+ All Categories
Home > Documents > TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(%...

TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(%...

Date post: 06-Oct-2020
Category:
Upload: others
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
62
!" # ! $ ! %& !" # ! " #’(% #’#) * ’ ! ’ ’ +,# # +%%) ’ #% (- " +. !!" ) %.’ !" ! !# ". " " #’ !/ $ # ) *# ’ + - ("" !" - !"( - $ - 0 - 1""% ’%"%
Transcript
Page 1: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

�������������� ����������������������������������������������������� �����!��"�#������!��� �������������$�������!�����%��&��������!��"�#�������!��� ��� ���� ��� �"����#��'����(%� ����� ������#��'����#���������)�*�������������'����!��������� ��'� ����'�+�,�#�������������� �������#������+���%%�����)���'����#�%����� (-�� ���"�����+�.�����!�����!��"��������)������%������.'����!��"�!�����!�������#�����������"��.� ������"�����"������#��'���!������������/�����$����������#���� ��������������)�* �������#�������'���������+����

- ������(�"��� �"�������������!��"�- �!���"��(����- ����$������������������- 0���� ���������������- 1���""%��������'�%��"%�����

��

Page 2: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)2

�������������� ������������� ��

�� ���������� ��

�� ������������� �������� ��

2)4� 0��'����(%� ����666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�7�2)4)4� ���(%� �����66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�7�

2)2� 0����������66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�3�2)2)4� �%%�$���80�����8(�����(���66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�3�2)2)2� ��� ��������9��#��������%%�$����0������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�:�

2)�� ;-���'��#��� ��.�����������������#���+���%%������6666666666666666666666666666666666666666666666666666�45�2)�)4� ��.$� ���6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�45�2)�)2� ��"$� ���6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�45�

2)<� ��� �"� ������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�4��

�� �������������� ���

�)4� �!���"��(����66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�43��)4)4� ����������66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�43��)4)2� 0��'����(%� ����6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�43��)4)�� 0����������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�4:��)4)<� ;-���'��#��� ��.�������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�4=��)4)7� �������#���+���%%������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�25�

�)2� ����$��������������������� �������/�+��������#�������+����6666666666666666666666666666666666666�24��)2)4� 0��'����(%� ����6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�24��)2)2� 0����������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�2���)2)�� ;-���'��#��� ��.�������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�2���)2)<� �������#���+���%%������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��4�

�)�� ����$����������������������������66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��2��)�)4� >��!�.'$� ���6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��2��)�)2� ������$� ���66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��2��)�)�� ?���$� ���666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�����)�)<� ���#�����"$� ���666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��<�

�)<� 0���� ���������������������������������(��������+�����6666666666666666666666666666666666666666666666��<��)<)4� 0��'����(%� ����6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��<��)<)2� 0����������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��@��)<)�� ;-���'��#��� ��.�������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��:��)<)<� �������#���+���%%������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666��=�

�)7� 0���� �������������������������66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�<4��)7)4� ���!��"�#���� ���������������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�<4��)7)2� ���+�����666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�<7�

�)@� 1���""%����/�'�%��"%�����������������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�<@��)@)4� 0��'����(%� ����6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�<@��)@)2� 0����������666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�7:��)@)�� ;-���'��#��� ��.�������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�7=��)@)<� �������#���+���%%������6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666�@4�

Page 3: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�

4 ����������

�������!��"�����������!��""��+�������������������������� �����%��������+���%%����/�����#����%���������!��)�����!���!����� $����������!��"��/�������$���"�#�������!�.$�����#��'����(%� ����'���#��#%����)� ��� !����+�%�'��� ��������� �"� ���� ���!��"� ���� $�.�� ��.������)� ���� #����%��� #��� ���+���%%���������������"�������.����������+�"������%�����(-���'��#��� ��.��������"����!��)���������!��""��+�����'���.���"�����������!����������

4) ������!��"�������'�.'�������$�.�����������������2) �����+�%�'�����������������"��������!��"�

�*������$�.���#���������!��"���$�.��#���������#��'����(%� �������#����������#������!���#���+�����)�*������$�.���#��������+�%�'���!����������"����������������������������#������+���%%�����������(-���'��#��� ��.�������#�������#����%��)������$����+�%�'�����"� ����������������!��"�����'�����������%��������������!��")���?�.�����!�����!��"�'%������%��#����+�������.'����"� ����!������������ ��������

4) ���#��'����(%� ����#������!���2) ���#����������#������!����) ���(-���'��#��� ��.�������#�������#����%���<) �����������#������+���%%������

����;��%%��4)4������������������%�����������!��"��"� ����� ������� ��!�������#��)��

������������� �������� ������ ���� �� ��

�������#�����������(���%'�$�.��������(�"%�����#�������!�����!��"�"������!��"��"� ��+�� ���#��)�������� ��� #���� ��� +�������������� %��� ���� !�����!��"� A�� �������/� +���/� '�%��"%��� �� )B��������#����������#������"� �����������!��"�+�,�#������)���C������������� �����%���;��%%��4)4����!�������#���������������!��"��"� ����������"�$� �$��(/������+�,�#������� $�� ��'���)� C�� ���(�� ��� #��'����(%� ���� #��� ���� !��� +�.#���+����� ��#����� �"� ���#���������������������)���$������������#���������!��"��"� ����!���������������������� �����������#���+����)�����#��'����(%� ����#��������%������!���������� ��9����#��������������#��+��������#��������������(������� �(�����)� 0��%��� ��� #��'����(%� ���� $�.�� �%�� ����� ���������� �"� ���� �%������!��� ��!����/�������������(����#������"�����#������������"� �)����#������������������!��������������"�!��������� ��� (%� ���� #��� ���� �%������!��� ������������ �������/� $����� ��� ������� ��.+����/� +�������.����'���������"���������#���#��������)������ �� �����!�����!��"�������������������#�����'�������������������� ����.������*�������*����������'�����'��)������*�A���%!�����!��"�� ����.��*%������!����B�������#�����������!��"�

Page 4: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<

#��� �%������!����� ��� ��� ���*� A�� ����.���� ���!��"� ����8*%������!����B� #���� ��� �#������!���-"��)� *(!�.'������ #��� ��$�� �� ����.���� ������� ��� ��'� ��#��� ������#����� ��� !�����)� 0����!�����!��"� +������ ��� +�+�%!��� '��� $�.�� ����� ����'��� �� ����.���/� ����� ���+�#�������� A* 00/�255<B� #��� ���"������)�������!��"������(�� ��$������� ��� #�����/��������.���������������������%��!��'���� ��#��� �%������ ��)� ������� !����� ��#���� "��� ���������� �D"�� ���� ������ ����� ��� #�.(�!������������ �����'�� A#���� ���(�/� �� ����.�/� ���+�#�����/� �%�������/� ������.'����B/� $����� ���#��.����������� #��� ���� !�����!��"� +������ ��� +�+�%!��� '��� #���� ������� ��� ��� �%�� ���� ������#��������"�����#����)����� 2552� ��� ���� ����+��'� ������!��"� #���� !����� +%����� ��� +�+�%!��� '��� #��� ������ �������%������#�������"��.� �����$��������� ����.�������!��"�����8*%������!�����A���*B����������%������ "������� 4=:584==2)� *���������� !��� ��� ���!�''������ ����� �%%�$���� 0������ 0��'���� A$���"�������(� 2)2B)� ��� �(�������� #��� ��� ���$������� +���'� � ����� ���� ��� .%����� ��� ��� (���� �9��� ����E%������/��������������#������#�������(+�����������+����'+��������#�����������������+��'�#������������ ���%!�� !�� �������������� �������� ������ !����� ���� ��� !��+���������� A��.'/�"��#�� ���/� !����� ��""��� ��� ���������B� ��� #������������ #��� ���� �� %����� ����� ����%�(���)�����������(����������+��'��������%��#����������+�#�����)����� ��� +�� ���.#���� #��� ���� #��'����'%������ !�����!��"� ��� ���� �� ����� ��� %��������� #���+�#����������� �� ����.������� ��������+��')�0�������+�"������#������+��������� �"� ������ #����%������!����������+�%�'������'��#����������!�-���"� ��-���%���A��B�%������0 )����"�������(�2)<�!����������#�������"���������)���

Page 5: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)7

2 ���;��������� ��������

2)4 0��'����(%� ����

���#��'����(%� ����#������!�������������!��"��"� ������#�������������$�.���#���������!��"�������+�������.'�� ���� �"����)����#��'����(%� ����+�"����� ���+�������.'����������#�����#����#������!������#����������������#������%�������"%������������!�����!��")�������$��"�������(�$���!����������������"����������.'��(%� �������������!���'�����++����������������.'�� ��������8���������#����!����)��

2)4)4���(%� �����

?�#������ !�� ���� ��� ��+�+�%!��� ��+�����/� ���� ��++���!����� ���� ������������� #��'���� �%�����"��������������.'������'��������� !�����"#��������������+���������������$�����������++���!�������'� ���� ������� (%� ������ ���� ���#$�����%� ������'���.'� ��'��� #��� ��+�����/� ���� ���� ����#��%����

"�� ����� ���)� ��� �� !�����"#&%� ���#$�����"#&� ��� ���"'�"#�������#� #������ ������ �� ��� �� (�� #&

��������#�������!��)�������������++���!���������'��� �� �������#/�$���������� !$�)�#�������/������������� ��#��������#���+�!������ ���+�$��'��������#����+�!������������.'����'�/� +�.#���+�����%���%����/� ���%�� ����/���"������(�����"��'�����#���#����%����)�����#��'����(%� ����#���!�����'���#��� ������������������������%������.'��� ������#��%)����'%����������� �������A$�����'������4����(���%'�3B��8�� �%��"������#��%/�8�� ������������#��%/�8�� ������������#��%/�8�� �������.'���#��%/�8�� !�.'��#��%)���"���'�� ������#��%��������"��'��#���#��+�������!������8� �"� �%��"���� ��#��%� !������ ������� �(� ������ �����F�� ���� ��'���� #��+������ �����

����������������8!����G�8�� +���������� ����������������������#��+�������!�����A����������������(�!������������B�

�����������������������'�������#��+�����G�8� +�������������������������������������!����������������H��������'�������#��+�����G�8� �"��������#��%�!������!�.'���������'����#��+�����G�8�� �"�!�.'��#��%�!������+%%�����+����������!�.'�������'����#��+�����)�0������ #��$������#��+�������!������"����� ������ � ������#��%���������%�����������!������"����������� � ������#��%)� ��� 1�%���%��!��� ��� ���(�� ��� ���� #��+�������!��� �"� ���������� ��#��%� ���#��$�����������.'����.����������%���������������������������#��%)���"� !����� ���� ���� �� !�����"#&� �(!��� #� ��*�������� ����� ���� ��� ��� �(!�''������ #��� ����������(������8��������������#��'���)��������%'� ������"�����#��+������#�����+�����)��������!��"�#�������������!�������������'�����������%�����������'�����'���#���$���������F���� ���#��'���F��8�� �������(���������������/�8�� ���������#����+�"������#����%���������/�8�� ����������������/�8�� #��������I#������#��'�����(!�''�����/�8�� �������������� ��(�� ����%������ A+�.#���+����� ����� ������.'#������� '�%�������� ���

'���""%����B)���"� !����� ���� ���� ���"'�"#�������� ����� ���� ��� ��� ������'���.'����� #��� ��+������ �����+�%!��I"�� ����� ��� ��+�����G� ���� ����� ��� A#��'B� +�.� '%����� '����)� ���� ���!��"� ��������'�����������%�����������'�����'���#���$���������F$!��(#��'���F��8�� ������������������#�����(��������+�!�������/�8�� ��������#���#��'�����������/�8�� ����������������/�8�� ��'��������%��������'!���+����!����+�%�'���/�8�� �"�����%�����#����#����%����/�8�� �"�"������%����#�������������#��%�+���%%�����)��

Page 6: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)@

������%����� $��� ��� ���#$�����"#�������)� ������ ���� ���� (%� ���� #������ ��� � ��'��� �%�����#��+�������!����������������!����)��0������+������+�+�%!���'��������������������#���������8/������%������8������������(%� �������� ��(�� ���)� ������� #��� ������.'!�������� #��'������������ A����#��'���I����$���� #��'���/��%��F�I#����������B� #�����$��'�� ���������� ��(�� ���/� #������ ����� !���� ��� �����%������8� �����������(%� ������������'��+����$�.���������#����������� ������#������!��/��(!��/�!�������#����#������#��'�����%�����$� �����#������ ����"����(%� ����#���������������#��'����������!�������"���������$����#��'���/�$�����#����������/�'�������/�+�.����������(�������)�����(%� ���#��������������������%�����!���!�.'���A#��'B�$����������#���������)�����$!����#��+�������(%� ����#��������������$!��(#��'���)� 0���� +�������.'�� #��'������������ $�.�� �%�� �"����� #��+�������!����� �������+�.#���+�����F����!����F���������� �������'�������������#��'����+%������������������%���)����� +������� #��� ��������� ��������8����������� #���� !����)� ��� ���� �� ����� ��� ���� ���%�������� ��� ��������8��������� #������� ��� ���*� %��� 4==2� �������%���)� ��� �+��� 2)4� ��� ���� ���������!�������#��)����!�����$�.�������������*��������������#�������(� ��������9��A*��I���B����� ����%+ ��������9�� A�� �I�� 0���B)� �"� ��#����� "�������� ��� ���� �� ����� !����� #��!�$��� ����� ��$��!�� ��������9�)����2)2)4�!�������������������#�����������+�"��'��)��

����������� !�� "�#�$!#�� ������ !��

�#�%� &'

(#�)*�!��

+,$-*.�

�%� (& ��!�)�

+��#��)�

!/"�#�#.�

0�

�%������!��� �� 425� 2�

�����%������!��� ��� =5� 2�

�1�

A�����B�%��!���

�����

�455�

�4�

��0�

�455�

�2�

��� !�������

��������8#��'������JB�

�0�

�:5�

�4�

�0��

�@5�

�4�

��� !���#���������

��������#��'����

�0���

�K@5�

�4�

�0����

��

�4�

��+ ,�-������ ���� &��. ,����/����� � ��+��� ��. �+ +���. �0���1+��������&+������ �����22-3�

45�� ��� ��� � ,����� . ,� ,�60�� ,�� �/ �0,������/����,���7����/ �0 ��8���� . ��� /�,�/������ � �� ��+����� � �5�

�– ����������� !�� 0�� A�����B�%������!����G� ��#��� %����%������ �%++��+����!����� ����

������.'#������� '�%��"%����/� ������� ������'���.'� #���������#����%����� ���������� ��� '%�������.���������������������#��������������:5�'�I�)����#��� ��.�����#����#������!����������$�����(� ���������!����������"�������������������������+����A�%������(�%�+���B)�

– ����������� !�� 1�� A�����B�%��!����G� ��#��� %����%������ !����� ������'���.'� #���������#����%����/��������������'%�������.���������������������#��������������75�'�I�)�*������ �"� ����������#������/�'%������%��!�����A������� ���%�+������+�����B��%++��+�����!������%����#����)����!����������$�����(� �����������++������"��� �"������.'#�������'�%��"%����)�

– ����������� !�� ��� !��������� ������� �(� ����������.'� ��������#��'������G� ��#��� !����� ��������� ������'���.'� $�.�� #���� (����8� ��� +���(����#��'���� ��� ��� ���� ������� ��#������ �#����������������$�.��#�����������������������$����#��'���)�

– ����������� !�����!�����#�����������������#��'���G���#�������!����/�����������'���.'�$�.��#���� ����� �������� #��'��������������)� ���� ��� �%�����.'� ���� ��� #��'����(%� ���� #��� ���� ������!��������������/��������������%������8������������(%� ����+�������.')�

Page 7: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)3

2)2 �0����������

������ ��� #��'����(%� ���� ��� #���������� ���� ���!��"��"� �� ���� #���� ���!�����!��"���#���������+��������)������������.������������������!�����!��"�������� ����� ����� ��� #���� ��� L�%%�$���� 0�����M8���"�'� #��� ����!�����!��")� ��� �%%�$���� 0�����8� (�����(��� "��+����� ���� +�%�� ��� �������%����� ��� #��'����'%������ ��#������'� ��� ��� #��'����#���������)� ��� ��$��"�������(�$����������"�'�#������!������������� ��)�

2)2)4 �%%�$���80�����8(�����(���

���� �� �"�� .�� 9''*� /��$�"� ��"�� (�� � ��� ��� 4==2� ����� ��� �� ������������ ��""���.'� �����$��'� 0��'����#���������� A ��0B� ���!�''���� ���!����� ������ 4==3� ����� ��� !��+���������� ���"���!�.�� ����#����)� �����������������/� #������� ��� �������+�������� 2557/� �"� �������.'� ��#��%� $�.�� ���� �(����� ���� 42)275���!���������7:5�A���������������� ���"������755B�������"���.�����������#��'�������2525)�������$��������������������+����'���$�.�����#����������������(���%�������- ������������#���$��������������.'�����������������#��+��.(���+������- ��������������#�����������#����������(���#�������!�����- �������$��'����������.'���'���- '����������#�����������%��������������#������- $��'�������#����.����- !�� ��������9�����'��+������'���- �������#��'�����"����������%��(������'���- ��(�� ����#����.����������������'�����/�'�%����������#�����'����#��'����- � �������#���#����%����������- ���% �����#����������������"�"������9��� ��(�� �"%�����- #����.����#����+���'�������������!��)�����(�����(���� �������$��������������������������������#���'�����#��� ��(�� ���/�����������%�����!����+�%�'����!���#��� ��� ��������/� �� ������ ��������� ������ #��� ������� �����)� ����� �����������+�%�'�#��������(�����% �%%��#������������#�������'!���+��������#������!����+�%�'��)�������%%�$����0������#��'�����-������'�����8� ����!#� �(� 2��22 �����E%��#���8�����������#���������"�����������A���+�"��'������#��B�

����������.'��#��������G�'� 3�� �2!��#�����#���$����$�.��#��������������������'���#��������������#�����#�%������

��������� �����%�����$�.��������'!���+���������$�������������.'����+�� ������G�'� 3� ,�� (���)#�$� (� ���� ���E%���� !������ �"������/� ��,�(�������� ��� !���� ������

�� ����������)��0���������%%�$����#���������!��"���#��������(�����% �%%�����������%���#���#�.(�#����������: ����:�#����4 �2#��!�#�)!��!�� #��� ���� !�������� ����� ������ ����� ��� ��'��� �%����� !�� ��������9��

�(���'���.'� #��� ��� (%� ���� #��� ��� !��#���$������� #���� +�"������ #��"����������/�#����%���������/���%�������#��'�����������������G�

�4 ��$���#!��!�� #��� ���� #��'���� ����� ������������� #��� !����+�%�'���� ���� ������#��� ������������������/��� ������������������#���'����G�

�4 5�� (&�)"�� � ��� ��� ����%���������������!��#�����"��������"��������������#������������ !��������/� +��������� ��� ��������� #��� ���� ����� ������� #������ !����+�%�'����A�%���������'�������B)��

64 5� ��3!#�(��7!#�*�!�G� ��� ��� (-���'�� +���'����� ��%��� #����#������$�������� ��� ���� �������#����$����������� ��������#���%����+���������$���%������������.'��(��"��)�����#����%������� #��� ��� !��� ���'�� $�%� ����� �+���'���/� ��'� ����� !����%+�����/� ������ ��'��� ������������ ������� ���� ��#���)� ��� ���� #����%��� $��(� ������ $�!��� +�� �������� ��� +������ ���� �����$�������������������������"����.)�

Page 8: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�):

�4 ���2(�#�� ,�##!#�� ������ �"� ���� #�������� #��/� �(� ��� ������.'����� #���� ���#��'�������������� ��� $�.�� ������ +�'!�������� #���� ��� ��.���'� ����� ��� ��� � ������)� C������� ��.� �%��!����� �#���!��'�� #������������ ��.� +�� ��'�� ��� �(� ��$�� #��������� $�.�� ���#������ ���� ���� #��'���� ��� '%����� ���������)� ���� ��'� ������� #��'��������������� #���$� �$��(� !����� !������� $�� ��� N� ��.����.'� N� $�� ���� ���� $�.�� ���� #��'������������� �����#�����!����� ��/� +�.#���+����� ����� ��� ��#����� #��� �� ����/� ���� �.���/� ������� �(�#�����������)�

2)2)2��� ��������9��#��������%%�$����0������

��������++�����������������#�������"��+�����%����������#��'����(%� �����������#��+��.(�(%� ���)���� #��'����(%� ���� ���'�� ���� ���� ���� #����+�!������ #��� #����%����� ��� #����������� ������.'��#�����'��������������������#������#��"��������/� ���!�.�����#��+��.(�(%� ����%��������� ������������ ��#��������#���+�!���������+�$��'���)��?���������#��'����(%� ����!�������!���#��'����#������������ ��������'� (� �$�#�� �������� ����#����+�!������#���#����%������(�#����������� ���OO���� ����������

�����(������ ���������A�������(�����B���������)�'� 2!�%!((�)�#�� �������� ���� #����+�!������ ���� !���������� ��������� ��I�(� �� ������ $�����

#��$������/� #�������� ��� '�%����� #��� #��'���/� �������� ���� #�����''��/� '����/� �������/����""���#���#����%����)�

���� ����'��� � ��������#�����$��#��'����#������������������� �)�)#)� ���#��+��.(�(%� ���� #�����������#��'����#���������� ��� '���� ������#�� ���%�� ��� ��� ����� !�� ��������9�� +������ �%%�$���� 0������A�+���2)2B)��

%�������� !�� 3� ,�� (�2#��!��%��3�,� , 2!(&2#��

(� ��$%��� �������� ��������

��"!��(�#�()2!�!#�(%��� �������� %��!��������

� ������#�(%��� %��!�������� %��!��������

��+ ,�-�-���� ���� &��. ,����.���7����/ �,���/ �0 ��

� � ��$%���#� $�.�� ���� ��� �"� ���� $�� #������ ��� +����%!+���� ������.'�� �(!�''������ #��� �������(����������#���������#��'�����������������A����������B���������)�C�!����"����!��#�''��������"���� '�%��"%����� !����� "���������� ����#��� ���� �����������)� ���� #������� ������ ����� ��� ���������.�� �������/����+��'���#����#�����'�������'�%������#��'�������#�����8����%��#�������#��'���)����"!��(�#�()2!�!#�(%���#�(� ���������$�!�����������������������%��!�������/��������$��(%� �����!�����������"��������� ������)�����%��!��������#�����"�������"�'�%��"%���������������������"����!��#�''��� �%��������'�%��"%����)������+���������%������!���#�����+����������#��'�������!��'����#��+��������� ��'����%�����������!����������(��������!����)��� ������#�(%���#� !���+������ ��� ������'���.'����� #��� ��#��� ��� +�#��� ����� �����%#���� ����������$�.��#��������+����'���#���"���� %����������"��+����"�� ����/����� ��8����%�����""��������������������������#�����������)������ ���!��'� #���� (�������� ��� #����������� ��� (�.���$��� ��� ���"�� $�#���� ������.'� ����� ���#��+��.(���+����������)�0���������������.���I����"���������������������''���.')�

���� ��������8��������������� ���� +����� +�.� ����"+�%!�#��� ���!��'��)����� +���'�������� �%�����������(��������!��� ��� ���� ������!��� ����.�� ���� ��+���������%������!�������� #���'����)� ��� �+���

2)�� ����������#���!��'��-"�������%���������#���'�%��#���������(���'���.'�#������!�� �������� ��

����+�.���������%�����������'����)�

Page 9: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)=

� ������#�(%��� ��"!��('�#�()2!�!#�(%���

(� ��$%����

'�%��"%����(�

8�"��������%�����8 �����% ���� ���������#���'����� � ������#�(%���

�����8�������� �������� ��"!��('

�#�()2!�!#�(%���

�������.'#������ (� ��$%���

��+ ,�-�;�/��� ��/������,������ ���� ��� � ��� �������� �

���� #�����#���� #��� ��� !��/� ���� ��� +�.+��������� ������/� ����� ������� ���� ���� ��+�%�'� �����#�����'�����������(%� �����������!������������#��#%����)����!�.$��!����"�(%� ���/�#�����#���������+�%�'�#�������!���������"���'����$�.���(�����������#���������+������#�����������������������#���������� #��� ���� #��'���)� ��� ���� ����+��'� ������!��"� !����� ������ ����� �����'�� �%�����!���-"���+�������������� ��������9��A�+���2)<B)���$�� ��������8��������� ���#������"�������#������+������+%��������+�+�%!���'��)��

��%���8&�#�

$�9!$2$'�

(#�)*�!��

+,$-*.�

�,�#$� ,�#�

��#��!�#�)��(� ��$%��� 425��%������!���A#����+%�������������+��'B�

�� ��!�#�)��(� ��$%���455� �%��!��/�#�% ��#���$��������/�������#��� ���.�+����

��.�� ������ �������/�������.'#�������'�%��������

����"!��(�#�()2!�!#�(%�����:5� 2D2� ��.����'��/� ��.+���� �������/� ����.'#�������

'�%�������/������+��'�����������'������

����"!��(�#�()2!�!#�(%������:5� 2D4� ��.�����'/� ��.+���� �������/� ����.'#�������

'�%�������/������+��'�����������'��������� ������#�(%����� @5�

4���.��"��/�'������'��������� ������#�(%������ @5�

4���.��"��/���������'�����/�(������"������.+����

��+ ,�-�<�� ��=� ��+��� ��. �.���7���&/ �,��&� ���� ���� >���

����������(%� ����#��������"�!��#�''������'�%��"%���������#�����#������������!������.'�����������#��� 455� ���� 425� '�I�� ��������)� ;�������� ��� �!��� ��(�� ���� $�%���� +�.� �������.'�� ��������� ������������� �(���"� ��++��� ��� ������� �%�� ��� !������ %����������)� �"� !��#�''��������� ��� "��� �"��������� ����� ��(�� ���� #���'����� ��� �"� '�%��"%����� $�.�� ������� ��#�������� ��� ��#������������������)�������#�������#����%%�$����0���������+�����������������"��������#������� ��������������"����#���������������������!�������)��������������=5P�#������������������!������� ������������)������ ����E%����������� ������#������!�� ��������9���������"�������������(%� ��������"�������������#��'����#��������������'�$�����������)������������"���������������!��+���������������"������������������������ ������#���!�����#��������%%�$����0�������"���������� �����+�������%�#��������������� '����)���� �������!��������� ������ ��� ���� �5� '�I�8$���� ��� �5)555� '����� ���� @5� '�I�8$�����42)755�'��A75P�#��������@5�'�I�8!����B)�

Page 10: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)45�

2)� ;-���'��#��� ��.�����������������#���+���%%������

*��� ��� ��+�%�'���$�.��� #��� ��� ���!��"�"��#�� �"����� ��� (-���'��#��� ��.���������������������!��"���������������#������+���%%�������"��������!��"����� ���)�?�������.'�����!��"������������������������������$�.��������#����������������$� ���(�������)�����������������#�����������������.$� ��� ������� ���"$� ��)����� ��.$� ��� ��� ���� $� ��� ���� ���+���%%��������������(��������!�����������'%������#��$���������.����������'%������"������"���+�%���������)��������"$� ���������$� ���(�����������������������"���.�����'%����� ���""��� !������� ��� !��� ��#��!� ���� ��� ��+��''����)� ����!�����!��"����������+�����$� ���(��������#������)�?�.����+��"��'����#������� ����$������� ��� #���� ���� ����������� '����� ������� #��������� #���$� ���(������������+��)�

2)�)4 ��.$� ���

������.$� ���A��'�!������� �"����$� ����������B��������$� ����������+���%%�����������������������!������ ��� �����"� ���!�$���� ��(�������� A���'�����/� +�+�'�����/� +�!��!�.$�����/� �#����� ��%+�����/�����!����+�%�'���B� �#��� ���� $�������� �(������ ��� �#��$���� ���� ��$�� ��(�������� �"� ���� ��(����+�����������'���!������#��!��'��������������%���'���!������������������"�!�.$���������������!��8����#��'����+����)������������(������������� �)�45���.�� ������!������(������)��������������!������$� ���(�����/�!�������!����!����#��'/��������������������������#������$���'%�����!������#������)� �+��� 2)7� ���(�� #���� ���� ��.$� ��� ��� ��������� +��������� �(�������� +�.� #��� ������������!��"���������)��

3�#�%�

+,$-*.�

�!/7!�*��

+$.�

��:� 4@7�

�::� 4�7�

;:� 457�

�:� <7�

��+ ,�-�?���67���������. ��/����/ ����,, �. �� ,� �.0,� ��

2)�)2 ��"$� ���

�������� ��� �%����+������ !��������� ���� $�.�� ������ ��.�����'� ��+��''����� ��/� ���(�� ��.� ��� '�%$���%����� %��!�.'��� ��� ������)� >��!�.'��� ��� ����� ������.'� ������� ���� +��''������� �+.� �� �����#�����.'� ��/� ������������ #����%����� �"� ����� ��.����'��� ������ �(� ��� ����� OO�� ��.�����'� ����+�� ��''���� ��)� ��� +�"������� ���%����� ��� ���� !������ ���� (���� #�������� ��� �#��� ����� ��.����'��� ���!���#���� ���� �������"������ !������ �����'�)� ��� $� ���(������ ��� �"��+�%!�� %��� ��� ��.����� ���"�� �"���8��� �����.���(���������(�������������������.'�����!��)��>�������"%������Q� �����������+��''������!������+�.�����!����'G�Q� '�������"�� �"���8��� �����.��������+�.�����������!��"�������������#��+��������� ����������������#��%)���

2

ontw ontwstop

lg

1v v = prt * + * L

3,6 3,6 2g( 0,01i)f

� �� � � � � � � � � �� �±� � � �� �� � A2)4B�

� �

Page 11: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)44�

!�������

� � Lstop� �� ���"$� ���(������R�SG�

� � prt� �� "�� �"���8��� �����.��R�SG�

� � vontw� �� ���!��"���������R'�I�SG�

� � g� �� #�����������#������$!�����'�� ���R=/:4��I�2SG�

� � flg� �� ����������������!��.#���� �9((� �9��/�+��������+�.����vontwG�

� � i� �� �������������RPS/�+�.����.�����"������(G�+�.���������������()��

����������"������flg8!�������$�.����

3�#�%�

+,$-*.�flg�

��:� 5/�2�

�::� 5/�@�

;:� 5/<4�

�:� 5/<:�

��+ ,�-�@��� �� ��� ��flg&����. ��

������((� ��#������% ����#���������!�$���������!��.#����������#�����#�����������$�������+����!�����#��!��������)���$��%�������"%����������������$� ���(��������$�����#�����������+���2)3)��

#�)*�!���� ��&�!�' ����!��!/��

�#�'%�����$�!/���#�'%��� ���)��(��&7!�*���(��#��

3�#�%�

+,$-*.�

+(.�

+$.�

+(.�

+$.�

+$.�

��:� 2/7� :�� 44� 433� 2@5�

�::� 2)27� @�� :� 453� 435�

;:� 2� <<� @� @4� 457�

�:� 4/7� 25� �� 25� <5�

��+ ,�-�A���+����/���. ����7���������. ��/����/ ����,, �. �� ,� �.0,� ��8� ,,����B�CD5�

������#����� ���%����� ����+�.� ��� ���� $� ��"%���� ����� ����� A5/75� �� +�#��� !����'B� +�����������.�����')���������+�#�������������%���������#���������%������������"����������������������!������#���������+.� �� ���� ���������� A$����� ��� � ����'���� #��� ���� (���B)� ��� ���� #��'���� '���� ���� #��!���� ����#����������� �����#��'�#�����������"����������������������!���������������#������������'������������)� ��$�� ���%����� ������ ���� ���� ������� +���'�����/� ������ ���� �+.� �� !���#���� ������� �����!������ A��� ��������� �%��B� ���� ����� ���������)� ���������� ��� %��������� ���� ���� #��������"#����(�������%������!����%��H��'���!������+���'���)��������%����������%�������.���#����%���2�� �����#����%���4������%�����$�������"#����(����������������� � ����'���� #��� #����%��� 4)� ?����� �%��H�� ��++��� ��$��(��� ��������� #)� ?���%%����� #��� �%��� 2���%���+�.�����'��$���#�������#��������"#����(����������#��������� ������������

- �.��#���������������"���������������������������������������G�

- �'���+�������� �����.��#��� ��� �����G�

Page 12: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)42�

- �'���+��������#����������#���a��I�2�A����aT5BG�- *����'��������������#�����.����������%#���� �������.��#������������������������'��/�!���

�'���������������#���Lm��#�����++��)�

- �'��������������������#����������#�����.��#��������� ���������.�����#����������a���)��

����$����%�����.'�$�.����������#���$� ������+���%%�����$�������������K4��������!���������T4)����

(�����������#�����������������K4�#��������!����'�%�����+���%%�����!���#�������+���/�����������#��������+���%%�����������"����������(������$�.��#���������������.���'����#��������+���%%�����)��������������������.'� �����������+�� ��'+�������#�������������.����������� �����%����� ��������.����+�#���

(-���'�������.'��!�������'���)����$%�����������#���������U4)���

�������-��������� �� ��/���. �����, � �� ����� �/� �1+����, ��7+���%��2EE3�

�;��%%��2)4���������� ��"��������#�������"#����(�������)����(���%��#�������

� � A2)2B���(����!���������+�%����"#����(������V����!����������W��������#����%���#������V���� ���8X�(�����H�V����!���#������

V�������� ����Lvtg + Lm = s0������������

� � � A2)�B��������(���%����2)2����2)��'�����#������ s��� ���������+����������"#����(������R�S�

� v��� ���������#������#������R�I�S�

� a��� ���#����������#������#������R�I�2S�

� Lvtg��� �������#���#����%���R�S�

� ��� ��� �����.��#������#������R�S�

� �:� ���#�������������������(�� ����#������#��������#������

� Lm��� ������+�.�����������R�S�

Page 13: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)4��

�>�������"#����(�����������������������������������"#�����.��'���!�������(��������������������#��'�����������������������.�����'�'���#��!��'���"�����.����������A�����#�����#�������"#�����.�B)����� ����#��� ��� ���� +�������.'�� ��"%�� #���� ��� ��������������� #��� ��� !��)� �����#��� ����� ���#��������"�������()�

2)< ��� �"� ������

0���� ��� !�����!��"��� ��� ���� #��� +������ ��� !����� ���#���� #��'���� �"� ��� ��� ���!��"��� !���#��!� ���'���!���������!���#����!���-"��A+�.#���+������������������.����'��B��������+����(���'���#���$���)�������$��"�������(�!�����������%���������!���������������������A���#��'����#����B������� �"� ������A#��'�������+��B�!�����#�������)��������!�����%����!��'������#����������*����'����������!�-���"� ��-���%��� A��B����+��������� �"� ������'���!������+�"����)���������!������������#��������������#�����������������������������!��"�� ����.���)�������� !#��#(!��!��!����������������#����%�����#����������������+�"�����!��#�'����%������������.��"������� "�������G� ����#���� '��� ���� .���/� ���� ���� �(� ���� %%�� !������ �������)� ��� ���*����'�������������%%��!���������+����"� '�������$�F���+�%�'��A������%������4=:7B)���� '�������$�F����#��I��!�����+�"�������������478���%���8����������������#�������#�������#%������)���������������� '��� ��� �$�F� $�.�� �%�� #��� ��������� +����""���� ������������ ��� ���� !��'���.'�� ������� #����%����� ����"�������� ���%������ ��� ��.��"������/� ���!�.�� '��� ��� �$�F� ���� ����� ��� #���� ��� #�������� #��� ����������������#������+�� ��%!���"������)��+���2):����(������#�������#���+����)��

�!/�(&� !����!#��#(!��!��

<3��-���$!#=�

��������)�%�

<3��-*=�

!#��#(!��!��

<3��-*=�

�4::�>��4���*� 4)555� <)555� �

�4���>��4�:�*� 4)255� <):55� �

�4�:�>��46��*� 4)455� <)<55� �

�46��>�;4::�*� 4)555� <)555� �

�4::�>�;4::�*� � � <)�55�

��+ ,�-�E���� ��� ��� ���*���;�;������� ���������

�����������%%�������������#��������!�������'�+����#��������%������!���<�55�#���+�������/���� '������ �$�F� "��� 47����%���� #�������� ��� ���� !�����!��"� �"� <755� #��I�� $�%� !������ ��+������/� $�%����%������ ���� �����#��� #��� 47� ���%���� ��� �"� ������ �#��� ������� !�����/� !��� ��������� ������#����'�����++��)�*���������������������� ������������#���3�����:�%%��$�%���++�����'�'��/�$�%����� ���'��� ���� ��� ������������ '������� ��� ���� ��� �"� �����)� ��� ��� #�������� ��� ��� ������������ ���#����� ��������������������4=:7�����"���%%�(� ������;�����#����)������;��������"���%%�������������������������������������� '�������$�F�A<)�55���<):55B)������ ��D������ ������������ ��� ���� ��D������ ������� #����%����� ���� ���%������ ���� +�"��������.�����������������'+��������"������A����B�"�������)�>���"��'��.'!�����������������+��'������������#��� ���� .���� ����� ���� ����������� ���+���� ������� ��G� ���� ��� �(���'���.'� #��� ������ �����#��'�����������������/� $� ��/� !�����������/� !������������������� ��� ��.�����'+������)� ��� ����"��'��#���������� ������ ��"�� ��)�0����������������������#�������!���!�����������OO��!��������'������������#����!��������������������������������������������+�"��'�����������#������!������#��� �������A$���47PB)�����!������!�������� �"� �������������)��%�������� ������������ ������ ���������+����������� �������/� $����� ���!�������#��� ��� ;��%%��2)2)�?�.�'������#��'��������������������������������������(�+�.�����#��'�����������)� ��������%����+������'���#��.���.'�$�.�����������'��$���A���$����������(����(��!��"���B)�����������%�����$�����������#��''�����'�����������#���������(��')�������������� �������%''���!������"����!��/���������������������#����%�����$� �����"�����������������������������������������������)������� �������������#���������(��'����������$������������'�������������+������)�������(��'����;��%%��2)2������������������%�������� ��������� ��� ������������ $���� #���� ��� ���%����� !������ ����� ��������� �"������)� �������� ���

Page 14: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)4<�

������������ ������� ��� ���� ��� �"� �����/� ������� ��� ��������� ��� ������ ���� ������� �������� �%����� ��������������������������)������"�!�����#�����������������������<����(���%'�4)�

�������-�-�/ ����.������ ��� ,� �.�8/5� ����� ��� ���8G5�87��. ������ �� 5�

���� $�.�� #��� ������������������!����������!�����!��"������+��������� �"� ������ '���+�"����)�����#�������������������+�� ���#�������������!�-���"� ��-���%���A��B)�0���������$����������!��������+��������� �"� ������+�"������"�+�����#���������!�������(!�''��������#��%)��*��� �"� ���� !��#�'� ���� ������������ �"������� ���� ��� �"� ������ ������/� ��� ���� $�����������(!�''��������#��%�����)���������(!�''��������#��%�AL��#����(����#� �M/��� B�!���������������+����������������+�������+��������+�.�������!��������.'!��������#������#��'������������������+�"���������%����)������(!�''��������#��%�!��������������������������%����*�����������������������������������#��%)� ��������� ���� !��� ����� ���� #��+�������� #��'����(%� ���� ���� ���� �����%������� �(���������(%� ����#��#%��/�!��������� �������(!�''��������#��%� A������B� �������+������� ��)� �������!���������� ��� ���� �"� ������+��������� ���������+���/� ���!�.�� ���� #���� ���� �%������!��� ����� ������#��� ��)�0�����������������#��������!��#���$������������#��#���!�.$������������� ��������������� �"� ������ ��(����������+�.��(!�''��������#��%��)��

�������-�;�����00 ,�����/ ������H�� �8��H�H,��B���� �� ������� ����6����05�

�����������

Page 15: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)47�

���� ;��%%�� 2)�� ��� ��� #����%����� �%����� ��� ��������� ��� ��� ������������ #���� #���� #��� ������������������� !�������#��)� ��� ������������ ��� %������%'�� ��� "��I�I�����')� ���� ��� ��� �('������� #���"��������%��8�E%�#������A4�"���������#�������������������"��������%��G�#����#�� ���%��H��!�����#��'�4/7��(�2�"��������"�������������#�� ���%��������������#����%��� �������+�#������������$�.����.'���'��������'������������+������������"����!�� �"� �����B)������ #���� #��� ��� ���(��'��� ��� ;��%%�� 2)�� '���� �#������ ���� ���� %��� ;��%%�� 2)2)� ��� ;��%%�� 2)�������� �������������""����.��������(!�''��������#��%��*��I���)��/�� !��$���"��������%!���%������!��#��+�������!���������#��'����������������#��!� ���#���7755�"��I�� �������������#�����"���%%��#���������%'������.�� �����)�0����������%!��!�������(!�''��������#��%�����!�����+�.����� (���� (��!��"����#���455�'�I�)����#���� ��.����'������������%������!��� �����$����.�� ��������++���������������(!�''��������#��%����#������&����;��%%��2)�� ������$�������������D��%��(��!������#�����(!�''��������#��%���+�.����'������#�������(����(��!��"����#���455�'�I������.'��������4@55�"��I�I�����')����$�.���%��7755I4@55�W��/<<���<���.����'�����������������(!�''��������#��%������'%�����#������)��?�.� ���� +�"����� #��� ���� +��������� ������� ��.����'��� #���� ���� +�"����� �(!�''��������#��%� �������'������ !������ ����%���� ���� ���� ������� (� ������ ���� ��#����� ��++��� �"� ��� ������������A#����$�.��B������� �"� ������A���+��$�.��B)��*������#����$�.����

- ������������#��'����#�����������������������������������������#������"���%%��"�����#����G�- ������$����(� ���/�!�������(�% �%�������%��������$������!������#����� �������G�- ���������������#����������������.�� ��������������"���%%�G�- �����;8(� ����A�"���%%�(� ���B/�!���������� '�������$�F�!�����#����'���)�

�*���������+��$�.����

- ���+�������#��������.�����'G�- ���#�� ���%��(� ����A�)�)��)#)�)����������B�- ��� +���%%�����(� ���/� ���� ������(�� �(� ��� +���%%������ +�'���� $�.�� ���� ��� !��� A#����

(�������B��(������A#�������������B��0������� �"� �������"�����.�����'�!������������H������4==<�2555�"��I�I�����'��������%���)��������.�������������������#���������#������ �"� ����������45�P�����2255�"��I�I�����'��#��������/�������#����#������ �������������%�����#������+���%%�����)� ��� (����� �����$��!������#�����������#�������� $���������� �������!��8� ��� #��'�������%������ #��'� ��� �� ��/� �/@5��� +����� ��.����'��/� �����+���#�����#�����$�'������+���'�������������!����������"������������+�'����#��'���)�*(!�.'������#��� ��$�� ������� ���%����� !������ ��� ��� +�#����������� ���+�� ���� ���(� ������ �����+�� ��/�+�.#���+�����������������������#�������������������#�� ���%��(� ���)������������������+������������!�����!��")��������������!��������#����'������������!�����!��"������+�%�'� �����'�� #��� ��� ���!��"�� ����.���� ��*� A#���� �%������!����B� ��� ���*� A#���� ����8�%������!����B)� ��� 2553� ��� ��� ��*� #��#������ ����� ��� ��*� A���%!�� ���!��"�� ����.�� #����*%������!����B)����2552�����������$�������#���������*�%������#���������#����#�����������+��'�

������!��")�C�!�����*�������������+��'�!����������������� #��%����)����� �+��� 2)=� ��� ���� #��� ��� ��+������ %��� ��� ��*� �"�������/� !������� ��� �"� ������ #��� �����%������!���'���!������+�"����)����� ��� ������ ��+����(���'���.'�#�������������� ��.����'����������"�� ������� #�� ��#��'���)� ��� ��� %��������� #��� ���� ��.�����'+������� #��� �/75� �� ��� #��� ��������������������� A�����/� ����� ��/� #��������� $� ��B)� �������� ��� ��.����'��� $�.�� #�������� �(�!�������������������������������"�������$�.�/������� �"� �����������)��

Page 16: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)4@�

��+ ,�-�2����������. ��/����. �������� ���/�������� ,� � ��8�/��H�5�1���%�-CCA3�

Page 17: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)43�

� ��������������

�����������(���%'�!���������!�����!��"�#����#��� ���������+����8���!��"�����������"�+�����#������#���� ���!��"��"� ���� %����!��'�)� ��� #�������� ���!��"���������� !������ ��� ��� '�������"������(���+�� ���#�����

- �!���"��(����#������!���- ����$������������������

o �� ��������o ?����o �#�������+����o *���������

- 0���� ���������������o �������������o *(��������+�����o *���������

- 1���""%����/�'�%��"%��������������������������'����������+�%�'������'��#�����'������(����������������������'����$�.��������� ��)��

����%��3�,������������������� ������+�����������������#�������!����%������!���'���""%������(��!��������%��������A$����)@B)������2!�3���(���,�������������������������'�#����������������������(�!��������(�������#��'������������� ������ %��� ��� ���(�������� %��� ��� #�����)� ���� %��#������ ���%������� ��� ���� �($�������.'�� ��.�#����%������������������"��������������������(�!���'%�����#�������)������!#3���(� ��,� ������������������������'�#����������������������(�!�������#��'����#���(����$�.!��� ��� ������ ������ ���� �����"����� ��������� ��� ��� ���(�������� ��� ��� #�����)� ���� ��#���������%����������OO���������� ��#�����.�#����%����)������%���3�,� �����������������#�������!��#�'�+���������%���������(���.+����������������$�.����������� ��#��������'� ���� �������(!������ �#������� ��� ���� %��#��������')� 1�����'���� +�.� ����!��(#�'��������������8����%��#��������#��'������'��������������$����� ���"�����'�'�%�����#�����������������������������������(�����)���$���������#���'�%�����!�����L!�#��M��������)��

�)4 �!���"��(����

�)4)4 ����������

�����!���"��(���� ��� ���#���� �������������� ������ ��� �"���� ���������#������!��)����� "��(���� '�����"����������(� $�.�� #���� ���� +�"����� !��#�'� A��������� �������B� �(� +�!%��� ��'�$��� �"� ����+�"������ "������ A������� �YY�� ������B)� ��$�� ���������� ���(�� ��� #���� !���� #��� ��� !��� ����!����� ������ ���� ��� ��������������� ���������� ��� �(������� ��� �������������)� ��� ��� #���������%+"������(���!�����"������!��"��"� �������!���"��(����#�������!���+��"��'��)��

�)4)2 0��'����(%� ����

���;��%%���)4�$�.����'����+�������.'���!���"��(�������������!�������#��)��������� ��� !/"��#� !����� ���� ��������������� +������� ��������� #��� ���#����������#�������)�*�����!���+%��������'�������"�������/�!��������"��� �"������'�����������+���)����+��'���'�������"���A���*8 ���������0������0���B/����� +������ ��� +���� ������ ��� #���������)� ���� �%������!��� ���(�� �!�����.+����)����� !/(� ��,� ��� ������������� #������ ��.+���/�+����������������'�������"�����!����'����+�������#����OO����.�+�!�������#����%����)���

Page 18: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)4:�

�������;���.�������� , , � �� ������+����)4�$�.�����+��������#�������!���"��(�������������!�������#��/�$������������������*����#������ ���#��)� ��� �!���"��(������������� %��� ��� ������� '����� '����� ��� ��� #���������%+"������(��� ���� +��)� 0���� !����� +������ ��� +�+�%!��� '��� ��� ���� ����� ���#�%���� ������������������#�������!��+������������#��)�����������#���#����(� �������(/�$��������#��'����8�������������/� ��� ���� ����� #��.��������� (����"����/� ��(8� �(� #��'����(%� ���� #��� ���!��/� !��I����������������� "��'�������'��)� 0���� ��� .%����� ��������������� #��� ���� �-"�� !����� !����� #��!�$�����������*��+�#��������#����0��'����#���$���������+���������+�+�%!���'���A* 00/�255<B)�

�)4)� 0����������

?�.�������*8 ��������9�����I��0�����'������������%'.��#���������������%���#��� ��� ��.+����� ��� �� �((�� (� ��,� A��'� !��� '���!��� '��������'��������B/��������������$����%������'����������'���#����%���������������������'���� ���� ����+����)�����"��� �"��!��������������������%������!�����A���*8 ����������������B���������.�� �������� ����3)2�*�(� �,�#����������/���������������'�"���������+��������������������#����%��������#������+�%�'�������%�"��������)�?�#������� ��.+���� #���� �(������ ��.����'��/� ����!����� ��'� ���'�� ���� #�% �������'������+�� ��)� ��� ��� ���� �������� ������� ��� ��� #�% �������'� ��� �"� �������#������ ���� ���#%������� ��.�����'� ��� ��+�%�'���� +�.� !��'� ��� %��#�������A��.����.'B/� ���� +%�+���� A"��������B/� ���� �"��������'� �(� +�.� �������+��%�����������������)� ���� #��'������ ��� ����������� ����$��'� ������ ��� #�% �������'� ���� �D����3)2�*� 2!$��� ��� ��9���)� ����� ������.'� ����� ���� ��$�� ���%!�� ���!�''������ ��'������ !����������%���)��0���� #����%����� ���� "����� ���� ����� '���� $���� ��� #�% �������'� ��� +����'��/� +����� ���� ���������+���$�.������"� �!#�(7�#��%��'����)���'��������%��#����%�����A��������#��������������/�#���� �����B�'%���������+%����������.+��������%����!�����)�

Page 19: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)4=�

�)�$�#��3�#���%� (& ��!�)�

������ !�� �!��(&���#� 3����&���

�� ��� ���� �5� 5� 5�� 5��� 5���� '?� @'?�

5� *� �!#�('" ������

44/27� 45/<7� 3/75� 3/25� 3/25� @/55� </75I�7/75�

�/55I��/75�

2/55I�2/75�

2/37I��/75�

4/75�

!/(� ��,�

" ������

�/75� �/27� �/27� �/45� �/45� 2/37� 8� 8� 8� 8� 8�

,�#�(� ��,�=� 5/:5� 5/75� 5/<7� 5/<7� 5/<7� 5/25� 8� 8� 8� 8� 8�

3)2�*�(� ��,�=� �/<7� �/<7� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8�

,�#�(� ��&� 5/25� 5/25� 5/47� 5/45� 5/45� 5/45� 8� 8� 8� 8� 8�

�"/���'���(��#�('�$� ���

4/75� 4/55� 4/75� 4/55� 4/55� 4/55� 4/55� 4/55� 5/75� 5/75� 8�

"� �!#�(7�#�� 2/<7� 2/<7� 2/<7� 2/<7� 2/<7� 4/75� 4/55� 8� 5/75� 5/75� 8�

�"(��,�)3 !/��

7�#��

45/55� 45/55� @/55� </75� </75� �/55� 2/55� 4/75� 4/55� 4/55� 8�

7!/"� $� �/55� �/55� @/55� </75� </75� �/55� 2/55� 4/75� 4/75� 4/75� 5/75�

$!���#"� $�42/55� 42/55� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8�

�2((�#"� $�

"!/�&� �))�)'�%���#�

42/55� 42/55� ()�)� ()�)� @/55� </75� 8� 8� 8� 8� 8�

�2((�#"� $�

"!/��!��(&���#�

42/55� 42/55� ()�)� ()�)� </75� �/55� 8� 8� 8� 8� 8�

�2((�#"� $�"!/�3���&���#�

8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� 8� �5/75� �5/75� 8�

4B��� �%���(�'��������"�()�)�W�(-���'���� �������

��+ ,�;���+� .� �/���.�������� , , � �� ��

���� ���� ������� ��#��� ��� ��� +���� ��������� �#��� +����� ���� ��� �"(��,�)3 !/�� 7�#�� A�#$B)� �������+���'����!������#���!��"��/�+�"��������8�����!���"��(�������������#�������/�����+�.������.��������������� �����'%�����#�����$�'�����������#����%�����I�(�A������.'B�����������������$��������)����������#���������������!������+�������#�������+���'��#��.��$����A�#$B������!������������/�$��������+���'���������������#��������������������������!�������(��� �����)�C����������#��+������������#����#������$��������"��� �"��#����%%�$����#������A"�������(�2)2)4B�

�)4)< ;-���'��#��� ��.�������

?�.��������!��"��"� ��X#��'����(%� ���H��������������#����������+�������#��������.�����'��(���'���.'����#�������������������������)�?�.���������������������'�� ���� #����%��� +�.� ���� '������ ��%%�+�!������ �������� %��� '����� ���� +�.����� ������� ��������)� ������� ��� +�.� ����� ���������� ���� ����������.�����'+�������#������)������ ������ (-���'� #��� ��.����� ���� ��#����� ���(�� �"� ���� �!���"��(���� ��� ����(!�������� #��� ��� !��)� ����#���� !����� ���� ��������� �����������!����������� A�(� ���B� �������%���� #��� 2� P)� *������ +�.� �%������!��������� ��(���#���������� ��� ���� 2Z�P� #��!���� ��� ���������� ��������#����������+�������/� ��� ��� �������� '���� �"� ��.�"����� ���� �����������!������ "���#������� A��#���� #���� �E%�"������B)� ��� ��#��������$�.+������!����������������������7�P��(� ����������)��

Page 20: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)25�

������!��+������'%��������%���#��!��'��$�.�)�����$�.��������������������!���"��(���)���� ���#���

��)2�(�������������4������ �������� �������#$/�!������+�� ��%!�������+���'��������������!�������(��� �����)���������������%����%�����4������4�@���������(��������+�����#������������=�������'%����� !������ �����"���� +������ ��� �#$)� ��%��� #��� 4�@� �(� (��%!��� '%����� $������ ����� �����%����'��� #��� ��� �#$)� �"������� ���%��� �������� ���� 4�2� ��� ���� ���� '�������� ������� #��� ���������(������������@�������!�����������+���'����+�� ��%!�)�����!������������"�������4�������'�����'������+���'���!������+�� ��%!�)�

�)4)7 �������#���+���%%������

��� #�����#���� #��� ���� �!���"��(���� ��� �(���'���.'� #��� ��� �%����� ����+���%%��������������++����"����!��)���$��+����������%�����+�"���������"��(���� #��� #��.�� �%����)� ���� "��(���� #��� #��.�� �%����� ��� A��� �!����� ��������$���B� ��� �"������� #��� �!��� ��"��������� ��� +������� #��� �������!��"#����%��� ��� ���� �"/�����(��#�($� ��)� ������ ����+.� ��(������������A��$B�#��������!������(�������%���������#����%������#����� #���!��"��� ������ ��� ��.+���)� ��$�� ����� ��� #����������� �"� ����$�������� �������� ���� ��� ����� ���'+���� � ���'�((� �� #��� ��$�� �+���'����%������)������$�����(���'���.'�#���������������A$����+����)2B����� #�)*�!�� �� (�#�#�2���+$.� 5 ��*��2���+$.�

��:�,$-*� 4/75� �#��

�::�,$-*� 4/�7� �#��

;:�,$-*� 4/55� 4/55�

�:�,$-*� 5/75� 5/75�

��+ ,�;�-��+6 �������.���� �/���������/� ����� ��

������$� ���(�� ����� ������� +����''���� �"� #����� #���!��"��� ��� ��� +���/������ ��'� �"� ������������#����%����� ������ ��� '���� #��� ��� ��.+���� ��� �#��$���� �"� ��.������ [�+���'���[/� $����� ��� ��� ������#�� ���%��F���"������ ������.�����')�?���%%������#���"��������%��F��+��.'������������#���������$�#��� �)�4/:5������� ������������A���������%��������#����%����B)�����+���'��������"��������%��F����.����� $�F�� �����%#��� ���� ��� ����� #��� ��� ��.�����'� '%����� '����/� $����� ��� ��$� #����#���!��"��� ��� ��� +����#��%��� ��� '��������"������!������ �������)������$����� �����!������#��!������������+���'��#��.��$���)�����+���'��#��.��$���������������������#��������!���"��(��������%���#�������������"%���#��.������+��.#��)������$��������(����������+���%%�����������+.� �������� ����������������%���(���'���.'�#��������������#������+���%%����)������"��(����#���#��.���%�����'�������������%�8������.�������#���</@5��)���$�����������"��+�%!��%��� </55���!������.'����D��%�8������� #���� #�� ���%��F�/� 5/25��� #���� ��� #�����/� 5/45��� #�����D���� ��������(�������5/�5����D���������������������%''����#������["��(���#����[)�?�.� ���������������-+%����� ����� +�#������� ���� ��'������ !������ ����%���� ���� ��� ���!�$������� #��� ����+�#���������)� ��� ��.������ +�#����� $� �� 7/75��� +�#��� ���� !����')� ?�.� ���������������� '��� �����������#���%����!������#��'����������</@5��)��*(���'���.'�#������#��'������������������$�%����+�"���������%������A%�+������+�����B��#��!�����'%�����!�����������������������.����������#�������)������������������ �����%�������#���$� �����$�.�)�0�����%�"���������A+����!���\B������������'����������+�����������!�������"��!��"��)�

Page 21: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)24�

��

������������ ������ ����

�?�.� <" �$=�!��(� (� !����� %��������� #��� ���� +������� #��� 5/37� �� A$��� ;��%%�� �)2B)� ���� ��� ���!������.'� ��D������ �(������� #��� A+���B(����� V� +���.���)� ��� �� ������������ �+���'��8#�����(�������/���������#��%��������.��.�/��%������Q� 5/27����)�)#)�������]���#��%��(���������+��������������7� �/�Q� 5/75����)�)#)���������+����#���7� ���(������/�Q� 5/35����)�)#)�#�����#���!��"���A������/�+�����/�"����.��/�+������)�)B/�Q� 4/55����)�)#)����������!���/�Q� 2/75����)�)#)�"��(���)���

�0����3�����#�� (����(��������!������"��(����#���#��.�� �%���������+�������#���5/35���V��!����������#���5/47�������!����$�.����W�4/55��)�?�.�'�����#����%!����������������"��%���'%�������� ������� !������ !���������� A5/35� �BG� +�.� "%��#����%!������ A�� ��������/� #��'����+�����/�+����� �)�)B� '��� ���� ���� +������� #��� 5/75� �� !������ #�������)� 0���� ��� ��$������/���� ����"������ ��� ����������+�%�'���� ������� ��� #���������� ������ ���� 5/75� �� ��� !������#�������)����#��.������%�����������+��������+�.�#���'�%��2/75��/�����2/27������������%�)���

�)2 ����$��������������������� �������/�+��������#�������+����

�)2)4 0��'����(%� ����

�����#�'���

��"������� #��� ������ �� ���������� ��� ���� ����������� #��� ���� ������!���+%����� ��� +�+�%!��� '��� !����� $�#���� ������.'� #�������� ��� ����#��������� �(!��������� !��+����� ��� #��'��.���)������ $�� ����� ��� #����.����$�.�/� ����� ������� !������ �������(�� ��� ������� #��� ��� �� ���������� ���+�"��'��� ���� ��� ������� #��� 25� D� ��� ���!��"��������� A��� '�I�B)� �������������.'�!�������������� ����������#��#�����������$�����%����+�����������������#���75)555�]�255)555������)���� ���������� $�.�� !��� ����� ��"��+���� +�.� '���"8� ��� '�%��"%����� ��������%�����������#��+������������(!�$�������#���"������D�A���"���"� ��#�� ��� ��.�+����#��� �%�#����#���!��+���������������������+�����'����"������/�

�������;�-������ ,�/���/��6 ������ �/����

8+���5�� � �

Page 22: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)22�

$����� ��.�����'"�.���� �"� +�!��!�.$������"������� ���� ����� +�#��� ��� +�������� ��.����'��� ��.'��� ���������B)� ��'� '%����� �� ���������� ������ $�.�� ��� ��#��� #��� +%�������� ���� +��������� �� ������(�����% �%%�)����#��+��������������������% �%%��#�������!��������+���������+�+�%!���'��������������#���'������������������������$�.���� ����������#���+�"��'�����������������+���)��*����!���+��������������������������������� ���������� ���"���'����!������������������A$������ 8 ����,��/�$�����+�� ���#������"�������(��)<B/��������������'��'��������!��+����)��������#������������ ���+�#������ �%����� ��$�� +����� ���� �� �������� ���� ��� +������� ���� ���� ������� R�S� #������������2�D�������!��"���������R'�I�S)������'������� ���������%������!�������.'���� ����+��������(���������%'�#������������+���)�����'���!������#���'���������� ���"������#��������� ������������$���� �%�����%����+�������� ���"�����/�!���#������������� �����������#���45�]�27�D�����#���������#��+������+�����+�������)�� ��������%�����%����+�����������"��+����$�.�/���������������� ��������!��������+�%�'�����������������R�S�#��������������<�D�������!��"���������R'�I�S)��

+��"�

�������$�������+�����������+������������#�������!�����!��")�0�����%������!�����$�.�������'�������+�������������������� ������/���'������������������"���������+�����Q� ������+��������������"������#����� ������� O����������A75)555���K���K�455)555��BG�Q� ��!����+����������������+�������� O����������A4555�K���K�75)555��BG�Q� '��""��+�����������+%�����������(���.+��������"�������#���'���""%�������������%��������A75�

K���K�4555��B)�0����!�����#���������� ��������9��$�.�����+�������������$���"��"���������������)��

��� "'�"#!��"�

%����� �� �������� ��� +���� ��� �%����� +����� ���������� !������ �#�������+����� �����"���)� �����#�������+�������(�����#��������(%� ������Q� ���� ������.'� ��'��� #��� ���� ���������.'�� ��%%�#����������� ��� ��� $�.��������� #�����������

���������.'���������#���������G�Q� ����"������+�������������#��'��������#�������!���������$����������G�Q� ����"������+�����������������������.'���"+�%!�#������+� ��#��+�������!���������$����������G�Q� ����#����.����#���'��''����������!��+����)��*(���'���.'�#���������!��"����������������+�.����#�������� ��'��+������#�������+�����!�����������"��������

3�+,$-*.�

��:�

�::�

A:�

;:�

�:�

B:�

�:�

��+$.�

K�<555�

K�2755�

K�2555�

K�4355�

K�:55�

K�=55�

K��55�

��+ ,�;�;�+�/ ��� �7 ��/���+������, ��������. ���/ �����+�� �����.7�0 ,�60�7�6��

���� ��� ��� ���*� ������������ ���������� $�.�� 455/� :5� ��� @5� '�I�)� ��� ��*� ��� ��� ���*� $�.�� ���#��� ��������� ��.��"�������� ���� ������ ��'����G� ��� ��� �%������������� ��.�� $�.�� ��#����� ��$� �������!�.$���)� ���� #��'������ ��� ����� ����������� ��������������� ��� ���� ������� �����������+���� #���� ������"�������#����#�������+����)��

Page 23: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)2��

�)2)2 0����������

�����#�'���

C����� ������#�������%+"�������(� ��� �������#��/� '��#���������� �� �����������������������������/���������������������#��%������� ���$� ����"�#��'�����������(!�����)� ?�#������� ��������� '��''��� ��� ���� ����������� ������ ���������� ����� +����� ���� ��� '��""�� ������� !������ #��+�����)� ��$����"� ���� $�.�� �������� #���� ��� #��'����#���������/� �%�� ������� ��������� �����������������!�����!��"�!������#�������)��

+��"�

��� �������������� ���� ��� �� �������/� $������ +� ����� .%���� #���� �����(!��������� !��+����� ��� ���� ������ ����������#��%� +�.� ��� +���%%����)� ���+���� ������ � ����� �%�����.'� ���'��+���� ��� $�.�/� $����� ��$�� �"� ���� #��������������������"���'���!�����)���$�����'��+������������#��$� �����.'�����#������+� ���'���!������+�"��'�� ����� #����� �+.� ���� ��� ��� +�����+� ��)� ��� "�������(� �)7� ��� %����!��'�� ���� ������������$� ���(�������������+� ���'���!������+���'���)��

��� "'�"#!��"�

����#�������+����$�������#�����������������+�%"�����%%�#���������������.���������+���.����#������+����������$�.�)���������#�������+����'���������%%�����������.'�!��������������/�$��������+�����%��������#������'���!������������%%��)��

�)2)� ;-���'��#��� ��.�������

/� ('����"�

��� +���.�+�������� #��� ���� +���� !����� +�"����� ����� ��� �������� �%�������������/� +���������/� $�.���������!��.#���� ��� #��'������)������� #��'�������!�������������������������������!�����������A�(� ���B�#�������/������������"� �(��'�����#����������#�������!���������������+�.�'��""����+�����������'��� $�.�� ������������"%��#��������� '�� ��� �"� #����%��� ��� ��$��������� ������% ����)����� ��� ���� ������ ����� �%����� "������#�� ��� �������#�� #��'������)� ����"������#�� #��'������� ���"������ ���� ��� ���% ���� #������ �����(%����'�� ���A����������'�����������+�����������(!����������������'�B)�?�.������������#��#��'�������A�(� �����#��'������B� ����������������"���'��%����������8�����(!���������� �����)�C����������+�����'%�����$��������.�� ���� ���+�$!����������������#��'�������!������������/���������2�P� �(� 2/7�P� +�������)��������� ��� +���������� '������� !����/� $��� ����� ���� ����������!������!������+����'��!���+�.�����%�����.�� ���� ������ ��(����#��!����������������� �"��+���������+���������� ��� #��'������ #��'������� ��� �����)� 0���������� ����������!������ #���� ��� +����������(%��������������������������!�������%��������"�������#���"������#������������#��#��'������)������������������� ����.����#����!�����!��"���%����������������#��+���������%�����������������������$�.���������!��.#����!��������)���������������!��.#�������������'�#����� ��������������(���%����)4/����������-����� ����#��!� ���!������(���%�����+���������/�������������#��'������)��

� � �

27 vR

210 - v + 9 h ≥ � � A�)4B�

!��������

R� !��"#� ''$�1*3�

v�� ���!��"���������R'�I�S�

h� #��'�������RPS��

Page 24: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)2<�

0������'�����!��"���������'����%��"����#�%�����!�.$����������������!������#�������+����������

!������+���'���������#����h�82/7�������#%����)�0����v�W�425�'�I��!�����R�W�4755��)�?���������

R�U�4755������������"��� �"����������#��'�������!������������/�����������������!����������'�+�#������������%������"������#��#��'��������������"�����/�����������������������#���2/7�]���D����������%��A�(�������<555��B)����+��������%������������#��"�� ���������������!��������'�����������!�����������������!�����)��

?���������R�K�4755���A�����������#����v�W�425�'�I�B�'��.��������.������"������#��#��'������/��"��"��������7�P)�������������D��%�8!����������#�������(���.+�����#����%��A����B!�����!�����

����������)���#%������#���h�W�7���#����R�W�375����")����������������+�����%�����4755����375���!��������#��'�����������������,����"������)��

0���� ��������������������������$��(���"��� �"��)�����+����)<� ���#������#�������������������#��8+�����(������$����%����������������������#��'������)��

�"���#��������+������������������$��!��������'�$���������$������������'%�����!������$���������������������������#�����������)�?�.��!��������%�������+�����������$��(�������������� ������'������ ��#���������� ���$�����.'� ��������� !������� ��� �������� ��� ���� ���#��!� ������ #����%����� ������'����!��������'�$��/�����!���$��������������#��� ����#�������(� �����!����(�������)��

1���(� ��)�

+$.� 5� ,�#�!#��+C.�

#�)*�!��

+,$-*.��� �� �� 6� �� B� �� ;� A� �:�

��:� 454:� =��� :@2� :55� 3<3� 355� @7=� @22� 7:=� 7@5�

��:� 333� 34:� @@3� @2�� 7:<� 775� 725� <=2� <@:� <<@�

�::� 7::� 7<3� 744� <3=� <72� <23� <57� �:7� �@@� �75�

A:� <<5� <44� �:@� �@�� �<<� �2@� �45� 2=7� 2:2� 235�

;:� �22� �5�� 2:7� 235� 27@� 2<�� 2�2� 222� 242� 25<�

B:� 47:� 475� 4<2� 4�7� 42=� 42<� 44:� 44<� 45=� 457�

�:� 45<� =:� =<� :=� :7� :2� 3:� 37� 3�� 35�

�:� ��� �2� �5� 2=� 2:� 23� 2@� 27� 2<� 2��

��+ ,�;�<��� �������� ��� ,� �.%�����,������ � ��/ �0�������

+������ ! ����"�

��� � ����!������ #��� ���� #����%��� +�� ���.#��� +�.� ���� ������"��� #��� ���� +���� ���� ����� �����+������ �������� +���� ���� ��� #���!�����)� ?�.� '��""�� +����� A+���������� �55� �� �(� '������B� ���+� ��#��+������� ����$�'���.')� 0���� ��� #������������ #��� ��� +� ��#��+������� � ��� A�(��$���� #��� ���!��'���.'��#��'�����������������B�������''��������"�����������������#�����#����%��)������+����)7���������!������+� ��#��+�������"�����.�����'��(��������"�7� ���������#��)������������+������������!��������������#����+�����������#��������������45��)�0����'�������+�����������'������+� ��#��+�������������#������������!������#���������)����+� ��#��+�������!����������+�� ����������+�����$�.���#�����'�� ��.�����')�����#�������+����A$��� "�������(� �)<B� !����� +��%�� ��� ��$�� #��+������� ���������.'� ��� ������ #����"��/� $����� +�.� ����+�����#������ ��'��+�������+���������+�������#�����������!�$�����)��

Page 25: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)27�

��+ ,�;�?�+����/ �+� .����� ����6����0�+�6�/ ����,, �. �����7����, �+������, ���

�$���I���

�?�.�����#�������+�����"����������������(-���'��#��� ��.��������������)��������#�������+����!��������� #��� ���� ��� !��#��'������� �%����� ��� �� �������� ��� ��� +���� A�(� �%����� �!��� +����� ����#��� ��������� +���������B� �#��+�%��)� ��$�� #��'��������#������� ������ ���� ������� ������ ���� ����#�������+���/�#��!�������� ��. ��(�����������(!�������)���$��������!��������������������#�����$���%+"�������(�+�� ���#��)��*����#�������+����!��������������.�����$��������� ����,��������"���)���$��'������������+��������!����� ������"��� ������� ��� ��������� #��� ���� #����%��� ��� ��� ��������� #��� ��� ��%%�#����������� ��������$�.�/�����������#�����������$�.���������#�����������A�#2I�B�����������������)����� ����,���������� ���������-������� ����%++���"����������$� ��#��%����������"�����A����+%��"%��/�$��� ;��%%�� �)�B� ��������� ���� ���� ��-�"����� �� "%��)� ��� ������ '�����'����� ������ ��"� #��� ��� ����,��� ��� ���� ��� ���!�''����� ������� #���(� ��� ����"����� ���� ��'�!����'�%����"%��� �"� ��� ����,�������'������#������������������������!�������������"%���A )E)��� ����#���������������'�������B)���$�������� ��"�������+����#��������#����������#�������#����� �������������+���)���� ����,������#������+�.�+���������'�������������������((� ���#���"�������)�����������������#�������!�����!��"�!���������'����������#�����$��'��������+�%�'�)��

���+���'������(���%���#������ ����,��������

� � ���2A = R L � � � A�)2B�

�!�������

�A� :' '*��� ��'������$���I���1*3�

R�� +�����������������"%����"���� ����,���R�S�

L�� ���!�''��������������������� ����,���#���(��������"�������������$��(���"%���R�S�

Page 26: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)2@�

�������;�;��,���J. �/����. ��/ �����+����

�������;�<������ � ��/���. ��,���J. �

��� ����,�������"���������4�!���������������� ����,����������G������ ����,����$�.������.'#���������'%������������%�������������� ����,���!�������(������������#�������#%������������"���������*)���������������������%������� ����������� ��'����������%���������!����� ���������!�$��������$�.���������#�������+����������"������A$���;��%%���)<B)���$���%�������������#�����A��B)�*���*��������'�$���$�.�/���������#���)�����'����/�������������#���������/���������� ����OO�� ����,���A��������%���'��*8!�����B� ���� ��� �%����� �%����� �� �������� ��� ��'��� �#��+�%��)� *��� �!��� #��� ��� ����� "����������+�'����$�.�/�#���������%�����������)��

� � �

4 2

3

A LR = =

24 24 RR ∆ � � � A�)�B�

���"���������*�#������ ����,��������$�#����������.'�����#�.(�������#��������

4)� ����&�!(�*���!(��A�!��������+��������$��'�����������.'���'�$��)������������������#�������������!��������Q� ��� ����,��� ����� ��� �� ������#����������� �%�����.'� ��������G� ����#���� ��� ����

������������'#����������������)�����!�����+����'������A�U�RI�G�

D�E�A:��-F��

Page 27: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)23�

Q� !����$� ����"����+����������������#��+��������������������"������/���������������

#������ ��'��+����+����������(%� ����������$� ���#����������/�����!���$������A�^�R)��2)� �����$�� ��!(�������������#������$�.���������#����������������+������+�"����������$���

+��.#��)�������������"���������*���������

�� vo�W� 425�'�I��� A�� W�235��G�

�� vo�W�� 455�'�I��� A� W�257��G�

�� vo�W���� :5�'�I��� A� W�447��G�

vo�W�� 75�'�I��� A� W���@5��)���)� ����(�*��!(�*�� �!(�� �������� ���� #��������� #�����#���� ��������� ���� ���������������� �(�

��������.'� ��/�+�.#���+������������������+�++����(�$�'� �������!��+�����������#����#�������#��'��������#������)�

�<)� ����8#�$!(�*���3�#%!�*�(�!(������������+����$�.���������!��.#����������������!������

�#��� ������)� ��$�� ���� ��#���� ����� "��+������ �"� ���� ��� ��'� "%��� #��� ���#��'��������#�������!�����#�������������� ��(������)�

�7)� ��� )�#���'�!(�� ��� ������� #��� ��� ����,��� ����� $������� $�.�� ���� ���� �#���%����

#��'��������#������� +������ ��� ����,��� '��� "�����#�����)� ����(������� #���� ��� ����,��������� $�.�� ������� �(� ��� ������� %��� ��� ������� #��� ���� �#���%���� +�.+���������#��'��������#������)��

���� ����E%�������#�������"��� ������ ��(�������$�.�����;��%%���)7��������#��)��

�������;�?�� ,��� ��&����. �� ��+�������,�

��

Page 28: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)2:�

?�.� '������ ���'#������������� �%����� �!��� �� ���������� ��� ��� !��� ��� ��� ���"������� #����#�������+����� #��'� ����� ������.'/� ������ ��� �#�������+���� ���� ��� ������� ���'#�������������+�%�'�)������������#���+�����������%����+�����������"�����)��

������ ��� '�������� 1/R� �#�������� ��� ���� ��� ������� L� A������/� RL� W� A2B/� ������ ���

#��������������'�� '!������� ����������������!�''������������#���(��������"����)��

� � � �

2

2

90 90 LL = =

RAτ

π π �� A�)<B�

!�������� �� �� ���'#�����������R������SG�

L� �� ���������������� ����,���R�SG�

R� �� �����������#������ ����,���R�S�W�������������%�������+���)��/�� !��$��!���!����������������'�#���<7_�������'������'��/��������!������#��+��������������+� ���

��������+����������R�W�275�������#�������+������%�����+� �������� �������������������������L�

W�:5��)�C�������#�������+�����$�%�����������#������+� ���<7I�@5�D�2 �R�W�4I:�D�2��D�275�W�

4=@���+�������)��overgangsboog�W�=5�L�I��R�W�=5�D�:5�I�A��D�275B�W�=_)�0�������+� ������������<7�N�

2�D�=�W�23_)�����������#������+� ����� �%���(��#�������+�����+��������23I�@5�D�2���D�275�V�2�D�:5�W�23:��)����������#�������+�����������+� ����%��:2���������)��/�� !��$������ +� ������� ���� +���������� #��� 255�������� ���� ���'#��� ���� #��� 4:_� �#��+�%����)� ���� ���

����,��"���������A�W�447/��%��L�W�4472I255�W�@@��)���W�=5�D�@@�I�255��W�=/7_/��%�����+������������$����� ����,�������������4_��OO���"������������'#�����������+�� ��'+������)��

��� A8!������ '��� ���� !������ #��'������ ���� =7� �� A����������� ��+������� �"� ��� ��(������/�

+���������+�.��������!��"���������#���35�'�I������+�.�����+��������R�W�255���+������B)�>���A�W�

=7�#�����L�W�<7��/��%����W�@/<_)�0�������+����+��.(������4:82�D�@/<W7/2_��#��G����+�������������2��D�255�D�7/2I�@5�W�4:����`�4���.�� �����+�.�35�'�I�/�����������������!����������.�� �����)��������!��"�������������#�������'�%������������(���������+�������������� �"������A+����������������

���� ����������'�����"�'��'����!��+����B/��(���������'��������A8!������#��������#�������+������������/�!��������#��� ���.�����+���'����#��������D�������������+������������#������$�.���������#����������G���$��$�������������%��'���������5/:��I��/�!�������������� ��(����+���'���!��������#����)�*���������(�������������%������+�����������������"�����/�������������������!����%������.'���"��+����$�.�)��

/� ('����"#��� "'�"�

�������������������#�����������#�������!�������������!�����+�.�����#�������#����Q� ������ ���������������� ��'��+���G�Q� ���� ��'��+��������������"#�������� ��'��+�������������������������G�Q� ���� ��'��+��������������"#�������� ��'��+��������������������� �����)����� #����������� #��� �!����������� #����� ��� ���� ��������� "������ ��� ��� �#�������+���/� ���� ���#��+�������#������%��������������������!��"���������)�����������������#�������+������/���������#�����������#����!�����������+�.������#��������� ��������N� ��'���"�����#�������������� �����������+�.������#������� ��'���N� ��'��� ������ ��'�������������������������/�$��������+�.�����+�"������+������������!�������!������������������#�����������!�$�����)����#�����������#�������!�������������+�%�����������������#��������!���"��(����#��������.+����������� ��.�� ��� ������� ���������!��������#��'��������#��������������)�������!���������!�����������#������������.�����'�#����������������!�����������#���������������.�����'����#��#�������!���������%�����������!�����������#���������������+���������#��'�������#������+�������+����'��A$���;��%%���)@B)��

Page 29: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)2=�

�������;�@����/� ����/��� ��/���/ �0�������/ ����� ��1����%��22�3�

Page 30: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�5�

�������;�A�� �� , �. �/ �0�������/ ������1����%��22�3�

Page 31: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)�4�

?�.�����#�������#��������� ����������������� ��'��+����#���������������+�#���������!���������#������#��'������� ��� ��������+�%������������������#��������!���"��(���� ������'��������"��(� ������'����#������#�����������������+�����+���$�.��)���$�� �������� ��#���� #������ ��� �� ����� +����� �"��� �� ��$���� ���� �%�����.'� +����� �"� #��� ��� ��'��+���/������������#�������+�����"������ ��������#����)���'����#��+������������������#�����������!���������/� ��� ��������� #��� ���� !���� ����� ��� ��� �(!�������� #��� ���� !����'� ��� �����������.'��%��#���������!����)��?�.���� 8#��������#��������%������!�������������������� ����+�����!��������#��'�������#��������.+���� ��!������� ��� ������� #��� �� ������ #��������)� ��$�� 8#������� �#������� !����� ��� �������$�����������#������������������#���������� �!��� ����,���)���$�������#��'�+�"��'��� �������#��� ��� �!��� ����,���� ���� +����#�� #��� ���� #�����"� #��� ��� #��'��������#������� ��� �����.+���'���������(�����!������������������������#��������.+������������#���'�%�)������������������#�������!��� ����,�����������+�� ��'+����#��������#����������#�������!���+�.��������"%���!��������!��� ����,����������'������%���������!������������%�����A$���;��%%���)3B)��0���� ���� #�����"� #��� ��� '���� #��� ��� ��.+���� +�.� ���� ���+������� #��� ��� #��'������� $�.��#��� ���������#������������.'��8� ���� ��'��#������#�����"/� ������������ #��� �!��� �������������� ��'��+����)�����+�.� ��� ��� �����

�������� #��+���� �%����� ��� ���8� �(� �(����� #��� ��� '������������ #��� ��� ����,��� ��� ��� ���8� �(��(����� #��� ��� #��'������)� ��� $��� �%�� ������� !������ �� ����������� �(� ��� ��'� "%��� #��� ���#��'��������#������������������#����-����� ���#��!� ���#�������!�����A$������(��%�����)@������)3�BG�

8� ������ ����.����#�����")�?�.���$���������� ���������� ��������#�����"�#������#�����������#�������!����������)�*����$�����������#�������+����������8��(��(�����#������'��������������'���������#�����"�/�������������������� ����.����#��+�����%��������������������������$������������������������#��'��������������+�"�����"%���#������#��'��������#�������A$������(��%�����)@+�����)3+B)�

?�.���������R�T�55���#��������%����������� ����#��!������������#�������� ��'��#������#�����"����#���'�%�)�?�.�����#��'��������#���������������#����%������%�������������8�������+�#���������$��!��������'�$����������+����� ��'��������������'���������%����/�����"�������!��������!������������%����)�?�.� ��� #�����#���� #��� ���� #�����"� #��� ��� '���� #��� ��� ��.+���� ���� ��#����� #��� ���#��'��������#��������������'������!����������%�����������������#����������. ��(���������������(!��������#������!��)�

�)2)< �������#���+���%%������

?�.��������� �����������������!��������+���%%������#��'����������.���������"�����!�����������+� ���������������)��������������!�������������(����� �� ���������� ��� ���*8 ��������� 0�8!����� ��� ������ ����� ������� ���� �� ��755���������!��"������������.������������������������"�����������!�������������������)��?���%%���������������$� ����������"�+� ������!����������"��� ����!����)�?� ������!�����$������#��������������(!���������!��+����/�!�����������+���%%��������������+��.#��)����$� ���(��������$�.��'������/�!�����������������"� ��#��!� ���� ��������������� ����� !������ ������ �"����)� �������!���������"�+� ������!������%��������������������"��� ����!�����������)�0���� ���� �%����� ��.������� ��� ���� !������.'� ���� ��� ��.��.�� ��� ���� +����������������� ������+�������)����� �#�������+���� $����� #���� ���� ���������.'�� �#������� �%����� ���� �� �������� ��� ���� +���� �(��%������!���+����������)�������������(�����+���%%�����������+�%"�����%%�+�!�������������'������'������+������������������� ��(����!������������%%��)���

Page 32: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�2�

�)� ����$����������������������������

?�.� ��� +��"��'���� #��� ��� ���(�"��� �"��� #��� ���� !�����!��"� $�.�� ���� ��.$� ��� ��� ���� ���"$� ���+��������)� ��� ��$�� "�������(�!����� ����� ��� +������� ���� #���� ������� �-"��� $� ���(�������� �������������"�����+�.��������!��"�#�����������$�������������������>��!�.'$� ��/�������$� ��/�?���$� ��/�������#�����"$� ��)�?�.�����!�����!��"�$����"�+�����#������������#�����$� ���(��������A�%����'����$� ���(�������� ���� ����'�� !������ +��"��'��� +�.� ���� #���� ���� ����������B� ���� �(!������ �������!�����������'��!��'��$� ���(������������#������)����������$��$� ���(��������������"� �(��'�#��������� �������/����+� ����(�����#�������+����������/�$�.����$���"�������������$���"�����"�������()�0��!�������+�"��'������#�����������(� ��� �����$��"�������(������������ ����������'��������#�������!��"��"� ���)��

�)�)4 >��!�.'$� ���

����%��!�.'$� ����������$� ����"������+���'���#���+�� ��������(�������������OO����.�����'�#���"���/�$���������#��������%���������"��)����'�����������������������+���'��/��������������������������75� �/��#������#�����+�������������.+����+��''����)�����������$��������������%�����$�.�������+���'����������%��!�.'���������%#������"�������)�������������.+����$��#��������������%��!�.'���������%#�������� ���� �� ������.'� ��/� ��� ��� ��'� ����� $� ��� �"� ���� �+���'��)� �����#���� ��� ���� ���� $� ��� �"���������� #����%����� �������(!�����)� 1������ �+.� ���� $%����� +�.� �%��������� "��� ����� !�������"�����'�)���������������"���������������� ��!��������#����+������� ��)��>�������"%������Q� %��!�.'�������4��I��#��"������������$�.����������� �����/��%���/7���#������.�����'8!��������G�Q� ����� "�� �"���8��� �����.�� ��� #��+�������� ��#��!� ���� ��+�%������/� �(������� +�.� �������

���!��"�������������#��+������������������������#��%G�Q� #���+�������� #��� %��!�.'�����%#���� #���� 425/� 455� ��� :5� '�I��� 4� �� ��� #��+���� ����

��(���G������#������"�������+�.�75�'�I�)��

#�)*�!�� !/�(�22 � G!�*���(��#��

3�#�%�

+,$-*.�

���

+(.�

5�� "� �!�!#��

2!�%!/,�#�

+(.�

H!�%!/,'

$�#��23 ��

+(.�

����)�

+(.� +$.�

��:� 2/7� 4/5� �/7� 3/5� 2�7�

�::� 2/�� 4/5� �/27� @/77� 4:7�

��;:� 4/=� 4/5� �/45� @/5� 4�7�

���:� 4/7� 8� 2/37� </27� ��@5�

� : ���� ��:���� �'������)��

��+ ,�;�@���6. �� ��7���������. �����/ �+��.�� �������60 ��/���� ���+��0 ,���� ����6����0�

����������#��������%������������������+���'���#���5/25�����������)�

�)�)2 ������$� ���

������ ������$� ��� !����� ��� !��������� #�������� ���� ������ ��� ��� #������ ��� '%����� �������)� ��$��������� ��� ����"�������#������ ����������� ���� #����%������������(�� ��� ��� ���������"�%����� �������$��(�����.������������������������(���������(������"�%�����������������������������#�����������������%�����+�����#����%�������������������#�����������������%#��)�������$��'�����������������%#����#�������#��'�����������������(���������������������+�.��������������� ��""���#������� ����������#����%��� A� ��������#�������B� �������������"������ #���+������

Page 33: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)���

$�.�/������ #������� ���������.'������ ���� ��� +���%%����� #��� ���� ��������� #����%��� ���(�� �������#�������������%#���+��������������������������#��'����������������������� ������)���"�������#������#���������#������ �"������������!��������������� ������#��'����������� ��� ���#���������#������( ���#������''���)����+�"����G����:78"�� ������!�������#�����$����������#���������'%�����+�� ��%!��!����������#�������!�������#������������������!��"�������������������$� ��)���+��'����������+�.������������%#����#�������#��'����������������$��!��������#�����'���������#�����.����#���#����%����������������#��'����������/�����#���9����#��� �� ��24�����27���A#���������(���'���.'�#���������������#�������������������#����%��B)�������������������#���+���������!�����+�.�!��'��$� ���(������A����!���$�������+�.�!��'����.��������������������#��'����������B���������������#������"������9�����������������A����B��������)�����+��.'�����$�.��+�.���.�������������'�������$�.������ �� ��4@��)����� �������� �����"���������� !������� #���� ���� ������$� ��� �"� !����� ���� ���� ����������!��"�����������������#�����%������!�����$�.��#��$����������+����)3)��

3���!�

+,$-*S�

%���0���� !��

�#*��)7!�*��

+$.�

� �%� ���#!���<$�� =�!#��*��)��

"!/�7!�*���(��#��#�,)�!#� ���#�

+$.�

�::� ���� 355� <75�

;:� �0/�0� 755� �75�

�:� 0��� �75� 235�

��+ ,�;�A�7���������. ������+�/ ��/ �,���0������. ����� ���,.���G��������. ���� ��� �����.����� ���,.�

���$�������� (��������+���%%������+�.� �������� �%��������!������� ���������������#������ ��+��'�����A����'����� �����+����#���������$� ���(�������B�������.'��!�.(������#�������(������A'%����B��������/�!���������'����+�#������������.'���%�������������!�����������������!��"����#����.���)��

�)�)� ?���$� ���

�����'����+�����+� �����#���������$� ���(���������+�����/������������������+����������!�������(�������� �"� ��� �(������ #��� ���� $� ��+�"��'���� �+.� �� %��� ��� '��������"� ��� ��� +���������$� ���(������A;��%%���):B���#���%���������������������#������+���%%�����$� ���"�2�������%������'��������"�#������+�����+����+�#����/�'�������������!������+���'����%�����

� �2

h

z = R

8 (a + 2) � � A�)3B�

!�������� Rh��� +����������R�SG�

z��� ������#�����$� ���(������R�SG�

a��� �(������$� ��+�"��'�����+.� ��%���'��������"�+�����+�����R�S)������'�����'��/�+�.��������#������������������/�����(������%��������.+����#���+�.#���+����������������+����������%���� �����!������+�"����)��

Page 34: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�<�

�������;�E�7��������+����1���%��22�3�

�)�)<���#�����"$� ���

���� $� ��� ��� ������ ��� ��� �!���"������� #��� ���� #����%��� ��� +��������� A��������� ��������'B� ��� ���������������"������"���+�%������������������������ ������#������!���A������%���������������'B)�0������� ��������� ��������'� ��� !������ $� ��� ��� ��� �������� ������ �����)� 0������ ���� "���(���� ��$� ���#�������(������#������(�������)�0����$� ���(��������������������%���������������'�������#������������������� +�������.'���� (� ���� ��� ����$������� +���)���� +��������� $� ���(������ #���� ���� ��(����+��� ���+���� ������� ��� �"��+�%!�� %��� ��� "�� �"���8��� ���8L�(�����M� ��� ��� ���'�������������)� ��� ������������+����"�!�����+�����������������#������+������������%����+�����������'%�����!���������������+�������'%��������'������������ ������)�A���+��������$�������!��������'�����"�������#���$�.�� �!���#��"��������B)� �#��� ��� ���� #��� ��$�� �!��� �(�������� ������ ��� ���'������ ��� '%�����!������ ��$���)� �+��� �):� ���(�� #���� ���� !��#�����"$� ��� ��� ��������� +��������� �(�������� +�.�#��� ������������!��"���������)��

� �� ��&�!�' ����!�� �� ,�##!#�� ����)�

3�#�%�

+,$-*.�

!/��

+(.�

0�(��#��

+$.�

!/��

+(.�

0�(��#��

+$.�

!/��

+(.�

G!�*���(��#��

+$.�

��:� 2)5� @7� �)5� 455� 7)5� 4@7�

�::� 4):� 72� �)5� :�� <):� 4�7�

;:� 4)@� �:� 2)37� @:� <)�� 457�

�:� 4)5� 47� 2)5� �5� �)5� <7�

��+ ,�;�E���6. �� ��7���������. ��+�6���. �����/��� ��+����

�)< 0���� ���������������������������������(��������+�����

�)<)4 0��'����(%� ����

����#���� ������������������(������#�����"�#������!��� ��������������������!���)��������!���������#���� �����������������'�""���������������$���������G�!���������'����������������������� �����������������!������#�����$����/�!��������������+�����#��'������#���������������%����������������������#���������������������!��)�������������.'��������+�������.'��������#��� ������������������#������������!��� ��� !������ ��#����)� C�������� ��������� ���� #��������� �(!���������!��+����)���������#���� ���������"��������"$� ����#�����������#����$��'�����

Page 35: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)�7�

������.'� ��� ��%���/� $��� ��'� !������ +��"����� �"� ���� �����#��$��)� ��� ���� ��������� ����� #�������������$�.����$��������#��� ������������������#����� �����+�"��'�)��������������$�.��+�%����/�#���% ��������%������#��'�����������"#�������������������������#���� ��������������)�����!������"�+�%����/�#���% �����������%������'%�����#�������������+����������������#�����#��%�!������ #��+�����)� ���� ��� ���� �������(� ����'�"�� �"�������/� ����� +������� ����� �%����� ����+�.#���+���������+�������� �����% ���)��"�"������������������+��'������%�����'����%��A�����'����� #���� ������� +�%!'�����B� �� ��!������ ��'�$��� #���� ���� +�������� '%���!��')� ?�.� $���� �����'%���!��'���$�.������������#���������$����������#��������������+���/�!������������+�������� �����% ������ ������'�"���'���$�.�)��������������"� ��+�.��������!��"��������'��������%����������������!���������)�����+�.����������(�������%�����������������"%���#������#����������������������!��������������5/35��/������+�.�#���'�%�� 4/55� �� +�������/� ��� #��+���� ���� ���� ������ ���!�������� #��� ��� �����+���� ��� ����#���'������#���#����� ������������#���������)�*��������������$��#���� �����(����������'���!������#������/� ������� A�%��B� +�' �����% ����� �(� '%���������� "������� A"���������� +��������'�����B�!�����������"���)��>��� ���"%��� #��� � ������� ��� ���� ����$������� �������� ��� "��(������� A����� �������#�����$��� +�.�#����%����/��������� ������.'��%�������/�����.'������������%���+��������B)������������"�� ������������� �������������/� �#������ ��� �������� #��� ��� #���� ���� +����������� ������� ���� +�"������ ������ ���#������)� ����+�.� �"����� ��� '�%$�� #��� ��� ���!��"��������� ��� �#��!�������� ���� ���$���� #���#��'�����(!�''���������8#�����������������)��

��� �!��� +�"������� '���'��������'��� #��� ��� ������������� $�.�� ���� �������"�� ������� ��� ����������������)� ���� �������"�� ������� !����� ���� �"$� ���� #��� ���� ����$������� #��'� !�������#��)������� ��� �������������� !����� #��������� ��� ����$������� �(������ �%����� ��� ���."%����� #��� ������'��.���� ���� ��� �����8� ��� +�#���(���������� A$��� ;��%%�� �)=B)� ���� ��D������ �������+�����������"�� �������!�������������������������+�"����������������!��"��������)���������!���������������%���#����#�������$�.��#�����������+����)=)��

�������;�2�� ,,���, ��� � ��� ,,���� �� ���� �

3�#�%�

+,$-*.�

��0'*����'�

!/"�#�#�

��0�3�� �� ����

,2#(�%� ,�#����0�

��:� �� 7� �

�::� � � <J�

;:� <� @� 7J�

�:� � 3� �

� � � ���J������%#��� �������+����'%������������"�� ��������#���'�����A��D������42�PB�

��+ ,�;�2���K���, �� ,,���� �� ���� �+�6�/ ����,, �. ����� ��� ,� . ��

Page 36: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�@�

��� '���""%����� ��� �����%�������� $�.�� ����� �������"�� �������� ��!����)� 0��''�� �(� (��%!����������!��(#�''��� ������� ���� ���� ����������� ��������/� !���+�.� �"� ������ ��� #���������� $�.�� ��+���)���#����������"����.������!������������$�.�������$��(��������������������!����)��

�����������"���������������'������� �"� ������#������������#������!���������#������++��)���������������������(���'���.'�#������������������������������.�����"�� ������/��������'�#���������������#�� ��#��'������������(!�''��������#��%)������D������.�����'�����������'��$�.���A�����������'B�'������� %��'����� +�����)� *��� ��� ������������% ���� #��� A$!���B� #�� ���%��F�� �OO�� ���� 25� '�I��+�������/� ��� ���� %��� #�����������#��!�������� ��!����� ���� �D���� ��.�����'� ���� ��� �� ����$�.���A'�%�"�����'B��������+������)�������$��'� ���(�� ����������� ���� !��� +����(�� ��� #��'�����(!�''������ ���� ���"������ #��� ���������������'����$�����.'�����������������"��#������������'�%�"�����')����'�%�"�����'�+��.'����������� �������(� ������� ������� #�� ���%��F�� ��� !������ +��%�)� ?�#������� '��� ���� ���� �(� �������#��!� ���� ��#������ #��� ���� #�� ��#��'���� ���� ���� ������ #��� ��� '�%�"�����'� ����#��'������#������� ���%������ ������)������$�� ��������#������������������#������� �����������'����#���'�%�)���������������'�������������������������� ����������#����#���)����C%��8���+%�������"����0��%!��$�.��������������#��� ������������������#���/�����������������#����������������$�.�������#��'�+�"��'�)��0���� ��� �(�������� #��� #��� ������� ��� ������������� !����� ��� ��'��+���� ��+�%�'�)� ������ ��� +����� ��'��+�����A�(�#���8������"+����B�'%��������� ���"���'����!�������������������(�#��+����������������� �������)���$���� ��������!�����������������"����+�.����������������)�1����������������%���������(��������+�����'%�����+�����!������#���������������!��+�����#���������#�����������������#����"��)� ���� #�������� !��+����� ��� ������ $� ���������� #������ #������ ��� ���� ������������������+���������-����+����/�������'!�.������$�����.'����#��������++���#�������������#��$��)��

�)<)2 0����������

?�.� ���� �������� �"����� ��'���� �"� �(��'�� #������������"� ���� ���� ���)� ������������ #��������� ������.'� ��� ������� #��� ��� ���!��)� ?�.� ���� ������������������� ���������!��������������+�.������"��������������)�����#�����$��'������#�����������������"$� ���(����������(%� ����#��������������"�� ������������� ���%�����$���� ������ (���%���#�����������"$� ��� ���"�������(�2)�)2)� ������#�������� "�������(� ��� �������#��� ���� ��� ��������� +����������� #���� ����(��������+����!�����+�"����/�$���������������������$� ���(��������!�����#������)������ ������ #������������"� �� ��� ��� ������������%�#��� #��� #������#�� ��#��'���� �"� ���������������)�?�.�!�����������������#��� ������� A��������� 45� ]� 25� �B� '��� ���� �������"�� ������� �(�������� !������ �"� ����������������)�>������"%���#���#��'����#������������� �"� ������$%�����������������#��� ��������%�����#�� ��8����"��������%��F����������������������!�����)����������������% ����#���#�� ���%��F���"����������� ��� �%��A����B!��������� ��� 25� '�I�� ����� �#��� ���.���� A�5� '�I�� #���� !����� ���*8����������0B)���

���'���8��������'���'��������'���#����#�� ��#��'����$�.��!�������#���������;��%�����)45�����)44)���� ��#�����#������#�����������������������"�� ������� ����%�����.')��"#������������� �������(����������'���!�������(�������#����������%���������.'�� ���������'���������������+����'�/�%���������#�������+�������������A#5B�#���:5�R'�I�S)��

Page 37: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)�3�

�������;��C���� , ���� �/���/���������L�/��� ��,�� �/ ����.����/���?%��0�H����+�6�/ ����,, �. ���6���� ���

1���.+� 0�� ����� ��%�-CC-3�

�������;��������� �/���. �� ,� �.�/���/���������L�/��� ��,�� �/ ����.����/���?%��0�H����+�6�/ ����,, �. �

.�,��� �� ����6���� ���1���.+� 0�� ����� ��%�-CC-3�

�0���+�����4�� A+���'������������������%�#���+�.��������B�

� � ��������p�W�<P/�l�W�@55��/�Vbegin�W�@5�'�I���

� � Veind�#�����%���������(��'�� �)��@�'�I��� � �0���+�����2�� A+���'������� ��������������B�

� � ��������p�W�4P/�Vbegin�W�5�'�I�/�Veind�W�@5�'�I��� � *(���������(������#�����%������(��'�� �)�4455����

Page 38: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)�:�

�)<)� ;-���'��#��� ��.�������

����+�������.'�#������������"� ��+�.�+�����+��������������������$� ���(�����)���$��$� ���(������!�����+�"�������������+����������#������+�����+���)�0����������������������#���+�����+���������%������!�����A�(�#��+�������!�������� '���""%����� ��� ���8� ��� �(������� ��� �����%�������B�������� ����� ��������#�������$� ������������������!�����������!��#�����"$� ��/��������"$� ����������%��!�.'$� ��)���'��$� �������������'�""������������������#��������+.� ������� ��������+�����+��������/�.%����+�#������['�.'���'��.�[�A$���;��%%���)42B)��

���!���������'����������������������#���+���%%������#���"��������%��F��#���4/45��)�����+.� ��������/�+���������+�.����#������������������$� ��/�$�.���Q� !��#�����"$� ���� �5/55����������#���������'�����G�Q� ���"$� ���� �5/75������������ ������ �����"��������%���+�#����� � !����'/��$� ��+��������� ������%��+�.��%��������G�Q� %��!�.'$� ���� �5/25�����������[���!��"8�+���'��[�������.�����'�#���"���G�8� ������$� ��� �4/45�������������+���%%�������������'��������%��)��

�������;��-�7����������� �+�6�.�� ���� �����/���+�,, �+�� ��

�?�.�!������������ ���������.+���������������������$� �� ������%��#��$��(�"��'��������)�������������+����������#������+�����+����!�����+�"���������+��%�"�#������(���%�����

2z

vmin 2

0 h

L = R

2 ( + )h h

� � A�)=B�

!������ � Rvmin�� ���������#���� ����+����������R�S�

Lz�� $� ���(������R�S�

ho�� ����������#������+���%%�����R�S�

hh�� +�.�$� ���(������+����������+.� ��������R�S�����(���%���������"��+�����������$� ���������'�����������������+���������)��?�.���'�����!��"���������!�����/�������������������������#������"�������$�.����$� �������� �������/�������(�#����+�������������#������!���#������������������������#��������������������� ��)�0�����%������!����� ������ ��#%������#������+�#��#��������"���������� ������ (���%��� ���� ������!�������$�����#�����������+����)45)�0��������%�������������������������������$��(���+���'������"��� �"�)���'������������"��%�����%��!�.'$� ������!��#�����"$� �������������#�����!�������%�����75����:5�'�I�)�

Page 39: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)�=�

3�#�%�+,$-*.� ��:� �::� ;:� �:�

���3� )��&7!�*��+$.� 42)<55� :)�55� 7)555� =55�

��&7!�*��+$.� 44)555� <)355� 4):55� @55�

H!�%!/,7!�*��+$.� 42)�55� :)455� <)355� 4)455�

��+ ,�;��C���. ��� �7 ��+������, ��/���+�,, �+�� ��+�6�/ ����,, �. �7���������� � ������ ��� ,� . ��

0���� ���� �%��!��� A ��������� ���/� #���!� W� 455� '�I�/� �� ��.+���B� ���%������� ���� ��� ���� #���� ����

+����������#���7@)555��)��������.'����������������$�.���������+�%�'+����!������������������������"������"����(�� ���������������#���"���'���)�������������#������$���������������'�������������������#��+��� A'�����+��"������ �"� �����#��$��B� �(� ���� � �������� #��� ��.�� �������)� ��� ������ �����#�����"�+��� ������$�.�����������#���%�������!�$��������$�������+�����������#���$� ��+�"��'�����������������%!��#��������A�+���'����������+���B)����� ��+�������#��������������������!�������������#���������%������.'�����������")���$�����%�������������+���'�����%�����

� � �2 2

r l di i i= + � �� � A�):B�

!�������� ir�� �%������.'����������RPS� �

il:� �������������RPS�

id�� �!�����������RPS��?�.� ��� '�%$�� #��� ���� �������"�� ������� ������ ��� !������ ��!��'�� ������ �#��� ���.����� #��� �����D������ �%������.'�� �������)� ��� ���� +�.$������ +�.� ��� ��+������� #��� ����$������� +����� ����#���� ���� ��������������� �����"�!������ �����)� ��� �%������.'�� �������� ������ $������� ��� $�.�� ���� ����������#�������������#�����(���.����#�������#����%��)��"����(���.+�����#����%��A����B!�������������D�������������+�����%������.'����������3�P)��"��#��������.+�����������������D��%��#���:�P/�������������"��'�����#�������������������� ��+�.��(���.���)�����#�''��� ���� ���������� �������� ���� 4� ]� 4/7� P� ��#��� ���� ������ !�����(#���� +�.� ���#��'��������#��������)� ����� ������.'� ������� ��$�� �#��������� �� ��+������� ��� !������ �������!�$�����(������������������������)�C��������������������(���� ����!�����(#����!���������������#�������)�?�.� ������ ��������������� ������ ��� "��� �"�� ��'�$��� ��� !������ �%����� ���� (��%!�� �������� $������%��+�������� #��� ���� ������� ��.����'��� ��� ���� ��������� �������� !���+�.� #���������� ��� �"� ������#�����������!���+�����!��������������#�������#��������D������.�����')��

�)<)< �������#���+���%%������

�������� ��� ��.+���� ������ ���� ������������� ����/� #���������� ���$� ���(�������� #���� ���� ���"$� ��)� ?�.� ���� �"������� �������� ������ ����#����%��� ������.'� �������� ����� ���!����� ��� ���"$� ���(������ '�����)� ?�.� ��������������������������������!���#�������#����%���.%��������������!�����������"$� ���(������ ������)� ��� ���"$� ���(������ ���� (%� ���� #��� �����������"�� �������#������������*����#����#����#��� ��������������������(������$������;��%%���)4�)�����

Page 40: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<5�

�������;��;�7����������,����.�/ �0 ��+�6�/ ����,, �. �� ,,���� �� ���� �1���%�-CCA3�

���� +����''���� ���� ���� ������� #��� +���%%������ +�.� ���� ��.���� �#��� #���� ���� �(��������+�����'%�����!����"���'������!�����������'���#������� ��(���)������#�������� ��(����+�.�����+���.����#�������+�����+������������������#����+�.�����+�"�����#������+���������)���� �"��������� #��������� ��� #�����������'�� ����� +��.#��� ��'� +�.� '��""���� +����� +�����#���+���������������!��������������� ��(����+�����������'%�����!�����)�?�.�������������������#���������+������"��������$� ��������8���������������#���+���'�����A+����#��������"���������'%���!��'���$������%�����B)���������������������"�������������#������������+����#�����%������ ��(������G����#���� ����#�����������������������������4��I�2�+�������)�>���(���%����)45�#���������������������+��������������� �� ������(� ����45���������������������#�����������������+�����+�����������+�.���$��(������!��"��������)��

� � ��

2

ontwvmin

( / 3,6)v = R

a � � ����A�)45B�

�!��������

� � Rvmin� �� � ���������+��������������R�S�

vontw� �� � ���!��"���������R'�I�S�

a� �� � � ���������R�I�2S��*��� ��$�� ��������� +����� ��� ������ +���������� ��������� ��'���� $�%���� !�����/� ��� ���� #��%�������%������#������'����� �"��+��)����������+����A#����������(��������� ������B�!�����"���"� ��#�� ������'� #��'���/� !�������� ���� '��'� ��� ���� !��+����� �"������)� ��� �������� ��� �������� ��� ��������$�'���.'�����������#������������+�����!���'����$�����������'��$�����������������#�����������"�#�������� +����� +���)� ��� ��������� ������!������� ��+������� �"� ��(���� $�.�� ������� ��� �"� �������#������+�%�'+���)�0��������������"������!�������$����+����)44)��

Page 41: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)<4�

3�#�%�+,$-*.� ��:� �::� ;:� �:�

��$�� ��+$.� 4)255� :75� 755� 255�

�(�*��!���+$.� 2<):55� 4@)@55� 45)555� 2)255�

��+ ,�;������. ��� �7 ��+������, ��/�����,, �+�� ��+�6�/ ����,, �. ����� ��� ,� . �� ��/ ����,, �. �

� ��

�������������"�'�����+��"������!������#������������"���%������#����'��������������+����������"���)������� ��� ����� ���� ��+�%�'� #��� �������(� ������ ���������� ����� ���� ��� #��%���� �������� ��� ���� �����������$�����+�����+���/��"��������������� ������������������� ��'������)��

�)7 0���� �������������������������

���� #���� ���� ����������� +������� %��� ��� �!��� ���!��"���������� #��� ��� #������ "������(�����������������������(��������+����)����������#���#�������#��''��!��������������������������.'�����5P)������$��"�������(�$�.����'��������� ���"%�����!�������#���#��������#���� ��������������)�������������� �%+"�������(�!����� ����������"���'����+�������.'�����!��"��"� ����#������� #���� ��������������)� ��� ��� �!����� �%+"�������(� ��� ������������ +�.� ���� !��+����� ���� ��������� %��� ��� ��+�������#�����������$����������#���� ��������������)������ #���� ���� ����������� '���� ����� �#�������+����)� ��$�� $�.�� ����� �����/� ������ ��� #���� �����(��������+���������%����������$�.��#����������. ��(���������������#��'�������!����������"����A�������%����'������#��'��������#������B)�

�)7)4 ���!��"�#���� ���������������

0���� ���� .%����� ���"������/� ������� ��'������ ��� +���'������ #��� ��� ��"+���/� #���+���� �����������������"��������#������������� ���"%��������������Q� �������%'���������������+�.��������%!�������!��"���!��#��+��������#��������+���������

��(�����% �%%����������!����������)������������#�����#��%��'��� ���+�"��������#�������������$�����.'�� +��"������ �"� �����#��$��� A�%�� '�����B� �"��#����)� 0���+������ ���� ���%!���%++��+����8�%��!��� �"�����#�����#��%� ���!��"��� ��� +��������� ��� '�%�����!����� #���������������OO����#��%��"������G�

Q� *�� ��� "�� ���� ��� �������������� #��� ���� ����#���� #�����/� ���%������� ��� ���� ������ �������#���� �������������G������������!�����A$�����'��%+"�������(��):)2BG�

Q� ?�.� ������#��� ������� �%����� 2� ��� 45� �����/� ���� ��+�%�'���.'� $�.�� +�.� ���� ������.'#�������'�%�����#�������8/��"���8����!����!����/�$%�������"8����#���+���������������� �������'������ ��'���� ��'�""���� !�����)� *������ +�.� ���"�� �%������ ��� ����� ��#���+�%����/� �(����!������ ����� ��"����(�� ��� ��������������/� '��� ���� �������� �%����� ����(��������+����� ����$�'���.'� +��.'��)� ?�.� �������� ������#��� ������� A���� 2� �B� ���������#��%��������+%����(�'%����������!��+�����������������%����������!�����������"���G����������� #��$� ����������������� a(� $���������� #���� ���� �������� ���!��������'�$��/� a(� ���� $����(��%!����������A4�"���������(�������/��������������%���������#����55��B)�0����!������������������ ��������9���"��������������� �������������"�������������G�

Q� ��� +��������� ������.������� ����� #���� ��� ������"��(���+���'������ �"� ��� .%����� !�.$��!�������� ��#���������������������#��+�%�����������#��� ����A$���;��%%���)4<B)�

Page 42: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<2�

�������;��<����/ �� �.�����6����� ����������� / ����,�

�Q� *��� #%��������� '��� #���� ��� �����% ���������� 4I27� #��� ��� �#���"������� A�������� ��� ���

�������� ������#�������'%���!��'B�!�������������%���)�*���������'������������ �� ��45� ��!������+�.�������#���������'���#���������(�����')�������"��'��.'�!����������'�����#�������������"��(����������������#���������������"�������/��(�A+�.��%������!����B��"����'��������"��������������+���$�.��)��

Q� ?�.�������"��(�����'�����������������+�%�'���.'����#���� ����� �����#��������������'��$��������������$�������� ����/��������������#�����"�#���$�!�������#�����������!��"�+�������������%��'����)� ?�.#���+����� ���� ����$������� � ����� #��� 4�2555� ��� ���� #���� ���� � ����� #���4�455/� !������� ���� ������"��(���� ���� ���� (� ���� 25� !����� �#�����#��)� ?�.� ���������"�����������+�!��'���#���������"��(�����'������������������$� ����������������������� ��'��+���������A������#��B�����"����$�.��%������'�)�

�������"��(������'%��������#�%����������������������!��������������'����A$���;��%%���)47B��������"���+���(���%���A�)44B)��������������A�� ��������B�#���������'��.���"��(������D�#�����%���A�)42B)��

� � � �

2x

y = 2R

� � � ����A�)44B�

� � � �,

xi =

0 01R � � ����A�)42B�

�!��������� � R� �� #���� ����+����������R�SG�

x� �� ����$������� �(������ #��%��� �������� �(� �������� "%��� #��� ������ � � +����R�SG�

y� �� #���� �����(!�.'����R�S��"��(������xG�

i� �� ��������RPS��"��(������x)�������� +�.� ���� !�����!��"� ��� ���� ���� '����� ��������� #��� ��� ��'��+���� !����� ��+�%�'�� A���������������������+�.��������$������B/��������#��� �������%��'������%�����"���+���8���� ��'��(���%���#��!�������+����'����)�C��(��#���� ��"%���"��������F����+�%�'������"���+��������+�����#�������+���'������#���������"��(�����)��

Page 43: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)<��

�������;��?������ � ��+�6����&� ��/� �+�� ��

����������#��������Q� ���#���8������"+������'������'��G�Q� ������������.��������������"�����#���+�����+�����"����������"��G�Q� ��������#��!������������#��� ����+�'������G�Q� �����������#���+�����+�����+�'����$�.�/�������� ��� �������� #��� #���8� ��� ��"+���� +�.� ��'����!������ �"������� ��� ��� +��������� ������� ���'%����� +���'����� A�)4�B)� ��� ��D��%�8�������� ��� ���� +%��"%��� '��� !������ �� ����������� ����A�)4<B)��

� � L = 2H R •� � ��� A�)4�B� �

� � �

� �H

i = 200L

• � � � A�)4<B� �

!������ � L� �� ����$��������������#���#���8������"+����������R�SG�

H� �� �������������#��� ����R�SG�

� R�� �� ����#���#���8������"+����AR1+R2B�R�SG�

i� �� ���������������+%��"%���RPS)��

��� ���� ��#��� ���� ��� ������� L� ���� #���������� ����#��� ��/� '��� ��� ���� #��� ��� �������� !���������%�����'���/���������!������#����%������"���"���������#������'���������������%�!����������������������������!��"��������)������!����� '��� ��� "������� #��� ���� +%��"%��� !������ ��#������ ����� ��� �(�������� �� ��� �� �����$��(���#����%������"���������������%������4�����2)��*��� ������#�������������%���������������� �������+%��"%������ �����������������#��� ���.��/� $%�����#���8� ��� ��"+���� %��� ��'�����������!������ ��� ��#��� ��� #��+���������� ���� (��%!��� ��'�$�����������A$���;��%%���)4@B)����+����������������'�������+���'����!������%���A�)47B)��

� �R H

L = i + 100 200 i

� � � A�)47B� �

Page 44: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<<�

!�������� L� �� ����$��������������#���+�����+����������������������R�SG�

i� �� ��������RPSG�

� R�� �� ����#���#���8������"+����AR1+R2B�R�SG�

H� �� �������������#��� ����R�S)�������������#�������($�������.'�������������������� �����#�������������"%�����'%����������!������"����#�%�����!�.$��!�������(�������%������+����(���%����A�)44B����A�)42B)��

�������;��@������ � ��+�6�� ,,��� �� �������.���+�� ���/�� !��$������!���#������*8 ���������0�A#���!��"�W�:5�'�I�B�'�%����������.'#�����������"�����.�G�����������8#��� ���� +�������� 3� �����)� ��� +�.+��������� �����%�8��"+���� ��� ��� 7555� �� A�+��� �)45B)� ���

#���+����!����������%++�����Rv�W�45)555��)����+����������������L = � (2H � R)�W���A2�J�3�J�A7555V45555BB�W�<@5���A�"���"��������53���#�������#���+���/�47����#���������"+���B)�

�����������i�W�255�H/L�W�255�J�3I<@5�W��/5<�P)���������%���+�����������D��%�8���*8�����#���7�P�A$����+����)=B)��C�%�������������'���������������!���������������+�.#���+�����2�P/�����!����������������

L�W�2�J�47555I255�V�455�J�3I2�W�755��)�>�������#���+�����+��.'���������� (��%!������D��%�8���������������(�!�������D�����������#����)�������������#�������($�������.'������������+���������

LvoetboogW�5)54Ri�W�455�J�2� W�255���

Ltopboog�W�5)54Ri�W�75�J�2� W�455���

Lhelling� W�7558�55�� � W�255�����%���� �������� #�������(��������+�����+�'���� $�.�/� '%������������"���+���(���%��������������#�������������"%���������#���%�����%�������������"%�����!������+�"����)��/�� !��$��

��� ���� ��'��+����!������� ���� ���!��"��������� #���v�W� 455� '�I������� �%����� ���� �"��������������� #��� 4/<�P� ��� ���� ����������� �������� #��� 5/@�P� ���� #���� ���� �(��������+���� !�����������+�� ��)� ��� ����� ���� "��''�� #������ '%����� !������ ���������)� >��� �+��� �)3� #����� ���� ���$� ���(������ ���� ��������� 355� �� +�������)� ����+�.� ������ ���� ��"+���� ���� ���� ������� #���������������

R�W�3552�I�2�Ab4/4�V�b5/7B2�`�:5)555���A(���%����)=B)�����������#������#���� ����+����+��������A4/<� V� 5/@B� :5)555� I� 455� W� 4@55� �� A(���%��� �)47B)� A�)?)� ��� $� ��������� ��� '������� ���� ���+����������� (���%��� �)=� ��� �%�� ���"��+���� ��� ��� $������ ���� !����$�.���� #��� ��� ��"� #��� ����(��������+�����!������������/�!���������������������!�����������455)B���

Page 45: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)<7�

0���(�����"������������������������"�������+����4/<�J�:5)555�I�455�W�4425�����������#���(������"���������������������������5/@�J�:5)555�I�455�W�<:5��)�����#�������#�����������#���4/<�P��������"+����+�#�����$� ���"�44252�I�A2�J�:5)555B�W�3/:<��������������"/�����#�������#�����"+��������������������#���5/@�P��"�<:52�I�A2�J�:5)555B�W�4/<<��������������"�A(���%����)44B)�

�)7)2���+�����

��� #��%��� ��� ���������� ��$���� ���� �%����� !��+����� ��� #��'��.���/� #�������� ���� ���+�#������ �������#��������+�"��'����#�������������� �%������.'�����������)����� �%������.'��������� ������������#��� ��� �%������.'�� ��.�� ���� ��� ���� ����$������� ��� ��� ���� #���� ���� #��'� ����� !��������� #��� '���8������� ���������(�)�����'���!������+����'�����������������"%�����#�����������$����������#���� ���������������$�#����������.'���������������#������A$���;��%%���)43B)������(����$�%�����+�.#���+�����'%�����#�����#��������� �������#������������� �������������+�����+���/���������������� ����������� ���'�����������������+�����������"�����)������#���������(��������������������!�$�������#�����������������]�#�����%������.'�����������/�������.'����.��$� ��+�����������!��+����/��������%����������%'����(�)��

�������;��A������ ,�60� , � ���

�������;��E�����./��� ��/���. ������ ,�60 � , � �� ��

Page 46: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<@�

�"� ������ #��� ���� #���������� $�.�� ��� #�������� �����#������ #��� �%������.'�� ���������� ��������� �������A$���;��%%���)4:B���� ����%������.'���� �������/���� ���#��''������$�������+���/����� ���#���� ������'�������� �������/��0� �����������������+���)�

�)@ 1���""%����/�'�%��"%�����������������

�)@)4 0��'����(%� ����

���� ��� ��#����.����.'� ����!����� ��� �������� �"� ��'���� �����%����� ��� ��'����'�%����/� $����� ���� #��� ��� ���� �"� ��� ������� !��� '��� '����)� �"� ���'�%��"%����� $%����� ��� +����� #��� ��� #����%����� A����� ����� (-���'�������������� $�.�� �����((��B� ��'���� ��� ���$��(��� #��'� '�%����)� *��� ��#��������#���'%����� ��(�� �����"������/���'����+��.(����'�#������#����%����������������������!��"���#���+��������+�����(���.�����')��

����$��"��'' �'#:������

1�%��"%�����A����������������������+����������+�%�'�/�!�������#�'.������������ +���'����� �"� �(��'��B� '%����� !������ ������ ������� ����� ���� ���������#������'����Q�!�� ��������/�Q���#��%/�Q�#����������������/�Q�#�����#���/����"�'��"� ���Q ���� ����������� �%����� �!��� ��.+����� !���� ���� #��'���� ����� '��� �(� ���� �(�����/� !�����

, 2!(!#�� �������)� 0���+������ ���� (����"��� ���� ���� +%�+���� '�%���/� ����� ��'� �����"���!���#������)�

Q ���� ����������� �%����� �!��� ��.+����� A����� ����� %����'���� #��� ���� �%������!��B� !�����, 2!(&2#�� �������)� 0���!������ ��� ���� ���� #��'���� �"� ���� ������� ��""���.'��'�%������#��'������'%������(�����)�

Q ���� ����������� �%����� ���� �%������!��� ��� ���� ����8�%������!��� !���� %��!��������� #���#����%�����"�����#����/�!�������#()2!�!#���������)�1�����'��������+�.��������������8�����(�������#�������%������!��������(���������'��!�������������������"��������8�%������!��)������������������(���������'�%�������'�����"�������.'����#��%�)�

Q ��������������� �%����� �!����%������!�����!�����,#��&&2#�� �������)�1�����'���� ������#��.��#��'�����(!�''���������������� �������)������������������(���������'�%�������'�����"� ������.'�� ��#��%�)� *���� �(�������� ������������ ��$��(��� �� ������ +�� ��''��� �#��� ���������� ��.+���� A#��+�������!��B� ���� $������� #�������� ��� #�������#��� ���� ����(���������%#���!����������% ���������%��#�����/��#���%����������������"���������!������#�����)�

����'��!���'�%�������#��'������������'%�������'��������.'#����������!���������.'#���������������)�����+����"� [������.'#������ '�%��"%��[� !����� ������� #���� �!��� ��!���� !����� �(� �������� ��+�%�'�)�0���+������ ��� ����%�������#����� ����� ���������)� ��'� '�%�������� '%����� ������.'#������ $�.�/�$���������"����������!������������������%��!�����������)��/�� '�"# �"�$��"���� ���$���� #��� ��� ��������� #��� ���� #��'���� �"� ���� '�%������#��'� !����� ������ ����� �����'���%������8�������������'�%��"%����/��������������[�� ���������#���[G�8�'�%��"%�������������+�.$�������#�����������������������������#���+�����G�8�����������'�%��"%�����������������#���#��'������ �����A$��������<����(���%'�2B)��

Page 47: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)<3�

/� *"����"�0����!��� ���� ��������� ����� #��� ��� ����.'#������� '�%��"%����� '��� !��� +����(�� ��� #���� !����������������������#�������� ��������9���Q� #���������(��� ���'�%��"%���A#���������BG�Q� 8�����%������A�����%�����'�#���������%�����32c����=5cBG�Q� d8�"��������A���'�#������#��'�'�����������32cBG�Q� �������)��?�.��%������!��������������(��������������#������Q� #��������'���""%��G�Q� 8'���""%��G�Q� #��������������%�����G�Q� ���$�.����������%�����)�1���""%�����'%����� $� �� ���#��������������#�������G������%��������� �������++�������+�"��'������������(�#�����)��

0���::���������'���#��$F�"���

1���""%�����Q�'�%��"%������%������%������!���������������Q�!��������'�����'�����������#��.��#��'�����(!�''���������������� �������)����������������(���������� �������������������(���������������+��������������'%�����!������A758455�'�I�B/����%������� ��������%����+��������������#���#�%��#�������#��������%��������+��������A$���������B)��������#�%�������#����#�������#��������'���""%����������'��#��+����A$���;��%%���)4=B)������'��$�.���������""��#��'���A �� ���7���B�������������������(�����'�"���"����������������������OO�� ��������'%���!��'����#����'���)����������#����������"�������������.'�����!�������������+�"������������� �"� ������#������!��(#�''����%���������%�����A �� ��4755�"��I�B)�1�����'����������������"������������+���� !����� ��+�%�'�� !����"� ���� #��'���� #��� ��� '��#��+������ '��� ��8� ��� %��#������ �"��������(�'�����!��(#�''�������%������#��'�����"�������(���.+������������������!�����#��������)����� ;��%%�� �)4=� $�.�� #������ ���� ����8/� �%�+���8� ��� ����"��'���""%��� !�������#��)� ��� #���8� �����������$�.������+����)42��"�������.���$��)��

I#��&&2#�('�

3� $�5�� ��)�#� ����)�#�

I)�3� ")��� 8����#�%�����#����8�OO��'%���!��'�8������"��+������� �����+�%!�

8�����'��"�

8��������+���������$�'���.'�8�+�"��'��� �"� ������!��(#�''����%������%�����

8����%�������+�!��!�.$�������%�����

2 "!#�� 8������!��(#�''���8��%����+�����8�+�������(!�''���������'��((����

8��������+�����#������#�������8�#�.(�'%���!��'���A#��������(������

���(��������B�8�'��""��������"��(�������%��������'%���!��'���8� ��"��D������������

�� � 8�������������+��������!��(#�''���

8����� ���#��+������������������� ��������

8��%����+�����8�%�����'������(!�''������

8����"������#���'%���!��'�������������#��%��

8�$����������������#��� �������8����$�����.'������#��$���8��%%���

��+ ,�;��-�0���0� ���� 0 ��/���/� ������ �0��������/��� ���������� ,� � ��

�?�.����'���""%��#������$�.�������$��#������������ ��+��������������.')�C���������'���""%����%���8��.�� +�.� >��� ��� ���� ��+������� #��� ���� A#���������B� '��#��+���� ��� ��� �%�+���G� �!��� ����������������#��� ��'���� �������� �%����� $�.�� #��#������ ����� �!��� �%���� ���'����������� +����� ��� ����#����+��#��� �%����� ����)� ?����#�� ��� '��#���%�+���� $�.�� ��'� �"���������� ���'+���� ���� ���'��#������)�

Page 48: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)<:�

� � � � � ���0,�/ �+,�.&0���������

� � � � � ������ �&0���������

�������;��2�0��������/��� �

Page 49: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)<=�

� � � � � � � � � � ���+�� &0���������

� � � � � � � � � � ����� �&0���������

��������;��2�8/ �/�,�5�0��������/��� ��

Page 50: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)75�

��� ��������'���� ��������%������!�������������������#���� ����%������%�����)� ���#��+�����������+�"��'��� �"� ������ ��� ���� ����� �����%����� +�.� ���� #��!� ������"������� #��� ��� !����+�%�'���A���������+�"��'���/�����.'#������'�%�������#��'�����������B�!��������$���"������%%��#��#������������������#�������������#�����)��

�'�#$�����"������'���#��$F�"���

*����%�������� #��� !����� #��� ���� ������� ��������� ���� �%������!����� $�.�� ������ ��� +������� ����!��� +�����-"���� ��� ��������������8�����%������ ��� ��� ���('��#��+���8�����%������ A$��� ;��%%���)25B)�0���������������.�������'�%������#��.�����%������!����"����#�������(�������!����#���()��"����!���#���������� ���������$�.�����'�%��"%������(��������������"�������#������8�����(���)�������������������8�����%����������������#�%���������#��$� �����.'��'�%��"%��8�"�������/�!���+�.���� ���%������ #��� ��� ���8� ��� �(������� �#�����'�������� ���� �� �������#���� #��� ��� !����+�%�'��)�*������ ��� $���� �"� �������#������'���!�������#��!������������$�.����������%������ ���� ���"������A$���;��%%���)24B��������#����������+��'�������''�������� �������������#��#��+���������$�.��+���������+�����������(�����% �%%�)����������������������� �����!�������������(��������"������������������������ �������� ��"�����$�.�)��

�������;�-C�����, �� �� �&���,�������8,��05� ����,�0,�/ �+,�.&���,�������8� ���5�

�������;�-����� ,�60 �/������ ��+�6����,������ ���

�7�6.�� ����,�������8,��05%����+����� �8��.. �5%��=�� ������8� ���5�

Page 51: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)74�

��� ���('��#��+���8�����%������ '���!������ �����"����!������� ��� �"��'�� ��� #��� ���� +����������������� OO�� '���� #��� ��� �� %������� !��� A'�����/� �"�����.�/� "�������!��/� +�+�%!���B)� ������� #�����$���"���������������OO��#�������%�������������(��������/�!�������������������������"�������#������)����� ��-������� �� ���('��#��+���� $����� ��� ������ ��� ;��%%�� �)24� ���(�� ���� +�$!���� ����� A�����+�#�����������������"�������$� �� ������� �%�B)�������������%������������� ��"�#������('��#��+���8�����%��������������#���������'�����"��"��'��.�����������������8�����(������������'����������)��e%���%����+�����������"�������������������������������('��#��+������'���������#����A �� ��7���B)��

0 ��#:�������������&'���#��$F�"���!���������!�!��F���(�*�

�����!�����#�������������� ���������A"����������!����/� ���������0������0���B���'�������������/�'��� ���� ���� ���#�%����� #�����#���� !������ #�������� A$��� ���'��"����.�� ��� ;��%%�� �)22B)� ���[�������������[�$�.�������������������������#����#���#������������������������������)��*��� ���� #��� ��� '�%������� !����� ���� ������(%� ���� ���(�� A�)!)$)� #���(� 455� "��I�� ��� +������� �������������B/�!����������� ����������'���%��������(�!������$�.!��G����#��������!�������������+��������������)����#��+��������#������$� ��+��������'��.�������$�.!�����#��'������%""����A��#�������#��'������%#�����������!����'B�A$����� ����"����.�����;��%%���)22B)��

�������;�--�0���������=� ���8,��05� ���=� �-�8� ���5�

������������ �������������"�������(�!���#���������������A���� �� ��755�"��I�� ���+������� �������������B/������������$�'���.'�������'��(#�''����������+�������#��������#���#���(�������(�!������'���(�������� #��'���� A$��� ;��%%�� �)2�B)� ��� (%� ���� ����#��� ��� �!��������� �(������� +%����� ��������������� #��'���� ��� ���� +������ #��� ���� �"����������.'����� ��.����� ���� !� ����� �"� ������� ��'��������������������������)��

�������;�-;�0���������=� �;�

Page 52: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)72�

�������������������������"�������(�!����������!���������������������������A ������������/��0����0B/�!���������#����#��'����%������$�.!���������.'���������(�!����#���������'�������!����"������.����A���'��((���B)�����+����"�����������'���#�����'�������!������""���������.'�A$���;��%%���)2<B)����� 1���"����!����8'�%��"%��� '�����'�� $� �� ����� ���� +����� +����"�������� A�"����������.'�����#���� ������ ������� #����%����B� ��� (-���'�� �%���''���� #���� #���(� ��� ���(�!��� �(������� #��'����������������#���#����������"��%��+�����)�����e%����8?���8'�%��"%������(�������������+����"��������A����#�����'�����A+���B8(���������%��������+�����B����+������(�������#��'��������E%���8�%���''���� ������#����#����(�����"���'�������"�����!����')��

�������;�-<�0���������=� �<�

����������#�������+�����'�%�������!���������+�������.'��#��'����(%� ������++���A ������������/��0����0B/�'��������"�������#��� �"� ������������$�.������'�%��"%���������.'#������%������#�����)�?�����!�����!�������"���'��������������������������"�����#��+�������!��/�!������������#��'����%��8!��������� "�����#����)� ���� 1!������'�%��"%��� ��� ��� (����� ������������� %��� ���� ������.'#�������'�%������#�������������������#��'��������!���8'�%��"%�����A$���;��%%���)27B)��

�������;�-?�0���������=� �?�

0 ��#:������!���������!�!��F���(�*�

?���������+�+�%!���'�����++���#����!�������������'�%��"%��������#����#�������8'�%��"%���A:4�PBG�������������#����������'�%��"%��������43�P�R* 00�255<S)���������������������#���'�%��#���� ���� #��� ��$�� �!��� �-"��)����� +������� ��� ���� ���!�.$���� ���� ��� ����������� ������ #��� �������#�������"�8'�%��"%����������������)����#��+������������%��$� ���#���������������+�#���������

Page 53: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)7��

��''��� #��� ���� '�%��"%��� ���'�� �"� ��'���� ���� ��� ��%����)� ��������� '����� ��� ���������� �������#�'�������'�%��"%���"��������#����A$���������B)������������� �"� ������#�����$��'�%��"%��#��������'���� ����/�����'��������������.'#������#������#��������(������#��'�������������#�������'�%������#��'�������(������������� ���������'���)� ���#��+������������ �������(��������� �%����+������!����������������� �����������������8�"�������������"���)��

�������#�

��� "�"%��������� #��� ��� �������� ��� #������ �������� ��� ��� ����'�� ���% ���� #��� ��� A��������B�#��'��������#������������#����#�������(���!���������������#���������A$���#���������%+"�������(B���� ��� �������(� ����� �"� ������ ���� �"$� ���� #��� ������������� '�%��"%����� A��� �(� ����� #���$���� #���#��'���������������������B)���

���������������"�����#������������'�������'���������!���+�.�������8�����(���������������.+����%���OO�� ��.�����'� +������)� ������������� #�������� #���� ��� (����� A;��%%�� �)2@B� #�������� ���� ��(����#�������(�������/�������$�.���D������OO��'��������������""��������%!���.'�����#������!� ����)��"� ��������� $������ #�������� #���� (�������� A;��%%�� �)23B� ��� ��� �#������'+�������� #���������.'��(���'���.'�#������������� ��������������"��.����������(��������#����%����/���������������������#��������(��������#��'�������������!�$�������#���������������������)������#��'�����"���������������������������������������#�������/�$������"���""�������"������������!������ #���'����)� � ����/� ���� (����#��'���� ���(�� #��'� A���B� ����� #�������� +�.� ����#������'"�������� �"� ��� ���8� ��� �(������� +�#��� ���� ��������������� #��'���)� �����$��'� #��� ��� ��0�R#��������/�4==7S��������"��� ���#���������������(�������������������+�#�������Q�� +���������+�+�%!���'���(��������������#�������/�#�����������+�.�#���'�%��#��.����������G�– �� +%��������+�+�%!���'���(��������%������#�����������#����������������#��.����������)��0��!���� ��� � ���"�� ���'� �%����� (����"��� ��� �(���� ��� ���� (����������� ����� ��� �%��+���%%�����������.'� ��� ��� � ������� ��� ��� ��� #�������� #���� ��� (����� $�%� ���� #��������� #��� ��� ����#��'����+���'����)� ��� (�������+���� ��(+� ��� ���� ����� ����� ���� ����� ��� ���� ������� ���������� "���� ���#��������#�������(�����������������#���+�+�������!������)�����(���������'��"������������$��(������������������������������������ ��#������.����#������+�.�����(�������$�����������)��>����� �����%������+��.'��������������������!� ����.���"�������(�!���#��������������������#���#��������������#��'�����������������"�����'�%��"%���#��������������2255�#��I���%�����.'�����������$�.������#���#��� ���������������������#��'������ ���������������'�%��"%�����A;��%%���)2:B)�)�)#)����#��'����#���������� ��� ���� ������� ��� ���((������#������ �"� <:� ��������� ���� ������ 4=:=� ����� ���

�������;�-@������. �� ��/��6,��� �.��� ���.��

������������������� ��/��������/����. ��� �

�������;�-A������. �� ��/��6,��� �.��� ���.�

������������������� ��/��������/����. �����

Page 54: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)7<�

"��#�� ���C%��8��������!����������������A(��������%������#�������B���������������:4�P�"���.�����(�������)� ���� �%����+������ #��� ��� ��'�������'��������� ��� � ����� ������� ���� +�.� ���� �����#��'������ ��������������'�%��"%��������!����"��������'���A;��%%���)2=B)��

�������;�-E�/ �,� ��6. ��/����. �����.���������/��&0������� �� ���

���������������������� �0 ,����0�����. �8. �, ��%�-CC�5�

�������;�-2������ + ,���/���/��&0�������� �� �0 ,����0�����. �

�0������ ��+�+�%!�����+���������������!��"��(���� ���������������������!�''���/�����������������+������� %��� ���� �#����.�+���� ������������� ���� ���� ��������� #��� ��������� <� �/� ����+%������������� �%����� ��� 4�� ��� 27��� ��� $��������.'� �� �����'���� ��''��� A;��%%�� �)�5B)� 0�����%��H�� ��� ���� ��.�����'+������� #��� </75� �� #��������/� ���!�.�� #�� ��!����� ��� +%����� �#��� ��������������������������.���)����������������D�������������#��������#����.�+���������+�"��'������42� �)�������������������������4==@�����#�����% ��������"�������������������������������������8����(���������%�������)�

Page 55: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)77�

�������;�;C�����&�����. �� ���/ ���6.+������.. � �,��.�

���������'�������'���������������������+�"��'������������������'���������������+�%�'/����������"�"��������!������� �"� ������#�����'�������'������������#�����������)���������'����������'%�����������#������������"���!�����������������Q����������'�������������� �� ������ ���+���.�����Q�"������+������������Q��%�+����������Q������#��'������ �����������������������)����������'���������� ���� �� ������ ��� +���.����� ��++��� �������� �!��� ��� ����� ����� ��.����'���A+�.#���+����� 1���������"����� 0����B� ��� ���������� ��'�������'��(������/� +�.� %��$����������!�������'��(������)� ���� +�$!���� ����#��� ��� ���� ��� +���.���� #��� ��� ���'��� ���#��������'� �"� ������������"�$����'������(�����������!�#��������������������'%�����#�������)�?�.����"�������#����!��� �(#�������'��� ��������� ���� ��������� ��(�� ����%����� ���� ��� +���.���� #��� ��� +%��������������������'��� �������������#��#��������"������#����(���������)������ �"� ��������'�����"�OO���(��!���$!����+���������''���#��������������'�������������D����"������+����A!M:'##B�+%�������������������!�������"��#������A;��%%���)�4B)����%����������#�������($�������.'�� �����'������ � ����� �� ��455���������"������#������ ��� '%�������#�����)��

Page 56: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)7@�

�������;�;���� �+��������. ��-�?H��60� ��?A�� �� ,, �.���

���� �%�+��������/� ���4==@����!�''��������� ��)� �)� ;���%��/�!�������'�����'������� ���"�������#������������������!�������'����"����������������"�����+���.����)�����+�.�$�.��#��� ���������#���������������.'/�$��������������/�'����������/��"�����������������������������A;��%%���)�2����;��%%���)��B)���� �%�+��������� #���'����!�#��� �"� ��� �������� ��� OO�� '�%$������'� ��� ��'� ��������!����"� ���!����+�%�'���'���'��$��������������������#���������(����#��#�����)������������ $�.�� #������ ��� ��'�� �"� "�������� !���� ���� ������������% ���� +�.� ��� �#������� #���������!������"���+���������%������!�������!�������/�$�����������������#������+�+�%!���'����(�#��� #��+��.(���+�����)� ��� ����+���� ��������� �"� ���� �������� +������ ��� +�+�%!��� '��� ������ %���#�����������#��!�������� $���� ���������.'� +�.� ����5�'�I�8������ ��� ������/�!�����������'�����"����������������+�.����� ��(�� ������'������% �����!����)��?�.���������.'�������#���������#������#��'������������������#���������(�8����$�.��������+����������� �"� ������#��������'�������'����������%���2555�"��I�/����!�.������!�������'�������������#�����555�"��I��'���#��!��'���R�����/4==3S�)���� �"� ������#��������'�������'�����������������������%���75�P�+�#�������#��������'�%��"%������ �� ���5�P�+������������!�������'��������/�!���%���#������������������������+�������.'��#���������#������ �"� ������������#���������������"$� ����#������� ����������� '�%��"%������� $� ������ +�����/��������� �"� �������������� ��� ��� ����#��'����#��� ������������'��������� �����#�����)� ��� �"� ������ !����� +�,�#����� ����� ���� ������� (� ������$������Q�������������#������� ��(�� ��������#��'���/�Q�������������#��������(��������#��'������������������.�� ������������(�/�Q�������������#����#�����'�����(�����������#����������/�Q����������.����'����"�����������/�Q�����������+�������#��������.����'����"�������������/�Q�+�������#��������������������/�Q��������#������!����+�%�'����A������ �"�����/�!� ��8����#�����.���B/�Q�!������������������)��

Page 57: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)73�

�������;�;-�/������ ��/���. ����+������. �

�������;�;;�����,������������������. ��<?2H��60� ����-�� �� ���60�

Page 58: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)7:�

�)@)2 0����������

�����$���%+"�������(�!����� ����������"� �!���#������������"� ������������+�������.'�� ���� �"����� �"� '�%��"%����)� ���� $�.�� ��� �������� #��� ��� ��(�� �"%����� �"� ���� '�%��"%��� ��� ��� $� ��+�������� #��� ���� '�%��"%��)�0������!���������������"�������"�������#�������%%�$���80�����8"��� �"����"�'�%��"%�����A$�����'��+���2)�B)���

,�""��"�����$���:������

���� ������� ��� ��� �������� #��� ��� ��(�� �"%����� +�"����� ��� ����� ����� ����#��$� �����.'�����������#����������#�������'�%��"%��)����� ��(�� �"%����������"%���!����"��!����(��������.��.����#���#����%�������'����'�%����)�����$�.���%�� "%����� !���� #����%����� %��� #��� ��������� �� �������� ��'���� '%�������'��)��0�������#�����������"�����'�%��"%����������#���+�������������+���%%�������� ��(�� �"%������%�����.'�'���$���)���.������$� ����#���+�!%���$�.���"�!��'��"�����������.������������#����%�������� ��(�� ��'���'����)��������������������������#��� ��(�� �"%�����#��� �����"���'�%��"%���-"�)��"��������#�%���/�����.'#������'�%��"%�������������� ��(�� �"%�����#��'��� ���+�.���'������������������#�������'�%��"%��)��"��������������$�.����� ��(�� �"%�����.%����%�����'���������''��)�������������#��������������������� ��(�� �"%�����#����2�����:�A;��%%���)�<B)��

�������;�;<�����,������� ����� �0 ,����0�����. � ��0������� ��

������������9��������%������#���������8�����(#�������'�����������������'��""��+��������������������((� ���#�� #������������ #��� ��� ��������� �"� ��� �������/� !�������� ��� #��'������#���������� ���#������.'���� ���� ������������ ��� ���� #��'������ ����� ���������� '�%��"%����� ���� 75� ]� 35� P��(������ R ��0� 4==�S)� ������� !������ ������ ���� +����� #��� ��� .����� �� ����� ��� #���� �%��"�����������+���������+%��������+�+�%!���'������������ �����"���)�;��%%���)�7������� ������������������������#���������.����������������������#��������%��#��'���)��

Page 59: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)7=�

�������;�;?������,, ����� /�,, ��� ��6�����,������� ��

������������������/���. ���� ��� ���1/������� �%��22?3�

7����!'' �����

����'�%��"%���+��������"�#����������������(������$� ��+�������$�.������������#��'��������������������.'������'���$�.�����������.�����������"���������������������������'�%��"%��������)���������������� ������ ��� #��'�������������� ��� ����������� �"� ��� ���!�$������� #��� ���� '�%��"%��/� A�%��B�#���������.��#���%����'�%�������#����%�����!��������/�����!���$�������"������(�������������������� ������� #��� ��� $���������� ���� �"�����%����)� ��� $� ��+�������� #��� ���� '�%��"%��� '��� �"�#��� ���������!�.$���!������#��+�������Q �����#�����!��F(����"�������������/�$���������"��������.'��#���%������#�������"��(����#������

+���������� +�+�%!���/� ���� ������� ������ ���'+�+�%!���� A!��'���� �"� ���'��\B/� ���� �%�����.'�#���"�����������������������/��������������������+�"���������%�����.'������+��'����(����������������������+�"���������(!�������G�

Q ������� (�� #������#���������������/�$���������������������������������������������������������'�%��"%���A45�]�25� �B/�!����������������+��'����#����������������������%�����.'���$� ��+����!����G� ���� ���+������� #��� #��� ��������� �������� #������������ �"� '�%��"%��� ��� ������������!����G������ ���%�����#������������+��'���#������������������������+��''��/���'!��'��G�

Q ����� �� (�� #(����"�� �����������/� $����� ���� "�������� #��� !���� �%!����+�����/�!����'���'�������/� +�!��!�.$�����/� ���� ���+������� #��� #��������� #��'������%""�����(�8��������/�!������������+�����#�������!��"��(����!�������!�.$���)��������$��(��������.'�����+��%�"�#���#��'����+��������������#�������'�%�������#��'������������%�����A� ����'�������/��"���!���#������/�(������/�������B)�

�)@)� ;-���'��#��� ��.�������

���+���.�+��������#�������'�%��"%����(���������������#���������+�����)�*����#����%����� ���� ���� '�%��"%��� �(� ��� '�%������������ "�������/� ������� ����$������"��+������'%���������)��

0 ��#:������

?�.����E%����#���8!���� �%!�������#���������%��$� ����"�������'�%�����!������� ���� ��������� ���� ��� L�������M� +���%%����� ��� ������ ��� ��� ������������������� ��� ������ ��� ���� +������� ���� ���� '�%������ #����%��� ���#����.�����������'�%��"%����"�����#�������!�.$���#���������'��)�����+���.�����������%�����#�������'�%��"%���$�������������������+�.��� ��%�����.���������������.'��������#��/������������#���+�.�����'�%��"%�������������(��.#�'�#��.���� A�%�� +%�������/� �� �� ��"��'������ �%��F�B)� ��� ��.�� #��� ����%������ !����� +�"����� ����� �����.��������/����"� ���#���.'������ ��������#���������������������#�������#����%��)�?�.� �(�������� +�!�������� !����� ��� ��������� +�"��'�� ����� ���� ������ #��� ��� +� ��)� ��� �����������!��������� ��� ��� +� ��� #�����$��'�� ���� ���������� #����������/� ���!�.�� ��� ������.'����D��%����������+�"��'��!����������������+��������#�������#����%���������� ��(����#�����$���������

Page 60: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)@5�

��� ������)� ��� ����%��������.�� #��� ���� '�%��"%��� !����� ���%������ +�,�#����� ����� ��� ����������������� #������� �(��������#��'���/� ������� +�.$������ #��� ���� ���'���(�������� #��'���)�0����������#������+����������#�����������'���(��������#��'�����������������"������������#���������#������������.'����D��%���������� ����� ��� '�%���������%��������.��!���� �(�����)� ���� �� ���� �(�������#����%��� '��� ������� � �����"� !������ �������� ������ ���� ��� �(��������)� *��� ��� ��'��� #��� �����������+���� '������� ��� ���� ����� ����� �� '�������������.'�� ����� ��'���!��������� #����%����"� ������'����.�����'����������/��������������.'�����#�������(��������+������)���������%�8��������#������+�����+� ������������%��A� ����B!����'���+�� ���.#���$�.���

Q� #����"��������%��H��� Rmin�W��@/55��/�

Q� #����#�� ���%��F��� � Rmin�W�44/75��)�����%���������.'��'�%$��#���+����������� �������'��(���'���.'�#������+����((��������%����)�C��$���+�.���������(�#��'�����������������"�� �������#�� ��#��'����$�����������%����������������!������#������������������+����������)�?�.�$�������������������������������%!���.'��#�� ��#��'������������ ����������+�$!�����.'� ���� ���� �� ���� �(��������#�� ���%����#��� '����� �(��������� ���'��!�����(����+�%�'�)� ���� $�.�� �������(� '������ +����������� � �"��+��)� ���� ��+�%�'���.'�� �����%�������� ���!���+%%��������2��)�

�������#�

�����%����+������#���������'�������'���������A �� ��4:55��2B����#��!�������������������������������!���'����$����������������#��������'�%��"%���A �� ��:55��2B/�������%�����.'�����������������!�������'��������� A �� �� �555� �2B)� ��� ���!��"#����+����� #��� ��������� ��� ��� ���+�#�����!�����������������+����)4��#������)��

��+ ,�;��;����+ /�, ������. ��/����� ������ ���/��������. �

�������������������#�'��������#�� ��!������!�����+������/���.'�����������������.�����'+�������#���������8�����(����#���</5�N�</7���+��������#����������� ��������������������+���������+�"��'��)��?�.�����+�"�����#������#�����#����#�������������������������������!��"������������ �"� ��������'����+���.�+�����������������������#��������!��"#����%���!������������������)������.�����'��"� ��� �������� !����� ��� ���� ������ #��� ���� #��������� �#����.�+���� �����'� ���� ��� +�����'����#���$���/� $����� +%����� ��� #�� ��!������ ����#��� ��+�%�'� '%����� ��'��� $������ ���� ��� �%��H�������#�������������������!���������������������.���)��������#��������!�������"���'����"�������������������������8���������������������������+��������������#��������������42��/�!���������������+%��������#�� ��!���� ��+��������������'����'!����)�

Page 61: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� �2345���������

�)@4�

�)@)< �������#���+���%%������

���� ���#���������+����������+���%%����������'�%��"%����(�����������������'%������#��$���������'�+����."��)�������!����������������������%����!��'���#��������"��.$� ��/���������#������+����."���.'�����#�������'�%��"%��)��

�: �)9�����

*������� #��'���� �"����� $�.!��������'����� ��� +�.� ����'�%������#��'/����������#���������%��$� ���!��������+��������������!�$����������������������#��� ���� #��'���� �"� ��� ���(�!��� ��� '%����� +�"����� #������� ���� ������(�!��� �"��.��� �(� '�%���)� ��� �"� ��� $�.!��� !� ������� +���%%����� �����'%������ ��������(���������������!������+�!������#���������$�������������#���� ���� #��'���� �"� ��� ���(�!��� '��� !������ %����#����)� ���� �"��.$� ��������������%������+%��������+�+�%!���'������!�$���$�.���"����������7�������#�������'��������"�#��� ��� ��� '�%����� �(� �"� ��� ��.���� !��G� +������ ��� +�+�%!��� '��� ���� ���� �� ������ !����������'���)��0�������!� ������#��'�����"����$�.!���������(�!����"��.��/���������+���%%�����+�"������(����������� ��� ��� #��'����������� �"� ��� ���(�!��� #��������� ������ ��� ��� ��$�� +�!������ #������ %��� ���#�����)�����( ���#������)�#���� �'$������������������(���'���.'�#����������������"�������(�!���������%������#������+�!�����/��%����'��(���'���.'�#������#�����#���)������� ���������������������������$�'����(� �������������"���������������A�"���'8'���'��������'�#���#����%��/���#����������%�(�#���+���%%����/����#�����������#�������������#��'�����"����(�!��B����(�� �� �� ��� ���*/� �� �� ��� * 00� A255<B� ���� ��'��'%������ �����+�%!���� #��� ��� �(��������+��������#���������"��.$� ��)����!������!������� ����#������������#���A$����+����)4<B��

3�#�%�

+,$-*.��:� 6:� �:� B:� �:� ;:� A:� �::�

�& !/7!�*��+$.� 75� @5� 37� 455� 427� 475� 255� 275�

��+ ,�;��<�����67�����/�����. �7�6� ������ ,��� �����. �� ,� �.����. �����.� ��

�"�����'�� !����� ���� ����� ���������� �"� ��� ���(�!��� ������.'� $�.�� ��� � ������/� �#������ ����(��������!����"�#����%�����$� ��+�#�����)�0����%������"����$�.!�����'%����������%����+�������"���� #��������!��� ������� � ���'��� ����� +�$������ ������� $�.����� ��#����������� ��������� �"� ����'�%��"%��� ���� ��.���� ��� "��� �"� ���� ������������� ������� �(� ��� ������)� ��� ���� ��#��� '��� $�.������ �"����/��"�������#��������������#������'�%��������%��/�����%����+�������"����#��������!���������� �� �%�������������������+���������#����.����.'���)�����+�������$����"������/��������������'�#���"�������A�B� ��������+��.(��A$���;��%%���)�@B)����� ���� #��'� ��+�������� ���� �%���� ����$��� ��/� +�.� ���� ��������� ���'� #��� "������/� ���� '�%������#����%���+�.$������������.'�!������������)�����'�%�������#����%���+��.(�� ���������#���������.'��"���$��(���"������������#����%��G�����#����%�����.'�������������� ��"������#���"���������#���������G�����!�������������������+�.����������+�.�'����)����'�������"��+������"�������������������+�������#��� �%������������������� ��"�A+�.#���+�����+�����������������'�%�����!��B)������������+������%�������.'�!��� ������������"$� ����#�������'�%�������#����%��/�������+�!������#�������#����%���!������$����A$���;��%%���)�3B)��*�����D������!������#��������(������!����"�����������#����%������"������� ���!��#�'�'%�����!������!����������/�!������55����������%���)�?�.��������������#���455�'�I���"�������(�!���+���'���� ���� ���� �����#��� #��� �� �� 44� �)� 0���� ���� #�� ���%��� ���� ���������� A4:� �B� ��� ������#���������#��������%��#������#���+�.#���+��������� ���'��(+�!������#���(����$�.!��)��������������������������"����%�����+���%%�����������������$�'���.'�������������+�.������"�������.���������#�������#��'�����"�������(�!��)���"�'�%��"%�����!�������#�����������������+�����������������/�����������#��'����������������"������ ������������ ��''��� �"� ��$��(��� !�.$�� �������� ���� ���� ����� ����������#��%� A�����"�������������������B/�$�����������������������#��'����#����� ����#��������'���!������#�������)�*�������"�����������#��!� ������"����������������������������!����+�%�'����#����������%�����.'�������

Page 62: TU Delft OCW · 2016. 2. 5. · ˚˜ ˘ ˆ ˝! ˛˚ ! ˘" 2345 ˙ ˘)2 2)4 0 ˘’ ˘ˆ(% 6666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666667

��������� ��!�����!��"� � �2345�������

�)@2�

��'��/� '��� ��������� �� �"� ����� ������������ ��''��� !������ #�������� ���� ��� #���� ���� �"��.$� ����"����#�������)������������������������#�����/���������#������������+������!��������������)��������� ������ ��� ���(�!��� #��.��������� (����"����� $�.�� �������/� ���� ��� ��� #����������������� $�.���"�������/���������'�#���(����$�.!���#���������%��$� ���A�"��.$� ��B��"����(����"��������+������/�#������.'+�������� ���� ����#���� +�� ���#��� �"��.$� ��)� ���� $� ��� #���(� ��� $�.!��� �"� ���� (����"��������� �"� 7� �� #���� ��� (�����#������'"������ ���!�$��� ��� $�.�� ��� ��� #��+���� ���� ��� ����������������������� #��� +���(�������� 37� �� ��� +�������)� ?�.� ���� ���$�.���/� ��� �!��� �� ��������+�������(����"����������������+�.$������������ ���!������+������)����� ��#��� #��� ���%������ #��� ���� ����.'#������ '�%��"%��� ��� ���� +����� +���� A�#�������� ���� ���������!���������%����B���������'�����#���������"��.$� ���������+���'������#������+�����+�������!������+����''���A"�������(��)<)�B)�����+.� ��������+�.������"��.$� ���+�������/���������+�.�����������$� ���4/45��)��

�������;�;@����������� ����� �/���� ��/� �����������. �����.� ��

�������;�;A����������� ����� ��� ������,��� � �. �/� ����� ����� ��0��������


Recommended