeur PCX 57 203 237
26 Processeur PCX 57 353 239
27 CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales 241
193
Processeurs Atrium PCX 57
194 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
22
Processeurs PCX 57 : présentationPrésentation
Objectif de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter les processeurs PCX 57.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation générale 196
Description physique des processeurs PCX 57 198
Horodateur 200
Dimensions des cartes processeurs PCX 57 201
Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57 202
Catalogue des processeurs PCX 57 204
195
Processeurs PCX 57 : présentation
Présentation générale
Présentation Intégrés dans un PC hôte fonctionnant sous Windows 95/98/2000 ou Windows NT
et qui dispose d’un bus ISA 16 bits, les processeurs PCX 57 gèrent à partir des
logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro l’ensemble d’une station automate constituée de
racks, de modules d’entrées/sorties TOR, de modules d’entrées/sorties analogiques
et de modules métiers qui peuvent être répartis sur un ou plusieurs racks connectés
sur le Bus X.
Illustration
Deux types de processeurs sont proposés pour répondre à vos différents besoins :� Processeur PCX 57 203 : processeur de capacité et de performance identique
au processeur TSX P57 203,� Processeur PCX 57 353 : processeur de capacité et performance identique au
processeur TSX 57 353.
Note : Le processeur PCX 57 communique avec le PC dans lequel il est installé
par le bus ISA 16 bits. Pour cela un driver de communication (ISAWAY 95/98/2000
ou ISAWAY NY) doit être installé.
Processeur PCX 57
PC hôte
196 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : présentation
Caractéristiques
du PC hôtePour recevoir un processeur PCX 57, le PC hôte doit :� fonctionner sous Windows 95/98 ou Windows NT,� disposer d’un bus ISA 16 bits 8 Mhz,� avoir deux emplacements standards disponibles sur le bus ISA (consécutifs et au
pas de 20,32 mm), avec des espaces suffisants en hauteur et longueur.La découpe de la carte processeur PCX 57 respectant entièrement la découpe
d’une carte PC ISA 16 bits,� répondre aux normes ISA (signaux, alimentation,...).
Note : Le terme de PC hôte recouvre un matériel de type PC industriel du groupe
Schneider ou tout autre PC du commerce ayant les caractéristiques définies
ci-dessus.
TSX DM 57 40F 09/2000 197
Processeurs PCX 57 : présentation
Description physique des processeurs PCX 57
Illustration Ce dessin repère les différents éléments d’un module processeur PCX 57
Description Ce tableau décrit les éléments d’un module processeur :
Repère Fonction
1 Voyants de signalisation RUN, TER,BAT, I/O, et FIP (ce dernier voyant n'est présent que sur le modèle TPCX 57 353).
2 Emplacement pour une carte d'extension mémoire au format PCMCIA type 1.
3 Micro interrupteurs pour le codage de la position module sur le rack.
4 Micro interrupteurs pour le codage de l'adresse rack sur le Bus X.
5 Emplacement pour une carte de communication au format PCMCIA type 3.
6 Connecteur SUB D 9 points femelle permettant le déport du Bus X vers un rack
extensible.
198 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : présentation
7 Prise terminal (Connecteur TER (mini-DIN 8 points)) : permet de raccorder un
terminal de type FTX ou compatible PC, ou de connecter l’automate au bus
UNI-TELWAY au travers du boîtier d’isolement TSX P ACC 01. Ce connecteur permet d’alimenter en 5V le périphérique qui lui est raccordé (dans la limité du
courant disponible fourni par l’alimentation du PC).
8 Bouton RESET à pointe de crayon provoquant un démarrage à froid de l'auto-mate lorsqu'il est actionné.� Processeur en fonctionnement normal : démarrage à froid en STOP ou
en RUN, selon procédure définie en configuration,� Processeur en défaut : démarrage forcé en STOP.L’action sur le bouton RESET doit être fait à l’aide d’un objet isolant.
9 Voyant de signalisation ERR.
10 Connecteur SUB D 9 points mâles permettant le raccordement au bus FIPIO
maître. Ce connecteur n'est présent que sur le processeur PCX P57 353.
11 Connecteur ISA 16 bits permettant la connexion avec le PC hôte.
12 Micro-interrupteurs pour le codage de l'adresse du processeur PCX 57 sur le
bus ISA (espace I/O).
13 Plots pour la sélection de l’interruption (IRQ..), utilisée par le processeur sur le
bus ISA.
14 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur.
Note : La prise terminal TER propose par défaut le mode de communication
UNI-TELWAY maître et par configuration le mode UNI-TELWAY esclave ou le
mode caractères ASCII.
Repère Fonction
TSX DM 57 40F 09/2000 199
Processeurs PCX 57 : présentation
Horodateur
Présentation Les processeurs PCX 57 disposent d’un horodateur. Voir Horodateur, p. 130 de la partie Processeur Premium TSX P57.
200 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : présentation
Dimensions des cartes processeurs PCX 57
Schémas
d’illustrationLes différents schémas suivants vous présentent les cotes, données en millimètres, des cartes processeurs PCX 57 .
Note : Un processeur PCX 57 utilise deux emplacements sur le bus ISA du PC. Ces emplacements doivent être consécutifs et au pas de 20,32 mm.
236,22
TSX DM 57 40F 09/2000 201
Processeurs PCX 57 : présentation
Les divers éléments constitutifs d’une carte PCX 57
Illustration Ce schéma vous présente les différents éléments constitutifs d’une carte
processeur PCX 57
Tableau des
éléments et des
descriptifs
Le tableau suivant donne les noms et les descriptions des différents éléments
constitutifs d’une carte processeur PCX 57 :
1
2
3
4
5
Repère Elément Descriptif
1 carte processeur PCX 57
elle est associée à un sous ensemble mécanique
permettant l’accueil d’une carte PCMCIA de communi-cation type 3.
2 pile elle assure la sauvegarde de la mémoire RAM du
processeur et, est à montée dans l’emplacement prévu
à cet effet sur la carte processeur.
3 terminaison de ligne terminaison de ligne de type TSX TLYEX /B (Voir Terminaison de ligne TSX TLYEX, p. 86).
202 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : présentation
4 plastron plastron équipé d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un câble d’extension Bus X TSX
CBY..0K (Voir Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K (II ≥ 02), p. 82) et d’une nappe pour raccordement au
processeur PCX 57. Cet accessoire est à utiliser pour l’intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un
tronçon de Bus X.
5 carte fille elle assure l’interface entre le plastron ci-dessus et la
carte processeur PCX 57, cet accessoire est à utiliser avec le plastron ci-dessus. Elle se monte en lieu et place
de la terminaison de ligne A/ intégrée de base au
processeur.
Note : En plus des éléments cités ci-dessus, sont livrés avec la carte PCX 57 :� des disquettes contenant les drivers ISAWAY et le produit logiciel OFS,� une instruction de service concernant la mise en oeuvre du processeur PCX 57.
Repère Elément Descriptif
TSX DM 57 40F 09/2000 203
Processeurs PCX 57 : présentation
Catalogue des processeurs PCX 57
Catalogue des
processeurs
PCX 57 203 et PCX 57 353
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques (maximales) des
processeurs PCX 57 203 et PCX 57 353.
Nb de racks TSX RKY 12 EX 8 8
TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16 16
Nb d’emplace-ments modules
Avec TSX RKY 12 EX 87 87
Avec TSX RKY 4EX/6EX/8EX 111 111
Nb de voies E/S TOR 1024 1024
E/S analogique 80 128
Métier (comptage, axe...) 24 32
Nb de con-nexions
Réseau (FIPWAY, ETHWAY/TCP_IP, Modbus+)
1 3
FIPIO maître - 1 (intégrée)
Bus de terrain (Interbus-S, Pro-fibus)
1 2
Capteur/actionneur ASi 4 8
Taille mémoire Interne 48K16 80K16
Extension 160K16 384K16
Référence PCX 57 203 PCX 57 353
204 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
23
Processeurs PCX 57 : installationPrésentation
Objectif de ce
chapitreCe chapitre traite de l’installation des processeurs PCX 57 et de la carte d’extension
PCMCIA.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Précaution à prendre lors de l’installation 206
Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC 207
Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X 208
Opérations préliminaires avant l’installation 210
Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X 211
Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA 213
Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC 216
Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X 218
Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57
221
Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57
222
Cartes mémoires pour processeurs PCX 57 223
Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57 224
205
Processeurs PCX 57 : installation
Précaution à prendre lors de l’installation
Généralités Il est conseillé de limiter les charges d’électricité statique responsables des dégâts
importants dans les circuits électroniques. Pour ce faire respectez les règles
suivantes :� tenir la carte par les bords, ne pas toucher les connecteurs ni l’ensemble des
circuits visibles,� ne pas sortir la carte de son emballage protecteur antistatique avant d’être prêt à
l’installer dans le PC,� si possible se relier à la terre pendant les manipulations,� ne pas poser la carte sur une surface métallique,� éviter les mouvements superflus car l’électricité statique est induite par les
vêtements, les moquettes et les meubles.
206 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Implantation physique du processeur PCX 57 dans le PC
Généralités Le processeur PCX 57 occupe mécaniquement deux emplacements consécutifs
1 et 2 sur le Bus ISA mais n'en utilise électriquement qu'un seul, le 1. Le deuxième emplacement 2 étant utilisé par la partie mécanique de la carte
PCMCIA de communication.
Illustration Schéma de principe :
Note : vous pouvez implanter 2 processeurs PCX 57 dans un même PC.
TSX DM 57 40F 09/2000 207
Processeurs PCX 57 : installation
Implantation logique du processeur PCX 57 sur le Bus X
Implantation
logique sur le
Bus X
Le processeur PCX 57 occupe logiquement le même emplacement qu'un
processeur TSX P57 (rack d'adresse 0, position 00 ou 01).
Le rack TSX RKY EX d'adresse 0 reçoit obligatoirement un module alimentation et la position normalement occupée par un processeur de type TSX P57 sera
inoccupée (emplacement virtuel du processeur PCX 57).
Les automates Premium disposant de deux types d'alimentation (format standard
ou double format), la position inoccupée sur le rack d'adresse 0 sera fonction du
type d'alimentation utilisé.
Utilisation d'un
module
alimentation au
format standard
Dans ce cas, la règle d’implantation pour le rack d'adresse 0 est la suivante :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS,� la position 00,emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée,� les autres modules sont implantés à partir de la position 01.
Note : � L'emplacement correspondant à l'adresse du processeur PCX 57
(physiquement libre sur le rack) ne doit pas être utilisé par un autre module.� Pour que le processeur PCX 57 prenne connaissance de son adresse sur le
Bus X, il est nécessaire de configurer l'adresse Bus X à l'aide de micro-interrupteurs présents sur la carte processeur.
208 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Le dessin suivant illustre la règle d’implantation des modules dans le cas d’utilisation d’un module alimentation simple format.
Utilisation d'un
module
alimentation
double format
Dans ce cas, la règle d’implantation pour le rack d'adresse 0 est la suivante :� le module alimentation occupe systématiquement la position PS et 00,� la position 01 emplacement virtuel du processeur doit être inoccupée,� les autres modules sont implantés à partir de la position 02.Le dessin suivant illustre la règle d’implantation des modules dans le cas d’utilisation d’un module alimentation simple format.
TSX RKY••EX d’adresse x
TSX RKY••EX d’adresse y
TSX RKY••EX d’adresse 0
Adresse rack : 00
Adresse position : 00
TSX RKY••EX d’adresse x
TSX RKY••EX d’adresse 0
TSX RKY••EX d’adresse y
Adresse rack : 0
Adresse position : 01
TSX DM 57 40F 09/2000 209
Processeurs PCX 57 : installation
Opérations préliminaires avant l’installation
Généralités Avant installation de la carte processeur dans le PC, il est nécessaire d’effectuer certaines opérations :� insérez si nécessaire la pile dans l’emplacement prévu à cet effet (Voir
Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57, p. 228),� insérez si nécessaire la carte mémoire PCMCIA (Voir Comment monter/
démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57, p. 221),� configurez l’adresse du processeur sur le Bus X (Voir Comment configurer
l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X, p. 211),� configurez l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA (Voir Comment
configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA, p. 213).
210 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Comment configurer l’adresse du processeur PCX 57 sur le Bus X
Généralités Cette adresse devra être la même que celle qui sera configurée dans l’écran de
configuration du logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro. Cette configuration se fait à l’aide
de micro-interrupteurs situés sur la carte processeur.
Adresse rack : l’emplacement virtuel du processeur est toujours situé sur le rack
d’adresse 0.
Position processeur : la position virtuelle du processeur sera fonction du type
d’alimentation installé sur le rack :� alimentation simple format : position virtuelle du processeur = 00,� alimentation double format : position virtuelle du processeur = 01.
Configuration par défaut :� adresse rack = 0,� position module = 00.
Illustration Schémas explicatifs :
PCXADD
RACKADD
Codagepositionprocesseur,ici : 00
Codageadresserack,ici : 0
TSX DM 57 40F 09/2000 211
Processeurs PCX 57 : installation
Positionnement des micro-interrupteurs RACK ADD en fonction de l’adresse rack:
Positionnement des micro - interrupteurs PCX ADD en fonction de la position du
processeur sur le rack :
0 1 2 3 4 5 6 7Adresse racks
Position desmicro -interrupteursPCX ADD
00 01Positionprocesseur
Position desmicro -interrupteursPCX ADD
212 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Comment configurer l’adresse I/O de base du processeur sur le bus ISA
Généralités Le processeur PCX 57 utilise :� huit adresses consécutives dans l’espace I/O du bus ISA,� une interruption (IRQ..).Avant de configurer le processeur PCX 57, il convient de déterminer un espace I/O
et une IT disponible dans le PC en utilisant les utilitaires classiques sous Windows
95/98 ou Windows NT.
Quand les ressources disponibles sont déterminées, la configuration du PCX 57 se
fait de la manière suivante :� configuration de l’adresse de base du processeur PCX 57 sur le bus ISA,� configuration de l’interruption utilisée par le processeur sur le bus ISA (IRQ..).
Configurer l’adresse de base
du processeur
PCX 57 sur le
Bus Isa
Cette configuration s’effectue à l’aide de 6 micro-interrupteurs situés près du
connecteur ISA du PCX 57. Ils représentent de gauche à droite les bits d’adresse
SA9 à SA4.Par défaut, c’est l’adresse H’220’ qui est configurée.
ATTENTION
Mauvaise configuration
Une mauvaise configuration peut entraîner un dysfonctionnement du
PC.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions cor-porelles ou/et des dommages matériels.
TSX DM 57 40F 09/2000 213
Processeurs PCX 57 : installation
Illustration: carte PCX 57 et ses micro-interrupteurs permettant de configurer l’adresse
Exemple de
codage
d’adresse du
PCX 57 sur bus
ISA
Ce tableau vous présente divers codages d’adresse
Switch 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Codagedel’adresse
H’000’ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
H’110’ 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0
H’220’ 2 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0
H’330’ 3 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0
4 0 1 0 0 0 0 0 0
5 0 1 0 1 0 0 0 0
6 0 1 1 0 0 0 0 0
7 0 1 1 1 0 0 0 0
8 1 0 0 0 0 0 0 0
9 1 0 0 1 0 0 0 0
A 1 0 1 0 0 0 0 0
B 1 0 1 1 0 0 0 0
C 1 1 0 0 0 0 0 0
D 1 1 0 1 0 0 0 0
E 1 1 1 0 0 0 0 0
F 1 1 1 1 0 0 0 0
214 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Illustration : codage avec les micro-interrupteurs
Configurer l’interruption
utilisée par le
processeur sur le
bus ISA (IRQ..)
Cette configuration se fait à l’aide d’un cavalier qu’il faut placer en regard de
l’interruption à sélectionner. Par défaut l’IRQ 10 est sélectionnée.
Illustration : carte PCX 57 avec micro-interrupteurs permettant de configurer l’IRQ.
TSX DM 57 40F 09/2000 215
Processeurs PCX 57 : installation
Comment installer la carte processeur PCX 57 dans le PC
Conditions
préliminairesLes opérations préliminaires d’adressage (Voir Opérations préliminaires avant l’installation , p. 210) doivent être effectuées.
Marche à suivre Le tableau suivant décrit la marche à suivre pour installer la carte processeur dans
le PC.:
DANGER
L'installation du processeur dans le PC nécessite obligatoirement que
celui- ci soit hors tension.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
Etape Action
1 L'alimentation électrique du PC étant coupée, enlevez le couvercle de l'ordinateur et trouvez deux emplacements ISA consécutifs libres.
Contrainte d’implantation, le PC doit respecter le standard suivant :
2 Enlevez les plastrons et vis de fixation déjà en place qui correspondent aux
emplacements disponibles.
3 Installez la carte dans les emplacements libres prévus.
4 Solidarisez la carte au PC par vissage des vis de fixation enlevées
précédemment.
Emplacement ISA 1
Emplacement ISA 2
PC
20,3
2mm
216 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
5 Refermez l'ordinateur et mettez en place tous les câbles et accessoires devant être mis hors tension :� câble Bus X et terminaison de ligne TSX TLYEX /B
Attention : Le processeur passe en défaut bloquant si la terminaison de ligne
/B n'est pas installée:� sur le processeur PCX 57 si celui n'est pas relié à un rack par un câble Bus
X TSX CBY .. . Dans ce cas, installez obligatoirement la terminaison de
ligne /B sur la sortie Bus X du processeur.� sur le connecteur disponible du dernier rack de la station si le processeur
PCX 57 est relié à un rack par un câble Bus X TSX CBY .. . Dans ce cas, installez obligatoirement la terminaison de ligne /B.Ce mécanisme permet d'indiquer que le Bus X n'est pas adapté.
� câble Bus FIPIO et carte PCMCIA de communication si nécessaire.
6 Mettez sous tension le PC et procédez à l'installation des différents logiciels:� driver ISAWAY correspondant à l'OS installé: WINDOWS 95/98 ou Windows
NT, (voir instruction de service livrée avec le processeur),� serveur de données OFS si utilité,� logiciel PL7 Junior ou PL7 Pro si utilité.
Etape Action
TSX DM 57 40F 09/2000 217
Processeurs PCX 57 : installation
Intégration du processeur PCX 57 à l’intérieur d’un tronçon de Bus X
Généralités De base, le processeur PCX 57 est équipé pour être intégré en tête de ligne du Bus
X, de ce fait il intègre la terminaison de ligne A/.Si vous souhaitez intégrer le processeur à l’intérieur d’un tronçon de Bus X, deux
accessoires livrés avec le module permettent cette utilisation :� un plastron équipé :
� d’un connecteur SUB D 9 points pour raccordement d’un câble Bus X
TSX CBY•,� d’une nappe pour raccordement du connecteur SUB D 9 points à la carte
processeur,� une carte fille équipée de deux connecteurs qui assurent la fonction d’interface
entre la carte PCX 57 et le connecteur SUB D 9 points du plastron décrit précédemment. Cette carte fille se monte en lieu et place de la terminaison de
ligne A/, montée de base sur la carte PCX 57.
Illustration Plastron et carte fille :
Plastron
Carte fille
218 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Procédure
d’installation Effectuez les étapes suivantes
Etape Action Illustration
1 Enlevez de son emplace-ment la terminaison de ligne
A/ située sur le processeur.
2 Mettez en lieu et place de la
terminaison de ligne A/, la
carte fille.
3 La carte processeur étant en
place dans le PC, fixez le
plastron dans l’emplacement disponible, situé immédiate-ment à gauche de la carte
processeur comme indiqué
sur la figure ci-dessous.
4 Raccordez la nappe sur le
connecteur de la carte fille
installée en phase 2
TSX DM 57 40F 09/2000 219
Processeurs PCX 57 : installation
Exemple de
topologie d’une
station PCX 57
avec le proces-seur intégré à
l’intérieur d’un
tronçon de Bus X
Schéma d’illustration
Note : Dans ce cas, le processeur PCX 57 n’étant plus intégré en tête de ligne, les
terminaisons de ligne TSX TLY EX A/ et /B devront être installées sur chacun des
racks situés en bout de ligne.
PC hôte
PCX 57
PCX 57
220 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Comment monter/démonter la carte d’extension mémoire sur processeur PCX 57
Principe Pour installer la carte mémoire sur le processeur PCX 57, effectuez les étapes
suivantes :
Illustration Schéma explicatif :
Etape Action
1 Positionnez la carte PCMCIA dans l’emplacement prévu à cet effet.
2 Faites glisser celle-ci jusqu’à ce qu’elle arrive en butée.
3 Positionnez la carte dans le PC hors tension.
ATTENTION
Précaution d’installation
La carte d’extension mémoire doit être installée sur la carte processeur hors tension et avant la mise en place de celle-ci dans le PC.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Note : Si le programme contenu dans la cartouche mémoire PCMCIA comporte
l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en RUN après
insertion de la cartouche et mise sous tension du PC.
TSX DM 57 40F 09/2000 221
Processeurs PCX 57 : installation
Traitement sur insertion/extraction d’une carte mémoire PCMCIA sur automate PCX 57
Généralités
ATTENTION
Insertion/Extraction
Il est interdit d’insérer ou d’extraire sous tension la carte mémoire
PCMCIA sur un processeur PCX 57. Ces manipulations, bien que non
destructives pour le processeur ou tout autre équipement, entraînent un
comportement aléatoire du processeur et de ce fait, aucun
onctionnement n’est garanti.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
ATTENTION
Option RUN AUTO
Si le programme contenu dans la carte mémoire PCMCIA comporte
l’option RUN AUTO, le processeur démarrera automatiquement en
RUN après insertion de la carte et mise sous tension du PC.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
222 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : installation
Cartes mémoires pour processeurs PCX 57
Généralités Voir Cartes mémoires standards et Backup pour automates, p. 143 et Carte
mémoire de type application + fichiers, p. 145 .
TSX DM 57 40F 09/2000 223
Processeurs PCX 57 : installation
Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur PCX 57
Important
ATTENTION
Remplacement du processeur
Dans le cas du remplacement d’un processeur PCX 57 par un autre
processeur non vierge (processeur ayant déjà été programmé et contenant une application), il est obligatoire de couper la puissance sur tous les organes de commande de la station automate.
Avant de remettre la puissance sur les organes de commande, s’assurer que le processeur contient bien l’application prévue.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
224 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
24
Processeurs PCX 57 : DiagnosticPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du diagnostic sur les processeurs PCX 57.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Description des voyants des processeurs PCX 57 226
Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57 228
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57 231
Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur 233
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC 234
Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur 235
225
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Description des voyants des processeurs PCX 57
Repérage des
voyantsSix voyants (RUN, TER, BAT, I/O, FIP et ERR) situés sur la carte processeur permettent un diagnostic rapide sur l'état de la station automate.
Compte tenu du faible espace disponible sur le plastron, seul le voyant ERR est visible lorsque le PC accueillant le processeur est fermé.
Afin d'améliorer le confort de l'utilisateur, l'état des voyants RUN, I/O, ERR et FIP
est affiché via un utilitaire dans la barre de tâches du système Windows 95/98 ou
Windows NT du PC accueillant la carte processeur. Cette fonctionnalité n'est disponible que lorsque le PC hôte est opérationnel (driver ISAWAY installé)
226 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Description Le tableau suivant décrit le rôle de chaque voyant :
Voyant Allumé Clignotant Eteint
BAT(rouge)
� absence de pile,� pile usagée,� pile à l'envers,� type de pile non
conforme.
- fonctionnement normal.
RUN(vert)
automate en marche normale, exécution du programme.
automate en STOP ou en défaut logiciel blo-quant.
� automate non configuré: application absente, non valide ou incompatible,
� automate en erreur: défaut processeur ou système.
TER(jaune)
- liaison prise terminal active . L'intensité du clignotement est fonction du trafic.
liaison inactive.
I/O(rouge)
défaut d'entrées/sorties en provenance d'un module, d'une voie ou défaut de configuration.
défaut bus X. état normal, pas de dé-faut interne.
FIP(jaune)
- liaison bus FIPIO active. L'intensité du clignotement est fonction du trafic.
liaison inactive.
ERR(rouge)
défaut processeur ou système.
� automate non configuré : application absente, non valide ou incompatible,
� automate en défaut logiciel bloquant,
� défaut pile carte mémoire,
� défaut bus X.
état normal, pas de défaut interne.
Note : � un défaut Bus X est signalé par un clignotement simultané des voyants ERR et
I/O.� le voyant FIP est présent uniquement sur le processeur TPCX P57 353.
TSX DM 57 40F 09/2000 227
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Changement de la pile de sauvegarde mémoire RAM avec PCX 57
Introduction Cette pile située sur le module processeur PCX 57 assure la sauvegarde de la
mémoire RAM interne du processeur et de l’horodateur en cas de coupure de la
tension secteur. Livrée dans le même conditionnement que le processeur, elle doit être mise en place par l’utilisateur.
Première mise en
place de la pile Pour mettre en place la pile effectuez les étapes suivantes :
Changement de
la pileLa pile peut être changée à titre préventif tous les ans ou lorsque le voyant BAT
s’allume. Cependant ce voyant n’est pas visible lorsque le PC est fermé, vous
disposez d’un bit système %S8 qui pourra être utilisé par le programme application
pour créer une alarme indiquant que la pile doit être changée.
Pour changer la pile effectuez les étapes suivantes :
Note : Avec un processeur PCX 57, il est inutile de mettre en place une pile dans
l’alimentation du rack accueillant habituellement le processeur (rack d’adresse 0).
Etape Action
1 Enlevez le capot en le pinçant sur les côtés.
2 Positionnez la pile dans son logement en prenant soin de respecter les
polarités.
3 Remettez en place le capot qui assure le maintien de la pile dans son
emplacement.
Etape Action
1 Mettez le PC hors tension.
2 Déconnectez les différents câbles raccordés au processeur.
3 Ouvrez le PC.
4 Sortez la carte de son emplacement.
5 Enlevez le capot.
6 Retirez la pile défectueuse de son emplacement.
7 Mettez en place la nouvelle pile en respectant les polarités.
8 Remettez en place le capot.
9 Remontez la carte dans son emplacement, fermez le PC, connectez les
éléments externes et mettre sous tension.
228 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Illustration Le dessin suivant illustre la mise en place de la pile :
1 : capot2 : pile
Fréquence de
changement de
la pile
Durée de sauvegarde par la pileLe temps pendant lequel la pile assure sa fonction de sauvegarde de la mémoire
RAM interne du processeur et de l’horodateur dépend de deux facteurs :� du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est
sollicitée,� de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension.Tableau récapitulatif :
ATTENTION
Précaution à prendre lors du changement de la pile
L’opération de changement de la pile ne doit pas excéder un certain
temps lorsque le PC est hors tension sinon les données en mémoire
RAM peuvent être perdues.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C
Temps de sauvegarde Automate hors
tension 12h/j5 ans 3 ans 2 ans 1 an
Automate hors
tension 1h/j5 ans 5 ans 4,5 ans 4 ans
TSX DM 57 40F 09/2000 229
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Autonomie de sauvegarde par le processeurLes processeurs disposent en local d’une autonomie de sauvegarde de la mémoire
RAM interne du processeur et de l’horodateur permettant le démontage :� de la pile du processeur PCX 57.Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante.
Dans l’hypothèse où le processeur était précédemment sous tension, le temps
garanti varie de la manière suivante :
Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C
Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn
230 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Changement de la pile sur carte mémoire PCMCIA de type Ram sur PCX 57
Introduction Les cartes mémoires PCMCIA de type RAM (TSX MRP....) doivent être équipées
d’une pile (référence TSX BAT M01), qu’il est nécessaire de changer .
Comment changer la pile
Effectuez les étapes suivantes :
Illustration Schéma de principe :
Etape Action
1 Retirez la carte de son emplacement.
2 Tenez la carte PCMCIA de manière à pouvoir accéder à l’emplacement de la
pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée du connecteur.
3 Déverrouillez le support de la pile, situé sur l’extrémité de la carte non équipée
du connecteur. Pour cela, pressez le verrou vers le bas de la carte (sens
opposé au micro-interrupteur de protection en écriture) tout en tirant vers
’arrière.
4 Sortez l’ensemble support/pile de son emplacement.
5 Changez la pile défectueuse par une pile identique de 3V. Il est obligatoire de
respecter les polarités, en plaçant du même côté, les repères + du support et de la pile.
6 Remettez en place dans son emplacement, l’ensemble support/pile puis le
verrouiller. Procédez pour cela, en sens inverse du démontage.
8 Remettez la carte mémoire sur son emplacement prévu à cet effet sur la carte
PCX 57.
Protection en écritureVerrouEmplacement de la pile
Repères
TSX DM 57 40F 09/2000 231
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Durée de vie de
la pileRéférez vous au tableau suivant :
Carte PCMCIA stockée dans des conditions normales. 12 mois
Carte PCMCIA montée dans un automate ou PC en fonctionnement (0°C à
60°C).36 mois
Note : En fonctionnement, lorsque la pile de la carte PCMCIA est défectueuse, le
voyant ERR du processeur clignote.
232 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Traitement suite à une action sur le bouton RESET du processeur
Généralités Tous les processeurs disposent en face avant d’un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné de déclencher un démarrage à froid de l’automate, en RUN ou
en STOP (1), sur l’application contenue dans la carte mémoire (ou en RAM interne).
RESET suite à un
défaut du
processeur
Dès l’apparition d’un défaut processeur, le relais alarme du rack 0 (2) est désactivé
(contact ouvert) et les sorties des modules passent en position de repli ou sont maintenues en l’état selon le choix fait en configuration. Une action sur le bouton de
RESET provoque un démarrage à froid de l’automate forcé en STOP.
(1) Le démarrage en RUN ou en STOP est défini en configuration.(2) Avec le processeur PCX 57 ce relais n’est pas commandé.
Note : Lorsque le bouton RESET est actionné et pendant le démarrage à froid de
l’automate, la liaison terminal n’est plus active.
TSX DM 57 40F 09/2000 233
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Comportement du PCX 57 suite à une action sur le PC
Généralités Le tableau suivant décrit les différentes action sur le PC et ce que ça implique sur le PCX 57 :
Action sur le PC Comportement du PCX 57
Mise hors tension/sous
tension
reprise à chaud si le contexte application n’a pas changé
Micro-coupures sur le ré-seau alimentant le PC
le PCX 57 ne disposant pas de mécanisme de filtrage des
micro-coupures, toute micro-coupure non filtrée par l’alimentation
interne du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le
contexte application n’a pas changé
Action sur le bouton RE-SET
de manière générale et sous réserve que le bouton RESET du PC
active le signal RSTDRV sur le bus ISA, l’action sur le bouton
RESET du PC entraîne une reprise à chaud du PCX 57 si le
contexte application n’a pas changé
RESET logiciel du PC
(CTRL ALT DEL)ces actions n’ont pas d’effet sur l’état courant du processeur PCX
57 (si le processeur PCX 57 est en RUN, il reste en RUN, ...) et ne déclenchent ni reprise à chaud, ni démarrage à froid
Note : Un blocage logiciel du PC n’a pas d’effet sur l’état courant du processeur PCX 57 (comportement identique à un RESET logiciel du PC).
234 TSX DM 57 40F 09/2000
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
Recherche des défauts à partir des voyants d’état du processeur
Généralités Voir :� Recherche des défaut à partir des voyants d’état du processeur, p. 157,� Défauts non bloquants, p. 158,� Défauts bloquants, p. 160,� Défauts processeur ou système, p. 161.
TSX DM 57 40F 09/2000 235
Processeurs PCX 57 : Diagnostic
236 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
25
Processeur PCX 57 203Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203
Processeur
PCX 57 203Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur PCX 57
203.
Caractéristiques PCX 57 203
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 80
Métier 24
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
1
FIPIO maître (intégrée) -
Bus de terrain tiers 1
Bus de terrain AS-i 4
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 48K16
Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 160K16
Taille mémoire maxi 208K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
237
Processeur PCX 57 203
Temps
d’exécution code
application pour
1 K instruction
Ram interne 100% booléen 0,21 ms
65% booléen + 35% numérique 0,28 ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,27 ms
65% booléen + 35% numérique 0,40 ms
Overhead
systèmeTâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,35 ms
Caractéristiques PCX 57 203
238 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
26
Processeur PCX 57 353Caractéristiques générales du processeur PCX 57 353
Processeur
PCX 353Le tableau suivant présente les caractéristiques générales du processeur PCX 57 353 .
Caractéristiques PCX 57 353
Configuration
maximaleNb maxi de racks TSX RKY 12E 8
Nb maxi de racks TSX RKY 4EX/6EX/8EX 16
Nb d’emplacement maximum 111
Fonctions Nb maxi de
voies
E/S TOR en rack 1024
E/S analogiques en rack 128
Métier 32
Nb maxi de
connexionsUNI-TELWAY intégré (prise terminal) 1
Réseau (ETHWAY, FIPWAY, Modbus+)
3
FIPIO maître (intégrée), nb équipement
127
Bus de terrain tiers 2
Bus de terrain AS-i 8
Horodateur sauvegardable oui
Mémoire RAM interne sauvegardable 80K16/96K16 (1)
Carte mémoire PCMCIA (capacité maximale) 480K16
Taille mémoire maxi 464K16
Structure
applicationTâche maître 1
Tâche rapide 1
Traitements sur événements (1 prioritaire) 64
239
Processeur PCX 57 353
(1) 1er chiffre lorsque l’application est en RAM interne, 2ème chiffre lorsque
l’application est en carte mémoire.
Temps
d’exécution code
application pour
1 K instruction
Ram interne 100% booléen 0,15 ms
65% booléen + 35% numérique 0,21 ms
Carte
PCMCIA100% booléen 0,22 ms
65% booléen + 35% numérique 0,32 ms
Overhead
systèmeTâche MAST 1 ms
Tâche FAST 0,25 ms
Caractéristiques PCX 57 353
240 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
27
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques généralesPrésentation
Objectif de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter des caractéristiques d’équipements, utiles lors de la mise en oeuvre d’une station PCX57 .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Caractéristique électriques des processeurs PCX 57 242
Equipements connectables ou intégrables dans le processeur 243
Définition et comptabilisation des voies métier 244
Performances des processeurs 245
241
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales
Caractéristique électriques des processeurs PCX 57
Généralités Les processeurs pouvant recevoir certains équipements non auto-alimentés, il sera
donc nécessaire de tenir compte de la consommation de ces équipements lors de
l’établissement du bilan global de consommation.
� Equipements non auto-alimentés connectables sur la prise terminal :� terminal de réglage : T FTX 117 ADJUST,� boîtier TSX P ACC01 pour raccordement au bus UNI-TELWAY.
� Equipements non auto-alimentés intégrables dans le processeur :� cartes de communication PCMCIA TSX FPP 10/20,� carte de communication PCMCIA TSX SCP 111/112/114,� carte de communication PCMCIA TSX MBP 100,� carte modem PCMCIA TSX MDM 10.
Particularité
pour les
processeurs
PCX 57
Les processeurs PCX 57 disposent de leur propre alimentation 5VDC, générée à
partir de l’alimentation 12VDC du PC hôte. De ce fait, l’alimentation 12 VDC du PC
hôte devra disposer d’une puissance suffisante pour accueillir un processeur PCX
57.
Consommation Ce tableau vous présente la consommation sur 12VDC du PC hôte :
Puissance
dissipéeCe tableau fait état de la puissance dissipée des processeurs PCX 57 :
Processeur + carte mémoire PCMCIA
Consommation typique Consommation maximale
TPCX P57 203 400 mA 560 mA
TPCX P57 353 550 mA 770 mA
Processeur + carte mémoire PCMCIA
Consommation typique Consommation maximale
TPCX P57 203 4,8W 6,72W
TSX P57 353 6,6W 9,24W
242 TSX DM 57 40F 09/2000
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales
Equipements connectables ou intégrables dans le processeur
Tableaux de
consommation
et de puissance
dissipée
Consommation :
Puissance dissipée :
Consommation sur 12VDC du PC hôte Typique Maximale
Equipement non auto-alimentés
connectables sur prise terminal (TER)TFTX 117 ADJUST 144 mA 157 mA
TSXPACC01 69 mA 116 mA
Carte de communication PCMCIA
intégrables dans le processeurTSXFPP10 153 mA 167 mA
TSXFPP20 153 mA 167 mA
TSXSCP111 65 mA 139 mA
TSXSCP112 56 mA 139 mA
TSXSCP114 69 mA 139 mA
TSXMBP100 102 mA 144 mA
TSXMDM10 90 mA -
Puissance dissipée Typique Maximale
Equipement non auto-alimentés
connectables sur prise terminal (TER)
TFTX 117 ADJUST 1,7 W 1,9 W
TSXPACC01 0,8 W 1,4 W
Carte de communication PCMCIA
intégrables dans le processeurTSXFPP10 1,8 W 2,0 W
TSXFPP20 1,8 W 2,0W
TSXSCP111 0,8 W 1,7 W
TSXSCP112 0,7 W 1,7 W
TSXSCP114 0,8 W 1,7 W
TSXMBP100 1,2 W 1,7 W
TSXMDM10 1,1 W -
TSX DM 57 40F 09/2000 243
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales
Définition et comptabilisation des voies métier
Tableau
récapitulatifMétiers :
(*) Ces voies, bien qu’étant des voies métier ne sont pas à prendre en compte pour le calcul du nombre de voies métier maximum supportées par le processeur.
Métier Module/carte Voies métier Nombre
Comptage TSXCTY2A Oui 2
TSXCTY2C Oui 2
TSXCTY4A Oui 4
Commande de mouvement TSXCAY21 Oui 2
TSXCAY41 Oui 4
TSXCAY22 Oui 2
TSXCAY42 Oui 4
TSXCAY33 Oui 3
Commande pas à pas TSXCFY11 Oui 1
TSXCFY21 Oui 2
Pesage TSXISPY100 Oui 2
Communication Liaison série TSXSCP11. dans le processeur
Non 0(*)
TSXSCP11. dans le TSXSCY21.
Oui 1
TSXJNP11. dans le TSXSCY21.
Oui 1
TSXSCY 21 (voie intégrée) Oui 1
Modem TSXMDM10 Oui 1
FIPIO agent TSXFPP10
dans le processeurNon 0(*)
FIPIO maître Intégrée au processeur Non 0(*)
Note : Seules les voies configurées à partir des logiciels PL7 Junior ou PL7 Pro
sont comptabilisées.
244 TSX DM 57 40F 09/2000
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales
Performances des processeurs
Généralités Voir Performance des processeurs, p. 181 .
TSX DM 57 40F 09/2000 245
CPU Atrium PCX 57 : caractéristiques générales
246 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
V
Alimentations TSX PSY•••Présentation
Objet de cetintercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de décrire les alimentations TSX PSY ••• et leur mise
en oeuvre.
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
28 Alimentations TSX PSY••• : présentation 249
29 Alimentations TSX PSY••• : installation 257
30 Alimentations TSX PSY••• : diagnostic 275
31 Alimentations TSX PSY••• : fonctions auxiliaires 283
32 Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
puissance289
33 Module alimentation TSX PSY 2600 301
34 Module alimentation TSX PSY 5500 303
35 Module alimentation TSX PSY 8500 305
36 Module alimentation TSX PSY 1610 307
37 Module alimentation TSX PSY 3610 309
38 Module alimentation TSX PSY 5520 311
247
Alimentations TSX PSY...
248 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
28
Alimentations TSX PSY••• : présentationPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter les alimentations TSX PSY... .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation générale 250
Alimentations : description 252
Catalogue des alimentations TSX PSY ••• 254
249
Alimentations TSX PSY... : présentation
Présentation générale
Introduction Les modules alimentations TSX PSY••• sont destinés à l’alimentation de chaque
rack TSX RKY••• et de ses modules. Le module alimentation est choisi en fonction
du réseau distribué (continu ou alternatif) et de la puissance néccessaire (modèle
format standard ou double format).
Il existe plusieurs types de module alimentation :� les modules alimentation pour réseau à courant alternatif,� les modules alimentation pour réseau à courant continu.
Fonctions
auxiliaires des
modules
alimentation
Chaque module alimentation possède des fonctions auxiliaires :� un bloc de visualisation,� un relais alarme,� un emplacement permettant de recevoir une pile pour la sauvegarde des
données en mémoire RAM du processeur,� un bouton poussoir du type pointe de crayon qui simule lorsqu’il est actionné une
coupure alimentation, provoquant une reprise à chaud de l’application,� une alimentation capteur 24 VCC (uniquement sur les modèles alimentés à partir
d’un réseau à courant alternatif).
Alimentations
pour réseau à
courant alternatif
Le tableau suivant vous présente ces types d’alimentations en fonction de leur format :
Modèle format standard Modèle double format
TSX PSY 2600
100...240 VCA
TSX PSY 5500100...120 VCA
TSX PSY 8500200...240 VCA
250 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY... : présentation
Alimentations
pour réseau à
courant continu
Le tableau suivant vous présente ces types d’alimentations en fonction de leur format :
Modèle format standard Modèle double format
TSX PSY 1610
24 VCC non isolée
TSX PSY 361024 VCC non isolée
TSX PSY 552024...48 VCC isolée
TSX DM 57 40F 09/2000 251
Alimentations TSX PSY... : présentation
Alimentations : description
Présentation Les alimentations se présentent sous la forme de modules :� au format standard, pour les modules TSX PSY 2600 et TSX PSY 1610,� double format, pour les modules TSX PSY 5500/3610/5520/8500.
Illustration Ces dessins repèrent les différents éléments d’un module alimentation standard et d’un module alimentation double format :
Description Ce tableau décrit les éléments d’un module alimentation :
Format standard Double format
Repère Fonction
1 Bloc visualisation comportant :� un voyant OK (vert), allumé si les tensions sont présentes et correctes,� un voyant BAT (rouge), allumé lorsque la pile est défectueuse ou absente,� un voyant 24V (vert), allumé lorsque la tension capteur est présente .
Ce voyant n’est présent que sur les alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500.
2 Bouton poussoir RESET à pointe de crayon provoquant, lorsqu’il est actionné
une reprise à chaud de l’application.
3 Emplacement recevant une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire RAM
interne du processeur.
4 Volet assurant la protection de la face avant du module.
252 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY... : présentation
5 Bornier à vis permettant le raccordement :� au réseau d’alimentation,� du contact du relais alarme,� de l’alimentation capteur pour les alimentations à courant alternatif TSX PSY
2600/5500/8500.
6 Orifice permettant le passage d’un collier de serrage des câbles.
7 Fusible situé sous le module et assurant la protection :� de la tension 24 VR sur l’alimentation à courant continu TSX PSY 3610,� de la tension primaire sur l’alimentation à courant continu TSX PSY 1610.Remarque : sur les alimentations TSX PSY 2600/5500/5520/8500, le fusible de
protection de la tension primaire est interne au module et non accessible.
8 Sélecteur de tension 110/220, présent uniquement sur les alimentations à
courant alternatif TSX PSY 5500/8500. A la livraison, le sélecteur est positionné
sur 220.
Repère Fonction
TSX DM 57 40F 09/2000 253
Alimentations TSX PSY... : présentation
Catalogue des alimentations TSX PSY •••
Catalogue des
alimentations
pour réseau à
courant alternatif
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques (maximales) des
alimentations TSX PSY ••• 2600/5500/8500.
Caractéristiques d’entrées
Tensions nominales 100...240 VCA 100...120 VCA /200...240 VCA
100...120 VCA /200...240 VCA
Valeurs limites 85...264 VCA 85...140 VCA /190...264 VCA
85...140 VCA /190...264 VCA
Fréquence limite 47...63Hz 47...63Hz 47...63Hz
Durée micro-coupures
secteur acceptéeinférieur ou égale à10 ms
inférieur ou égale à10 ms
inférieur ou égale à10 ms
Puissance apparente 50 VA 150 VA 150 VA
Courant nominal d’entrée
0,5A à 100V0.3A à 240V
1,7A à 100V0,5A à 240V
1,7A à 100V0,5A à 240V
Caractéristiques de sorties
Puissance totale 26W 50W 80W
Tensions de sortie 5V, 24VR (1)24 VC (2)
5V, 24VR (1)24 VC (2)
5V, 24 VC (2)
Courant nominal 5V 5A 7A 15A
Courant nominal 24 VR 0,6A 0,8A non fourni
Courant nominal 24 VC 0,5A 0,8A 1,6A
Fonctions auxiliaires
Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier
Visualisation oui, par voyant en face avant
Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module)
Conformité aux normes IEC 1131-2
Références TSX PSY 2600 TSX PSY 5500 TSX PSY 8500
254 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY... : présentation
(1) Tension 24V destinée à l’alimentation des relais installés sur les modules
"sorties à relais".(2) Tension 24V destinée à l’alimentation de capteurs.
Catalogue des
alimentations
pour réseau à
courant continu
Le tableau suivant décrit les principales caractéristiques (maximales) des
alimentations TSX PSY ... 1610/3610/5520.
(1) Tension 24V destinée à l’alimentation des relais installés sur les modules
"sorties à relais".
Caractéristiques d’entrées
Tensions nominales 24 VCC non isolée 24 VCC non isolée 24...48 VCC isolée
Valeurs limites 19,2...30VCC 19,2...30VCC 19,2...60VCC
Durée micro-coupures
secteur acceptéeinférieur ou égale à1 ms
inférieur ou égale à1 ms
inférieur ou égale à1 ms
Courant nominal d’entrée
≤ 1,5A ≤ 2,7A ≤ 3A/24V1,5A/48V
Caractéristiques de sorties
Puissance totale 26W 50W 80W
Tensions de sortie 5V, 24VR (1) 5V, 24VR (1) 5V, 24 VR (1)
Courant nominal 5V 5A 7A 7A
Courant nominal 24 0,6A 0,8A 0,8A
Fonctions auxiliaires
Relais alarme oui (1 contact à fermeture, libre de potentiel sur bornier
Visualisation oui, par voyant en face avant
Pile de sauvegarde oui (surveillance état par voyant en face avant du module)
Conformité aux normes IEC 1131-2
Références TSX PSY 1610 TSX PSY 3610 TSX PSY 5520
TSX DM 57 40F 09/2000 255
Alimentations TSX PSY... : présentation
256 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
29
Alimentations TSX PSY ••• : installationPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite de l’installation des modules alimentation TSX PSY ... .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Implantation/montage des alimentation TSX PSY••• . 258
Règles de raccordement des alimentations TSX PSY ••• 259
Raccordement des modules alimentations à courant alternatif 261
Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un
réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC264
Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un
réseau à courant alternatif266
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs 270
Définition des organes de protection en tête de ligne 273
257
Alimentations TSX PSY ... : installation
Implantation/montage des alimentation TSX PSY••• .
Montage Le montage du module alimentation TSX PSY••• est identique au montage des
modules processeurs, et d’une façon général identique au montage des autres
modules (voir Comment monter les modules processeurs, p. 138).
Implantation Ce tableau vous décrit le principe d’implantation des alimentations :
Type d’alimentation Description Illustration
Format standard :TSX PSY 2600/1610
elles s’implantent dans le
premier emplacement de
chaque rack TSX RKY et occupent la position PS.
Double format :TSX PSY 3610/5500/5520/8500
elles s’implantent dans les
deux premiers emplace-ments de chaque rack TSX
RKY et occupent les
positions PS et 00.
Note : Chaque module alimentation est pourvu d’un système de détrompage qui ne permet son implantation qu’aux emplacements désignés ci-dessus.
Note : le module alimentation TSX PSY 8500 ne délivre pas de tension 24 VR. De
ce fait, un rack équipé avec ce module alimentation ne pourra pas recevoir certains
modules tels que des modules de sorties à relais et de pesage.
258 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Règles de raccordement des alimentations TSX PSY •••
Généralités Les modules alimentation TSX PSY ••• équipant chaque rack sont munis d’un
bornier non débrochable protégé par un volet et qui permet le raccordement de la
tension secteur, du relais alarme, de la terre de protection et pour les alimentations
à courant alternatif, l’alimentation des capteurs 24 VCC.
Ce bornier à vis est muni de bornes à vis étrier imperdables ayant une capacité
maximale de raccordement de 2 fils de section 1,5 mm2 avec embouts ou 1 fil de
section 2,5 mm2 (couple de serrage maximum sur borne vis : 0,8N.m).
La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas, ceux-ci pouvant être
maintenus par un collier serre-câble.
Illustration Ce schéma met en évidence les bornier à vis :
(1) 24V...48V pour l’alimentation TSX PSY 5520.
Alimentation24V capteurs
Relais alarme
Réseau ~110-220V
Terre de protection
Relais alarme
Réseau 24V (1)
Terre de protection
Alimentation à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500/8500
Alimentation à courant continu
TSX PSY 1610/3610/5520
TSX DM 57 40F 09/2000 259
Alimentations TSX PSY ... : installation
Prévoir un dispositif de protection et de coupure de l’alimentation en amont de la
station automate.Lors du choix des organes de protection, l’utilisateur devra tenir compte des
courants d’appels définis dans les tableaux de caractéristiques de chaque
alimentation.
Avertissement Raccordement de plusieurs automates entres eux et alimentés par un réseau
continu de sécurité non relié à la terre.Le 0V et la masse mécanique sont reliés en interne dans les automates, les
accessoires de câblage des réseaux et certains pupitres de commande.Des dispositions particulières de raccordement sont à prendre pour des applications
spécifiques utilisant un montage "flottant". Elles dépendent du mode d’installation
retenu. Dans ce cas, l’utilisation d’alimentations à courant continu et isolées est obligatoire. Nous contacter au moment de la définition de l’installation électrique de l’ensemble.
ATTENTION
Positionnement du sélecteur de tension
Pour les modules alimentation TSX PSY 5500/8500, positionnez le
sélecteur de tension en fonction de la tension secteur utilisée (110 ou
220VCA).
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
Note : Les alimentations à courant continu TSX PSY 1610/2610/5520 ayant un fort courant d’appel, il est déconseillé de les utiliser sur des réseaux à courant continu
ayant une protection en limitation de courant réentrante (flod back).Lorsqu’un module alimentation est raccordé sur un réseau à courant continu, il est obligatoire pour prévenir des pertes en ligne, de limiter la longueur du câble
d’alimentation :� Module alimentation TSX PSY 1610 :
� longueur limitée à 30 mètres (60 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre, section 2,5mm,
� longueur limitée à 20 mètres (40 mètres aller/retour) avec fils de cuivre, section 1,5mm.
� Module alimentation TSX PSY 3610 et TSX PSY 5520 :� longueur limitée à 15 mètres (30 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,
section 2,5mm,� longueur limitée à 10 mètres (20 mètres aller/retour) avec des fils de cuivre,
section 1,5mm.
260 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement des modules alimentations à courant alternatif
Raccordement d’une stationautomate
constituée d’un
seul rack
Illustration :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse(2) courant disponible :� 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600,� 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500,� 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500.
Note : Fusibles de protection : les modules alimentation à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée L est situé à l’intérieur du module et non
accessible.
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationPré-actionneursAlimentation des capteursrelatifs au rack (2)
TSX PSY ••00
TSX DM 57 40F 09/2000 261
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement d’une station
automate
constituée de
plusieurs racks
Illustration :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse(2) courant disponible :� 0,6 A avec module alimentation TSX PSY 2600,� 0,8 A avec module alimentation TSX PSY 5500,� 1,6 A avec module alimentation TSX PSY 8500.
Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même
réseau, le principe de raccordement est identique.
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationpré-actionneursAlimentation des capteursrelatifs au rack (2)
Asservissement alimentationpré-actionneursAlimentation des capteursrelatifs au rack (2)
TSX PSY ••00
TSX PSY ••00
262 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Note : Fusibles de protection : les modules alimentation à courant alternatif TSX
PSY 2600/5500/8500 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée L est situé à l’intérieur du module et non
accessible.
TSX DM 57 40F 09/2000 263
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement des modules alimentations à courant continu à partir d’un réseau à courant continu flottant 24 VDC ou 48 VDC
Avertissement Dans le cas d’un montage flottant (non relié à la terre) utilisé dans des applications
spécifiques et en particulier dans des Applications Marines, choisissez
obligatoirement une alimentation isolée TSX PSY 5520 (24/48 VDC) .
Illustration Schéma de principe :
Réseau alternatifbasse tension
Chargeur debatterie
Batterie
Contrôleurd’isolement
Asservissement alimentationpré-actionneurs
Rack 0
Asservissement alimentationpré-actionneurs
Rack x
Réseau 24 VCC flottant pour l’alimentation descapteurs, actionneurs et modules d’entrées/sorties
TOR
TSX PSY 5520
TSX PSY 5520
264 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Note : Un dispositif peut mesurer en permanence le degré d’isolement du 24 VDC
(ou 48 VDC) par rapport à la masse et donner une alerte lorsque le degré
d’isolement est anormalement bas.Les modules d’entrées/sorties de la gamme Premium sont isolés.
TSX DM 57 40F 09/2000 265
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement des modules alimentation à courant continu à partir d’un réseau à courant alternatif
Module
alimentation non
isolé TSX PSY
1610/3610
Raccordement d’une station automate constituée d’un seul rack, avec réseau
référencé à la terre :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) : shunt externe fourni avec le module alimentation,(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l’alimentation afin de déconnecter le
réseau de la masse,(3) : possibilité d’utiliser une alimentation process (Voir Alimentations Process et AS-i, p. 313),(4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé) uniquement nécessaire dans le cas
d’un module alimentation TSX PSY 3610.Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d’origine d’un fusible de
protection situé sous le module et en série sur l’entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type
temporisé).
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationpré-actionneurs
TSX PSY ••10
Alimentation capteurs/pré-actionneurs
266 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement d’une station automate constituée de plusieurs racks, avec
réseau référencé à la terre :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) : shunt externe fourni avec le module alimentation,(2) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse. Il est nécessaire dans ce cas de débrancher l’alimentation afin de déconnecter le
réseau de la masse,(3) : possibilité d’utiliser une alimentation process,(4) : fusible de protection, (4 A, type temporisé) uniquement nécessaire dans le cas
d’un module alimentation TSX PSY 3610.Le module alimentation TSX PSY 1610, est équipé d’origine d’un fusible de
protection situé sous le module et en série sur l’entrée 24V (fusible 3,5 A, 5x20, type
temporisé).
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationpré-actionneurs
TSX PSY ••10
TSX PSY ••10
Alimentationcapteurs/pré-actionneurs
Asservissement alimentationpré-actionneurs
TSX DM 57 40F 09/2000 267
Alimentations TSX PSY ... : installation
Module
alimentation
isolé
TSX PSY 5520
Raccordement d’une station automate constituée d’un seul rack, avec réseau
référencé à la terre :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,(2) : possibilité d’utiliser une alimentation process.
Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même
réseau, le principe de raccordement est identique.
Note : Fusible de protection : les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée
24/48V est utilisé à l’intérieur du module et non accessible.
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationpré-actionneurs
TSX PSY 5520
Alimentation capteurs/pré-actionneurs
268 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Raccordement d’une station automate constituée de plusieurs racks, avec réseau référencé à la terre :
Q : sectionneur général,KM : contacteur de ligne ou disjoncteur,(1) : barrette d’isolement pour recherche d’un défaut de mise à la masse,(2) : possibilité d’utiliser une alimentation process.
Note : Fusible de protection : les modules alimentation TSX PSY 5520 sont équipés d’origine d’un fusible de protection. Ce fusible, en série avec l’entrée
24/48V est utilisé à l’intérieur du module et non accessible.
Note : Dans le cas de plusieurs stations automate, alimentées à partir d’un même
réseau, le principe de raccordement est identique.
Réseau alternatif 100-240 V
Asservissement alimentationpré-actionneurs
Asservissement alimentationpré-actionneurs
Alimentation capteurs/pré-actionneurs
TSX PSY 5520
TSX PSY 5520
TSX DM 57 40F 09/2000 269
Alimentations TSX PSY ... : installation
Asservissement des alimentations capteurs et pré-actionneurs
Comment réaliser l’asservissement
Il est conseillé de réaliser l’asservissement des différentes alimentations par la
séquence suivante :
Normes de
sécuritéLes normes de sécurité imposent avant redémarrage de l’installation suite à un arrêt (provoqué par une coupure secteur ou par une action sur un arrêt d’urgence, une
autorisation donnée par le personnel d’exploitation.Le commutateur MANU/AUTO donne la possibilité d’effectuer le forçage des sorties
depuis un terminal, lorsque l’automate est en STOP.
Etape Action
1 Mettez sous tension l’alimentation de l’automate et les entrées (capteurs) par le contacteur KM (voir schéma).
2 Mettez sous tension, si l’automate est en RUN et en marche AUTO, ’alimentation des sorties (pré-actionneurs) par le contacteur KA. Celle-ci est asservie au contact du relais alarme de chaque alimentation.
270 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Exemple 1 Station automate alimentée en courant alternatif:
Arrêtd’urgence
Marche
Auto
Alimentationpré-actionneurs
contact relaisalarme (1)
contact relaisalarme
Manu
KA : contacteur asservi au relais alarmede l’alimentation en marche AUTO.
(1) Cas ou la station automate est constituée de plusieurs racks : miseen série de tous les contacts “relais
alarme” (RAL0, RAL1, RAL2,...).
TSX DM 57 40F 09/2000 271
Alimentations TSX PSY ... : installation
Exemple 2 Station automate alimentée en courant continu :
Arrêtd’urgence
Marche
Auto
Alimentationpré-actionneurs
contact relaisalarme
contact relaisalarme (1)
KA : contacteur asservi au relais alarmede l’alimentation en marche AUTO.
(1) Cas ou la station automate est constituée de plusieurs racks : miseen série de tous les contacts “relais
alarme” (RAL0, RAL1, RAL2,...).
Alimentationcapteurs
272 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : installation
Définition des organes de protection en tête de ligne
Introduction Il est conseillé de monter en tête de ligne sur le réseau d’alimentation un dispositif de protection tel que disjoncteur et fusible.Les informations données ci-après permettent de définir le calibre minimum du
disjoncteur et du fusible pour un module d’alimentation donné.
Choix du
disjoncteur de
ligne
Pour choisir le calibre du disjoncteur prenez en compte les trois caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :� le courant nominal d’entrée : I eff,� le courant d’appel : I,� le It.
Le choix du calibre minimum du disjoncteur se fait de la façon suivante :� calibre disjoncteur IN > I eff alimentation ,� I max. disjoncteur >I appel alimentation,� It disjoncteur au point A de la courbe > It alimentation.illustration : caractéristiques fournies par le constructeur de disjoncteurs.
Choix du fusible
de lignePour choisir le calibre du fusible de ligne prenez en compte les deux caractéristiques
suivantes qui sont données pour chaque alimentation :� le courant nominal d’entrée : I eff,
� le I2t.
Le choix du calibre minimum du fusible se fait de la façon suivante :
Zone thermique
Zone magnétique
TSX DM 57 40F 09/2000 273
Alimentations TSX PSY ... : installation
� calibre fusible IN > 3 x I eff alimentation,
� I2 du fusible > 3 x I2t alimentation.
Rappel des caractéristiques I eff, I appel, It et I2t de chaque module alimentation
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale et à 25°C.
Module TSX PSY 2600 PSY 5500 PSY
8500PSY
1610PSY
3610PSY
5520
I eff à 24VCC - - - 1,5A 2,7A 3A
à 48VCC - - - - - 1,5A
à 100VCC 0,5A 1,7A 1,4A - - -
à 240VCC 0,3A 0,5A 0,5A - - -
I ap-pel(1)
à 24VCC - - - 100A 150A 15A
à 48VCC - - - - - 15A
à 100VCC 37A 38A 30A - - -
à 240VCC 75A 38A 60A - - -
It à 24VCC - - - 0,2As 0,5As 7As
à 48VCC - - - - - 6As
à 100VCC 0,034As 0,11As 0,15As - - -
à 240VCC 0,067As 0,11As 0,15As - - -
I2t à 24VCC - - - 12,5A2s 20A2s 50A2s
à 48VCC - - - - - 55A2s
à 100VCC 0,63A2s 4A2s 15A2s - - -
à 240VCC 2,6A2s 2A2s 8A2s - - -
274 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
30
Alimentations TSX PSY ••• : diagnosticPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du diagnostic sur les modules alimentations TSX PSY ••• .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Affichage sur les alimentations TSX PSY••• 276
Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ••• 278
Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0 280
Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation 281
275
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Affichage sur les alimentations TSX PSY •••
Introduction Chaque module alimentation dispose d’un bloc de visualisation comportant :� trois voyants (OK, BAT, 24V) pour les alimentations à courant alternatif
TSX PSY 2600/5500/8500,� deux voyants (OK, BAT) pour les alimentations à courant continu
TSX PSY 1610/3610/5520.
Description Le tableau suivant décrit les différents voyants et leurs fonctions :
Alimentation
capteursLes alimentations à courant alternatif TSX PSY 2600/5500/8500 disposent d’une
alimentation intégrée délivrant une tension de 24VCC destinée à alimenter les
capteurs.Cette alimentation capteurs est accessible sur le bornier de raccordement à vis du
module.
Voyant Description
Voyant OK (vert) � allumé en fonctionnement normal,� éteint lorsque les tensions de sorties sont en dessous des
seuils.
Voyant BAT (rouge) � éteint en fonctionnement normal,� allumé si absence de pile, pile usagée, pile à l’envers, type
de pile non conforme.
Voyant 24 V (vert) � allumé en fonctionnement ,� éteint si la tension 24V capteurs délivrée par l’alimentation
n’est plus présente.
Bouton poussoir RESET Une action sur ce bouton poussoir entraîne une séquence des
signaux de service identique à celle :� d’une coupure secteur lors d’une pression,� d’une mise sous tension au relâchement.Ces actions (pression et relâchement) se traduisent vis à vis de
l’application par une reprise à chaud.
ATTENTION
Mise en parallèle
Cette alimentation ne peut être mise en parallèle avec une alimentation
externe.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles ou/et des dommages matériels.
276 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Note : La sortie "alimentation capteur 24 VCC" du module TSX PSY 8500 est de
type TBTS (très basse tension de sécurité). De ce fait, elle garantit la sécurité de
l’utilisateur.
TSX DM 57 40F 09/2000 277
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Pile de sauvegarde sur alimentation TSX PSY ...
Présentation Chaque module alimentation possède un emplacement qui permet de recevoir une
pile fournissant l’alimentation à la mémoire RAM interne située sur les processeurs
afin d’assurer la sauvegarde des données lorsque l’automate est hors tension.
Cette pile est livrée dans le même conditionnement que le module alimentation. Vous devez la mettre en respectant les polarités.
Données sur la
pile de
sauvegarde
Caractéristiques de la pile : pile au lithium chlorure de thyonile, 3,6V/0,8 Ah, taille
1/ 2AA.
Références en pièce de rechange : TSX PLP 01.
Durée de sauvegarde des données : le temps de sauvegarde des données
dépend de deux facteurs :� du pourcentage de temps où l’automate est hors tension et donc où la pile est
sollicitée,� de la température ambiante lorsque l’automate est hors tension.Tableau de la température ambiante hors tension :
Contrôle de l’état de la pile : lorsque l’alimentation est sous tension, elle surveille
l’état de la pile. En cas de problèmes, l’utilisateur en est prévenu visuellement par le voyant BAT (rouge) qui s’allume; dans ce cas un changement de la pile doit être
fait immédiatement.
Changement de la pile : le changement de la pile peut s’effectuer avec le module
alimentation sous tension ou immédiatement après une mise hors tension. Dans ce
dernier cas, le temps d’intervention est limité.
Note : Dans le cas d’utilisation d’un processeur de type PCX 57 intégrable dans
un PC, la pile de sauvegarde est incorporée sur le processeur et ses
caractéristiques sont identiques à celles décrites ci-dessous.
Température ambiante hors fonctionnement ≤ 30°C 40°C 50°C 60°C
Temps de sauvegarde Automate hors
tension 12h/j5 ans 3 ans 2 ans 1 an
Automate hors
tension 1h/j5 ans 5 ans 4,5
ans
4 ans
278 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Le temps de sauvegarde dépend de la température ambiante. Dans l’hypothèse où
le processeur était précédemment sous tension, le temps garanti varie de la
manière suivante.
Température ambiante durant la mise hors tension 20°C 30°C 40°C 50°C
Temps de sauvegarde 2h 45mn 20mn 8mn
TSX DM 57 40F 09/2000 279
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Coupure de l’alimentation sur rack, autre que le rack 0
Généralités Toutes les voies de ce rack sont en vues en erreur par le processeur mais les autres
racks ne sont pas perturbés, les valeurs des entrées en erreur ne sont plus
rafraîchies dans la mémoire application et sont mises à 0 dans le cas d’un module
d’entrée TOR à moins quelles aient été forcées auquel cas, elles sont maintenues
à la valeur de forçage.
Durée limite de
coupureSi la durée de la coupure est inférieur à 10 ms pour les alimentations alternatives ou
à 1 ms pour les alimentations continues, celle-ci n’est pas vue par le programme qui s’exécute normalement.
280 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
Traitement suite à une action sur le bouton RESET de l’alimentation
Généralités Le module alimentation de chaque rack possède en face avant un bouton RESET, qui permet lorsqu’il est actionné, de déclencher une séquence d’initialisation des
modules du rack qu’il alimente.Lorsque cette action intervient sur le module alimentation du rack supportant le
processeur TSX P57 (rack 0), elle provoque une reprise à chaud.
Cas particulier
avec processeur PCX 57
Dans ce cas, le processeur n’étant présent physiquement sur le rack d’adresse 0, l’action sur le bouton RESET de l’alimentation du rack ne provoque pas de reprise
à chaud de l’application, néanmoins les modules présents sur ce rack sont réinitialisés.
TSX DM 57 40F 09/2000 281
Alimentations TSX PSY ... : diagnostic
282 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
31
Alimentations TSX PSY ••• : fonctions auxiliairesPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite des fonctions auxiliaires sur les alimentations TSX PSY... .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Relais alarme sur alimentation TSX PSY••• 284
Caractéristiques du contact relais alarme 286
283
Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires
Relais alarme sur alimentation TSX PSY•••
Introduction Le relais alarme situé dans chaque module alimentation possède un contact libre de
potentiel accessible sur le bornier de raccordement à vis du module.
illustration :
Relais alarme du
module situé sur
le rack
supportant le
processeur
(rack 0)
En fonctionnement normal, automate en RUN, le relais alarme est actionné et son
contact est fermé (état 1). Sur tout arrêt, même partiel, de l’application, apparition
d’un défaut "bloquant", tensions de sorties incorrectes ou disparition de la tension
secteur, le relais retombe et son contact associé s’ouvre (état 0).illustration :
Bornier de
raccordement Ral
Note : Dans le cas d’utilisation d’un processeur de type PCX 57 intégrable dans
un PC, le relais alarme de l’alimentation n’est pas géré et est donc constamment ouvert.
Automate en Run
Automate en STOP ou en
défaut
Relais alarme
Fonctionnement relais alarmerack 0
apparition d’un défautbloquant automate outensions incorrectes
284 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires
Si cette fonction est absolument indispensable au bon fonctionnement de
l’installation, le relais alarme du module alimentation peut être remplacé par l’utilisation d’une sortie à relais alarme situé sur le Bus X ou sur le bus FIPIO. Pour cela, cette sortie devra être :� une sortie à relais,� configurée avec un repli à 0 (configuration par défaut),� initialisée à l’état 1 en début d’exécution du programme application.
Ainsi configurée, la sortie à relais se comportera de la même manière que le relais
alarme piloté par un processeur TSX P57.
Relais alarme
des modules
situés sur les
autres racks
(1 à 7)
Dès la mise sous tension du module et si les tensions de sortie son correctes, le
relais alarme est actionné et son contact fermé (état 1).Sur disparition de la tension secteur ou si les tensions de sortie sont incorrectes, le
relais retombe (état 0).
Ces modes de fonctionnement permettent d’utiliser ces contacts dans des circuits
externes à sécurité positive comme par exemples l’asservissement des
alimentations des pré-actionneurs, le renvoi d’informations.
TSX DM 57 40F 09/2000 285
Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires
Caractéristiques du contact relais alarme
Caractéristiques Contact relais alarme.
(1) 0,1 x 106 manoeuvres (7) 1,5 x 106 manoeuvres
Tension limite d’emploi Courant alternatif 19...264 V
Courant continu (possible jusqu’à 34V pendant 1h par 24h) 10...30 V
Courant thermique 3 A
Charge courant alternatif
Résistive régime
AC 12Tension ~24V ~48V ~110V ~220V
Puissance 50VA (5) 50VA (10)110VA (8)
110VA (6)220VA (4)
220VA (6)
Inductive régime
AC14 et AC15Tension ~24V ~48V ~110V ~220V
Puissance 24VA (4) 10VA (10)24VA (8)
10VA (11)50VA (7)110VA (2)
10VA (11)50VA (9)110VA (6)220VA (1)
Charge courant continu Résistive régime
DC12Tension 24 V (continu)
Puissance 24 W (6)40 W (3)
Inductive régime
DC13
(L/R=60ms)
Tension 24 V (continu)
Puissance 10 W (8)24 W (6)
Charge mini commutable 1mA/5V
Temps de réponse Enclenchement < 10 ms
Déclenchement < 10 ms
Type de contact A fermeture
Protections incorporées Contre les surcharges et courts-circuits
Aucune, montage obligatoire d’un fusible à fusion
rapide
Contre les surtensions
inductives en ~Aucune, montage obligatoire en parallèle aux bornes
de chaque pré-actionneur d’un circuit RC ou écréteur MOV (ZNO) approprié à la tension
Contre les surtensions
inductives en continuAucune, montage obligatoire aux bornes de chaque
pré-actionneur d’une diode de décharge
Isolement (tension
d’essai)Contact/masse 2000 V eff.-50/60Hz-1mn (sur module TSX PSY 2600/5500/1610/
3610/5520
3000 V eff.-50/60Hz-1mn (sur module TSX PSY 8500)
Résistance
d’isolement> 10MOhms sous 500 VCC
286 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires
(2) 0,15 x 106 manoeuvres (8) 2 x 106 manoeuvres
(3) 0,3 x 106 manoeuvres (9) 3 x 106 manoeuvres
(4) 0,5 x 106 manoeuvres (10) 5 x 106 manoeuvres
(5) 0,7 x 106 manoeuvres (11) 10 x 106 manoeuvres.
(6) 1 x 106 manoeuvres
TSX DM 57 40F 09/2000 287
Alimentations TSX PSY ... : fonctions auxiliaires
288 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
32
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et depuissance
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de faire un bilan de consommation et de puissance pour le choix du module alimentation.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Bilan de consommation pour choix du module alimentation 290
Bilan de consommation 292
Bilan de consommation 293
Bilan de consommation 294
Bilan de consommation 296
Bilan de consommation 297
Bilan de puissance 298
289
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
Bilan de consommation pour choix du module alimentation
Généralités La puissance nécessaire à l’alimentation d’un rack sera fonction des types de
modules installés sur celui-ci. De ce fait, il sera nécessaire de faire un bilan de
consommation afin de définir le module alimentation à monter sur le rack (module
au format standard ou double format).
Rappel des
puissances
disponibles sur
chaque module
alimentation
Tableau récapitulatif :
(1) Les valeurs entre parenthèses correspondent à des valeurs crête pouvant être
supportées pendant 1 minute toutes les 10 minutes. Ces valeurs ne sont pas à
prendre en compte pour le calcul du bilan de consommation.
Format standard Double format
TSX PSY
1610TSX PSY
2600TSX PSY
3610TSX PSY
5520TSX PSY
5500TSX PSY 8500
Puissance utile totale
(toutes sorties
confondues)(1)
30 W
(30 W)26W(30 W)
50 W(55) W
50 W(55 W)
50 W(55 W)
77W à 60°C85W à 55°C, 100W avec
TSX FAN
Puissance disponible sur sortie 5 VCC
15 W 25 W 35 W 35 W 35 W 75 W
Puissance disponible sur sortie 24 VR
15 W 15 W 19 W 19 W 19 W non fourni
Puissance disponible sur sortie 24 VC
(alimentation capteurs sur bornier face avant)
non fourni 12 W non fourni non fourni 19 W 38 W
AVERTISSEMENT
Etablissement du bilan de puissance
Lors de l’établissement du bilan de puissance, la somme des
puissances absorbées sur chaque sortie (5 VCC, 24 VR et 24 VC) ne
doit pas dépasser la puissance utile totale du module.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles graves ou/et des dommages matériels importants.
290 TSX DM 57 40F 09/2000
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
Note : Le module alimentation TSX PSY 8500 ne dispose pas de sortie 24 VR
destinée à l’alimentation en 24 VCC de certains modules. De ce fait, pour tous les
racks disposant de ce type d’alimentation, les dispositions et aménagements
suivants devront être pris :� les modules de sorties à relais TSX DSY 08R. / 16R. et le module de pesage
TSX ISP Y 100 ne pourront pas être implantés sur ces racks,� les modules de sorties analogiques TSX ASY 800 devront être configurés en
alimentation externe (3 modules maximum par rack).
TSX DM 57 40F 09/2000 291
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
Bilan de consommation
Tableau 1 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie:
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à
l’état 1.(2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation
sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack.
Numéro de rack :
Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC Sur 24 R Sur 24VC (2)
Module Total Module Total Module Total
Processeur
+ Carte mémoire
PCMCIA
TSX P57 103
TSX P57 153
TSX P57 203/303
TSX P57 253/353
TSX P57 453
Entrée TOR TSX DEY 08D2 55 80
TSX DEY 16A2 80
TSX DEY 16A3 80
TSX DEY 16A4 80
TSX DEY 16A5 80
TSX DEY 16D2 80 135
TSX DEY 16D3 80 135
TSX DEY 16FK 250 75
TSX DEY 32D2K 135 160
TSX DEY 32D3K 140 275
TSX DEY 64D2K 155 315
Total
292 TSX DM 57 40F 09/2000
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
Bilan de consommation
Tableau 2 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie:
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à
l’état 1.(2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation
sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack.
Numéro de rack :
Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC Sur 24 R Sur 24VC (2)
Module Total Module Total Module Total
Report
Sorties TOR TSX DSY 08R4D 55 80
TSX DSY 08R5 55 70
TSX DSY 08R5A 55 80
TSX DSY 08S5 125
TSX DSY 08T2 55
TSX DEY 08T22 55
TSX DEY 08T31 55
TSX DEY 16R5 80 135
TSX DEY 16S4 220
TSX DEY 16S5 220
TSX DEY 16T2 80
TSX DEY 16T3 80
TSX DSY 32T2K 140
TSX DSY 64T2K 155
Entrées/Sorties
TORTSX DMY 28FK 300 75
TSX DMY 28RFK 300 75
Sécurité arrêt d’urgence
TSX PAY 262 150
TSX PAY 282 150
Déport Bus X TSX REY 200 500
Total
TSX DM 57 40F 09/2000 293
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
Bilan de consommation
Tableau 3 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie:
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à
l’état 1.(2) Si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation
sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack.
Numéro de rack :
Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC Sur 24 R Sur 24VC (2)
Module Total Module Total Module Total
Report
Analogique TSX AEY 414 660
TSX AEY 420 500
TSX AEY 800 270
TSX AEY 810 475
TSX AEY 1600 270
TSX AEY 1614 300
TSX AEY 410 990
TSX AEY 800 (3) 200 300
Comptage TSX CTY 2A 280 30
TSX CTY 2C 850 15
TSX CTY 4A 330 36
Commande d’axes TSX CAY 21 1100 15
TSX CAY 22 1100 15
TSX CAY 41 1500 30
TSX CAY 42 1500 30
TSX CAY 33 1500 30
Commande pas à
pasTSX CFY 11 510 50
TSX CFY 21 650 100
Pesage TSX ISPY 100 150 145
Total général
294 TSX DM 57 40F 09/2000
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
(3) Si utilisation d’une alimentation 24 VR (continu) externe, la consommation de
300mA sur le 24VR interne n’est pas à prendre en compte pour le choix de
l’alimentation du rack.
TSX DM 57 40F 09/2000 295
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
Bilan de consommation
Tableau 4 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie:
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à
l’état 1,(2) si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation
sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack,(3) sans téléalimentation (RJ45),(4) avec téléalimentation (AUI).
Numéro de rack :
Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC Sur 24 R Sur 24VC (2)
Module Total Module Total Module Total
Report
Communication TSX ETY 110 (3) (4)
800
1200
TSX ETY 120 (3) (4)
800
1200
TSX ETY 210 (3) (4)
800
1200
TSX IBY 100 500
TSX PBY 100 400
TSX SAY 100 110
TSX SCY 21601 350
TSX SCP 111 140
TSX SCP 112 120
TSX SCP 114 150
TSX FPP 10 330
TSX FPP 20 330
TSX JNP 112 120
TSX JNP 114 150
TSX MBP 100 220
TSX MDM 10 195
296 TSX DM 57 40F 09/2000
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
Bilan de consommation
Tableau 5 Ce tableau donne la consommation typique de chaque module et permet de calculer en fonction des modules installés la consommation par rack et sur chaque sortie:
(1) La consommation des modules est donnée pour 100% des entrées ou sorties à
l’état 1,(2) si utilisation d’une alimentation capteur 24V (continu) externe, la consommation
sur cette sortie n’est pas à prendre en compte pour le choix de l’alimentation du rack.
Numéro de rack :
Type de module Références Nb. Consommation en mA (valeur typique) (1)
Sur 5VCC Sur 24 R Sur 24VC (2)
Module Total Module Total Module Total
Report
Autres
(équipements non
auto-alimentés et connectables sur la
prise terminal)
TSX P ACC01 150
T FTX 117 310
Total général
TSX DM 57 40F 09/2000 297
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
Bilan de puissance
Généralités Le bilan de puissance pour un rack sera établi en fonction du bilan de consommation
effectué à partir des tableaux définis au bilan de consommation (Voir Bilan de
consommation pour choix du module alimentation, p. 290).Les courants à prendre en compte pour chaque sortie (5VCC, 24VR et 24 VC) sont ceux figurant à la ligne Total général du dernier tableau des bilans de
consommation (Voir Tableau 5, p. 297).
Tableau du bilan de puissance :
Rappel des
puissances
disponibles (sur chaque sortie
totale)
Tableau de puissance des alimentations :
Numéro de rack :
1 Puissance nécessaire sur sortie 5VCC : .........x10-3Ax5V =................W
2 Puissance nécessaire sur sortie 24VR : .........x10-3Ax24V =................W
3 Puissance nécessaire sur sortie 24VC : .........x10-3Ax24V =................W
4 Puissance totale nécessaire : =................W
AVERTISSEMENT
Puissances calculées
Les puissances calculées devront être comparées aux puissances des
alimentations du tableau ci-dessous.� Puissance nécessaire sur chaque sortie - puissance disponible sur
chaque sortie : 1-1bis, 2-2bis, 3-3bis.� Somme des puissances nécessaires sur chaque sortie - puissance
totale disponible : 4-4bis.
Le non-respect de ces précautions peut entraîner des lésions
corporelles graves ou/et des dommages matériels importants.
Sortie sur 5 VCC Sortie sur 5 VCC Sortie sur 5
VCCTotal
1 bis 2 bis 3 bis 4 bis
TSX PSY 1610 15 W 15 W - 30 W
TSX PSY 2600 25 W 15 W 12 W 26 W
TSX PSY 3610 35 W 19 W - 50 W
298 TSX DM 57 40F 09/2000
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de
(1) 77 W à 60°C, 85 W à 55°C, 100 W à 55°C si le rack est équipé de module de
ventillation.
TSX PSY 5520 35 W 19 W - 50 W
TSX PSY 5500 35 W 19 W 19 W 50 W
TSX PSY 8500 75 W - 38 W 77/85/100W
(1)
Sortie sur 5 VCC Sortie sur 5 VCC Sortie sur 5
VCCTotal
TSX DM 57 40F 09/2000 299
Modules alimentation TSX PSY : bilan de consommation et de puissance
300 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
33
Module alimentationTSX PSY 2600
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 2600
Caractéristiques Le module TSX PSY 2600 est un module alimentation simple format à courant alternatif.
Primaire Tension nominales (V) ~ 100...240
Tensions limites (V) ~ 85...264
Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz
Puissance apparente 50 VA
Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 0,5A à 100V≤ 0,3A à 240V
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 37A à 100V≤ 75A à 240V
I2tà l’enclenchement
0,63A2s à 100V
2,6A2s à 240V
Ità l’enclenchement
0,034 As à 100V0,067 As à 240V
Durée micro-coupures acceptée ≤ 10ms
Protection intégrée sur phase par fusible interne et non accessible
301
Module alimentation TSX PSY 2600
(1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de
protection.(2) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C si le rack est équipé de modules de
ventilations.(3) sortie 24V continu destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties
relais".
Secondaire Puissance utile totale 26W
Sortie 5VCC Tension nominale 5,1V
Courant nominal 5A
Puissance (typique) 25W
Sortie 24VR (24V relais) (3) Tension nominale 24VCC
Courant nominal 0,6A
Puissance (typique) 15W
Sortie 24VC (24V capteur) Tension nominale 24VCC
Courant nominal 0,5A
Puissance (typique) 12W
Protection des sorties contre surcharges/courts-circuits/surtensions
Puissance dissipée 10W
Conformité aux normes IEC1131-2
Isolement Tenue diélectrique
(50/60Hz-1mn)Primaire/secondaire 2000 Veff
Primaire/terre 2000 Veff
Sortie 24VCC/terre -
Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms
Primaire/terre ≥ 100 MOhms
302 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
34
Module alimentationTSX PSY 5500
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5500
Caractéristiques Le module TSX PSY 5500 est un module alimentation double format à courant alternatif.
Primaire Tension nominales (V) ~ 100..120/200..240
Tensions limites (V) ~ 85..140/190..264
Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz
Puissance apparente 150 VA
Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 1,7A à 100V≤ 0,5A à 240V
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 38A à 100V≤ 38A à 240V
I2tà l’enclenchement
4A2s à 100V
2A2s à 240V
Ità l’enclenchement
0,11 As à 100V0,11 As à 240V
Durée micro-coupures acceptée ≤ 10ms
Protection intégrée sur phase par fusible interne et non accessible
303
Module alimentation TSX PSY 5500
(1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de
protection.(2) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C si le rack est équipé de modules de
ventilations.(3) sortie 24V destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais".
Secondaire Puissance utile totale 50W
Sortie 5VCC Tension nominale 5,1V
Courant nominal 7A
Puissance (typique) 35W
Sortie 24VR (24V relais) (3) Tension nominale 24VCC
Courant nominal 0,8A
Puissance (typique) 19W
Sortie 24VC (24V capteur) Tension nominale 24VCC
Courant nominal 0,8A
Puissance (typique) 19W
Protection des sorties contre surcharges/courts-circuits/surtensions
Puissance dissipée 20W
Conformité aux normes IEC1131-2
Isolement Tenue diélectrique
(50/60Hz-1mn)Primaire/secondaire 2000 Veff
Primaire/terre 2000 Veff
Sortie 24VCC/terre -
Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms
Primaire/terre ≥ 100 MOhms
304 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
35
Module alimentation TSX PSY8500
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 8500
Caractéristiques Le module TSX PSY 8500 est un module alimentation double format à courant alternatif.
Primaire Tension nominales (V) ~ 100..120/200..240
Tensions limites (V) ~ 85..140/170..264
Fréquence nominales/limites 50-60/47-63Hz
Puissance apparente 150 VA
Courant nominal absorbé : Ieff ≤ 1,4A à 100V≤ 0,5A à 240V
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 30A à 100V≤ 60A à 240V
I2tà l’enclenchement
15A2s à 100V
8A2s à 240V
Ità l’enclenchement
0,15 As à 100V0,15 As à 240V
Durée micro-coupures acceptée ≤ 10ms
Protection intégrée sur phase par fusible interne et non accessible
305
Module alimentation TSX PSY 8500
(1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément ou pour le dimensionnement des organes de
protection.(2) 77W à 60°C, 85W à 55°C, 100W à 55°C si le rack est équipé de modules de
ventilations.(3) sortie 24V destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais".
Secondaire Puissance utile totale 77/85/100W (2)
Sortie 5VCC Tension nominale 5,1V
Courant nominal 15A
Puissance (typique) 75W
Sortie 24VR (24V relais) (3) Tension nominale non fourni
Courant nominal non fourni
Puissance (typique) non fourni
Sortie 24VC (24V capteur) Tension nominale 24VCC
Courant nominal 1,6A
Puissance (typique) 38W
Protection des sorties contre surcharges/courts-circuits/surtensions
Puissance dissipée 20W
Conformité aux normes IEC1131-2
Isolement Tenue diélectrique (50/60Hz-1mn)
Primaire/secondaire 3000 Veff
Primaire/terre 3000 Veff
Sortie 24VCC/terre 500 Veff
Résistance d’isolement Primaire/secondaire ≥ 100 MOhms
Primaire/terre ≥ 100 MOhms
306 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
36
Module alimentationTSX PSY 1610
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 1610
Caractéristiques Le module TSX PSY 1610 est un module alimentation simple format non isolé à
courant continu.
Primaire Tension nominales 24 VCC
Tensions limites (ondulation incluse) (1) (possible
jusqu’à 34V pendant 1h par 24h)19,2...30VCC
Courant nominal d’entrée : Ieff à 24VCC ≤1,5 A
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 100A à 24VCC
I2tà l’enclenchement
12,5 A2s
Ità l’enclenchement
0,2 As
Durée micro-coupures acceptée ≤ 1ms
Protection intégrée sur entrée par fusible 5x20 temporisé, 3,5A
Secondaire Puissance utile totale (typique) 30 W
Sortie 5VCC Tension nominale 5V
Courant nominal 3A
Puissance (typique) 15W
Sortie 24VR (24V relais) (3) Tension nominale U réseau - 0,6V
Courant nominal 0,6 A
Puissance (typique) 15 W
Protection intégrées sur les
sorties contreSurcharges oui
Courts-circuits oui
Surtensions oui
Puissance dissipée 10W
307
Module alimentation TSX PSY 1610
(1) Dans le cas d’alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V.(2) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de
protection.(3) Sortie 24V destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais".(4) La sortie tension 24VR, non accessible par l’utilisateur est protégée par un
fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium).
Conformité aux normes IEC1131-2
308 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
37
Module alimentation TSX PSY3610
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 3610
Caractéristiques Le module TSX PSY 3610 est un module alimentation double format non isolé à
courant continu.
Primaire Tension nominales 24 VCC
Tensions limites (ondulation incluse) (1) (possible
jusqu’à 34V pendant 1h par 24h)19,2...30VCC
Courant nominal d’entrée : Ieff à 24VCC ≤ 2,7 A
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 150A à 24VCC
I2tà l’enclenchement
20 A2s
Ità l’enclenchement
0,5 As
Durée micro-coupures acceptée ≤ 1ms
Protection intégrée sur entrée non
Secondaire Puissance utile totale (typique) 50 W
Sortie 5VCC Tension nominale 5,1V
Courant nominal 7A
Puissance (typique) 35W
Sortie 24VR (24V relais) (3) Tension nominale U réseau - 0,6V
Courant nominal 0,8 A
Puissance (typique) 19 W
Protection intégrées sur les
sorties contre(4)
Surcharges oui
Courts-circuits oui
Surtensions oui
Puissance dissipée 15W
309
Module alimentation TSX PSY 3610
(1) Dans le cas d’alimentation de modules à "sorties relais", la plage limite est réduite à 21,6V...26,4V.(2) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de
protection.(3) Sortie 24V destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais".(4) La sortie tension 24VR, non accessible par l’utilisateur est protégée par un
fusible situé sous le module (5x20, 4A, type Médium).
Conformité aux normes IEC1131-2
310 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
38
Module alimentationTSX PSY 5520
Caractéristiques du module alimentation TSX PSY 5520
Caractéristiques Le module TSX PSY 5520 est un module alimentation isolé double format à courant continu.
Primaire Tension nominales 24...28 VCC
Tensions limites (ondulation incluse) 19,2...60VCC
Courant nominal d’entrée : Ieff ≤ 3 A à 24VCC≤ 1,5 A à 48VCC
Mise sous tension initiale à
25°C (1)Iappel
≤ 15A à 24VCC≤ 15 A à 48VC
I2tà l’enclenchement
50 A2s à 24VCC
55 A2s à 48VCC
Ità l’enclenchement
7 As à 24VCC6 As à 48VCC
Durée micro-coupures acceptées ≤ 1ms
Protection intégrée sur entrée
+par fusible interne au module et non
accessible
Secondaire Puissance utile totale (typique) 50 W
Sortie 5VCC Tension nominale 5,1V
Courant nominal 7A
Puissance (typique) 35W
Sortie 24VR (24V relais) (2) Tension nominale 24 V
Courant nominal 0,8 A
Puissance (typique) 19 W
Protection intégrées sur les
sorties contre(4)
Surcharges oui
Courts-circuits oui
Surtensions oui
311
Module alimentation TSX PSY 5520
(1) ces valeurs sont à prendre en compte lors du démarrage de plusieurs
équipements simultanément et pour le dimensionnement des organes de
protection.(2) Sortie 24V destinée à l’alimentation des relais des modules "sorties relais".
Puissance dissipée 20W
Conformité aux normes IEC1131-2
Isolement Tenue diélectrique primaire/secondaire
primaire/terre
2000 Veff-50/60Hz-1mn2000 Veff-50/60Hz-1mn
Résistance d’isolement primaire/secondaireprimaire/terre
≥ 10 MOhms≥ 10 MOhms
312 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
VI
Alimentations Process et AS-iPrésentation
Objet de cet intercalaire
Cet intercalaire a pour objectif de décrir les alimentations Process et AS-i et leur mise en oeuvre.
Contenu de cet intercalaire
Cet intercalaire contient les chapitres suivants :
Chapitre Titre du chapitre Page
39 Alimentations Process et AS-i : présentation 315
40 Alimentations Process et AS-i : installation 335
41 Alimentations Process : raccordements 345
42 Alimentations AS-i raccordement 353
43 Caractéristiques des alimentations Process et AS-i 361
313
Alimentations Process et AS-i
314 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
39
Alimentations Process et AS-i : présentationPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre a pour objectif de vous présenter les alimentations Process et AS-i.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Présentation générale des alimentations Process et AS-i 316
Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10 318
Description physique du module alimentation TSX SUP 1011 319
Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051 321
Description physique du module alimentation TSX SUP A02 323
Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05 325
Description physique de la platine support 326
Catalogue des alimentations process 24 VCC 328
Alimentations Process : fonctions auxilliaires 330
Catalogue des alimentations AS-i 332
Alimentation AS-i : spécificités 333
315
Alimentations Process et AS-i : présentation
Présentation générale des alimentations Process et AS-i
Généralités Une large gamme de blocs et modules alimentation est proposée afin de s’adapter au mieux à vos besoins :� Blocs et modules d’alimentation process TBX SUP 10 et TSX SUP 1..1, destinés
à alimenter en 24 VCC la périphérie d’un système d’automatisme, piloté par des
automates (TSX Micro et Premium). Cette périphérie étant constituée des
capteurs, pré-actionneurs, codeurs, terminaux de dialogue, régulateurs, voyants, bouton-poussoirs, verrins pneumatiques,... . Cette tension d’alimentation 24 V
peut être fournie à partir d’un réseau à courant alternatif 100/240 V, 50/60 Hz.� Les blocs et modules alimentation AS-i TSX SUP A02 et A05 destinés à
alimenter sous une tension de 30 VCC les constituants connectés sur un bus de
terrain AS-i. La distribution de cette alimentation utilise les mêmes conducteurs
que ceux empruntés pour l’échange des données.
Le mode de fixation de ces produits a été particulièrement étudié pour répondre aux
spécificités d’entraxes et fixation des automates TSX Micro, TSX Premium et produits TBX.
Tous les produits se montent :� sur platine Telequick AM1-PA,� sur rail DIN central AM1-DP200/DE200, à l’exception des blocs d’alimentation de
forte puissance TSX SUP 1101 et TSX A05.
Tableaux de
présentationCe tableau présente les différentes alimentations Process :
Alimentation Process
Tension réseau 100...240VCA ou
125VCCTension réseau 100...120/200...240 VCA
24 VCC : 1A 24 VCC / 1A 24 VCC / 2A 24 VCC / 5A 24 VCC /10A
316 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Ce tableau présente les différentes alimentations AS-i :
Alimentation Bus AS-i
Tension réseau 100...120 VCA ou 200...240 VCA
30 VCC AS-i / 2,4A 30 VCC AS-i / 5 A & 24 VCC
TSX DM 57 40F 09/2000 317
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description physique du bloc alimentation TBX SUP 10
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Voyant témoin de mise sous tension du module.
2 Bornier à vis pour le câblage des tensions d’alimentation.
3 Etiquette d’identification des bornes de câblage.
4 Oreilles de fixation du module.
318 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description physique du module alimentation TSX SUP 1011
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick AM1-PA.
2 Bloc de visualisation comprenant :� un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie établies
sont correctes,� un voyant LSH (orange) "mode optimisation de puissance" : allumé si
l’alimentation fonctionne en mode parallélisation avec optimisation de
puissance.
3 Volet assurant la protection du bornier.
4 Bornier à vis pour raccordement :� au réseau d’alimentation alternatif ou continu,� de la sortie 24 VCC.
5 Orifice permettant le passage d’un colier de serrage des câbles.
TSX DM 57 40F 09/2000 319
Alimentations Process et AS-i : présentation
6 Commutateur "NOR/LSH" situé à l’arrière du module pour la commande du
dispositif d’optimisation de puissance.� Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance
(position par défaut),� Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec
alimentations en parallèle.
Repères Descriptif
320 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description physique des modules alimentation TSX 1021/1051
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine perforée Telequick
AM1-PA.
2 Bloc de visualisation comprenant :� un voyant 24V (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie établies
sont correctes,� un voyant LSH (orange) uniquement sur TSX SUP 1021 "mode optimisa-
tion de puissance" : allumé si l’alimentation fonctionne en mode
parallélisation avec optimisation de puissance..
3 Volet assurant la protection du bornier.
4 Bornier à vis pour raccordement :� au réseau d’alimentation alternatif ou continu,� de la sortie 24 VCC.
5 Orifice permettant le passage d’un colier de serrage des câbles.
6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220.
TSX DM 57 40F 09/2000 321
Alimentations Process et AS-i : présentation
7 Commutateur "NOR/LSH" situé à l’arrière du module pour la commande du
dispositif d’optimisation de puissance. Ce commutateur est présent uniquement sur le module TSX SUP 1021.� Position NOR : fonctionnement normal sans optimisation de puissance
(position par défaut),� Position LSH : fonctionnement avec optimisation de puissance avec
alimentations en parallèle.
Repères Descriptif
322 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description physique du module alimentation TSX SUP A02
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Platine support permettant la fixation du module alimentation directement sur profilé DIN de type AM1-DE200/DP200 ou platine Telequick AM1-PA.
2 Bloc de visualisation comprenant :� un voyant AS-i (vert) : allumé si les tensions internes et de sortie sont
correctes.
3 Volet assurant la protection du bornier.
4 Bornier à vis pour raccordement :� au réseau d’alimentation alternatif,� de la sortie 30 VCC AS-i.
5 Orifice permettant le passage d’un collier de serrage des câbles.
6 Sélecteur de tension 110/220 V. A la livraison, le sélecteur est positionné sur 220.
TSX DM 57 40F 09/2000 323
Alimentations Process et AS-i : présentation
324 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description des blocs alimentation TSX SUP 1101/A05
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Bloc de visualisation comprenant un voyant ON (orange) : allumé si l’alimentation est sous tension.
2 Bloc de visualisation comprenant :� un voyant 24V (vert) : allumé si la tension de sortie 24 VCC est présente et
correcte,� un voyant AS-i (vert) : allumé si la tension de sortie 30 VCC AS-i est
présente et correcte. Voyant uniquement présent sur TSX SUP A05.
3 Volet assurant la protection des borniers.
4 Bornier à vis pour raccordement au réseau d’alimentation alternatif.
5 Bornier à vis pour raccordement de la tension de sortie 24 VCC et 30 VCC
AS-i sur TSX SUP A05.
6 Orifices permettant le passage d’un collier de serrage des câbles.
7 Quatre trous de fixation permettant le passage des vis M6.
TSX DM 57 40F 09/2000 325
Alimentations Process et AS-i : présentation
Description physique de la platine support
Introduction Chaque module alimentation TSX SUP 10.1 et TSX SUP A02 est livré, monté sur une platine support permettant une fixation de l’alimentation : soit sur profilé DIN
AM1-DE200 ou AM1-DP200, soit sur une platine perforée Telequick AM1-PA.Chaque platine support peut recevoir : soit un module TSX SUP 1021, TSX SUP 1051 ou TSX SUP A02, soit un ou deux modules TSX SUP 1011.
Illustration Schéma et repères :
Tableau des
repèresLe tableau suivant vous présente les descriptifs en fonction des repères du schéma
ci-dessus :
Repères Descriptif
1 Trois trous de 5,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 140mm (entraxe de fixa-tion des automates TSX 37).
2 Quatre trous de 6,5 mm de diamètre permettant la fixation de la platine sur panneau ou platine perforée AM1-PA à l’entraxe de 88,9mm (entraxe de
fixation des automates TSX 57).
3 Deux trous M4 permettant la fixation du ou des module(s) alimentation TSX
SUP 1011/1021/1051/A02.
4 Fenêtre destinées à l’encrage des ergots situés en bas et à l’arrière du module.
326 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Note : Chacun de ces modules alimentation peut également être monté sur un
rack TSX RKY... en lieu et place d’un autre module, excepté en position PS, obligatoirement utilisée par un module alimentation TSX PSY... destiné à
l’alimentation des modules rack.Les opérations suivantes nécessitent le démontage du module de la platine
support :� positionnement sur LSH du commutateur "NOR/LSH",� montage de la platine sur un panneau ou platine perforée AM1-PA,� montage du module sur un rack TSX RKY... .
TSX DM 57 40F 09/2000 327
Alimentations Process et AS-i : présentation
Catalogue des alimentations process 24 VCC
Tableau de
sélectionLe tableau suivant vous fournis les principales caractéristiques des alimentations
process 24 VCC :
Caractéristiques
d’entréesTension nominale
100...240 VCA ou 125 VCC
Valeurs limites 90..264VCA ou 88..156VCC 85..264VCA ou 105..150VCC
Fréquence limite 47..63Hz 47..63Hz ou 360..440Hz
Courant nominal d’entrée
0,4A 0,4A
Caractéristiques de
sortiePuissance utile
24W 26W
Tension de sortie
(continue)24 VCC
Courant nominal 1A 1A
Fonctions auxiliairesSécurité TBTS (1)
Non Oui
Parallélisation (2) Non Oui avec optimisation de
puissance (3)
Redondance (4) Non Oui
Références TBX SUP 10 TSX SUP 1011
328 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Tableau de
sélection (suite)Le tableau suivant vous fournis les principales caractéristiques des alimentations
process 24 VCC :
(1) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l’utilisateur sur la sortie 24V, en terme d’isolation entre
primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection
par le circuit de terre.(2) Possibilité de mettre en parallèle 2 sorties d’alimentations de même type, pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule
alimentation.(3) Pour 2 modules fournissant un courant total de 100%, chaque module fournit donc 50% du courant total. Ceci améliore la durée de vie des produits.(4) Mise en parallèle de 2 sorties d’alimentations de même type, pour fournir un
courant inférieur au maximum autorisé par une seule alimentation mais garantissant une disponibilité de la tension de sortie même si un des deux modules devient défectueux.
Caractéristiques d’entréesTension nominale
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites 85...132VCA ou 170...264VCC
Fréquence limite 47...63Hz ou 360...440Hz
Courant nominal d’entrée 0,8A 2,4A 5A
Caractéristiques de sortiePuissance utile
53W 120W 240W
Tension de sortie (continue) 24 VCC
Courant nominal 2,2A 5A 10A
Fonctions auxiliairesSécurité TBTS (1)
Oui
Parallélisation (2) Oui avec optimisation de puissance (3)
Redondance (4) Oui Non
Références TSX SUP 1021 TSX SUP 1051 TSX SUP 1101
TSX DM 57 40F 09/2000 329
Alimentations Process et AS-i : présentation
Alimentations Process : fonctions auxilliaires
Mode de
parallélisation
avec
optimisation de
puissance
Le but de la parallélisation est d’utiliser deux modules de même référence pour fournir un courant de sortie supérieur au maximum autorisé par une seule
alimentation. Le courant total est la somme des courants fournis par l’ensemble des
alimentations.
L’optimisation de puissance est un système interne à l’alimentation destiné à répartir équitablement les courants entre les alimentations en parallèle. Le gain apporté est une augmentation significative de la durée de vie liée à une répartition des
puissances consommées.
Spécificités en fonction de l’alimentation :
Alimentations
TSX SUP 1011/1021Le mode optimisation de puissance est obtenu en positionnant le
commutateur NOR/LSH situé à l’arrière du module sur la position
LSH. Pour accéder à ce commutateur, le support doit être démonté. Quand le voyant orange (LSH) est allumé, le mode est opérationnel.
Le courant fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à :� 2A avec 2 alimentations TSE SU 1011,� 4A avec 2 alimentations TSE SU 1021.L’exploitation de ce mode entraîne une précision plus faible de la
tension de sortie : 24% +ou- 5% au lieu de 24 V +ou- 3% en mode
normal.Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 25% maximum.
Alimentations
TSX SUP 1051/1101Le mode optimisation de puissance ne nécessite pas de commutateur sur ces alimentations. Il est nécessaire de réaliser un raccordement spécifique pour ces types de modules.
Le courant maximum fourni avec deux alimentations en parallèle est limité à :� 10A avec 2 alimentations TSX SUP 1051,� 20A avec 2 alimentations TSX SUP 1101.L’exploitation de ce mode n’entraîne aucune perte de précision sur la
tension de sortie .Le déséquilibre des puissances sur le partage des charges peut atteindre 15% maximum.
330 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Redondance/Sécurité sur les
alimentations
TSX SUP 1011/1021
Principe :
Assurez la disponibilité des courants nécessaires à l’application, même en cas de
défaillance de l’une des alimentations.Dans ce cas on met en parallèle les deux alimentations en réalisant les
raccordements spécifiques.
Les alimentations sont configurées en mode optimisation de puissance.Exemple : fournir 1A avec redondance à partir de 2 alimentations TSX SUP 1011.
Note : Les alimentations TSX SUP 1051 et 1101 ne sont pas équipées de la diode
série, nécessaire pour la fonction redondance.
TSX DM 57 40F 09/2000 331
Alimentations Process et AS-i : présentation
Catalogue des alimentations AS-i
Tableau de
sélectionLe tableau suivant vous fournis les principales caractéristiques des alimentations
AS-i :
(1) Courant maximum pour chaque sortie, la somme des puissances est limitée à
230 W.(2) Caractéristiques de construction selon les normes CEI 950, CEI 1131-2, garantissant la sécurité de l’utilisateur sur la sortie 24 V, en terme d’isolation entre
primaire et secondaire, de surtension maximum sur les fils de sortie, et de protection
par le circuit de terre.
Caractéristiques d’en-tréesTension nominale
100...120 VCA ou 200...240 VCA
Valeurs limites 85..132VCA ou 170..264VCC
Fréquence limite 47..63Hz ou 360..440Hz
Courant nominal d’entrée
1,3A 5A
Caractéristiques de
sortiePuissance utile
72W 230W
Tension de sortie
(continue)30 VCC AS-i 30VCC AS-i / 24VCC
Courant nominal 2,4A 5A(1) / 7A(1)
Fonctions auxiliairesSécurité TBTS (1)
Oui
Parallélisation (2) Non
Redondance (4) Non Oui
Références TBX SUP A02 TSX SUP A05
332 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : présentation
Alimentation AS-i : spécificités
Généralités La transmission simultanée de l’information et de l’énergie sur le même câble
nécessite de filtrer la transmission de données par rapport à l’alimentation.C’est pourquoi, l’alimentation AS-i intègre un filtre de découplage supportant le
courant continu maximum fourni par l’alimentation. L’alimentation présente une
impédence normalisée vis à vis des fréquences de transmission des informations.
TSX DM 57 40F 09/2000 333
Alimentations Process et AS-i : présentation
334 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
40
Alimentations Process et AS-i : installationPrésentation
Objectif de ce
chapitreCe chapitre traite de l’installation des alimentations Process et AS-i.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Encombrements/montage/raccordements TBX SUP 336
Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i 338
Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05 341
Récapitulatif des modes de fixations 343
335
Alimentations Process et AS-i : installation
Encombrements/montage/raccordements TBX SUP
Encombrement/montage
Illustration :
Le bloc alimentation TSX SUP 10 doit être monté sur un plan vertical afin que la
convection naturelle de l’air à l’intérieur du bloc soit optimale.Il peut être monté sur panneau, platine perforée Telequick AM1-PA ou profilé
Raccordements Illustration :
(1) Fusible de protection externe sur phase : 1A temporisé 250V si alimentation
seule.
Note : Primaire : si le module est alimenté en courant alternatif 100/240V, il est nécessaire de respecter la phase et le neutre lors du câblage. En revanche si le
module est alimenté en 125 V continu, il n’est pas nécessaire de respecter les
polarités.Secondaire : la borne - au potentiel 0V, doit être reliée à la terre dès la sortie du
module d’alimentation.
336 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : installation
DANGER
Sécurité des personnes
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
TSX DM 57 40F 09/2000 337
Alimentations Process et AS-i : installation
Encombrement/montage des alimentations Process et AS-i
Encombrement Illustration :
Montage sur
profilé
AM1-DE200 ou
AM1-DP200 ou
sur platine
AM1-PA
Chaque module alimentation est livré, monté sur un support permettant ce type de
montage.
Illustration :
Support de montageSUP 1011
SUP 1021/1051/A02
Dimensions en millimètres
(1) 147,2mm (AM1-DE200139,7mm (AM1-DP200)
(2) 136,7 mm (AM1-PA)
338 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : installation
Montage sur profilé AM1-D••••
Effectuez les étapes suivantes :
Montage sur platine AM1-PA
Effectuez les suivantes :
Montage du
module sur le
support
Chaque module alimentation est équipé d’origine d’un support qui permet son
montage directement sur profilé DIN. Ce support peut recevoir 1 ou 2 modules
alimentations TSX SUP 1011 ou 1 module alimentation TSX SUP 1021/1051/A02.
Effectuez les étapes suivantes :
Etapes Action
1 Vérifiez que le module est monté sur le support.
2 Montez l’ensemble module + support sur le profilé.
Etape Action
1 Démontez le module de son support.
2 Montez le support sur la platine AM1-PA.
3 Montez le module sur support.
Etape Action
1 Ancrez les ergots du module dans les orifices situés à la partie basse du
support.
2 Faites pivoter le module pour l’amener en contact avec le support.
3 Vissez la vis située à la partie supérieur du module pour solidariser celui-ci avec le support.
TSX DM 57 40F 09/2000 339
Alimentations Process et AS-i : installation
Illustration :
Montage sur rack
TSX RKY•••Les modules alimentations TSX SUP 1011/1021/1051/A02 peuvent se monter à
n’importe quelle position sur le rack TSX RKY.. à l’exception de la position PS
réservée au module alimentation du rack. Dans ce cas, le support n’est pas utilisé
et doit être démonté.
Ces modules se montent de façon identique aux modules processeurs.Voir .
1 moduleTSX SUP 1011
2 modulesTSX SUP 1011
1 moduleTSX SUP 1021/1051/A02
Note : Le module alimentation du rack TSX PSY... doit être obligatoirement présent en position PS pour alimenter les modules du rack.
340 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : installation
Encombrement/montage des alimentations TSX SUP 1101/A05
Introduction Les blocs alimentation TSX SUP 1101 et TSX SUP A05 peuvent être montés sur panneau, platine AM1-PA ou rail DIN.
Montage sur panneau
Plan de perçage (dimensions en millimètres):
(1) Le diamètre des trous de fixation doit permettre le passage des vis M6.
Montage sur platine perforée
Telequick
AM1-PA
Fixer le bloc alimentation par vis M6x25+ rondelles et écrous clips AF1-EA6
(dimensions en milimètres:
TSX DM 57 40F 09/2000 341
Alimentations Process et AS-i : installation
Montage sur
profilé DIN
largeur 35 mm
Fixer le bloc alimentation par 4 vis M6x25+ rondelles et écrous 1/4 de tour coulissant AF1-CF56 (dimensions en millimètres) :
342 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : installation
Récapitulatif des modes de fixations
Tableau
récapitulatif des
modes de
fixation
Le tableau suivant dresse un récapitulatif des différents modes de fixations
disponibles pour les alimentations Process et AS-i :
Référencealimentation
TSX SUP
10TSX SUP
1011TSX SUP
1021TSX SUP
1051TSX SUP
1101TSX SUP
A02TSX SUP
A05
Platine
Telequick
AM1-PA
X X X X X X X
Rail DIN central AM1-DE200/DP200
X X X X X
Rail DIN AM1-ED
Entraxe 140 mm(automate
TSX 37)
X X X X
Rail DIN AM1-ED
Entraxe 88,9 mm(automate
TSX 57)
X X X X X X
Rack TSX 57
TSX RKY••X X X X
TSX DM 57 40F 09/2000 343
Alimentations Process et AS-i : installation
344 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
41
Alimentations Process : raccordementsPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du raccordement des alimentations Process.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021 346
Raccordement des alimentations TSX SUP 1051 348
Raccordement des alimentations TSX SUP 1101 350
345
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Raccordement des alimentations TSX SUP 1011/1021
Illustration Schéma de raccordement :
Règles de
raccordementPrimaire :si le module est alimenté en 100/240V alternatif, il est nécessaire de
respecter la phase et le neutre lors du câblage. En revanche si le module est alimenté en 125 V continu, il est nécessaire de respecter les polarités.
Fu=Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 4A temporisé 250 V.
(1) 100...240VCA sur TSX SUP 1011 100...120/200..240VCA sur TSX SUP 1021
(2) 125 VCC, uniquement sur TSX SUP
1011.
Raccordement normal Parallélisation
DANGER
Sécurité des personnes
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
346 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas ; ceux-ci pouvant être
maintenus par un collier serre-câble.
Pour especter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant :
� une tension de service >=600 VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le
raccordement au secteur,
� une tension de service >= 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties
24 V et la masse.
TSX DM 57 40F 09/2000 347
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Raccordement des alimentations TSX SUP 1051
Illustration Schéma de raccordement :
Règles de
raccordementPrimaire : respecter la phase et le neutre pour le câblage.
Le bornier d’alimentation est protégé par un volet qui permet l’accès aux bornes de
câblage. La sortie des fils s’effectue verticalement vers le bas; ceux-ci peuvent être
maintenus par un collier serre-câble.
Raccordement normal Parallélisation
Fu=Fusible de protection externe surphase (Fu) : 4A temporisé 250V
Module 1
Module 2
DANGER
Sécurité des personnes
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
348 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant :
� une tension de service >= 600VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le
raccordement au secteur,
� une tension de service >=300VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties
24 V et la masse.
TSX DM 57 40F 09/2000 349
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Raccordement des alimentations TSX SUP 1101
Illustration 1 Schéma de raccordement normal :
Raccordement sur réseau alternatif200..240V
Raccordement sur réseau alternatif100..120V
Raccordement sortie 24
V continu.
bornier d’entrée bornier de sortie
350 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations Process et AS-i : raccordements
Illustration 2 Schéma de raccordement en parallèle (parallélisation) :
(1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau alternatif 100...120 V.(2) Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 6,3A temporisé 250 V.
borniers d’entrée borniers de sortie
Module 1
Module 2
TSX DM 57 40F 09/2000 351
Alimentations Process et AS-i : raccordements
352 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
42
Alimentations AS-i : raccordementPrésentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre traite du raccordement des alimentations AS-i .
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Raccordement des alimentations TSX SUP A02 354
Raccordement des alimentations TSX SUP A05 356
Précautions d’ordre général 359
353
Alimentations AS-i raccordement
Raccordement des alimentations TSX SUP A02
Illustration Schéma de raccordement :
Synoptique de
raccordementL’alimentation TSX SUP A02 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les
esclaves qui y sont connectés (sortie 30 VCC/2,4A).
Règles de
raccordementPrimaire : respecter la phase et le neutre lors câblage.
(1) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée.
Fu=Fusible de protection
externe sur phase (Fu) : 4A
temporisé 250 V.
Maître AS-i
354 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations AS-i raccordement
Pour respecter les isolements garantissant un 24 V TBTS, on utilisera des fils ayant :
� un tension de service >= 600VCA avec une section de 1,5 mm2 pour le
raccordement au secteur,
� une tension de service >= 300 VCA avec une section de 2,5 mm2 pour les sorties
24 V et la masse.L’emploi d’un câble blindé pour le bus AS-i n’est nécessaire que si l’installation est très perturbée du point de vue CEM (Comptabilité Electro Magnétique).
DANGER
Sécurité des personnes
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
TSX DM 57 40F 09/2000 355
Alimentations AS-i raccordement
Raccordement des alimentations TSX SUP A05
Illustration Schéma de raccordement :
(1) Connexion à réaliser si alimentation par réseau alternatif 100...120V.(2) Fusible de protection externe sur phase (Fu) : 6,3A temporisé 250 V.(3) Ecran câble AS-i blindé si ambiance perturbée.
Synoptique de
raccordementL’alimentation TSX SUP A05 est destinée à alimenter le bus AS-i, ainsi que les
esclaves qui y sont connectés (sortie 30V/5A). Elle possède en plus une
alimentation auxilliaire (24 VDC/7A) pour les capteurs/actionneurs gros
consommateurs de courant; on utilisera pour cela le câble plat AS-i de couleur noire.
Raccordement surréseau alternatif 200..240 V
Raccordement sur réseau alternatif100..120 V
Raccordement sortie continu 24V et 30 V
AS-i
356 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations AS-i raccordement
Schéma de principe :
Règles de
raccordementPrimaire : respecter la phase et le neutre lors du câblage.
Les borniers "alimentation réseau alternatif" et "sortie tension continue 24V et 30
VCC AS-i sont protégés par un volet qui permet l’accès aux bornes de câblage. La sortie des fils s’effectue verticalment vers le bas; ceux-ci pouvent être maintenus
par un collier serre-câble.
Secondaire : Pour respecter les isolements garantissant un 24V TBTS, on utilisera des fils ayant :
� une tension de service >=300VCA avec une section de 1,5 mm2 ou 2,5mm2 pour le raccordement au secteur,
� ne tension de service >=300VCA avec une section de 2,5mm2 pour les sorties
24V et la masse,� câbler les 2 bornes 24V en parallèle ou répartir les charges sur les 2 sorties 24V
lorsque le courant total à fournir est supérieur à 5A.
L’emploi d’un câble blindé pour le bus AS-i n’est nécessaire que si l’installation est très perturbée du point de vue CEM (Comptabilité Electro Magnétique).
DANGER
Sécurité des personnes
Pour la sécurité des personnes, il est obligatoire de relier par un fil vert/jaune, la borne de masse du module à la terre de protection.
Le non-respect de ces précautions provoquerait la mort ou de
graves blessures.
TSX DM 57 40F 09/2000 357
Alimentations AS-i raccordement
Compte tenu du courant important que peut fournir cette alimentation, son
positionnement sur le bus a une grande importance. Si l’alimentation est positionnée sur l’une des extrémités du bus, elle fournit son courant nominal (par exemple 5A) pour l’ensemble du bus, et la chute de tension en bout de celui-ci est donc proportionnelle à ces 5A. Si elle est positionnée en position médiane sur le
bus, la chute de tension en bout de celui-ci n’est proportionnelle qu’à 2,5A, si la
consommation sur chacune des deux sections du bus était égale.
S’il n’y a pas d’esclave gros consommateur d’énergie, il est préférable de position-ner l’alimentation au centre de l’installation. A l’inverse, si l’installation comporte un
ou plusieurs gros consommateurs d’énergie, il sera judicieux de disposer l’alimentation à proximité de ceux-ci.
Note : En présence d’actionneurs gros consommateurs d’énergie (contacteur, bobines d’électrovannes,...), l’alimentation TSX SUP A05 pourra fournir le 24 VCC
auxilliaire, isolé de la ligne AS-i.
358 TSX DM 57 40F 09/2000
Alimentations AS-i raccordement
Précautions d’ordre général
Introduction Il est impératif lors de l’installation du câble jaune AS-i, de placer celui-ci dans un
chemin de câble séparé de celui des câbles de puissance. Il est également souhaitable de le poser à plat et de ne le vriller afin d’optimiser la symétrie entre les
deux fils du câble AS-i.L’installation du câble AS-i sur un plan relié au potentiel électrique de la machine
(par exemple le bâti), est favorable aux exigence de la directive CEM (Compatibilité
Electro Magnétique).
L’extrémité du câble, ou les extrémités dans le cas d’un bus en étoile, doivent être
protégée soit :� en la (les) raccordement sur un té de dérivation,� en ne les faisant pas ressortir du dernier point de connexion.
Important Il est important de bien distribuer l’énergie sur le bus AS-i de manière à ce que
chaque produit disposé sur le bus soit alimenté sous une tension suffisante pour assurer son bon fonctionnement. Pour ce faire il est nécessaire de respecter certaines règles.
Règle 1 Choisir le calibre de l’alimentation adapté à la consommation totale du segment AS-i. Les calibres disponibles sont 2,4 A (TSX SUP A02) et 5A (TSX SUP A05).Un calibre de 2,4 A est générallement suffisant en se basant sur une consommation
moyenne de 65 mA par esclave pour un segment comportant un maximum de 31
esclaves.
Règle 2 Afin de minimiser l’effet des chutes de tension et de réduire le coût du câble, il faut déterminer la position optimale de l’alimentation sur le bus, ainsi que la section
minimale du câble approprié à la distribution de l’énergie.La chute de tension ne doit pas excéder 3V entre le maître et le dernier esclave sur le bus. A cet effet, le tableau ci-dessous donne les éléments indispensables aux
choix de la section du câble AS-i.
Tableau de caractéristiques :
Section du câble AS-i 0,75 mm2 1,5 mm2 2,5 mm2
Résistance linéaire 52 milli Ohms/mètres 27 milli Ohms/mètres 16 milli Ohms/mètres
Chute de tension pour 1A sur 100 mètres
5,2V 2,7V 1,6V
TSX DM 57 40F 09/2000 359
Alimentations AS-i raccordement
Le câble qui répond à la majeur partie des applications est le câble de section
1,5 mm2, c’est le modèle standard du bus AS-i (câble proposé au catalogue
SCHNEIDER).Des câbles de section moindre peuvent être utilisés lorsque les capteurs
consomment très peu d’énergie.
Note : La longueur maximale sans répéteur de tous les segments composant le
bus AS-i est de 100 mètres. Les longueurs de câble reliant un esclave à un
répartiteur passif sont à prendre en compte.
360 TSX DM 57 40F 09/2000
TSX DM 57 40F 09/2000
43
Caractéristiques desalimentations Process et AS-i
Présentation
Objet de ce
chapitreCe chapitre vous présente sous forme de tableaux les différentes caractéristiques
électriques des alimentations Process et AS-i.
Contenu de ce
chapitreCe chapitre contient les sujets suivants :
Sujet Page
Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011
362
Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 1021/1051/1101
364
Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05 366
Caractéristiques physiques d’environnement 368
361
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011
Tableau des
caractéristiquesLe tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TBX
SUP 10 et TSX SUP 1011:
Alimentation process TBX SUP 10 24V/1A TSX SUP 1011 24V/1A
Primaire
Tension nominale d’entrée V alternatif 100...240continu 125
alternatif 100...240continu 125
Tension limite d’entrée V alternatif 90...264continu 88...156
Fréquence réseau Hz 47...63 47...63/360...440
Courant nominal s’entrée (U=100V) A 0,4 0,4
Courant d’appel maxi (1)
à 100 V A 3 37
à 240 V A 30 75
it maxi à
l’enclenchement (1)à 100 V As 0,03 0,034
à 240 V As 0,07 0,067
i2t maxi à
l’enclenchement (1)
à 100 V A2s 2 0,63
à 240 V A2s 2 2,6
Facteur de puissance 0,6 0,6
Harmonique (3) 10% (Phi=0°et 180°) 10% (Phi=0°et 180°)
Rendement pleine charge % >75 >75
Secondaire
Puissance utile (2) W 24 26(30)
Courant de sortie
nominale (2)A 1 1,1
Tension de sortie/ précision à 25°C
V 24+/-5% 24+/-3%
Ondulation résiduelle (crête à crête)Bruit HF max (crête à crête)
mV
mV
240
240
1550
240
Durée micro-coupures secteur acceptée (3)
ms <=10 en alternatif<=1 en continu
<=10 en alternatif<=1 en continu
362 TSX DM 57 40F 09/2000
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en
compte lors du démarrage pour le dimenssionnement des organes de protection.(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile en armonie ventilée ou dans gamme de température
0...+40°C.(3) A tension nominale pour une période de répétition de 1Hz.
Protection contre Les courts-circuits et les
surcharges
permanente-réarmement automatique
repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut
Les surten-sions
V écrétage U>36 écrétage U>36
Mise en parallèle non oui avec optimisation
de puissance
Mise en série non oui
Puissance dissipée W 8 9
Alimentation process TBX SUP 10 24V/1A TSX SUP 1011 24V/1A
TSX DM 57 40F 09/2000 363
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
Caractéristiques électriques des alimentations process : TBX SUP 1021/1051/1101
Tableau des
caractéristiquesLe tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011:
Alimentation process TBX SUP 1021 24V/2A
TSX SUP 1051 24V/5A
TSX SUP 1101 24V/10A
Primaire
Tension nominale d’entrée V alternatif 100...120/200...240
Tension limite d’entrée V alternatif 85...132/170...264
Fréquence réseau Hz 47...63/360...440
Courant nominal s’entrée (U=100V) A 0,8 2,4 5
Courant d’appel maxi (1)
à 100 V A <30 51 75
à 240 V A <30 51 51
it maxi à
l’enclenchement (1)à 100 V As 0,06 0,17 0,17
à 240 V As 0,03 0,17 0,17
i2t maxi à l’enclen-chement (1)
à 100 V A2s 4 8,6 8,5
à 240 V A2s 4 8,6 8,5
Facteur de puissance 0,6 0,52 0,5
Harmonique 3 10% (Phi=0°et 180°)
Rendement pleine charge % >75 >80
Secondaire
Puissance utile (2) W 53(60) 120 240
Courant de sortie nominale (2) A 2,2 5 10
Tension de sortie (0°C-60°c) V 24+/-3% 24+/-1%
Ondulation résiduelle (crête à crête)Bruit HF max (crête à crête) mV
mV
mv
150
240
200
240
Durée micro-coupures secteur acceptée (3)
ms <=10
Temps de démarrage sur charge
résistives <1
364 TSX DM 57 40F 09/2000
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en
compte lors du démarrage pour le dimenssionnement des organes de protection.(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile en armonie ventilée ou dans gamme de température
0...+40°C.(3) A tension nominale pour une période de répétition de 1Hz.
Protection contre Les courts-circuits et les
surcharges
repli à 0 et réarmement automatique sur disparition défaut
limitation de courant
Les
surtensionsV écrétage U>36 écrétage U>32
Mise en parallèle oui avec optimisation de puissance
Mise en série oui
Puissance dissipée W 18 30 60
Alimentation process TBX SUP 1021 24V/2A
TSX SUP 1051 24V/5A
TSX SUP 1101 24V/10A
TSX DM 57 40F 09/2000 365
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
Caractéristiques électriques des alimentations AS-i : TSX SUP A02/A05
Tableau des
caractéristiquesLe tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TSX SUP A02/A05:
Alimentation AS-i TBX SUP A02
30V AS-i / 2,4ATBX SUP A05 24V/7 AS-i & 30V AS-i/5A
Primaire
Tension nominale d’entrée V alternatif 100...120/200...240
alternatif 100...120/200...240
Tension limite d’entrée V alternatif 85...132/170...264
alternatif 85...132/170...264
Fréquence réseau Hz 47...63/360...440 47...63/360...440
Courant nominal d’entrée (U=100V) A 1,3 5
Courant d’appel maxi (1)
à 100 V A 30 50
à 240 V A 30 50
it maxi à
l’enclenchement (1)à 100 V As 0,06 0,17
à 240 V As 0,03 0,17
i2t maxi à
l’enclenchement (1)
à 100 V A2s 4 8,5
à 240 V A2s 4 8,5
Facteur de puissance 0,6 0,51
Harmonique 3 10% (Phi=0°et 180°) 10% (Phi=0°et 180°)
Rendement pleine charge % >75 >80
Secondaire
Puissance utile W 72(84) (2) 230 (3)
Courant nominal crête
Sortie 30 V
AS-i
Sortie 24 V
A
A
2,4(2,8) (2)
-
5 (3)(4)
7 (3)(4)
Tension de sortieVariation globale (-10°C à +60°C)
VV
30(AS-i)29,5 à 31,6
24+/-3%
30(AS-i)29,5 à 31,6
Ondulation (de 10 à 500kHz)Ondulation (de 0 à 10kHz)
mV
mV
50
300
200
240
50
300
Temps de démarrage sur charge
résistives <2
avec
C=15000 microFarads
<2avec C= 15000 micro Farads
Durée micro-coupures secteur (5) ms <=10 <=10
366 TSX DM 57 40F 09/2000
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
(1) Valeurs à la mise sous tension initiale, à 25°C. Ces éléments sont à prendre en
compte lors du démarrage pour le dimenssionnement des organes de protection.(2) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante de 60°C. Valeur entre()=puissance utile transitoire.(3) Puissance utile et courant de sortie pour une température ambiante maximale
de 55°C, si indice produit II=01. (60°C si indice produit II > 01).(4) Voir page suivante le diagramme de répartition des courants sur chaque sortie.(5) Durée acceptée, à tension nominale pour une période de répétition de 1 Hz.
Diagramme des
courants
disponibles sur
sortie 30 V AS-i et 24 V du bloc
alimentation
TSX SUP A05
La puissance maximale délivrée par l’alimentation est de 230 W. Si la
consommation est de 5 A sur le 30 V AS-i, le débit possible sur la sortie 24 V n’est plus que de 3 A (voir diagramme ci-dessous).
Diagramme :
Protection contre Les courts-circuits et les
surcharges
repli à 0 et réarmement automatique sur dispari-tion défaut
limitation de courant sur chaque sortie
Les surten-sions
V écrétage U>36 écrétage U>36
Puissance dissipée W 24 60
Alimentation AS-i TBX SUP A02
30V AS-i / 2,4ATBX SUP A05 24V/7 AS-i & 30V AS-i/5A
TSX DM 57 40F 09/2000 367
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
Caractéristiques physiques d’environnement
Tableau des
caractéristiquesLe tableau suivant décrits les caractéristiques électriques des alimentations : TBX SUP 10 et TSX SUP 1011:
Modules/blocs
d’alimentation process et AS-i
TBX SUP 10 TBX SUP 1011/1021TSX SUP 1051/1101TSX SUP A02/A05
Raccordement sur bornes à
vis
capacité max. par borne mm2
1 borne par sortie
1 x 2,5
1011/1021/1051/A02 :1 borne sortie1101 : bornes/sortieA05 : 2 bornes/sortie (24 VCC)1 borne/sortie (30 VCC AS-i)2x1,5 avec embout ou 1x2,5
Température :Stockage
Fonctionnement°C°C
-25 à +70+5 à +55
-25 à +700 à +60 (TSX SUP 1011/1021/1051/1101-10 à +60 (TSX SUP A02/A05) (1)
Humidité relative % 5-95
Refroidissement % Par convection naturelle
Sécurité utilisateur - TBTS (EN 60950 et IEC1131-2)
Tenue diélectrique :Primaire/secondairePrimaire/terreSecondaire/terre
V effV effV eff
50/60Hz-1 mm15001500500
35002200500
Résistance d’isolementPrimaire/secondairePrimaire/terre
Méga OhmsMéga Ohms
>=100>=100
Courant de fuite I<=3,5 mA (EN 60950)
Immunités déchargesélectrostatiques
6 kV par contact/8 KV dans l’air(conforme à IEC 1000-4-2
Transitoire électrique rapide 2 kV (mode série et mode commun sur entrée et sortie
Influence champ
électromagnétique10 V/m (80MHz à 1GHz)
Perturbations
électromagnétiques
rejetées
(conforme FCC 15-A et EN 55022 classe AConditions d’essais : U et I nominale, charge résistive, câble: 1 mètre horizontale, 0,8 mètre vertical
Onde de choc Entrée : 4kV MC, 2kV MS Sorties: 2kV MF, 0,5 kV MS(conforme à IEC 1000-4-5)
368 TSX DM 57 40F 09/2000
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
(1) -10°C +55°C pour l’alimentation TSX SUP A05 d’indice produit II=01. -10°C +55°C pour l’alimentation TSX SUP A05 d’indice produit II=01.(2) conforme à IEC 68-2-6, essai FC avec module ou bloc montés sur platine ou
panneau.
Vibration (2) 1 mm 3 Hz à 13,2 Hz 1g 57 Hz à 150 Hz (2g TSX SUP A02/A05)(conforme à IEC 68-2-6, essai FC)
Degré de protection IP 20.5 IP 20.5, bornier IP 21.5
MTBF à 40°CDurée de vie à 50°C
H 100 000
H 30 000 (à tension nominale et à puissance nominale)
Modules/blocs
d’alimentation process et AS-i
TBX SUP 10 TBX SUP 1011/1021TSX SUP 1051/1101TSX SUP A02/A05
TSX DM 57 40F 09/2000 369
Caractéristiques des alimentations Process et AS-i
370 TSX DM 57 40F 09/2000
CBAIndex
AAdressage de deux racks sur la même
adresse, 73Adressage des racks d’une station
automate, 71Adresse des modules, 75Alimentations AS-i, caractéristiques, 366Alimentations AS-i, caractéristiques
d’environnement, 368Alimentations Process, caractéristiques, 362, 364Alimentations TSX PSY
description, 252Asservissement des alimentations, 270
BBilan de consommation
alimentations TSX PSY, 290
CCâble d’extension Bus X TSX CBY 1000, 84Câble d’extension Bus X TSX CBY..0K, 82Cache de protection TSX RKA 02, 89Caractéristiques électriques TSX P57, 178Caractéristiques générales du processeur PCX 57 203, 237Caractéristiques PCX 57 353, 239Caractéristiques TSX P53 203, 167Caractéristiques TSX P57 103, 163Caractéristiques TSX P57 153, 165
TSX DM 57 40F 09/2000
Caractéristiques TSX P57 253, 169Caractéristiques TSX P57 303, 171Caractéristiques TSX P57 353, 173Caractéristiques TSX P57 453, 175Cartes mémoires, 143, 145Catalogue des alimentations AS-i, 332Catalogue des alimentations process 24
VCC, 328Catalogue des alimentations TSX PSY, 254Catalogue PCX 57, 204Changement de la pile sur PCX 57, 228Changement de la pile sur TSX P57, 151Changement de pile de la carte PCMCIA sur PCX 57, 231Changement de pile de la carte PCMCIA sur TSX P57, 154Comportement du PCX 57 suite à une action
sur le PC, 234Configurer l’adresse du processeur, 213Configurer l’adresse du processeur PCX 57, 211Constitution d’un station automate PCX 57
avec rack TSX RKY, 69Constitution d’une station automate TSX
P57 avec racks TSX RKY, 66Coupure de l’alimentation sur rack, 280
DDéfauts bloquants, 160Défauts non bloquants, 158Défauts processeurs/système, 161
371
Index
Description alimentation TSX SUP 1101/A05, 325Description de la platine support, 326Description du bloc alimentation TBX SUP
10, 318Description module alimentation TSX 1021/1051, 321Description module alimentation TSX SUP
1011, 319Description module alimentation TSX SUP
A02, 323Description physique des processeurs TSX
P57, 128Description processeurs PCX 57, 198Dimensions des cartes processeurs PCX 57, 201
EEléments constitutifs d’une carte PCX 57, 202Encombrement/montage/raccordement TBX
SUP, 336
GGestion d’un alimentation, 122
HHorodateur, 130
IImplantation des modules sur rack, 77Implantation des racks, 60Implantation du processeur PCX 57, 207Implantation logique du processeur PCX 57
sur le Bus X, 208Implantation/montage alimentations TSX
PSY, 258Installation PCX 57
opérations préliminaires, 210Installation PCX 57 dans le PC, 216Intégration PCX 57 dans un tronçon de Bus
372
X, 218
MModule de déport Bus X
configuration, 112description physique, 108diagnostic, 118distances maximales, 113implantation, 109présentation, 106
Module ventilationcaractéristiques, 104catalogue, 97encombrements, 98montage, 99présentation, 94présentation physique, 96
Modules de déport Bus Xraccordements, 116
Montage des modules processeur, 138Montage et fixation des racks, 62Montage/Démontage de la carte PCMCIA
sur TSX P57, 140
OOrganes de protection, 273
PPositionnement des terminaisons de ligne, 87, 88Positionnement du module processeur, 136Précaution à prendre lors de l’installation
d’un PCX 57, 206Précautions, 359Précautions à prendre lors du remplacement d’un processeur TSX P57, 150Présentation des modules commande
d’axes, 32Présentation des processeurs PCX 57, 196Présentation générale de la communication, 34Présentation générale des alimentations, 25
TSX DM 57 40F 09/2000
Index
Présentation générale des alimentations
Process et AS-i, 26, 316Présentation générale des alimentations
TSX PSY, 250Présentation générale des modules
d’entrées/sorties, 29Présentation générale des modules de
commande pas à pas, 33Présentation générale des modules de
comptage, 31Présentation générale des processeurs PCX
57, 23Présentation générale des processeurs TSX
P57, 22Présentation générale des racks, 24Présentation générale du module de déport Bus X, 28Présentation générale du module de
pesage, 38Présentation générale du module de
surveillance d’arrêt d’urgence, 40Présentation générale du module interface
bus AS-iTSX SAY 100, 37
Présentation générale du module ventilation, 39Présentation générale TSX P57, 126
RRaccordement alimentations TSX PSY, 261, 264, 266Raccordement des alimentations TSX SUP
1011/1021, 346Raccordement des alimentations TSX SUP
1051, 348Raccordement des alimentations TSX SUP
1101, 350Raccordement des alimentations TSX SUP
A02, 354Raccordement des alimentations TSX SUP
A05, 356Raccordement des modules ventilation, 102Raccordement des racks à la masse, 64Rack extensible
description, 56
TSX DM 57 40F 09/2000
Rack standarddescription, 54
Racks TSX RKYprésentation, 50
Recherche des défauts à partir des voyants
d’état du processeur, 157Règles d’implantation des racks avec
module de ventilation, 101Règles de raccordement des alimentations
TSX PSY, 259Relais alarme, 284, 286Repérage, 90
SSynoptique station automate, 18, 19
TTemps de cycle FAST, 190Temps de cycle MAST, 182, 183, 185, 188Temps de réponse sur événement, 191Terminaison de ligne TSX TLYEX, 86Topologie station automate, module de
déport, 120Traitement suite à une action sur le bouton
RESET de l’alimentation, 281Traitement suite à une action sur le bouton
RESET du processeur, 156, 233Traitement sur insertion/extraction d’une
carte mémoire PCMCIA sur automate PCX
57, 222Traitement sur insertion/extraction d’une
carte mémoire PCMCIA sur automate TSX
57, 142
VVisualisation sur TSX P57, 148
373
Index
374 TSX DM 57 40F 09/2000