Tytuł oryginału: CATIA® Core Tools: Computer Aided Three ... · Kolejna sprawa, o której warto...

Tytuł oryginału: CATIA® Core Tools: Computer Aided Three-Dimensional Interactive Application

Tłumaczenie: Piotr Cieślak (wstęp, rozdz. 2 – 15, dod. A), Maciej Pawełczyk (rozdz. 1)

ISBN: 978-83-246-8789-3

Original edition copyright © 2012 by The McGraw-Hill Companies, Inc.All rights reserved.

Polish edition copyright © 2014 by HELION S.A.All rights reserved.

CATIA, DELMIA, ENOVIA, SIMULA and SolidWorks are registered trademarks of Dassault Systèmesor its subsidiaries in the United States and/or other countries.

All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from the Publisher.

Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji.

Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli.

Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce.

Wydawnictwo HELIONul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICEtel. 32 231 22 19, 32 230 98 63e-mail: [email protected]: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek)

Drogi Czytelniku!Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/catnamMożesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję.

Printed in Poland.

• Kup książkę• Poleć książkę • Oceń książkę

• Księgarnia internetowa• Lubię to! » Nasza społeczność

http://helion.pl/rt/catnam

http://helion.pl/rf/catnam

http://helion.pl/ro/catnam

http://helion.pl

http://ebookpoint.pl/r/4CAKF

Spis treści

O autorze .............................................................................................................. 9

Słowo wstępne .................................................................................................... 10

Przedmowa ......................................................................................................... 11

Dassault Systèmes historia sukcesu ................................................................... 13

Rozdział 1. Wstęp ................................................................................................ 251.1. Uruchamianie programu .................................................................................................................... 251.2. Podstawowe formaty plików ............................................................................................................... 271.3. Rozdzielczość ........................................................................................................................................ 281.4. Interfejs .................................................................................................................................................. 281.5. Podstawy zarządzania plikami ........................................................................................................... 331.6. Uruchamianie plików pomocy ........................................................................................................... 391.7. Pliki ustawień CATII® (.CATSettings) .............................................................................................. 441.8. Praca z programem .............................................................................................................................. 451.9. Ergonomia ............................................................................................................................................. 46

Rozdział 2. Podstawowe ustawienia ....................................................................... 472.1. Konfigurowanie podstawowych parametrów i opcji ...................................................................... 472.2. Jednostki ................................................................................................................................................ 492.3. Siatka szkicownika ............................................................................................................................... 512.4. Domyślne ustawienia rysunków ........................................................................................................ 522.5. Dostosowywanie menu Start .............................................................................................................. 562.6. Zmiana języka ....................................................................................................................................... 582.7. Wielkość ikon ....................................................................................................................................... 592.8. Wyświetlanie paska narzędzi Graphic Properties (właściwości graficzne) .................................. 592.9. Przywracanie domyślnego położenia pasków narzędzi .................................................................. 61

2.10. Blokowanie pasków narzędzi .............................................................................................................. 62

Rozdział 3. Wizualizacja ....................................................................................... 633.1. Obsługa myszy ...................................................................................................................................... 633.2. Obsługa tabliczki przekształceń ......................................................................................................... 643.3. Pasek narzędzi View (widok) .............................................................................................................. 66

Kup książkę Poleć książkę



6 Spis treści

3.4. Menu View (widok) ..............................................................................................................................803.5. Dostosowywanie pasków narzędzi .....................................................................................................933.6. Polecenia kontekstowe Center Graph (wyśrodkuj strukturę) i Reframe On (wykadruj na) .....94

Rozdział 4. Wstępne omówienie możliwości programu ............................................. 954.1. Tworzenie pliku części .........................................................................................................................954.2. Przygotowanie do pierwszego szkicu ...............................................................................................1014.3. Włączanie trybu szkicowania i opuszczanie go ..............................................................................1054.4. Podstawowe narzędzia do szkicowania ...........................................................................................1064.5. Analiza szkicu ......................................................................................................................................1374.6. Więzy ....................................................................................................................................................1424.7. Podstawowe narzędzia do modelowania .........................................................................................1554.8. Tworzenie rysunków ..........................................................................................................................1684.9. Tworzenie widoków ...........................................................................................................................170

4.10. Drukowanie .........................................................................................................................................179

Rozdział 5. Szkicownik ....................................................................................... 1835.1. Szkic zwykły a szkic pozycjonowany ................................................................................................1835.2. Profile ....................................................................................................................................................1875.3. Metody zaznaczania ............................................................................................................................2065.4. Więzy ....................................................................................................................................................2085.5. Operacje ...............................................................................................................................................2125.6. Wizualizacja .........................................................................................................................................2135.7. Narzędzia dodatkowe .........................................................................................................................2165.8. Edytowanie elementów ......................................................................................................................223

Rozdział 6. Moduł Part Design ............................................................................ 2276.1. Obiekty na podstawie szkicu .............................................................................................................2276.2. Elementy wykończeniowe .................................................................................................................2476.3. Obiekty na bazie powierzchni ...........................................................................................................2586.4. Przekształcenia ....................................................................................................................................2616.5. Wstawienia ...........................................................................................................................................2716.6. Operacje logiczne ................................................................................................................................2776.7. Więzy ....................................................................................................................................................2816.8. Analiza ..................................................................................................................................................2876.9. Narzędzia dodatkowe .........................................................................................................................289

Rozdział 7. Moduł Assembly Design ..................................................................... 2997.1. Tworzenie pliku .CATProduct ..........................................................................................................2997.2. Identyfikowanie składników .............................................................................................................3017.3. Wstawianie składników .....................................................................................................................3027.4. Przemieszczanie komponentów .......................................................................................................3057.5. Tworzenie kopii ..................................................................................................................................3097.6. Wiązanie części ....................................................................................................................................3117.7. Praca w ramach części lub produktu ................................................................................................318




Spis treści 7

7.8. Zastosowanie katalogu części ........................................................................................................... 3197.9. Zarządzanie drzewem strukturalnym produktu ............................................................................ 322

7.10. Numerowanie części .......................................................................................................................... 3237.11. Tworzenie scen ................................................................................................................................... 3247.12. Zapisywanie produktów .................................................................................................................... 326

Rozdział 8. Kreślenie .......................................................................................... 3278.1. Tworzenie pliku z rysunkiem ........................................................................................................... 3278.2. Narzędzia do tworzenia rysunków .................................................................................................. 3298.3. Narzędzia do tworzenia widoków .................................................................................................... 3338.4. Właściwości widoku .......................................................................................................................... 3588.5. Aktualizowanie rysunku .................................................................................................................... 3608.6. Narzędzia pomocnicze ....................................................................................................................... 3628.7. Wymiarowanie ................................................................................................................................... 3678.8. Edytowanie wymiarów ...................................................................................................................... 3878.9. Generowanie elementów ................................................................................................................... 391

8.10. Adnotacje ............................................................................................................................................ 3938.11. Rysowanie elementów 2D ................................................................................................................. 4048.12. Tło arkusza .......................................................................................................................................... 4108.13. Tworzenie komponentów 2D ........................................................................................................... 4118.14. Korzystanie z katalogu ....................................................................................................................... 4138.15. Rysunki złożeniowe ........................................................................................................................... 4138.16. Drukowanie ......................................................................................................................................... 416

Rozdział 9. Moduł Generative Shape Design .......................................................... 4219.1. Elementy bazowe ................................................................................................................................ 4219.2. Narzędzia do tworzenia krzywych ................................................................................................... 4449.3. Narzędzia do tworzenia powierzchni .............................................................................................. 4539.4. Narzędzia do wykonywania operacji na krzywych i powierzchniach ........................................ 4629.5. Funkcje zaawansowane ..................................................................................................................... 472

Rozdział 10. Moduł Digital Mock-Up Kinematics ................................................... 47510.1. Rozważania ogólne ........................................................................................................................... 47510.2. Kolejność konstruowania mechanizmów z użyciem kinematyki ............................................. 477

Rozdział 11. Moduł Functional Tolerancing and Annotations ................................... 50511.1. Konfigurowanie ustawień ............................................................................................................... 50611.2. Tworzenie geometrii pomocniczej ................................................................................................ 51411.3. Tworzenie widoków niezbędnych do przedstawienia części ..................................................... 51711.4. Opis semantyczny i syntaktyczny .................................................................................................. 52011.5. Tworzenie baz wymiarowych ......................................................................................................... 52211.6. Tworzenie wymiarów semantycznych .......................................................................................... 52511.7. Tworzenie migawek ......................................................................................................................... 54011.8. Sprawdzanie i edycja modelu ......................................................................................................... 54411.9. Poprawne zapisanie modelu ........................................................................................................... 544




8 Spis treści

Rozdział 12. Moduł Aerospace Sheet Metal Design ................................................ 54512.1. Uruchamianie modułu .....................................................................................................................54512.2. Definiowanie parametrów materiału .............................................................................................54612.3. Tworzenie podstawy .........................................................................................................................54812.4. Tworzenie kołnierza .........................................................................................................................55012.5. Tworzenie wycięcia ...........................................................................................................................55212.6. Tworzenie uskoku .............................................................................................................................55312.7. Tworzenie otworów ..........................................................................................................................55312.8. Tworzenie wytłoczeń ........................................................................................................................55512.9. Tworzenie szyków .............................................................................................................................557

12.10. Rozwijanie i zwijanie modelu 3D ...................................................................................................55812.11. Tworzenie rysunku 2D rozwiniętego modelu ..............................................................................559

Rozdział 13. Moduł Composites Design ................................................................ 56113.1. Uruchamianie środowiska ...............................................................................................................56113.2. Definiowanie parametrów materiału .............................................................................................56313.3. Przygotowanie części ........................................................................................................................57113.4. Definiowanie warstw ........................................................................................................................57313.5. Spłaszczanie warstw ..........................................................................................................................57513.6. Powielanie istniejących warstw .......................................................................................................57813.7. Tworzenie modelu bryłowego na potrzeby cyfrowego prototypowania (DMU) ....................57913.8. Eksportowanie spłaszczonych warstw ...........................................................................................581

Rozdział 14. Inżynieria odwrotna ......................................................................... 58314.1. Importowanie i eksportowanie chmury punktów .......................................................................58414.2. Dostosowywanie zeskanowanego modelu ....................................................................................58514.3. Generowanie geometrii na podstawie chmury punktów ............................................................594

Rozdział 15. Przydatne narzędzia ........................................................................ 60315.1. Konwersja plików .............................................................................................................................60315.2. Uszkodzenia plików ..........................................................................................................................61315.3. Rozpoznawanie prostych cech modelu ..........................................................................................61315.4. Parametry ...........................................................................................................................................61515.5. Tabela projektu .................................................................................................................................62815.6. Katalogi i biblioteki ...........................................................................................................................63315.7. Projektowanie systemów .................................................................................................................64215.8. Power Copy .......................................................................................................................................64615.9. Niestandardowe paski narzędzi i polecenia ..................................................................................653

15.10. Strony internetowe ...........................................................................................................................65515.11. Certyfikacja ........................................................................................................................................659

Podsumowanie .................................................................................................. 669

Skorowidz poleceń (wg rozdziałów) ...................................................................... 671

Skorowidz poleceń (globalny) ............................................................................... 687

Skorowidz ......................................................................................................... 705




ROZDZIAŁ

Moduł Digital Mock-UpKinematics 10Moduł Digital Mock-Up Kinematics (kinematyka wirtualna) — w skrócie DMU Kinematics — jest wy-posażony w narzędzia umożliwiające przygotowanie dynamicznej wizualizacji mechanizmu w celu: zaprezentowania idei jego działania, przeprowadzenia analizy zależności przestrzennych między wybranymi częściami ruchomymi

z myślą o zoptymalizowaniu konstrukcji.

Ten rozdział jest podzielony na dwie główne części, poruszające podstawowe zagadnienia związanez kinematyką: rozważania ogólne, kolejność konstruowania mechanizmów z użyciem kinematyki.

10.1. Rozważania ogólneWięzy kinematyczne mogą być używane do łączenia części. Kinematykę implementuje się jednak na ogółpo skonstruowaniu złożenia, gdyż przystąpienie do pracy z poprawnie rozmieszczonymi i związanymiczęściami w niektórych przypadkach ułatwia stworzenie więzów kinematycznych.

Zasadniczo kolejność działań stosowana w ramach analizy kinematyki mechanizmu wygląda na-stępująco: zaprojektowanie mechanizmu; unieruchomienie części bazowej; utworzenie więzów kinematycznych, definiujących zakres ruchu poszczególnych części i dostępne

im stopnie swobody (DOF, od ang. degrees of freedom); przekształcenie co najmniej jednego więzu kinematycznego na komendę umożliwiającą sterowanie

pracą tego więzu; uruchomienie animacji; analiza przemieszczeń geometrii i tworzenie modeli objętościowych.

Jak już wspomniałem, w celu uzyskania kompletnego mechanizmutrzeba zdefiniować wszystkie stopnie swobody dla więzów kinema-tycznych. Program CATIA® informuje o liczbie niezdefiniowanychstopni swobody, tak jak zostało to pokazane na rysunku 10.1.

RYSUNEK 10.1. Informacjao stopniach swobody (DOF)




476 Rozdział 10. Moduł Digital Mock-Up Kinematics

Warunkiem koniecznym do działania mechanizmu jest zerowa liczba niezdefiniowanych stopniswobody (w tym komend), choć samo to nie gwarantuje, że mechanizm będzie działał poprawnie: grupyunieruchomionych części, choć jej swoboda będzie zerowa, nie da się przecież animować!

Należy pamiętać, że w niektórych przypadkach w celu uzyskania wizualnie poprawnie działającegomechanizmu trzeba przyjąć zasady postępowania, które odbiegają od rzeczywistych reguł rządzącychjego funkcjonowaniem. Dobrym przykładem jest silnik tłokowy.

Jak większość czytelników zapewne wie, przynajmniej z teorii, wybuch gazów i siły bezwładnościpowinny zapewnić płynną, ciągłą pracę wału korbowego. Jeśli jednak w modelu mechanizmu tłokowegozastosujemy tylko ruch liniowy, może on zostać zablokowany w dwóch skrajnych położeniach: górnymmartwym położeniu tłoka (GMP) i dolnym martwym położeniu tłoka (DMP), jak na rysunku 10.2.

RYSUNEK 10.2.Martwe położeniamechanizmu tłokowego

Modele tego rodzaju mechanizmów, ze zdefiniowaną komendą ruchu o charakterze liniowym, poprostu nie działają zgodnie z oczekiwaniami — na przykład generują ostrzeżenia przed nierozwiąza-nymi zależnościami lub są w stanie wykonać tylko jeden niepełny cykl, jeśli nie zostaną uruchomionew pozycji GMP albo DMP. Na ogół zatrzymują się jednak po osiągnięciu kolejnego skrajnego położenialub przejawiają inne, czasami zabawne zachowania.

Jeden ze sposobów na obejście opisanego problemu polega na wprowadzeniu komendy wymuszającejruch obrotowy wału korbowego. Wprawdzie takie rozwiązanie nie odzwierciedla rzeczywistej zasadydziałania urządzenia, ale umożliwi pełny obrót wału oraz poprawną wizualizację pracy prototypowa-nego urządzenia na potrzeby dalszych analiz.

Kolejna sprawa, o której warto pamiętać, to że program CATIA® V5 nie jest wyposażony w narzędziaumożliwiające symulowanie zachowania obiektów elastycznych. Innymi słowy, nie da się pokazać na symu-lacji zachowania sprężyn lub pasków. W przypadku typowych pasków klinowych można obejść ten pro-blem poprzez wprowadzenie niewielkiego elementu imitującego miejsce złączenia końców paska i poru-szającego się po jego obwodzie (patrz rysunek 10.3). W ten sposób można uzyskać złudzenie ruchu paska.

RYSUNEK 10.3.Obejście problemuz nieruchomympaskiem klinowym




10.2. Kolejność konstruowania mechanizmów z użyciem kinematyki 477

Zanim przystąpię do omawiania zagadnień związanych z projektowaniem działających mechani-zmów, chciałbym podkreślić, że żądany efekt zazwyczaj da się uzyskać na kilka sposobów, przy czymniektóre z nich są lepsze, inne — gorsze. Na przykład przemieszczenie o charakterze liniowym czasamilepiej zasymulować przy użyciu więzu typu Prismatic (pryzmatyczne), a kiedy indziej więzu Cylindrical(walcowe), w zależności od kształtu ruchomej części.

Warto ponadto wiedzieć, że w niektórych przypadkach o powodzeniu operacji decyduje kolejnośćdefiniowania więzów i komend: zdarza się, że nawet logicznie opracowana sekwencja ich tworzenia niedziała, zaś kolejna próba, z inną sekwencją działań, okazuje się skuteczna.

10.2. Kolejność konstruowania mechanizmów z użyciem kinematykiPrzy projektowaniu działającego, ruchomego mechanizmu należy przestrzegać poniższej kolejności działań.

1. Skonstruować produkt (złożenie) i rozmieścić wszystkie jego części. 2. Zapisać produkt. 3. Zapisać nową wersję produktu (z przyrostkiem -Kin). 4. Usunąć więzy złożeniowe. 5. Ukryć mało istotne części. 6. Utworzyć mechanizm. 7. Zdefiniować więzy kinematyczne. 8. Opracować prostą animację. 9. Wyświetlić ukryte części, które mają być ruchome, i powiązać je z głównymi podzespołami. 10. Wyświetlić ukryte części statyczne. 11. Zapisać produkt z uwzględnieniem kinematyki. 12. Przeprowadzić potrzebne analizy.

Punkty te zostały szczegółowo omówione poniżej.

SKONSTRUOWAĆ PRODUKT I ROZMIEŚCIĆ WSZYSTKIE JEGO CZĘŚCIElementy kinematyki można wprowadzić na samym końcu procesu projektowego, na przykład z myśląo opracowaniu samej animacji ruchu mechanizmu, bądź też wdrażać je na bieżąco podczas projekto-wania celem zweryfikowania poprawności konstrukcji. Właściwe rozmieszczenie wszystkich niezbęd-nych części w zespole pozwala zaoszczędzić trochę czasu i uniknąć niepożądanych przemieszczeń ele-mentów podczas definiowania więzów.

ZAPISAĆ PRODUKTZapisanie „czystej”, niezmodyfikowanej wersji produktu może się przydać, w razie gdyby konfigurowaniemechanizmu nie poszło zgodnie z planem.

ZAPISAĆ NOWĄ WERSJĘ PRODUKTU (Z PRZYROSTKIEM -KIN)Parametry kinematyki są zapisywane bezpośrednio w pliku .CATProduct; nie jest tworzony w tym celuspecjalny, osobny plik z innym rozszerzeniem. Z tego względu warto nabrać nawyku dodawania przy-rostka -Kin do nazwy pliku. Dzięki temu będzie Ci łatwiej odszukać potrzebny wariant pliku. Ponadtojeśli podczas definiowania ustawień kinematyki napotkasz poważne problemy, będziesz mógł sięgnąćdo wyjściowej, zarchiwizowanej kopii i rozpocząć pracę od nowa. Pamiętaj, aby prace związane z ki-nematyką wykonywać tylko w pliku z przyrostkiem -Kin, aby wariant źródłowy zawsze był bezpieczny.





RYSUNEK 10.4. Powtarzające się więzy

RYSUNEK 10.5. Struktura gałęziMechanisms (mechanizmy)

RYSUNEK 10.6. Pasek narzędzi DMUKinematics (kinematyka)

USUNĄĆ WIĘZY ZŁOŻENIOWEWięzy kinematyczne mogą powielać oryginalne więzy zdefinio-wane w produkcie, jak na rysunku 10.4.

Jeśli w miejscach, w których zamierzasz utworzyć więzy ki-nematyczne, istnieją już więzy złożeniowe, pewne relacje międzyczęściami mogą się powtarzać, co prowadzi do nadmiernego zwią-zania produktu. Usunięcie wszystkich pierwotnych więzów napoczątku pracy z kinematyką pozwala uniknąć tego problemu.

UKRYĆ MAŁO ISTOTNE CZĘŚCIW wielu przypadkach nie wszystkie części mechanizmu są nie-zbędne do wizualizacji jego działania. Większość części statycz-nych — mocowań, uszczelek, złączek etc. — można ukryć, abypoprawić przejrzystość środowiska pracy, cenną przy dokony-waniu zaznaczeń. Często zdarza się też, że pomniejsze części słu-żące do przenoszenia ruchu — takie jak sworzeń tłokowy w silniku— również mogą zostać ukryte, gdyż działający więz kinema-tyczny między dwiema częściami da się utworzyć na podstawiesamych relacji geometrycznych między nimi, bez fizycznego po-łączenia. Tego rodzaju elementy można ponownie wyświetlić nadalszym etapie pracy nad mechanizmem.

UTWORZYĆ MECHANIZMMechanizm stanowi oddzielną podstrukturę w gałęzi Appli-cations (aplikacje), na końcu drzewa strukturalnego projektu(patrz rysunek 10.5).

Wszystkie polecenia służące do konstruowania mechanizmówznajdują się na pasku narzędzi DMU Kinematics (kinematyka),pokazanym na rysunku 10.6; przy czym niektóre z nich możnawybrać także z rozwijanych menu.

Mechanizm można wstawić do produktu przy użyciu pole-cenia Insert/New Mechanism (wstaw/nowy mechanizm) z głów-nego menu (patrz rysunek 10.7). W przypadku tej metody nietrzeba podawać żadnych dodatkowych informacji, a w strukturzeprojektu pojawia się mechanizm o nazwie Mechanism.1.

Pośrednim sposobem na utworzenie mechanizmu jest wymu-szenie jego powstania przez unieruchomienie jednego z elementów

złożenia, co na ogół robi się na początku pracy nad kinematyką modelu. Cała kinematyka jest bowiem roz-patrywana w kontekście ruchu poszczególnych części względem nieruchomego odniesienia. Niezależnie odmetody postępowania w mechanizmie należy zdefiniować taki nieruchomy element, który pozwoli następnieokreślić logiczne relacje między pozostałymi częściami i umożliwi skonstruowanie funkcjonującego modelu.

Fixed Part (część nieruchoma)

Wskazówka. Unieruchamia wybraną część mechanizmu.

Informacja na pasku stanu. Jeśli nie istnieje dowolny mechanizm — To create the fixed part, create a mechanism first (aby unie-ruchomić część, najpierw utwórz mechanizm). Jeśli mechanizm istnieje — Select the fixed part (wybierz część do unieruchomienia).





RYSUNEK 10.7.Wstawianie nowegomechanizmu

Włączenie narzędzia Fixed Part (część nieruchoma) powoduje wyświetlenie okna dialogowego, zapośrednictwem którego należy wybrać część do unieruchomienia (patrz rysunek 10.8).

W oknie tym znajduje się przycisk New Mechanism (nowy mechanizm), umożliwiający utworzeniemechanizmu pośrednio, poprzez wskazanie nieruchomej części. Ten przycisk znajduje się także w in-nych oknach dialogowych, służących do tworzenia więzów kinematycznych. Rozpoczęcie tworzeniamechanizmu „na skróty”, od zdefiniowania nieruchomej części, pozwala zaoszczędzić kilka kliknięći daje taki sam efekt jak przy zwykłym postępowaniu. Co więcej, przy takim podejściu na ekranie po-jawia się okno dialogowe Mechanism Creation (tworzenie mechanizmu), umożliwiające nadanie me-chanizmowi dowolnej nazwy (patrz rysunek 10.9).

RYSUNEK 10.8. Okno dialogowe New Fixed Part(nowa nieruchoma część)

RYSUNEK 10.9. Okno dialogowe Mechanism Creation(tworzenie mechanizmu)

Przy okazji wspomnę, że w prawym górnym rogu większości okien dialogowych w omawianymśrodowisku pracy jest wyświetlany przycisk ze znakiem zapytania. Kliknięcie tego przycisku powodujewyświetlenie obok kursora myszy pogrubionego znaku zapytania i umożliwia uzyskanie informacji natemat dowolnego parametru lub ustawienia w danym oknie; jest to odpowiednik polecenia What’s This(co to jest?), wspomnianego w jednym z pierwszych rozdziałów.

ZDEFINIOWAĆ WIĘZY KINEMATYCZNENa pasku narzędzi Kinematics Joint (więzy kinematyczne) znajdują się narzędzia umożliwiające tworze-nie różnych więzów; odpowiedniki tych narzędzi znajdziesz w menu Insert/New Joint (wstaw/nowy więz)— patrz rysunek 10.10.

W zależności od geometrii wiązanych części uzyskanie żądanego rodzaju ruchu może wymagać za-stosowania kombinacji kilku więzów.





RYSUNEK 10.10. Pasek narzędzi Kinematics Joints (więzy kinematyczne) oraz menu Insert (wstaw)

Na kolejnych stronach znajdziesz omówienie najbardziej przydatnych więzów kinematycznych,stosowanych w wielu różnych mechanizmach. Opis pozostałych więzów zostanie zamieszczony w osob-nej książce, poświęconej wyłącznie zagadnieniom związanym z kinematyką. Przypominam, że we wszyst-kich oknach dialogowych z ustawieniami więzów znajduje się przycisk New Mechanism (nowy mecha-nizm), umożliwiający utworzenie nowego mechanizmu w strukturze projektu. Jest on wykorzystywanygłównie w projektach wymagających do działania kilku mechanizmów. W razie braku mechanizmuprzy tworzeniu nowego więzu na pasku stanu pojawia się komunikat: To create the joint, create a me-chanism first (aby utworzyć więz, najpierw utwórz mechanizm). Innymi słowy, istnienie mechanizmujest niezbędne do zdefiniowania dowolnej relacji kinematycznej między częściami.

Revolute Joint (więz obrotowy)

Wskazówka. Tworzy więz obrotowy w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select a first line (wybierz pierwszą linię). Po wybraniu pierwszejlinii lub osi walca — Select a second line (wybierz drugą linię). Po wybraniu drugiej linii lub osi walca — Select first plane(wybierz pierwszą płaszczyznę). Po wybraniu pierwszej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Select second plane(wybierz drugą płaszczyznę). Po wybraniu drugiej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Click OK to create the joint(kliknij OK, aby utworzyć wiązanie).

Narzędzie Revolute Joint (więz obrotowy) służy do tworzenia więzów umożliwiających obrót części,bez możliwości wykonywania ruchu posuwistego wzdłuż osi obrotu: ten stopień swobody jest w tymprzypadku zablokowany.

Okno dialogowe tego narzędzia, zilustrowane na rysunku 10.11, umożliwia najpierw wybranie wspólnejosi dwóch części, a potem wybranie dwóch planarnych elementów bazowych — płaszczyzn lub po-wierzchni — które mogą się na siebie nakładać lub być odsunięte na dowolną odległość. W tym drugimprzypadku należy jednak zaznaczyć opcję Offset (odsunięcie), aby w ramach więzu zdefiniować odległośćmiędzy dwiema wybranymi częściami. W przeciwnym razie aktywna pozostanie opcja Null Offset (zeroweodsunięcie), a po zatwierdzeniu więzu jedna z części zostanie przesunięta względem drugiej. W raziewystąpienia tego rodzaju problemu można anulować tworzenie więzu poleceniem Undo (cofnij).





RYSUNEK 10.11. Okno dialogowe Joint Creation: Revolute (tworzenie więzu obrotowego)

Zaznaczenie opcji Centered (wyśrodkowany) umożliwia wybranie dwóch pomocniczych płaszczyznalbo powierzchni płaskich na częściach przeznaczonych do związania. W rezultacie wiązane części zo-staną wyrównane do roboczych płaszczyzn o uśrednionym położeniu, obliczonym na podstawie ele-mentów wybranych dla każdej z nich.

Narzędzie Revolute Joint (więz obrotowy) może służyć do zdefiniowania komendy ruchu obroto-wego: należy w tym celu zaznaczyć opcję Angle driven (sterowanie kątem). Przekształcenie więzu kine-matycznego na komendę powoduje utworzenie w gałęzi Commands (komendy) drzewa strukturalnegonowego elementu, odwołującego się do źródłowego więzu (patrz rysunek 10.12). Komendy mogą następ-nie służyć do animowania mechanizmu.

RYSUNEK 10.12.Komenda w strukturzeprojektu

Prismatic Joint (więz pryzmatyczny)

Wskazówka. Tworzy więz pryzmatyczny w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first line (wybierz pierwszą linię). Po wybraniupierwszej linii — Select the second line (wybierz drugą linię). Po wybraniu drugiej linii — Select the first plane (wy-bierz pierwszą płaszczyznę). Po wybraniu pierwszej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Select the second plane(wybierz drugą płaszczyznę). Po wybraniu drugiej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Click OK to create the joint(kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Prismatic Joint (więz pryzmatyczny) służy do tworzenia więzów umożliwiających prze-mieszczanie części wzdłuż liniowej osi, bez możliwości jednoczesnego obrotu względem tej osi.

W oknie dialogowym z ustawieniami tego więzu należy najpierw wskazać linię decydującą o kie-runku przemieszczania, wspólną dla obydwu części, a następnie płaską powierzchnię pokrywającą się z tąlinią, także wspólną dla obydwu części (patrz rysunek 10.13).

Narzędzia Prismatic Joint (więz pryzmatyczny) można użyć do stworzenia komendy ruchu posu-wisto-zwrotnego poprzez zaznaczenie opcji Length driven (sterowanie przesunięciem).





RYSUNEK 10.13. Okno dialogowe Joint Creation: Prismatic (tworzenie więzu pryzmatycznego)

Cylindrical Joint (więz cylindryczny)

Wskazówka. Tworzy więz cylindryczny w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first line (wybierz pierwszą linię). Po wybraniupierwszej linii — Select the second line (wybierz drugą linię). Po wybraniu drugiej linii — Click OK to create the joint(kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Cylindrical Joint (więz cylindryczny) służy do tworzenia więzów umożliwiających ruchprostoliniowy lub obrotowy względem osi. W przypadku części, które powinny mieć swobodę wyko-nywania obydwu rodzajów ruchu, można skonfigurować dwa tego rodzaju więzy, na ogół lepszym wyj-ściem jest jednak wówczas zdefiniowanie więzu śrubowego.

Okno dialogowe, pokazane na rysunku 10.14, umożliwia wybranie wspólnej dla obu części osi ruchu.

RYSUNEK 10.14. Okno dialogowe Joint Creation: Cylindrical (tworzenie więzu cylindrycznego)

Narzędzia Cylindrical Joint (więz cylindryczny) można użyć do zdefiniowania komendy ruchu ob-rotowego lub liniowego, ale nie obydwu jednocześnie.

Screw Joint (więz śrubowy)

Wskazówka. Tworzy więz śrubowy w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first line (wybierz pierwszą linię). Po wybraniupierwszej linii — Select the second line (wybierz drugą linię). Po wybraniu drugiej linii — Click OK to create the joint(kliknij OK, aby utworzyć więz).





Narzędzie Screw Joint (więz śrubowy) służy do tworzenia więzów umożliwiających symulowaniezależnych od siebie ruchów: liniowego oraz obrotowego.

Okno dialogowe, pokazane na rysunku 10.15, umożliwia wybranie wspólnej dla obydwu części osi obrotu.

RYSUNEK 10.15. Okno dialogowe Joint Creation: Screw (tworzenie więzu śrubowego)

Ponadto w oknie tym należy podać wartość parametru Pitch (skok), decydującego o zależności międzyruchem obrotowym a prostoliniowym. Zasadniczo nazwa tego parametru odnosi się do skoku międzydwoma kolejnymi zwojami gwintu i niezależnie od jednostek projektu określa się ją w milimetrach.Jeśli na przykład połączenie ma symulować śrubę ze zunifikowanym gwintem calowym UNC 1,0 – 8,to przy ośmiu zwojach na cal skok wynosiłby 1,0/8 = 0,125 cala, czyli 3,175 mm.

Dodatnia wartość parametru Pitch (skok) oznacza gwint prawoskrętny, zaś ujemna — gwint lewoskrętny.Narzędzie Screw Joint (więz śrubowy) może posłużyć do zdefiniowania komend ruchu obrotowego lub

prostoliniowego w zależności od preferowanego sposobu sterowania mechanizmem. W przypadku przykła-dowego gwintu odpowiednikiem przemieszczenia na odległość 1 cala byłby obrót o kąt 8×360° = 2880°.

Spherical Joint (więz kulowy)

Wskazówka. Tworzy więz kulowy w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first point (wybierz pierwszy punkt). Po wybraniupierwszego punktu — Select the second point (wybierz drugi punkt). Po wybraniu drugiego punktu — Click OK to createthe joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Spherical Joint (więz kulowy) służy do tworzenia więzów umożliwiających ruch względemwszystkich trzech osi.

Okno dialogowe, pokazane na rysunku 10.16, umożliwia wybranie wspólnego dla obydwu częścipunktu obrotu.

RYSUNEK 10.16. Okno dialogowe Joint Creation: Spherical (tworzenie więzu kulowego)

Narzędzia Spherical Joint (więz kulowy) nie da się użyć do zdefiniowania komendy.





Planar Joint (więz planarny)

Wskazówka. Tworzy więz płaski w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first plane (wybierz pierwszą płaszczyznę). Po wybra-niu pierwszej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Select the second plane (wybierz drugą płaszczyznę). Po wybraniudrugiej płaszczyzny lub płaskiej powierzchni — Click OK to create the joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Planar Joint (więz planarny) służy do tworzenia relacji polegającej na zachowaniu stycz-ności między dwiema płaszczyznami.

W oknie dialogowym, pokazanym na rysunku 10.17, należy wybrać płaszczyznę lub płaską po-wierzchnię w każdej z części. W przypadku wybrania powierzchni części muszą one się cały czas stykaćpo uruchomieniu mechanizmu; płaszczyzny, jako elementy nieskończone, nie podlegają temu ograni-czeniu. Warto wspomnieć o możliwości wykorzystania płaszczyzn referencyjnych — XY, YZ i ZX —istniejących w każdym pliku .CATPart.

RYSUNEK 10.17. Okno dialogowe Joint Creation: Planar (tworzenie więzu planarnego)

Narzędzia Planar Joint (więz planarny) nie da się użyć do zdefiniowania komendy.

Rigid Joint (więz sztywny)

Wskazówka. Tworzy więz sztywny w mechanizmie.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first part (wybierz pierwszą część). Po wybraniupierwszej części — Select the second part (wybierz drugą część). Po wybraniu drugiej części — Click OK to createthe joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Rigid Joint (więz sztywny) służy do blokowania wszystkich wzajemnych stopni swobodydla dwóch części.

W oknie dialogowym, pokazanym na rysunku 10.18, należy wybrać dwie części do związania.Gdy więzami sztywnymi trzeba połączyć kilka części, na ogół zaleca się zdefiniowanie niezależnych

więzów między częścią prowadzącą a poszczególnymi częściami prowadzonymi. W przypadku większejliczby części, które należy powiązać z częścią prowadzącą, zamiast definiować wiele osobnych więzów,zwykle lepiej skorzystać z narzędzia Mechanism Dressup (konfiguracja mechanizmu).

Narzędzia Rigid Joint (więz sztywny) nie da się użyć do zdefiniowania komendy.





RYSUNEK 10.18. Okno dialogowe Joint Creation: Rigid (tworzenie więzu sztywnego)

Point Curve Joint (więz punktowy na krzywej)

Wskazówka. Tworzy w mechanizmie więz punktowy na krzywej.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first curve (wybierz pierwszą krzywą). Po wybraniukrzywej — Select the first point (wybierz pierwszy punkt). Po wybraniu punktu — Click OK to create the joint (kliknijOK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Point Curve Joint (więz punktowy na krzywej) służy do wymuszania ruchu części wzdłużścieżki w postaci krzywej, z jednym punktem styku z tą krzywą. Zastosowanie tego więzu wymagautworzenia jeszcze jednego więzu w celu zablokowania wszystkich stopni swobody względem dwóchzaznaczonych części.

W oknie dialogowym tego narzędzia dla jednej części należy wybrać krzywą będącą torem ruchu,zaś dla drugiej — punkt styku (patrz rysunek 10.19).

RYSUNEK 10.19. Okno dialogowe Joint Creation: Point Curve (tworzenie więzu punktowego na krzywej)

Należy pamiętać, że w chwili tworzenia więzu punkt styku musi się znajdować na krzywej — w prze-ciwnym razie program wyświetla komunikat pokazany na rysunku 10.20.

RYSUNEK 10.20. Komunikat błędu przy tworzeniu więzu punktowego na krzywej

Narzędzie Point Curve Joint (więz punktowy na krzywej) może być użyte do zdefiniowania komendyprzemieszczenia wzdłuż toru w postaci krzywej.





Slide Curve Joint (więz przesuwny na krzywej)

Wskazówka. Tworzy w mechanizmie więz przesuwny na krzywej.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select the first curve (wybierz pierwszą krzywą). Po wybraniupierwszej krzywej — Select the second curve (wybierz drugą krzywą). Po wybraniu drugiej krzywej — Click OK to createthe joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Slide Curve Joint (więz przesuwny na krzywej) służy do tworzenia więzów między czę-ściami ruchomymi będącymi w ciągłym kontakcie, jednak nie stykającymi się ze sobą tylko w jednympunkcie.

W oknie dialogowym tego narzędzia należy wybrać dwie stykające się krzywe, po jednej dla każdejz części (patrz rysunek 10.21). Krzywe muszą być komplanarne; w przeciwnym razie na ekranie poja-wia się komunikat błędu, pokazany na rysunku 10.22.

RYSUNEK 10.21. Okno dialogowe Joint Creation: Slide Curve (tworzenie więzu przesuwnego na krzywej)

RYSUNEK 10.22. Komunikat błędu przy tworzeniu więzu przesuwnego na krzywej

Narzędzie Slide Curve Joint (więz przesuwny na krzywej) nie może posłużyć do zdefiniowania ko-mendy ruchu wzdłuż krzywej będącej jego torem.

Gear Joint (przekładnia)

Wskazówka. Tworzy w mechanizmie więz symulujący przekładnię.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select or create the first joint (wybierz albo utwórz pierwszy więz).Po wybraniu lub utworzeniu pierwszego więzu — Select or create the second joint (wybierz albo utwórz drugi więz). Po wybra-niu lub utworzeniu drugiego więzu — Click OK to create the joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).





Narzędzie Gear Joint (przekładnia) umożliwia zdefiniowanie współbieżnego lub przeciwbieżnegoruchu dla dwóch obracających się części, z potencjalnym użyciem pośredniczącej, trzeciej części. Takirodzaj połączenia może posłużyć na przykład do symulowania zależności między bloczkami.

W oknie dialogowym, pokazanym na rysunku 10.23, należy wybrać lub utworzyć więzy typu Revolute(obrotowe) między każdą z części obrotowych a częścią pośrednią. Jeśli odpowiednie więzy zostałyutworzone wcześniej, można je wybrać — w przeciwnym razie da się je utworzyć „w locie”.

RYSUNEK 10.23. Okno dialogowe Joint Creation: Gear (tworzenie przekładni)

Jeśli okno dialogowe Joint Creation: Revolute (tworzenie więzu obrotowego) zostanie otwarte w trakcietworzenia przekładni zębatej, nie pozwala bezpośrednio na zdefiniowanie komendy — pole tej opcji jestnieaktywne. Komenda obrotu musi być skonfigurowana w głównym oknie dialogowym z ustawieniamiprzekładni, w którym znajdują się opcje Angle Driven (sterowanie kątem) dla poszczególnych więzów.

Domyślnie w sekcji Rotation direction (kierunek obrotu) jest włączona opcja Same (taki sam), copozwala na skonfigurowanie mechanizmu bloczkowego; alternatywą jest opcja Opposite (przeciwny),przydatna przy tworzeniu przekładni zębatych.

Między obrotowymi elementami przekładni można określić proporcje szybkości obrotu, aby pra-widłowo odwzorować działanie mechanizmu. W przypadku mechanizmów bloczkowych zależność tęmożna wyliczyć na podstawie średnic albo promieni bloczków. W przypadku kół zębatych można tozrobić na podstawie ich średnic podziałowych lub liczby zębów, oczywiście przy założeniu, że mamy doczynienia z pasującymi do siebie kołami!

Jeśli oba obracające się elementy zawierają krzywą pomocniczą, odzwierciedlającą okrąg o średnicypodziałowej bądź okrąg o średnicy bloczka, relację między tymi elementami można wyliczyć za pomocąprzycisku Define (definiuj), znajdującego się obok pola Ratio (przełożenie). Po kliknięciu tego przyciskuna ekranie pojawia się okno dialogowe Gear Ratio Definition (parametry przełożenia), pokazane na ry-sunku 10.24, umożliwiające wybranie dwóch krzywych, na podstawie których zostaną przeprowadzoneobliczenia. Co ważne, najpierw należy wybrać krzywą dla elementu napędzającego, a potem krzywą dlaelementu napędzanego; w przeciwnym razie wyliczona zostanie odwrotność właściwego współczynnika.Ujemny współczynnik powoduje przeciwstawny obrót komponentów, właściwy dla kół zębatych. Dodat-nia wartość współczynnika daje współbieżny obrót komponentów, właściwy dla bloczków.

RYSUNEK 10.24. Okno dialogowe Gear Ratio Definition (parametry przełożenia)





Rack Joint (zębatka)

Wskazówka. Tworzy w mechanizmie więz symulujący zębatkę.

Informacja na pasku stanu. Po włączeniu narzędzia — Select or create the first joint (wybierz albo utwórz pierwszy więz).Po wybraniu lub utworzeniu pierwszego więzu — Select or create the second joint (wybierz albo utwórz drugi więz). Po wy-braniu lub utworzeniu drugiego więzu — Click OK to create the joint (kliknij OK, aby utworzyć więz).

Narzędzie Rack Joint (zębatka) służy do tworzenia więzów naśladujących mechanizm zębatkowy.Podobnie jak jest w przypadku okna dialogowego z ustawieniami narzędzia Gear Joint (przekładnia),

za pośrednictwem okna dialogowego Joint Creation: Rack (tworzenie zębatki) można utworzyć niezbędnewięzy bazowe — w tym przypadku typu Prismatic (pryzmatyczne) i Revolute (obrotowe) — patrz rysunek10.25. Parametrami sterującymi zębatki mogą być albo kąt obrotu, albo odległość. Przełożenia między kom-ponentami (Ratio) można wyliczyć ręcznie lub określić poprzez wskazanie łuku lub okręgu o średnicyrównej średnicy podziałowej koła zębatego. Przycisk umożliwiający otwarcie okna dialogowego pokaza-nego na rysunku 10.26 staje się dostępny dopiero po wskazaniu lub utworzeniu dwóch więzów bazowych.

RYSUNEK 10.25. Okna dialogowe z ustawieniami zębatki

RYSUNEK 10.26.Okno dialogoweRack Ratio Definition(parametryprzełożenia zębatki)

Jeśli w strukturze modelu nie ma okręgu o średnicy równej średnicy podziałowej, przełożenie możnawyliczyć bardzo prosto, na podstawie obwodu takiego okręgu, ze wzoru 2πR lub πD. Przełożenie jest de-finiowane w jednostkach in_turn (na obrót).

OPRACOWAĆ PROSTĄ ANIMACJĘAby mechanizm mógł działać poprawnie, należy spełnić następujące warunki: Unieruchomić jedną z części. Zadbać o logiczną kolejność tworzenia więzów. Zdefiniować komendy. Wyzerować liczbę stopni swobody mechanizmu.





RYSUNEK 10.27.Komunikat informującyo poprawności mechanizmu

Trzeba jednakże pamiętać, że wymóg wyzerowania stopni swo-body może wymagać tworzenia więzów tylko w celu spełnienia tegowarunku, to zaś rodzi ryzyko utworzenia kolidujących więzów i możezaburzyć logiczną kolejność ich tworzenia.

Kolejność ta jest zresztą następną ważną kwestią: w niektórychprzypadkach od sekwencji tworzenia więzów zależy funkcjonowaniecałego mechanizmu.

Po utworzeniu poprawnego mechanizmu program CATIA® po-twierdza możliwość jego uruchomienia komunikatem pokazanymna rysunku 10.27.

Przed utworzeniem wszystkich więzów niezbędnych do zakończenia pracy nad mechanizmem do-brze jest wstępnie go przetestować z minimalną liczbą części. W ten sposób łatwiej się przekonać, czysekwencja więzów jest logiczna, a zależności między poszczególnymi częściami pozostają spójne i po-prawne podczas całego cyklu animacji.

RYSUNEK 10.28. Prosty model cylindra silnika

Na przykład prosty model cylindra silnika, zilustro-wany na rysunku 10.28, składa się z czterech części: bloku,wału korbowego, korbowodu i tłoka. Choć poszcze-gólne części nie są ze sobą fizycznie połączone ze wzglę-du na brak sworzni czy czopów, to całość można wprawićw ruch, gdyż więzy kinematyczne nie są uzależnione odfizycznego kontaktu części, a jedynie od geometrycznychrelacji między nimi.

W tym przypadku między tłokiem a blokiem na-leżałoby zdefiniować więz typu Cylindrical (walcowy),a potem dodać trzy więzy typu Revolute (obrotowy),umożliwiające funkcjonowanie mechanizmu: Wał korbowy i blok. Wał korbowy i korbowód. Korbowód i tłok.

Przy założeniu, że utworzone zostały takie cztery wię-zy, przy czym więz obrotowy między wałem korbowyma blokiem został wykorzystany do zdefiniowania ko-mendy typu Angle Driven (sterowanie kątem), tego ro-dzaju mechanizm dałoby się prosto animować.

Najłatwiejszy sposób na utworzenie animacji polega na dwukrotnym kliknięciu gałęzi Mechanism.1,DOF=0 w drzewie strukturalnym produktu. Na ekranie pojawia się wtedy uproszczona wersja oknadialogowego Kinematics Simulation (symulacja kinematyki), pokazana na rysunku 10.29.

RYSUNEK 10.29.Uproszczona wersjaokna dialogowegoKinematics Simulation(symulacja kinematyki)

Zanim klikniesz cokolwiek, co mogłoby mieć wpływ na wzajemne położenie części mechanizmui zmusiłoby Cię później do ich ponownego rozmieszczania, kliknij przycisk More (więcej) i zaznaczopcję On request (na żądanie), jak na rysunku 10.30.





RYSUNEK 10.30. Rozszerzona wersja okna dialogowegoKinematics Simulation (symulacja kinematyki)

RYSUNEK 10.31.Odtwarzanie animacji

Mechanizm można następnie wprawić w ruch poprzez przesunięcie suwaka animacji do jednego zeskrajnych położeń i kliknięcie przycisku Play forward (odtwarzaj) — patrz rysunek 10.31.

W przypadku tego rodzaju wstępnych testów bardzo ważne jest, aby mechanizm wykonał pełny cykl;w razie wątpliwości należy kliknąć przycisk Play back (odtwarzaj wstecz), aby przywrócić pierwotnepołożenie wszystkich części. W przeciwnym razie zapewne trzeba będzie zrobić to ręcznie.

WYŚWIETLIĆ UKRYTE CZĘŚCI, KTÓRE MAJĄ BYĆ RUCHOME,I POWIĄZAĆ JE Z GŁÓWNYMI PODZESPOŁAMIPo wprowadzeniu animacji głównych części można ponownie wyświetlić pozostałe i zdefiniować dlanich więzy. Wróćmy do naszego przykładu z silnikiem. Jak widać na rysunku 10.32, pojawiły się w nimcztery nowe elementy: dwa sworznie i dwie części kołpaka śmigła.

RYSUNEK 10.32.Ruchome częścimodelu silnika

Do powiązania ruchomych części można użyć więzów typu Rigid (sztywne), ale jeśli wspólny ruchwykonuje większa liczba części — na przykład dwa elementy kołpaka, wał korbowy i czop korbowy —to można ułatwić sobie pracę dzięki zastosowaniu specjalnego narzędzia o nazwie Mechanism Dressup(konfigurowanie mechanizmu).





Mechanism Dressup (konfigurowanie mechanizmu)

Wskazówka. Służy do wiązania mechanizmu z produktem.

Informacja na pasku stanu. Select a product (wybierz produkt).

To narzędzie jest używane do grupowania części mechanizmu wykonujących wspólny ruch, po-dyktowany ruchem jednej z nich.

Po włączeniu omawianego narzędzia na ekranie pojawia się puste okno dialogowe. Pracę należyrozpocząć od kliknięcia przycisku New Dressup (nowa konfiguracja), umożliwiającego wybranie me-chanizmu do skonfigurowania (patrz rysunek 10.33).

RYSUNEK 10.33. Wybór mechanizmu do skonfigurowania

Po wybraniu mechanizmu na liście po prawej stronie napisu Link (łącznik) należy wskazać część,która będzie decydowała o ruchu innych części (patrz rysunek 10.34).

Warto wiedzieć, że ta nadrzędna część może też zostać wybrana bezpośrednio w środowisku pracy.Aby to było możliwe, trzeba jednak zaznaczyć opcję Graphics selection (wybór na podglądzie graficznym).

Ostatni etap polega na wybraniu w kolumnie Available products (dostępne produkty) części, któremają zostać powiązane z częścią nadrzędną. Zaznaczoną część należy przenieść do kolumny Productsattached to the link (produkty powiązane z łącznikiem) przy użyciu przycisku ze strzałką skierowanąw prawo, znajdującego się między dwiema wymienionymi kolumnami, widocznego na rysunku 10.35.Jeśli jakiś produkt zostanie wybrany przez pomyłkę, to można go usunąć z listy po prawej stronie przyużyciu przycisku ze strzałką skierowaną w lewo. Opcja Available products (dostępne produkty) umożliwiadokonanie wyboru spośród wszystkich części, które nie zostały jeszcze użyte w mechanizmie, z pomi-nięciem tych, dla których zdefiniowano już więzy. Opcja All products (wszystkie produkty) wyłączafiltrowanie podzespołów.

Zastosowanie omawianego narzędzia powoduje utworzenie w strukturze drzewa projektu nowejgałęzi, jak na rysunku 10.36. Do zainicjowania procesu animowania mechanizmu można użyć dowolnejz pozycji Mechanism.1, DOF=0 w drzewie.





RYSUNEK 10.34.Wybieranie częścinadrzędnej

RYSUNEK 10.35.Grupowanie części





RYSUNEK 10.36.Elementy strukturalneotrzymane w wynikuzastosowania narzędziaMechanism Dressup(konfigurowaniemechanizmu)

WYŚWIETLIĆ UKRYTE CZĘŚCI STATYCZNEPo poprawnym powiązaniu wszystkich ruchomych części mechanizmu można ponownie wyświetlić częścistatyczne, znajdujące się w niewidocznym środowisku No-Show, aby uzupełnić braki w modelu (patrzrysunek 10.37). Jeśli mechanizm miałby być animowany w takiej postaci, to tworzenie nowych wiązańsztywnych albo grupowanie części za pomocą narzędzia Mechanism Dressup (konfigurowanie mechani-zmu) nie jest konieczne. Dopiero jeśli cały mechanizm miałby wykonywać ruch względem innego, trzebaby zgrupować pozostałe części wraz z nieruchomą częścią bazową, czyli w tym przypadku blokiem.

RYSUNEK 10.37.Kompletnymodel silnika





ZAPISAĆ PRODUKT Z UWZGLĘDNIENIEM KINEMATYKIPodczas pracy nad kinematyką produkt należy regularnie zapisywać, aby uniknąć utraty danych, ale jeślichciałbyś zminimalizować liczbę archiwizowanych plików, to najlepiej będzie zapisać projekt przedprzystąpieniem do wykonywania analiz, gdyż procesy te bywają bardzo wymagające pod względemobliczeniowym.

PRZEPROWADZIĆ POTRZEBNE ANALIZYW trakcie konfigurowania więzów kinematycznych dobrze jest od czasu do czasu wykonać prostą sy-mulację, aby się przekonać, czy wszystkie części mechanizmu zachowują się tak, jak powinny, ale gdyprzyjdzie czas na ostateczną analizę działania mechanizmu, warto sięgnąć po dwa narzędzia znajdującesię na pasku Simulations (symulacje), pokazanym na rysunku 10.38.

RYSUNEK 10.38.Pasek narzędziSimulations (symulacje)

Simulation With Commands (symulacja z użyciem komend)

Wskazówka. Symuluje działanie mechanizmu.

Informacja na pasku stanu. InitialState (stan początkowy).

RYSUNEK 10.39. Okno dialogowe umożliwiająceprzeprowadzenie symulacji za pomocą komend

RYSUNEK 10.40. Okno dialogowe z ustawieniamiograniczeń komendy ruchu

Po włączeniu tego narzędzia na ekranie poja-wia się to samo okno dialogowe co po dwukrotnymkliknięciu pozycji Mechanism.1, DOF=0 w drzewiestrukturalnym produktu (rysunek 10.39). Przypo-minam, że przed wprowadzeniem dowolnych zmianna ogół lepiej jest wyświetlić rozszerzony wariant oknai zaznaczyć opcję On request (na żądanie). OpcjaImmediate (bezpośrednio) umożliwia animowaniemechanizmu przez przesuwanie suwaka. O ile w przy-padku kompletnych, funkcjonalnych mechanizmównie powinno to przysparzać żadnych problemów, o tylepodczas wstępnych prac i przygotowań tego rodzaju„ręczna” symulacja może się wiązać z koniecznościąwprowadzania późniejszych poprawek w rozloko-waniu części.

W celu wprowadzenia ograniczeń animacji nale-ży się najpierw upewnić, czy suwak znajduje się aktu-alnie w granicach planowanych limitów. Jeśli tak, tomożna kliknąć przycisk z wielokropkiem (…), znaj-dujący się po jego prawej stronie, aby zdefiniowaćżądane ograniczenia. Na ekranie pojawia się wtedyokno dialogowe widoczne na rysunku 10.40, umoż-liwiające wprowadzenie dolnego i górnego ograni-czenia dla danej komendy.





Parametr Spin box increments (skok przycisków), znajdujący się we wspomnianym oknie, decydujeo wartości skokowej zmiany komendy przy klikaniu przycisków ze strzałkami w górę i w dół, znajdu-jących się po lewej stronie przycisku z wielokropkiem. Jeśli zamierzasz analizować funkcjonowaniemechanizmu krok po kroku, poświęć chwilę na poprawne dobranie tego parametru.

Przy pierwszym uruchomieniu z uwzględnieniem jedynie głównych podzespołów mechanizmuanimacja jest zazwyczaj odtwarzana za szybko. W celu spowolnienia tempa odtwarzania można zwięk-szyć wartość parametru Number of steps (liczba kroków). Powoduje to zwiększenie liczby klatek ani-macji, przez co całość jest odtwarzana wolniej. Przy odpowiednio wolnym ruchu można lepiej przyj-rzeć się funkcjonowaniu ruchomych części i upewnić, że zachowują się poprawnie.

Jedna uwaga dotycząca wspomnianego parametru: jeśli zamierzasz symulować działanie mechani-zmu skonstruowanego z użyciem kół zębatych, upewnij się, że wartość tego parametru nie jest równaliczbie zębów na dowolnym z kół. Może się bowiem zdarzyć, że po uruchomieniu animacji niektórekoła będą sprawiały wrażenie nieruchomych. Animacją można sterować za pomocą przycisków poka-zanych na rysunku 10.41.

RYSUNEK 10.41. Przyciski sterowania animacją

Działanie tych przycisków jest bardzo podobne jak w przypadku ich odpowiedników z odtwarzaczyw sprzęcie audio: Start (początek). Przywraca początkowy stan animacji. Play back (odtwarzaj wstecz). Odtwarza animację „do tyłu”. Step back (krok wstecz). Wyświetla poprzedni krok animacji. Pause (pauza). Wstrzymuje animację. Step forward (krok naprzód). Wyświetla kolejny krok animacji. Play forward (odtwarzaj). Odtwarza animację. End (koniec). Wyświetla ostatni krok animacji.

Inny sposób na skonfigurowanie animacji mechanizmu polega na stworzeniu reguł określającychzmienność parametrów komendy ruchu w czasie.

Zastosowanie reguł w mechanizmach umożliwia przeprowadzenie bardziej zaawansowanych analizkinematyki. Przed omówieniem tego rodzaju metod należy jednak poznać proces tworzenia prostychreguł, gdyż bez ich uprzedniego sprecyzowania przy próbie symulacji na ekranie pojawi się komunikatpokazany na rysunku 10.42.

RYSUNEK 10.42. Komunikat ostrzegawczy przy uruchamianiu symulacji z użyciem reguł

RYSUNEK 10.43. Pasek narzędziKnowledge (wiedza)

TWORZENIE REGUŁYReguły można tworzyć na różne sposoby, ale jeden z prostszych po-lega na określeniu relacji między dwoma parametrami przy użyciunarzędzia Formula (formuła), którego przycisk znajduje się na paskuKnowledge (wiedza), pokazanym na rysunku 10.43.





Formula (formuła)

Wskazówka. Służy do tworzenia formuł i definiowania parametrów uwzględniających wymogi i ograniczenia projektu.

Informacja na pasku stanu. Edit parameters and formulas (edytuj parametry i formuły).

Przed włączeniem narzędzia Formula (formuła) należy zaznaczyć pozycję Mechanism.1, DOF=0w drzewie strukturalnym. Dzięki temu w oknie dialogowym Formulas (formuły) będą wymienioneparametry dotyczące danego mechanizmu (rysunek 10.44).

RYSUNEK 10.44. Okno dialogowe Formulas: Mechanism (formuły: mechanizm)

Parametry znajdujące się w tym oknie dialogowym odpowiadają komendom zastosowanym w me-chanizmie; wyjątkiem jest parametr o nazwie KINTime (czas ruchu) — o szczególnym znaczeniu, ini-cjowany wraz z utworzeniem mechanizmu. Pełni on funkcję licznika czasu i jest używany do obliczaniaprzemieszczeń ruchomych części.

Przed włączeniem narzędzia Formula (formuła) należy pamiętać o zaznaczeniu właściwej pozycjiw drzewie strukturalnym produktu. Na przykład zaznaczenie pozycji Mechanisms (mechanizmy), znaj-dującej się tuż pod pozycją Mechanism.1, DOF=0, spowoduje wyświetlenie innego okna dialogowego,z parametrami złożenia (jak na rysunku 10.45). W tym oknie również można odszukać parametry nie-zbędne do zdefiniowania reguły, ale byłoby to trochę bardziej uciążliwe i mogłoby wymagać zastoso-wania filtrów.

Parametrowi KINTime można nadać dowolną wartość. Na ogół przyjmuje się wartości z zakresuod 0 do 10 sekund, ale można to zmienić poprzez kliknięcie prawym przyciskiem myszy w polu z bie-żącą wartością, tak jak zostało to pokazane na rysunku 10.46. Parametr KINTime o wartości 10 sekundzazwyczaj dobrze się sprawdza, a przy tym upraszcza dalsze obliczenia.

Tworzenie reguły polega na określeniu zależności między parametrem KINTime a wartością ko-mendy. Na rysunku 10.46 widać, że w przykładowym mechanizmie została zdefiniowana jedna komenda,służąca do sterowania wartością kąta. Przy założeniu, że mechanizm wykonuje pełny cykl dla kąta360°, należy stworzyć taką relację, która będzie docelowo zwracała wartość 360°, ale za pośrednictwemzmiennej KINTime.





RYSUNEK 10.45. Okno dialogowe Formulas (formuły) dla zespołu

RYSUNEK 10.46. Edytowanie zakresu wartości parametru KINTime

Aby utworzyć taką relację, należy zaznaczyć parametr odwołujący się do komendy w mechanizmiei kliknąć przycisk Add Formula (dodaj formułę), znajdujący się w dolnej części okna dialogowegoFormulas (formuły). Na ekranie pojawi się wtedy okno dialogowe Formula Editor (edytor formuł), po-kazane na rysunku 10.47.

W oknie tym wyświetlone są wszystkie parametry mechanizmu oraz części, które do niego należą.Aby ułatwić sobie odnalezienie potrzebnego parametru, skorzystaj z listy filtrów w kolumnie Membersof Parameters (elementy w grupie: parametry), na podstawie których można zawęzić zakres wyszuki-wania. Aby odnaleźć parametr KINTime, należy użyć filtra Time (czas), tak jak zostało to pokazane narysunku 10.48. Samo zaznaczenie tego filtra wystarczy, aby wyświetlić żądany parametr.





RYSUNEK 10.47. Okno dialogowe Formula Editor (edytor formuł)

RYSUNEK 10.48. Zastosowanie filtra Time (czas)

Dwukrotne kliknięcie pozycji Mechanism.1\KINTime w kolumnie Members of Time (elementyw grupie: czas) powoduje przeniesienie wybranego parametru do okna edytora formuł.

Zależnie od oczekiwanej wartości należy przeprowadzić różnego rodzaju przeliczenia między jed-nostkami, tak jak zostało to pokazane na poniższych przykładach, przy założeniu wartości KINTimerównej 10 s.

Rezultat kątowy = 360°Formuła: Mechanism.1\KINTime/1s*36degWyjaśnienie: 10 sekund/1 sekunda×36° = 360°

Rezultat liniowy = 2 caleFormuła: Mechanism.1\KINTime/1s*0,2inWyjaśnienie: 10 sekund/1 sekunda×0,2 cala = 360 cali

Należy pamiętać o właściwym zapisie jednostek, bez użycia wielkich liter. W razie wątpliwości zaj-rzyj do rozdziału 2., do części poświęconej parametrom, aby się upewnić, w jaki sposób prawidłowozapisywać jednostki w programie CATIA®.

Zaleca się też, aby nie wstawiać w formułach zbędnych spacji. Prawidłowa formuła powinna wy-glądać tak jak na rysunku 10.49.





RYSUNEK 10.49. Gotowa formuła

Po kliknięciu przycisku OK w edytorze formuł ponownie będziesz miał do czynienia z oknem dia-logowym Formulas (formuły), w którym w kolumnie Formula (formuła) pojawi się zdefiniowana przedchwilą relacja. Jednocześnie w drzewie strukturalnym produktu, w gałęzi Laws (reguły), powstanie nowapozycja, potwierdzająca utworzenie nowej reguły (patrz rysunek 10.50). Tak zdefiniowanej reguły możnaużyć do animowania mechanizmu i przeprowadzania analiz ruchu.

RYSUNEK 10.50. Potwierdzenie utworzenia nowej reguły





Simulation With Laws (symulacja z użyciem reguł)

Wskazówka. Symuluje ruch mechanizmu przy użyciu reguł.

Informacja na pasku stanu. InitialState (stan początkowy).

To narzędzie aktywuje mechanizm podobnie jak narzędzie Simulation With Commands (symulacjaz użyciem komend). Różnica polega na tym, że zakres działania komend nie jest już uzależniony odwartości zmiennych kątowych lub liniowych, ale od czasu. Warto wiedzieć, że niezależnie od wartościnadanej parametrowi KINTime czas trwania symulacji można zmienić przy użyciu przycisku z wielo-kropkiem (…), tak jak zostało to pokazane na rysunku 10.51. Animowanie mechanizmu przebiegabardzo podobnie — roboczo można posługiwać się suwakiem, a docelowo korzystać z przycisków słu-żących do odtwarzania, wstrzymywania i cofania animacji.

RYSUNEK 10.51. Okno dialogowe symulacji przy użyciu reguł

PROSTA ANALIZA RUCHUZa pomocą narzędzi do analizy ruchu można utworzyć elementy szkieletowe lub modele objętościowe.Narzędzia te zostały zgromadzone na pasku narzędzi DMU Generic Animation (animacja ogólna), po-kazanym na rysunku 10.52.

RYSUNEK 10.52. Pasek narzędzi DMU Generic Animation (animacja ogólna)

Trace (śledź)

Wskazówka. Generuje ślad punktu na podstawie powtórki (replay) lub działania mechanizmu symulowanego przyużyciu reguł.

Informacja na pasku stanu. Select the geometrical objects to trace out (wybierz obiekty geometryczne do śledzenia).

Śledzenie jest bardzo przydatne przy określaniu ścieżek przemieszczenia ruchomych elementów.Uzyskane w ten sposób informacje można wykorzystać do wizualizacji bezpiecznej strefy działaniawybranych części.

Jeśli narzędzie to zostanie włączone przed zdefiniowaniem jakiejkolwiek reguły, program CATIA®

wyświetli komunikat ostrzegawczy, pokazany na rysunku 10.53.





RYSUNEK 10.53.Ostrzeżenie o brakuobiektu do śledzenia

Jeśli wszystko zostanie przygotowane poprawnie, na ekranie pojawi się okno dialogowe Trace(śledzenie), przedstawione na rysunku 10.54.

RYSUNEK 10.54.Okno dialogoweTrace (śledzenie)

Pracę nad konfigurowaniem śledzenia należy rozpocząć od sprawdzenia wartości parametru Numberof steps (liczba kroków). Wartości tej nie da się zmienić w oknie dialogowym Trace (śledzenie). Jest onaautomatycznie ustawiana jako liczba kroków (klatek) symulacji, zwiększona o 1. Jeśli na przykład w ra-mach śledzenia chcesz wygenerować 72 elementy w cyklu obejmującym kąt pełny (360°), czyli co 5°, przedwłączeniem narzędzia Trace (śledzenie) powinieneś przygotować animację składającą się z 71 kroków,jak na rysunku 10.55.

RYSUNEK 10.55.Zależność międzysymulacją a liczbąkroków śledzenia

Następnie należy wybrać elementy geometryczne, które zostaną użyte w roli obiektów referencyj-nych dla narzędzia Trace (śledzenie). Można w tym celu wybrać obiekty takie jak punkty, linie orazkrawędzie i wierzchołki modeli bryłowych. W przypadku linii i krawędzi śledzenie generuje dwa do-datkowe punkty znajdujące się na ich końcach.

Po wybraniu elementów do śledzenia można od razu przystąpić do generowania śladów, nastąpi tojednak zgodnie z ustawieniami domyślnymi, co oznacza między innymi, że trafią one do nowej części.Ta część jest otwierana automatycznie i pozostaje aktywna podczas generowania śladów, jednak w celuobejrzenia rezultatów śledzenia w kontekście analizowanego mechanizmu trzeba przenieść wygenero-wane ślady do źródłowego pliku z produktem.

Inne podejście polega na wskazaniu jako docelowego produktu jednej ze statycznych części urzą-dzenia. Najlepiej, żeby była to część unieruchomiona. W takim przypadku po wybraniu elementów dośledzenia należy w polu Reference product (produkt odniesienia) wybrać część, w ramach której zosta-nie wygenerowana geometria śladów. Jednocześnie uaktywniona zostanie opcja Reference product(produkt odniesienia), jak widać na rysunku 10.56.





RYSUNEK 10.56. Śledzenie elementów względem nieruchomej części

Każda śledzona linia generuje w produkcie docelowym zbiór elementów typu Geometrical Set,zawierający zestaw linii oraz ich końców (patrz rysunek 10.57).

RYSUNEK 10.57. Wygenerowane elementy





Swept Volume (objętość skokowa)

Wskazówka. Tworzy model objętościowy na podstawie ruchu modelu.

Informacja na pasku stanu. Check if the product has a replay (sprawdź, czy dla produktu została zarejestrowana powtórka).

W niektórych przypadkach elementy szkieletowe nie wystarczają do czytelnego zobrazowania cał-kowitej objętości zajmowanej przez jedną lub kilka ruchomych części. W takich przypadkach istniejemożliwość stworzenia modelu objętościowego, odzwierciedlającego przestrzeń zajmowaną przez niew trakcie całego cyklu działania mechanizmu.

Po włączeniu narzędzia Swept Volume (objętość skokowa) wszystkie ruchome części mechanizmuzostają automatycznie zaznaczone w celu wygenerowania modelu objętościowego, a na ekranie poja-wia się okno dialogowe z informacją o liczbie zaznaczonych części, podaną w polu Product(s) to sweep(produkt[y] do przemieszczenia), jak na rysunku 10.58.

RYSUNEK 10.58. Wybrane produkty do przemieszczenia

To oznacza, że najpierw należy anulować zaznaczenie tych części, których objętość skokowa nie po-winna być brana pod uwagę.

Po pozostawieniu odpowiednich części do obliczeń można wyświetlić podgląd zajmowanej przez nieobjętości. Na podstawie podglądu istnieje możliwość zaznaczenia kolejnych części lub usunięcia z za-znaczenia tych, które okazały się nieistotne. Można to zrobić w oddzielnym oknie o nazwie Preview(podgląd), pokazanym na rysunku 10.59. W oknie tym można skorzystać ze standardowych narzędzido pracy ze sceną, takich jak panoramowanie, obracanie i powiększanie, aby móc lepiej przyjrzeć sięwygenerowanemu modelowi.

Utworzony model objętościowy można zapisać w celu późniejszego wykorzystania w mechanizmie.Nie trafia on jednak do pliku .CATPart, lecz jest zapisywany w formacie CGR — CATIA® GraphicalRepresentation — którego nie można otworzyć bezpośrednio, lecz należy zaimportować do produktujako komponent. Format CGR w programie CATIA® ma wiele zastosowań, a jego ważną cechą jestbardzo mała ilość pamięci niezbędna do wyświetlenia zapisanych w nim części.

Niestety, pliku CGR nie da się swobodnie edytować bez uprzednich adaptacji, gdyż po wczytaniuwyświetla on tylko obwiednię modelu, bez właściwej geometrii. Pewnym obejściem tego problemu jestprzekształcenie pliku CGR na plik w formacie .model, typowy dla programu CATIA® V4. Więcej infor-macji na ten temat znajdziesz w rozdziale 15., w części poświęconej konwersji między formatami plików.





RYSUNEK 10.59. Okno podglądu

Dodanie elementów kinematyki do modelu ruchomego zespołu jest doskonałym sposobem na przy-bliżenie nietechnicznym odbiorcom funkcjonalności mechanizmu, zaś dla konstruktorów jest świetnymnarzędziem do przeprowadzenia dokładnej symulacji jego działania.




Skorowidz

3D Extensible Markup Language, 611

Aadnotacja, 294, 393, 530, 531

niesemantyczna, 509adres URL, 531, 533algebra Boole’a, 277, 623animacja, 488, 490ANSI, 165arkusz

blachy, 545, 548obramowanie, 411tabliczka rysunkowa, 411tło, 410

Bbaza pomiarowa, 390, 400, 523, 530, 533

semantyczna, 523, 524, 525symbole, 526

biblioteka materiałów, 636blok, 157, 230

z nachylonymi bokami i zaokrągleniami, 233złożony, 234

bryła, Patrz też: modelcienkościenna, 255łączenie, 242modelowanie, 156operacje logiczne, 277, 279, 280, 281powielanie, 281, 282przemieszczenie, 262rysunek, 168skalowanie, 269, 270tworzenie, 34, 230, 233, 260

CCATIA

certyfikacja, 659egzamin certyfikacyjny, 659konfiguracja, 47, 52strony internetowe, 655uruchamianie, 25

CATIA Graphical Representation, Patrz: plik CGRchropowatość, 400, 535cieniowanie, 72Component, Patrz: komponentczęść, 301, 304

edycja w osobnym oknie, 318katalog, 319, 633kopia, 309, 310nieruchoma, 478rozpoznawanie, 613rozwinięcie, 558typoszereg, 634wiązanie, 311, 313, 314, 315zwinięcie, 558

DDassault Systèmes, 32datum, Patrz: element referencyjnydeseń, 409detal, 344, 346, Patrz też: częśćDMU, 579DMU Kinematics, 475drukowanie, 179, 416, 419, 420drzewo strukturalne, 29, 30, 168, 272, 301

kolejność elementów, 322parametry, 615rozwijanie, 83, 105




706 Skorowidz

DSE, 583, 584, 585, 586, 587, 592, 598, 599dwusieczna, 120

Eelement

3D, 135aktywacja, 624aktywny, 217długość, 379dziurka od klucza, 188edytowanie, 223elastyczny, 476geometryczny, 514, 515, 516grubość, 221grubość ścian, 256kolejność, 322kompozytowy, 561

warstwa, 573, 578, 579, 581wykonalność, 575

łączenie, 193, 194, 208obracanie, 131, 133, 263odległość, 220orientacja, 471pomiar, 219, 221, 287

bezwładności, 287pomocniczy, 362, 421

geometryczne, 514, 515, 516powielanie, 266, 267przecięcie, 259, 447przemieszczenie, 130, 133, 134, 262przerwanie, 127przycinanie, 123, 124, 125, 127referencyjny, 216, 289, 647rzutowany, 135, 136skalowanie, 132, 133, 470symetryczne odbicie, 129, 130, 167, 264, 469szkieletowy, 135, 289, 462translacja, 468wyjściowy, 217wykończeniowy, 247wyświetlanie, 293z blachy arkuszowej, 545, 548

widok, 559zaokrąglanie krawędzi, 166, 248, 250, 251, 252zaznaczanie, Patrz: zaznaczeniezbiór, 273

elipsa, 119, 225etykieta, 32, 392, 399Existing Component, 309

FFast Multi Instantiation, 310fazowanie, 124, 126, 253, 382flaga, 531, 533font, Patrz: krój pismaformuła, 496, 617FS, 583, 592, 598, 600, 601FT&A, 70, 168, 505, 506, 517

kreator, 522Functional Tolerancing and Annotations, Patrz:

FT&Afunkcja

Power Copy, 646Sketch Analysis, 102

GGD&T, 505, 526Geometric Dimensioning and Tolerancing,

Patrz: GD&Tgeometrical sets, Patrz: zestaw geometrycznyGSD, 583, 592, 597, 601gwint, 165, 363, 383, 516

odzwierciedlenie, 515wewnętrzny, 165, 257z odniesieniem, 364zewnętrzny, 165, 257

Hhelisa, 452hiperbola, 196, 225hiperłącze, 32, 42hybrid design, Patrz: projektowanie hybrydowe

IInitial Graphics Exchange Specification, Patrz:

plik IGESinterfejs, 28inżynieria odwrotna, 583

Jjednostki, 49język, 58




Skorowidz 707

Kkatalog, 633

części, 319, 633rysunkowy, 640

kinematyka wirtualna, 475, 477kład, 519, 520

łamany, 344stopniowy, 343

kołnierz, 550, 553kompas, 31, 82, 283, 307

konfiguracja, 308reset, 83

komponent, 303, 3042D, 411powielanie, 332przemieszczanie, 305, 306unieruchamianie, 305

krój pisma, 393krzywa, 201

3D, 598brzegowa, 467izoparametryczna, 600kombinacja, 446łącząca, 451, 463na powierzchni, 600na siatce, 599przedłużanie, 598punktów równoodległych, 203referencyjna, 226równoległa, 448rzutowanie, 445sklejana, Patrz: splajnstożkowa, 118, 197, 199, 200, 225tworzenie, 444

przez ekstrapolację, 470, 597

Llinia, 119, 224, 430

nieskończona, 200normalna do krzywej, 201odzwierciedlająca kształt powierzchni, 447osi, 364, 365, 442pionowa, 201pomocnicza, 388, 389pozioma, 201przez dwa punkty, 201styczna, 119

środkowa, 362, 365z odniesieniem, 363

tworzenie, 430wymiarowa, 368, 377, 389

Łłuk, 192, 224, 381, 448

długość, 379dopełnienie, 212styczny, 113trzypunktowy, 114, 191zamykanie, 128, 212

Mmanipulator, 375materiał, 97, 98

biblioteka, 636kompozytowy, 561

parametry, 563nazwa, 640przypisywanie, 98rodzina, 637tworzenie, 638zestawienie, 415

MBD, 505, 540, 541mechanizm, 475, 478

konfigurowanie, 491symulowanie działania, 494, 500

menuNavigation Mode, 87Render Style, 87rozwijane, 28startowe, 28View, 80

metodastrefowa, 573warstwowa, 573

metodologia, 507migawka, 540, 541, 543

stan bieżący, 542model, Patrz też: bryła

bryłowy, 423, 579parametryczny, 622, 623, 624, 626, 630podgląd, 229

modelowanieobiektowe, 156powierzchniowe, 571powierzchniowego, 421




708 Skorowidz

moduł, 30Aerospace Sheet Metal Design, 545Assembly Design, 299Composites Design, 561Digital Mock-Up Kinematics, 475Digital Shape Editor, 584Digitized Shape Editor, 583Free Style, 583Generative Shape, 583Generative Shape Design, 421, 571Part Design, 95, 227pasek narzędzi, 31Photo Studio, 296Quick Surface Reconstruction, 583

multiwidok, 69mysz, 63

kółko, 64przycisk

lewy, 63, 64prawy, 63, 64środkowy, 63, 64

Nbryła, 243naprawiania Untrim, 464narożnik, 449narzędzie, Patrz: polecenie

Oobiekt, 227objętość skokowa, 503obróbka cyfrowa, 276obrót, 454, 469obszar roboczy, 33okrąg, 117, 224, 382, 448, 516

na bazie trzech stycznych, 118o danych współrzędnych, 190trzypunktowy, 117wycinek, 448

operacja logiczna, 277, 278, 279, 280, 281opis

semantyczny, 508, 520, 522syntaktyczny, 509, 520, 530

orientation axis, Patrz: triadaoś, 120, 442, 516otwór, 160, 162, 238, 384, 553, 554

owalny, 116

półkolisty podłużny, 188rodzaj, 164z wywinięciem, 556

Pparabola, 194, 225Part, Patrz: częśćPartBody, 35pasek narzędzi, 31, 212

2D Analysis, 1372D Visualization Mode, 2153D Geometry, 135Advanced Surfaces, 472, 474Annotations, 294, 530Area Fill, 365Axis and Threads, 362blokowanie, 62Boolean Operations, 278Break view, 351Catalog, 413Chapter, 634Circle, 117, 190Circle-Conic, 448Clippings, 348Cloud Analysis, 596Cloud Edition, 586Cloud Import, 584Cloud Reposit, 593Conic, 118Constraint, 144, 208Constraints, 285, 305, 313Curve Creation, 591, 598Curves, 451Details, 344Developed Shapes, 472, 473Dimension Edition, 387Dimension Generation, 391Dimension Properties, 368Dimensioning, 374Dimensions, 374DMU Optimizer, 612dostosowywanie, 93Drafts, 254Drawing, 329, 411Dress-up, 362Dress-Up Features, 166Dynamic Sectioning, 295Enhanced Scenes, 325




Skorowidz 709

Extracts, 467Extrude-Revolution, 454Fillets, 248Fold/Unfold, 558Generation, 391Geometrical Sets, 273Geometry Creation, 407Geometry for 3D Annotation, 514Geometry Modification, 407Graphic Properties, 59, 408GSD Tools, 571Insert, 271Join-Healing, 463Knowledge, 495, 617, 631Line, 119, 200Line-Axis, 442Material Library, 637Measure, 219, 287Move, 306niestandardowy, 653Numerical Properties, 369Offset2, 448Operation, 122Operations, 463, 597, 601Pads, 230Part Design Feature Recognition, 613Pattern, 409, 557Patterns, 266pionowy, 31Pockets, 235Point, 120, 203Points and Planes Repetition, 443położenie domyślne, 61poziomy, 31Predefined Profile, 187Product Knowledge Template, 648Profile, 112Project-Combine, 445Projections, 170, 333, 559Quick View, 69, 175, 540Reference Elements, 289Relimitations, 126Render, 296, 297Replication, 648Scale, 269Scan Creation, 589Scenes, 324Sections, 340Select, 206

Shape Modification, 598Sketch tools, 106Sketch-Based Features, 157Spline, 192Split/Trim, 601Stampings, 556Surface, 454Surface Creation, 588, 595, 601Surfaces, 601Table, 402Text, 396Text Properties, 393Tolerance, 390Tools, 216, 290, 407Tools Palette, 332, 370, 407Transformation, 129Transformation Features, 167, 261Transformations, 262Trim-Split, 465ukryty, 31Update, 360User Selection Filter, 222View, 66, 80View Mode, 72View Modes, 293Views, 333Visu3D, 213Visualization, 143, 213, 404Wireframe, 426, 592Wizard, 354Workbenches, 95wzorcowy, 653

plik.CATDrawing, 27, 168, 327, 397, 505, 604, 640.CATMaterial, 564, 565, 636.CATPart, 27, 95, 326, 397, 505, 611, 627.CATProduct, 27, 33, 299, 326, 477, 607, 611,

627, 643tworzenie, 299, 300, 301

.CATSettings, 44

.Model, 27, 6073DXML, 611CGR, 611CSV, 403części, 95, 98DXF, 581, 604format, 27, 34IGES, 581, 607, 613otwieranie, 35




710 Skorowidz

plikpomocy, 39, 40standardy ANSI, 165STEP, 609, 613tworzenie, 34uszkodzenia, 613zapisywanie, 37, 39zarządzanie, 33

płaszczyzna, 516cięcia, 543odniesienia, 101, 184, 186, 572pośrednia, 443powtarzanie, 441, 443tworzenie, 434

polecenie, 323D Curve, 598Accelerate, 80Add, 280Add Part Family, 634Advanced Front View, 340Affinity, 270Align With Constraints, 593Aligned Section Cut, 344Aligned Section View, 342, 520All Views, 356Along a Direction, 206Anchor Point, 395Angle Constraint, 315Angle Dimensions, 380Animate Constraint, 210Apply Breakout, 353Apply Material, 98Arc, 192Area Fill Creation, 365Area Fill Modification, 367Arrow, 367Assemble, 278Auto Constraint, 209Auxiliary View, 336Axis, 120, 442Axis Line, 364Axis Line and Center Line, 365Axis System, 291Axis to Axis, 264Balloons, 399Basic Surface Recognition, 588Bead, 556Bisecting Line, 120Bi-Tangent Line, 119

Blend, 461Body, 272Boundary, 467Break, 127Breakout View, 352Broken View, 351Capture, 541Catalog Browser, 294, 319, 413Center Line, 362Center Line With Reference, 363Centered Parallelogram, 189Centered Rectangle, 189Chained Dimensions, 377Chamfer, 124, 253Chamfer Dimensions, 382Chordal Fillet, 251Circle, 117, 448Circle Using Coordinates, 190Circular Cutout, 553, 554Circular Pattern, 268Clipping Plane, 543Clipping View, 348Clipping View Profile, 349Close Arc, 212Close Spline, 193Close Surface, 260Coincidence Constraint, 313Combine, 446Complement, 212Component, 303Composites Parameters, 563Conic, 197Connect, 193Connect Curve, 451Connect with a Spline, 194Connect with an Arc, 194Constraint, 146Constraints Defined in Dialog Box, 144Constructed Geometry Creation, 514Construction/Standard Element, 107Contact Constraint, 150, 314Continuity in Curvature, 194Continuity in Point, 194Continuity in Tangency, 194Coordinate Dimension Table, 385Coordinate Dimensions, 384, 536Corner, 122, 449Create a Power Copy, 648Create Datum, 216, 647




Skorowidz 711

Create Detected Constraints, 407Create Interruption, 388Create Multi-View, 69Create/Modify Clipping, 389Cumulated Dimensions, 378, 536Current State, 542Curve on Mesh, 599Curve on Surface, 600Curvilinear Dimensions, 537Customize View Parameters, 74Cut Out, 552Cut Part by Sketch Plane, 213Cylinder, 455Cylindrical Elongated Hole, 188Cylindrical Joint, 482Datum Element, 533Datum Feature, 390Datum Target, 400, 533Decelerate, 80Define In Work Set, 294Depth Effect, 91Design Table, 631Detail View, 344Detail View Profile, 345Deviation Analysis, 596Diagnostics, 143Diameter Dimensions, 382Dimension Line, 368Dimensional Constraints, 143Dimensions, 377, 535Disassemble, 464Display View Frame as Specified for Each View, 178Draft Angle, 254Drafted Filleted Pad, 233Drafted Filleted Pocket, 235Dynamic Sectioning, 295Edge Fillet, 166, 248Edit Multi-Constraint, 211Edit Properties, 640Ellipse, 118Elongated Hole, 116Enhanced Scene, 324Equidistant Points, 203Examine Mode, 79Existing Component, 304Exit Workbench, 105, 155Extend, 598Extract, 467Extrapolate, 470, 597

Extremum, 442Extrude, 454Fill, 458Fit All In, 66Fix Component, 305Fix Together, 208Fixed Part, 478Flag Note, 533Flag Note With Leader, 531Flanged Hole, 556Flattening, 577Fly, 80Fly Mode, 67, 75Fold/Unfold, 558, 559Font Size, 394Force Dimension Along a Direction, 372Force Dimension on Element, 371Force Horizontal Dimension in View, 371Force Vertical Dimension in View, 372Formula, 495, 496, 617Four Points, 199Frame, 395Frame and Title Block, 411Framed (Basic) Dimension, 530Free Hand Selection Trap, 207Front View, 171, 333Front, Bottom and Right, 356Front, Top and Left, 355Full Screen, 93Gear Joint, 486Generate Balloons, 392Generate Dimensions, 391Generate Dimensions Step by Step, 392Generate Numbering, 323Geometric Tolerance, 534Geometrical Constraints, 143Geometrical Set, 273Geometrical Tolerance, 390Geometry Connection Management, 537Geometry Overview, 84Grid, 106Groove, 230, 238Ground, 92Healing, 463Helix, 452Hexagon, 116Hide, 67Hide/Show, 93Hole, 160, 162, 238, 553, 554




712 Skorowidz

polecenieHole Dimension Table, 384Horizontal Line, 201Hyperbola by Focus, 196Infinite Line, 200Insert Symbol, 396Instantiate 2D Component, 332Intersect, 281Intersect 3D Elements, 136Intersection, 447Intersection Point, 205Intersection Point Detection, 373Invert Orientation, 471Isometric View, 175, 338Isoparametric Curve, 600Joggle, 553Join, 463, 571Keyhole Profile, 188kontekstowe

Center Graph, 94Reframe On, 94

Lighting, 90Line, 113, 119, 430Line Normal to Curve, 201Line Through Two Points, 201lista, 80, 653Lock Current View Point, 216Look At, 86Low Light, 213Low-Intensity Background, 215Magnifier, 92Manual Feature Recognition, 613Manual Update Mode, 290Mean Dimensions, 291Measure, 221Measure Between, 220Measure Inertia, 287Mechanism Dressup, 491, 493Mirror, 129, 167Multi-Pad, 234Multiple Selection List, 249Multi-Pocket, 236Multi-Section Surface, 460Multi-sections Solid, 243Multiview Customization, 88Named Views, 70, 87, 175, 540Nearest End Point, 197New Detail Sheet, 331New Family, 637

New Material, 638New Sheet, 329New View, 331Next View, 86No 3D Background, 215Normal View, 68Numerical Display Description, 369Offset, 134, 456Offset Constraint, 315Offset Section Cut, 343Offset Section View, 340Offset Section View/Section Cut, 519Only Current Body, 217, 293Only Current Operated Solid, 293Opcja Thickness, 221Oriented Rectangle, 115Orthogonal Projection, 205Output Feature, 217Pad, 157, 230Pan, 66Parabola by Focus, 194Parallel Curve, 448Parallelogram, 187Part, 304Part Design, 95Pickable Visible Background, 215Planar Joint, 484Planar Sections, 589Plane, 434Planes Between, 443Ply, 573Ply Data Export as IGES or DXF, 581Pocket, 159, 230, 235Point, 426Point by Clicking, 120Point by Using Coordinates, 121Point Curve Joint, 485Point Filter, 222Points and Planes Repetition, 441Polygon Selection Trap, 207Positioned Sketch, 184Power Fit, 595Precision, 370Previous View, 85Prismatic Joint, 481Producibility, 575Product, 303Profile, 112Profile Feature, 217




Skorowidz 713

Project 3D Elements, 135Project 3D Silhouette Edges, 136Projected Dimension, 370Projection, 445Projection Point, 205Projection View, 173, 336Quick Clipping View, 349Quick Clipping View Profile, 350Quick Detail View, 345Quick Detail View Profile, 346Quick Print, 179Rack Joint, 488Radius Dimensions, 381Rectangle, 114Rectangle Selection Trap, 207Rectangular Pattern, 267, 557Reflect, 447Relimitation, 126Remove, 280Remove Breakout, 352Remove Clipping, 389Remove Family, 638Remove Interruption, 389Remove Material, 640Removed Multi-sections Solid, 246Rename Family, 637Rename Material, 640Re-route Dimension, 387Reset Compass, 83Revolute Joint, 480Revolve, 454Rib, 239Rigid Joint, 484Rotate, 68, 131, 133, 469Rotation, 263Roughness, 535Roughness Symbol, 400Scale, 132, 133Scaling, 269Screw Joint, 482Select, 206Select Scene, 297Selection Trap above Geometry, 206Semantic Datum, 523Shading, 72Shading with Edges, 73Shading with Material, 74Shaft, 230, 237Sheet Metal Parameters, 548

Shell, 255Show Constraints, 404Simplification, 612Simulation With Commands, 494Simulation With Laws, 500Sketch, 105, 183Sketch Analysis, 138Sketch From Scan, 591Sketch Solving Status, 138Sketcher Grid, 404Slide Curve Joint, 486Slot, 241Snap to Point, 106, 407Solid Combine, 242Solid From Plies, 579Specifications Overview, 84Sphere, 455Spherical Joint, 483Spline, 192, 451Split, 259, 465Stacked Dimensions, 378, 536Stiffener, 241Surfacic Flange, 550Swap Visible Space, 67Sweep, 456Swept Volume, 503Symmetrical Extension, 119, 202Symmetry, 130, 264, 469Table, 402Table From CSV, 403Tangent Arc, 113Tangent Intersection Point, 198Tap-Thread Analysis, 289Text Parallel To Screen, 531Text With Leader, 398, 531Thick Surface, 260Thickness, 256Thread, 363Thread Dimension, 383Thread Representation Creation, 515Thread With Reference, 364Thread/Tap, 257Three Point Arc, 191Three-Point Arc, 114Three-Point Circle, 117Tolerance, 369Tolerance Description, 368Tolerancing Advisor, 522Trace, 500




714 Skorowidz

polecenieTranslate, 130, 133, 468Translation, 262Trim, 123, 124, 125, 127, 466Tri-Tangent Circle, 118Tritangent Fillet, 252True Length Dimension, 373tryb wielokrotnego wykorzystania, 45Turn Head, 79Two Points, 198Unfold, 473Unfolded View, 336, 559Unpickable background, 215Unpickable Low-Intensity background, 215Update All, 290, 325Update Current Sheet, 360User Pattern, 269Variable Radius Fillet, 250Vertical Line, 201View Creation, 517View Creation Wizard, 354View From 3D, 336Viewpoint Snapping, 88Walk Mode, 88Web, 549Weld, 401Welding Symbol, 400Wireframe, 74Wrap Surface, 474Zoom Area, 85Zoom In/Out, 85Zoom Out, 67

połączenie śrubowe, 266power input field, Patrz: pole poleceńpowierzchnia

chropowatość, 400, 535dopasowanie do grupy punktów, 595na podstawie przekrojów, 460naprawianie, 463prostokreślna, 548, 549przedłużanie, 598rozpoznawanie, 588rozwinięcie, 473tworzenie, 453, 601

przez ekstrapolację, 470, 597przez wyciągnięcie, 454

wyodrębnianie, 467zamykanie, 260zawijanie, 474

prędkościomierz, 78produkt, Patrz: zespółprofil, 217, 233, 241

wzdłuż krzywej, 241projektowanie

hybrydowe, 34, 97niehybrydowe, 35

prostokąt, 114wyśrodkowany, 189zorientowany, 115

prototypowanie, 579przeciągnięcie, 456przejście, 461przekładnia, 486przekrój, 346, 519, 520

chmury punktów, 589dynamiczny, 295łamany, 342stopniowy, 340

przerwanie, 351, 388, 389przesłonięcie, 348, 349, 350

usuwanie, 350przetłoczenie, 556punkt, 516

charakterystyczny, 533, 571, 572chmura, 584, 585, 586odniesienia, 572poprzez podanie współrzędnych, 121powtarzanie, 441, 443przecięcia, 205, 373równoodległy, 203rzutowanie, 205, 445tworzenie, 426współrzędne, 224zaczepienia tekstu, 395

QQSR, 583, 589, 591, 592, 596, 597, 598, 599, 601

Rramka, 395reguła, 500renderowanie, 296, 297rowek, 241rozeta, 572równoległobok, 187, 189




Skorowidz 715

ruchliniowy, 476obrotowy, 476

rysunek, 328montażowy, 416techniczny, 168wypełnienie, 365, 367złożeniowy, 413

rzutizometryczny, 170, 175, 176prostokątny, 170z przodu, 170, 171

rzutowanie, 445

SScaling, 470scena rozszerzona, 324sceneria, 297seed point, Patrz: punkt charakterystycznysfera, 455siatka

pomocnicza, 101przyciąganie, 106robocza, 106szkicowania, 404

Sketcher, 51skorupa, 255skrót klawiaturowy, 653specification tree, Patrz: drzewo strukturalnesplajn, 192, 451

edycja, 225zamknij, 193

spłaszczanie, 571, 572, 577spoina, 400, 401Standard for the Exchange of Product, Patrz: plik

STEPstruktura szkieletowa, 642strzałka, 367styczna, 197system, 642szablon, 543

danych o produkcie, 648Power Copy, 648

sześciokąt, 116szewrony, 31szkic, 101, 183, 227

analiza, 102, 137, 138, 140komunikaty, 140

kolory, 103modyfikowanie, 122obrót względem osi, 237, 238otworu, 162pozycjonowany, 184tryb SmartPicking, 107, 109tworzenie, 102, 105wizualizacja, 213, 215ze skanu, 591

szkicownik, Patrz: Sketcherszyk, 266

kołowy, 268niestandardowy, 269prostokątny, 267, 557

Śśrodowisko

hybrydowe, 35, 97niehybrydowe, 35Product Structure, 95robocze, 56

Ttabela, 402

projektu, 628, 631z pliku CSV, 403

tabliczka przekształceń, 64, 66tekst, 393, 531

równoległy do ekranu, 531symbol, 396wprowadzanie, 396z odnośnikiem, 398, 531

tolerancja, 369geometryczna, 534

Transformation pad, Patrz: tabliczka przekształceńtriada, 31

Uujęcie, Patrz: migawkaukład współrzędnych, 31, 291, 572

tworzenie, 291unieruchom

Explode, 306Manipulation, 306

uproszczenie, 612




716 Skorowidz

uskok, 553usztywnienie, 241uwagi, 294, 393

Wwalec, 455, 516wał, 237wgłębienie, 159, 235

z nachylonymi bokami i zaokrągleniami, 235złożone, 236

widok, 170, 331, 416, 517, 543aksonometryczny, 175aktualizacja, 360aktywny, 331bieżący, 325blokada, 359cieniowany, 176detalu, 344, 345, 346izometryczny, 175, 338konstrukcji blachowej, 559kreator, 354nazwa, 347obracanie, 335pomocniczy, 336przesłonięcie, 348, 349, 350ramka, 358, 405rozwinięcia, 336, 559rzutowany, 173, 336skala, 335tworzenie, 333, 517układ, 355, 356właściwości, 358z przodu, 171, 333, 340ze sceny 3D, 336źródłowy modyfikacja odwołania, 346

więzy, 208, 211, 311, 313, 314analiza, 152animowane, 210automatyczne, 209cylindryczne, 482dopasowanie chmury, 593geometryczne, 102, 107, 142, 143, 146, 148interpretowanie, 150kątowe, 315kinematyczne, 475, 478, 489

stopnie swobody, 475, 489tworzenie, 479

koincydencji, 102, 313

kolory, 103kontaktowe, 314kulowe, 483obrotowe, 480, 489płaskie, 484pryzmatyczne, 477, 481przesunięcia, 315przesuwne na krzywej, 486punktowe na krzywej, 485styczności, 102symulujące

przekładnię, 486zębatkę, 488

sztywne, 484śrubowe, 482tworzenie, 144, 286, 407

w oknie dialogowym, 144, 285walcowe, 477, 489wizualizacja, 143wymiarowe, 102, 103, 107, 142, 143, 146, 152, 210

edytowanie, 153wyświetlanie, 404złożeniowe, 325, 478

workbench, Patrz: modułworking area, Patrz: obszar roboczywymiarowanie, 367, 370, 371, 372, 373, 374, 377,

378, 387, 391, 535długości, 379dokładność, 370fazowania, 382gwintu, 383kątów, 380od bazy, 378, 536odległości, 379promienia, 381skumulowane, 378średnicy, 382

wypełnienie, 365, 367, 458wyrwanie, 351, 352, 353wytłoczenie, 556wyżłobienie, 238

Zzaokrąglenie, 122zaznaczenie, 206

filtry, 222odręczne, 207prostokątne, 207wielokątne, 207




Skorowidz 717

zespół, 299, 301tworzenie, 303wstawianie składników, 302

zestaw geometryczny, 35zębatka, 488

złożenie, 475, 643zespół, 299

Żżebro, 239




718 Skorowidz




http://program-partnerski.helion.pl

Date post:	10-Feb-2020
Category:	Documents
Upload:	others
View:	0 times
Download:	0 times

Tytuł oryginału: CATIA® Core Tools: Computer Aided Three ... · Kolejna sprawa, o której warto...

Documents