José Ángel Sánchez Ortiz

Comunicaciones Industriales

Bus Industrial Uni-Telway

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ns

Fipway / Modbus Plus

MODICON MODICON

Bus X

Momentum I/0

FipIO

ASi

Ethernet TCP-IP

nouveaux CPU'scompléments E/S

TSX Premium TSX Micro

José Ángel Sánchez Ortiz

Bus Industrial Uni-Telway

Comunica componentes de automatismos: Autómatas, terminales, variadores, mandos, supervisores, ….

Nivel CIM: Célula (M) – Estación (E)

Nivel CIN: Control (M) – Campo (E)

PremiumCCX-17

SchneiderTelemechanique

MicroATV 58

RS-485 s/2xSTP

1 km

Máx 28 equipos

20 m

José Ángel Sánchez Ortiz

Uni-Telway

Limitación de conexión al bus: Maestro : Terminal RS485 : 3

direcciones Esclavos: 1, 2 o 3 direcciones de

enlace cada uno (máx. 5 esclavos)

Total máximo: 8 direcciones de enlace

M: 3 direcciones Esc1: 1 direcc. Esc3: 2 direccsEsc2: 2 direccs

ESC ESC ESC

José Ángel Sánchez Ortiz

Características del bus Uni-Telway

Principio Maestro-Esclavo: Sondeo de esclavos Comunicación:

Maestro-esclavo Esclavo-esclavo

Transmisión asíncrona Banda base

Tiempo de ciclo determinado por: Nº de direcciones de enlace por esclavo: 1 a 3 Velocidad del bus:

9,6 kbps (máx 19,2 kbps)

Mensajes: Cantidad Naturaleza Longitud

Sentido: Maestro-esclavo Esclavo-maestro Esclavo-esclavo

Tiempo de respuesta de cada esclavo

José Ángel Sánchez Ortiz

Servicios de comunicación Uni-Telway En maestro y esclavos (según nº de direcciones) Funciones Uni-TE:

Peticiones punto a punto (usual): Mensajes pregunta – respuesta: bás. 128 B, máx 240 B Las inicia cualquier equipo del bus

Datos no solicitados: Envíos de cualquier equipo

Mensajes de difusión: Para todos los equipos Iniciativa del maestro

Direcciones de enlace: Se configuran en el SW de programación de la estación Maestro: 3 direcciones Esclavos: 1 a 3 direcciones

Ad0: Dirección de servidor (mínima):• Acceso desde otros equipos: lec/esc/config./diagn./carga/descarga/…• Sólo permite recibir, no envía peticiones

Ad1: Dirección de aplicación cliente:• Envío y recepción de peticiones a otros equipos

Ad2: Dirección de aplicación escucha:• Envío/recepción de peticiones + datos no solicitados

Ejemplos: PL7 en PC: 3 direc. Terminal de diálogo Magelis: 2 direc.

José Ángel Sánchez Ortiz

Configuración física Uni-Telway

Equipos: Maestros:

Autómatas TSX Premium AutómatasTSX Micro

Esclavos: Autómatas TSX Premium AutómatasTSX Micro Autómatas TSX 40 Terminales de diálogo

Magelis Variadores de velocidad

Altivar Conexión:

Tomas en procesadores Tomas en módulos

adicionales Tarjetas PCMCIA

José Ángel Sánchez Ortiz

Instalación básica Uni-Telway

2 equipos: Maestro:

>TSX 37-21 Esclavo:

>TSX 37-10

Módulos de E/S: TON: todo o nada TSX DMZ 28 DR

TSX 37- 21 TSX 37- 10

Aplicacionesde poca o media

complejidad

Aplicacionesque necesiten

mucha memoria (prog/datos)

y/o communicación

TSX DMZ 28 DR

Doble par trenzado blindado

TSX P CSA 100

Caja de conexión

TSX P ACC 01

SW PL7

SW PL7

Caja de conexión

TSX P ACC 01

José Ángel Sánchez Ortiz

Instalación ampliada Uni-Telway

TSX 37- 21

Aplicacionesque necesiten

mucha memoria (prog/datos)

y/o communicación

TSX DMZ 28 DR

Doble par trenzado blindado

TSX P CSA 100

Caja de conexión

TSX P ACC 01

SW PL7

Caja de conexión

TSX SCA 621

Cable XBT–Z908

2 equipos: Maestro:

>TSX 37-21 Esclavos:

>TSX 37-10

Módulos de E/S: TON: todo o nada TSX DMZ 28 DR

Terminal de diálogo: Magelis

= CCX 17