Manual del usuario

ndice

Antes de comenzar........................................................................................................................................3Descargar el programa........................................................................................................................................3Compatibil idad

Utilizar el programa QGround Control........................................................................................................................................4Realizar un plan de vuelo........................................................................................................................................6Modificar los parmetros de un punto de paso del

AR.Drone 2.0........................................................................................................................................7Controlar el AR.Drone 2.0 en vuelo

Informacin general........................................................................................................................................8Modificaciones........................................................................................................................................8Marcas registradas

Antes de comenzar 3

Antes de comenzar

Nota: El GPS debe estar conectado al AR.Drone 2.0.

Descargar el programaPuede descargar el programa QGround Control gratis en esta direccin:

http://qgroundcontrol.org/downloads.

CompatibilidadPara utilizar el programa QGround Control, tiene que tener un ordenador (PC, Mac o Linux) con

conexin a Internet.

4 Utilizar el programa QGround Control

Utilizar el programa QGround Control

Realizar un plan de vueloPara elaborar un plan de vuelo, debe cargar antes el mapa en un ordenador con conexin a Internet.

1. Lance el programa QGround Control.

> Aparecer un mapa.

2. en el lugar en el que desea realizar un plan de vuelo. Para ello:

a. Haga clic con el ratn y deslcelo para moverse por el mapa.

b. Utilice la barra que se encuentra en el lateral derecho de la pantalla para ampliar la imagen.

Nota: Una vez cargado el mapa, ya no necesita estar conectado a Internet.

En el lugar del plan de vuelo:

1. Lance el programa QGround Control.

> Aparecer el mapa cargado.

2. Conecte el ordenador al AR.Drone 2.0 con el Wi-Fi.

> El AR.Drone 2.0 aparece en el mapa.

3. Haga clic en Tool Widgets y seleccione MAVLink

Message Inspector.

> Aparecer una ventana en el lado derecho de la

pantalla.

4. Asegrese de que el valor del EPH es menor que

1000.

Utilizar el programa QGround Control 5

5. Haga doble clic en el mapa para crear puntos de paso (waypoints).

> El punto de paso creado aparecer en la parte inferior de la pantalla. La latitud y la longitud

se generan automticamente.

6. Haga clic en SET para crear el plan de vuelo y despus en GET para confirmarlo.

7. Haga clic en el botn Despegue para hacer despegar el AR.Drone 2.0.

> Ya puede controlar el AR.Drone 2.0. Para ms informacin, consulte la seccin Controlar el

AR.Drone 2.0 en vuelo.

Nota: Si el valor del EPH es mayor que 1 000, mueva el AR.Drone 2.0.

6 Utilizar el programa QGround Control

Modificar los parmetros de un punto de paso delAR.Drone 2.0

Botn Significado

Nmero del punto de paso

Tipo de punto de paso

Latitud del punto de paso (generada automticamente)

Longitud del punto de paso (generada automticamente)

Altitud du punto de paso

Orientacin (en grados) del AR.Drone 2.0 con respecto al Nord

Zona (en metros) alrededor del punto de paso que debe alcanzar el AR.Drone 2.0

antes de dirigirse al siguiente punto de paso

Duracin (en segundos) durante la cual el AR.Drone 2.0 permanece en la zona del

punto de paso

Mover el punto de paso

Eliminar el punto de paso

Nota: Para cambiar la altitud mxima del AR.Drone 2.0, establecida en 3 m por defecto, utilice laaplicacin gratuita Free Flight (disponible en la App StoreSM y en Google PlayTM).

Utilizar el programa QGround Control 7

Controlar el AR.Drone 2.0 en vuelo

La interfaz situada a la derecha de la pantalla le permite controlar el AR.Drone 2.0.

Botn Significado

Nivel de batera del AR.Drone 2.0

Punto de paso / Waypoint en el que se encuentra el drone (WP0, WP1, etc.)

Despegue

Pausa

Continuar el recorrido

Aterrizaje

Aterrizaje de emergencia*

*Advertencia: Pulse este botn nicamente en caso de emergencia. Se cortarn los motores y elAR.Drone 2.0 caer sin importar la altura a la que se encuentre. En la mayora de los casos, bastacon aterrizar el AR.Drone 2.0.

8 Informacin general

Informacin general

ModificacionesLas explicaciones y especificaciones contenidas en este manual son meramente informativas y

pueden ser modificadas sin previo aviso. Se consideran correctas en el momento de enviar la

publicacin a imprenta. Este manual se ha redactado con el mximo cuidado, con el fin de

proporcionarle una informacin precisa. Sin embargo, Parrot no asume responsabilidad alguna por

las consecuencias derivadas de los errores u omisiones que pueda haber en el manual, ni por los

daos o prdidas accidentales de datos que se produzcan como consecuencia directa o indirecta del

uso de la informacin aqu contenida. Parrot se reserva el derecho a modificar o mejorar el diseo

del manual de usuario sin restricciones y sin la obligacin de notificrselo a los usuarios.

Marcas registradasParrot y el logotipo de Parrot son marcas registradas de PARROT SA; AR.Drone 2.0 es una marca de

Parrot SA;

App Store es una marca registrada de Apple Inc.

Google Play es una marca registrada de Google, Inc.

Wi-Fi es una marca registrada de Wi-Fi Alliance.

Todas las dems marcas mencionadas en esta gua, as como la propiedad de sus respectivos

titulares, estn protegidas.

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