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TutorialPhotoModeler.pdf

Date post: 17-Oct-2015
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  • 5/27/2018 TutorialPhotoModeler.pdf

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    Fabrcio Michel Denes

    Tutorial do PhotoModeler Scanner

    Brasil

    2014, v-0.1 (Beta)

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    Resumo

    Este tutorial trata da instalao dosoftwarePhotomodeler Scannerc1 verso 2013.

    E aborda apenas o necessrio para o uso do softwarecom a tcnica DSM.

    1 cCopyright 2014 Eos Systems Inc.

    http://www.photomodeler.com/index.htmlhttp://www.photomodeler.com/index.html
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    Sumrio

    Sumrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

    1 INSTALAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

    2 CALIBRAO DA CMERA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    2.1 Folhas de calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

    2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao. . . . . . . . . . . . . . . . 17

    2.3 Calibrando a cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    2.4 Analisando os resultados e Corrigindo Erros . . . . . . . . . . . . . . 302.4.1 rea Coberta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

    2.4.2 Erro Residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

    2.4.3 ngulo da fotografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

    3 TRABALHANDO COM DSM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

    3.1 Imprimindo Targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

    3.2 Fotografando a superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

    3.3 Gerando a nuvem de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    3.3.1 Marcando os targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

    3.3.2 Processando as Fotos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

    3.3.3 Defindo a Escala e Rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

    3.3.4 Selecionando a rea til . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

    3.3.5 Reconstruindo a superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

    3.3.6 Visualizando o modelo com textura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    3.3.7 Exportando a nuvem de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

    Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

    APNDICE A FOTOGRAFIA TCNICA . . . . . . . . . . . . . . 76

    A.1 Controlando a Quantidade de Luz (Exposio) . . . . . . . . . . . . 76

    A.1.1 Velocidade do Obturador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

    A.1.2 Sensibilidade do senso, ou ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

    A.1.3 Abertura Diafragma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

    A.2 Distncia Focal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

    A.2.1 Profundidade de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

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    3

    1 Instalao

    A instalao do PhotoModeler e bastante simples, o prprio instalador do aplicativo

    verifica e instala as dependncias necessrias. Para iniciar a instalao do PhotoModeler,

    localize em seu computador o arquivo executvel do instalador, de um duplo-clique nele e

    ento siga os passos abaixo.

    Figura 1 Arquivo executvel do instalador.

    Figura 2 Aguarde, configurao do instalador.

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    Captulo 1. Instalao 4

    Figura 3 Aguarde, verificao do sistema.

    Figura 4 Lista de dependncias que sero instaladas, clique em next.

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    Captulo 1. Instalao 5

    Figura 5 Aguarde, instalao das dependncias.

    Figura 6 Instalao do PhotoModeler, clique em next.

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    Captulo 1. Instalao 6

    Figura 7 Aceitao da licena do PhotoModeler, clique em next.

    Figura 8 Selecione o diretrio de instalao, a seguir clique em next.

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    Captulo 1. Instalao 7

    Figura 9 Selecione se deseja um cone (atalho) no desktop e/ou na barra de ferramentas,

    clique em next.

    Figura 10 clique em nextpara iniciar a instalao do PhotoModeler.

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    Captulo 1. Instalao 8

    Figura 11 Aguarde, o photomolder est sendo instalado.

    Figura 12 O PhotoModeler foi instalado, clique em finishpara inicia-lo.

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    Captulo 1. Instalao 9

    Figura 13 Tela de inicializao do PhotoModeler.

    Figura 14 Ativao do PhotoModeler: Marque a opo Active PhotoModeler, cli-

    que em Procced

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    Captulo 1. Instalao 10

    Figura 15 Tela inicial do PhotoModeler

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    11

    2 Calibrao da Cmera

    Antes de iniciar a utilizao do PhotoModeler, na reconstruo de modelos 3d com

    a tcnica DSM, necessrio fazer a calibrao da cmera fotogrfica, os passos a seguir o

    guiaro nesta tarefa.

    2.1 Folhas de calibrao

    O PhotoModeler fornece todos o recursos necessrio para que se possa calibrar

    a cmera. Para comear necessrio imprimir a(s) folha(s) de calibrao (CalibrationSheet(s)), para isto v em file Print Calibration Sheet(s)conforme exemplifica a

    Figura16.

    Figura 16

    Ser dado a opo de escolher entre 3 tipos de folhas de calibrao, ilustradas

    nas Figuras17,18e19, a escolha tipo depende exclusivamente da facilidade de uso, pois

    fornecem o mesmo resultado na calibrao. Caso esteja usando um trip grande, ou

    uma lente grande angular (< 25 mm) a Multi-Sheet ou a Large Sheet se mostram mais

    convenientes. Caso esteja usando um trip de mesa ou uma lente de pequeno ngulo (> 25

    mm) a Small Sheet se torna mais conveniente.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 12

    Figura 17 Folha de Calibrao verso multi-folhas (Multi-Sheet)

    Figura 18 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho grande 1m2 (Large Sheet)

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 13

    Figura 19 Folha de Calibrao verso folha simples tamanho pequeno A4 (Small Sheet)

    Figura 20 Seleo do tipo de folha de calibrao.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 14

    Caso v utilizar a Multi-Sheet possvel utilizar uma foto qualquer tirada com a

    mquina a ser calibrada, para estimar o tamanho timo dos alvos da folha de calibrao.

    Os passos a seguir ilustram este procedimento.

    Figura 21 Clique em Estimate...

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 15

    Figura 22 Clique em Browse for image...

    Localize a foto em seu computador de um duplo clique, o Photomodeler preenchera

    as informaes da cmera com base nas informaes EXIF obtidas do cabealho da foto.

    A seguir preencha o campo Target coverage areacom o tamanho da rea a ser coberta

    pelas folhas de calibrao. A Figura23exemplifica a criao de uma Multi-Sheet para

    cobrir uma rea de 2 m2.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 16

    Figura 23 Configurando uma Multi-sheet para cobrir uma rea de 2 m2

    Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em imprimir (Print).

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 17

    Figura 24 Aps decidir o tipo de folha de calibrao, clique em Print.

    2.2 Fotografando a(s) Folha(s) de Calibrao

    Agora a(s) folha(s) de calibrao devem ser fotografadas seguindo o procedimento

    descrito a seguir.

    Posicione a cmera fotogrfica em um ngulo entre 30o e 45o, Figura25, de modo

    que a os pontos/crculos da(s) folha(s) de calibrao cubram a maior rea da cmera cobrira maior rea possvel como exemplifica a Figura26.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 18

    Figura 25 ngulo da fotografia

    Figura 26 Cobertura

    Fotografe os quatro lados da folha de calibrao como exposto na Figuras 27,28,

    29e30, a seguir rotacione a cmera 90o, Figura31e novamente fotografe os quatro lados

    da folha, faa mais uma rotao para o lado contrrio, Figura32, e tire mais quatro fotos.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 19

    Figura 27 Fotografando a folha de calibrao

    Figura 28 Fotografando a folha de calibrao

    Figura 29 Fotografando a folha de calibrao

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 20

    Figura 30 Fotografando a folha de calibrao

    Figura 31 Cmera rotacionada 90o para a direita

    Figura 32 Cmera rotacionada 90o para a esquerda

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 21

    2.3 Calibrando a cmera

    De posse das doze fotos da(s) folha(s) de calibrao iniciaremos o procedimento

    para calibrar a maquina fotogrfica. Para isto abra o PhotoModeler, e na tela inicial clique

    em Camera Calibration Project, Figura33, na tela seguinte, Figura34 clique em Add

    Photo(s)e ento selecione as 12 fotos e clique em Abrir, Figura35, aps isto as fotos clique

    em next, Figura36.

    Figura 33 Selecione Camera Calibration Project

    Figura 34 Selecionar fotos para o projeto

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 22

    Figura 35 Selecionando as fotos

    Figura 36 Clique em next

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 23

    Figura 37 Aguarde preprocessamento das fotos

    O PhotoModeler deve ser capaz de detectar o tipo de folhas de calibrao utilizada,

    caso isto no ocorra faa a seleo correta. Ento clique em Run..., Figura38. Ento

    aguarde o processo de calibrao, Figura39.

    Figura 38 Executar a calibrao

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 24

    Figura 39 Processo de calibrao

    Ao final do processo clique em Show Report... para verificar o resultado e se

    houveram problemas, Figuras40e41. Salve o resultado clicando em Write to text file...,

    Figuras42 e 43.

    Figura 40 Exibir resultados

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 25

    Figura 41 Resultados da calibrao

    Figura 42 Salvando os resultados

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 26

    Figura 43 Salvando os resultados

    Figura 44 Clique em OK

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 27

    Figura 45 Clique em Close

    Figura 46 Clique em Close

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 28

    Figura 47 Clique em Yes - Add

    Por fim salve o projeto fileSave, ele ser til mais adiante.

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 29

    Figura 48 Salvando o projeto

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 30

    Figura 49 Nomeie e salve o projeto

    2.4 Analisando os resultados e Corrigindo Erros

    O PhotoModeler apresenta diversas maneiras de reviso dos resultado da calibrao

    da cmera e de verificar se estes resultados so precisos. Dentre estas informaes a de

    maior relevncia e o erro final total (Final Total Error) a Figura50apresenta um exemplo

    de resultado de calibrao.

    Figura 50 Exemplo de relatrio de calibrao

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 31

    2.4.1 rea Coberta

    Figura 51 Erro: rea coberta pelos targets inferior a 80%

    A rea coberta pelos targetsda(s) folha(s) de calibrao devem cobrir uma rea

    maior que 80% da fotografia, caso isto no ocorra, como por exemplo a Figura52, deve-se

    tirar um novo conjunto de fotos buscando uma maior cobertura Figura 53.

    Figura 52 Erro:rea coberta inferior a 80%

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 32

    Figura 53 Correto:rea coberta maior ou igual a 80%

    2.4.2 Erro Residual

    Figura 54 Erro residual

    O residual a diferena entre um valor esperado e o valor calculado. O erro residual

    provem da deformao que o circulo (target), Figuras55e56, a ser analisado sofre. E

    pode ser causado por um ou mais dos seguintes fatores:

    Distoro causada por uma lente grande angular.

    Soluo: Se possvel usar uma lente de menor ngulo ou um lente de melhor qualidade.

    Crculo borrado por falta de foco.

    Soluo: Ajustar o foco da cmera e diminuir o tamanho da abertura do diafragma.

    (Para mais detalhes ver o Apndice ).

    Crculo borrado por movimentao.

    Soluo: Usar uma base firme para a cmera, como por exemplo um trip. Segunda

    soluo diminuir o tempo de exposio da foto. (Para mais detalhes ver o Apndice.)

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 33

    Figura 55 Grande distoro, erro residual alto, maior que 1.0 pixel

    Figura 56 Pequeno distoro,erro residual inferior a 1.0 pixel

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    Captulo 2. Calibrao da Cmera 34

    2.4.3 ngulo da fotografia

    Figura 57 Erro: Fotos tiradas em um ngulo menor que 30o

    Caso o relatrio aponte que as fotos foram tiradas com um ngulo menor que 30o,

    Figura58,ou maior que 45o, Figura59, deve-se tirar um novo conjunto de fotos.

    Figura 58 Erro:Foto tirada com um ngulo menor que 30o

    Figura 59 Erro:Foto tirada com um ngulo maior que 45o

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    35

    3 Trabalhando com DSM

    Nesta seo ser detalhado o processo de obteno de fotos para uso com a tcnica

    DSM, bem como o processo para gerar a nuvem de ponto a partir das fotos.

    O processo aqui detalhado cobrira os passo necessrio para se trabalhar de modo

    mais automatizado possvel, fazendo o uso dostargets(alvos) codificados, outros modo de

    gerao de nuvem de pontos, como por exemplo smartpointsno so abordados por este

    tutorial.

    Os targets so usados pelo PhotoModeler para alinhar as fotos,isto , fazer a

    correspondncia correta entre os pixel de duas ou mais fotos. O targetstambm auxiliamna recuperao da posio da cmera no espao de modo mais rpido e preciso. A Figura

    60exemplifica o uso dos targets

    O PhotoModeler prove diversos tipos de targets, Figura61, porm como todos

    tem a mesma finalidade descrevemos o uso do targetdo tipoRAD (Ringed Automatically

    Detected) Coded, isto do tipo anel codificado de deteco automtica.

    Figura 60 Exemplo de uso dos targets

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 36

    Figura 61 Tipos de targets

    3.1 Imprimindo Targets

    Para imprimir ostargetsem fileCreate Coded Targets..., Figura62, a seguirselecione otargetdo tipo RAD CodedFigura63,e ento configure os targetsconforme

    a sua necessidade, a descrio do como faz-lo est seguir.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 37

    Figura 62

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 38

    Figura 63 Seleo do targettipo RAD Coded

    Configurando ostargets

    Para configurar o tamanho ideal dostargetsclique em Estimate, Figura64, e ento

    clique em Browserpara navegar at o projeto de calibrao de cmera salvo, Figuras 65

    e66.A seguir especifique a distncia mxima da cmera at o objeto a ser fotografado

    Figura67.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 39

    Figura 64 Estimando o tamanho ideal do target

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 40

    Figura 65 Selecionado a cmera como parmetro dos targets

    Figura 66 Selecione o projeto de calibrao de cmera

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 41

    Figura 67 Distncia mxima da cmera at o objeto fotografado

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 42

    Figura 68 Selecione o tamanho da folha de impresso ( A4 = 8.5x11 inches)

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 43

    Figura 69 Selecione a quantidade de targets, atento ao nmero de folhas de impresso

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 44

    Figura 70 Imprima as folhas com ostargets

    3.2 Fotografando a superfcieAs fotos utilizadas na reconstruo de superfcies utilizando a tcnica DSM devem

    seguir algumas regras.

    Devem ser do tipo estereoscpicas , isto tirada em paralelo com sobre posio,

    conforme exemplificam as Figuras71 e 72.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 45

    Figura 71 Como tirar fotos estereoscpicas

    Figura 72 Exemplo de fotos estereoscpicas

    A relao entre a base (b) e altura (h) deve estar no intervalo [0,1 ; 0,5], conforme a

    Figura73.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 46

    Figura 73 Relao base altura (B/H ratio)

    3.3 Gerando a nuvem de pontos

    3.3.1 Marcando os targets

    Abra o PhotoMoldeler e na tela de opes de projetos escolha o item StandardProject, Figura74,ento clique em Add Photo(s)..., Figura75, selecione as fotos e clique

    em Abrir (Open), Figura76,a seguir clique em next, Figura77.

    Figura 74 Selecione: Standard Project

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 47

    Figura 75 Clique em Add Photo(s)...

    Figura 76 Selecione as fotos e clique emAbrir (Open)

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 48

    Figura 77 Clique em next

    A seguir v em Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho

    Ctrl+A, Figura 78, na prxima tela, Figura , marque o campo Photos from set All

    Photosento clique em Mark Points, e aguarde pois pode demorar um pouco, quando o

    PhotoModeler finalizar a marcao dos pontos cliquem em Close.

    Figura 78 Selecione Marking Automatic target Marking ..., ou use a tecla de atalho

    Ctrl+A

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 49

    Figura 79 Marque o campo Photos from setAll Photos ento clique em Mark Points

    Figura 80 Aguarde, pode demorar algum tempo

    Figura 81 Clique em Close

    Abra uma das fotos, dando um duplo-clique sobre a mesma, para verificar o

    resultado da marcao dos targets, Figura82.Com a foto aberta verifique se a maioria dos

    pontos foi marcada corretamente, no h necessidade de todos os ponto estarem marcados.

    As Figuras e mostram, respectivamente, uma boa marcao e uma marcao ruim. Para

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 50

    problemas com a marcao dos targets veja a seo inserir referencia a seo corrigindo

    erros.

    Figura 82 Foto Aberta

    Figura 83 Marcao OK, poucos targets no identificados

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 51

    Figura 84 Marcao ruim, poucos targets reconhecidos

    3.3.2 Processando as Fotos

    Estando a marcao correta, clique no cone Process ou a tecla de atalho F5,

    Figura85, na tela seguinte, Figura86,clique em Processe aguarde. Aps o trmino do

    processamento verifique se o Final Erro inferior a 1 e se o Largest Residual

    inferior a 0,5, possvel tambm verificar outros problemas clicando em Show Report.

    Para saber mais detalhes veja a seo solucionando problemasInseir referncia a seo.

    Por fim clique em OK.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 52

    Figura 85 Clique no cone Process, ou a tecla de atalho F5

    Figura 86 Cilque em Process

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 53

    Figura 87 Aguarde

    Figura 88 Processamento Finalizado, clique em OK

    3.3.3 Defindo a Escala e Rotao

    Aps o processamento necessrio definir a escala e rotao do projeto. Para isto

    clique emScale/Rotate Wizard, Figura89, a seguir escolha a unidade apropriada ao projeto

    e clique em next, Figura90. Na prxima tela, Figura 91, digite a distncia entre dois

    conhecida entre dois targets e clique em next, a Figura92mostra em exemplo de distancia

    conhecida, medida com uma rgua.

    Figura 89 Clique em Scale/Rotate Wizard

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 54

    Figura 90 Escolha a unidade apropriada ao projeto e clique em next

    Figura 91 Entre com a distncia conhecida entre dois targets, e clique em next

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 55

    Figura 92 Exemplo de distancia conhecida, medido com uma rgua

    Na tela a seguir, Figura93, pressione e segure a shifte ento selecione os targetsque esto a distncia digitada, Figura94, ento clique em next. Na tela seguinte marque a

    opo Continue with wizard to define a scale and a rotatione clique em next, Figura96.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 56

    Figura 93 Pressione e segure a tecla shift

    Figura 94 Pontos selecionados

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 57

    Figura 95 clique em next

    Figura 96 Marque a opoContinue with wizard to define a scale and a rotatione clique

    em next

    Ento marque, Figura97, a opo Horizontal X left to righte clique em next.

    Pressione e segure a tecla shift e selecione dois targtes para definir o eixo x, Figura98,

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 58

    ento clique em next.

    Figura 97 Marque a opo Horizontal X left to righte clique em next

    Figura 98 Pressione e segure a tecla shifte selecione dois targtes para definir o eixo x

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 59

    Figura 99 Ento clique em next

    Proceda de modo semelhante para o eixo y. E por fim clique em Finished, Figura

    100.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 60

    Figura 100 Clique em Finished

    3.3.4 Selecionando a rea til

    Para selecionar uma rea especifica a ser reconstruda clique no cone DSM Trim

    Mode, Figura101, ento desenhe um polgono em torno da rea desejada, Figura .

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 61

    Figura 101 Clique no cone DSM Trim Mode

    Figura 102 Polgono em torno da rea de interesse

    Aps isto feche a janela Photo Windows clicando no xa direita, Figura103.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 62

    Figura 103 Clique no xpara fechar a janela Photo Windows

    3.3.5 Reconstruindo a superfcie

    Aps selecionar a rea de interesse e fechar a janela Photo Windows, clique no

    cone Open 3D View, Figura104,a janela 3D View Window exibir apenas os targets,

    para visualizar o modelo 3D da superfcie precisamos gera a nuvem de pontos. Para isto

    v em Dense Surface Create Dense Surface, Figura105, na tela que aparecer clique

    na primeira opo, Turn off automatic processing and proceed with PointMesh creation.,

    Figura106.

    Figura 104 Clique no cone Open 3D View

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 63

    Figura 105 Clique em Dense Surface Create Dense Surface

    Figura 106 Selecione:Turn off automatic processing and proceed with PointMesh creation.

    Na tela seguinte, Figura107,h algumas opes para configurar a gerao de nuvem

    de pontos.A de maior importncia a opoDepth Range, onde informamos ao PhotoModeler

    a altura do objeto a ser reconstrudo. Para isto clique no + da opo Depth Range, Figura

    108, e mude os valores de forma que o campoAbove Surfacetenha como valora uma altura

    um pouco acima a maior altura do objeto em relao a posio dos targets, e o campo

    Below Surfacerepita o valor, Figura109. Ento clique em Execute, Figura110, para iniciar

    a gerao da nuvem de pontos.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 64

    Figura 107 Opes para gerao da nuvem de pontos

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 65

    Figura 108 Informao sobre a altura do objeto

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 66

    Figura 109 Exemplo de como informar ao PhotoModeler a altura do um objeto

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 67

    Figura 110 Clique em Execute

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 68

    Figura 111 Aguarde

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 69

    Figura 112 Nuvem de pontos geradas, clique em Close

    Nas opes de gerao de nuvem de pontos, Figura 107, interessante mudar o

    parmetroSampling interval, Figura113, para valores maiores a fim de obter um a nuvem

    de pontos com menor densidade, Figura114, ou diminuir este valor para obter uma nuvem

    de pontos com maior densidade, Figura115.

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 70

    Figura 113 Experimente modificar o intervalo de amostragem

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 71

    Figura 114 Intervalo de amostragem de 5mm (2424 pontos)

    Figura 115 Intervalo de amostragem 1mm (59872 pontos)

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 72

    3.3.6 Visualizando o modelo com textura

    Para uma melhor visualizao do modelo clique no cone Optionsno canto direito

    inferior da tela, Figura 116. A seguir, Figura 117, clique em Surface type e na opo

    Display Styleselecione Quality texturesento clique em OK.

    Figura 116 Clique no cone Options

    Figura 117 Clique em Surface typee na opo Display Styleselecione Quality textures

    ento clique em OK

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 73

    Figura 118 Nuvem de pontos com textura

    3.3.7 Exportando a nuvem de pontos

    Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model..., Figura

    119, na tela a seguir escolha o formato de exportao apropriado em Export Format:,

    Figura e clique em Export..., Figura .

    Figura 119 Para exportar a nuvem de ponto v em File Exports Export Model...

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    Captulo 3. Trabalhando com DSM 74

    Figura 120 Escolha o formato de exportao apropriado

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    Referncias

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    APNDICE A Fotografia Tcnica

    A.1 Controlando a Quantidade de Luz (Exposio)

    A.1.1 Velocidade do Obturador

    A principal forma de controlar a intensidade da luz que atinge o sensor e atravs do

    controle do tempo de abertura do obturador. O obturador um dispositivo que funciona

    com uma cortina que cobre o sensor e abre rapidamente quando a fotografia tirada.

    A Figura121apresenta um modelo de obturador de laminas sobrepostas verticalmente.

    O tempo de abertura do obturador dado em segundos, ou fraes de segundo, sendo

    representado como 2 ou 1/250, que so 2 segundos e 4 milsimos de segundo. Um tempo

    maior permite que uma maior quantidade de luz chegue ao sensor. Essa caracterstica

    pode ser observada nas Figuras 122, 123, 124 e 125que mostram um objeto (parado)

    fotografados com diferente tempos de abertura do obturador.

    O tempo de abertura do obturador assume outra importncia, alm da claridade

    da foto, quando o objeto a ser fotografado est em movimento ou a cmera no esta fixa

    em algo como um trip (ou qualquer outro suporte que no vibre). Pois com um grandetempo de abertura, a mudana de posio do objeto em relao a cmera ser captada pelo

    sensor, tornado a foto borrada onde houver movimento, como pode ser vista nas Figuras .

    Figura 121 Obturador de laminas verticais1

    1

    http://www.tecmundo.com.br/8354-fotografia-diafragma-e-obturador-os-olhos-da-camera.htmhttp://www.tecmundo.com.br/8354-fotografia-diafragma-e-obturador-os-olhos-da-camera.htm
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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 77

    Figura 122 Velocidade do obturador:

    1/5s

    Figura 123 Velocidade do obturador:

    1/20s

    Figura 124 Velocidade do obturador:

    1/40s

    Figura 125 Velocidade do obturador:

    1/80s

    A.1.2 Sensibilidade do senso, ou ISO

    A sensibilidade ISO um termo utilizado para se referir sensibilidade de superf-cies fotossensveis utilizadas na fotografia (filme fotogrfico ou sensor de imagem). Esta

    sensibilidade possui uma escala definida pela norma ISO 5800:1987. Um valor baixo de ISO

    indica uma menor sensibilidade a luz, consequentemente necessrio uma maior iluminao

    para se obter fotos claras. Com ISO maior possvel se fotografar em ambientes pouco

    iluminados, entretanto, como o sensor esta recebendo pouca luz necessrio amplificar o

    sinal do mesmo logo h tambm uma ampliao do ruido, que se caracteriza na forma de

    pequenos pontos na reas mais escuras da fotografia, o que prejudica a nitidez e o nvel de

    detalhes, como pode ser visto nas Figuras .

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 78

    A.1.3 Abertura Diafragma

    O diafragma (Figura126) tambm um tipo de "cortina"como o obturador, com

    a diferena de que o diafragma faz parte do conjunto da lente e o diafragma faz parte

    do corpo da cmera. Seu funcionamento difere do obturador pelo fato de esta sempre

    aberto na cmeras, e por controlar a luz por meio do tamanho de sua abertura. Esta

    abertura representada pela seguinte expresso f/x, onde x um nmero com os seguintes

    valores tpicos como 1.4, 4, 5.6, 22, etc, estes valores variam conforme a lente. A letra

    f representa a distncia focal, e os nmeros o valor do diafragma. O resultado desta

    expresso a abertura, logo um nmero pequeno representa uma abertura maior (frao

    com denominador pequeno), e um nmero grande uma abertura pequena. Uma abertura

    maior proporciona uma maior incidncia de luz no sensor, e o contrrio ocorre com um

    abertura menor. Entretanto no se deve usar o diafragma para controle da iluminao,pois o diafragma tem grande influncia na profundidade de campos, assunto que ser

    explicado mais detalhadamente na seoA.2.1.

    Figura 126 Diafragmas com diferentes aberturas 2

    2

    https://sites.google.com/site/tudosobrefotografia/tecnicas/iso---obturador---diafragmahttps://sites.google.com/site/tudosobrefotografia/tecnicas/iso---obturador---diafragma
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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 79

    Figura 127 Abertura do diafragma: f/4.5

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 80

    Figura 128 Abertura do diafragma: f/7.1

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 81

    Figura 129 Abertura do diafragma: f/10

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 82

    Figura 130 Abertura do diafragma: f/29

    A.2 Distncia Focal

    A distncia focal , junto com a abertura do diafragma, uma das mais importantes

    caractersticas de uma objetiva (conjunto de lentes). a partir dela que o usurio define,

    por exemplo, a maior ou menor aproximao de uma imagem, ou ainda escolhe o campo

    de viso que deseja trabalhar.

    A distncia focal de uma objetiva a distncia, em milmetros, entre o ponto deconvergncia da luz (ponto focal da objetiva) at o ponto onde a imagem focalizada ser

    projetada, como exemplifica a Figura131.

    Quanto maior for a distncia focal, menor ser o angulo de viso da imagem e

    maior ser a aproximao dos objetos focalizados.

    Ao aumentarmos a distncia focal, tambm aproximamos o segundo-plano ao

    primeiro achatando a imagem, fazendo com que objetos que estejam em uma mesma

    linha de viso, mas distantes entre s paream mais prximos.

    Lentes grande angulares, isto , com distancias focais menores que 50 mm tendem

    a provocar distores nas formas capturadas. As Figuras a seguir exemplificam como

    menores distancias focais ampliam o ngulo de viso e tambm causam maiores distoro

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 83

    quando comparadas a imagens obtidas com grandes distancias focais.

    Figura 131 Distncia Focal3

    3

    http://www.infoescola.com/fotografia/foco-e-distancia-focal/http://www.infoescola.com/fotografia/foco-e-distancia-focal/
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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 84

    Influncia da distnca focal sobre o ngulo de viso

    Figura 132 Distncia Focal: 55 mm Figura 133 Distncia Focal: 30 mm

    Figura 134 Distncia Focal: 24 mm Figura 135 Distncia Focal: 18 mm

    Distoro causada pela distncia focal

    Figura 136 Distncia Focal: 55 mm Figura 137 Distncia Focal: 18 mm

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    APNDICE A. Fotografia Tcnica 85

    A.2.1 Profundidade de Campo

    Em ptica, profundidade de campo um efeito que descreve at que ponto objetos que

    esto mais ou menos perto do plano de foco aparentam estar ntidos. Regra geral, quanto

    menor for a abertura do diafragma/ris (maior o valor f/x), para uma mesma distncia do

    objecto fotografado, maior ser a distncia do plano de foco a que os objetos podem estar

    enquanto permanecem ntidos.

    Figura 138 Ponto de focal prximo a

    lente, e f/4.5

    Figura 139 Ponto de focal distante da

    lente, e f/4.5