Université des Sciences Appliquées de Karlsruhe / Allemagne
Département
Mécanique et Mécatronique
(MMT)
Description des modules
Master of Science en
Efficacité Energétique des Véhicules (EMFM)
Mécanique (MABM)
Mécatronique (MECM)
Traduction française Version : 16/07/13
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Sommaire 1èr semestre ............................................................................................................................................. 4
Cours générales ................................................................................................................................... 4
EMFM111 Chapitres tiré du programme mathématiques d’ingénierie .......................................... 4
EMFM121 Management du personnel ........................................................................................... 7
EMFM122 Introduction au travail scientifique ............................................................................... 9
EMFM131 Ingénierie logicielle ...................................................................................................... 11
EMFM132 Méthodes d’intelligence artificielle dans le domaine d’automatique ......................... 13
EMFM140 Transfert thermique ..................................................................................................... 15
EMFM142 Modélisation et simulation .......................................................................................... 17
EMFM150 Projet en recherche et développement 1 .................................................................... 19
2ème semestre ........................................................................................................................................ 21
Spécialisation « Efficacité Energétique des Véhicules » .................................................................... 21
EMFM211 Efficacité du moteur et de la ligne d’entrainement ..................................................... 21
EMFM212 Gestion énergétique et thermique .............................................................................. 23
EMFM221 Diagnostic automobile ................................................................................................. 25
EMFM222 Systèmes de bus dans les véhicules ............................................................................. 28
EMFM231 Développement embarqué des fonctions ................................................................... 30
EMFM232 Développement de logiciels dans le domaine automobile.......................................... 32
EMFM241 Conception des structures légères dans le domaine automobile ............................... 34
EMFM242 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des fluides I ....................... 36
EMFM250 Projet en recherche et développement 2 .................................................................... 38
Spécialisation « Mécanique » à dominante « Développement de produits et de procèdes assisté
par ordinateur » ................................................................................................................................ 40
MABM251 Conception d’usines .................................................................................................... 40
MABM252 Simulation des usines en réalité virtuelle ................................................................... 42
MABM261 Master en mécanique et mécatronique ..................................................................... 44
MABM262 Simulation multi-corps ................................................................................................ 46
MABM262 Simulation multi-corps ................................................................................................ 48
MABM271 et MABM272 Méthodes tirés du principe des éléments finis 1 & 2 ........................... 50
MABM281 La production assistée par ordinateur ........................................................................ 52
MABM282 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des fluides I ....................... 54
MABM290 Projet en recherche et développement 2 ................................................................... 56
MABM242 Master en mécanique et mécatronique ..................................................................... 58
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Spécialisation « Mécanique » à dominante « Efficacité énergétique dans la technique de
climatisation, de froid et d’environnement » ................................................................................... 60
MABM211 Transtert et stockage d’énergie .................................................................................. 60
MABM212 Énergies renouvelables ............................................................................................... 62
MABM221 Simulation des systèmes thermiques ......................................................................... 64
MABM231 Procèdes alternatifs de production frigorifique et pompe à chaleur ......................... 66
MABM232 Cogénération et couplage chaleur-électrique - travaux pratiques ............................. 68
MABM241 Asservissement des systèmes du froid de de la climatisation .................................... 70
MABM242 Efficacité énergétique dans la technique du froid et de climatisation ....................... 72
MABM282 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des fluides I ....................... 74
MABM290 Projet en recherche et développement 2 ................................................................... 76
Spécialisation « Mécatronique » ....................................................................................................... 78
MECM211 Asservissement digital ................................................................................................. 78
MECM212 Asservissement digital - travaux pratiques.................................................................. 80
MECM221 Diagnostic automobile ................................................................................................. 82
MECM222 Systèmes de bus dans les véhicules ............................................................................ 85
MECM231 Développement embarqué des fonctions ................................................................... 87
MECM232 Développement de logiciels dans le domaine automobile ......................................... 89
MECM241 Développement des circuits hybrides intégrés ........................................................... 91
MECM242 Conception économique ............................................................................................. 94
MECM250 Projet en recherche et développement 2 ................................................................... 96
3ème semestre ........................................................................................................................................ 98
Cours générales ................................................................................................................................. 98
EMFM310 Matière à option obligatoire ........................................................................................ 98
EMFM320 Mémoire de master ................................................................................................... 100
EMFM330 Soutenance du mémoire............................................................................................ 102
Modules à option obligatoire .......................................................................................................... 104
M7310 Méthodes des éléments finis - exercices ........................................................................ 104
M7325 Métallographie ................................................................................................................ 106
M8450 Matériaux composites .................................................................................................... 108
M8545 Acoustique ...................................................................................................................... 110
M8670 Ice Slurry Technology ...................................................................................................... 112
M8720 Méthodes d’usinage thermique ...................................................................................... 114
EMFM310 Transfert de matière .................................................................................................. 116
EMFM310 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des fluides II .................... 118
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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EMFM310 Méthodes des éléments finis avec des logiciels libres .............................................. 120
M9620 Pompes et réservoirs à sorption ..................................................................................... 122
M9630 Développement de produits et de procèdes assisté par ordinateur .............................. 124
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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1èr
semestre
Cours générales
Titre du module : Höhere Mathematik (MABM110, EMFM110, MECM110)
Mathématiques (MABM110, EMFM 110, MECM110)
Niveau : Master
Abréviation : MABM111, EMFM111, MECM111
Sous-titre : -
Cours : Ausgewählte Kapitel der Ingenieurmathematik
EMFM111 Chapitres tiré du programme mathématiques d’ingénierie
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Dr. Ottmar Beucher
Enseignant : Prof. Dr. Ottmar Beucher
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 5 HES
Effort de travail : total : 180 h = présence : 75 h + travail personnel : 105 h
Nombre des crédits ECTS : 6 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissance de la mathématique typique pour le domaine d’ingénierie
(niveau bac +3)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des méthodes mathématiques,
appliquées dans la pratique d’ingénierie. Les sujets actuels sont :
l’optimisation mathématique assistée par ordinateur (2 HES)
méthodes numériques pour les équations différentielles partielles (2 HES)
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Exercices sont prévus dans un volume de 1 HES.
Autres sujets mathématiques, appliqués dans la pratique d‘ingénierie,
peuvent être enseignés. Les indications suivantes font référence aux
sujets actuels.
Après la réussite dans l’examen, les étudiants sont capables de :
maîtriser la terminologie dans le domaine de l’optimisation mathématique,
appliquer les méthodes d’optimisation de base (à l’aide du logiciel MATLAB),
appliquer les méthodes de base de la programmation
maîtriser la terminologie dans le domaine des équations différentielles partielles (et d’interpréter les opérateurs différentiels physiquement)
appliquer et distinguer les méthodes numériques de base pour l’application aux équations différentielles partielles
comprendre le fonctionnement des logiciels typiques pour le domaine de FEM ou de CFD
Contenu du cours : Sujets différents tirés des méthodes mathématiques, appliquées dans la
pratique d’ingénierie. Actuellement :
Partie A : Optimisation mathématique
introduction (exemples), modélisation mathématique
optimisation linéaire et la méthode Simplex
optimisation non-linéaire o optimisation des problèmes non-restreints o méthodes numériques pour les problèmes non-restreintes o programmes quadratiques o méthodes: de gradient, de Newton, de quasi-Newton o optimisation des problèmes restrictifs
optimisation non-standard o méthodes du type Monte-Carlo o méthodes d’optimisation heuristique o méthode du type recuit simulé o algorithmes génétiques
Partie B : méthodes numériques pour les équations différentielles
partielles
introduction (exemples), opérateurs différentiels, modélisation mathématique des processus physiques
classification des équations différentielles partielles
conditions aux limites
solutions analytiques pour les équations différentielles partielles
méthode des différences finies
FEM pour les équations différentielles elliptiques
méthode des volumes finis pour des équations de conservation
méthodes numériques de base
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min. La note du module MABM110 est égale à la note de
MABM111 (pareil pour les autres cursus).
Médias : tableau, projection des diapos en PDF avec vidéoprojecteur,
démonstration des exemples avec MATLAB
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Littérature : propre livre : Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik mit MATLAB
polycopie du cours : optimisation mathématique
propre livre : MATLAB und Simulink
polycopie du cours : méthodes numériques pour des équations différentielles partielles
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Titre du module : Schlüsselqualifikation (EMFM, MABM, MECM120)
Qualifications clés (EMFM, MABM, MECM120)
Niveau : Master
Abréviation : EMFM121, MABM121, MECM121
Sous-titre : -
Cours : Personalführung
EMFM121 Management du personnel
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Dr. Frank Artinger, Prof. Dr. Irina von Kempski (coordination
scientifique)
Enseignant : Prof. Dr. Frank Artinger, Prof. Dr. Irina von Kempski (coordination
scientifique), différents intervenants du monde économique
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
niveau bac +3 ou Bachelor dans une spécialité apparente (210 ECTS)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des connaissances de base dans les
domaines clés de la gestion des ressources humaines avec un accent
placé sur la gestion du personnel pour gérer des exigences dans la
pratique dans une manière professionnelle.
Contenu du cours : Sujets des domaines :
recrutement du personnel
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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sélection du personnel
évaluation du personnel
développement du personnel
analyse de potentiel
travail en équipe et management des conflits
centre d’évaluation
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un travail d‘étude. La
note du module EMFM120 est égale à la note d’EMFM122.
Médias : diapos (projection avec vidéoprojecteur, projection sur l‘écran de chaque participant), polycopie de cours (diapos imprimés avec commentaires), notes au tableau (sujets sélectionnés)
Littérature : Berthel, Jürgen/Becker, Fred G.: Personalmanagement. Grundzüge für Konzeptionen betrieblicher Personalarbeit, Stuttgart;
Scholz, Christian: Grundzüge des Personalmanagements, München;
Stock-Homburg, Ruth: Personalmanagement. Theorien – Konzepte – Instrumente, Wiesbaden
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Titre du module : Schlüsselqualifikation (MABM120; EMFM120; MECM120) Qualifications clés (MABM120; EMFM120; MECM120)
Niveau : Master
Abréviation : MABM122; MECM122; EMFM122
Sous-titre : -
Cours : Einführung in das wissenschaftliche Arbeiten EMFM122 Introduction au travail scientifique
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Dr. Christof Krülle
Enseignant : Prof. Dr. Christof Krülle
Langue : allemand / anglais
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules, mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices intégrés / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances de base en : anglais (lu, parlé, écrit) et mathématiques
Résultat d’enseignement
attendu :
Le contenu théorique est approfondi et avec les exercices pratiques. En particulier, l’écriture scientifique est enseignée. Après la réussite dans le cours, les étudiants sont capables de :
présenter les résultats (de mesure) et les calculs théoriques dans les diagrammes scientifiques
acquérir et trier les informations complémentaires à partir d’une recherche
rédiger une publication scientifique
exposer une conférence sur un sujet scientifique
Contenu du cours : Sujet des domaines :
compétences de base dans le domaine scientifique : rechercher, lire,
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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trier, citer
images scientifiques
structure formelle d’un article scientifique
publication des articles scientifiques (sous forme électronique)
brevets
plan de carrière
présentation : préparation, rédaction, présentation
culture et éthique dans les publications scientifiques
Evaluation des connaissances : Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen d’une durée
de 60 min. La note du module EMFM120 est égale à la note du module
EMFM122 (pareil pour les autres cursus).
Médias : diapos (projection avec vidéoprojecteur), exercices de groupe
Littérature : Claus Ascheron: Die Kunst des wissenschaftlichen Präsentierens und Publizierens; München; Elsevier - Spektrum Akademischer Verlag, 1. Auflage 2007
Monika Weissgerber: Schreiben in technischen Berufen; Erlangen: Publicis KommunikationsAgentur, 2010
Helmut Balzert, Marion Schröder, Christian Schäfer: Wissenschaftliches Arbeiten - Ethik, Inhalt & Form wissenschaftlicher Arbeiten, Handwerkszeug, Quellen, Projektmanagement, Präsentation Herdecke: W3L-Verlag, 2. Auflage 2011
Roel Snieder, Ken Larner: The Art of Being a Scientist – A Guide for Graduate Students and their Mentors; Cambridge University Press 2009
Michael Marder: Research Methods for Science, Cambridge University Press 2011
Robert Day, Barbara Gastel: How to Write and Publish a Scientific Paper; Cambridge University Press 2009
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Titre du module : Ingenieurinformatik (MABM 130, EMFM 130, MECM 130) Ingénierie informatique (MABM 130, EMFM 130, MECM 130)
Niveau : Master
Abréviation : MABM 131; EMFM 131; MECM 131
Sous-titre : -
Cours : Softwaretechnik EMFM131 Ingénierie logicielle
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Dr. Hans-Werner Dorschner
Enseignant : Prof. Dr. Catherina Burghart
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules, mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices intégrés / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances fondamentales en C++, (XML souhaitées)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est d’enseigner :
les techniques de modélisation pour la création et l’analyse des systèmes à forte composante logicielle
le choix et l’application des techniques de modélisation appropriées
la compréhension des exigences et des relations entre les exigences fonctionnelles, la modélisation et la programmation
Contenu du cours : Sujet des domaines :
systèmes à forte composante logicielle
processus du développement (du logiciel)
modèles statiques et dynamiques o diagrammes UML
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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o diagrammes des classes et d‘objets o automates finis (State Machines) o diagrammes de : communication, séquence et timing
méthodes d’implémentation en C
modélisation des processus et flux de données (p.ex. dans le nouveau standard OTX).
Dans les exercices, les étudiantes approfondissent leurs connaissances et apprennent les techniques de modélisation dans la pratique.
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen d’une durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de MABM131 et MABM132).
Médias : Les exercices sont résolus en groupe pendant le cours. diapos (Powerpoint, PDF), notes du cours, polycopiés de cours
Littérature : Balzert: Software Engineering
Balzert, Balzert: Lehrbuch Der Objektmodellierung: Analyse und Entwurf mit der U.M.L. 2
Oestreich: Analyse und Design mit der UML 2.5: Objektorientierte Softwareentwicklung
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Titre du module : Ingenieurinformatik MABM130, EMFM130, MECM130
Ingénierie informatique MABM 130, EMFM 130, MECM 130
Niveau : Master
Abréviation : MABM132, EMFM132, MECM 132
Sous-titre : -
Cours : Verfahren der künstlichen Intelligenz in der Automatisierung
EMFM132 Méthodes d’intelligence artificielle dans le domaine
d’automatique
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Dorschner
Enseignant : Prof. Dr.-Ing. Hans-Werner Dorschner
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
théorie des systèmes, automatique, filtrage et traitement du signal
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est d’enseigner :
les nouvelles méthodes d’intelligence artificielle, utilisées pour le traitement du signal et la conception des correcteurs
l’utilisation et l’efficacité des nouvelles méthodes sur un microcontrôleur
Contenu du cours : Sujet des domaines :
réseaux neuronales
algorithmes évolutifs et génétiques
optimisation mathématique
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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intelligence collective
théorie d’estimation des paramètres
commande floue (Fuzzy-Logic)
algorithmes adaptifs
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen d’une durée
de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM131 et MABM132).
Médias : notes du cours, polycopie, MATLAB
Littérature : O. Kramer; Computational Intelligence, Springer 2009, ISBN 978-3-540-79738-8
R. Kruse, u.a.; Computational Intelligence, Vieweg, 2011, ISBN 978-3-8348-1275-9
W. Ertel; Grundkurs Künstliche Intelligenz, Vieweg 2009, ISBN 978-3-8348-0783-0
C. Borgelt, u.a.; Neuro-Fuzzy-Systeme, Vieweg 2003, ISBN 3-528-25265-0
G.D. Rey, u.a.; Neuronale Netze, H. Huber Verlag 2011, ISBN 978-3-456-84881-5
K. Weicker; Evolutionäre Algorithmen, Teubner 2007, ISBN 978-3—8351-0219-5
I. Gerdes, u.a. ; Evolutionäre Algorithmen, Vieweg 2004, ISBN 3-528-05570-7
K.-D. Sedlacek, u.a.; Emergenz, Book on Demand 2010, ISBN 978-3-8391-7997-0
V. Nissen; Einführung in Evolutionäre Algorithmen. Optimierung nach dem Vorbild der Evolution Computational
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Titre du module : Ingenieurtechnik (MABM140, EMFM140, MECM140)
Ingénierie des systèmes (MABM140, EMFM140, MECM140)
Niveau : Master
Abréviation : MABM141
Sous-titre : -
Cours : Wärmeübertragung
EMFM140 Transfert thermique
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Helmut Scherf
Enseignant : Prof. Dr. Michael Arnemann
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 3 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 45 h + travail personnel : 45 h
Nombre des crédits ECTS : 3
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
thermodynamique, mécanique des fluides, bases du transfert thermique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est d’enseigner l’influence simultanée des différents
phénomènes de transfert de chaleur. Y compris :
la représentation mathématique des problèmes typiques (p.ex. écoulement en multicouches sur un mur, émetteurs de rayonnement de surface)
la considération de l’orientation de rayonnement
le dimensionnement et le calcul des appareils de transfert de chaleur
la solution analytique et numérique des problèmes de transfert de chaleur à l’aide de la méthode des volumes finis
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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Contenu du cours : Sujet des domaines :
phénomènes de transfert de chaleur : conduction, convection, rayonnement
rayonnement en fonction de la direction, facteurs de forme
dimensionnement des appareils de transfert de chaleur avec et sans changement de phase du fluide
transfert de chaleur dans et hors des objets (tubes, plaques, renforcements, aiguilles)
transfert de chaleur instationnaire : calcul analytique, méthode des volumes finis
capteurs et techniques de mesure: puissance calorifique, température
solutions de similitude
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen d’une durée
de 120 min (pondération selon MABM141 et MABM142).
Médias : diapos (Powerpoint) avec tablette tactile, tableau, exercices en eLearning
(ILIAS), exercices résolus commentés, logiciels (p.ex. Engineering
Equation Solver, SciLab)
Littérature : POLIFKE, Wolfgang; KOPITZ, Jan: Wärmeübertragung. München [u.a.]: Pearson Studium
INCROPERA, Frank P.; DEWITT, David P.: Fundamentals of heat and mass transfer. New York, NY [u.a.]: Wiley
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Titre du module : Ingenieurtechnik (MABM140, EMFM140, MECM140)
Ingénierie des systèmes (MABM140, EMFM140, MECM140)
Niveau : Master
Abréviation : MABM142, EMFM142, MECM142
Sous-titre : -
Cours : Modelbildung und Simulation
EMFM142 Modélisation et simulation
Semestre : 1
Responsable du module : Prof. Helmut Scherf
Enseignant : Prof. Helmut Scherf, Prof. Dr. Norbert Skricka
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices intégrés / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
notions fondamentales de l’électrotechnique, mécanique, automatique,
capteurs et actionneurs, simulation numérique, expériences avec
MATLAB/Simulink
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement de la modélisation, de la simulation et
de l’optimisation des systèmes mécatroniques complexes et plus
particulièrement des systèmes électromécaniques.
Après la réussite dans l’examen, les étudiants sont capables de :
appliquer les méthodes de description et de modélisation des systèmes électromécaniques
élaborer modèles pour les composants électriques ou mécaniques
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
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plus ou moins détaillés
transférer les modèles dans l’environnement de simulation
appliquer les méthodes d’optimisation pour les systèmes
La simulation des systèmes mécatronique et électromécanique est un
outil très important dans la pratique pour démontrer et optimiser les
systèmes dans une étape tôt du processus de développement des
produits.
Contenu du cours : Première partie : Méthodes pour la modélisation et l’analyse des systèmes électromécaniques, y compris la description des systèmes par :
champs caractéristiques
paramètres principaux (intégrales)
équations différentielles couplées (avec solutions particulières)
la méthode de mise en réseau
Développement et transfert des modèles (plus ou moins détaillés), tirés
de la pratique, dans l’environnement de simulation (MATLAB/Simulink).
En outre : la comparaison des modèles et des méthodes d’adaptation.
Deuxième partie : Travaux dirigés avec exemples concrets, y compris :
mise en équation du système
détermination des paramètres du système
estimation de qualité du modèle
simulation du système
Exemples :
transfert de chaleur instationnaire dans une ailette de refroidissement :
o modélisation, détermination de l’équation différentielle, solution numérique de l’équation différentielle discrétisée avec Simulink, comparaison entre simulation et mesure
expérience thermique à l’aide d’une lampe halogène : o mesure de la réponse transitoire, identification du système à
l’aide de la fonction fminsearch de MATLAB
expérience de relais : o modélisation, détermination des équations différentielles et
des paramètres du système, simulation avec Simulink, comparaison entre simulation et mesure
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen d’une durée
de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM141 et MABM142).
Médias : notes au tableau, projection (diapos, vidéoprojecteur), simulation avec MATLAB/Simulink
Littérature : polycopie de cours
R. Isermann: Mechatronische Systeme, Springer Verlag; Auflage 2, 2007
Lenk: Elektromechanische Systeme, Springer Verlag; Auflage 1, 2001
Scherf, H.: Modellbildung uund Simulation dynamischer Systeme, Oldenbourg-Verlag, 2010
Ogata Katsuhiko: System Dynamics, Prentice Hall, 4th ed., 2004
file:///C:/exec/obidos/search-handle-url/303-9754532-7082607%3f_encoding=UTF8&search-type=ss&index=books-de&field-author=Arno%20Lenk
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Titre du module : F+E-Projekt 1
Projet en recherche et développement 1
Niveau : Master
Abréviation : MECM150; EMFM150; MABM150
Sous-titre : -
Cours : F+E-Projekt 1
EMFM150 Projet en recherche et développement 1
Semestre : 1
Responsable du module : doyen responsable du cursus
Enseignant : enseignants de la faculté MMT
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengänge: Maschinenbau, Effiziente Mobilität in der
Fahrzeugtechnologie, Mechatronik
Master en : mécanique, efficacité énergétique des véhicules,
mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
projet / 4 HES
Effort de travail : total : 180 h = présence : 60 h + travail personnel : 120 h
Nombre des crédits ECTS : 6 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances en ingénierie au niveau bac +3 ou Bachelor
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est que les étudiants soient capables de travailler d’une
manière autonome et structurée dans un projet donné et d’établir tous
documents nécessaires.
Après réussite dans le module, les étudiants sont capables de :
préciser et remettre un problème (diffus) en question et de définir toutes exigences
planifier un projet complexe quant aux lots de travail et temps (et prise en compte des ressources données)
travailler méthodiquement en équipe (y compris : définition des intersections avec autres équipes et communication)
Département Mécanique et Mécatronique 1èr semestre
Page 20
présenter les résultats sous forme écrite et orale
Contenu du cours : Les connaissances acquises sont évaluées en groupes de 2 à 6
personnes. Les sujets est donné par les experts (p.ex. dans les
laboratoires) et soutiennent la recherche appliquée. En cas des projets
vastes une prolongation de la durée de 2 semestres peut être considérée
(MABM290 etc.).
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées sous forme d’un projet
(rapport et présentation).
Médias : réunions de projet, vidéoprojecteur
Littérature : littérature spécifique
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 21
2ème
semestre
Spécialisation « Efficacité Energétique des Véhicules »
Titre du module : SM 1: Mobilität und Antriebskonzepte EMFM210
SM 1: Mobilité et concepts d’entrainement EMFM210
Niveau : Master
Abréviation : EMFM211
Sous-titre : -
Cours : Effizienter Motor und Antriebsstrang
EMFM211 Efficacité du moteur et de la ligne d’entrainement
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Maurice Kettner
Enseignant : Prof. Dr. Maurice Kettner
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
bases dans les domaines : moteurs à combustion, véhicules,
thermodynamique, mécanique des fluides
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des méthodes pour l’économie de
consommation des systèmes de propulsion des véhicules, y compris : les
principes de fonctionnement et les spécificités de conception.
Après la réussite dans le cours, les étudiants sont capables de :
connaître les avantages et les inconvénients des technologies différentes
évaluer les circonstances économiques pour l’utilisation de ces
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 22
technologies
Contenu du cours : Sujets:
introduction et bases de connaissance
downsizing
soupape
processus de combustion
combustibles alternatifs
réduction de frottement
compression variable
récupération de chaleur
électrification dans la chaîne motopropulseur
efficacité des stratégies de fonctionnement
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM211 et EMFM212) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : présentation (Powerpoint), notes au tableau, articles scientifiques
Littérature : R. Pischinger, M. Klell, T. Sams, Thermodynamik der Verbrennungskraftmaschine, Springer Verlag
J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, Inc.
G.P. Merker, Grundlagen Verbrennungsmotoren: Funktionsweise, Simulation, Messtechnik, ATZ/MTZ-Fachbuch, Vieweg+Teubner
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 23
Titre du module : SM 1: Mobilität und Antriebskonzepte EMFM210
SM 1: Mobilité et concepts d’entrainement EMFM210
Niveau : Master
Abréviation : EMFM212
Sous-titre : -
Cours : Energie- und Thermomanagement
EMFM212 Gestion énergétique et thermique
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Maurice Kettner
Enseignant : Prof. Dr. Matthias Stripf
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
bases dans les domaines : moteurs à combustion, véhicules,
thermodynamique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l‘enseignement : des besoins énergétiques pour la
mobilité des véhicules, des disponibilités de la part de l’infrastructure et
des différentes méthodes de stockage d’énergie. L’accent du cours est
mis sur les exigences techniques en termes des systèmes de gestion
d’énergie électrique et thermique, les influences sur le réseau électrique
actuel et en outre sur les réseaux disponibles en Europe pour le transport
d’énergie et des scénarios de l’avenir.
Après la réussite dans le cours, les étudiants sont capables de :
analyser les chaînes d’énergie des différents systèmes de mobilité
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 24
dimensionner principalement certains types des réservoirs d’énergie
Contenu du cours : Sujets dans le domaine de :
stockage d’énergie (électrique, thermique)
chaînes énergétiques et carburants des différents concepts de mobilité
gestion énergétique et thermique des véhicules dans le cycle de conduite
influences de l’électromobilité sur l‘infrastructure
systèmes de stockage d’énergie électrique pour les systèmes de propulsion modernes
caractéristiques des réseaux de transmission électrique
combustibles sous forme de gaz et de liquide
conception des pipelines et pertes de transmission
capacités de transport en Europe
dépendance temporelle d’énergie consommée (courbes de charge)
influence de l’électromobilité aux énergies renouvelables et scénarios dans l’avenir
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM211 et EMFM212) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : présentation (Powerpoint), notes au tableau, articles scientifiques
Littérature : K. Heuck, K.D. Dettmann, D. Schulz, Elektrische Energieversorgung: Erzeugung, Übertragung und Verteilung elektrischer Energie für Studium und Praxis, Vieweg+Teubner Verlag
F. Wosnitza, H.G. Hilgers, Energieeffizienz und Energiemanagement: Ein Überblick heutiger Möglichkeiten und Notwendigkeiten, Springer Verlag
P. Steinberg, Wärmemanagement des Kraftfahrzeugs, VII: Energiemanagement, Expert-Verlag
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 25
Titre du module : SM 2: Elektrische und elektronische Systeme EMFM220
SM 2: Systèmes électriques et électroniques EMFM220
Niveau : Master
Abréviation : EMFM221
Sous-titre : -
Cours : Fahrzeugdiagnose
EMFM221 Diagnostic automobile
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Peter Neugebauer
Enseignant : Dr. Wolfram Bleier
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
bases de connaissance en :
électronique des véhicules (cours et laboratoire : électronique des
véhicules 1 et électronique des véhicules 2), y compris :
notions de base de l‘électronique des véhicules
bus CAN
génération des informations de diagnostic
notions de base pour la conception et l’utilisation des commandes électriques
composants électroniques (résistance, inductivité, capacité, transistor)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le diagnostic des véhicules et les protocoles de diagnostic était élaboré
dans une manière ad-hoc. Cette histoire est importante pour la
compréhension de la matière. Le but du cours est l’enseignement des
bases de connaissance, d‘histoire et des dépendances intrinsèques du
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 26
diagnostic des véhicules. En outre : la cohérence des protocoles de
diagnostic avec les couches inférieures ainsi que la compréhension des
exemples faciles à l’aide des appareils de commande.
Après la réussite dans le cours, les étudiants sont capables de :
classifier les caractéristiques des protocoles de base de la 1ère
et 2ème
couche
comprendre les protocoles de transport et leur interaction avec les protocoles de diagnostic
classifier les protocoles de diagnostic et d’adapter les paramètres dans les outils informatiques (p.ex. CANoe)
définir les états de défaillance et les interactions des nœuds dans le bus CAN
décoder tous types de message dans le bus CAN et de comprendre leur structure
représenter les aspects de base du diagnostic de véhicule
classifier et comparer les stratégies de diagnostic
Contenu du cours : Sujets :
systèmes de BUS: classification dans les véhicules, modèle de couche ISO/OSI et en complément du cours dans les études de base
o protocoles de transport o protocoles de diagnostic
protocole Keyword (KWP) selon ISO 9141
protocole KW selon ISO 14230
protocole de diagnostic LIN
protocole de diagnostic MOST
Unified Diagnostic Services (UDS) selon ISO 14229 en complément du protocole CAN 15765
diagnostic embarqué (OBD) selon ISO 1531
conservation des données pour le diagnostic (ODX)
stratégies de diagnostic
processus de diagnostic
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM221 et EMFM222) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : notes au tableau, diapos (Powerpoint, PDF), vidéoprojecteur,
démonstrations au laboratoire (sur les appareils de commande et sur un
véhicule)
Littérature : polycopie de cours
Zimmermann, Werner; Schmidgall, Ralf; Bussysteme in der Fahrzeugtechnik; Protokolle, Standards und Softwarearchitketur; Auflage 2011; Vieweg und Teubner Verlag,/Springer Fachmedien Wiesbaden, ISBN 978-3-8348-0907-0
Marscholik, Christoph; Subke, Peter; Datenkommunikation im Automobil; Grundlagen, Bussysteme, Protokolle und Anwendungen; 2007 Hüthig Gmbh & Co KG Heiderlberg; ISBN 978-3-7785-2969-0
Borgeest, Kai; Elektronik in der Fahrzeugtechnik; Hardware, Software, Systeme und Projektmanagement; 2. Auflage 2010; Vieweg und Teubner/gwv Fachverlage GmbH Wiesbaden 2010; ISBN 978-3-8348-0548-5
spécifications-LIN: o http://www.lin-subbus.org/index.php?pid=8&lang=
en&sid=fc9a779d0163b0a6d76f2f4c19a20ba8
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 27
o MOST-Spezifikation 3 V02E: http://www.mostcooperation.com/publications/specifications-organizational-procedures/index.html?dir=97
http://www.mostcooperation.com/publications/specifications-organizational-procedures/index.html?dir=97http://www.mostcooperation.com/publications/specifications-organizational-procedures/index.html?dir=97http://www.mostcooperation.com/publications/specifications-organizational-procedures/index.html?dir=97http://www.mostcooperation.com/publications/specifications-organizational-procedures/index.html?dir=97
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : SM 2: Elektrische und elektronische Systeme EMFM 220
SM 2: Systèmes électriques et électroniques EMFM 220
Niveau : Master
Abréviation : EMFM222
Sous-titre : -
Cours : Bussysteme im Kfz
EMFM222 Systèmes de bus dans les véhicules
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Peter Neugebauer
Enseignant : Dipl.-Ing. Michael Hartmann
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
bases de connaissance en : électronique des véhicules (cours et
laboratoire : électronique des véhicules 1 et électronique des véhicules 2) :
notions de base de l‘électronique des véhicules
bus CAN
génération des informations de diagnostic
notions de base pour la conception et l’utilisation des commandes électriques
composants électroniques (résistance, inductivité, capacité, transistor)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des bases du diagnostic de véhicule, y
compris les bases dans les domaines de l‘électronique de bus et des
aspects spécifiques des contrôleurs.
Après la réussite dans le cours, les étudiants sont capables :
d’expliquer le procédé de communication de diagnostic des technologies CAN et LIN
comprendre les principes de détection d’erreur dans les contrôleurs
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 29
comprendre le diagnostic aux entrées du contrôleur
comprendre différents scénarios dans le diagnostic de charge des contrôleurs
évaluer les possibilités de diagnostic dans différents types de circuit dans les contrôleurs
Contenu du cours : Sujets des domaines :
systèmes de bus : CAN, LIN, MOST, FlexRay
matrices de communication et messages de diagnostic
l’importance du diagnostic de véhicule pour : le développement, la production et l‘après-vente
importance de l’ADME et sécurité fonctionnelle (ISO26262)
définition des codes d’erreur et des textes d‘erreur
conditions d’erreur et conditions de réinitialisation
diagnostic des signaux d’entrée
diagnostic à la sortie des contrôles pour les différentes charges (relais, lampes, DEL, moteurs électriques)
diagnostic d’état et « sense-diagnose » des différents composants
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM221 et EMFM222) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : notes au tableau, diapos (Powerpoint, PDF), vidéoprojecteur
Littérature : polycopie de cours
Bussysteme in der Fahrzeugtechnik (Protokolle und Standards) Werner Zimmermann/Ralf Schmidgall, 3. Auflage, Vieweg+Teubner
Datenkommunikation im Automobil (Grundlagen, Bussysteme, Protokolle und Anwendungen) Christoph Marschollik/Peter Subke, Hüthig Verlag Heidelberg
Diagnose in mechanischen Fahrzeugsystemen IV, Bernard Bäcker / Andreas Unger, expert Verlag
Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, Herausgeber Robert Bosch GmbH
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : SM 3: Funktionsentwicklung EMFM230
SM 3: Développement des fonctions EMFM230
Niveau : Master
Abréviation : EMFM231
Sous-titre : -
Cours : Eingebettete Funktionsentwicklung
EMFM231 Développement embarqué des fonctions
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Reiner Kriesten
Enseignant : Prof. Dr. Reiner Kriesten
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances de C, connaissances de base en : MATLAB/Simulink,
microcontrôleurs (souhaitées)
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement du principe et de l’application du processus de développement des fonctions pour les systèmes embarqués automobiles, y compris :
le traitement et la réalisation des sujets typiques aux phases de développement
la compréhension des relations et des chaînes causales aux phases de développement
Contenu du cours : Sujets des domaines :
processus de développement (de logiciel)
développement des fonctions
design de système et de logiciel (et normes établis)
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 31
développement sur la base d’un modèle
techniques d’implémentation en code C
logiciel de base dans l’électronique embarqué
vérification et validation
En outre : l’approfondissement didactique de la matière sous forme des
travaux pratiques.
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM231 et EMFM232) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : diapos (Powerpoint, PDF), notes au tableau, polycopie de cours Exercices intégrées, résolu ensemble en cours.
Littérature : Schäuffele, Jörg; Zurawka Thomas: Automotive Software Engineering: Grundlagen, Prozesse, Methoden und Werkzeuge effizient einsetzen. Vieweg+Teubner, 2010. – ISBN 3-8348-0364-2
Reif, Konrad: Automobilelektronik: Eine Einführung für Ingenieure. Vieweg+Teubner, 2011. ISBN 3-8348-1498-9
Kernigham&Ritchie: The C Programming Language. Prentice Hall Software, London. ISBN 0-13-110362-8
German Testing Board: Certified Tester - Foundation Level. diapossatz für Hochschulen, Erlangen
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : SM 3: Funktionsentwicklung EMFM230
SM 3: Développement des fonctions EMFM230
Niveau : Master
Abréviation : EMFM232
Sous-titre : -
Cours : Automotive Software-Entwicklung
EMFM232 Développement de logiciels dans le domaine automobile
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Reiner Kriesten
Enseignant : Hr. Breitel, Hr. Ridwan
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 90h = présence : 30h + travail personnel : 60h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances de C, connaissances de base en : MATLAB/Simulink,
microcontrôleurs, systèmes automobiles
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est d’enseigner l’application et la compréhension des
processus de développement de logiciels dans le domaine automobile, y
compris :
le développent de logiciel à base d‘un modèle à l’aide d’un exemple concret
la programmation des fonctions et algorithmes de calcul à l’aide d’un générateur autocode
l’implantation des technologies de modélisation pour l’optimisation du code C aux contrôleurs
les bases et l’importance de l’évaluation des logiciels dans les processus de développement de logiciel
les développements actuels et dans l’avenir aux développements de
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 33
logiciels à l’aide de l’architecture AUTOSAR
Contenu du cours : Sujets des domaines :
description et réalisation des fonctions d’automobile
méthodes du processus de développement à base de modèle (Rapid-Control-Prototyping, X-in-the-Loop)
sécurité fonctionnelle et ISO26262
en travaux pratiques:
la modélisation du véhicule, du conducteur et du trafic dans un modèle d’environnement
programmation des contrôleurs (code C) à base d’un modèle
l’application des générateurs d‘autocode
le principe et la nécessité du test de logiciel pour un code robuste et sans faute
visions dans le domaine de développement de logiciel à l’aide du concept AUTOSAR
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM231 et EMFM232) ou d’un examen oral de 20 min.
Médias : diapos (Powerpoint, PDF), notes au tableau, solutions disponibles sous forme des modèles en MATLAB/Simulink et du code C Exercices intégrées, résolu ensemble en cours.
Littérature : Wallentowitz, Henning; Reif, Konrad (Hrsg.): Handbuch Kraftfahrzeugelektronik: Grundlagen – Komponenten – Systeme – Anwendungen. Vieweg+Teubner, 2010. – ISBN 3-8348-0700-1
dSPACE TargetLink Production Code Generation Guide, Release 7.2, 2011
dSPACE TargetLink Advanced Practices Guide, Release 7.2, 2011
dSPACE TargetLink Data Dictionary Basic Concepts Guide, Release 7.2, 2011
Gscheidle, Rolf: Fachkunde Kraftfahrzeugtechnik, Europa Lehrmittel Verlag, 2009, ISBN: 9-783808-522394
Spillner, Andreas; Linz, Thilo: Basiswissen Softwaretest, 2010, ISBN: 3-89864642-4
Rößner, T.; Brandes, C.; Götz, H.; Winter, M., Basiswissen Modellbasierter Test, 2010, ISBN: 3-89864589-4
Autosar Konsortium: www.autosar.org
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 34
Titre du module : SM 4: Effizientes und sicheres Fahrzeug EMFM 240
SM 4: Efficacité et sécurité des véhicules EMFM240
Niveau : Master
Abréviation : EMFM241
Sous-titre : -
Cours : Automobil-Leichtbau
EMFM241 Conception des structures légères dans le domaine automobile
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Pöhler
Enseignant : Prof. Dr. Pöhler
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et travaux pratiques / 3 HES
Effort de travail : total : 120h = présence : 45h + travail personnel : 75h
Nombre des crédits ECTS : 4 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
-
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des procédés de fabrication pour les
matières premières de fibre et de matrice compte tenu des contraintes
thermiques et mécaniques. Le dimensionnement théorique est démontré à
l’aide des exemples de calcul.
Le laminage des petits composants est démontré dans les travaux
pratiques.
Contenu du cours : Sujets :
bases, avantages, inconvénients des matériaux composites à base de fibre et de matrice
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 35
procédés de traitement compte tenu de l’utilisation dans la production unitaire et la production de masse
bases de la mécanique des milieux continus
techniques de raccordement avec autres composants
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 60 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
EMFM241 et EMFM242).
Médias : diapos, ordinateur (Powerpoint, vidéo, internet), notes au tableau, exemples de produit
Littérature : Kindervater - Technologie und Dimensionierungsgrundlagen für Bauteile aus Faserkunststoffverbund, DLR Institut für Bauweisen und Konstruktionsforschung Stuttgart 2001
Ehrenstein - Faserverbund-Kunststoffe Werkstoffe - Verarbeitung – Eigenschaften, Carl Hanser Verlag München Wien 2006
Neitzel, Mitschang - Handbuch Verbundwerkstoffe, Carl Hanser Verlag München Wien 2004
Michaeli, Wegener, Huybrecht - Dimensionieren mit Faserverbundkunststoffen, Carl Hanser Verlag München Wien 1994
Puck - Festigkeiten von Faser-Matrix-Laminaten, Carl Hanser Verlag München Wien 1996
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 36
Titre du module : SM 4: Effizientes und sicheres Fahrzeug EMFM240
SM 4: Efficacité et sécurité des véhicules EMFM240
Niveau : Master
Abréviation : EMFM242
Sous-titre : -
Cours : Numerische Strömungssimulation I
EMFM242 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des
fluides I
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Pöhler
Enseignant : Prof. Dr. Martens
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et travaux pratiques / 2 HES
Effort de travail : total : 60h = présence : 30h + travail personnel : 30h
Nombre des crédits ECTS : 2 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
dynamique des fluides, analyse vectorielle, mathématiques numériques
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des méthodes :
de résolution des équations différentielles, utilisées pour la description d‘écoulement
de manipulation des logiciels CFD pour les problèmes à 1 ou plusieurs dimensions
Contenu du cours : Rappel de la mécanique des fluides avec un accent placé sur :
l’équation de Navier-Stokes tridimensionnelle soumise à frottement
écriture de l’équation énergétique pour les écoulements des fluides compressibles avec frottement
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 37
présentation des modèles de turbulence et de la contribution du modèle à la quantification des phénomènes turbulents dans l’écoulement
introduction aux méthodes numériques pour la résolution des équations différentielles
introduction à la génération de réseau de calcul (structuré et non-structuré) et application pour les problèmes dans la mécanique des fluides
travaux pratiques : introduction à la manipulation d’un logiciel CFD, résolution des problèmes de la mécanique des fluides à l’aide des logiciels CFD
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées sous forme d’un examen oral
avec présentation (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM281 et MABM282).
Médias : polycopie (diapos avec trous), présentation (Powerpoint), notes au
tableau, démonstration des exercices avec les logiciels appropriés dans le
domaine CFD, en cas de besoin : exercices et exemples en groupe au
laboratoire
Littérature : polycopie de cours
Oertel: Strömungsmechanik
Oertel: Laurien: Numerische Strömungsmechanik
Lecheler: Numerische Strömungsrechnung
Ferziger, Peric: Computational Methods for Fluid Dynamics
John F. Wendt (Ed.): Computational Fluid Dynamics, A von Karman Institute Book
C. Hirsch: Numerical Computation of Internal and External Flows
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 38
Titre du module : F+E-Projekt 2 EMFM250
Projet en recherche et développement 2 EMFM250
Niveau : Master
Abréviation : EMFM250
Sous-titre : -
Cours : F+E-Projekt 2
EMFM250 Projet en recherche et développement 2
Semestre : 2
Responsable du module : doyen responsable du cursus
Enseignant : enseignants de la faculté MMT
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Effiziente Mobilität in der Fahrzeugtechnologie
Master en efficacité énergétique des véhicules
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
projet / 4 HES
Effort de travail : total : 180 h = présence : 60 h + travail personnel : 120 h
Nombre des crédits ECTS : 6 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances en ingénierie au niveau bac +3 ou Bachelor
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est que les étudiants soient capables de travailler d’une
manière autonome et structurée dans un projet donné et d’établir tous
documents nécessaires.
Après réussite dans le module, les étudiants sont capables de :
préciser et remettre un problème (diffus) en question et de définir toutes exigences
planifier un projet complexe quant aux lots de travail et temps (et prise en compte des ressources données)
travailler méthodiquement en équipe (y compris : définition des intersections avec autres équipes et communication)
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 39
présenter les résultats sous forme écrite et orale
Contenu du cours : Les connaissances acquises sont évaluées en groupes de 2 à 6
personnes. Le sujets sont donnés par les experts (p.ex. dans les
laboratoires) et soutiennent la recherche appliquée.
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées sous forme d’un projet
(rapport et présentation).
Médias : réunions de projet, vidéoprojecteur
Littérature : littérature spécifique
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 40
Spécialisation « Mécanique » à dominante « Développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur »
Titre du module : Virtuelle Fabrik MABM250
L’usine virtuelle MABM250
Niveau : Master
Abréviation : MABM251
Sous-titre : -
Cours : Fabrikplanung
MABM251 Conception d’usines
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Jörg W. Fischer
Enseignant : Prof. Dr. Jörg W. Fischer
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours, travail personnel, exposé / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
cours des domaines : techniques d’assemblage et de manutention des
produits, logistique, gestion et pilotage de la production
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours et du travail personnel est l’enseignement de la
planification globale d’une usine.
Contenu du cours : définition et mission d’une usine, cycle de vie de l‘usine, relation entre cycle de vie de l’usine et du produit
différenciation entre planification d’usine et planification du travail,
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 41
développement des structures flexibles pour les usines, planification systématique selon VDI 5200
buts et outils dans le domaine de l’usine virtuelle
planification d’une usine exemplaire à l’aide des outils de planification digitale
planification de but et de performance, planification globale, planification détaillée
usines exemplaires réalisées
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM251 et MABM252) ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : polycopie de cours, diapos, tableau
Littérature : VDI 5200: Fabrikplanung
VDI 4499: Digitale Fabrik Grundig: Fabrikplanung: Planungssystematik - Methoden - Anwendungen
Bracht, Geckler, Wenzel: Digitale Fabrik: Methoden und Praxisbeispiele
Westkämper: Einführung In die Organisation der Produktion polycopie de cours
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 42
Titre du module : Virtuelle Fabrik MABM250
L’usine virtuelle MABM250
Niveau : Master
Abréviation : MABM252
Sous-titre : -
Cours : Virtuelle Fabrik Simulation
MABM252 Simulation des usines en réalité virtuelle
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Jörg W. Fischer
Enseignant : Prof. Dr. Jörg W. Fischer
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
séminaire et exercices (max. 12 participants) / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
cours des domaines : techniques d’assemblage et de manutention,
logistique, gestion et pilotage de la production
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement :
des bases de planification du travail
des processus de planification dans l’industrie automobile
d’une vue globale dans le domaine de l’usine virtuelle et des outils de simulation virtuelle
de la manipulation des applications typiques pour l’usine virtuelle
de la simulation géométrique
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 43
Contenu du cours : Sujets des domaines :
méthodes et processus de planification dans l’industrie automobile
bases de vérification à l’aide de la simulation
modèles typiques pour l’usine virtuelle
problématique de fourniture des données de produit
Digital Mock Up
aspects du cycle de vie dans la planification et la simulation
vue globale des outils de simulation de l’usine virtuelle
planification exemplaire d’une ligne de production des carrosseries et vérification à l’aide des outils de simulation typiques
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM251 et MABM252) ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : polycopie de cours, diapos, tableau, ordinateur, logiciel : usine virtuelle
Littérature : VDI 5200 Fabrikplanung
VDI 4499 Digitale Fabrik Grundig: Fabrikplanung: Planungssystematik - Methoden - Anwendungen
Bracht, Geckler, Wenzel: Digitale Fabrik: Methoden und Praxisbeispiele
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 44
Titre du module : Schwerpunktmodul 2 (MABM 260)
Module spécifique 2 (MABM 260)
Niveau : Master
Abréviation : MABM261
Cours : Robotertechnik
Robotique
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Tarik Akyol
Enseignant : Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Ziegler
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau und Mechatronik
MABM261 Master en mécanique et mécatronique
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 3 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 45 h + travail personnel : 45 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
Connaissances préalables
recommandées :
mécanique générale, cinématique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des concepts de construction et d’un
aperçu global concernant les différents types de robot, utilisés dans
l’industrie.
Après la réussite dans l’examen, les étudiants peuvent prévoir les
exigences dans le planning et exploiter les possibilités du robot.
Contenu du cours : Sujets des domaines :
aperçu historique du robot
symboles et schémas cinématiques du robot
utilisation :
o degrés de liberté, axes, espaces de travail, espaces de
collision, systèmes cinématiques
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 45
o redondance cinématique, 7ème
axe, intégration dans les
systèmes d’automatisation
actionneurs et conception :
o détection de position, concepts d’entrainement, vitesse
angulaire et fréquence, moment d’inertie, types de
moteur, technique de la mémoire de forme des robots
entrainés, transmission de force par translation ou
rotation, boites de vitesse, systèmes de compensation
de poids
capteurs :
o tactiles de force et de couple
contrôle :
o de point, de trajectoire, mouvement approché
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM261 et MABM262) ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : diapos, notes au tableau, plateforme d’internet
Littérature : polycopie d’internet
notes du cours
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 46
Titre du module : Robotik MABM260
Robotique MABM260
Niveau : Master
Abréviation : MABM262
Sous-titre : -
Cours : Mehrkörpersimulation
MABM262 Simulation multi-corps
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Rüdiger Haas
Enseignant : Prof. Dr. Tarik Akyol
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 45 h + travail personnel : 45 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
mécanique, cinétique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement de la modélisation des systèmes
dynamiques complexes et de l’analyse du comportement dynamique des
systèmes.
Contenu du cours : Sujets des domaines :
classification des vibrations
systèmes de vibration linéaires à 1 degré de liberté (amortissement, excitation séparée)
systèmes de vibration linéaires à plusieurs degrés de liberté (amortissement, excitation séparée, modes propres, fréquences propres, techniques d’amortissement, analyse modale)
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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vibration des systèmes continus (vibrations en : torsion, longitude et flexion)
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM261 et MABM262) ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : diapos, notes du cours, logiciel de simulation (ITI-SIM)
Littérature : polycopiés de cours
Mechanical Vibrations, Rao
Fundamentals of mechanical vibrations, G. Kelly
Maschinendynamik, Holzweissig, Dresig
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : Robotik MABM260
Robotique MABM260
Niveau : Master
Abréviation : MABM262
Sous-titre : -
Cours : Mehrkörpersimulation
MABM262 Simulation multi-corps
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Tarik Akyol
Enseignant : Prof. Dr. Tarik Akyol
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours et exercices / 2 HES
Effort de travail : total : 90 h = présence : 30 h + travail personnel : 60 h
Nombre des crédits ECTS : 3 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
mécanique, cinétique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement de la modélisation des systèmes
dynamiques complexes et de l’analyse du comportement dynamique des
systèmes.
Contenu du cours : Sujets des domaines :
classification des vibrations
systèmes de vibration linéaires à 1 degré de liberté (amortissement, excitation séparée)
systèmes de vibration linéaires à plusieurs degrés de liberté (amortissement, excitation séparée, modes propres, fréquences propres, techniques d’amortissement, analyse modale)
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 49
vibration des systèmes continus (vibrations en : torsion, longitude et flexion)
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min (pondération des notes selon le nombre des ECTS de
MABM261 et MABM262) ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : diapos, notes du cours, logiciel de simulation (ITI-SIM)
Littérature : polycopiés de cours
Mechanical Vibrations, Rao
Fundamentals of mechanical vibrations, G. Kelly
Maschinendynamik, Holzweissig, Dresig
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 50
Titre du module : FEM MABM270
Méthodes des éléments finis MABM270
Niveau : Master
Abréviation : MABM271, MABM272
Sous-titre : -
Cours : Ausgewählte FE-Methoden 1 & 2
MABM271 et MABM272 Méthodes tirés du principe des éléments finis 1 &
2
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Bernhardi
Enseignant : Prof. Dr. Bernhardi
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits et
de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 5 HES
Effort de travail : total : 180 h = présence : 75 h + travail personnel : 105 h
Nombre des crédits ECTS : 6 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
mathématiques, mécanique, mécanique des milieux continus, dans l’idéal :
connaissances dans la programmation p.ex. en C ou Fortran
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement de : la manipulation des logiciels de
FEM, la conception et l’évaluation des calculs complexes.
Contenu du cours : Sujets :
équation différentielle partielle pour le transfert de chaleur et écriture simplifié (10%)
conduction thermique et éléments finis, exemplairement pour un élément de conduction thermique à 4 nœuds (20%).
bases de la mécanique des milieux continus et principe du travail virtuel (10%)
éléments finis quadratiques à 2 dimensions dans la mécanique des
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 51
milieux continus (20%)
méthodes de résolution : intégration des matrices de rigidité et résolution numérique du système d’équations (10%)
déformation à grande échelle et problèmes de stabilité (10%)
dynamique linéaire et éléments finis (10%)
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 120 min ou d’un examen oral de 40 min.
Médias : notes au tableau, propre polycopie de cours, vidéoprojecteur, ordinateur
Littérature : bibliographie en polycopie de cours
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : Simulationsverfahren MABM280
Méthodes de simulation MABM280
Niveau : Master
Abréviation : MABM281
Sous-titre : -
Cours : Rechnereinsatz in der Fertigung
MABM281 La production assistée par ordinateur
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Rüdiger Haas
Enseignant : Prof. Dr. Rüdiger Haas
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
Forme d’enseignement /
heures d’enseignement par
semaine (HES) :
cours / 2 HES
Effort de travail : total : 120 h = présence : 30 h + travail personnel : 90 h
Nombre des crédits ECTS : 4 ECTS
Conditions préalables selon
plan d‘enseignement :
-
Connaissances préalables
recommandées :
connaissances de base en : technique de fabrication, machines-outils,
technologies à commande numérique
Résultat d’enseignement
attendu :
Le but du cours est l’enseignement des nouvelles technologies de
fabrication mécanique et des processus assistés par ordinateur, y
compris :
la technologie d’eau abrasive
la technologie d’érosion à fil
La manipulation de la chaîne CAx est démontrée dans :
la conception des composants
la technologie de fabrication
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
Page 53
l’optimisation des composants en fonction du processus
Après réussite dans le module, les étudiants sont capables de :
connaitre tous étapes de la chaîne de fabrication assistée par ordinateur
appliquer les méthodes d’optimisation
En outre : enseignement pratique à l’aide des nouvelles machines (eau
abrasif et électroérosion).
Contenu du cours : Le but du cours et des exercices est la démonstration de l‘intégration du
système machine-outil dans l’environnement des processus CAD/CAM
pour la fabrication moderne.
Evaluation des
connaissances :
Les connaissances acquises sont évaluées dans un examen écrit d’une
durée de 60 min ou d’un examen oral de 20 min (pondération des notes
selon le nombre des ECTS de MABM280 et MABM282).
Médias : présentation (Powerpoint), vidéos, démonstration sur les machines-outils
Littérature : polycopie de cours
Klocke; Fertigungstechnik
Weck; Werkzeugmaschinen
Daetwyler; Der Wasserstrahl in der Praxis
Haas; polycopie de cours
Kief; CNC- Handbuch
Département Mécanique et Mécatronique 2ème semestre
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Titre du module : Simulationsverfahren MABM280
Méthodes de simulation MABM280
Niveau : Master
Abréviation : MABM282
Sous-titre : -
Cours : Numerische Strömungssimulation I
MABM282 Modélisation et simulation numérique de la dynamique des
fluides I
Semestre : 2
Responsable du module : Prof. Dr. Haas
Enseignant : Prof. Dr. Martens
Langue : allemand
Appartenance au cursus : Master-Studiengang Maschinenbau. Studienschwerpunkt:
Rechnerunterstützte Produkt- und Prozessentwicklung
Master en mécanique avec spécialisation au développement de produits
et de procèdes assisté par ordinateur
F