Date post: | 17-Oct-2015 |
Category: |
Documents |
Upload: | fabricio-michel-denes |
View: | 29 times |
Download: | 0 times |
of 86
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
1/86
Fabrcio Michel Denes
Tutorial do PhotoModeler Scanner
Brasil
2014, v-0.1 (Beta)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
2/86
Resumo
Este tutorial trata da instalao dosoftwarePhotomodeler Scannerc1 verso 2013.
E aborda apenas o necessrio para o uso do softwarecom a tcnica DSM.
1 cCopyright 2014 Eos Systems Inc.
http://www.photomodeler.com/index.htmlhttp://www.photomodeler.com/index.html5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
3/86
Sumrio
Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1 INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 CALIBRAO DA CMERA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Folhas de calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao. . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Calibrando a cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4 Analisando os resultados e Corrigindo Erros . . . . . . . . . . . . . . 302.4.1 rea Coberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4.2 Erro Residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 ngulo da fotografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3 TRABALHANDO COM DSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.1 Imprimindo Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.2 Fotografando a superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.3 Gerando a nuvem de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.1 Marcando os targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3.2 Processando as Fotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.3 Defindo a Escala e Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.4 Selecionando a rea til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.5 Reconstruindo a superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.3.6 Visualizando o modelo com textura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3.7 Exportando a nuvem de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
APNDICE A FOTOGRAFIA TCNICA . . . . . . . . . . . . . . 76
A.1 Controlando a Quantidade de Luz (Exposio) . . . . . . . . . . . . 76
A.1.1 Velocidade do Obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
A.1.2 Sensibilidade do senso, ou ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
A.1.3 Abertura Diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
A.2 Distncia Focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
A.2.1 Profundidade de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
4/86
3
1 Instalao
A instalao do PhotoModeler e bastante simples, o prprio instalador do aplicativo
verifica e instala as dependncias necessrias. Para iniciar a instalao do PhotoModeler,
localize em seu computador o arquivo executvel do instalador, de um duplo-clique nele e
ento siga os passos abaixo.
Figura 1 Arquivo executvel do instalador.
Figura 2 Aguarde, configurao do instalador.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
5/86
Captulo 1. Instalao 4
Figura 3 Aguarde, verificao do sistema.
Figura 4 Lista de dependncias que sero instaladas, clique em next.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
6/86
Captulo 1. Instalao 5
Figura 5 Aguarde, instalao das dependncias.
Figura 6 Instalao do PhotoModeler, clique em next.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
7/86
Captulo 1. Instalao 6
Figura 7 Aceitao da licena do PhotoModeler, clique em next.
Figura 8 Selecione o diretrio de instalao, a seguir clique em next.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
8/86
Captulo 1. Instalao 7
Figura 9 Selecione se deseja um cone (atalho) no desktop e/ou na barra de ferramentas,
clique em next.
Figura 10 clique em nextpara iniciar a instalao do PhotoModeler.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
9/86
Captulo 1. Instalao 8
Figura 11 Aguarde, o photomolder est sendo instalado.
Figura 12 O PhotoModeler foi instalado, clique em finishpara inicia-lo.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
10/86
Captulo 1. Instalao 9
Figura 13 Tela de inicializao do PhotoModeler.
Figura 14 Ativao do PhotoModeler: Marque a opo Active PhotoModeler, cli-
que em Procced
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
11/86
Captulo 1. Instalao 10
Figura 15 Tela inicial do PhotoModeler
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
12/86
11
2 Calibrao da Cmera
Antes de iniciar a utilizao do PhotoModeler, na reconstruo de modelos 3d com
a tcnica DSM, necessrio fazer a calibrao da cmera fotogrfica, os passos a seguir o
guiaro nesta tarefa.
2.1 Folhas de calibrao
O PhotoModeler fornece todos o recursos necessrio para que se possa calibrar
a cmera. Para comear necessrio imprimir a(s) folha(s) de calibrao (CalibrationSheet(s)), para isto v em file Print Calibration Sheet(s)conforme exemplifica a
Figura16.
Figura 16
Ser dado a opo de escolher entre 3 tipos de folhas de calibrao, ilustradas
nas Figuras17,18e19, a escolha tipo depende exclusivamente da facilidade de uso, pois
fornecem o mesmo resultado na calibrao. Caso esteja usando um trip grande, ou
uma lente grande angular (< 25 mm) a Multi-Sheet ou a Large Sheet se mostram mais
convenientes. Caso esteja usando um trip de mesa ou uma lente de pequeno ngulo (> 25
mm) a Small Sheet se torna mais conveniente.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
13/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 12
Figura 17 Folha de Calibrao verso multi-folhas (Multi-Sheet)
Figura 18 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho grande 1m2 (Large Sheet)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
14/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 13
Figura 19 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho pequeno A4 (Small Sheet)
Figura 20 Seleo do tipo de folha de calibrao.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
15/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 14
Caso v utilizar a Multi-Sheet possvel utilizar uma foto qualquer tirada com a
mquina a ser calibrada, para estimar o tamanho timo dos alvos da folha de calibrao.
Os passos a seguir ilustram este procedimento.
Figura 21 Clique em Estimate...
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
16/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 15
Figura 22 Clique em Browse for image...
Localize a foto em seu computador de um duplo clique, o Photomodeler preenchera
as informaes da cmera com base nas informaes EXIF obtidas do cabealho da foto.
A seguir preencha o campo Target coverage areacom o tamanho da rea a ser coberta
pelas folhas de calibrao. A Figura23exemplifica a criao de uma Multi-Sheet para
cobrir uma rea de 2 m2.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
17/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 16
Figura 23 Configurando uma Multi-sheet para cobrir uma rea de 2 m2
Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em imprimir (Print).
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
18/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 17
Figura 24 Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em Print.
2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao
Agora a(s) folha(s) de calibrao devem ser fotografadas seguindo o procedimento
descrito a seguir.
Posicione a cmera fotogrfica em um ngulo entre 30o e 45o, Figura25, de modo
que a os pontos/crculos da(s) folha(s) de calibrao cubram a maior rea da cmera cobrira maior rea possvel como exemplifica a Figura26.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
19/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 18
Figura 25 ngulo da fotografia
Figura 26 Cobertura
Fotografe os quatro lados da folha de calibrao como exposto na Figuras 27,28,
29e30, a seguir rotacione a cmera 90o, Figura31e novamente fotografe os quatro lados
da folha, faa mais uma rotao para o lado contrrio, Figura32, e tire mais quatro fotos.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
20/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 19
Figura 27 Fotografando a folha de calibrao
Figura 28 Fotografando a folha de calibrao
Figura 29 Fotografando a folha de calibrao
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
21/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 20
Figura 30 Fotografando a folha de calibrao
Figura 31 Cmera rotacionada 90o para a direita
Figura 32 Cmera rotacionada 90o para a esquerda
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
22/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 21
2.3 Calibrando a cmera
De posse das doze fotos da(s) folha(s) de calibrao iniciaremos o procedimento
para calibrar a maquina fotogrfica. Para isto abra o PhotoModeler, e na tela inicial clique
em Camera Calibration Project, Figura33, na tela seguinte, Figura34 clique em Add
Photo(s)e ento selecione as 12 fotos e clique em Abrir, Figura35, aps isto as fotos clique
em next, Figura36.
Figura 33 Selecione Camera Calibration Project
Figura 34 Selecionar fotos para o projeto
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
23/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 22
Figura 35 Selecionando as fotos
Figura 36 Clique em next
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
24/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 23
Figura 37 Aguarde preprocessamento das fotos
O PhotoModeler deve ser capaz de detectar o tipo de folhas de calibrao utilizada,
caso isto no ocorra faa a seleo correta. Ento clique em Run..., Figura38. Ento
aguarde o processo de calibrao, Figura39.
Figura 38 Executar a calibrao
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
25/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 24
Figura 39 Processo de calibrao
Ao final do processo clique em Show Report... para verificar o resultado e se
houveram problemas, Figuras40e41. Salve o resultado clicando em Write to text file...,
Figuras42 e 43.
Figura 40 Exibir resultados
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
26/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 25
Figura 41 Resultados da calibrao
Figura 42 Salvando os resultados
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
27/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 26
Figura 43 Salvando os resultados
Figura 44 Clique em OK
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
28/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 27
Figura 45 Clique em Close
Figura 46 Clique em Close
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
29/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 28
Figura 47 Clique em Yes - Add
Por fim salve o projeto fileSave, ele ser til mais adiante.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
30/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 29
Figura 48 Salvando o projeto
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
31/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 30
Figura 49 Nomeie e salve o projeto
2.4 Analisando os resultados e Corrigindo Erros
O PhotoModeler apresenta diversas maneiras de reviso dos resultado da calibrao
da cmera e de verificar se estes resultados so precisos. Dentre estas informaes a de
maior relevncia e o erro final total (Final Total Error) a Figura50apresenta um exemplo
de resultado de calibrao.
Figura 50 Exemplo de relatrio de calibrao
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
32/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 31
2.4.1 rea Coberta
Figura 51 Erro: rea coberta pelos targets inferior a 80%
A rea coberta pelos targetsda(s) folha(s) de calibrao devem cobrir uma rea
maior que 80% da fotografia, caso isto no ocorra, como por exemplo a Figura52, deve-se
tirar um novo conjunto de fotos buscando uma maior cobertura Figura 53.
Figura 52 Erro:rea coberta inferior a 80%
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
33/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 32
Figura 53 Correto:rea coberta maior ou igual a 80%
2.4.2 Erro Residual
Figura 54 Erro residual
O residual a diferena entre um valor esperado e o valor calculado. O erro residual
provem da deformao que o circulo (target), Figuras55e56, a ser analisado sofre. E
pode ser causado por um ou mais dos seguintes fatores:
Distoro causada por uma lente grande angular.
Soluo: Se possvel usar uma lente de menor ngulo ou um lente de melhor qualidade.
Crculo borrado por falta de foco.
Soluo: Ajustar o foco da cmera e diminuir o tamanho da abertura do diafragma.
(Para mais detalhes ver o Apndice ).
Crculo borrado por movimentao.
Soluo: Usar uma base firme para a cmera, como por exemplo um trip. Segunda
soluo diminuir o tempo de exposio da foto. (Para mais detalhes ver o Apndice.)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
34/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 33
Figura 55 Grande distoro, erro residual alto, maior que 1.0 pixel
Figura 56 Pequeno distoro,erro residual inferior a 1.0 pixel
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
35/86
Captulo 2. Calibrao da Cmera 34
2.4.3 ngulo da fotografia
Figura 57 Erro: Fotos tiradas em um ngulo menor que 30o
Caso o relatrio aponte que as fotos foram tiradas com um ngulo menor que 30o,
Figura58,ou maior que 45o, Figura59, deve-se tirar um novo conjunto de fotos.
Figura 58 Erro:Foto tirada com um ngulo menor que 30o
Figura 59 Erro:Foto tirada com um ngulo maior que 45o
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
36/86
35
3 Trabalhando com DSM
Nesta seo ser detalhado o processo de obteno de fotos para uso com a tcnica
DSM, bem como o processo para gerar a nuvem de ponto a partir das fotos.
O processo aqui detalhado cobrira os passo necessrio para se trabalhar de modo
mais automatizado possvel, fazendo o uso dostargets(alvos) codificados, outros modo de
gerao de nuvem de pontos, como por exemplo smartpointsno so abordados por este
tutorial.
Os targets so usados pelo PhotoModeler para alinhar as fotos,isto , fazer a
correspondncia correta entre os pixel de duas ou mais fotos. O targetstambm auxiliamna recuperao da posio da cmera no espao de modo mais rpido e preciso. A Figura
60exemplifica o uso dos targets
O PhotoModeler prove diversos tipos de targets, Figura61, porm como todos
tem a mesma finalidade descrevemos o uso do targetdo tipoRAD (Ringed Automatically
Detected) Coded, isto do tipo anel codificado de deteco automtica.
Figura 60 Exemplo de uso dos targets
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
37/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 36
Figura 61 Tipos de targets
3.1 Imprimindo Targets
Para imprimir ostargetsem fileCreate Coded Targets..., Figura62, a seguirselecione otargetdo tipo RAD CodedFigura63,e ento configure os targetsconforme
a sua necessidade, a descrio do como faz-lo est seguir.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
38/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 37
Figura 62
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
39/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 38
Figura 63 Seleo do targettipo RAD Coded
Configurando ostargets
Para configurar o tamanho ideal dostargetsclique em Estimate, Figura64, e ento
clique em Browserpara navegar at o projeto de calibrao de cmera salvo, Figuras 65
e66.A seguir especifique a distncia mxima da cmera at o objeto a ser fotografado
Figura67.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
40/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 39
Figura 64 Estimando o tamanho ideal do target
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
41/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 40
Figura 65 Selecionado a cmera como parmetro dos targets
Figura 66 Selecione o projeto de calibrao de cmera
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
42/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 41
Figura 67 Distncia mxima da cmera at o objeto fotografado
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
43/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 42
Figura 68 Selecione o tamanho da folha de impresso ( A4 = 8.5x11 inches)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
44/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 43
Figura 69 Selecione a quantidade de targets, atento ao nmero de folhas de impresso
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
45/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 44
Figura 70 Imprima as folhas com ostargets
3.2 Fotografando a superfcieAs fotos utilizadas na reconstruo de superfcies utilizando a tcnica DSM devem
seguir algumas regras.
Devem ser do tipo estereoscpicas , isto tirada em paralelo com sobre posio,
conforme exemplificam as Figuras71 e 72.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
46/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 45
Figura 71 Como tirar fotos estereoscpicas
Figura 72 Exemplo de fotos estereoscpicas
A relao entre a base (b) e altura (h) deve estar no intervalo [0,1 ; 0,5], conforme a
Figura73.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
47/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 46
Figura 73 Relao base altura (B/H ratio)
3.3 Gerando a nuvem de pontos
3.3.1 Marcando os targets
Abra o PhotoMoldeler e na tela de opes de projetos escolha o item StandardProject, Figura74,ento clique em Add Photo(s)..., Figura75, selecione as fotos e clique
em Abrir (Open), Figura76,a seguir clique em next, Figura77.
Figura 74 Selecione: Standard Project
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
48/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 47
Figura 75 Clique em Add Photo(s)...
Figura 76 Selecione as fotos e clique emAbrir (Open)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
49/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 48
Figura 77 Clique em next
A seguir v em Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho
Ctrl+A, Figura 78, na prxima tela, Figura , marque o campo Photos from set All
Photosento clique em Mark Points, e aguarde pois pode demorar um pouco, quando o
PhotoModeler finalizar a marcao dos pontos cliquem em Close.
Figura 78 Selecione Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho
Ctrl+A
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
50/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 49
Figura 79 Marque o campo Photos from setAll Photos ento clique em Mark Points
Figura 80 Aguarde, pode demorar algum tempo
Figura 81 Clique em Close
Abra uma das fotos, dando um duplo-clique sobre a mesma, para verificar o
resultado da marcao dos targets, Figura82.Com a foto aberta verifique se a maioria dos
pontos foi marcada corretamente, no h necessidade de todos os ponto estarem marcados.
As Figuras e mostram, respectivamente, uma boa marcao e uma marcao ruim. Para
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
51/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 50
problemas com a marcao dos targets veja a seo inserir referencia a seo corrigindo
erros.
Figura 82 Foto Aberta
Figura 83 Marcao OK, poucos targets no identificados
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
52/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 51
Figura 84 Marcao ruim, poucos targets reconhecidos
3.3.2 Processando as Fotos
Estando a marcao correta, clique no cone Process ou a tecla de atalho F5,
Figura85, na tela seguinte, Figura86,clique em Processe aguarde. Aps o trmino do
processamento verifique se o Final Erro inferior a 1 e se o Largest Residual
inferior a 0,5, possvel tambm verificar outros problemas clicando em Show Report.
Para saber mais detalhes veja a seo solucionando problemasInseir referncia a seo.
Por fim clique em OK.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
53/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 52
Figura 85 Clique no cone Process, ou a tecla de atalho F5
Figura 86 Cilque em Process
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
54/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 53
Figura 87 Aguarde
Figura 88 Processamento Finalizado, clique em OK
3.3.3 Defindo a Escala e Rotao
Aps o processamento necessrio definir a escala e rotao do projeto. Para isto
clique emScale/Rotate Wizard, Figura89, a seguir escolha a unidade apropriada ao projeto
e clique em next, Figura90. Na prxima tela, Figura 91, digite a distncia entre dois
conhecida entre dois targets e clique em next, a Figura92mostra em exemplo de distancia
conhecida, medida com uma rgua.
Figura 89 Clique em Scale/Rotate Wizard
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
55/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 54
Figura 90 Escolha a unidade apropriada ao projeto e clique em next
Figura 91 Entre com a distncia conhecida entre dois targets, e clique em next
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
56/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 55
Figura 92 Exemplo de distancia conhecida, medido com uma rgua
Na tela a seguir, Figura93, pressione e segure a shifte ento selecione os targetsque esto a distncia digitada, Figura94, ento clique em next. Na tela seguinte marque a
opo Continue with wizard to define a scale and a rotatione clique em next, Figura96.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
57/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 56
Figura 93 Pressione e segure a tecla shift
Figura 94 Pontos selecionados
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
58/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 57
Figura 95 clique em next
Figura 96 Marque a opoContinue with wizard to define a scale and a rotatione clique
em next
Ento marque, Figura97, a opo Horizontal X left to righte clique em next.
Pressione e segure a tecla shift e selecione dois targtes para definir o eixo x, Figura98,
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
59/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 58
ento clique em next.
Figura 97 Marque a opo Horizontal X left to righte clique em next
Figura 98 Pressione e segure a tecla shifte selecione dois targtes para definir o eixo x
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
60/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 59
Figura 99 Ento clique em next
Proceda de modo semelhante para o eixo y. E por fim clique em Finished, Figura
100.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
61/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 60
Figura 100 Clique em Finished
3.3.4 Selecionando a rea til
Para selecionar uma rea especifica a ser reconstruda clique no cone DSM Trim
Mode, Figura101, ento desenhe um polgono em torno da rea desejada, Figura .
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
62/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 61
Figura 101 Clique no cone DSM Trim Mode
Figura 102 Polgono em torno da rea de interesse
Aps isto feche a janela Photo Windows clicando no xa direita, Figura103.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
63/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 62
Figura 103 Clique no xpara fechar a janela Photo Windows
3.3.5 Reconstruindo a superfcie
Aps selecionar a rea de interesse e fechar a janela Photo Windows, clique no
cone Open 3D View, Figura104,a janela 3D View Window exibir apenas os targets,
para visualizar o modelo 3D da superfcie precisamos gera a nuvem de pontos. Para isto
v em Dense Surface Create Dense Surface, Figura105, na tela que aparecer clique
na primeira opo, Turn off automatic processing and proceed with PointMesh creation.,
Figura106.
Figura 104 Clique no cone Open 3D View
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
64/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 63
Figura 105 Clique em Dense Surface Create Dense Surface
Figura 106 Selecione:Turn off automatic processing and proceed with PointMesh creation.
Na tela seguinte, Figura107,h algumas opes para configurar a gerao de nuvem
de pontos.A de maior importncia a opoDepth Range, onde informamos ao PhotoModeler
a altura do objeto a ser reconstrudo. Para isto clique no + da opo Depth Range, Figura
108, e mude os valores de forma que o campoAbove Surfacetenha como valora uma altura
um pouco acima a maior altura do objeto em relao a posio dos targets, e o campo
Below Surfacerepita o valor, Figura109. Ento clique em Execute, Figura110, para iniciar
a gerao da nuvem de pontos.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
65/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 64
Figura 107 Opes para gerao da nuvem de pontos
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
66/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 65
Figura 108 Informao sobre a altura do objeto
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
67/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 66
Figura 109 Exemplo de como informar ao PhotoModeler a altura do um objeto
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
68/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 67
Figura 110 Clique em Execute
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
69/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 68
Figura 111 Aguarde
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
70/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 69
Figura 112 Nuvem de pontos geradas, clique em Close
Nas opes de gerao de nuvem de pontos, Figura 107, interessante mudar o
parmetroSampling interval, Figura113, para valores maiores a fim de obter um a nuvem
de pontos com menor densidade, Figura114, ou diminuir este valor para obter uma nuvem
de pontos com maior densidade, Figura115.
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
71/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 70
Figura 113 Experimente modificar o intervalo de amostragem
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
72/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 71
Figura 114 Intervalo de amostragem de 5mm (2424 pontos)
Figura 115 Intervalo de amostragem 1mm (59872 pontos)
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
73/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 72
3.3.6 Visualizando o modelo com textura
Para uma melhor visualizao do modelo clique no cone Optionsno canto direito
inferior da tela, Figura 116. A seguir, Figura 117, clique em Surface type e na opo
Display Styleselecione Quality texturesento clique em OK.
Figura 116 Clique no cone Options
Figura 117 Clique em Surface typee na opo Display Styleselecione Quality textures
ento clique em OK
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
74/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 73
Figura 118 Nuvem de pontos com textura
3.3.7 Exportando a nuvem de pontos
Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model..., Figura
119, na tela a seguir escolha o formato de exportao apropriado em Export Format:,
Figura e clique em Export..., Figura .
Figura 119 Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model...
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
75/86
Captulo 3. Trabalhando com DSM 74
Figura 120 Escolha o formato de exportao apropriado
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
76/86
75
Referncias
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
77/86
76
APNDICE A Fotografia Tcnica
A.1 Controlando a Quantidade de Luz (Exposio)
A.1.1 Velocidade do Obturador
A principal forma de controlar a intensidade da luz que atinge o sensor e atravs do
controle do tempo de abertura do obturador. O obturador um dispositivo que funciona
com uma cortina que cobre o sensor e abre rapidamente quando a fotografia tirada.
A Figura121apresenta um modelo de obturador de laminas sobrepostas verticalmente.
O tempo de abertura do obturador dado em segundos, ou fraes de segundo, sendo
representado como 2 ou 1/250, que so 2 segundos e 4 milsimos de segundo. Um tempo
maior permite que uma maior quantidade de luz chegue ao sensor. Essa caracterstica
pode ser observada nas Figuras 122, 123, 124 e 125que mostram um objeto (parado)
fotografados com diferente tempos de abertura do obturador.
O tempo de abertura do obturador assume outra importncia, alm da claridade
da foto, quando o objeto a ser fotografado est em movimento ou a cmera no esta fixa
em algo como um trip (ou qualquer outro suporte que no vibre). Pois com um grandetempo de abertura, a mudana de posio do objeto em relao a cmera ser captada pelo
sensor, tornado a foto borrada onde houver movimento, como pode ser vista nas Figuras .
Figura 121 Obturador de laminas verticais1
1
http://www.tecmundo.com.br/8354-fotografia-diafragma-e-obturador-os-olhos-da-camera.htmhttp://www.tecmundo.com.br/8354-fotografia-diafragma-e-obturador-os-olhos-da-camera.htm5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
78/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 77
Figura 122 Velocidade do obturador:
1/5s
Figura 123 Velocidade do obturador:
1/20s
Figura 124 Velocidade do obturador:
1/40s
Figura 125 Velocidade do obturador:
1/80s
A.1.2 Sensibilidade do senso, ou ISO
A sensibilidade ISO um termo utilizado para se referir sensibilidade de superf-cies fotossensveis utilizadas na fotografia (filme fotogrfico ou sensor de imagem). Esta
sensibilidade possui uma escala definida pela norma ISO 5800:1987. Um valor baixo de ISO
indica uma menor sensibilidade a luz, consequentemente necessrio uma maior iluminao
para se obter fotos claras. Com ISO maior possvel se fotografar em ambientes pouco
iluminados, entretanto, como o sensor esta recebendo pouca luz necessrio amplificar o
sinal do mesmo logo h tambm uma ampliao do ruido, que se caracteriza na forma de
pequenos pontos na reas mais escuras da fotografia, o que prejudica a nitidez e o nvel de
detalhes, como pode ser visto nas Figuras .
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
79/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 78
A.1.3 Abertura Diafragma
O diafragma (Figura126) tambm um tipo de "cortina"como o obturador, com
a diferena de que o diafragma faz parte do conjunto da lente e o diafragma faz parte
do corpo da cmera. Seu funcionamento difere do obturador pelo fato de esta sempre
aberto na cmeras, e por controlar a luz por meio do tamanho de sua abertura. Esta
abertura representada pela seguinte expresso f/x, onde x um nmero com os seguintes
valores tpicos como 1.4, 4, 5.6, 22, etc, estes valores variam conforme a lente. A letra
f representa a distncia focal, e os nmeros o valor do diafragma. O resultado desta
expresso a abertura, logo um nmero pequeno representa uma abertura maior (frao
com denominador pequeno), e um nmero grande uma abertura pequena. Uma abertura
maior proporciona uma maior incidncia de luz no sensor, e o contrrio ocorre com um
abertura menor. Entretanto no se deve usar o diafragma para controle da iluminao,pois o diafragma tem grande influncia na profundidade de campos, assunto que ser
explicado mais detalhadamente na seoA.2.1.
Figura 126 Diafragmas com diferentes aberturas 2
2
https://sites.google.com/site/tudosobrefotografia/tecnicas/iso---obturador---diafragmahttps://sites.google.com/site/tudosobrefotografia/tecnicas/iso---obturador---diafragma5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
80/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 79
Figura 127 Abertura do diafragma: f/4.5
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
81/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 80
Figura 128 Abertura do diafragma: f/7.1
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
82/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 81
Figura 129 Abertura do diafragma: f/10
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
83/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 82
Figura 130 Abertura do diafragma: f/29
A.2 Distncia Focal
A distncia focal , junto com a abertura do diafragma, uma das mais importantes
caractersticas de uma objetiva (conjunto de lentes). a partir dela que o usurio define,
por exemplo, a maior ou menor aproximao de uma imagem, ou ainda escolhe o campo
de viso que deseja trabalhar.
A distncia focal de uma objetiva a distncia, em milmetros, entre o ponto deconvergncia da luz (ponto focal da objetiva) at o ponto onde a imagem focalizada ser
projetada, como exemplifica a Figura131.
Quanto maior for a distncia focal, menor ser o angulo de viso da imagem e
maior ser a aproximao dos objetos focalizados.
Ao aumentarmos a distncia focal, tambm aproximamos o segundo-plano ao
primeiro achatando a imagem, fazendo com que objetos que estejam em uma mesma
linha de viso, mas distantes entre s paream mais prximos.
Lentes grande angulares, isto , com distancias focais menores que 50 mm tendem
a provocar distores nas formas capturadas. As Figuras a seguir exemplificam como
menores distancias focais ampliam o ngulo de viso e tambm causam maiores distoro
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
84/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 83
quando comparadas a imagens obtidas com grandes distancias focais.
Figura 131 Distncia Focal3
3
http://www.infoescola.com/fotografia/foco-e-distancia-focal/http://www.infoescola.com/fotografia/foco-e-distancia-focal/5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
85/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 84
Influncia da distnca focal sobre o ngulo de viso
Figura 132 Distncia Focal: 55 mm Figura 133 Distncia Focal: 30 mm
Figura 134 Distncia Focal: 24 mm Figura 135 Distncia Focal: 18 mm
Distoro causada pela distncia focal
Figura 136 Distncia Focal: 55 mm Figura 137 Distncia Focal: 18 mm
5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf
86/86
APNDICE A. Fotografia Tcnica 85
A.2.1 Profundidade de Campo
Em ptica, profundidade de campo um efeito que descreve at que ponto objetos que
esto mais ou menos perto do plano de foco aparentam estar ntidos. Regra geral, quanto
menor for a abertura do diafragma/ris (maior o valor f/x), para uma mesma distncia do
objecto fotografado, maior ser a distncia do plano de foco a que os objetos podem estar
enquanto permanecem ntidos.
Figura 138 Ponto de focal prximo a
lente, e f/4.5
Figura 139 Ponto de focal distante da
lente, e f/4.5