Date post: | 15-Dec-2015 |
Category: |
Documents |
Upload: | endless-love |
View: | 18 times |
Download: | 1 times |
��������� � ��� ���
��������� � �����������
��
���� ������ �� ��������� ��� ��� �� ��� ��
�!��� �� ���"���#��
��$�� %&&'
����������� ������� �� ��� ������
������� ����� ��� ������ �����
�� �� ������
�(��"��)*� #��)!�#"� �� ���� �� ��+��� ( +(��(���)(" #��)!�#"� ,��!� �(� (� ���
)(���(" !�)�����)� ��� �-�(���)� �� �����(���)(" �����) �� () �)!��#������"�. ��/
�� �)����. �)+��!�� 0��� ,��� ( ���� ����(!�1 $� (##"��) ��� ��(""�, ,(���
(##��2��(���) �� ��� 0�, +(��(�"�� ���� +(��(���)(" #��)!�#"� �� ����!�� �� ()/
����� �)� ,���� )(���(" !�)�����)� (�� ��� ��(""�, ,(��� �-�(���)� �� �����)1
$��)�(�� ����� (�� (���� �� ��� ��)!���)(" �� ���� +(��(���)(" #��)!�#"� �� ��(�
��� )(���(" !�)�����)� )�, �)!"��� ���)�(�� ()� �)���(" !�)�����)� (� ,�"" (� ���
�-�(���)� �� �����)1 � -�(���� �� +(��(���)(" #��)!�#"�� ��� ��(""�, ,(��� 0�,�
�� ����+�� �� ���) 3� �)��� ��()������1 ����� #��)!�#"�� (�� ����4�� �� �+�
����� #��)!�#"�� ��� ���(�� ��(""�, ,(��� 0�,� �� (�����) ��(� ��� 0�, +(��(�"��
�� )�� ��#�)� �) ����1 �(��(���)(" #��)!�#"�� (�� ("�� ����+�� ��� -�(�� �)�/
����)���)(" ��(""�, ,(��� 0�,� 5 ���� ����/��#�)��)� ()� ����/�)��#�)��)�
5 ()� ��� ���(�� ��(�� ���!�)��)���� 0�,�1
�##��2��(���)� �� !�)��)���� ()� ���!�)��)���� 0�,� �) !�())�"� �� +(���)
���(��� ()� ���(�) ��� #��4"�� (�� !("!�"(��� ���) 4)��� �"���)� (##��2��(/
���)� ��� ( ��"�!���) �� ��� +(��(���)(" #��)!�#"�� ��+�"�#��1 �##��2��(���)� ��
���(�� !�)��)���� 0�,� (�� !("!�"(��� �) 42�� ���� ���) ���� ��� -�(�� �)�/
����)���)(" ()� ��� �,�/����)���)(" �����"(���)�1 ������� �� �)��(��) (�(#/
��+� ���� �) �)� ����)���) ���) ��� +(��(���)(" #��)!�#"�� (�� ("�� ������� ()� ()
(" ������ �� �+�) ��� �)��(��) (##��2��(���)� �) () (�(#��+� ��� �� ���(��
���!�)��)���� -�(�� �)�/����)���)(" 0�,�1 �##��2��(���)� (�� ("�� ���)� ���
����/��#�)��)� -�(�� �)�/����)���)(" 0�,�1
�
��������
� ,��"� "�6� �� ��()6 �1 �1 71 $(�)�� ()� �1 1 ������ ��� ����� ��"# ()�
�)!���( ���)� ����) ��� "(�� ����� ��(��. ()� ��� ����� ��� ������ ,��!� �(�
�(�� ��� ���� �� �)8��(�"�1
� ��()6 �� #(��)�� ()� �()�#(��)�� ��� ����� "�+� ()� ��� ���) ����� ,��)
� )��� ����1 �� ������� ()� ������ � ��()6 ��� ���(" ��##���1
� ("�� ��()6 �� !�""�( ��� �) ��� �(����(��!� ��#(����)� ()� ����� ����)��
�) ��(��) 1
� (!6)�,"�� � ��!��#� �� () ���� ����(�!� �����)����#1
��
����� �� � ��
91% ���� ����(!� �"�,� :
919 ��� ��(""�, ;(��� �##��2��(���) %<
9191% ���+(���) �� ��� ��(""�, ;(��� �-�(���)� %%
91919 ��� �(� �)(��!� �)("� � %=
91' ��� >�(�� )�/����)���)(" ��(""�, ;(��� �##��2��(���) %?
91@ �-�(���)� ��� ���(�� ��(�� ��(""�, ;(��� �"�,� %&
91@1% �,�/����)���)(" �"�,� 9<
91@19 >�(�� )�/����)���)(" �"�,� 99
91= ��� �"�, �(��(�"� ��(#�� 9@
91? ��!�)��)���� �"�,� ''
91?1% ��!�)��)���� �"�,� �) )� ���)���) ''
���
�������� �
����� �� � �� ��
�� �� ���
� �������� �
� �������� ����� ������� �
��������
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
91?19 ��!�)��)���� �"�,� �) �,� ���)���)� '&
'1% �(��(���)(" ���)!�#"�� ��� ���� ����(!� �"�,� @'
'1%1% 3�6�*� ���)!�#"� @@
'1%19 �(��"��)*� ���)!�#"� @?
'19 ��(""�, ;(��� �"�,� =%
'191% ��(""�, ;(��� ���)!�#"�� ���� ���� ����(!� ���)!�#"�� =9
'1919 ������� ��)!���)("� =@
'1' ��)��)���� �(��(�"�� =:
'1'1% ��)��(" �(��(���)(" ���)!�#"�� ���)�/����)���)(" �"�, =:
'1'19 ��)��(" �(��(���)(" ���)!�#"�� ����,�/����)���)(" �"�, =&
'1@ ��!�)��)���� �(��(�"�� ?9
'1@1% ��)��(" �(��(���)(" ���)!�#"�� ��� )�/����)���)(" �"�, ?9
'1@19 ��)��(" �(��(���)(" ���)!�#"�� ��� �,�/����)���)(" �"�, ?@
'1= ����/��#�)��)� ��(""�, ;(��� �"�,� ?&
'1=1% $��)�(�� ��)�����)� ?&
'1=19 � >�(���� �� ��)!���)("� :9
'1=1' ��)���(�)�� ()� ��!�#��!(" ���)!�#"�� :A
'1? ����/�)��#�)��)� ��(""�, ;(��� �"�,� A'
'1?1% ���(�� ���)!�#"�� ���� �)���(�� ���)!�#"�� A@
'1?19 ��)���(�)�� ()� ��!�#��!(" ���)!�#"�� A&
'1: >�(�� )�/����)���)(" ��(""�, ;(����"�,� &9
'1:1% ����/��#�)��)� �"�,� &'
'1:19 ��)���(�)�� ()� ��!�#��!(" ���)!�#"�� &:
�+
� ��������� ������� � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� �
�
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
�
�
� � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
'1:1' ����/�)��#�)��)� �"�,� %<%
'1:1@ ��)���(�)�� ()� ��!�#��!(" ���)!�#"�� %<'
'1A ��!�)��)���� �"�,� %<=
'1A1% �,�/����)���)(" �"�,� %<?
'1A19 )�/����)���)(" �"�,� %%<
@1% ��� ��)���(�)�� B�* ���)!�#"� %%@
@1%1% ��� �" ������ %%?
@1%19 ����� $��)�� %9=
@19 ��� �)!�)���(�)�� B�* ���)!�#"� %9A
@1' ��� ��)���(�)�� B#* ���)!�#"� %''
@1'1% ��� �" ������ %''
@1'19 ������ %':
@1@ ��� ��)���(�)�� B#* ���)!�#"� 5 ��(#��+� ���� %'A
@1= ��!�)��)���� �"�,� 5 ��� ��)���(�)�� B�* ���)!�#"� %@@
@1=1% ���� ,��� )� ��+�) ���� %@?
@1=19 ��(#��+� ����� %=?
=1% ��� ��)���(�)�� B#* ���)!�#"� %?'
=19 ��� ��)���(�)�� B�* ���)!�#"� %:<
?1% �,�/����)���)(" ���� ����(!� �"�,� %::
+
����!������ � "���� # $��� ���� %&���� '�� � �������
( ����!������ � ������ )�$��� ���� %&���� '�� �
���� �*+
* ����& � ���������� ��*
� � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � �
� � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � �
?1%1% ��� ��)!���)(" %::
?1%19 ��� �" ������ %A<
?19 ����/��#�)��)� >�(�� )�/����)���)("�"�,� %A:
+�
� ������� , ����� �-�
, . � � � �+�
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � �
� � � � � � � � � � �
������� �
���� ����
��� ������ � �� � ��� ���� �� ������ ���������� ��� ������� ������ �� ��
�������� ��� ���� � ������� �� ������� � ��� ����� ��� ��������� ��� �� ���
������ ��� �� ���� ������ ���� ���� � ���� ���� � ����� ����� �� ���� ������
��� ���� ���� �������� ����� �� ���� � � �� ����� ���� � ��� ������� � �� �
����� ��� ��� �� �� ������ ����� � � ����� ���� ������ ����� ���� �� �� ���
�������� ��� ��������� �� � ������ ��� ����� ���� ���� ������� � ����� �� ��
��� �� � �������� �� � ���� � �� ��� �������� ����� ����� ���������
���� ���� ������ ��� � � �� � ���� � � �� �������� ���� ��� ������ �
� ��� �� ��� ����� ��� � ��� ����� ��� ������ �� ��� ������ ���� �� �� � ��
����������� �������� ���� �� �� � �� � ���� � ���� ��� ������� ��� �����
�������� ���� ������� �� ��� ��� ��� �� � ��� �� ���� �� �� ���� �� �� ���
��� ���� �� ��� ����� ��� � ����� ����� ��� � �� ��� !����� ��� ����� ���
�� ��� ����� ��� ��� ��� ��� �� ����� ���� ��� � � �� �� � ��� ���� ����� ��
�� �� ��� ���� ����� � ��� ��� �� ���� �� �� ���� ��� ���� ����� � �� ������� ��
��� �� ��� � ���� ������
"
#�$� %"&'() ������ ���� � ��� �� ���� �� �� ��� � �� �� ��� �������� %���
#������ �� ���� ��) � ��$�� �� �� ��� �� � ��������� �� � ��� �� *������� +�
������ �������� ��� �� �� ������� ���� � ��� ��� ����� ��� ������ �� � ��� ������
���� ��� ������� ���� � ��� � � ��� �� ���� �� �� ��� ��� ����� �� �� �$� ���
���������� �� ���� ���� ���� ������ ��� ������� ���� � ��� � #�$�+� �� �� ���
��� #������+� ����� ��� ���� �� � ��� �� � ��� �� ��� �� ��� ���� � �� ������
��� ��� ��� ��� ���� � ��� $ ���� � ��� ������ ���� � ���� #�$� ������
���� ��� � ��� ��� �� ��� ��� �� �� ��� ����� ����� ������� �� ��� �� ��� ���� �
��� � � ��������
,� ����+� ��� �� ���� �� �� ��� � ���� ��� ����� �� %���� �� ������� -���
��� � %"&./)) ���� �� ��� #������ ��� ��� � 0������ ������� ��� $ ��� � ��� �����
� �� ����� �� � � ������ ��� ������� ���� � ��� � ��� ��� �� ���� �� �� ��� ���
#�������+� ����� ��� � �� ��� 1���� %"&..) ���� ���� ���� ��� ��� � ����� ���
,� ���� �� ������ �� �� � ����� ��� ���� � ����� ���� ��� ���� ���� ��� ��
������� � 1��� � %"&2&) ��� � 1�� ��� ��� 3� ��� %"&'.)� ���� ���� � �� �
��� ���� � ��� ���� ��� ,������� � ��� ��� 1���� %"&.2) ��� ��� ����� ���
����� � �� ��� �� �� � ���$�� � ����� �� ��� � ���� ���� �� ����� �� �� ,� �
���+� �� �� ���� 4� �� � ���� � ,� ����+� �� �� ��� � ������� �� � �� � �� �� ���
����� ������� ���� � ��� ��� ��� ����� ��� ������ �� � ��� ������ ���� ��� �� �
�� �� ��� ��� �� ���������� �� � �� #�$�+� �� �� ���� � ��� ���� ����� ��� ���
�� ��� ��� �� �� ��� � � ��� ����� ������� �� ������ ��� ��� ������ ��� ���
��� � ����
����� � � �� �� � ������� ������� ��� ������ ���� ��� ������� ��� ���
���� ��� ������� ����� ������ �� �� �� ��� ������ ���� � ���$�� %1��$��
5
%"&2())� 1������ ����� ������ � �� ������ �� �� �� ����� � ��� ���� ���
������ ���� � � ���������� ����� ��� �� � ����� � ���� ������� � �� ���
��������� �� � ������ ����� � ��� �� ��� ���� �� ��� ��� �� � ��������� � ���
��� ������� 4� �� � ���� � ������� ����� ������ �� �� ������ ����� � ���� �����6
�� � � ��� ��� � ������ ���� � ������� �� �� ���� ���� � ���� �������� ��� ����
� ��� ���� ������ �� ��� �� ��� �� �� � � ��� � ��� ������ ��� ��� ����$ �� �
����� �� ������� �������� ��� ��� ��� � ���� �� �� ������ �� ��� �� �������
����� ���� ��� ���� ����� ����� � � ������� � ������ ���� �� �������� �� ����� ��
� ���� ������ �� ��� ��� ��� ��� �� ������� � �� �� �� ���� ��� � ��� �����
! �������� �� ���� � ��� ���� � 7 8������ 9 7 � ������� �� ��� ��� ��� ��
� ��� ��� �� ���� �� �� ���� ���������� �� �� ����� � ��� ���� ��� ������ ����
��� �� ������� ����� ����� ,� ����+� �� �� ��� ��� � �� ��� ���� �� � #�$�+�
�� �� ��� ��� ���� �� ��� ����� �� �� ��� � ��� ����� ��� ��� *� ������ �� ��
��� ��� ����� � ����� � ��� ���� ���� �� ��� � ������� ����� ������������ � �
���� ��� �� ��� �� ��� �� ���� �� �� ���� �� �� ��� ��� ���� �� ����� ��� � ���
������� ����� ����� ��� � �� ��� 4� � ����� ���� ,� ����+� �� �� ��� ���
��� �� ��� ���� �� � #�$�+� �� �� ��� ��� ������ ���� ��� ���� �� ��� ��� ���
��� �� ���� �� �� ���� �� ������� ����� �� �� ��� ��� ��� �� ���� : 0�����
����������� ��� � ��� ��� �� ���� �� �� ��� �� ������� ����� ��� ��� ������ �����
�� ��� ��� �� � � ������ �������� � #������� �������� ��������� �� 1�����
%"&.()� ��� ��� �� ���� �� �� ���� �� ������� ����� ���� ��� �������� �� ���
��� � �� � �������� ���� �� ���� ��� �� ��� ��� �� ������� �� �� �� ��� �����
��� �� ��� �� �� ��� ������� ��� �� � � �� ������� ���� � ���� � ��� ����� ���
�������� �� � � ��� �� ���� �� �� ���� ��� ��� �� ��� ��� �� ��� �� �� ���
9
������� �� ���� � �� �� ���� ��� ����� �� ��� �� $���� ������
����� �� �������� �� ����� ����� ������ � ����� �� �� ����� ���� ���� � ���
�� ��� � ��� ��� ��� ����� ��� �� � ��� �� ���� ���� � ��� � � ��������
�� � ������ ���� ��� �� �� � ������ ������� ����� ����� �� �� ��� ���� �����
� ��� ���� �� ��� ��� �� ���� �� �� ���� �� ����� ���� ��� ������� �� ���
�� �� ���� �� � � ��������� �����
;������ ��� �� ���� �� �� ���� ��� ������� �� �$ �� ��� ������ �� ���� ���
������� ����� ��� � ���� ��� � ��� ����� � ��� �� ��� �� ���� �� �� ���� ��
� � ��������� ��� � � ���������� ���� ��� � ��� ���� �����
! ����� � � ���� ��� �� ���� �� �� ���� ��� �� ��� ��� �� ������� � �� ���
��� �� ��� �� ��� �� ��� �� ��� � ��� ������� ���� � ���� ! ������ �� � �����
������� ��� �� �� ���� � ���������� ��� � �� �� �� � �� ��� ��� �� � ��� ������
��� �� ���� �� �� �����
��� ���� ���� �� � 8������ 9 ����� � �� ��� ��� ��� �� � ��� �� ���� �� �� ����
�� ������ � ����� ����� ����� ���� �� �� ���� �� �� ����� � ������� � �����
��� � 0����� �� ����� ��� � ������� ����� ��� ��� ��� � � ��� ��� � ��� ��� �
������ �� ��� � ����� �� �� �� �� �� ��� � ����� �� �� ��� ����� ��� � �� ��
��� �������� �� ��� ���� � ���� �� �� ������ ��� ������ � ��� ��� ��� �����
�� � ���� � �� � ��� � ����� �� ��� <�� � ��� ��� ���� � ��� � ���� � ���
������ �� � ��� ��� �� ���� �� �� ���� ��� ��� ������ ��� ��� ��� �� �������
���� � ��� �� �$ �� �� ������ �� ����� ��� ��� �� ��� � ��� ��� ��� ����� ��
��� � ����� �� ���
��� ��� ���� � ��� ���� � � ��������� � �� �� �� ��� ��� �� ���� �� �� ����
�� �������� ������ ��� ����� ��� �� ���� � ��������� ��� = �> ����� %���
?
1����� ��� ; � %"&(9)) ��� �� ���� �� ���� � ������ ��� ����� ��� � � ��� �
� ���� �� �� ��� �� ������ �� ��� ��� ����� � ���� � �� �� ���� ��� ��� �� ��
��� ��� �� ���� �� �� ��� �� �������� ��� ��������� � ��� ������ ���� ��� �� ��
������ �������� � �������� �� ����� �� ��� �� �� ���� ��� �� �� � ���� ��
������ ���� �� �� ��� >��� ���� ��� � ��� ��� �� ����� �� �� ���� ��� �� ��
$���� �� �� �� ������ ��� � ���� ���� ��� ������� ���� ��� ������ ���� ����
�� �� �� � ���� �� � ���� ��� � ���� ���� ����� ��� ��� � ���� �� ���������� ��
�� � ���� ����� ���� � � �� � � � ���� ��� ���� ����� ��� ��� >��� ���� � ���
������� �������� �� ��� ����� ��� � ���� �� �������� ��� � ���� ���� �����
��� ��� � ���� �� ���������� �� �� � ���� ����� ������ � ��� >��� ���� � ����
������� ��� ��� � ����� � ���� �� ���$ ��� ���� ��� � � �� �� � ��� ����
������ ������� �� � ��� � �� �� ������ ��� � ���� ���� �� �� �� ��� ���� ����
���������� �� �� � ���� ����� ��� �� ���� �� �� ��� � ���� ����� � �� ������� ��
��� �� ��� � ���� ������
��� ��������� � ��� ������ ��� ��� ���� �� ���� �� ��� �� ��� ���� �
����� ���� �� ����� ��� ��� � �� �� � ��� � ����� ��� ��� � ���� ����� ��� ���
������ �� �� @�����+� ������
4� 8������ ?� ��� ����� ��� �� ������ �� �� � � ���������� ���� ���
� ��� ���� ���� � ������� ����� ��� ���������� 1������ ���� ��� � ��� ���� �
���� ��� �� ���� �� �� ���� ��� ���� ����� ��� ���� �� �������� ������ �� ��� ��
���� ����� ��� � ����� ����� ���� �� ���� ��� ����� �� �� ��� 4� ��� � ����� �
���� ���� ��� ��� � �� �� � ��� ������ �� �� �� ��� � ����� �� �� ���� ��� �����
�� � � �������� �������� ��� � ��� ����� ��� ������ �� ��� �� �� ��� � ����
�� � � � ��� ��� �� ���� �� �� ��� �� ��� ��� �� ������� ���� � ���� ��� ���
2
���� � ��� ��� ���� ��������� �� ������� ���� � ��� �� ��� �� ���� �� ����
� ��� �� ��� ��� �� ���� 4� � ��� ����� ��� ����� ���� � ��� ����� �� ��������
� ����� �� ��� ��� ����� �� ���� ���� � ����� �� ������� �� �������� ������
�� ��� �� ��� ���� ����� ����� � ��� ����� �� ��� ����� �� ��� ������ �� ���
�� ��� � ����� �� �� �� �� �� ��� ��� ���� � ���� � ��� ������� � �� �� ��
������ �� �� �� ��� ��� � �� � ��� � ����� �� �� � ���� �����
8������ 2 ����� � �� ��� �� ������ �� ��� �� ������ ��� � ��� ���� ���
� ����� ������� ����� ����� �� ������ �� ��� ����� ��� � 8������ ?�
4� 8������ ' ��� ������ ���� ��� ��� � ��� ��� �� ���� �� �� ���� ��� ����
� ������ 4� �� ������ �� ����� ��� �������� � ��� ������� ����� ������ �
� �� �� ��� ������ ���� � ���� �� � #�$�+� �� �� ��� �� ������ ����� ���� �
���� �� �������� ������ �� ��� � �� � ����� ; ����� �� ����� �� �� ��������
������ �� ��� �� � � ��������� ���� ��� � ��� ���� ������� ����� ���� �
���� ������
'
������� �
���� ��� ����� �������
�� ���� ����� �� � ������ �������� �� �������������� ������ �� �� ���
���������� ������� � � �� ��� � �� � ���� �� ���� ��� ����� ��
�� ����� � ������ ����� ���� � �������� ����� �� ����������� �� � �� �
�������������� ������ ��� � ����� �� ��� ���� ���� �� � �� ��� �� �����
������ ���� � ������ ���������� ����� ���� �� �� ������� ���� �������� �����
��� ���� ����������� ������ � ����� � �� �� � ������ �� ������� ��
������� ������� �� ����� ����� !������ ���� ����� �� ���� ���� �� �������
��� ���� ��� ���� ���� � ���������
�� ���� ������ �� � ������ �������� �� ������ �� � � �� ��� � �� � ����
�� ����� �� � �� �� ��� �� �� � ����������� ��� ������� � ��� ��
������ �� ��� �� �� � �������������
"� � � � �������� ����������� ���� ��� �� ��������� ����� ����
�� � ������ � ������� �� �� �� � ����� ��� �� � �� ���� #������ ��
$
��� ���� ����� �� ��
� � � �
�
x
yz
h(x,y)
(x,y,t)
D
%�� � &�'( �� ������ �� �� �� � ���� ������
������ )� ������� ��� � �� ����� �� �� ��� ��� ������ �� ��
� ����� * + , ��� * + ,� ��� �� �� -���� ����� ��� � ��
��� ��� �� �� �-���� ����� �� �� �� � ���� ���� �� ����� ���
* .� �� ����� �� %�� � &�'�
�� �� ������ ) �� ������ �� ������ �� �� ���� �� ����������� ��
���� ��� ����� �� "� * + , � �� / ����� �������� ���
* + ,� ��� �� ����������� �� ���� �� ���
0 * . +& ',
��� �� ������ 0 �� � �� ��
0 +& &,
"� � �� ������ �� �� � ��� � �������� �� ��� ������ �� � �� ������
����� � �� �������� ���� ��� �� ��������� ��� �� 0 * 0+ , � �� � ��
��� �� ��� �� ����������� �� ����� � � ����� �� ���� ��
*' 0 0 0 + , +& 1,
2
� ��
� � �� � � � �� �� � �
�
�
�� �� �� �
� � �
� � �
��
��
�� �
� �
� � �� �� �� �
�
�� �� �� � �
�
�
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
��� �� �� �������� ��������� �� ������ ��� �� � �� ��
3 0 +& 4,
�� ��� �� ������������ �� ����
* 0 +& 5,
��� ��� * + ,� ��� �� ����� �� ������� �������� ������ ��
����������� �� ���� � ����� ��� ������������ ��� ��� � ������ ��
0 * . +& 6,
�� �������� ������ �� �� ����������� �� ����� � � ����� ��� ������������
��� ��
03 3
'
&0 0 3 * . +& $,
��� �� ��������� � ������ �� ������� �� ���������� ��� �� ������� ���� ��
���� /� ����� +&�$, �� ����� �� 7��� ��� � ����� �� �� ���8 �� ������
���� ������ ��� ������� 0 ���� �
/� ������ +&�',� +&�1, ��� +&�5, ����� �� ������ �� �� ������ )� % ����
� ����� �� ��� �� �� �� ������ �� )�
7��� ���9� � ����� ���� ��� �� �� ������� �� � ���� ���������� �� ��
�� � ����� * � �� � �� ��� � 0 �� ��� �� �� � � ��������� �� �� ���
��� ��������� �� � 7��� ���9� � ����� ����
3'
&0 0 3 * . �� * +& 2,
�� �� ������ �� ) ������ ����� ��� �� �� ��� �� ����������� �� ����
� ����� �� ����� �� � �� ����� ���������� ���� ��� �� + , * . �� ��
:
��
��
�
�� �� �
� �
� � �� �� �� � �
� � �
�
�� �� � �� � �
�
�
� �
� � �
� �� � �� � �� �
� �� �� �� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� ��
��
�
�
�
�
� ����� �� �� �� ������ �� ��� ���� �� ���� �� ����� �� � �����
* . +& :,
� �� � ����� � +"��� +':1&,,�
�� � ����� �� �� �� � ���� �� ���� �� * .� �� � �� -�������
�� � ���� ��������� ��
+ , * .
����� ��� � ������� ��
3 3 * . �� * +& '.,
�� � ����� �� �� �� �� �� ���� �� 3 * .� ���� ���� �� ���������
�� ��� ��� ���� �� �� �� ��
+ 3 , * .
��
3 3 * . �� * +& '',
/� ����� +&�:, ���� ���� �� ��� ������ �� ����� ������ ����� ��� �� �� ����
/� ������ +&�',� +&�1,� +&�5,� +&�2,� +&�'., ��� +&�'', ������� � �� �� ��
� ������ �������� �������������� ��� �� �� ��������� ������ )�
!������ ���� ����� �;�� �� ����������� �� �� � ���� ���� �� ���� ��
������ ��� �� ���� ��� �� � �� ��� ���� ��� ������������� ����� ����
�� �� ������� � �� �� �� ���� � �� � ���� � �� �� �� � ����� �� �� ���������
'.
��� ��� ���� � ���� ���� ����� �
��
���
� �
�
��� � �
� � � � � �� �
� �
�
��� � �
� � � � �� �
�
�
�
�
� � �
� �
�� �������� ����� �� ����� �� � �� ������ �� ����� �� � ���������
������ �� �� ���������� ������ ����������� /��� ������ ��� � ��� ��� �� ��
�� ������� �� ��� �� ��� �� � �� ������� ����� �� �� ��� ������� ����
�� ����� ����� ������� ���� ����� ��� � ������ �� ��� ���� ���� ��
� �� ��� � �� ����������� +!��-� +':5$,,� ���� ���
0+ , * + , +& '&,
��� �� �������� � ���� ��� � ��� �� �� �� ��� ��� ���������
/� ����� +&�'&, ��� � �� �� ������ � ��������� ������ �������
��� �� ��� �� * + ,� � �� ��
*'
0
���� ����� �� ������� ����
*'
&+& '1,
��� + , �� �� � �� ��� �� �������� + , ��� �� ��� � ���� �� * 3 �
/� ����� +&�'&, ����� ���� 0 0 �� ������� �� ��� ��� ���� +& 1, � ��
���������� �� �� ���� ������� �� �� ��� ��������� �� ���� ������� ��
� �� �� �� �� ���������� �������� �� �������� ��� � �� ������� �� ��
��� ���� ��� ���� ����� ������� �� ���� ��� � �� ������� ! ����� ����
+&�'&, ���� +& 1, ���� �� �� �� ����� �� ����� ���� ������� ���� ������ ��
������� ���������� �� �� � �� ������� �� ���� ���� ��� �������� ������ ����
� �� �� ���� �������� ������ ���� ��� � ��� �� ��� ��� � � �������
''
� �� �� �� � �� � � � �
� � �� �� �
��
� ���
� �� � �
� �� �� � �� � � � � �
� � �
� �
� �
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
� �
�
����� �������� � �� ������ ��� �������
�
��
* . * . ��� * . +& '4,
�� � ������ �� ������� ���� ������ �� ����� �� � ����� ���� +&�'4, ����
�� � ������ �������� �� �������������� ������ < +&�',� +&�1,� +&�5,� +&�2,�
+&�'., ��� +&�'',�
�� ;�� �� +& '4, �� �� ��������������� ��������� +&�5, �� ���� �� �������
������� + , �� ����� �� �� ������� ������� + , ��� �����������
����� �� ������� ���� �� ������ ��
* +& '5,
��� * + , �� �� ������� �� �� �� �� ������ � �� ���� * + ,�
��� �� ������ �� ���� ��
+& '6,
�� �������� +&�'&, ����� ���� �� ��� ��� �������� �� �� ��������
���� �� ����� � � ����� +&�1, ��� � ������ ��
3 + , * +& '$,
%�� ������������ ���� ��� ����� � +&�'5,� ��� ����� �� �������
+ , *'
&+ ,
������ +&�'$, ��� � ������ ��
3'
&+ , *
��� ������������ ��
3 * +& '2,
'&
� � � �
�
� �� �� �� � � �� �� �
�� �
�� �� � �
��
�� �
� � �� �
� � �
� � ��
� � �� �
�
�
�
�
� � �
� � �
�
� � � �
� � �
�
�
�
�
� �
� �
� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
��� �� �� ���� � ��� ����� ����� �� �� �� ���� ��� ������ � ��
��
* 3'
&+& ':,
/� ����� +&�'2, �� �� � ����� �� ����������� �� ����� � �� ������� �����
�� �������� ������ �� +&�'2, �� ��� ������ �� �� ����������� �������
����� ������ ���� ���� ��� ������������ ���� ���� �� ���� ��
3 * +& &.,
��� �� ��������� � ������ �� ��� �� ������� ���� � /� ����� +&�&., ��
�� 7��� ��� � ����� ��� ������� �����
%�� �� ����� ��� ��� ��� �� � ������ � ���� � �� � ��������� ���� ���
�� �� �� ����������� �� ����������� �� ����� � � ����� �� ���� ��
3 * . +& &',
���������� +&�&', ���� ���� �� ��� ��� ���� +&�'5, �����
3 * . +& &&,
��� �� ��������� � ������ �� ��� ����� �� ������� ���� � /� ����� +&�&&,
�� ��������� ���� +&�&., ��� �� ��� * ��������� �� +&�&&, �� �������� ���
��� �� ������� ���� ����� �� � ������ �� ������ �� ����� ���
��� ������� ���� �� �� ��������� ����� ���� * . �� * �
�� ����������� �� ���� � ����� ��� �� � ���� ��� +&�', ��� � ������
��
3 3 * .
'1
�
� �� � � �
� � ��� �
� �
�
� � �
� �
� � � �
� �
�
�� �
� � �
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� � �
���������� ���� �� �� � �� ��� �� � ���� + , ����
+ 3 3 , * . +& &1,
/� ������ +& '4, ���� ���� ��� �� ������� �� �� +&�&1, ��� �
������� ��
+ 3 , 3 = > * .
���� � ����� ���� ��� ��� ���� �� -������� �� ����� ���������� ��
��� ��� ���� �� �� �� � ���� ��� �� ��� +&�'., ��� +&�'',� +&�&1, �����
3 3 3 * .
?���� .� �� ����������� �� ���� � ����� ��� ������� ���� ��� � ������
��
3 * . +& &4,
���
* +& &5,
��� � ����� �� ���� ��� ����� ���� ���� �� ��� �� ������ �� �������
���� ��� ��������� �� ���� � �������� �� !����� & & &�
/� ������ +&�'5,� +&�'2, ��� +&�&4, �� �� � ������ �� ������ ��� �������
���� ���� �� �������� �� �� ���� � � � ��� � �� ��� � ������� �� ��
���� � ��� �� �� ���������� ������ ���������� ��� �
"� � �� ������ �� �� �� �� ������ ��� ����� ��� � ��
��� �� �� ���������� ���� "� @ � �� �� ����� �� � ���� ��� �������
���� ���� ����������� �� ����� �� ��� �������� ������� �� �� �� �����
�� ���� ��� ������ �� �� ����� � �� � ���� ���� �� * .� ��� �� ��
� ����� ������ �� �� �� ������
'4
�� �
� �� � �
� �
� � �
� �
� � � � � � � �
�
� � � �
� �
�
� �
� � �
� � �
� �
�� �
�
� �
�
� � �
�
� �
� �
� � �
� � �
�
� �
�� � �
� � �
� ��
�
� �
�
�
�
� �
�
�
�
�� �� ��� �� ������ ��� �� �� � �� �� � � � �� ����� � ������� ���
+ ,� �� @� � �� ����
* �� @ +& &6,
��� . �� �� �� ���� �� �� ������ ��� �� �� ���� ��� � ��� ����
�� �� �� ����� �� �� ������� ���� ����
!��-� +':5$, �� �� ����������� ����������� +&�'&, �� ���� �� �������
���� � ������ ��� ���� ����� �� ��� � ������ �� � �� ������� ����
���� ������ �� ���� ����� ��� �� ��� �������� �� �� ���� � ������� +&�',�
+&�1,� +&�5,� +&�2,� +&�'., ��� +&�'',� �� ����� �� ���� �� � ������ �����
�� ����� ��� �� ��� �� � �� �� � �� ��� ���� � ������ ���������� ������
�� ������� ���� � ������ �� ������� �� � ����� �� ����� ���� �����
�� �� ������� ������� ����� ��� ���� � �� �� ����� ����� ����
������������ �� �� � ���� �����
�� ���� ���� �� � ������ �� ������ ��� ������� ���� ��� � ������ �� ��
��� ���� �� �� � ������ �� ������ ��� � ��������� ��� ��� �� -���� �� ��
��� �������� ������� +!��-� +':5$,,�
�� ��������������� ��������� +&�'5,� �� ����������� �� ����� � � �����
+&�'2, ��� �� ����������� �� ���� � ����� +&�&4, ��� ������� ���� ��� �
�������� �� ���
* +&�&$,
3 + , *'
3 +&�&2,
'5
� �� �� �
� � � �
�
�
��
��
� � ��
�
�
� �
�
� � �
�
� � ��
����� ��� �� ������� ������
3 + , * . +&�&:,
��������� ��� �� ��� �� � �� ���� �� +&�'1,� /� ������ +&�&$,<+&�&:,
��� � ������ �� �� � ������ �������� � �������������� ��� ��� �� �����
���� �� ��� �� ������ ��� �� ��� �� +&�&2, �� ��� ��� �� �� � ����
���� �� �� � ��� �� ��� %�� �� ����� ��� ��� �� � ������ � ���� � �� �
��������� �� ������� ��� �� +&�&2, �� ��� ��� +&�&2, �� �� � �� ����� �
����������� � ����� ��� ��� ���� ����� �� ��� �������� ����������� � �����
+&�'1,� ����� � �� �� � � ������ �� �� A������9 � �� �� A���������9 �������
+#� ���� ��� %�������� +':42,,�
�� #���� 1 ����������� ������� ��� ������� ���� ���� �� ����� ���
� ��� ���� ��� �� #���� 4� �� ����� � ������ ������������ �� �����
�� ����� B���������� ������� ��� ��������� ��� ���� ��� �� �����
���� ��� ��� ��� ����� 7����� +':&:,� !��� +':61, ��� C���� +'::.,�
�� ������� �� ������� ���� ����� ���� ��� �������� ������ � ���������
���� ���� ������� ��� ����������� ������� ��� ������� �����
%�� ������ ��� ������� �� ������ ��� � ��������� �� ��-��� �� ��� ��
���� ���� �� �� ����� �� �� ��� �������� ��� ��� �����
#������ � ������ ����� ����� ��� �� ������� = > �� �� ������ "�
+ , � �� ������ �� �� ������� � �� �� ��� ���� �� = >� ��� �
���� �� ������ �� �� ������ ��� ������������ ��� ���� �� �� �������� ��� �
'6
��� ��� ���� ����������� �� ���� � ����
���� ����� �
� � � �
�
� � �
�
� �
� �
� � � �
� � � � � �
��
�
�
�
0 2 4 6 8 10
x
y
5
0
-5
%�� � &�&( ��� * . * '. ��� + , * 6 3 4 ' �
�� ����� �� ���� �� ������� � �� �� ����� �� ���� ��
* + , ( = > 8+ ,
&
+ ,
&+& 1.,
���� ������ ���� �� ������ �� � ������ ������� � ������ �� � �� ��� ��
� ��� ������������� �� �� ���������� �� � ��� ������������
%�� � &�& ����� ��� �� ���� * . * '. ��� + , * 634 '
�� � ������ �� � ��� ������������� ������� ���� ������ ��� � �����
���� �� � �� ������� ���� � ������ �� !����� & & ' �� ��� ���� ���� �� ���
�������� �� � ������� �� ��� ����� "� �� ��� �������� � �� �� ����
* + ,� * + ,� * + ,� * + , ��� * + ,� ��� ��
�� ������������� ���� ��� ��� �� �� ������� �� �� ���������� �� ����
�������� ���� ���� ������� ������� ��� ����� �� ����� ����� �� ��
��� ������� �� �� ��� ���� ������� ������� ��� ���� �� �� ��� ���
���������� �� ������ ���� ������ ��- ���� ����� �� ��� ���� �� ��� ��
� ��� ������������� �� ��������������� �� ������ �� +&�'5, ��� +&�'2,
�� ����� �� � �� ��� �� +&�&4, �� ����� �� + ,�
�� �� �� � ��� ������������� ������� ���� � ������ �� ������ �� ����
'$
� � � � � �
� �
� �� � � � � � �� �
�� �
� �
�
�
� � � � � � �
� �
� �
� � �� � � � �� � � � �� � � � �� � �� � �
�
� ��
�
� � �
�
�
�
�
� �
� � �
� �
�
�
�
�� �
�
��
�
�
�
�
�
��
* ��������������� ��������� +&�1',
3 * ����������� �� ����� � +&�1&,
3'+ , * . ����������� �� ���� +&�11,
��� �� ���� ���� � �� ���� ��
* +& 14,
��� �� ����� � �� ���� ��
* 3'
&+& 15,
�� �������� ������ �� �� ����������� �� ����� � � ����� +&�1&, ��
3 * +& 16,
��� �� ����� �� �� +&�1',�
"� �� � ������ � ���� � � ��������� ��� �� ����������� �� �����
� � � ����� �� ���� ��
3 * . +& 1$,
���������� +&�1$, ���� ���� �� ����
3 * . +& 12,
��� �� ��������� � ������ �� ��� �� ������� ���� � /� ����� +&�12, ��
��������� ���� +&�16, ��� �� ����� ��� ��� ������� ���� �� �� �������
�� ���� ���� * . �� * �� �� ���� �� ������� ������� �� �
(* +& 1:,
'2
� �
� �� �
��
�� �
�
� �� �
�
� �� � �
� � ��� �
�
�
� � �
�
� � � �
� �
� � �
� � ���� �
�
�
�
� � �
� �
�
� �
�
�
�
�� �� ����� ���������� ��� � ��� ������������� ��� �� ����� ��� ����
�� ��
* �� * +&�4.,
* �� * +&�4',
��� -���� � ������� + , ��� + ,� /� ������ +&�4., ��� +&�4', ��� � �����
���� �� �������������� ������� ���� �� ����� ��������� +&�&6, ���� �� ����
���� ��� �� ��� ��� ���� �� �� ������ ���� ��� ���� ����� ���� ����
��� ��� �� �������� ������ �� ������ ������ �� ��� ������
/� ������ +&�1',<+&�11, ����� �� ������ �� � ��� ������������� �������
����� D���� ���� �� ��������������� ��������� +&�1', ��� ���� ���������
�� ������
�� � ������ �� ������ ��� ����� ���� ������� ���� ��� � ����� ���� ��
��������� � ������ �� !������ & & ��� & 1� �� ���� ������ �� ����� ����
� ������ �� ����� �� ��� ���� ���� ��� �� �� ��� �������� �� �������
�� ���� �� ������� ������� � ������ �� ��� � ������� ��� ������� ���
������ � ��� �� ������������ ����� �� ��� ���� ��� � �� �� ����
�� � ������ �� �������
':
��� !��� �� � ����" ���� ���� � ����
�� ��
� � � � �
� � � � �
� � � �
� �
�
� �
�
%���� ��� � ���� �� ��� �������� �� ��� ���� ���� ���� ���� ��� * + ,
��� * + ,� ��� * + , ��� * + , �� �� � ������� +&�':,
��� +&�&5,�
�� ����� ���� ������� �� �� ����������� �� ����� � � ����� +&�'2,
��� �� ����������� �� ���� � ����� +&�&4, ��� � ��������� ������ ��
* +&�4&,
��� * . +&�41,
��������� �� ����� �� �� ������� ������� �� ��� � �� �� ����
�� ��������������� ��������� +&�'5, ��� �� �������� ����������� �� ����� �
� ����� +&�&.,� E�;��������� � ������ +&�'5, ��� +&�&., ���� ���� �� ���
����
* +&�44,
��� 3 * . +&�45,
��������� 7� �� ����� ���� ��� ����� . ��� .� �� �� ����
� ������ +&�44, ��� +&�45,� ����� �
* ��� * . +& 46,
������ � �� � �� �� ����
+ , * + , 3 0+ , +& 4$,
��� 0+ , �� �� ��������� � ������ ��� + , �� � �� ���� * �
?���� +&�4$, �� � ����� � ��� �� +&�'5, ����
* 0 +& 42,
&.
� � �� �
�� � � � �� � �� �
� � �
� �
�
�
� � �
�
�
� � � �
�
� �� �� � � �� � � � �� � � �
� �� � � �� � �
�
�� �
� �
� � � �
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
� �
�� �
� �
� ��
����� ���� ��������� !����
����� �� �� ��������������� ��������� ��� ����� ����
!��������� �� �������� ����������� �� ����� � � ����� ��� ����� ����
3 * +& 4:,
�� ������� �� � ����� ���� +&�4$, ���� +&�&.,� /� ����� +&�4:, ����� ���� ��
� ������ � �� ������� * 3 � ��� + 3 , * . ���� +&�4&,� �� ��
�� ���� �� ������� ����������� �� ����� �� �� ������� � �� � �� �� ����
+ , * + + , 3 + ,, 3 0+ , +& 5.,
��� 0+ , ��� � ����� � �� �� ������� ������� ��� ����� ����
"� �� � ������ � ��� � ��������� ��� �� ����������� �� ����� �
� ����� ��� ����� ��� �� ���� ��
* +& 5',
���� ����� ���� �� ���� �� �� ���� � ��������� * F ���� ���� ��� � ��
���� ������� �� �������� ������ +&�&&, �����
3 F * . +& 5&,
�� � �� ���� �� ������� ����������� �� ����� �� �� ������� ������� � ��
� �� �� ����
+ , * F 3 G+ , +& 51,
�� ��������������� ��������� �� ���
* G +& 54,
��� G+ , �� ����� � �� �� ������� ������� ��� ����� ��� �� ���� ����
&'
� � ��� �
� � � �� � ��
� �� �� � � �� � �� �� � � � �� � � �
� �� �
�
� � �
� � �
� � � �
�
� �� �� � �� � �� � � �
� �
� �� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�� �� ����� ��������� ��� ����� ��� �� ���� ��
* �� @
��� @ �� �� �� ����� �� �� ������ ��� + , �� � �� �� @� %��
���������� ���� ����������� �� ���� �� � ������ � �� �������
@ * .
/� ������ +&�4&,� +&�41, ��� +&�42, �� �� � ������ �� ������ ��� ����
������� ������� ���� ����� �� � ������ ��� ����� ���� � ��� ���
���������� ���� ��� � ����� ���� �� ����������� ��������� � ��
����� �� � ������� ������
%�������� �� ��������� �� �� ����� ���� � ������ �� ��� ���������� ��� �
���� �� ��� �������� �� ������� �� ���� ���� ��� * + , ��� * + ,�
��� * + , ��� * + , �� �� � ������� +&�14, ��� +&�15,� �� ��
!����� & 4 '� �� ����� �� �� ������� ������� �� � �� � �� ��
���� �� � ������ �� �������
?���� . ��� .� �� ����� ���� ����� �� �� ����������� �� ���
��� � � ����� ��� �� ����������� �� ���� � ����� ��� � ������ ��
* +&�55,
��� + , * . +&�56,
��������� ��� ������ �� ���������
&&
� � �
� � �� �
�
� � �
� � � �
� � � � � �
� � �
�
� ��
�� �
�
� �
� �
�
� �
�
����� "��� #��� ��������� !����
� �
�
�
E�;��������� ���� ���� �� �� ��������������� ��������� +&�1', ��� ��
�������� ����������� �� ����� � � ����� +&�16, ����
* +&�5$,
��� 3 * . +&�52,
��������� �� �� ���� . ��� .� �� ������� ������� � �� �������
* . ��� * .
������ � �� � �� �� ����
+ , * + , 3 0+ , +& 5:,
��� 0 �� �� ��������� � ������ ��� * .�
�� �� ��� ����� � ��� ������������� ����
* 0 +& 6.,
�� ��� �� �� �������� � ������ �� +&�5:, ��� � �� �� ���� ��
�������� ����������� �� ����� � � ����� +&�16,� ! ����� ���� ��� �� +&�16,
���� +&�5:, ����
* 3
��� 3 *�������� ���� +&�55,� �� � �� ���� ��
+ , * + + , 3 + ,, 3 0+ ,
��� 0+ , �� ����� � �� �� ������� ������� ��� ������������� ����� ����
"� �� � ������ � ���� � � ��������� ��� �� ����������� �� �����
� � � ����� ��� ����� � ��� ������������� ������ �� ���� ��
* .
&1
�
�
� �
�
� � �
�
� �� � � � � � � � �
� �
� � �
�
�
� � ���
� �� �
� �� � � � �� � � � � �
� �
�
�
� �
�
�
�
� ��
�� �
� �
�� ��
�
�
�
����� ��� �� ��� ���� * F� ��� F �� �� ��������� ��������� �� ��������
������ �� �� ����������� �� ����� � � ����� ��
3 F * .
�� � �� ������� ������� ��� ���� ��� � �� �������
+ , * F 3 G+ ,
���
* G
��� G+ , �� ��� �� ������� ������� ��� ��� ���� ��������
�� �� ����� ���������� ��� ����� ��� �� ���� ��
* �� *
* �� *
��� ��� �� ���� ���������� �� ���� �� � ��������� ���� �� ������
������ �� ���� � ����� +&�56,� ��� � �� �������
*
��� * + , ��� * + ,�
/� ������ +&�55,� +&�56, ��� +&�6., �� �� � ������ �� ����� � ��� ���
���������� ������ ��� ������� �����
�� ���� ������ ����� �� �� �� ���� �� ��� �������� < ��� ��� ������� <
�� �� ���������� �� ���� ��� ���� ���� �� ����� �� ���� �� �� ��� �����
�� ������ �� �������� ����
&4
��# ��� �� � $��%�� &����
� � �
� � �
� �� � �� � �
� �
� �
� � � � �
� � � � �
� �
� �
� � � � �
� � � � � �
�
�
�
Q1g
32
v
3 2E2E00
( 2E3 )
%�� � &�1( �� � � ������ �� ��� �������� �
�� � ������� �� ���� ���� � ��� ����� � +&�14, ��� +&�15, ��� � ��
�� ���� ��� �� �� �������� � � ��� �� � ������� �� �� �� ��� �� ��
���� ��������� % �������� ��-��� * ��� * � �� ����������� ����
���� ��� �������������� �����
H��������� �� � ������ �� ���� ��� ���� * � ! ����� ���� ���� ����
�� � ������ �� ���� ��� ���������� ����
*'
&+& 6',
�� ���� �� �� ��������� �� ���� ��� � �������� �� ���� �� %�� � &�1�
I��� �� ������ �� �� � �� ������� �� +&�6', ����� ��� �� �� ����� .
��� . �� �������� ������ ���� �� ������ �� ��� �� �� � ������ �� ��
������ ���������
D���� ���� �� ������� ��� �� ���� . & � �� ���� &
���� ���� +&�6',� �� ���� ���� � �� �� � ������� ���� �� �� ����������
�� ��� ����� �� ������ ��� ��� �������� �� � ����������� ������ ���
&5
� �
� �
� � �
�
�
�
�� � �
� �
�
�
� �
�
� � � �
�
�
�
� � � �
� �
�
�
�
�� ��� � �� ������� ���� +&�15,� �� ���
* &
�� -���� �� �� ����� ������� ��� �� �� ����� � ������� ��������� �� � ���
���� ���� �
D���� ���� ����� ��� ��� � �� ���� ��� ��� �� �� ���� . �
�� ���
*' &
1+& 6&,
�� �� -���� �� �� �������� ���� ���� �� ��� �� �� ������� �� ����� ��
�������� ���� ��� ��� �� �� �� �������� ������� ��� �� ���� ��
*&
1+& 61,
� ��� �� ���� � ��������� �� � ��������� ������ �� ����� �� ��� ����
�� ����� ���� �� �������� ��������
� ������� ���� �� ������ ��� �� � ����� ���� * ���� �� � ������ �� �
+&�15,� �� ��� �� ������� ������� � ��� � ���� ��� � �������� �� ���
* +& + ,, +& 64,
�� ���� �� �� ��������� �� ���� ��� � �� �� ���� �� %�� � &�4� ��
������ �� �� ��� ����� �� � �� ���� . ��� .� �� ������� �� �� ���
������ �� ������� �������
�� �� %�� � &�1� �� ���� ��� �� %�� � &�4 ��� �� �� ���� . �
�� ��� �� ��� �� ������ �� �� ���� . � �� ���� ���� ����
+&�64,� �� �� ��� �� ���
*
&6
�
�
� �
��
��
�
��� �
�
� � �
� � �� �� �
� � �
� �
�
� �
�
��
�
�
� �
�
� �
� �
� �
� �
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Q
1g
32( 2E
3 )
00 2E
3gEg
d
%�� � &�4( �� � � ������ �� ��� �������� �
�� -���� �� �� ����� ��� ��� �� �� ����� � ��������� ��� ��� � ��� ����
���� � �� ��� �� �� ��� ����� ��������� �� �� �������� ���� ��� �
� �� �� +&�6&,� �� ����� �� �������� ��� ��� �� ���� ��
*&
1+& 65,
�� �������� ��� � �� ��� ��� ������� ������� �� ����������
*&
1* +& 66,
�� ����� � ��� �� ���� �� � �������� �� �� �������� � ��� �� ���� � �������
* +& 6$,
! ����� ���� +&�6$, ���� +&�15, ����� �� � ������� �� �������� ������� ��� ��������
���� �� ���� �� +&�61, ��� +&�65,�
%��� +&�15, � ��� �� �� ���� ��������� �� � � ���������
���8 �������� �� �� ��� ��� �� �� ���� . � �� ��� �� � ����������
%��� %�� �� &�1 ��� &�4� ��� �� ���� ���� � ��� ������� ��� ��������
��� ��� �� ���� �� ������ ��� ��� �� ������� < ���� ����� ��������
&$
� � �
� �
��
�� �
���
� � �
�
��� �
� � �
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�� �������� ���� �� �� �� �� ���� . ��� �� ��� ������ ��� � ��
��� < �� ����������� �� � � ��������� ��� ��� �� �� � � ��������� ����
�� �� ��� �� ����� � ��� ������������� ������� ���� ������ �� ���
������� ������ %�� �� &�1 ��� &�4� ��� � �� �� �� � ����������� ��� �
�� ���������� �� ��� ��� ������� �� � ������ �� ������ ������� �������
�� � ������ �� ������ ��� ����� � ��� ������������� ��� �� ���� ��
*
+ , * .
����� �� � ������ +&�55, ��� +&�56,� ���� ��� ����������� �� ����� � ���
����������� �� ����� ��� � ������ ��� � �������� �� ���
* F
��� *
��� F ��� �� ���������� �� � � ��� ��� * + ,�
�� �� �� + , ��� + , �� ���� ��� �� = >� �� ��� � �� ���� ���
���� ��� �� -���� �� ��� ���� �� �� ������� = >� ���� ���
* F 3 +&�62,
* +&�6:,
!�� ���� ��� � ��� �� ������� �� �� �� � ���� �� ����� %�� � &�1 �� � ������
������ ��� �������� ��� ��� �� ��� �� �� �� � ���� �� ����� %�� � &�4 ��
� ������������ ��� �������� � �� � �� ��� ���� ���� � �� ���������� ��
���� ������� ��� ��� ��� � �� �� ���� ��� � ������
&2
� � � �
�
� �� �
�� �
� �� �
�� �� �
� � � � �
� � � � � � � � �
� � � �
� � ��
���
��
�
� � � �
�
�
�
� �
�
�� �� � ������ � ��� �� �� � �� �� �������� �� ���� ���� �� +&�62,
�� ���� �������� ��� �� ��� ����� �� ��� �� �� �� � ��� �� %�� �� &�1 ���
&�4 ��� �� � #������ � ������ ���� ������ ������ �� � ����� ��
���� � �� ���� + , * ��� ��� + ,� �� ���� �� � �� � ������
�� ���� �� %�� � &�&� J����� ����� �� ������� ���� �� ���� �� * � ��
������ ������� + ���� +&�6:,, ��� ��� ���� %�� � &�1� � � ��������� ����
������ ��� � � ��������� ���� ����� �� ��� � I�� �� ���� �� ����� �
������ ��� �� ����� ������ �� ������� �� ���� �� � ���������
������ ��� �� � ��������� ������� �� ��� � !��������� ���� %�� � &�4�
������ ����� �� ������ ���� * � � ��������� ���� ����� ��� ������
��� � � ��������� ���� ������ ��� ������ �� �� ���� �� ������ ���
����� �� ���� ��� �
C�� .� ��� ����������� ��� � �� ��� ��� � ������� ���� �� � ���
���� �� +&�6', ��� +&�64,� #������ �� � �� �� %�� � &�1 �� � � ������������
��� �������� � ���� �� �� � ���� ����� �� ��-��� �� � � ������ �� ���
�� � ����� +&�6',� �� ��� ���� ��� �� �� � ���� ���� �� ��� ����
�� ��������� ���� � ������ +&�62, ��� +&�6:,� �� ��� � ���� ��-� � ����
�� ������ ��� � ����� �� �� � ����� � ������� � ���� �������� ��
� � ������ �� ��� � �� � �� �� � ����� +&�64,� ����� �� ��������� ��
�� � ����� �� ��� ���� � ���� �� ������� �� ����� �� ����� �� �
�������� ������ ������ �� �� ��� ������� �� ������ �� ������ ����� ��
������� ��� ��� �� ��� ���� ������ �� ������ ���� ���� ���� ���� ��
�� ����� �� �� ������� �� �� ��������� �� �
&:
�
�
� �
� � � � � � �
� � �
�
� �
� � �
�
�
�
� �
� � �
�
� � �
� � �
� �
�
�
���
���
�
%�� �� ���� * F 3 � ��� �� -����� �� ���� ��� �� � ������ ��
������ + , ������ ��� �� ��� �� �� �������� ���� ��� � ���� ��
+&�6&,� ���� �� �� �� �� ����� � ������ ��� �� �� ���� ��� ����� �
���� �� �� �� �� ����� � ������ �� �� ������� %��� +&�6:, �� ����� �
������� F+ , �� ��� ���� � ��� ����� � ������ � � ��� �� ������ ��
F+ , * *& F 3 + ,
1
�� + , F+ , ��� ��� �� = > ��� �� ��� ����� ����-�� �� + , F+ ,
��� ��� �� = > ��� �� ��� ������ ������ � ��������� �� ������ � ���������
���� ��� � �� ������� �� + , * F+ , �� � ����� ��� ���� �� = > ��� ��
��� �� �������� �� ���� ���� ��� ��� �� �� ���������� �� ������������ ����
�� ��� � ������ ���� +&�62, ��� +&�6:,� ���� � ��� ���� �������� ����
��� � �������� �� � ����� ���� ���� �� �� ������ �� ���� ���� �� ����������
���� ���� �� � ���� �� + , * .� ?���� �� � ������ �� ���� ��� +&�14, ���
�� ����������� �� ���� � ����� +&�11, �� �� ������ �� ������ �� ������� ���
�� ���� �� ��� � ���� �� ���� ��
* +& $.,
?���� +&�15, �� � ����� � ��� �� +&�62, ��� ��;��������� ���� ���� ��
����
3 *
��� � ����� ���� ��� � ���� +&�$.,� ��� ���������� �����
' * 3 +& $',
1.
� � ��
� � �
� � �
� ���
��� �
� �� ��
� � � � � � � � � � � � � �
� � � �
� � � � � � �
�
�
� � �
�
�
�
�
�� �
� �
�� �� �
��
����
�
� � �
� �
�
��
� ���
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
� � �
�
� �
�
�
�
/� ����� +&�$', ����� ���� ��� � ��� �� ��������� ���� ��� � ����� +&�6$, ��
����� �� �� ������ ��� � ������ � ��� � �� � � �� ����
3 * .
�� � ��� � ������ ���� . �������� ��� ��� �� ���� �� � ���� ��� * .�
#�������� �� * . ��� * . �� � ���� ��� ���� * ��� �� ���
�� �������� �� * .� ���� ��� �� � �� ��� ��� ����� ���� � ����� � �� �
����� � �� ���� ����� %�� � ������ ��� . � ����� +&�$', ������
��� �����������8 ��� ����� �� �� ��� ������ �� ����� �� ������ ����� �
-������ �� ��� ���� �� ������ ��� ���������� ����� �� �� ��� ���� ����� ��
�� ������ ���� ������� ����������� �� ��� ����� ���������
I� � ���� ��� ������� ���� �� �������� ��� ���� ������� � � ������
����� �� �� ����� ��� � ��� ���������� ��������� � � �������� ������ ��
��� ����� � �� ����� ��� ���� ������ �� ���� �� ��� �� ��� ����� ����� ����
��� � ��� �� ��� �� ��� �������� �� ��������� � � +�� �� ��� �� ����� ���
K ��, < �� �� ������� �� !����� & 6� �� ��� ����� �� � �� ��
* 3 +& $&,
��� � ��� ������������� ���� ��� �� �� ��� � ���� �� +&�'1,� ?���� ��
� ������ �� ���� � +&�15,� �� � ����� � ��� * ��� ����������
����
*'
&
'
&31
&+& $1,
/� ����� +&�$1, ��� � �� �� ���� � ��� ������� ���� �� �� � � ������ ��
��� � � � � ��� ��������� ���������� �� ���� ���� � ��� �
1'
���
� �
� �
� � ��
�
�
�
�
� � � �
�
� � �
��
� � � �
�
� � � �
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
� �
�
�
P
QQ*
%�� � &�5( �� � � ������ �� ��� �������� �
�� ��� ������� ���� �� %�� � &�5 �� ����� �� �������� �� � ������
�� � ������ +&�6', ��� +&�$1,� �� ������ �� �� ����� �� ��-���� ��� ��� ��
� & ' ��� � �� �� �� ������ ����� ���� ���
*'
'
&
1* ' � � �
*'
&&
13
&
1* 3 ' � � � & '
��� �� & ' ����� + ,� ���� ��
*'
&
*'
&
'
&31
&
��� * ' � � � & '� ���� �� � �� ��� �� � � ������ �� ��� ��� ��
� � �� �� ���� �� %�� � &�5 �� �� �� �������� ����� ��� ��� ��� �� � ���
���-� �� �������� ���� �� � ��������� + �, ������ ��� �� � ���������
+����, ������ �� ��� � ���
�� ��������� ���� ��������� � � ��� �� ���� ��� �� !����� & 6�
1&
� � �
� �
�
�
�� � � ��
� �
��
� �� � � � � �
� � � �
�
�� �
��
� � �
� � � � � � �
�
�
�
����
�� �
�
�
�
�
���
� ��
�
� � �
�
�
� �
��
�
� � �
�
� �
���� ����� ���� �� ���� ���� ���� �� � ������ �� ������ ��� ������ � � �����
�� ���� ������ � ������ �� ������ ��� ��������� � � ���� �� ������� ���� ��
���������
�� �� ������ �� ������� �� ��� ��� �������� ��� ������ ���� �� ����
��� ��� ����� �� � ��� �� �� ���� ��� � ��� �������� �� � ������ ����� ���
����� ���� �� �� �� ����� �� � � ��� ����� ����� ��� � ��� �� �����
���� ��� � ��� ���������� ������ � ������ �� � ������ � � ��� �� �� �������
�� � �� ���� ������� � ��������� ��� ��� ��� ��
�� ��;������ � ������ �� !������ & &� & 1 ��� & 4� ����� ���� �� ��� ��
������� ����� �� ���� ����� ��� ������ � � ��� ������ �� ����� �� ��������� ���
�� ��;������ � ������ �� ����� ��� ��� ���� � ������ �� ��� �� �����
�� ������� ��� � ������� -���� �� K � ����������� ���� �� ��� � �� ��
��� �������� �� �� ��� �� �� ��������� ��� �� ���� ��� � �� �� ���� ����
�� ���� ����� ���� ����������� ��������� � � ���� �� ��������� ��
���������� ��������� ��� ���� -���� �� � ����� ��� K �� �� K � ����������
��� � ��� ������������� ��� �������������� ���� �� ���� �� !������ & 6 '
��� & 6 &�
�� � ��� ������������� ������ � ����� ��� K � �������� �� � ���� +� ��� ��
, ��� �� ��� ��� ������� �� �� ������� ���� ��� �� ��������� � ��
#������ �� ������ ����� ����� ��� �� ������� = > �� �� �����
��� ��� ������ ������� ������ + ,� "� + , � �� ������� �� ��
11
��' (��� ����� �� �� ��
� � �
� �
� �
�
� � � �
� � � � � ��
�
��$�� ������������ !���� �� #�� ���������
����� ��� K �� ��� �� � ������ �� ������ ��� ������ � � ��� ���� �� ��
��� �������� + , ��� + ,� �� � �� + , + , �� ��� ��������
�������
* ����������� �� ����� � +&�$4,
+ , * . ����������� �� ���� +&�$5,
��� ��� �� � �� �� +&�14, ��� +&�15,� �� �����
�� �� ������� �� �� ����� ��� K �� � �� ��� �������� � �� ������� ��
K � ���������� ����� �� ��������� �������� �� ����������� �� ���� ���
����� �� ����� �� � ��������� ���� �� K � ���������� �� ���� ��
= > * . +&�$6,
��� = > * . +&�$$,
���� !��-� +':5$,� ��� �� �� ��� ����� � �� �� +&�$&,� �� ����-��
= > ���� �� K � �� �� ��� �� �� � ������ �� �� ���� � ���� ��� ���
����� = > * � ��� 3 ����� �� ��� �� ��� ��
��� �� � �� ����� K � ��������� �� ���� ��
= > * .
����� ����� ���� �� ���� �� ��� ������� �� � K �� E���� ����� ��
���������� ���� ��� �� �� ���� �� �� �� ���� �� ��� �����
= > . +& $2,
����� �� K ��� � �� �� ���� ����� �� ������� ��������� ���� ��� � �������
���� ��� ���� ���� �� � �� ��� �� �� K ��
14
� � � � � � � � � � � �
� �� �
�� �
� �
�
�
�� �
�
�
� � � � � �
�
� �
�
�
� � � �
�
� � � �
� � � �
�
�
�
� �
� � � �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�� �
�
�
�
/� ������ +&�$4,<+&�$2, ����� �� ������ �� � � ��� ������������� �����
��� ���� ��� ���� � ��������� ��� �� �� ���� � �� ������ ���� �� K �
���������� +&�$6,<+&�$2, ��� � �� �� ��� �� ������ �� ������� �� ��
����� ��� K �� ���� ��� � ��� ������ ���� �� ���� �� %�� � &�5 �����
����� ��� ������ ���� ��� ��� �����
�� �� ���� �� �� ��� ������� ���� ��� �� �� ���� ���� � ������ +&�$4,
��� +&�$5, ��� � ����� ��� ��� � ���� � ����� ��� ������� ������ ��
K � ���������� +&�$$, ��� +&�$2, �� �� ��� ����� �� +&�$4, ��� +&�$5, ���� ��
���������� �� ��� ���� ��� � �� ������� �� ��������
?���� � ������ +&�$5, ��� +&�$$, ���� �� ��������� �� �� �� ������ ��
+ , *+ ,
= > +& $:,
%��� � ����� +&�$4,
+ , + , * �������� + , + ,
��� ���� ���� = > * . � ����� +&�$2, ����
= > .
�� � ��
* = ,
��� * + >
��� ��� �� ��������� � �� ���� �
�� %�� � &�6� ����� ����� �� ��������� �� ���� ��� ��� �������� ��� �
�� � �� * 3 + , ��� * 3 + ,� ��� �� ���� �� �����������
15
�
� �
� �
�
� ���
� �� � � � � �
� � �� � � � � � � � � �
�
� �� � �
� �� � � � � �
� �� � � � � � �
� � � � �
� �
� � � �� � � � �� �
�
� �
�
� �
� �
�
� �
�
�
�
�
� �� �
�
�
P
Q
E=E1
E=E2
Qs
Ps
%�� � &�6( �� � � ������ �� ��� ��� �������� ��� � �� �
��� * ��� * � �� �� ���� �� ��������� ��� �� � ��� ���� ����
* 3 + , �� ���� ��� ���� * 3 + , �� � ���� D���� ���� ��
���� �� ���������� ��� �� �� �� � ��������� ������ �� �� ��� �����������
�� ��� �� �� � ��������� ������ �� �� ��� ����������� �� � �� K �
��������� +&�$2, �� �� ���� ���� �� ������ �� � ���� ��� �� ��� �� �� ���� ���
�� � ��������� ��� �� ������ � ��������� ��� �� ��� ��������� �� �� ����
��� �� �� ��������� ��� �� ������ � ����������
"� �� ����� ��� � �� ���� � � ��������� ��� �� ��������� � � ����
������� �� * 3 �� ���� ��� * 3 �� � ���� ��� � ����� ��
�� � ��� ����������� �� * 3 ��� * 3 �� %�� � &�6� ��
����� ���� ���� K �� ��� � �� ���� ��� �� �� ��������� ���� � ��� �
�� ��� �� ���� ��� �� ������� �� �� ��������� ��� �� �� ������� = > ���
� �� ��� %��� +&�$:, �� ������� �� �� ��������� ���� � ����� �
+ , * +& 2.,
���� ���� �� ������ � ������ + , �� -����� �� ��� �� ��� � ���� �����
16
� � �
� � � �
� � �� � � � �� �
� �
�
� � �� � � ��
� � �� � � ��
� � �
� � �
�
� ���
��
� � �
� �
�
�
�
�
�
� �
� �
��� �� ��� ������ ��� ������ ��������
'� �� + , �� ��� �� ������� �� �������� � ����� +&�2.,�
&� ��� �� �� ��� �� �� + , ����� ����� � +&�2.,�
1� ��� �� ��� ���� �� ��� �� �� + , ����� ����� � +&�2.,�
#�� ' ����� �� ������� �� �� ����� ��� K �� �� #�� & ��� �� �� ��� ����
���������� � ����� ��� K � �� �� ����� ���� * 3 �� ���� ���
* 3 �� � ���� �� #�� 1 ��� �� ��� ���� �� ���� �� �� ������
����� ����� � �� K � ���������� +&�$6,<+&�$2,� �� ����� �� ���������� ��
����� ��� ���������� �� �� ��� ��� ����� #�� 1 ��� ��� ��� ��
� ��� ��� ���� �� �� � ������ �� � ���� �� ���� +&�2., �� ��� ��
�������� �� + ,� %�� �� ��� �� �-��� � ������ ������������ ��
��������� � � ���� �� ���� ����� ���������L�������� �������� ������� �� ���� ��
%�� � &�&� �� �� ���� �� ����� ���������� ����� �� � �� ��� �� � ��������
�� �� ���� �� ����� � ������ < �� ������ ������� �� ���� ���� ������
��� ��� ����� � ��� �������� ����� �� �� ������� ��� ���� � �� ����
��� ������� +&�2.,� �� ��� �� �� ������ �� �� ���� �� �� ��� �����
��� �� �� ���� ��� �� �� ������ ������ ��� �� ���� �� �� � ��� ���� ��
��������� ���� �� ��� �� �������� �� �� ������ ������ ����� �� ��������� ���
�� �� �� �� �������� ������ �� �� ������� I������� ��� � �� ���������
+&�$2,� �� ��� �� �� ���� ����-��
�� ��� ��� ��� ���� �� �� ��������� � � �������� ��� �� ����� �� ������
�� %�� � &�$� �� ���� �� ���� ��� �� ���� �� � %�� �� ��������� � ���������
��� �� ��� ���� ���� ����� �� � ��� �� �� �������� ������ �� ��� �� ��
1$
� � � �
� � � �
� � � �
� � ��
� � ��
�
� � �
� � �
�
�
�
�
� � �
�
�
P
Q
E=E1
E=E2
Qe Qo
%�� � &�$( %��� ��� ��� � ��������� � � �������� ����
�������� ���� ��� * � �� ��� � �� ���� � ��������� �� ��� ��
��������� ��� �� ��� � �� �� ��� ���� ����-� ����� �� � ��������� ������ ����
�� ����� �� ������� �� �� ��������� ���� �� ��� ���� ���� ��� ������� ��
�� � ��������� ������ �� �� � �� ���� �� ���� ��� � ��� �� ���� ���
�� �� � ��� �� �� �������
%�� �� ���� ���� �������� ����� ��� � �� ��� %�� � &�$ ��� � ��
�� � � � ���� �� ������ � ��� ����������� ���� �� ���� ��������� ��� ��
���� %�� �� ��� �� � �������� ��� � ����� ��� K � ��� ��� � ������ �� ��
���� +F ,� ��� F �� �� ������� �� �� ������ ������� "� � �� ����
�� �� ��� �� ���� ��� �� � �� ���� �� � ���� � ��������� ��� �� ��
������ ������ �� ��� ���� �� � ��� ��� ��� ������� �� �� � � �� ��
� ��� ���� �� ��� * �� ���� �� ��������� ��� �� �� ��� ��������
�� ��� * �� �� ����� � ���� �� � ��� ���� � ��������� � � ��� ���
������ �� ����� � ��� �� �� � ��� �� ������� ��� �� ��������� ���
��� ����� �� �� ������ � ���� �� %�� � &�$ �� �� � �� ����������� ��
12
� �
�
�
�� � � �
�
� �
� � �
� �
�
�
�
�
� �
� � �
�
�
dept
h
jump near throat
jump near outlet
distance along channel
%�� � &�2( H��� �� ������ � ��� �����
* ������� ���� �� � �� ����������� �� * �� �� ���� * �
��� �� ���� * �� �� ����� � ���� �� � ��� ����� ��� � ������
�� � ��������� � � ���� %��� +&�64,� ���� �� ���� ���� �� ��� �� � ��� ��
� ���������� �� ����� � ��� ����� � ��� � �� ��� ����� � ��� ����� �
�������� � ��� ����� %�� � &�2 ����� �� ���� �� ����� � ��� ����� �
� ��� ���� ��� �� ������ ����� �� %�� � &�&�
!�� ������� ������ ��� � �� �� ��� ��� � ������� ���� ������������
� ������ � ����� H� ��� �� ����� ��� �� ��� ��� ���� �� ��� ����� ��
����� �� �� �� ���� �� �������� ���� � E�������� � � ������� �� � ��
������� �� ��� �������� �� ���� ������
�� ��� ��������� � ����� ��� K � �� � � �� �� �� ��� ����� ���-� �
��������� ��� �� �� ��� ��� ������� �� �� ���� ����� �� ����� ��� K ��
����� ������� �� ���������� �� ����� ��� ���� �� � ��������� ��� �� �
1:
� � � � � �
� �
�
�
��
� �
�
��$�� ������������ !���� �� ��� ����������
������ ���� ���� ����� ��� K �� ����� ���� ������ �� ���� ����� �� ��
������ �� �� ��� ���
#������ � ����� ��������� � � ������� ���� ��� �� � ������ � "� @ �
�� ��� ��� �� ������� ��� ��� �� ��� �� ��������� � �� ���� ��� �� ���
��� ��� K �� ���� �� @ � �� ��� �������� ������� �� ��;������ � ������
* ��������������� +&�2',
* ����������� �� ����� � +&�2&,
* . ����������� �� ���� +&�21,
��� �� ���� ��� ���� ��� �� � �� �� +&�':, ��� +&�&5,� �� �����
�� �� � �� @ �� ��� �������� �� ����� �� �� �������������� K �
����������� "� � �� ��� ������ ����� �� �� ��� @ ��� �� � �� ���
��������� ������ ��� �� K � ����������
= > * . +&�24,
= > * . +&�25,
= > * . +&�26,
= > . +&�2$,
��� � �� �� ���� #������- +':$6,� ��� �� �� �������������� ���
����� ���� ��
* 3 + , +& 22,
���� �� ��� � � �� �� +&�'1,� �� ������ = > ����� �� ����� ��
�� ��� �� �� � ������ �� �������� �� ��� @ � ���� ��� ��� ���� = > *
� ��� 3 ����� �� ��������� ��� �� �� ��������� ��� ���
����� �� ����� ����
4.
�
�
� �
� � � �
� �
� �
� �
� �
� � �
�
� � � � � �
�
�
� �
�
�
� � � �
�
�
�
� �
�
� �
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� ��
�
�
�
�
�
�
� ��
�
�
D
x
y
x
y
D D
s
eo
%�� � &�:( E����� ��� �������������� ��������� � � �����
�� ��� ��� �� ��� ���������� +&�24,M+&�26, ���� ���� �� ��� �� ��
��� ������ �� ������� �� ���� ��� ������ �� @ ��� �� ������� ��
������� ��������� �� @ �� ������� �� �������� �� K �� /� ������ +&�24,
��� +&�25, �� �� �������������� �� ������� �� �� ������������� K �
���������� +&�$6, ��� +&�$$,� /� ����� +&�26, �� � A�� ����9 ����������
�� ��� K � ��������� +&�2$,� �� �������������� �� ������ �� +&�$2,�
����� ���� �� ���� �� ��� ������� �� �������� �� ����� ��� K ��
#������ �� ������ ������ ���� ��� ���� �� �� � �� @ � �� �� %�� � &�:�
"� � �� � ������� �� �� �� ���� ��� �� @ ��� �� � �� � �������
�� �� �� � ��� ���� ��� �� � ����� �� ����������� �� ����� � ��
�� ����� � ��
* 3
4'
�
�
� � �
� �
� � ���
�
�
�
�
��� �� � ��������� �� � ����� �� ����������� �� ����� � �� ��
����� � ��
* 3
��� �� � �������� � �� ���� �
�� �� �� ������������� ��� �� ��� �� � ��������� ���� �� ����� ���
K �� ���� �� �� � ��� � ��������� ���� �� ����� ��� K �� ���� �� �� �
4&
� �
� � ���
� � � �
� �
������� �
������� ����� ��
��� ������� � ��� �� ��� �� � ������ ��������� � ������ �� ����� ��
� ��� �� �� �������� � �� ��� ���� � ����� �� ��� ��� �� ����� � �����
� ��� ���� ���� ������� �� ����� �� ���� � �� ������ ��� �� ��� � �� ��
�� �������� � �� ��� � ���������� �� �������������� � ��� ��� �� ���� �����
�� ��� ���� � ������ ���������� �� �� ���� � �� ����� ������������� ��
�������������� ������ �� ���������� � �� �� �� ������������� � �� ���� � �
�� ���� �� �� �� � ������ � �� ��� � ���������� ������������� � ������������
�� ���� � �� ���� �� ������� �� �� �������������� � ���
�� ��� ������ �� ��� ���� � ���� ��� � ����� � � ��������� ���������������
����������� ���� ��� ��� ��� �� �� ����� � �� �� � �� � ��������� �
�� � �� ��� � ���������� ������ ������ ������� ��� ������� ���������� ���
!
��� ��������� ��� ����� �� ���� ����� �
����
�� �� ������� ��� ���
"� �� � ���� � ������� ��� ������ � �� #� ��� $� �� �� �� ��
���� "� % & ' ( �� �� �� � � ��� �� � �� ����������� ����� ��
���� ������ � �� �� ��� �� �� ���������� ���� ���� �� �� �� �����
� �� ��� ��� �� ���� �� ����������� �������� � ����� �� )����� $ *�
��� +�������� ��� ��� '$�,( �� ��� ��� �� ���� ����� � ���������� �� �� ����
�������� - � ������ � �� ������� ����� � � � ���
- & . .*
$- - '! *(
����� - �� ������ �� '$�$(�
"�/� '*01,( ���� �� ���������� '!�*(� �� -� � �� " �� ��� � ������ '��
����� �� � �� " �� ��� �( �� � �� ��� � ���������� "�/�2� ��������� � �
� �� �� ���� � ����������� ���� �� � � �� ����� ����� � ���� ��
�������� � ���� ��� �� �� ����� �������������� � ��� �� %� �� �������
� �� ��� � ��������� ��
- ' ( & . .*
$- - & 3 '! $(
"� �� � �� ���� �� �� �� ���� � & 3 �� & 3 �� �� � �� �
����� ���� � % '� ��� �� �� ����� �� � �� �� 4 5( �� � ��
���� � 4 5 �� �� ���� �� ���������� �� %� ����� ����� ��
)��� 6� � 7 ��� ������� �� 8����� ����� �� '9������ �� :���� '*0;$(( �
������ �� �����������
�� �� � �
� �� � �
�� � �
�
� � � � � �
�� �� � � � � � � � �� �� �� ��
� � �� ��
� � �� �
� � � � � �
��
� �
�
�
� �
�
����� ����� �� �����
� �
�� � � � � � �
�
�
� �
�
��
� �
�
� ��
� � � �
�
� �
- & . .*
$- -
' ' . . (( ' ' . . ((
- & 3
����� ������ �� � �� � ���������
- & 3 �� % '!�!(
. .*
$- - & 3 �� & '!� (
. . & 3 �� & '!�<(
. . & 3 �� & '!�1(
�� ' (� =�� ��� '!�!( �� �� ��� ��� � ������� ��� � � �� �� ���� �
��� � ���� � ��� '$�1(� =�� ���� '!� (>'!�1( �� ����� ��� � '$�;(� '$�*3(
�� '$�**(� ����� �� ���� ��� ��� �������� '$�<( � � ���� ������� �� ��
������� �� ��� ��� ��� ��� �� ��������� �� /���� �� ��� ��� �� ��������
�� �� �������� � ?��� ��� ������ �� ���� ������������ ���� �� � �� ��� �
��������� '!�$( ����� �� �� ��������� ��� ���� � ��� ��� �� ���� @� �
��� �� � �� ��� � �� � ������� ����� �� �� ���� � ��������� � � �� �
����������
@���� � ����� '!�*( � ����� �� �������� �� ���� � �� ������� ����� �
������ ������� ��� � ������� �� � �� ��� �� ���� ��� �� �� ����
������ ���� ��� ��� �� ������� ��� � �������� �� �� ��� � �� ������
����� � '!�*(� �� ������� ����� ��� � �� ��� � �� ��� � ��������� '!�$(� ��
����� �� �� � � ��� �� �� � �� � �� ������ � ������� ����� ��� ��
'!�$( ��� �� ��� ������ � �� �� � � �� � ��������� � '!�$(�
"�/�2� ��������� � � �� ������� � ������� ���� ��� ��� � � �� � ������
<
�� � �� � � � �
�� � � � � � � �� � � � � �
�� � �� �� �� �� �
� �
� � � � � ��
� � � � � � � ��
� � � � � � ��
� � � �
�
� � � � �
� �
�
�
�
�
� � � � � �����
� �
�
� ��
� �
� � � � � � � � � � � � � � �
�
�
�
� � � � � �
� � � � �
� �
� �
��
� �
�
�
� �
�
�
�
�
���� ��� ������� � �� ��� � ��������� ����� ������� ��� ��
. .*
$. - - & 3 '! ,(
����� - & ' - - - ( �� " �� ��� ��������� �� & ' ( �� �� ����
�������� ��� ������ � �� '!�,( ������� �� � � �� - � ��� � �� � ���������
� '!�,( ��
- - & 3
- &
& -
�� % '! ;(
. .*
$. - - & 3 �� & '!�0(
. - . - - & 3 �� & '!�*3(
- . - . - & 3 �� & '!�**(
�� ' (� �� ���� ����� �� � �� ����� �� ����� '!�!(>'!�1( ���� �������
��� '!�$(� =�� ���� '!�;( ������ �� ����� ��� � '!�!(A �� ��������� - ��
�������� �� '! ;( � �� �������������� � � �� ��� ������ B���� '! ;( ��
'! ;( � '!�0(>'!�**( � � �� ���������� � �� ��� ��� ��� ��� �� ��������� ��
/���� �� ��� ��� �� �������� �� �� �������� � �� ��� ������ �� ����
������������
C �����2� ���������� �� �� �� ���� � ���� �� ����� ��
& 3 '! *$(
����� �� " �� ��� � & � �� ����������� ������� �� /����� ��
����� � �������� � �� ���� ��� � ����� ����� ����������� ����� � �� �
1
� � � � � �� �� �� �� �
� �� �� �� ���
� �
�
�
�
� � � � � ��
�� � � � � � � ��
� � � � � � ��
� � � �
� � �� �
� � � � �
�
� �
� �
�
�
�
�
����� ������� � �� �����
�� � � � � � � � � �
�����������������
� � �
�� �
�
� �
�
��
�
� � �
� �
�
�
�
�
�
�
� � �
� � �
� � �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� � � �
� �
� �
�
� �
�
� � � �
�
� ����� � � �� ����� ����� � � � �� �� ������� ' ( ��� �
&*
$D D
& ' � � � ( �� ����� ������ �� ������� & ' � � � D � � � D (�
��� ��������� '!�*$( �������� �� ��� � " �� ��� ��� ���� � ������
E ����� ����� ��� � C �����2� ��������� � ���� ��� �������� �� ��� �
" �� ��� � ������� ��� �� ����� �� ������� � ���� � ����� ��� ��
������ �� & ' (� ����� �� �� ���� � ��� ��� � � � ������ ���
� ��� ��������� ���� ��� �� � ��� �� �� ���� � �� ����� ����� �� ��
���� ��� �� ��������������� ���� ��� �� � ����� ��� ���� �� ��� �� ���� ���
�������� �� �� �����
)�� ������������ ����� F������ �� G��� � '*01;( � �� ����� � ��� � �
� ������� C �����2� ��������� � �������� �� ������� �� � � ��������
�� ������� � � ��� ��� ���� �� " �� ��� � ����
)��� �� ��� � ���� � ����� �� =����� � � �����/ �� ���� ����� � �
�� " �� ��� � ������ F ���� '*0;;( ��������� �� � ��� ��� � C �����2�
��������� ��� ��� � �����/ � �� ����� C���� ����� � � � ����� C �����2�
��������� �� �� =����� � ����� �� ������ ��� /�� ���� �� � ������� ���
� � �� �� ������� �� �� " �� ��� � ����� ��� ��� ����� ��� �� � ����� ��
���� �� �� � �� �� �� ������ �� =����� � ������� ��� �������� ����� ��
��� ������ ��� �� ���� �� �� �� '�� � �� � ����� ���� �� �� ��� �� ���
��� �� ����( �� ����������� ������� ��� � � �� �� �� ��� �� �� ��� ��
�������� H�� � � � ����� ��� �� � ���� ������� ��� � � �� ����� ��� �
�� �������� ������� � �� � �� ��� � ��������� '!�*$(�
)�� �� ��� ��� �� �������� �� ��������� �� /����� ������ �� ����� �
,
� � � �
� � �
� � � � � � � � � � �
�
� �
�
�� �
�
� � �
��
� � �
�
� �
� � � � � �
� � � �
�
������ �� �� ��� �� �� ����� ��� �� ��
*
$'! *!(
��� ������ � '!�*!( �� �������� �� " �� ��� � �� ��� � ��� "�/� '*01,(
����� � ��� ��� � �� " �� ��� � �� ������� � �� ��������� ������
��� � �� ��� � ��������� �� C �����2� ��������� �� ��� �� � ������� ��� �
� ���
��� � �� ��� � ��������� �� ��� ��� �� ���� � ��� �� C �����2� ����������
���� '!�*!( � �� " �� ��� �� ���I�� � �� ����� �� � ������� ��� � � ��
�� � ������ ��� ����� �� � � �� �������� �� ��� �� ������ � �� �����
" �� ��� �����������
�� �� ���� ��� �� % ������� ��� � � �� �� ����� �� - & 3 '��� ���
'$�*((� ��� /���� �� ��� ��� �� �������� �� �� ���
' . . ( & 3 '! * (
�� � ���� � ���� �� �� ��� ����� �� ��� ��� �� �� �� �������� � ��
��� ������ �� ��� ��
' . . ( & 3 '! *<(
����� ��������� ��� ��� �� ������� �� �� � �� ��� � ��������� ����� ����
�������
��� ������� ��� � � �� ����������� �� �� �� ����� '$�*(� '!�* ( ��
'!�*<( ��� �� ������ � � ����� ��� ����� �� " �� ��� ���������� &
' (� & ' ( �� & ' (� ��� ��� ���� � �� ���� �
�� ������ � '!�*!( ��
-
;
� � � �� �� ��
�
� �� �� � �
�� �� �
�
� �� �� �� � � � �� �� � � � �� �� �
� �
�
� �
�
� � � � ��
�
�
� � � � �
� � � �
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
����� �� ���� % �� ' (� ��
' . . ( . ' . . (
����� �� ���� �� ' (� ��� � �� ��� � ��������� � ��� �� C �����2�
��������� �� �������
' ( &*
$. - '!�*1(
. ' . . ( . ' . . ( & 3
E� �� �� � �� � "�/�2� ��������� '!�$( �� � �� ���� �� ������ � � ���� ��
�� � �� � �� �� ����� ���� �� �� �� ��� ����� ����� ��� � �� � ���������
� '!�*1( �� ����� ��
- &
- & 3
�� % '! *,(
. - ' (*
$- & 3 �� & '!�*;(
. . & 3 �� & '!�*0(
' ( - ' ( & 3 �� & '!�$3(
. . & 3 �� & '!�$*(
' ( - ' . ( & 3 �� & '!�$$(
�� ' (� ��� ���� �� ����������� �� ���������� ��������� ���������
� �� ������� ����� �� ��� ���� '!�*,(>'!�$$( ������ �� ����� ��� �
'!�;(>'!�**( �� ����� � '!�!(> '!�1(� )�� ���������� � �� ��� �� " �� ���
��������� �� ��� ������ � & � �� � '! *,( ����� �� ��� � ���� ��� ���
�������� '$�<(� ����� ����� '!�$3( �� '!�$$(� �� " �� ��� ���������� ��
� � �� �������� � & �� & �
0
� � �
� � �� �� � � �� �� � �
� � � �
�� �� � �� �� � � � � � ��
� � �� �� � � �� �� � �� �� ��
� �
�
� � � � � � ��
� �� �� � � ��
� � � � � ��
�� �� � � ��
� � � � � ��
� � � �
� � ��
� �
� �� � ��
� � �
�
� � �
�
� � �
�
� �
�
� �
�
� �
�� � � �� � � � � �
�������
� �
� � � � � � � � �
�
� �
�
�
� � � � � � � � �
�
� � �
� �
�
� � � �
�
�
�
� �
�
�
� �
� �
� �
�
� �
� �
�
� �
�
�
�
�
�
�
� � � �
� �
�
� � � �
=�� ��� '!�*1(� ��� � �� � ������ ����� � � �� ����� � �� ��
� �� � ��� ��� '!�,(� ����� �� ���� �� �� � �� � ����� �� � % ��
���� �� � ��� � �� ��� � ��������� '!�*1(� ��� � �� � � ��� � �
�� �� �� ���� � ����
.*
$. - - ' (
' ' . . (( ' ' . . (( & 3
B���� �� ���������� �������
& - ' ( &
����� �� �� ����� ����� �� � %� ��� � �� � � ������ ���� �� ��
��� ��� & �� & � ����� �������� � �� ����
' ' . (( ' ' . . ((
� ������ � � J ������ �� � �� � ����� �� � % �� - �� ������ �� '! ;(
��� '!�*1( �������
. .*
$. - -
. . & 3
����� �� I�� '!�,( ��� ���� ����� �� ����� ��� � �� ���� �� ������ �
� ���� �� J �� ���� �� �� �� ����� �� ���� � � �� ���������
6�������� � '!�*1( �� ����� ���� � � ��� �� ���� ��� ��� �������� �� ����
������ & - ��� �� ����� ��� �� �������� ��������� � � �� ����� �
�� �� � �� � "�/�2� ��������� '!�$(� � ����� ����� �� ���� ����� � � ��
��������� � ������
<3
� � �
� � � � �
� � � � � ��
�� � �� �� � �� �� �� � �� �� ��
� � � �� �� �� �� �� �� ���
� �
� � � � �
�� �� �� � �� �� �� � �� �� ��
� � � � � �� �� ��
�� �� �� �� �� �� �� �
� �
�
� �
� � � � �
�
� � � � �
� �
�� � � �� � � � �
� � � � � � �
� � � �
�� �� � � � � � � �� � � � � �� � �
�
� �
�
�
� � � � � � � � �
�
� �
�
�
�
� �
�
� �� � � � � � � �
�
� �
�
��
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
� �
� �
� �
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � � � �
� � �
�
� � � �
� �
�
���� C �����2� ��������� � � �� � ��� � ���� '!�*1( ������ �� ��� �������
& �� ����� '!�$3( �� '!�$$( � ������ �� " �� ��� ���������� �� �
� � � �� � �� � ��������� �� ���� ��� ��� �������� �� �� ������� ��� �
� �� ��� ��� �� �� ��� �� % �� ����� �� ��������� �� �� ��� ��� �� ��
�� ����
��� � � ��� � C �����2� ��������� � ���� ��� �� ����� �� F������ ��
G��� � '*01;( �� ������������ ����� �� � � �� �� ������� ��� � � �� ��
�� ���� ����� ��� �� �� ��������� �� ������ ��� �� ���� ����� ��� �����
��� �� � ������ � � ���� �� �� ��� � ������ ������� ��� �� � ������ ��
������� ��� � � ����� ��������� �� �� ������ ������� � ���� ��� � ���
��� �� ����� �� ������ ���� �� ��� � �� ������� ��� � � ����� � ���� ��
�� ����� �� ���������
7 �� ��� � ���������� �� �� ���� � �� ���� � � �� ���������� ��� �� �����
� ����� ��� ���������� �� F����� !�* �� ��� ��� �� ���� � � �� �������� ��
������� �� �� ���� � �� ������� ��� � �� � �� ����� �� C �����2� ���������
� � �� ������ ������� � �� � �� ���� � �� ���� � �� ������ ����� �� � �
��� ���� � ���� � F����� $�$�$� ���� ������ �� �� ��� �� ��� ������
<*
��� ������ ����� ����
� �� � �
#������� �� �� � �� ��� � ���������� �� ��� ��� �� ���� K �� L��������2 �����
����� '!�,( �� �� LC �����2 ��������� '!�*1(� ��� ���� � ������� �� �� ����
� �� ������� ��� � ���� ���������� �� � ���� �� �� � �� ���� �� ���� ���
��������� � ������� ��� ��� ������� ����� � & ' ( ������� �
������ & ' (� & - �� ���� ��� �� & � ����� �� ������
�� '$�*1(� �� �� " �� ��� ��������� - �� ���� ��� �� & ' (� �����
& ' (�
6 /��� ���� ���������� �� �� ������ � � �� L��������2 ��������� '!�,(
�� �� �� ��� �� ����� � ���� ������ �� ������ � ' ( ������ ��
&*
$.
*
$. . ' (
'! $!(
����� & . �� �� � � ���� �����
E������� � � �� ���� � ���� �� �� ����� �� � �� �� � ��
� �� � ��������� � & 3 ��
. . & 3
&
&
. & 3
�� M '! $ (
����� M & ' (� ����� ��� ���� �� ����������� �� ����� �� ����
���� ��� � ������� ��� ��� '$�$3(� �� ���� ��� ��� �������� '$�*<(� ��
�������� � � �� ��� '$�$<( �� �� ������� ��� � � �� ��� ��� '$�$ ( ��
�� ���� � �� ����
<$
� � �� �� �� �
�� �� � �
� ��
�� �� �
� � � �� �
� � � � � � �� �� ���
� � �
� � �
��
�
�
�
��
� � � � �
� � �
�
�
�
����� ������� ����� �� ����� ���� ���� ������� �� �
�����
� � � � � � �
���������������������������
�
� ��
�
�
� � �
�
�
�
� �
�
��
� �
�
�
�
� �
�
�
� �
� �
� �
� �
� � � �
� �
� �
� � �
�
@�� �������� '!�*1( K �� LC �����2 ���������� B���� �� ��������� � ��
�� ���� � �� ������� ��� �� ����� � ���� � � �� � ����� �� �� �� ����
�� �� �� & �� & � � �� �������� ������ ��� '$�* (� �� /�
�� � �� � ���� ���� ������� ��� ����� �� �� ������ � & ' ( �����
��
&*
$
*
$. . ' . ' (( '! $<(
E������� � �� � �� ���� � ���� �� �� �� �� �� ��� ����� ����� �� � �� �
��������� � & 3 ��
. . & 3
&
. ' ( & 3
�� M '! $1(
����� ������ �� ����� ��� � '!�$ (�
���� �� L��������2 �� LC �����2 ��� ��� �� ���������� ������ � L�� ����
� ��2 ���������� ���� �� � �� ���� �� ������� �� ����� �� ���� � �� ������
+� ����� �� ���������� ������ �� ����� ��� �� � ��� �� ������ �
'!�$!( � � �� �� �� ���� � ����
&*
$
*
$. . ' . (
J 4 5
� ��� �� & �� �� ������ �� '!�$!( �� '!�$<( �� �� � ��� � �����
����� �� �����
<!
�
� � � � � �
� � �� �
� � � � �� � � �� �� ��
��
�
� �
��
� � � � �� � �� �� ��
� � �� �� ���
�
�
�
�
�
� �
� �
� � � � �
�����������������
� � � �� � �� � � �
�
� ��
�
�
�
� ��
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
��
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
� � �
� �
�
� � � �
� �
� �
+���� ����������� � �� ��� � ���������� ��� ����� �� ��������� � � �� � ����
������ �� L��������2 �� LC �����2 ������ �� �� ���� �� �� ���� � �� ���
��� �� ������� �� ������� � �� ����� ��� � �� ��� � ���������� ��� ����� ��
����� ����� �� ����� �� ������� ������ ��� � � ��� �� ��� �� � �� ���
��� � �� ��� � �����������
)��� �������� '!�$!(� ����� � � ������� ��� �� ��� ��� �� ��������� � ���
�� � ���������� �� �� ��������� E� �� ���� �� ������ ������������ ��
������ � � �� �� ��� � � ���� ����� ������ ����� ���� E� ����� ����
����� ��� � �� ���� �� ���
.*
$.
� � �� ����� �
.
���� ������� �� ��� � � ��� � �� ���� )��� �� �������� � � '$�*0(�
�� � ��
&* *
$
����� ����� �� �� �������� � ��� ������ ' ( �� ���� �� ���������
�� �� �� L��������2 � ����
' ( &*
$
*
$'! $,(
��� ����� �� � �� ������ � ����� ��������� �� ���
' ( ' . ( . ' ( '! $;(
<
�
� �
! �
! !
�
! �
� !
� �
� !
!
� ! � ! � �
�
�
�
�
� � �
����� ������� �� ���� ��
� �
� �
�
�
� �
�
�
�
�
� �
� �
�
� � �
� � �
����� �� �� ����� �� � '!�$!( �� � /��� �� ���������� ������� ����� E
������ � ��� ����� �� '!�$;( ���� �� ������� � � L�2 ������ � �� ���� ��
�� ���� � �� ����
��� LC �����2 ������ � '!�$<( �� ������� ����� ���� ��� ������ �� /��
� �� ���� � ������ �� �� ��� � � �� ��� � �� �� ��� � ����� ���
�� ������ � '$�$<(� � �� & � �� �� ������ ' ( �� ������ �
��
' ( &*
$
*
$'! $0(
6 /��� ���� ���������� �� �� ����� �� � '!�$<( ������ �� ����������
' ( . . ' . ( '! !3(
E ������ � ��� ����� �� '!�!3( ���� �� ������� � � � L�2 ������ � ��
���� �� �� ���� � �� ����
��� �������� � �� ����� ��� � �� L�2 �� L�2 ������ �� �� ����� � ��
� ��� � � ��� �� ��������� �� �� ���
������ . ��������� ������� ��� � �
)�� �� L�2 ������ � '!�$;( ��
. ���������������� ��� �
�������
.������������� ��� ���
��������
�� �� �� L�2 ������ � '!�!3( ��
. .��������� ������� ��� � � ��
����� ���� �� �� ����� ��� � �� L�2 �� L�2 ������ �� ������ �������
� �� � ����� ����� �� � �� ��� � ���������� � ��� �� ���� ������ ��� )��
<<
�
" � �
" � �
� �
" � � �� �
�
" ��
�
�
� �
�
� �
�
� �
� �
�� �
� �
�
�� ����� � L�2 � �� ��� � ��������� �� ����� ���� � � ��� �� ������� ���
� ������� ��� ���� �� ����� & � �� ���� ��� ���� �� �����
& � �� ���������� '!�$;( �������
' (
����� ������� �� �� � �� ��� ����� #���� ���� � �� ��� � ���������� ��
�� � ��� �� ���� �� �� �� F������ !�<� !�1 �� !�,�
�� F����� !�< ����� �� ���� ���� �� ���� � �� L�2 �� L�2 ������ �� ��
� � �� ���� ����� �� �� ������ ���� � ���� �� �� �� �� ��� ����� ����
�� ������� ��� ����� ������ ��� ����� ����� ��� �� ��� �� � '!�$;( ��
'!�!3( �� ������ �� �� � "������� � ������ ���� ��� �� ����������
� �� ������ � ���� ����� ������ � ����� ���� �� ������� ����
� �� ��� � ���������� ��� �� � ������������ �� ���� � �� ����� �� ����
�������� ��� � ��� �� � �� � ��������� � � �� � �� ��� � ��������� ����
��� � � �� ����� � ��� � �� ������������ �� ���� � �� ������ � � �
�� ���� � ����� � �� � �� � ��������� � ����� � �� ���� � �� � �� ��� �
���������� ���� �� � �� � ��������� �� � �� ������� � �� � � �� �� ����
������ ���� ���� ����� � � �� ��� � ���������� ���� ��� ���� �� �� �� � �
�� �� �� ������������� � �� ���� � �� ����� �� ���������� �� F����� !�!� ���
� �� � ��������� � ����� � � �� ��� � ���������� �� �������������� �������
������ ���� �� ������� �� F����� !� �
<1
! �
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�� ��� ������ �� � �� � ��������� � ����� � ��� � � �� ��� � ���������
����� �������� �� � ��� � �� ���� � �� ���� �� �������� E�� � �� � �� ����
�� ������ � �� ����������
��� ����� � � �� ��� � ���������� �� ������� � � ����� �� ��� �� �� ���
��������� �� ����� � �� �� � � �� ������������� ���������� �� �� ����
� �� ����� �� �� ���� �� ��� �� �� �� �� ����������� �� ��� � ��� � ���
������� � �� ���� � ���� �� ������������ �����
"� �� ��� �� � ����� ��� � �� ������� �� ' ( N 4 5A 4 5
�� �� ���� � �� ����� �� ������� � ���� �������� ������ �� �� ���������
�� ���� �������� �� ����
"� ' ( � � � ' ( �� �� � ������� ����� ���� ����������� �� �����
���� ��� �� � �� ���� � �� ���� � �� ������ ��� �� ������ � �� ���
����� ��� ������� � �� � ����� ��� �� �� �� ��������� �������� �� ��
�� ���� � �� �����������
#������� ����� � ������ � � �� ���
' � � � ( & ' � � � � � � � � � (
. 4 ' � � � (5 . 4 ' � � � (5 '!�!*(
����� �� �� & * � � � � "� �� ������� �� ��
�������� ��� �� �� ���� �������� ��� ��� ������ � ���� ��������
<,
��� ������ ���������
�� � � � � � � � � �
�
�
� �� � � � � �� �
�
� �
� � � � � # �� �� � � � � � � � � � � � � � � �� ��
�� �� � � � � �� � �� �� � � � � ���
� � � � �� �
#
� � � �
� �
����� �� ���� �������� �� �� ����� ���
��!��� �� �� ����
� �� �
�
�
�
�
�
�
�� � �� � ��
�
��
�
�
�
��
�
�
����
�� ����
��
� � � �
�
� � � � �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
B���� � ���� ������ �� ����� ��� �� � ��� �� ��� � �� ��� � '!�!*( � �
�� ����� �
& ' ( ' (
. ' . ( . ' . (
���� �� � �� � ��������� � & 3 ��
N ' ( ' ( & 3 ' ( A ' ( '!�!$(
N ' . ( & 3 & 3 * A ' ( '!�!!(
N ' . ( & 3 & 3 * A ' ( '!�! (
�� & * � � � � =�� ���� '!�!$( �� �� =���� ��� ���� � �� � �� ��� �
��������� �� ��� ���� '!�!!( �� '!�! ( �� � �� � ����� �� ����������
��� ������� ' ( ����� � ��� �� ������ � '!�!*( � �� � ��� ��
��� ������ � � �� ���� �� �� ��� � ��� ��� ���� '!�!$( �� �� ��� ��
' ( N ' (A ' ( �� �� ����� �� ��������� '!�!!( �� '!�! (�
�� F����� !�, � �� ��� � ���������� �� ������� ����� � �� � ���� � �� � ����
������� ������� ����� '!�!$(K'!�! (� �� ��� ���� � ������������ �� �� ����
��������� � ����� �� �� ���� � ���
��� ����� � ��� � ������ � �� �� �� � � �� �� ������������� � �� ����
� �� ��� ��
' � � � ( & ' � � � � � � ( . 4 ' � � � (5
'! !<(
����� �� ����� � ������� ��� ������ �� ���� �� �
<;
�� # # # �� �� ��
# �� �� � # �� ��
��
�� # # # � � � � � � � � �
�� # $ � � � � � �
�� � # $ � � � � � �
� � ��
� �� �
�
�� � � � � � � � � �
� � � � � # �� � � � � � � � � � �� �� � � � � �
� � �
� �
� � � �
� � �
� � �
� � � �
�
� � ��� �
� �� � � �� �
�
�
�
�
�
�
�
� � � � � �
�
�
�
�
� � �
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
� � � � � �
� � � � �
� � � � �
�
�
�
�
�� � �
�
�
� � �
�
�
��
�� ��
�
� � � �
� �
� �
� � � �
� � � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �� ��
� �� � ��
� �� ��
� � �� �
� � �� �
�
��� ��� � �� ��� � '!�!<( � � �� ����� �
& . .
����� � ���� ������ �� ����� ��� �� � ��� ��� � �� � ��������� � & 3
�� �������
N & 3 ' ( '!�!1(
N . & 3 & 3 * '!�!,(
�� & * � � � �
��� ��� �� �� ������������ � ��� �� ������ �������� ���� �� �� ��
�� ��� )�� �� ����� � ������������ � �� ���� ������� � �� ����� �����
���� �� �� ����� � 4 5� "� ' ( � � � ' ( �� �� � � � �� ����
�� �� ' ( � � � ' ( �� ����� � �� ����� ����� & ' ( ��
& * � � � � ��� � �� ���� �� �� ������ � �� �������� ��� �������
� � �� �
#������� ������ � � �� ���
' ( & ' (
. ' ( J . 4 ' (5 '!�!;(
����� & * � � � � & * � � � �� J �� �� ����� �� � � "� �� �������
�� �� �������� ��� ��� ������ � ���� ������� �� �� �� ����
�������� ��� ��� ������ � �� ��������
<0
�� #�
��# �� �� # �� �
��
�� # # � � � � �
�� # $ � �
� � ��
� ��
�
� � � � � �� �� � � � � �� �� � �
�� �� � � � �� �� � � � � �
� � � � �
� � �
� � � % �� �� �� � � � � � � � � �� �� ��
& �� �� �� � � � �� ' �� �� �� � � �� ���
� � �� ( � � � �
& ' %
�
� �
�
����� �� ���� �������� �� �� ����� ���
"���!��� �� �� ����
� ��� � � ��� �
� ���
� � �� � � �
�
�
�
�
� � �
�
�
� � �
�
�
� �
� �
� � � ��
�
� � �
� �
� �
�
� �� � �� � � ��
�
�� �
�� �
�
�
� �
�
�� ��
�
� �
� � �
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
� � � �
� �
� � � �
� �
� � ��
� �
�
�
B���� � ���� ������� �� ���������� ������ �� ����� ��� �� � �� �� ���
� �� ��� � �� ������ � '!�!;( � � �� ����� �
& ' (
.
. . . . J
. ' . ( . .
����� �� ��� ����� �� �� ��� �� ���� � � �� ����� �� J �� �� ��������
�� ��� �� �����
' (
��� � �� � ��������� � & 3 �� ����� ��
N ' ( & 3 ' ( A ' ( '!�!0(
N & ' ( A ' ( '!� 3(
N . & 3 ' ( J A ' ( '!� *(
N . & ' ( J A ' ( '!� $(
N ' . ( & 3 & 3 * A ' ( '!� !(
N . & & 3 * A ' ( '!� (
�� & * � � � �� & * � � � � =�� ���� '!�!0( �� '!� 3( �� �� =��
��� ��� ���� � �� � �� ��� � ��������� �� ��� ���� '!� *(K'!� ( �� � �� �
����� �� ����������
��� ������� �� & * � � � �� �� & * � � � ����� � ��� �
�� � ��� �� ��� ������ � � �� ���� �� �� ������� ��� � ��� ��� ����
13
�� % % % ��
% % % � �� �� ��
& % �� & % � � ��
' % �� ' % � �� ���
% � % � % �
% � � % � � %
��
�� % % % �� � � � � � � �
� % % % �� � � � � � � �
�� & % �� � � � � � �
� & % �� � � � � � �
�� ' % $ � �� � ��
� ' % $ � �� � ��
� � �� ( � � �
� � � �� ( � � � �
� �
� �
� � �
� � �
� � � �
� � � �
� � �
� � �
� � �
� �
� � � ��� �� � �
� � ��� �� �
� � �� �� �
� �� �
�
� ���
�
� �
�
�
� � � � �
�� �
�
�
�
�
�
� � �
�� �
�
�
�
� � �
�
�
�
�
���
�� ���
�� �
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
��
�� �
��
� �
� � � � �
� � �
� � �
� �
� � � � �
� � �
� �
��
��
� �
�
� �
��
��
�
�
�
��
��
��� ��
�� ��
�
� �
� �
� � �
� � �
�
�
�
�
�
�
�
� � � �
�
� � �
�
�
� �
�
� � �
� �
�
� � �
� �
� �
� � � �
� � �
� �
� �
� � ��
� � ��
� � � �
� �� � ��
� � �� �� � �� ��
� � � �� � � � � � �
� � ��
� � ��
� �
� �
� � �� �
� � ���
'!�!0(K'!� (� �� F������ !�<�* �� !�<�$ � �� ��� � ���������� �� ������� �����
� �� � ���������� ����� �� '!�!0(K'!� (� �� �� ��� ���� � ����� �� ����
�������� �� ���� � �� �����
��� ����� � ��� � ������ � �� �� �� � � �� ���� � �� ��� ��
' ( & ' ( . ' ( J '! <(
����� �� ����� � � �� ���� �� & * � � � �� �� & * � � � ��
������� � �� �����
B���� � ���� ������ �� �� ���������� ������ �� ��� � �� ��� � '!� <(
� � �� ����� �
& .
. . . . J
����� ������ �� � �� � ���������
N & 3 ' ( '!� 1(
N & ' ( '!� ,(
N . & 3 ' ( J '!� ;(
N . & ' ( J '!� 0(
�� & * � � � �� & * � � � �
B���� �� ������ � ��� ������ �� � �� � ��������� � �� � �� ��� � �����
����� �� ��������� �� ���� � �� ����� � � �� ����� ���� ������ ����
1*
� � � % �� �� � � � � � �� �� & �� �� � � � �
� � � �� ( � � �
� �
�� % % �� % % � �� ��
& % �� & % � � �
�� % % �� � ��
� % % �� � ��
�� & % �� � �
� & % �� � �
� � �� ( � � �
� �
� �
� �
� �
� �
� � �
� � ��� �� �
� ��� �� �
� ��
� � � � � �
� �
�
�
�
� � �
�� �
�
�
� � �
�� �
� � �
� �
� � �
� �
� �
��
��
� �
��
��
�
�
��
�
�� ��
��� ��
�
�
� � � �
�
�
� � �
� �
�
� � �
� �
� �
� �
� �
� � � �
� � � �
� �
� �
� �
� �
�� ��� ������ ����� � �������� � �� �� ���� � �� � �� ��� � ���������� �������
�� ������������ � �� ���� �� ������� H��� �������������� ������������
���� ���� �� ���������� �� �� ��� ������� � � F����� !�!� ����� �� ��������
��� �� ���� �� �� ������ �����
"� �� ����� � 4 5 � �� � ��� �� �� ��� �� ���� ����� �� ����� �� �
�� ����� � ������ � �� ����� �� �� �� �� ���� �� �� ������� � ���
����� �� "� ' ( & * � � � �� �� � ������� ������ �� 4 5� � ������
E����� � �� � �� �� ��������� �� 4 ( ' 5� ���� ����� �� ���
�� ���� � �� � �� ������������ �� ���� �
#������� ������ � � �� ���
M ' � � � ( & . ' � � � � � � (
. 4 ' � � � (5 '!�<3(
B���� � ���� ������ �� ��� � �� ��� � M �� ����� ��
M & . .
. . '!�<*(
����� �� ���������� ������ �� ���� � �� . ������ �� ���� �
� ��� ��� ���� ���� �� ��� � �� � �� ���� � �� �� �� � � �� ��
��� � �� � �� ��� � �� ������� � �� ������������ �
1$
��� ��� ����� ���������
� � � �
�
� � � � �� � � �
� � � � � � �
� �
� � � � � � � # �� � � � � � � � � � ��
�� � � � �
�
�� # �� # �� ��
�� �� # �� # �
� � �
� �
�
� � �
�
��#�� �� ���� �������� �� �� ����� ���
��!��� �� �� ����
�� � �
�� � ��� ��� �
�
�
� � �
� �
� �
�
�
�
�� �
��
�
�
�
�
�
�
�
� � � �
�
�
� �
�
�
� � � �
�
� �
�
� �
� �
� �
� � � �
�
�
�
��
��
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�� �
�� �
�
�
E������� ����� ��� �� � �� � �� ���� � '!�<*( ������
M & .
. . . . 4 5 '!�<$(
��� � � � �� ��� M � �� � �� ��� �� ���� �� ����� ��
M & . ' (
����� �� �� ��� ����� ��� �� �� ��� ����� �
' . (
��� ���� � �� ���� ���������� �� ���� �� ����� �� � � � �� ���� �� �����
���� � �� ����������� �� ��� � �� � �� � �� ���� � ���
M & M & M
� �� ��� �� �� � �� � �� ���� � ��� �� ���O����� � ���� ���� �� ��
� �� ��� � ��������� ���� ���� � �� �������� I��� ���������� F�������� ��
�� '!�<$( ������
M & .
. . . M . '!�<!(
����� �� �� �/�� 4 5 ����� �� �� ��� �� �� ������ �� �������� ���
�� ���� � �� ����� �� ��� �� �� ����� 4 5 & � �����
������ �� �� ���� � �� . �� ����� � ������
����� ��� '!�<!(� �� � �� � ��������� � M & 3 ��
N & 3 ' ( ' ( '!�< (
1!
��
�� #�
��# �� ��
# �� # �� �� #
�� � �
�� �� � � �� �
� ��
�� �� �� �
��
�� #�
��# �� ��
# �� # �� �� # # � �
�
� � # # #
� � �
��
�� # # � � � � � � � �
�
�
�
�
�
�
� � � �
� �
�� � ���� � ���� � �� �
���
��� ��� ���
�� � ���� � ���� � �� � ���
� � �
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
� � �
�
�
�
�
� �
�
�
��
�
� � �
��
� � � � �
� � � ��
��
��
��
� �
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
� � �
�
�
�
�
��
��
�
�
�
� �
�
� �
� � �
�
� �
� � � �
�
��
�� ��
�
�
��
�� �� ��
� �
� �
�
� �
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�� �
� � �
�
�
�
�
��
� �
� � �
�
�
�� �
� � � � � �
�
�
� � �
� �
�
� �
�
�
��
�
�
�
�
�
� � �
�
�
N . & 3 & 3 * '!�<<(
M N & 3 '!�<1(
N & 3 '!�<,(
�� & * � � � � =�� ���� '!�< ( �� �� =���� ��� ���� �� '!�<<( �� ������
�� ��������� �� � =�� ���� '!�< ( �� '!�<<( �� ������ � � ��
������������� � �� � ��������� �� ��������� � �� ����� ������� �� F����� !�!�
=�� ���� '!�<1( �� '!�<,( �� ��� � �� ������������� �� �� �� ����
� � �� �������� � ���� �� ������ � ���� ����� � ����������� �� ��
����� � ' (� � ��� ��� ���� �� ��� ���� � �� ��� '!�<1( �� '!�<,(
������������� � � �� � ���� ������ �� ��� � �� �� =���� ��� ���� '!�< ( ��
������� �� �� ����� � ' ( ��������� �� ����� � ������������
��� � �� � ��������� � � �� ��� � ��������� ��� ������������ � �� �����
������ �� �� ����������� �� ������� �� ��� ������� ��� ����� �� ����� �
� � � �� ������������� � � �� �� F����� !� �*� ��� ��������� �� � ��
�� ���������� �� � �� ���� �� ������������ ����� ����� �� �� ��� �� �
����� ��� ���� � � � ���� �� �����
"� �� �� ��� �� �� �� �� �� ���� ����� �� ����� �� � �� ������ �
�� � �� ����� �� �� �� J �� �� ����� �� � � � ������ "� J �� ������
��� �������������� ����� ����� ������� ��� �� ������ �������� �� �
� �� )����� !�*�
1
�� # $ � �
�� # �
�� # # � �
� � ��
� �
�
�
� � �
� � �
� ��
�
� � �
�
�
��#�� �� ���� �������� �� �� ����� ���
"���!��� �� �� ����
� ������ � �
� � �
� � � ��
��
��
�
�
�
� �
�
�
�
�
��
� �
� �
� �
�
�
�
� � ��
� � �
�
�
�
�
�
D
x
y
x
y
+
D D
- s
-+
)����� !�*N ��� ������������ � ��� ���
"� & ' ( �� & * � � � �� & ' ' ( ' (( �� & * � � �
�� �� �� � � �� ����� � �� ����� ��� �� �� ������ � �� ���������
�� �� ��� ��� �� �� � � �� ������������ ����� �� ����� J �
#������� ������ � � �� ���
M ' J ( & . ' (
. . ' ( J '!�<;(
����� & * � � � � & * � � � � J �� �� � � � J ����� ������ �� J
�� �� � � ����� ������ �
��� ��� � �� ��� � M �� ����� ��
M & . . ' (
. . ' (
. . . J
. . J J '!�<0(
1<
� � �� � � � �� � �� � � � �� � � � � �
�
� �
� � � � % �� �� � � � � � �� ��
& �� �� � � � �
� � �� ( � � � �
�
�
�� % �� % ��
% � % � �� ��
& �� & � �
% �� �� % �� �� & � & � �� �
�� � � � ��� � �
�� � � � ���� �� �
�� � ��� � �� � � � � �
� � � � �
� �
�
� � �� �
� � � �
� �
� �
�
�
� � � �
�
� � �
�
�
� �
�
�
�� �� � �
� �
��
��
� �
�
�
� �
�
�
�
�
��
��
� ��� ��
�
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
� � �
�
� �
�
� �
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
D-+ D D+- DD
+s ss
)����� !�$N 7 �� ��� � J �
����� �� �� ������ � �������� �� J �� �� � �� ��� J . J > ���
)����� !�$ > �� J �� �� �� ��� �� �� ����� � J � ���� �� �� � �� ��� �
J � ��� ����������� �� . ����� � � �� ������� �� �� �� �� �� ��
�� ����� � J � ������������
E������� �� ���������� ������ � �� ' ( �� ' ( ���� �� '!�<0(
������
M & .
.
. . . . . J
. . J J
. .
J
#������� ���� �� �� ����� J � "� �� �� ����� ����� � ��� �����
����� �� � �� ���� �� �� �������� � � �� ��� ���� � �� �� ��� �� J ���
�������� �� � �� ������ �� � ���� �� ����� � ���� �� ��� �� � �
11
�� � �
�
� �
�� �
�� % % ��
% % � �� ��
& % �� & % � �
% �� �� % �� �� & � & �
% �� % �
% �� % � �
��
� ��
�
�
�
� �
� �
�� � � � ���� �� �
�� � ���� �� �� � � � � �� �� �
� � �
�
� � �
�
�
� �
� �
�
�
� � �
�� �
�
�
� � �
�� �
�� �� � �
�
��
�
��
�
�
��
�
��
�
�
�
� �
��
��
� �
� �
� �
�
�
��
��
� ��� ��
�
� �
�
��� ��
��
�
��
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
� � �
� � �
� � �
�
� �
� �
�
�
� �
� �
� � � �
� � �
� �
�
�
�� ����� �� ���� � � ����� � ���� J �� �� � �� ��� � � ���
& J
E� �� �� ������������� � � �� ��� ���� ��� ��� �� � ���� � �� � �� ����
�� ����� ���� � �� ����������� �� �� ���� �� ����� �� � � � �� ����� "�
�� �� ����� ����� � ���� �� J � ����� �� � �� ���� �� �� ��������
� � �� ��� ���� ����� �� ����� ���� �� � � � �� ���� � �� ���
� �� ���� �� �� ����� J �� ����� ��
M & . . & * � � �
M & . . & * � � �
����� ������ �������� ��� �� �� �������� � �� �������� ��� ��
�� �������� � � E� �� �� ������������� � � ��� ���� � �� ���� ����� � �
� �� ���� �� ��� � �� ����������� �� ����������� � ���
M & M & M
M & M & M
���� �� ��� � �� ��� � � � �� ����� �
M & .
.
. . . . . J
. J
.
1,
��
% �� �� % �� �
�)
�� �� �� �) � � ���
� � �� �) ( � � ��
�� �� �� �
� � �
�
�� % % ��
% % � �� ��
& % �� & % � �
& & �
% % *�
*�%
*
*� ��
% % *�
*�%
*
*� ��
�
�
�
� �
� � �
� � �
������� ��� ���
������� ��� ���
��������
�������
�������
�� � � � ���� �� �
�� � ���� �� �� � � �� � � � �
� � � � �
�
��
�
�
� ���
�
��
��
� ��
�
�
��
�
�
�
��
� � �
� � �
� �
�
�
� � �
�� �
�
�
� � �
�� �
�
�
��
�
�� �
�
��
�
�� �
��
��
� �
� �
� �
�
� � � �
� � � �
�
� � �
�
� � �
�
�
��
��
� ��� ��
�
�
��� ��
�
��
�
�
��
� �
�
�
�� � �
�� � �
�
�
�
� �
�
� �
� �
�
� � �
�
� � �
� � �
� � �
� �
� �
� �
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
� ��
� ��
� �
� �
� � � �
� � �
� �
�
�
�
�
.
. .
. M . M J
��� � �� � ��������� � M & 3 ��
N & 3 ' ( '!�13(
N & ' ( '!�1*(
N . & 3 ' ( J J '!�1$(
N . & ' ( J J '!�1!(
N ' ( & 3 '!�1 (
N . ' ( & 3 '!�1<(
M N & 3 '!�11(
M N & 3 '!�1,(
�� & * � � � �� & * � � � � ����� �� �� �/�� 4 5 ����� �� �� ���
�� �� �� ��� �������� �� �������� J ��� � � ��� ��� � ��� ����
'!�13(K'!�1!( �� �� � �� � �� � �� � ��������� �� ��������� � �� ����� �
������� �� F����� !�!�$ ������� ���� � � ����� � ��� �� �� ����� � ��
J� '!�13( �� '!�1*( �� � ��� �� �� ��� � ��� �� '!�1$( �� '!�1!(
�� � ��� �� J �� J ��� � ���� =�� ���� '!�1 ( �� '!�1<( ���� ��� ��
� �� ��� �� �� ������� � �� ���� � ����������� J �� ��� ���� '!�11( ��
'!�1,( �� �� ����� � � ����� �� ���O����� � �� � � � �� ���� �� ��
� �� ���� ��� �����
1;
% *�
*)%
*
*) �)
% *�
*)%
*
*) �)
% % �� % % � �
��
�� % % �� � � � �
� % % �� � � � �
�� & % �� � �
� & % �� � �
�� % % *�
*�%
*
*� �
�) % *�
*)%
*
*) �
�� % �
� % �
� � �� ( � � �
� �
�
� �
�
� �
� �
� �
�
�
� �
�� � � ��� � � �
�� �� � �
� � � ��� � �
� �� �
�
��
�
�� �
�
��
�
�� �
�
�� �
�
�� �
�
� � �
� �
� � �
� �
�
��
�
�� �
�
��
�
�� �
� �
� �
�
�
� �
� �
� � � �
��
��
�
�
� �
� �
�
�
�� ��
��
�
�
��
� �
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�� �� �
�� �� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
� � �
� � �
� � � �
� �
�
� � �
� � �
� � �
�
�
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
� �
� �
� � � �
� �
� �
� �
� �
� �
�
� �
�
� �
� �
�
��� �������� �� ������� � �� �� � ��� ����� ��� ����� � ����������� �� ��
� �� � ��������� � ��� �� ���� � � �� ��� � ����������� ����� �� ���� ��
��� ������ �� �� ��� ����� ������� � ��� �� ��� � ������ �� � �� �
��������� � � �� ��� � ���������� �� �� ���� � �� �����
��� ����� ��� � � �� ��� � ���������� �� ������������ ����� �� �� ����
� �� �� �������� ���� ����� �� ������ �� ��� �� �� F����� !�$�$�
��� � �� ��� � ���������� �� �� ���� � �� ���� ���������� �� � � �� �� ����
���� � �� � �� ���� � ���� �� ����� ���� � �� ��� ��� � ����� ����
�� ��� ������ ����� �� ���� �� ���� � �� ������ �� � F����� !�$�$ ��
� �� ���� ����� �� �� ������ ���� ?��� �� �� �� �� �� ��� ����� ���� ��
������� �� ��� � � ����� �� ��������� �� �� ���� � �� ���� �� ��������
)��� �������� �� ������ � ��� �� ����� �� '!�$;( > �� L�2 ������ ��
� �� �� ���� �� ����� �� � �� ��� � ��������� �� ���� � �� ���� �����
�� �� � ���� �� ����� ����� �� � �� ���� �� ���� ��� � �� ����
����� �� ����� �� �� �� ����� �� � �� ��� �� �� �� ���� ��� � ��
���� �� �� �� �� ���� � �� �� � ���� �� � ���� � � �� ���� �����
�� � �� � ��������� '!� *(K'!� ( � �� ����� � ������������ � � �� ��� �
��������� �� F����� !�!� ����� �� ������ �� /�� � �� �� ����� �� �
�� L�2 ������ � �� �� ��� � ��� ���������� ����� �� ��������
G�� ��� ���� ��� �� ����� �� J � ��� �� �� ������� ��� �� � ��� � �
J & J .J � ����� ����� �� ��������� �� �� ����� �� J �� �� �� J
10
��� ���� !���!�� ������ ����� ����
�
� �
%
& '
�
��$�� %�� !��& '� !����
� � � �
� �
�
�
�� ' (� F���� ��� �� ��� �� �� ������� ��� �� � ��� � � & . �
�� ��������� �� ��� ����� ���� �� �� ����� �� �� �� ��
�� �
�� ��� � � � �� �������� � ������� L�2 ������ � ��� ����� �� �����
"� �� ������ � ' ( �� ����� ��
& ' ' ( ' . ( . ' ((
. J . ' ( J
. ' ' (( ' ' ((
. '!�1;(
����� & ' ( �� & ' ( �� ����� ������� �� J �� J �������
����� �� & ' ( �� & ' ( �� & * $ �� ����� ������� ��
�� ������������
��� � �� � ��������� � �� ������� L�2 ��������� & 3 ������� �����
��� ���� '!�!0(K'!� (� ��
. &
& 3
. & 3
. & 3
&
�� M
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
& 3 �� �� & * $
,3
� � � � � � �
� � � �
�
� !� � �� �
� � ! � ! � �� �� ��
+ � �� # � ��
� � � � �� ��
�� ���
# # �� �� � + + �� �� �
�� � � � �� � � � �
�
�� �
�
�
! �
��
+ � � � � �
# � � � � �
� � � � �
� � � � �
�
� � �
�
� � � � �
� � �
�
�
�
� �
� �
� �
� �
� � �� � � �� � � � � �
�������������������������������������
�
�
�
� ��
�
�
�
�
�� �
�� �
� �
� � � �
�
�
�
�
�
�
� �
� � �
�
�
�
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
� � �
� �
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
����� M & ' (�
&*
$ �� &
* *
$
���� �� ��� �� ��������� �� M ��
*
$. & ��
* *
$& 3
����� ������ ����
& �� & .*
$
�� � �� � � ���� � �� � ��������� �� M �� �� ������� ��� � �� �� ��
���� ��� ��� ��������� ��� � � ��� � �� � ��������� �� �� �� �� ���
����� �� ���������� ��� ��� � ���� �� �������� �� �� ���� � ��������
� � �� ��� �� J �� �� ������ �� �������� �� �� ������� ����� � ��
J � ��� �� ' (� ��� ��� ����� ��������� �� �� ���� �� �������
����� �� �� �� ������������ �� ���� � �� �� � ����� ����� � �
��������� �� �� ����� ��� �� �� ��� � ����� ����� ��� ������� /�������� �
�� ������� �� �� � ����
#������� ��� �� L�2 ������ � > � ��� ����� �� '!�!3(� ��� ��� ��
�� ��� �� ����� �� �� � �� ������� ��� ��� � �� �� L�2 ���������� �
������� ������ � ����� �� ���������� B���� �� � �� �������� & ' (�
& ' (� & ' ( �� & ' ( �� & * $� ������ ������ �
' ( � � �� �������� � �����
& ' ' ( . . ' . ((
. ' ( J J
' ' (( ' ' ((
'!�10(
,*
� � � � �
*
* !
*
*! !
�
!
! � �
� ! � �
�
� � � �
� �
# # �� �� �
+ + �� �� � �� � � � �� � � �
� � ��
� " � � �� � �� �� ��
+ � �� # � ��
� � �� ��
� � � � �� ��
�
� � � � �
� � � �
�
� �
� � � � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � �� � � �� � � � � �
�
�
�
� � � �
�
� ��
�
�
�
�
�� �
�� �
�
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�� � � �
�� � � � � �
� � � �
�
� �
� � � �
�
�
��� � �� � ��������� � �� L�2 ��������� & 3 � � �� ������� �����
'!�!0(K'!� ( �� �� ����� ��
. & 3
&
. & 3
�� M
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
& 3 �� �� & * $
��� ��� �� � �� � ��������� �� �� ��� �� � � �� ������� �
*
$. & 3 &
�� � � ����� '$�$<(� �� ��� ���� � ����� �� �� ���� ��� ��� ��������
� �� � �� ���� �������� ��� ����� �� ��������� �� ������ � � ���� � ��
L�2 ����������
���� ���� ���� �� ������ ��� '!�1;( �� '!�10(� ����� � �� � ���������
� �� ��� � �� ��� �� �� ��� ���� � ����� �� �� ��� �� � �� �������
������ ��� ���������� ��������� �� � �� ��� �� ������� ����� � �� ��
����� �� � �� ��� ��� �� ��������� �� �� ���� �� ������� ����� � ����
������� � �� ��� �� �� ���� � �� �� � �����
E �������� � "������� � ������ � � �� ���� � ����� � �� �� � ����
��� �� ����� � �� � � �� � ��������� � ���� ��� � �� ���� �� ��� ���� �
,$
��
" �
"
�
��
+ � � � � �
# � � � � �
� � � � �
� � � �
� � � �
�
�
�
� �
� �
� �
� �
� � � �
��$�� ( )������ �� �� ���� ��
�����������������
�
�
�
�
� �
� � �
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
� �
� � ��
�
�
�
������������ ����� �� �� ���� � ��� ��� ���� ������ �� > � ��� �� ��
�� ������� > � �� ��� �� ���� ��������� �� ���� ������������ �������
��� �� L��������2 �� LC �����2 ������ �� �� �������������� � ��� ��� ��
����� ��� ����� ������ �� �� ��� ������
+� ������� �� ���������� ������ �� ����� ��� �� � ��� �� L�2 ����
��� � '!�1;( � � �� ��������� �� �� ���
& ' ' ( . . . ' . ((
. ' ( J J
' ' (( ' ' ((
'!�,3(
#��� ���� ��� ��� � � ����� �� '!�10(� ������� � ���� �� ��� �������
������ �� �� ������� ' ( �� ' ( ���� �
' ( & ' ( .
�� � ���� ����� � � �� �������� ������� ����� '$�*0( �� '$�$<(� ��� ��� ��� ��
�� � "������� � ����� ��� � �� ��� ������
��� "������� � ����� ' ( � ' (� ��� �� � �� � ���� � ���
���� �� � ������ �� ������ ��
' ( & ' ( '! ,*(
�� �� ���� �
& &
B���� '$�*0( � � �� ��������� ��� '!�,*( �� ��
' ( &*
$.
*
$'! ,$(
,!
"
� � ! !� �� � �� �� ��
+ � �� # � ��
� � �� ��
� � � � �� ��
�
� ! " � �
" � � � ! !�
, � � � ! ! �
, � � !� �!
, � , !
,
, � � � �
�
� �
� � � � � �
� � � �
�
�
�
� � �� � � �� � � � � �
�
� ��
�
�
�
�
�� �
�� �
��
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� � � �
� � � �
� �
� � � �
� �
�
� �
� � �
� �
�
@���� � �� ��� � � �� � � ������ � ���� � ������
��� ������ �� ��� "������� � ����� � ' (� ��� ���� ��
� ������ �� � � ����� '$�$<(� �� � � ����
' ( & ' ( '! ,!(
��� �� ��� ����� ����
& &
=�� ���� '!�,*( �� '!�,!( ����� �� �������� ���������� �
' ( & ' ( & ' ( .
�� � ����
��� �������� � ������ � � �� ��� ���� �� �� � � �� ��������
������� �� "������� � ������ F���� & �� & � ��� � ��
�� ��� ���� � �� ����� �� � ����� ��� � ��
' ( & . ' ( '! , (
��
& &
E ���� ������ ' ( �������� ������ �� �� � ������� ��� �� ��
"������� � ������ �� �� ����� ��� ��� � �� �� ����� ������� � ����
� �� ����� � ��� �� ����� ���������� �� �� ������ �� ������ ��� ��
���
' ( &*
$. & & .
*
$'! ,<(
�� � � �� � ���� � ��� ������ ��� ������ �� ��� �� � �� ��
' ( ' ( & '!�,1(
,
,
, " � � �
, � � " � �
, " � ,
" � � , � � � ! !�
, "
� !
" � � !� �!
" � " !
- �!
" ,
- �
- �! � � � � � ! � �
- "
� ! - �!
�
�
� �
�
�
�
� �
�
�
� �
� � � �
�
� � � � � � �
� �
� � � �
�
�
�
� � � � � � �
� � � �
�
�
�
' ( ' ( & '!�,,(
��� ������� �� � � �� ���� � � ��� �� ������ ��� �� � �� �
��������� � �� ��� � �� ���� � ����� ������� �� ��� ���� � ����� ��
�� ���� � ��� ��� ������ �� � � �� ����� �� �� ��������� �� �� ��
�� ����� ��� � '!�1;( �� '!�10(� ��� ������� �� � ��� '!�,1( � ������� ��
�� �� ����� �� � '!�1;( �� '!�,!( � ������� �� �� �� ����� �� � '!�10(
�� �� �� ������ ��� �� ��� � � �� ���� ����� �� ��������� � �� �
'$�*0( �� '$�$<(� E������ '!�,*( ����� �� ���� � ������� �� �� '!�1;( ��
'!�,,( ����� �� ���� � ������� �� �� '!�10( � ����� �� �� ��� �� � ���
� �� ������ �� ����� ����� ��� )�� ��� ��� ����� ��� �� � �� �� ��
���������� ������ � � �� ���� �� �� LP2 ������ � ����� �� �� ���������
'!�,,( ��� '!�10( � ���� �� ������ � ����� �� ��������� '!�,1( ��� '!�1;(�
"� �� ������ � ' ( �� ������ ��
& ' ' ( ' . ((
. J . ' ( J
. ' ' (( ' ' ((
. '!�,;(
���� �� � �� � ��������� � �� LP2 ��������� & 3 ��
&
& 3
. & 3
. & 3
�� M
,<
" � � - �! !�
- ,
"
"
!
"
� !� � ��
� - �! � ! � �� �� ��
+ � �� # � ��
� � � � �� ��
�� ��
��
-
- �
! �
�
��
� �
� � �
�
� � � � �
� � �
�
�
�
� � �� � � �� � � � � �
���������������������������
�
� ��
�
�
�
�
�� �
�� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
�
� �� ��������
�
� �
� �
�
�
�
�
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
& 3 �� �� & * $
��� ��� �������� �� M ��
&
���� � ��� ���� '$�*0( �� '$�$<( �� ������� �� LP2 ��������� ������ ��
������� ��� � �� �� �� ���� ��� ��� �������� � � �� � ��������� �� M �
�� ����� �� � �� ����� �� ��������� �� �� �� �� ����� ���� �� ��
�� ��� ����� ���� � �� �� ���� ��� �� L�2 �� L�2 �����������
@�� �������� ��������� � ��� �� �� ������ � "� �� ������ � ' (
�� ����� ��
& ' ' ( . . . ' . ((
. ' ( J J
' ' (( ' ' ((
'!�,0(
��� � �� � ��������� � �� L:2 ��������� & 3 ��
. &
. & 3
&
. & 3
�� M
,1
+ � � � � �
# � � � � �
� � � � �
� � � �
�
�
�
, � � �� �
� , � � �� � �� �� ��
+ � �� # � ��
� � �� ��
� � � � �� ��
��
,
, �
�
��
� �
� �
� �
� �
�
�
� �
� � � � � �
� � � �
�
� �
�
� � �� � � �� � � � � �
���������������������������
�
�
� �
� � �
�
� ��
�
�
�
�
�� �
�� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
� �
�
� �� ��������
� �
� � � �
� � � �
� �
� �
�
�
�
�
�
P(Q,E)
R(v,d)
r(Q,d)p(v,E)
d
E
Q
vd
E
Q
v
-- -
Qd
v
E
Q E
d v
- -
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
& 3 �� �� & * $
��� ��� �� ��������� �� M � � �� ����� �
. & ��*
$. & 3
���� �� � �� � ��������� � �� L:2 ��������� ������� �� ��� ���� � �����
�� �� ���� � �� �� �� � �� ����� �� ��������� � �� ���� ���������� ���
�� L�2� L�2 �� LP2 �����������
F� ���� ����� �� �� � ������ �� '!�1;(� '!�10(� '!�,;( �� '!�,0(� � ���
�� �� ��� ������� � � �� � ��� ����� �� �� ���� � �� ��� ���� � �
�� ������� � �� � �� � ��������� � �� ��� � �� ����� )����� !�! ����� ��
��� ���� ������ �� � � �� ��������
)����� !�!N E �� �� � "������� � �������
,,
+ � � � � �
# � � � � �
� � � � �
� � � �
�
� � �
" - ,
" - ,
� �
� �
� �
� �
� � � �
�
�
� �
� � �
�
� �
� �
� �
� � � � �
�
�
7 �� ��� � ���������� � � �� ����� ���� �� ������� ���� � �� ���� ����� � ���
��� �� ���� � �� � �� � ���������� ��� ���������� ����� ���� �� ��� � � ����
� �� �� ��� ����� � �� � ��������� � � �� � ��������� '#��� � �� C�����
'*0<!((� ����� �� ����� � � �� �� ����� �� � �� ���� � �� L�2� L�2� LP2 �� L:2
���������� � F������ !�<�* �� !�<�$ � � �� ����� ����A ���� ���� ����� ���
����� ������� � �� ��� � ���������� ����� �� �������� �� �� ����� � �� ������
������� �� ������ �����
��� ������ � '!�1;(� ���� �� �� L�2 ���������� � � � ����� �� ����� ��� ���
�� ����� �� ������� ��� � ������� ��� ��� �� �� ���� ��� ��� ������
��� ���������� � ����� � �� � � ����� �� �� L�2 ��������� � � ��� ���� ��
���������� ���� � � �� ���� �� ���������
& .
&
'! ;3(
����� ������ �� �� ������ � �������� � ������ � ' (� ��� ����
�� ���� ��������� �� ����� ��
& M' ( . J
. ' ( J . ' ' (( ' ' ((
. & 3 '!�;*(
�����
M' ( & ' . ( &*
$.
*
$
,;
! �
�
� � � ��
�� � �� �� �� + � ��
# � �� � � � � �� ��
�� �� �
� �
�
�
� � � � � �
� � �
� �
��$�� '� ���� �! � ! *��������� �� �����
�������
�� � � � �� � � � � � � � �
� �
�
�
��
� �
�
�
�
� �� �
�� �
� �
�
� � �
� �
��
�� �
� �
�
�
�
�
�
�
�� �
� �
��������� �� ��� �� ���������
�
�
� �
�
��� � �� � ��������� ��
*.
*
$.
*.
*
$& 3
�� M
*.
*
$. & 3 �� J �� ' (
*.
*
$. & 3 �� J �� ' (
& 3 �� J �� ' (
*.
*
$. & 3 �� �� & * $
& 3 �� �� & * $
*.
*
$. & 3 �� �� & * $
�� ��� � ����� � � �� ���������� � ������� ��� � � ��� ����� �� ���� �
� �� �� ��� ��� +���� �� ��������� �� ����� �� � �� �
� J & J �� & ��� '!�;*( �������
M' ( . J . & 3
'! ;$(
�� ����� �� ������ � ������� �� �� � �� ��� �����
E ����� ���� L�2 ��������� � � �� ��������� � � ��� ������� ��� � � ��
�� ���������
&
&
'! ;!(
�� ���� ����� & ' (� �� ��������� ��� ��� ��� '!�10(� ��� ���
������ ������ � ������� �� �� �� �� � �� ��� � ��������� �� ����� ��
,0
�
�
��
� + � � � � �
� � � � � �
# � � � � �
� � � � � �
� � � � �
� � � � �
�
� �
� �� �� �� + � �� �� ��
� �
�� �� �
� � � �
� �
� �
� �
�
� �
�
� � �
�
� � �� � � � �
� �� �
� � � ������
� ������
�� � � � � � � � �
�������
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
� � �
�
�
�
�
�
� �
�
� �� �
�
� � � � � �
� � �
� � �
� �
� �
�
� �
� �
� �
�� �
�
�
�
�� �
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
'M' ( . ( . ' . ( J
. J ' ' (( ' ' ((
& 3 '!�; (
�����
M' ( & ' ( &*
$
*
$' (
��� � �� � ��������� ��
. .*
$& �� M
. & 3 �� J �� ' (
*
$. & 3 �� J �� ' (
*
$. & 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
. & �� �� & * $
. & �� �� & * $
& 3 �� J J �� & * $
& 3 �� J J �� & * $
& 3 �� J J �� & * $
& 3 �� J J �� & * $
����� J �� �� ����� �� � �� J �� �� ����� �� � ��� �� �� �����
��������� �� ��� �
��� � �� � �������� �� M �� �������� ��� � �� ��� ��� � ������� ���
� ������� > �� �� ����� �� ��� ��� ��� ����� ��� ��� ���� ��� ���
;3
� " � �� �� �� + � ��
# � �� �� ��
� � �� �� �
" " �
� ��
+ � � � � �
� � � � � �
# � � � � � �
� � � �
� � � �
� � � � �
� � � �
� � �
# � � � �
# � � �
� �
.
�
� � � � � �
� � � �
� �
� �
�
� � � �
� � � �
� �
� �
�
� � �
� � � �
� � �
� � � �
�� � � � �� � � � � � � � �
� �
�
� �
�
��
�
��
�� �
�� �
�� �
�
� �
� �
� �
� �
� �
� � �
� � � �
� � �
� � � �
� � �
� �
�
�
� �
� �
��
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�� �
� �
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
� �
� � �
� � �
� �
� � �� �
��
� � � �
�
� � �
� � �
�
�
�
� � �
�������� � � �� ������� � ����������� � �� ������� ��� � ������� ��
�� ����� �� ��������� ����� ������ � �� ��� �� ���� ��� � & �
� J & J �� & � '!�; ( ������� � � �� ��� � ��������� ���������
������ � � ����� � �����
'M' ( . ( . J
& 3 '!�;<(
��� � �� ��� � ���������� '!�;$( �� '!�;<( � � �� ��������� � �������� ��
G� ��� ��� ��� � �� � � �� ����� ��� � ����� �� �� ��� �� �� ��
� �� ���� �� ��� ��������� �� �� � �� � ���������� �� �� ��� ��� � �� ����
���������� ��� ����� �� ��������� ��� ������ ���������� �� � �� � �� �
����� �� ��������� � '!�;$( �� ����� �� � �� ���� � ������ � � �� J
�� ����� � ������ � � �� �� & ����� � �� '!�;<( ��������� ��
�� �� ������� � ������ � � �� J �� �������� � ������ � � �� ��
& �
@�� �������� �� ���� �� � �� ��� � ���������� > � ��� �� �� � ���
����� ��� � �� LP2 �� L:2 ������ �� �� �� ����������� �� ����� � �� ����
������ � ' ( . ��������� ������� ��� � � �� ��
������ � ' (.���������������� ��� �
�������
.������������� ��� ���
��������
����� �� �� �������� � ���� �� L�2 �� L�2 � �� ��� � ���������� � ��
����� ���� � ������ �� ���� ��� � �� ���� ����� �� �� ������������� � � �
;*
� �
� �
� " � �� �� �� # � ��
� � �� ��
� � � � �
�
� � � �
- ,
� �
� ! �
� � � �
�
� �
�� � � � �� � � �
� �
�
� �
�
��
�� �
�
� �
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
��������� �� ��� �� ���������
�
�
�
� � �
� �
� �
����� ����� �� LP2 �� L:2 ���������� �� �� ������ �� � ��� �� ������� �
������ �� ��� � �� ���� C������� �� �������� ������� � � �� ��������
#������� �� LP2 ������ � '!�,;(� "� J & J �� & � �� ����� ��
�� � �� ���� � � ��� ������� ��� � ������� ����� �� ��� � '!�;3(� ����
�� � �� ��� � ��������� �������
' ' . ( ( . J
. & 3 '!�;1(
����� �� � �� ���� �� �� � ��� � �� � ��������� �� ����� ��
&
' ( . & 3
�� M
& 3 �� J �� ' (
& 3 �� �� & * $
��� ��� �� ��������� � � �� ������� �
&
. & 3
�� M
����� �� �� ���� ��� ��� �������� �� �� ������� ��� � � �� ��� ����
�� �� L:2 ������ � '!�,0( �� J & J �� & �� ����� �� ��
� �� ���� � � ��� ������� ��� � � �� �� �������� '!�;!(� ���� �� � �� ��� �
��������� �������
' ' ( . ( . J
& 3 '!�;,(
;$
� �
� - � � �� �� �� + � ��
�� �� �
-
-
��
+ � � � � �
- � � �
�
��
� �
� , � � �� �� �� # � ��
� � �� �� �
� �
� � �
�
� �
� �
�
� �
� � � �
�� � � � �� � � �
�������
�������
�� � � � �� � � �
�
�
� ��
�
�
�� �
� �� �
� � �� �
�
� �
�
� ��
�
��
�� �
�
�
�
�
�
� �
� �
�
� �
�
� �
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
�
�
� �
� �
�
� � �
�
�
� �
� � � �
� �
����� �������� ������ � � �� � ��� � �� � ��������� �� ����� ��
&
. &
�� M
. & 3 �� J �� ' (
& �� �� & * $
& 3 �� J �� & * $
��� ��� �� ��� ���� ��
' ( &
. . &
�� M
�� ������ � ����� �� ������� ��� � �������� ����� ������ ��� �� � �� �
�������� �� �� � ������� �� ���� ��� ��� �������� �� �� 4 5�
��� ����� ���� LP2 �� L:2 ���������� '!�;1( �� '!�;,( �� �������� � �����
�� ����� �� � ������� ��� � ������� �� '!�;1( �� � �� � �������� �
'!�;,( �� �� ������� ��� � � �� ����� �� �� '!�;,( �� � �� � �������� �
'!�;1(� ��� ���� ��� ��� �������� �� � �� � �������� � ��� �����������
��� ���������� �� � � � ��������� ����� ��� � � �� ��� � ���������� �����
� �� � ��������� ������� �� ������������ �� ���� � �� ��� ���� � ������
G� ��� ���/ � ���� ���� ���������� � �� �� � � ����������
;!
��" ���� �!���!�� ������ ����� ����
,
, �
��
, � # � � � � �
� � � � �
# � � �
�
��
� � � � � � �
� �
�
� � �
� �
� �
� �
�
�
� �������
� �������
�
� �
� �
� �
� �
�
�
��
�
�
�
� �
� �
�
�
� � �
�
�
� �
� �
� �
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�� #� ��� $ �� ��� ���� � ����� �� �������������� �� ���� � �� ���� ��
������� ��� �� ��� ���� �� ������������ ����� �� � /��� �� ��������
� �� � �� ��� � �� ���� > � �� ���� ������� ���� �� ������� > ��
���������� � ���� ��� ����� � �� �� ��� � �� ��� �� �� �� ������
� �� ���������� � ��� ������ �� ����� � ��� �� ������� �
' ( & - . -' ( '! ;;(
'��� ��� '$�<3((� ����� �� ���� � ������ - �� �� �� �� ������� � � �
��� � �� ��� � ���������� �� �������������� ����� � � �� ������� ���
�� � �� ��� � ���������� �� ������������ ����� � F����� !�< �� ����� �
� �� �� ��� �� ������� � �� ��� � �� ���� �� ���������� � ��� ��
� �� � �� ��� '!�;;(� G�� ������� ��� ������� ����� �� ������� ��
����� �� ��� ������ � ��� �� �� ���������� �� ������������ ��� � � ��
�� �� ���
#������� �� ��� ������ �� '!�1;(� '!�10(� '!�,;( �� '!�,0(� ��� ����� ��
������� ' (� ' (� ' ( �� ' ( �� & * $ ��� �� �� �� ���
� �� �� � �������� ��� ���� �� � �� �� ������ �� �� � �� � ���������
�� ������ ���� �� ���� � ������� ����� �� �������� �� �� � �� ��� ��
J � E� � �� ��� �� ��� ������ ���������� � ���� ��� �� ���� ��� ��
������ M' (� ��� ������ ���� �� ���� � ������� ����� �� ��������
�� �� J � ��� � �� ��� � ��� ��� �� /���� ��� '!�;;( �� ��� ��
����������� ��� �� ���� ��� �� -' ( & - . - ' (� ��� �������
�� �� �� ��� ����� �� ��������� �� �� ���� �� ��� �� �� �����
�� ���� ���� �� � �� ��� ��� �� ��� � �� & & M' (� ��� �������
;
�� �� � !� �� �
! ! �
+ �� �� � # �� �� � �� � � �� � � �
+
+
+ �� � #
# # �� �� � !� # �� �
�
�� �
�
�
�
��+�� ����!& �� ����� ���� , ���!& �� �����
� �
�
�
� �
�
� �
�� ���� ��� ����� �� ��������� �� �� � �� ��� '!�;;( �� /���
�
& -' ( & -
����� & � �������� �� ��� �� �������� �� � & -
�� �����������
)��� �������� �� L�2 ���������� ��� ������ � � ����� �� '!�1;(� �����
�� �� � � ��������� �������
& ' ( . - . M J
. - J M -
����� & ' (� �� ������� ��� �����
M' ( & - ' (*
$-' . (
�� �
-' ( & - ' (*
$- & - ' (
*
$-' . ( & M' (
E���� ��
M' ( & -' (*
$-' . (
�� �
' ( & -' (*
$- & -' (
*
$-' . ( & M' (
�� M & -� ����
& ' ( . M . M M J
. M M J M - '!�;0(
;<
� � �
! � � !��
� � � � � � � !�
�
� � �! �� �� + �� �
# �� � � ! �� ���
� � � �
# �� � # �� � ! � �
# �� �� � �� # �� � � !� � # �� � ! � � �# �� �
�� � �� � ! � �
�� �� � �� �� � � !� � �� � ! � � � �� �
� � �! �� �� �+ �
� # � � ! �� ��
� � � � � �
� � �
�
� �
�
� �
�
� �
�
� �
� � � � � �� �� �� � � � �
� � � � �
� � � � �
� � � � �� � � �
�
� �
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
� �
� � � � � �
�
��
�
� �
� � �
��
� � �
� �
�� �
��
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
� �
� �
� � �
� �
�
�
@���� � �� �� � ��� �� '!�;0( �� ���� � �� �� � � � �� ���� �����
E���� �������� �� ������ � ���� �� ���� � ����?��� ��������� �����
� � �� �� ��� � � ����� )�� ���� �� �� ����� �� M �� ��� �� ���������� ��
�� L�2 ������ � �� ��� �� �� �� �� � � � �� ��� � ��������� �� ����� �
& ' ' ( . ' (( . J . ' ( J
'! 03(
����� & ' ( �� �� �� /���� ������ & - . � �� ����������
��� ������� ��� � ������� '$� $(�
+� �� � �� ������� �� �� � � ���� � '!�10(� '!�,;( �� '!�,0( � � ��
����� ��� �� ����� �� ����� �� ����� '!�03( � � ������� ��� '!�;0( ��
�� �� � � L�2� LP2 �� L:2 ������ �� � � �� �����
& ' ' ( . . (
. ' ( J J '!�0*(
& ' ' ( . (
. ' ( J J '!�0$(
& ' ' ( . . . (
. ' ( J J '!�0!(
����� & ' (� & ' ( �� & ' (�
��� � �� � ��������� � �� �� �� � � � �� ��� � ���������� & 3�
& 3� & 3 �� & 3 �� ������� � ������� �� �� ���� � �� ��� ����
� ����� '$� !( �� '$� ;( �� �������� '$�$<( �� '$�*0(� =�� ��� '$� $( ��
� ����� �� ��� ����� �� ������ �� ��� ���� � /���� ������ & - . �
����� - �� ����� ���� ��
;1
�
� �! �� �� + � # � �
� � � � ! ! ! �
� " � � !� �� ��
+ � # � �
� - �! �� ��
+ � # � �
� , � � !� �� ��
+ � # � �
� � � �� � � � � � � �� �
��
�� �� ��
! ! ! �
!
� �
� �
� �
�
� �
� � � �
� �� �
� �� �
� �� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�� �
� �
�
� �
�
� �
�
� �
� � � � � �
�
� � �
� � � � �
� �
� �
� � � �
� �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
�
�
�
�
��� � �� � ��������� � & 3� �� L�2 ���������� ��
. &
&
& 3
��
& 3 �� J
& 3 �� J
�� ��� ��� ��� �����
*
$. & ��
��� � �� � ��������� � & 3� �� L�2 ���������� ��
&
. & 3
& 3
��
& 3 �� J
& 3 �� J
�� ��� �� ��� ���� �����
&
. & 3
��
��� � �� � ��������� � & 3� �� LP2 ���������� ��
&
& 3
��
& 3 �� J
& 3 �� J
;,
��
��
+ �
# �
! �
��
"
" !
��
+ �
# �
� !
�
��
-
��
+ �
# �
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�����������������
� �
�����������������
�������
�������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
� �
�� � � �
�
�
� �
�
�
�
� �
�
�
�
� �
�
�� ��� ��� ��� �����
& ��
����� �� ������ � �� ����� '$�$<( �� '$�*0(�
��� � �� � ��������� � & 3� �� L:2 ���������� ��
. &
. & 3
&
& 3
��
& 3 �� J
& 3 �� J
�� ��� �� ��� ���� �����
. &
. & 3
��
���� �� � �� � ��������� � �� � �� ��� � ���������� �� �� �� � � ���
���� ������� ��� �� ���������� �� ���� �� ������ ������� �� �� �� � �
��� ���� �� �� ���� � �� > '$� !( �� '$� ;(� �� ����� � �� ��� ���� ��
��������� �� �� ���� � '$� !( �� '$� ;( � �� ������ �� � ����� �� �� L�2
��������� � & ' (� �� �� L�2 ��������� � & �� �� �� LP2
��������� � & . �� & �
������� ��� �� � �� L�2 �� L�2 ������ �� '!�03( �� '!�0*( � � �� �������
��� �� L��������2 �� LC �����2 ��� ��� �� ������ �� �� ������� �����
���� � � ������� �� �� ���� � �� ������� ��� �� ��� ����������� �� ��
��� �� �������� � �� �� � � ��������� � � �� � �� ���� ��� �����
;;
��
!
��
,
, !
��
+ �
# �
�
� !
�
� !
! � �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
���������������������������
�������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
� �
� �
� �
� �
�
� �
� � �
� �
� � �
� � � �
�
�
�� �������� �� �� ������ � ������� � ����� �� ���� � �� ��� ��� ��
������ �� �� ���� �� ��� �� �� � �� � � � ����� �� ���� ���� ����
� �� ������ �� �� ���� �� ��� �� �� ���� � �� �� F����� !�<�
��� � �� ��� � ���������� �� �� �� ����� � � �� ����� ���� �� �� � �� � �
� �� ���� �� ���� �� ����� ���� �� F����� !�<� ��� � �� ��� � ����������
�� ������������ ����� � �� ���� � �� � ��������� ����� � � �� ���� �
����� ��� > ������ �� �� � ��� > ������� ��� � � ��� ������� ��� � ������
�� �� �� ���� ��� ��� ��������� )�� �� � �� ��� � ���������� �� �� ��
��� ���� �� I�� �� > ������� ��� � � �� �� �� ���� ��� ��� ��������
> ����� ������� ��� � ������� �� � ����� ����������
#������� �� ����� ��� � �� ������ �� '!�03(K'!�0!(� �� F����� !�< ���� ���
� � �� ��� �� �� ������� � �� ����� ��� � �� L�2 �� L�2 ������ �� > ���
���� ��������� � ������ � ' ( �� ' ( ���� ������� � ������� ���
� � �� �� ���� ��� ��� ��������� )�� �� �� ���� �� L�2 �� LP2 ������ ��
������ ����� � �������� � ��� �� ����� ��� � � �� ��������� � �������
� �� ���� ������� � ������� ��� � � �� �� �� ���� ��� ��� ������
���� ����� �� /���� ������� ���� �� L�2 ��������� ���� �� ����� ���� ��
���� ��� ��� �� �� LP2 ��������� �� ������� ��� � � ���
"� J & J� ���� �� L�2 ��������� ����� ���� �� ���� ��� ��� �� ����
��� � � ���� �� �� ����� ��
' ( . J & 3 '! 0 (
;0
� � � !
!
� �! �� �� + � �
��+�� '� ���� �! � ! *��������� �� �����
�� � � �
�
��
�
��������� �� ��� �� ���������
� �
� �
��� �� � �� � ���������
* *
$& 3 ��
* *
$& 3 �� J
�� ��� � ����� �� ������� ��� � � �� �� �
"� J & J �� & �� J� ���� �� ����� ���� LP2 ��������� ��
������ � � ���� �� �� ����� ��
' ( & 3 '! 0<(
����� �� ����� ���� �� & 3 �� �� �� & �� J� ��� � �� ��� �
��������� '!�0<( � � � �� ���� � �� � �������� �� ���� ��� ��� ���������
���� �� L�2 �� LP2 �� �� ���������� ����� � �� � �� ��� ������� � �� L�2
�� L�2 ���������� �� ���� �� ��� '!�;$( �� '!�;<( > ��� �� ��� ������ ��
� ��� � �� ��� �� �� �������� � �� �� ����� ������ � ������
��� � ����� � ��� ������� ������ �� L�2 �� L�2 ���������� '!�;$( �� '!�;<(
�� ���� �� ��� � � �� �������� �� � ������ � ���������� �� �� �� ����
��� L�2 �� L�2 ������ �� '!�03( �� '!�0*( � ��� �� ����� ���� �� � ���
� �� ������ �� I�� ��� ������ �� � �� �������� � ����� ��� �� � �� �
���������� ��� ��� ������� � �� L�2 �� L�2 ���������� �� ���� �� ����� ��
����� � �� ����� ��� ����� ����������� �� �� ���
������ � ' ( �� ' ( . ��������� ������� ��� � �
�� ���� �� � �� ���� �� ����� ���� � � ��� �� ����� � ������� ��� � � ���
�� �� � �� � �� L�2 ���������� ���� ��� ���� �� ������� � ' ( �� ' (
� � � �� �� ����� �� ���� � ��� � �� ���� �� �� �� �� ����� ������ �
03
! ��
! + �
�
+
� - �! �� �� �
� +
� � � !
� � � !
�
� �
�
� � � �� �
�� � �
�
�
� � � �
� � �
�
�
� �
�
�
� � � �
� �
� �
'!�03( �� �������� ������ �� ���� ��������� � ������ � �� ���
����� �� /���� ������ �� �� ������ � �� ��� � �� �������� �� �� �
������ � ����� ��� ��� ����� �� ��� ������ � ��� � �� ��� �� � ��
����� ���� L�2 �� LP2 ���������� �� �� �� ����� ������ �� � �� ��� �������
� �� ����� ���� L�2 �� L�2 ���������� �� ���� �� ����� �� ���� � �����
�������� � �� ��������� �� I�� ��� � �� ����
)�� �� � �� � ���� � ����������� ���� � ����� �� ������ �� ���� ��
�� ����� ���� L�2 �� LP2 ���������� '!�0 ( �� '!�0<( �� �� ����� � + �� �2�
������� '+ �� � '*0$0((� ����� �� � � ��� ���� � �����
��� ������ ������� �� �� �� � ��� �� ����� � ������ � ���
� �� ��� �� ��������� �� ���� ��� ��� �������� �� ������� ��� � � �� � ��
� ������ ��� ������ ��� ������� �� �� � �� ���� �� � ��� �� ������� �
������ � ��� � �� ���� C������ �� L�2 �� L:2 ���������� �� �� �� �����
� � �� ����� ���� � ���� �������� � �����������
"� J & J� ���� ����� ����� �� L:2 ��������� � � ��� �� ���� ��� ���
�������� �����
' ' ( . ( . J & 3 '! 01(
����� ������� �� �� � ��� � �� ��� � ��������� '!�01( � � � �� � ���������
. & 3
& 3
��
& 3 �� J
0*
!
!
-
� !
" �
,
� , � � !� �� �� + �
�
, !
,
��
, + �
�
�
�
�� � � �
� �������
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��������� �� ��� �� ���������
�
�
�� ������ � ����� �� ������� ��� � � �� �� �� ���
' ( & 3
"� J & J �� & �� J� ���� ����� ����� �� L�2 ��������� � � ���
������� ��� � � �� �����
' ' ( . ( & 3 '! 0,(
����� & 3� ����� � � � � �� � ���������
. & 3
�� �� ���� ��� ��� �������� �� �
��� L�2 �� L:2 ���������� �� �������� � ����� �� ����� �� � ��� ���������
�� � �� � �������� � �� ����� B���/� �� ����� ���� L�2 �� LP2 ����������
������ �� L�2 �� L:2 ���������� �� ������ �� � �� � �� ���� ����� �����
������ � �� � �������� �� � ���
�� �� � �� � � � � �� ��� � ���������� �� ������������ �� ���� � ��
���� ���� ������� ��� ���������� �� ��� ��� �� ���� �� F����� !�$� �� � /���
�� �� ���� � �� ������� ���� �� �� �� ������������� � ������� ��� � �
�� ������ � '!�1;(� '!�10(� '!�,;(� '!�,0( �� '!�03(K'!�0!( � ���� ������ ��
����� ������������� � �� ��� � ���������� � �� � ���� � �� � ��������� ��
��� ���� � ���� �� �� �� �� �� �� ������������� � ������
0$
��# $���� %� !������� ������ �����
����
�
+
� " � � !� �� �� �
" !
�
�� � �
�
�
� �
�
� �
�
�
��� ��� �� � �� ������� �� �� �� ����
& ' ( N 4 5A' (
$
' (
$
� �� F����� $�!�
#������� �� ������ �� '!�1;(� '!�10(� '!�,;( �� '!�,0( �� ������������ �� ��
��� � �� ����� #������������ ������ �� �� �� �� ������������� � ���� � �
�� ������� ��� ���� �� ������� � �� � �� ��� � �� ���� �� ����������
� � � ��� �� ��������� & ' (� & ' (� & ' (� & ' (
�� & ' ( �� ���� ������������ � ������� ��� ����� �� ���� ���� ��
���� ��� �� ���� ������������� � ��������� � ��� ���� ���� �� ' (
�� '!�10( �� '!�,0( �� �� �� '!�1;( �� '!�,;(� �� ����� �� ��� ������
� � � �� �� �� ���
��� ����� �� ������� ��� ��� �� ���������� � �� ������� �� �� ��
������������ � ������ �� & ' ( �� & ' ( �� ������ �� J
�� J ������������ ����� J & J . J �� �� ����� �� � � �� �� � �� �
��������� � �� ������������� � �� ��� � ���������� �� ������ �� ��������
� �� ���� � �������� � � �� ��� �� J � ��� ��� �� ?��� �� �� ������
� J ����� ���� �� �� �� ���� ����� ����� ����� ���� �� �� ���� �������� ��
����� �� ��������� �� ���� ��������� �� ����� J ������� �� � �� � ��
����� �� ����� ����� ���� �� �� ���� �� � �� /� J & J� ��� ����� ��
������ ��� �� � �� ��� ' ( & ' ( ����� ' ( & ' (
���� �� ' ( & 3 ����������
)�� �� ����� �� ���� �� �� �� �� �� �� ������ �� '!�1;(� '!�10(�
0!
� �� � � � � � �/ �
�/ �
�
� ! ! �� � � � �� � � � �� � � � �� �
�� �
/�
�
�
+ + �� �� � # # �� �� �
�
+
+
+ + � � � + � + � � � + �
+ �� �
� �
� � �
��-�� "����!��� !� � ����
� � ��� �
� �
�
�
� � �
�
�
�
�
� � � �
�
�
�
� �
�
'!�,;( �� '!�,0( �� ����� �� ������� �� & ' ( �� & ' (
�� & * $ ������ �� �� � �� � ��������� � �� � �� ��� � ����������� �����
����� �� ��������� �� �� ����������� �� � "� & �� � ��
�� ������������� � � �� ���� �� ����� �� ������ �� � ����� �� & ' (
�� �� & * $� ������
6 /��� �� ���� ���������� ��� '!�1;(� '!�10(� '!�,;( �� '!�,0( �� ����
�� ��� ��� ������ � ������ �� ������������� � ������ �� ' (�
' (� ' ( �� ' ( ����� ��
& ' ' ( ' . ( . ' ((
. ' ( ' ( . '!�0;(
& ' ( . . .*' (
. ' ' (( ' ' ((
' ' (( ' ' (( '!�00(
& ' ' ( ' . ((
. ' ( ' ( . '!�*33(
& ' ( . . . .*' (
. ' ' (( ' ' ((
' ' (( ' ' (( '!�*3*(
��� ������� ' (� ' (� ' ( �� ' ( �� �� ������������� �
������� �� � ' (� ' (� ' ( �� ' ( '������ �� '!�$,(� '!�$0(�
'!�,<( �� '!�,$((� � �����
' ( &*
$
*
$'!�*3$(
0
�� � � � �� �
� �
� � � � �
� �
� � �
� 0 !��� �� ��
0 �� �� 0 !��� �� 0 �� �� ��
0 ��! � ! � � � / �� ��
+ / + / �� / ���
0 " �� � �� �/
/� / �� ��
/ + � / + � ��
� � / ���
0 - ��! � � ! � / �� ��
+ / + / �� / ���
0 , �� � �� �� �/
/� / �� ��
/ + � / + � ��
� � / ��
�� ! " �� � - ��! , �� �
� ! " � � - �! , � �
�� !
! � �
� � �
� � � � � �
� � � � �
� � � � � �
� � �
� � � � � �
�
� � � � �
� � � � � �
�
� �� � � � � � � � ��� � � � � �� � � � � � � � ��� � � �
� �
� � � �
� �
�
�
�
�� �
�
�� � � �
�
�� �
�
�
�
�� �
�
�� � � �
�
�� �
�
�
�
�� �
�
�� � � �
�
�� �
�
�
�
�� �
�
�� � � �
�
�� �
� �
�
� � �
�
� �
�
� �
�
� �
�
� �
��
�
�
�
�� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�� �
�
�
�
�
� �
� � � �
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
' ( &*
$
*
$'!�*3!(
' ( &*
$.
*
$'!�*3 (
�� ' ( �� ������ �� ������ ��� �� ���
&*
$. & & .
*
$'! *3<(
��� � �� � ��������� � & 3� & 3� & 3 �� & 3 � � ��
������� ��� �� ����� � ����� � '!�!$(K'!�! ( �� �� � �������
)�� �� L�2 ��������� & 3�
. & 3
& 3
. ' ( & 3
. & 3
& 3
�� ' ( �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
)�� �� L�2 ��������� & 3�
. & 3
& 3
. ' ( & 3
�� ' ( �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
0<
" �� ��
� � �
, �� � � � �
- ��! � �
- � �� � � �� � ! � �
�0 �0 �0 �0
�0
�
- �
� /�
! �
�
� � � � � � � �
+ � � � � � �
+ � � � � � �
� � � � � �
�0
" �
"
� /�
� � � � � � � �
+ � � � � � �
+ � � � � � �
� � � � � �
�
�
�
�
�
� � �
� � �
� �
�
� �
� � �
� � �
� �
�������������������������������������
�����������������
�
�
� � �
�
�
� �
� �
� �
� � � �
�
� �
� � �
� �
� �
� �
� � � �
��
� �
� � �
� � � �
�
�� �
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
)�� �� LP2 ��������� & 3�
& 3
& 3
. & 3
. ' ( & 3
�� ' ( �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
)�� �� L:2 ��������� & 3�
. & 3
. & 3
& 3
. ' ( & 3
�� ' ( �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
���� � �� �� � � �� � ��������� �������� �� ��� ���� � ����� �� ����
�������� �� �� ������������� � �� ���� � �� ���� ��� ������� ��� � � ��
��� ��� '$�!!( �� ������� �� � �� ��� ��� ������� ��� � ������� ��� ����
�� �� ����� �� ���� �� ������� �� �� � �� � ��������� � �� L�2 �� LP2
���������� �� �� �� L�2 ��������� �� ��� ���� & �� & . ��
������ �� �� �� L:2 ��������� �� ��� ��� & . �� ��������� ���
01
�0
-
- �
! �
� /�
� � � � � � � �
+ � � � � � �
+ � � � � � �
� � � � � �
�0
, �
, �
�
� /�
� � � � � � � �
+ � � � � � �
+ � � � � � �
� � � � � �
� �� ! � �
! � �
�
�
�
�
� � �
� � �
� �
�
� �
�
�
� � �
� � �
� �
���������������������������
���������������������������
� �
�
�
� � �
� �
� �
� �
� � � �
�
�
�
� � �
� �
� �
� �
� � � �
�
�
� �
� �
� �
�
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
����� �� ��������� �� � �� � �� �� �� � ��� � ��� �� �� � �� ��� ����
�� ����� �� ' (� �� �� �� ���� �� ' ( & �
��� � �� ��� � ���������� �� ���� �� �� �� ������������� � ���� � � �� ����
�� ���� �� �� � �� � �� � �� ������������� � �� ��� � ���������� �� ���
��������� � ����� �� � ����� �� ����� ���� L�2 �� L�2 ���������� ����� �� ���
������ � � ��� ����� �� ����� ���� LP2 �� L:2 ���������� ����� �� �������� �
� ��� ����� � � �� ��������
��� L�2 ��������� ������������� � �� ������ � '!�0;( � � �� ������� �
��������� ����� ������� �� I�� ��� � �� ��� �� ����� ����� �� � �� ���� �
� ��� �� ������� ��� � ������� ��� ���� �� �� ����� �� ���� �� ��
������������� � ������� � �� ���� ��� ��� ��������� � ��� �� ���������
& .
&
'! *31(
��� ����� ���� L�2 ��������� �� ����� ��
& M' ( . ' ( ' (
. & 3 '!�*3,(
����� & ' ( ��
M' ( &*
$.
*
$
0,
� � � � � � � � � � �
! �
�
�0 � / �� �� + / + / ��
/ �� �
0 0
�
�
�
� � �
� � �
�
��-�� '� ���� �! � ! *��������� �� �����
�������
�� � � � � � �
� �
� �
�
�
��
�
�
�
�
�� � � �
�
�� �
� �
� �
� � � �
�
� �
� �
��
�
�
�
�
� �
��������� �� ��� �� ���������
�
�� �
�
�
��� � �� � ��������� � & 3 ��
*.
*
$.
* *.
*
$& 3
�� ' ( �� ' (
.*
.*
$& 3 �� ' (
.*
.*
$& 3 �� ' (
.*
.*
$& 3 �� ' ( �� & * $
����� ���������� � ������� ��� � � �� �� �� ��� �� �� ����� �� ���������
�� �
��� L�2 ���������� ������������� � �� ������ � '!�00(� � � �� ����� ����
� � ��� ������� ��� � � �� �� ���������
&
&
'! *3;(
�� ���� ������ ' (� ��� ����� ���� L�2 ��������� ������� �� �� ��
�� ����� ��
& M' ( .
. . .
& 3 '!�*30(
�����
M' ( &*
$
��� � �� � ��������� � '!�*30( �� ����� ��
Q .*
$Q . & 3 �� ' ( �� ' (
0;
�0
�
/ � /
� � � � � � � �
+
� � � � � �
+
� � � � � �
� � � � � � �
�
�
�
1 �� � 1
�0 � " 1 1
/� / �� ��
/ +1
// +
1
/��
1
/
1
/ / �� �
" 11
1 / 1
/
1
/ � � � � � � � � �
� � � �
�
� �
� �
�
�
�
� � � �
�
� � �
� � �� � � � �
� � � ������� � � ������� ������
�������
�� � � �
� �� � �������� � �������
�
� �� � �������� � �������
� �
� �
� �
�
� �
�
� � �
�
� �
� � � �
�
� � � �
�
� � �
�
� �
�
�
��
�
�
�
�
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
� �
�
� �
� �
�� �
�� �
�
�
� �
� �
�
�� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
. & 3 �� ' (
. & 3 �� ' (
*
$Q . & 3 �� ' (
*
$Q . & 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
' . Q( & 3 �� ' ( �� & * $
����� Q & � ��� ��� � ���� ��������� �� �� ������� ��� � �������
��� ��� �� �� ��� ��� ��� ��� ��� & �� �� ������� �� �� ������ ���
������ � ��� � �� �� �� ������������� � ����
��� � �� ��� � ���������� '!�*3,( �� '!�*30( �� �������� � �� � �� � �� �
�������� �� � '!�*3,( �� �� ����� �� � '!�*30( �� �� � �� � �������� ��
� '!�*30( �� �� ����� �� � '!�*3,(�
��� LP2 ��������� ����� ���� � � ��� ������� ��� � ������� �� ���������
'! *31( ��
& ' ' . ( (
. ' ( ' ( . &3 '!�**3(
����� � � �� � �� � ���������
& 3
' ( . ' ( & 3
�� ' ( �� ' (
& 3 �� ' (
00
+1
/� � � � �
+1
/� � � � �
1
/ � � � � � �
1
/ � � � � � �
1
/� � � � � �
� � � � � �
�
�
�
�0 � - �� � � / �� ��
+ / + / �� / �� �
-
- /�
� � � � � � � �
+ � � � � � �
�
�
� � � �
� � � �
�
�
� �
� � � � � �
��
� � �
����������� ������� �����������
�� �� � � � �
�������
��
�
��
�
��
�
��
�
��
�
� �
� � � �
�
��
�
�
�� �
�
�� � � �
�
�� �
� �
� �� � � �
� �
� �
� �
� �
�� �
�� �
�
�
� �
��
� �
� �
�
�
�
�� �
�
��������� �� ��� �� ���������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
& 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
�� ������ � ����� �� �� ��� ��� � ������� ��� � � ���
��� L:2 ��������� ����� ���� � � ��� ������� ��� � � �� �� ���������
'!�*3;( ��
& ' ( .
. . .
& 3 '!�***(
����� � � �� � �� � ���������
& 3
. & 3
�� ' ( �� ' (
. & 3 �� ' (
. & 3 �� ' (
. & 3 �� ' (
. & 3 �� ' (
& 3 �� ' ( �� & * $
' ( & 3 �� ' ( �� & * $
�� ������ � ����� �� �� ��� ��� � ������� ��� � ��������
���� �� ����� �� �� '!�**3( �� ��� � �� � �� � ��������� � '!�***( ��
�� ����� �� �� '!�***( �� ��� � �� � �� � ��������� � '!�**3(� � ��� ����
����� ���� LP2 �� L:2 ���������� �� �������� � �� �� ����� ������ � ������
*33
+ � � � � � �
- � � � � � �
�0 � , ��1
/
1
/�
1
/� / �� ��
/ +1
// +
1
/��
1
/
1
/ / �� �
,
, � �
� � � � � � � �
+1
/� � � � �
+1
/� � � � �
, � � � � � �
, � � � � � �
1
/� � � � � �
� � � � � � �
� � �
� �
� �
�
� � � �
� �
�
�
�
�
� � �
� � �
�
� �
�� � �
� �� � �������� � �������
�
� �� � �������� � �������
� �
� �������
����������� ���� ��������
� �
� � �� � � �
��
�
� � �
�
��
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
� �
��
�
��
�
��
��
��
�
� �
� � � �
� �
�
�
� �
� �
� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
� �
� �
�
�
�
��
�
�
�� �
�� �
�
�
)������ �� �� �������������� �� �� ������������� � ���� � � �� ������� ���
��� ��� �� ������ �� �� ������������ ������������� � ���� '!�0;(K'!�*3*(
�� ��� �� ������ �� �� �� �� ������������ � ���� '!�03(K'!�0!(� �� ���
� ��� �� ��������� �� � ����� � �� ������ � ��� � �� ���� �� ������� �
���� �� �� �� ������������ ������������� � � �� � ������ �� ����������
� �� �� � � � � ���� �� �� ������������ � � ��� ��� ����� �� ���
������ � �� '!�0;(K'!�*3*( �� ��� ������ � �� '!�03(K'!�0!( � � ��� ��
�� �� ���
��� ������ �� �� �������������� �� �� ������������� � �� ���� � ��
����� ������� �� ����� � ���� � ��� � � �� ����� �
& ' ' ( . ' (( . ' ' ( ' (( '!�**$(
& ' ' ( . ( . ' ' ( ' (( '!�**!(
& ' ' ( ( . ' ' ( ' (( '!�** (
& ' ' (. ' (. ( . ' ' ( ' (( '!�**<(
����� & ' (� & ' (� & ' ( �� &
' (�
��� ����� �� ������ & ' ( �� ��� ������ � � �� �� � ����
' ( & &
' ( & &
�� ' ( & 3 ��������
�� ���������� ��� ������� ��� � � ��� ����� & ' ( �� & ' (�
��� ������ �� �� /���� ������ & - . � ����� - �� ����� ���� ��
*3*
�
� �
� �
2 ��! � � / �� +/ � � �
2 " �� � !� � / �� +/ � � �
2 - ��! � / �� +/ � � �
2 , �� � � � !� / �� +/ � � �
2 2 ���� 2 2 ���� 2 2 �� 2
2 �� ����
+ + �� �� �
+ �� �� � + � � �
+ �� �� � � � �
+ �� �� � �
/ / � / / �
! ! ! � !
� �
� �
� �
� � �
��-�� "����� !��� !� � ����
����
�
�� � �
�
�� � �
�
�� � �
�
�� � �
�
!�
� �
� � � �
�
�
�
�
� � � � � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�� ����� � � ��� ������� ��� � ��������
��� � �� � ��������� � & 3� & 3� & 3 �� & 3 � � ��
������� ��� �� ����� � ����� � '!�!1( �� '!�!,( �� �� � �������
)�� �� L�2 ��������� & 3�
. & 3
& 3
' ( & 3
�� ' (
' ( & 3
' ( & 3
)�� �� L�2 ��������� & 3�
& 3
. & 3
' ( & 3
�� ' (
' ( & 3
' ( & 3
)�� �� LP2 ��������� & 3�
& 3
' ( & 3
�� ' (
' ( & 3
' ( & 3
*3$
�2 �2 �2 �2
�2
�
�
/�
� � � �
+ � � �
+/ � � /
�2
"
" !
/�
� � � �
+ � � �
+/ � � /
�2
-
/�
� � � �
+ � � �
+/ � � /
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�����������������
�����������������
�������
�
� �
�
� � �
�
� �
�
� � �
�
� �
�
� � �
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
)�� �� L:2 ��������� & 3�
. & 3
. & 3
& 3
' ( & 3
�� ' (
' ( & 3
' ( & 3
���� � �� �� � � �� � ��������� ��� ��� �� ������� ��� � � �� ��� ����
�� ����� & � ��������� �� ������� � �� ���� �� �� � ��� � �� L�2 �� L�2
����������� �� ��� �� ����� �� ��������� ' ( & �� ' ( & � �
��� �� ��� ���� � ������ � ��������� #������ ��� � ������� �� �������
��� ����� & - . �
��� � �� ��� � ���������� �� �� �� �� �� ������������� � ���� � � �� ����
�� ���� �� �� � �� � � � �� ������������ � ���������
��� L�2 ��������� � ��� �� �� ������ � '!�**$( � � �� ����� ���� � ������
�� ���� ��� � �� ��� �� ��������� & ��� �� ����� ��� ��� ����� ����
L�2 ��������� �� ����� ��
& ' ( . ' ' ( ' (( & 3 '! **1(
*3!
�2
, �
, !
�
/�
� � � �
+ � � �
+/ � � /
�
� � + � �
! ! �
�
�2 � �! / �� +/ � � �
�
�
�
�
�
�
��-�# '� ���� �! � ! *��������� �� �����
���������������������������
�� �
�
� �
�
� � �
� �!�
�
��
�� � �
�
�
�
�
�
�
�
���������� �� ��� �� ���������
�
�
�
�
����� & ' (� ����� � � �� � �� � ���������
* *
$& 3 �� ' (
* *
$& 3
* *
$& 3
�� ��� � ����� �� �� ������� ��� � � �� ��� ����
��� LP2 ��������� � � �� ����� ���� � � ��� ������� ��� � � �� �� �����
����� & �� 4 5� ��� ����� ���� LP2 ��������� �� ����� ��
& ' ( & 3
����� & � ����� � � �� � �� � ��������� ����� ��� �� �� /����
��������
)�������� �� ����� ��� � �� ������������ � �������� � ����������� �� L�2 �����
����� � � �� ����� ���� � � ��� ������� ��� � � �� �� ��������� &
�� �� L:2 ��������� � � �� ����� ���� �� ��������� & ��� �� ����� ��
� �� ������ �� ��� ����� ���� ���������� �� ����� ��
& ' ' ( . ( & 3 '! **,(
����� & � ����� � � �� � �� � ��������
. & 3 �� ' (
������� � ������ � �� � ��
& ' ' ( . ( . ' ' ( ' (( & 3
*3
2 2
! / � � � �
+
! �
+/
! / �
�/ +/ � � �
�2 � - ��! / �� �
� � !
�
�
�2 � " �� � !� / �� �
�
" ! � � � �
! � �
�2 � , � � !� / �� +/ � � �
�
� �
� �
� �
� � � �� � � ������� � � ������
�� �
�� �
�� �
� �
� �
�
�
�
� � �
��
�
!�
�
!�
�
��
�
!�
�
� �
��
�� � �
� �
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
� �
�
�
���������� �� ��� �� ���������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
����� � � �� � �� � ���������
' ( & 3
. & 3
�� ' (
' ( & 3
' ( & 3
� ��� ������� ��� � � �� �� �� �������� � � ������ � �� ��
�� ��� �� �� ����� �� ��������� �� �� � �� ����
��� ���������� � �� ����� ���� � �� ��� � ���������� � �������� �� ���
��������� � ���� �� ������������ ������������� � ���� � � �� �������� �
�� �� �� ������������� � � �� ����� ���� �� ������ ��� ���� �� ��� ��� ���
'�� ������� ��� � � �� ��� ���( ����� � � �� ���� � ����� ���
��� � �� ��� � ���������� ���������� �� � �� ���� � ��� �� ��������� �� ����
� �� ���� ������ �� �������� �� � �� � ��������� ����� ����� ��� �� � ��
�� �� ���������� ������� �� � �� ���� � �� ���� ������ � �� �������� ����
�� ��� ������ � �� ��� � ���������� �� �������������� ������������ ���� ��
��� �� �� ���������� �� ��������
�� �� � �� ��� � ���������� � F������ !�1 �� !�, �� �� �� � � �� ����
� �� ���� �� ������� ��� � ������� ��� ��� �� � ����� ��������� ��
��������� & - . �� � ����� - �� ���� � �� �� �� ������ ������
�� ����� '$�!<( �� '$�*0(� ��������� �� ������ �� ��� ����� ���������� �� ����
��������� � �� ������������ �� )�� ������������ ���� ���� �� I��� �� ��
*3<
��& ��� ����� ����
/,
, !
� � � �
+/ /, �
+/ /, �
! �
! ! � � ! !
�
� �
� �
�������
�
� �
� � �
� � �
�
�
�
�
�
�
� ��� � �� �������� �� ����������� �� ��� ������� �� ���� �� ����� ���
�� � �� ��� � ���������� �� ������������ �����
"� �� ��� �� �� � �� ���
& ' ( N 4 5A' (
$
' (
$
� ��� �� ����� ����� ���� �� ��� ��� �� �� ���� & �� �� � ��
�� ���� & �
#������� ������������ ��� �� ����� � � ������ & ���� �� &
����� ����� �� �� ���� �� ���� � � "� �� �� ����
��� �� ����?�� � �� � �� ���������� ���� ���� �� ���� � ��
4 5� ����� �� �������������� ���� & ���������� �� �� ���� ����
� �� ����������� �� & ���������� �� �� ���� ����� F�������� ����
� ���� �� �� ������ ��� �� ������ �� '!�**$(K'!�**<( �� '!�03(K'!�0!( ��
������� �� � �� ���� � �� ������������ ������ ������ �� ����� �������������
� �� ��� � ���������� � �� � � �� � ��������� �� ��� ���� � ������������
����� �� ��� �� �� �����������
"� J �� �� ���� �� ����� ����� �� ��� �� ������������� E����� � �
������� ��� �� �� ������� �� � ����� ������� �� ���� ����� ��
�� �� ���� ����� ���
��� ������ �� �� ������������ ���� �� �� ����������� ������� ���
'!�03(K'!�0!(� ��
*31
!
� �� � � � � � �/ �
�/ �
�
� �
� �
� ! ! !
! ! ! ! 3 !
� �
� � � ! !
! !
�
� � � �
�
� � �
�
��.�� "���!��� �� �� ����
� � ��� �
�
�
�
� � � � �
� � �
�
�
� � �
�
& ' ' ( . ' ((
. ' ' ( . ' ((
. J . J '!�**;(
& ' ' ( . (
. ' ' ( . (
. J . J '!�**0(
& ' ' ( (
. ' ' ( (
. J . J '!�*$3(
& ' ' ( . ' ( . (
. ' ' ( . ' ( . (
. J . J '!�*$*(
����� & ' J (� & ' J (� & ' J ( �� &
' J (� ��� ������ � �� ����� �� J �� �� ������ �� '!�03(K
'!�0!( �� /�� � �� J� �� ����� ����� �� � � �� �� ����� �� ������
�� �� � ?��� �� �� � �� � �� ����� �� ����� ����� ���� �� �� ���A J ��
�� ���� ����� �� �� J �� �� ���� ����� ���
��� � �� � ��������� � & 3� & 3� & 3 �� & 3 � � ��
������� ��� �� ����� � ����� � '!�13(K'!�1,(�
��� � �� � ��������� � �� L�2 ��������� & 3 ��
. &
&
& 3
��
*3,
4 �! �� ��
� ! �� ��
+ � + � �
4 " � � ! � �� ��
" � � ! � �� ��
+ � + � �
4 - �! �� ��
- �! �� ��
+ � + � �
4 , � � ! � �� ��
, � � ! � �� ��
+ � + � �
4 4 � � � 4 4 �� � � 4 4 � � 4
4 �� � � �
� +
�4 �4 �4 �4
�4
� � �
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �� �
�����������������
��
��
��
��
��
��
��
��
� � �
� �
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
�
� �
�
� �
� � � � � � �
�
� � � �
�
� � �
� � �
� �
� �
� �
� �
� � �
� � �
� � � �
� �
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
& 3 �� J J
. & 3
& 3
4 5 & 3
����� �� �� �/�� 4 5 & � . ������ �� ������� � ���� � J ��
�� ����� � ����� ��� ��� ��� � ���� ��������� �� �� � �� � �� ��
��������� � �� �� �� � ��� ��� � ��� �� �� �� �� J �� J � B����
�� & � �� � �������� �� � � ���� � �� � ��������� � � �� �������
�
4 . ' ( ' (5 & 3
4 5 & 3
4 5 & 3
����� �� �� �������� I��� ��������� '$�; (K'$�;1( �� ������������ �� ����
� �� �����
��� � �� � ��������� � �� L�2 ��������� & 3 ��
&
. & 3
& 3
��
& 3 �� J J
. . & 3
& 3
4 5 & 3
*3;
+ �
*
*)�
*
*)�
�
� �
�
�
�
�4
"
" !
� � �
+ �
" !� *
*��
*
*)�
�
�
� � �
�
�
�
�
� �� �
�����������������
� �� �
� �
�
� � � �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� � �
� �
� �
�
� � � �
�
� �
�
�
� �
� � �
� �
� �
�
�
�
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� � �� � ��������� � �� LP2 ��������� & 3 ��
&
& 3
��
& 3 �� J J
. & 3
& 3
4 5 & 3
��� � �� � ��������� � �� L:2 ��������� & 3 ��
. &
. & 3
&
& 3
��
& 3 �� J J
. ' ( . . & 3
& 3
4 5 & 3
B���� �� ��� �������� ������ �� � �� � '!�, (� '!�,1( �� '!�,*(�
�� � � ���� � �� � ��������� � & 3� & 3 �� & 3 � � ��
���� � �� �� � �� � �� � � ���� � �� � ��������� � & 3� ����
�� � �� ��� � ���������� � ��� �� �� ������ �� '!�**;(K'!�*$*( � �� � ����
� �� � ��������� �� ��� ���� � �� ���� � �� ������ ��������� �� I���
��������� �� ������������
*30
�4
-
� � �
+ �
- *
*��
*
*)�
�4
,
, !
� � �
+ �
, !� *
*��
*
*)�
" - ,
�4 �4 �4
�4
�
�
�
�
�
�
�
� �
�������
� �� �
���������������������������
� �� �
� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
�
� �
� � �
� �
� �
� �
� �
�
� �
� � � �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
"� �� �� ������� � �� ����������� �� ' (� ���� �� ������ �� ��
������������ ��� �� ��� ���������� ������� ��� '!�**$(K'!�**<(� ��
& ' ' ( . ' ((
. ' ' ( . ' ((
. ' ' ( ' (( '!�*$$(
& ' ' ( . (
. ' ' ( . (
. ' ' ( ' (( '!�*$!(
& ' ' ( (
. ' ' ( (
. ' ' ( ' (( '!�*$ (
& ' ' ( . ' ( . (
. ' ' ( . ' ( . (
. ' ' ( ' (( '!�*$<(
����� & ' (� & ' (� & ' ( �� &
' (�
��� � �� � ��������� � & 3� & 3� & 3 �� & 3 � � ��
������� ����� '!�< (K'!�<,( �� �� � �������
)�� �� L�2 ��������� & 3�
. & 3
& 3
' ( & 3
�� ' ( ' (
**3
� � � �
5 ��! � � / ��
��! � � / ��
+/ � � �
5 " �� � ! � � / ��
" �� � ! � � / ��
+/ � � �
5 - ��! � / ��
- ��! � / ��
+/ � � �
5 , �� � � � ! � / ��
, �� � � � ! � / ��
+/ � � �
5 5 ���� � � 5 5 ���� � � 5 5 �� � � 5
5 �� ���� � �
�5 �5 �5 �5
�5
�
�
/�
� � � � � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
��.�� ��!��� �� �� ����
��
��
��
��
�����������������
� � �
�
��
�
��
� � �
�
��
�
��
� � �
�
��
�
��
� � �
�
��
�
��
� � �
� � �
�
�
� � � �
�
�
�
�
� � � � � � �
�
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
' ( & 3
' ( & 3
4 5 & 3
4' . ( 5 & 3
����� 4 5 & � �� . ������ �� ���� � �� �� �� ����A
�� ����� �� � ��� �� 4 ( �� �� ' 5�
)�� �� L�2 ��������� & 3�
& 3
. & 3
' ( & 3
�� ' ( ' (
' ( & 3
' ( & 3
4 5 & 3
4' . ( 5 & 3
)�� �� LP2 ��������� & 3�
& 3
' ( & 3
�� ' ( ' (
' ( & 3
' ( & 3
4 5 & 3
4 5 & 3
***
+ � � �
+/ � � / �
/� �
�� / �
� � �
! ! � � � ! � � �
�5
"
" !
/�
� � � � � � �
+ � � �
+/ � � / �
/� �
" !� /
�5
-
/�
� � � � � � �
+ � � �
+/ � � / �
/� �
/-
�
�
� � � �
�
�
�
�
�
�
�����������������
�������
�
� � �
�
�
� � � � � �
� � � � � �
�
� � � �
�
� � �
�
�
�
� � � �
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
�
�
�
)�� �� L:2 ��������� & 3�
. & 3
. & 3
& 3
' ( & 3
�� ' ( ' (
' ( & 3
' ( & 3
4 5 & 3
4' . . ( 5 & 3
���� �� � �� � ��������� ������� �� ��� ���� � �� ���� � �� ����� ��
' ( �� ' ( �� ����� �� ��������� �� �� � �� ��� �� � ���
��� I��� �������� �� � �� � �� �� �� �������� � �� I��� �� �� � �� ���
'$�,,(� B���� ������������� � �������� � �� ��� ���� '!�, (� '!�,1( �� '!�,*(�
����� ��� � � � �� � �� ������ I��� �������� �� � �� � �� � � ��
���������� � �� �������� � �� I��� �� �� � ��� � �� ��� ������ ������ ��
'$�,$(� �� �������� �� ���� � ����������� � � �� �������� '$�,1(�
**$
�5
, �
, !
�
/�
� � � � � � �
+ � � �
+/ � � / �
/� �
, �� !� /
� � � � � � � �
" - ,
�
�
�
�
�
�
�
���������������������������
�
� � � �
�
� � �
�
�
� � � � � �
�
�
�
�
�
�
������� �
����� ����� � �����
������ ������� ������ �����
����
��� ��������� ��� ����� � �� �� ��� ���� �� ������ ����� ��� �������
� ������ ����� ����� ���������� ��� � ������ ������ ���� ������ ��
���� ���� ���� ��� � ����� ��������� ��� ����� � ������� ���������
��� � ��� ��������� � ������ ����� ��� � ������
��� ������� � ��� �� ����� ���������� �� ��� �������� �� �� �
��� �� ��� � ��� �� ����� � ��� ��������� ��� ����� � �� �� ��� ���
��������� ������ � ��� ������ ����� ������� � �� ����������� ��
���� ��� �� ��� �� ��� � ��� �� ����� ��� �������� ���� ����� � �
�������� � � ���� �������� ��� �� ���� ������ ��� ��������� � ������
����� ��� ������� � ����� � ���� ������ ����� �� ���! ����� � ����
� ���� ������� ��� ��� ���� � ��� �������
""�
��� ����� ���� ��������� ��� ����� ���� ���� ��� ��� #�$ �� #�$ ��� �����
����� ��� �� ����� %��""&' �� %��""�'� ��� ������� ������ � �����
��� �����! %��""(' �� %��""�'! ��� ����� �� � �������� �� ��� ���� �
������ ��������� �� �������� �����������! ����� ���� �����! � ���
��� ��� �� ����� � �� � � ����� ��� ������� #�$ ��� ���� �� ��� ����
� ������� ����������� �������� ������
��� ��� �� �� � ���� ������ �� ���� ���� ������� ����������� �
��� ����� ��� � ������ ��� ������� #�$ ��� ���� �� ���� � �������
����������� � ��� ����� � ���� ���� � ���� �� ��� � �� ��� �� ��
��� ����� � ��� ��� ������� ���� �������� �� ������� � ���� � ����� ��
����������� ��� ����� ����� ������ �������� ������
��� ����� � ��� ������� � �� ������� ��� ����� ���� ������� % '
�� ) * �� ���������� ���� ����� % ' �� ) *! ����� ��
��� �� ��� � �� ����� ������
��� #�$ ��� ���� ����� ��� �� ���� %��""�'! ���� �������� ������� �
������� ��� ������� � ���� ������! � �� ���� � ������� �����������
� ��� ����� � ���� �� ������ ����� �� � � �����
��� �� ���� � ��� ������� ��� ���� %��""�' �� ���� ��
% ' + % % ' , ' %- "'
����� �� ��� .� �� ��� � ! �����!
% ' +% '
�� ) * %- &'
""-
� �
� � � � � � � � � � � �
� � � �� � � � ���
� �
� ���
� �� � � � �
� �
�
� � � �
��
�
�� �
��� ��� ���� ��� ��� ��������
�
��
�
��� ��� ������� � ���� ������! ��
% ' + / , % ' �� ) * %- �'
�������� � ������� � ������� ��� �� � ��� ����� �� /
��� �� ������ ��� ���� ������ � �� � ��� ����� ��������� ���� ��! �����
�� ��� ��� �� ��� ���� ������� 0��� ��� ������ � �� � ����� ��������� ��
+ ��� ����� � ��� ����� � �� ���� �� ��� %&��-'� ���! ���� %&��1'!
+ % '
�� / + % ' ,"
&% ' % '
2� � ����� �� � ����� �� � ���� �� / ���� �������
" & / , % '
�% ' �� ) * %- -'
���� %&�(&' �� %&�1('�
��� �� �� ��� � �������� + 3 �� ��� ����� � ���� � ��� �����
��� ����� � ��� �������� ����� � � �� ��������� �� ������� ���
�� � ����������
+
2�� ��� ������ � ! %��"3�'!
+ %- 1'
��� � �� ������� �� ! ���� �� %���� %&��-''! �� �� ��� �� ��
����� ���� �� �� ������� �� ! ���� ��! �� ��� �� �� ��� ���� ��� ����! ��
��� �� �� ����� ���� �� � ��� ���� � ) *! ��� �� �� ��������� + 3
�������� ��! �� ��� �� �� ��� ���� �� � ��� ���� � ) *! ��� ��������
""1
� �� � � � � � �
�
� �
� � �
�� � � �� �
�
���
�� �� � � � � � �
� ��
�
� �
��� � ��
�
��
���
� �� � ��
� ��
� � � � ��
� � � �
�
�
� �
�
� �
�
�
� � �
� � �
�
�
� �
���
��
�
�
�
�
� ��
�� �
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
��
� ���
��
�
�
�
�
�
�
�
�� �� ��������� � � ��� �� �� ���� �� �� ������� ���� � ��� ����
��� ����� ��������� ����� ��� ���! �� ��� ��� ���� �� �� ����� ���� �� ���
����� � ��� ����! �� �� � ������� � ��� ������� ��� �������� �� ��
�������� � ��������� �
��� ����� ���� ���� �� �������� ����������� � �� � ���������� ��
��� �� ���� %-�"' ���� ������ ������� �� �� � �� ��� ����������
� ��� ������� �� ��� � �� �������� ���� ����� � � �������� � ���
�����������
4�� ��� ������� ) * �� ������� �� " ������� �������� �� ��� ����
� � � ���� ��
+% "'
% "'% ' , + " � � � %- ('
4�� % ' � � � % ' �� ���� ������ ����� �� ���! ����� ��� ���� ����
�� %-�('! �� ���
% ' + % ' %- �'
�� ��� ���������� � ! ����� ��� % + " � � � ' ��� ���������� � ���
�����! � �� ����������
5����� ��� ���� �������� ����� � ��� �� ���� %-�"'!
% ' + % ' ,
����� + % � � � ' �� �� ��� ���� �� %-�&' �� %-��'�
��� ���������� �� ��� � %-��' �� � ���������� � ��� �� � ����
�� �������� ���� ����� � � �������� � � ���� ��� ��� �� ����� ���
""(
� �
�
�
�
�
� � � �
� � � �
��
�� � � � � � �
� � � � � �
� � � � �
� � � � � �
� � �� � � � ���
� � � � �
�
�
�
�� �
�
�
�
� �
�
� � � �
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
� � ��
�
����� ��� ���� ��
�
�
�
�
������ ��� � �������
% ' + + % , ' + 3 + " � � � %- 6'
����� �� ��� ��� � ����� � ��� ��� � ������� %-�6'� 7� �������
����� ������ ������� ������ � �� �� � ������� �� � �� ��� ����� ��
������ ��� ��� � ����������� � � ���� �� ��� ����� ��� �� ����
������ 8 � ��� � ����������� ��� ���� �� �� �� � ��� � �����������
����� ���� �� ��� ��� ��� � ��� ��� � �� �� ���� �� �� � ��� � ���
���� ����� �� � ������� ����������! ���� ��! � ���������� � ���������
���
��� ������ ��. %-�6' �� ����� ���� 9���$� ������ ��� :� ���
�� ���� ��
% ' + + + + %- ;'
�� �� ��� <����� � �
0��� � ���������� � ��� ����� ! 9���$� ����� ������� �
������� ����������
+ , %- "3'
�����
% ' + % ' %- ""'
���� ������ � ����� � � ����������� � � ��� �� ��� �� �������� ����
��� ����� � %- "&'
��� + �� + " � � � ��� ��� ������ � ��� ���������� � ��� �������
���� %-��' ��� � ��.� % ' ��������� ��� :� ��� �� ��� �� �� ���
""�
���
��� � � �� � � � �
�
�
� ���
��
� �
�� ��� � � � �� �
�
� �
� �
�� �
� � � � � �
� �
� �
�
��
�
�� �
�
���
� � �
�
�� � � �
�
� � �
� � �
�
��
���
�
��
�
�� �
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
� � �
� � � �
�
� �
�� ������ ���� ��� ��� 0������ ����������! ����� �� �� ������� ���� ���
���� ����� �� �� ��� ����� �� �������� �� ��= ����� ����� ���� ��� ����
������ �����! �� � ����� ���� ����� � � %-�"&'! �� ��>� ����
4�� ? ������� %?' + �� ��� 3 �� �� � ���� ��� ���� +
@ ? ���� ��� ��� ?! ����� �� � ����������
��� A����� ���� ��� ���� ����������� � ��� ����� � �� ����
�� �������� � � ���! ����� ������ 3 �� � ���� 9���$� ����� ��
�������� ���� ������ ������� ? %:�� �� B���� %";6&''�
2�� %-�;' ��� ��� ��� � � �������� ���� ������! ����� �� ���
������ �� ��� C��� %-�1' �� � �� ��� ����! �� ��� ���������� ����� �
) * �� ��� ���� �� �������� ��� 9��� �������! �� ������� ������ ��
��� ����� � %-�6' ��������� � A�����������! �� ��� ���������� ����� ��
����� ���� �� � ) * �� ��� ��������! �� ������� ������ �� ��� ����� �
%-�6' �������� �
����! ���� ������ �� / �� ! �� �� �������! ���� 9���$� �����! �
������� ���� ������ ����������� � ��� ����� � �� � � ���� ��
����� ��� ��� � ��� ������ ����� ���� �� � ��� ���� ���� � ��� ���� ��
� ��� ���� ����� ��� �� ��� � ��� ����� ������ ���� ��� ������
���������� � �� � ���� ��� ����������� ! �� ������ ��� %-�"3'
�� %-�""'! ���� ������ ��� ��� ���� �� ����� � ��� ����� ���� �� ������
2� �� � ��� � �����! / �� ! �� ����������� ���� �� ������� 8 �
�������� � ��� ���� �� �� �� ��� ���� � ����� ���� �� ��D ��� �� �
� ��������� ��� � ����� �� ��� �� ��� ���������
� ��� �� �� ��� � � ���������� �� ���� ����� � ����� ��� ��� ���� ��
""6
� � �
� �
� � �
� � �
� �
� ��
� � � �
�
� � � �
�
�
�
� � � ����
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
� � � �
� � � �
� �
� � �
�
�� ����� ���� �� ��� �� �� � ����������! � ��� ���������� �����!
�� � ������� ���� ��� ��� ��� ���� �� �� ����� ���� �� ������ ��� :� ��� ��
������� �� 9���$� ����� ��� ���� � ����� � ��� ������
��� �������� �� ���������� ��� �������� �� ���� ���� �� %-�('! ����
+ 3! + "3 �� + &"� �� ���� � ����� �� ��� ��� �������D ���
����! �� + " � � � ! ����� � ����� ��� ����� ����� �����������
�� ��� �� �! �� + " � � � "! ����� ��� ����� ��� ����� ����
������������ ��� ����� �� ��� ��� ����� ��
% ' +) *
3 ) *
% ' +
) *
) *
3 ) *
+ & � � � " %-�"�'
% ' +) *
3 ) *
��
% ' +" % '
3 % '
+ " � � � " %- "-'
�� ��� ��� � 2����� -�"�
2� ��� ����� �� ��� ����� �� %-�"�'! �� ��������� �� %-�""' �� �����
��� .�� �� ���� 0������ �������� �� �� . ����������� 2� ��� �����
�� ��� ����� �� %-�"-'! �� ������ �� %-�""' �� ������ ������
��� ����� �� ���� � �� ����������� � ��� � � ����� � ��>����
"";
� � �
� � � � �
� � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
�
� �
� �
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
� �� � � �
� � � �
� � � � �
�
�
�
�
�� �
��� ��� �
�
�
�� �
�
�
��
� �
�
��
�
�
� �� �
�
� �� �
� �
�
�
� �� �
� �
��
� �
� �
�
�
�
� �� �
� �
�
��
��
����
� ��
�
��
�
��
��
�������������������������������������������
���������
�
�
�
�
�
�
�
�
�
xi-1x1 x2 xn-1 xnxi+1xi
xi xi+1
b)
a) i(x) i=2,...,n-11(x) n(x)
i(x)
0
1
0
1i=1,...,n-1
l l l
c
2����� -�"@ 7���������� ����� �� ��� ' ��� ����� ����� �� ' ��� �����
�����
������ ������� ������� �� ��� ��� �������� ����� ���
% ' + ( , - " & � ) * �� + & - ( 6 %-�"1'
% ' +( , - "
( , - "
� ) *
� ) *
�� +"
&"
�
&& %-�"('
E��� ��� ������ � ����� �� ������� ����� ��� + 3 � + % ' ��
��������� � ������� ��� ����������� ����� � �� % ' @+ % ' % '! � ����
% ' + 3! �� ��� ���� / � �� / @+ / , % '� ���� �� � ������� �
�� ��� ���� ��� ����������� ����� �� ��� ������� ���� ���
% ' + 3 � ) * %-�"�'
% ' + � ) * %-�"6'
% ' + -% ' % '
% , '� ) * %-�";'
"&3
� �
� �� �
� �� � � � � � � � �
� �� � �
�� �
� � � � �
� �
� � � � � �
� � �� �
� � � � � �
� � !� �
� �� � � �
� � !� � � �
� �� � �
� ��
�
�
�
�
��� �
���
� �
�
� �
��
� �
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
�
� �
� �
�
� �� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
� �
� ����������
� � � �� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
��� ����� / �� ���� ��� ����� 13� ���� � �������� ���� � �����
����� ������ ��� ����� � ���� �� �� ���� ���� �������
" & / , % '
�
% '� ) *
��� %-�-'� 2� ��� ��� + ���� �� F���
" & /
�
�����
+ �� % '
����! �� ��� ���� ������� �� ��� %-�"1' �� %-�"('! ���� ���� � ����� �� �
���� ! �����
+&3
�%- &3'
A ����� � + ������ ��� ��� � ��� ���� �� �� ��� ��� � ������ ��������
A ����� � + "3 �� ���� � ���� �������� � � ���� �� ����
��� ������ ���������� � ��� ����� ��������� ������� ��� ����
������ ����� �� � ���������� � ��� ���� �� � � ����� ���� �� ���
��� �� � ��� ���� �� ����������� ��� ������ �� ��� ����� �� +
" � � � ! ����� �� ��� ���� �� �����! ���� �� %&�(1'� ���� ���! �� + !
+ � ��� ����� ���� �� ����������� ��� ������ �� ��� �����
�� + " � � � � ��������� ��� ��� � ������� �� ���� � ������� ����
��� ����� � � 9���$� ����� ���� � ������� :� ����
4�� ��� ����� � ��� 9��� ������� �� "3 � 5����� ��� ���� ����
������� + � C��� ��� ��� ����� ����� ����� �� ��� %-�"�' 9���$�
����� ������ � ��� ����� ���� �� ���������� ��� ��� ������ ���������
�� + " �� + " � � � � "1 �������� �� ���� �� �� �� � ��������
"&"
�
��
�� � � �
�� � � �
� �
��
�
��
� � �
�
� �
�
� �
�
� � � �
� � � � � �
� � � �
� � � �
� �
� � � � �
�
�
�
�
�
�� �
�
� � ��
�
�
�
�
�
��
�� �
�
�
�
�����
�
�
� �
�
��
� ���
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
� �
�
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
0
5
10
brea
dth
0 5 10x
a) b)
2����� -�&@ ' G�� ����� ����� ����� ����������� � ���� ���� �� '
% '�
�� � ���� �� ��� ��� ���� �� ����������� ��� ������! ���� + - ��
+ " � � � ! � "3 �������� �� ���� �� �� �� � �������� �� � ���� �� ���
2����� - & ���� ��� ���� ������ ����������� � ��� ����� �� ��� ���� ��
�� � ���� �� ��� �������� ���� ����� ������ ��� �� �� ���� ���
��� ����������� � ��� ��� ���� �� ��� �� ��� ���� �� ���������� ���
����� ���� �� ���! �� ��� �� ������ � ���� �� �� ���� + "3 �� + !
����� �� ����� �� %-�&3'� 2����� - & ���� � ����� ��������� � ���
������� �� �� ���� ��� &" ���� ���� ���� �� %-�('� ��� ����� � ��� ����
��� ����� �������� �� ���� � ��� ����� �� ��� ������� ���� � ��� ������ � ���
�� ���� �� ����������� ��� ��� � ��� ���� �� ����� ����� �� ��� ����� �
���� ��� ��� + 1�
2����� -�� ���� �������� ������� �� + ���� + � 1�
C��� ��� ��� ����� ���� ����� �� ��� %-�"-'! � ��� ���� ���� +
"&&
� �
� �
�
� � � �
�
� � �
� �
�
� � �
�
�
�
�
� �
�
� �
�
�
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
0
5
10
brea
dth
0 5 10x
a) b)
2����� -��@ ' G�� ����� ����� ����� ����������� � ���� ���� �� ' % '
���� + � 1�
�� + ! ��� ����� ���� �� ����������! ���� + " �� + " � � � !
�� ��� ����� "- �������� �� ���� �� �� �� � �������� �� � ���� �� ��
����� ��� ��� ���� �� ����������! ���� + - �� + " � � � ! �� ��� �����
"3 �������� �� ���� �� �� �� � �������� �� � ���� �� ��� 2����� -�-
���� ����� ����������� �� 2����� -�- �� ��� ���� ��������
5����� ��� ���� ���� + �� + �� + 3 &� 2����� -�1
���� ��� ��� ���� �� �� ����� ���� �� ��� ����� ����� ����������� �� + "3
�� + � �� ��� ������ ��� ���� ��� ����� � ��� ���� ���� 9�� � ����
��� ����� ������ ��� ���� �������� ���� ��� ��� + 1� ��� �������
�� ��� � 2����� -�1 � H��� + " �� + " � � � ��� ����� ���� ��
����������� ��� ��� ����� ( �������� � ��� + "3 ��� �� 1 �������� �
��� + � � ���� C��� + - �� + " � � � ��� ��� ���� �� ����������� ���
��� ����� � �������� � ��� + "3 ��� �� � �������� � ��� + � � ����
"&�
� � � �
�
� � � � � � � �
� � � � �
�
�
� � � � ! �
�
�
�
� � � � � � �
�
� � � � � �
� �
�
� �
�
�
� �
�
� �
� � ��
�
� � �
� ��
�
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
0
5
10
brea
dth
0 5 10x
a) b)
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
0
5
10
brea
dth
0 5 10x
a) b)
2����� -�-@ ' G�� ����� ���� ����� ����������� � ���� ���� �� '
% '�
2����� -�1@ ' G�� ����� ����� ����� ����������� �� + �� +
���� + 3 & �� ' % '�
"&-
� �
� �
� � � � �
! � � �
�
�
�
� �
� � �
� �
A ���� ��� �� ��� ��� ����� ���� ����������� � � �� �� �������
��� ��� ����� ���� �����������! ����� ���� %-��' ��
%-�"-' �� �������� ��� %-�6'! ����� ������� � ��� ������ ����� ����� ��
����� ��� ���� �� � ����� ����� ���� �� ����
��� ���������� � ��� ���������� ��� ����� �� ���� ��� � ����
���� %-�6'! ���� ��!
% , ' + 3 + " � � � " %- &"'
��� ��� � ����� � �������� ��� ������
, + 3
��� ��� ������� � %��"3�'! ���� �� %&��-' �� ����� %&��1'� ����
% , ' + 3 + " � � � " %- &&'
������ ��� %-�&&' ��� %-�&"' �����
% ' + 3 + " � � � "
�� �
% ' + 3 + " � � � " %- &�'
���� %-�"-'�
I�� �� ��� ��>��������� �� � ������� ) * �� ����! ���� ���
E�� J���� ������!
+ % ' %- &-'
"&1
�
�
� � � �� � � � �
� �
�
� � � �� � � � �
� � � � �� � � � � �
� � � �� � � � � �
� � � � �
� � � � � �� " �
�
�
� �
� �
� � �
�
��
��
�
�
��
��
�
�� �
��
�
�� �
� �
� �
�� � �
��
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
����� ���� �����
��������
�����
�� % ' ������ % ' �� % '! ����� + ! ��� %��"3�'� ���� �� ��
��� �������� ����� ���� �� 3 �� �� �� ��� �������� ��� ���� ��
3 � ) *� ��������! ����������� %-�&-' �� %-�&�' � ����
% ' + 3
������� ���� + 3 �� �� ����� � ��� %��� + ?' � % ' �� ��������
��� ���� �� � ����� ���� �� ���! �� � 3�
9� �� ���� ) * �! �� ) *!
% ' + % ' % ' + % ' % ' + % ' % '
����
% ' % ' + % '
% '���
+ % ' ���
����� ��� + ��� % ' �
�������� ��� ������ � ��� ���� ��
+ %-�&1'
+
% ' ���
��� % ' ��� % '
+ ��� % ' ��� % '
���� ��!
K ��� % '
�����! �� ��� �������� �� ���� %-�('! K + �
"&(
# � � � � � � � �
� � � � �
� � � � �
� � � �� " � �� �
� � � � � � �
� �
� � � � � � � �
� � �� � � � � �� � � � � � � � �
� � � � �� � � �� ��
� � � ��
� � � �
� � �
�
� � � � ��
� � ��
� � �
� � � � �
� � � � � �
� � � � � � �
�
�
� �
�
�
� � �
�
� � � �
� � �
� � � �
� �
�
� � � �
� � � � �
� � � �
� � � � �
��
�
�
��
�� � �
�
�
�� � �
� �
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�� �
�
� ��
� � � ��
�
�
�
�
�
�
�
�
� ��
�� �
� � ��
�
�
� �
�� �
� � ��� �
� � ��� �
� �
�
��
�
��
�� ��
�
�
��
�
��� �
�
�
�
�
� �
�
��
�
�
����
� �
���
�
��
����
���
�
�
�
�
� � �
� � � � � �
� � � � �� �� � �
� � �� � � �
��
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� � �
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
� �
�
�
��
�� ��
��
��
��
�
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
���� �� ��� � ���� �� ���
K ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ��
� ( 3&6 "3 6 (36 "3 & (6� "3 1 3;� "3
1 " 6�3 "3 � 1&" "3 " "66 "3 & (1- "3
; � &-; "3 " 113 "3 - 66& "3 " &"6 "3
"� � ";6 "3 � &-; "3 & ";& "3 1 ��& "3
�� " 13- "3 � 13- "3 " 3�6 "3 & 631 "3
(1 � &;� "3 " �&& "3 1 313 "3 " �6& "3
"&; � 1;& "3 6 1�; "3 & -;" "3 ( 6(3 "3
&1� " �6& "3 - &1& "3 " &�� "3 � -"� "3
1"� 6 6�6 "3 & "&" "3 ( "(- "3 " �31 "3
"3&1 - -�" "3 " 3(3 "3 � 3�� "3 6 1&3 "3
����� -�"@ ����� �� ��� ����� ���� ����� ������������
���� ��� ��� ����� ���� ����� ���������� ������ ������� ���� �
��� ����� �
��� ���� �� �� ������ �� ��� ����� ���� ����������� �����
���� ��>���� ������ � ��� �� ��� ������� + ! ����� �� %-�"1'! ��
+ ! ����� �� %-�"�'� ��� ����� / + 13 �� ��� + ! ����� ��
%-�&3'! �� + "3 ��� �������� ��� ������� ��� ���� � ����� -�"! ��� ��� �
�� � �� ���! ��� ���� ����� �� ������ ! ���� �� ��� ������� ����� K ������
��� ���� ��� �������
��� ����� �� ��� �������� ��� ����� ����� ����������� ��� ����
� ����� -�&� � � �� ��� ���� ��� ����� � �� ����� �������� �
"&�
� �
�
�
�
�
� �
� � � �
�
� �
�
�
�
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
�
���� �� ��� � ���� �� ���
K ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ��
� " "�6 "3 ; &"� "3 " 36� "3 � ;�1 "3
1 & 36� "3 & 36- "3 ( (3( "3 ; ((6 "3
; - �;1 "3 1 "&& "3 " "11 "3 " �(; "3
"� ; 6&1 "3 " &�1 "3 & 6-& "3 - �"- "3
�� & �3- "3 � "�1 "3 ( 616 "3 " &-; "3
(1 1 1;1 "3 � (1� "3 " (1" "3 � ;�( "3
"&; " &63 "3 & &�- "3 - -3" "3 " -1� "3
����� -�&@ ����� �� ��� ����� ����� ����� ������������
2���� ������ ������� �� ��� ���� �� �� ��� ��� ��� �������! �� ���� ��
�� ��� ���� �����! � �� ������ ���� ��� � ������� #�$ ��� ����! �����
��� �� ���� %��""�'� ��� ����� ���� ���� �� � ������ ������ � ���
�������� � �� �� -�"�
5����� ��� ���� ����� �� ��� ���� %-�('! ���� + 3! + "3 �� + &"�
4��
% ' + % ' % ' + % ' % ' + % ' %- &('
�� ����������� � ��� ���� ��! ����� �� ��� ��� �������! ����� ������!
����� ��� % + " � � � ' ��� ���� ������ ����� �� ���� ����������� %-�&('
"&6
� �
�
� � �
� � � � � � � � � � � � $ � $ � �
� � � � �
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
��� ��� ����� ��� ��� ��������
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
�
�� �� ��
� � �
�
�
�
�
�
�
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
�� ��� �� ���� %��""�' ������ ��� ���� �������� �����
% ' + % ' , , % ' % '
%- &�'
����� + % � � � ' ! + % � � � ' ! +% � � � ' �� % ' + / ,
% '� ��� ���������� ! �� ��� �� ������ �� �����
+ 3 + 3 + 3 �� + " � � � %- &6'
4�� ��� �� ��� ��� ����� ����� ����� �� ��� ����� �� %-�"�'� ���
������� %- &6' �����
, % % ' % '' + 3 + " � � �
��� � ��� �� �������� ��
+
+ 3 + & � � � "
+
� ��!
+ %- &;'
����� �� � ���� ������ �� �� � ���� " �� �� ���� ��
���� �� ���� ������ �L��� ��� ������ �� � ��. " �� �� �������
���! ���� ��� ������ ���� + ! ��� ����� � %-�&;' �� ������ ��
��������� �� �� �� ������ ���� 0������ �������� �� �� . �����������
M������ %- &6' �����
% , ' + 3 + " � � �
"&;
� � � � � � � � $ � � �� �� $ � $ � �
� � �� � � � � $ � � $ �
�� �
��
���
��
���
��
�$� � � �
�
� � � �� �� � � � � � � � ��
� � � � �� �� �
� � � � �� � � � � �
� � � � �� �� �
% � �
% � � � �
% �
� � %
� � � �� � � � ��
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
��
� � � �
�
�
�
�� �
�
� �
�
�
�� �
�
� �
�
�
�� � �
� �
� �
�
�
�
�� �
�
� � �
�
�
�
���
��
� �
� �
�
�
� � � � �
�
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� �! � �� .�! � �� ����� �� �� ��� ����� � �� �� -�"�
M������ %- &6' ����
+ 3 + " � � �
��� � ��� �� ������ ��
+
+ + & � � � "
+
� ��
+ %- �3'
����� �� � ������ �� �� � " �� ��� 7 � �� ���
.� � �� �� ������ ���� ���� ��� ������ �� � ��. " �� �������
��� �� � ������� �� �� �� ��� ������� ������� �� ��� ������� � � �
��� ������! ��� ! �� ��� ���� ������������ ���� �� ����� �� ��������� � ������
��� ��������� ���� � �� ������� ��� ����� �� ��� �������
B������ �� ���� �� �� � � ���� ���� + ! ����� �� %-�"1'! ��
+ ! ����� �� %-�"�'! ��� ��� � 2����� -�(� ��� ����� / �� ��.� � ��
13� ��� ��� ����� ����� ���������� � ��� ���� �� �� ��� � 2����� -�( �
��� ��� ����� ����� ����������� � ��� ��� ��� ������� �� ����� �� �
����� ���� �� �� ��� ���� � 2������ -�( �� -�( ! ����� ������� 2����� -�(
���� ��� ��� ����� ���� ���������� � ��� ����� ���� �� ��� ��� �������
�� ��.�� ��� ������� � ��� ��� ����� ����� ��� ��� ������� ����������
� �� � ������� ) * �� + " � � � "� ��� 9��� ������� � ��
"�3
� �
� $ � � �� � � � ��
$ � � � �� � � � ���
$ � � � �� � � � �� � � � � �
$ � � � �� � � � ���
% � �
% � � � � � �
% �
$
$
$
� �
� �
�
� & �
� � � � � � � �
�
�
�
�
�
��
�
�
�
�
��
�
��
�
� �
�
�
�� �
�
�� �
�
� �
�
�
�� �
�
�� �
� �
� �
�
�
� �
�
�
��� �
��
� �
� �
�
� �
�
��
� � �
� � �
� � �
� � �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
��
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
0.0
2.5
5.0
dept
h
0
10
20
0 5 10
x
0
5
10
Phi
/100
00
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
mas
s flo
w
0 5 10
x
0 5 10
x
a) b)
c) d)
2����� -�(@ ' E��� ��! ' ��� ��� �������! ' ����� �� ' ��� ��� �������
����� �� + 8 ����� ���� �� ����
������ ����� "� ��������! ���� + " �� + " � � � ! ���� � ����� � �
"3 �
5�������� ������� �� ��� ��� ���� �� �� ��� ���� � 2����� -��� ���
9��� ������� ������ ��� + - �� + " � � � � 6 ���������
9�� � ���� ��� ��� ��� ���������� �� � ����� �������� ���� ��� ���
+ 1! ��� ����� ��� ������� �� ����������� ���� ����� �� ��� ���� ���� ��
������� � ����� � � ���� ����������� � ���� �� �� ����� � %-��3'�
I� � ������ ��� ����� � ���� ���� ��� ����������� � �� ������� 8
2����� -�6 ���� ��� ����� ���� �� ������ �� + ("�
����! ������� ����������� � ��� � ��� ��������� � �� �������� ����
��� � ������� #�$ ��� ����! � ��� ��� � ��� ��� ��� ������� %�� ��������
"�"
� � & �
� �
� � � � �
� � � � �
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
0.0
2.5
5.0
dept
h
0
0
10
20
mas
s flo
w
0 5 10
x
0
5
10
Phi
/100
00
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
0 5 10
x
5 10
x
a) b)
c) d)
0.0
2.5
5.0de
pth
0
0
10
20
mas
s flo
w
0 5 10
x
0
5
10
Phi
/100
00
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
0 5 10
x
5 10
x
a) b)
c) d)
2����� -��@ ' E��� ��! ' ��� ��� �������! ' ����� �� ' ��� ��� �������
����� �� + 8 ��� ���� �� ����
2����� -�6@ A� 2����� -�( 8 + ("�
"�&
� � & �
� �
�
�� �
��� ��� ���' �� �� � ������ <����� � ��������� ��� ���� ������ ��� � ������
��� ��� ��� ������� ���! ���� ��! ��� #�$ ��� ����! ����� ��� �� ����
%��""&'! ������� �� + � ���� ���� ������� ��� ���� � ���. �
���������� � %�� �������� ' ���� ����������� ��� ���� ��
��� � ����� ������� ����� �� ���� ����
��� �� ���� � ��� ������� #�$ ��� ���� %��""(' �� ���� ��
% ' + % ' , % % ' % '' %- �"'
����� % ' + / , % ' �� ��� ����� / �� ��� ���� ������
��� ��� ��� ������� � � ������ ����� �� �� ��� �� �� ��� � ��������
+ 3� ��� ����� � ��� �������� ����� � � �� ���� �� �� �������
+
2�� ��� ������ � ! %��"3&'!
+" �
&%- �&'
����! ��� %-��&'! �� ��� �� �� ����� ���� �� � ��� ���� � ) * ��� ���
����� � + 3 �������� �� �� ��� �� �� ��� ���� �� � ��� ���� �
) * ��� ����� ��������� �
��� �������� �� �������� � ���������� � ��� ��� ��� ������� ����
%-��"' �� ������� � ���� � �� �� -�"�
"��
$
$
� $ ' $ � � �� �� $ � $ � �
� �� � �
$
�� �
� �
�$' � ��
'
'�
$
� � �
$ �� �
� � � �
�
�
��
�� � �
� �
� �
�� �
� �
� �
� �
� ��
��� ��� ���� ��� ��� ��������
�
� �
���
�
� �
�
�
�
� �
�
�
�
�
����� ��� ���� ��
�
�
�
�
� �
� �
4�� ��� % + " � � � '! ���� �� %-�('! ���� ��� ����� 4�� ��� ���� ������
���������� � ��� ��� ��� ������� �� ���� ��
% ' + % '
����� ��� ��� ��� ��� ����� ����� ����� �� ��� %-�"�' �� ��� ��� ������
����� � ��� ������ ���� ��� ���� �������� ����� � ��� �� ���� � ���
������� #�$ ��� ���� �� ���� ��
% ' + % ' , % ' % '
����� % ' + /, % ' �� + % � � � ' � ��� ���������� � ��� ��� ���
������� �� ��������� �� ��� ��� � ����� � �� ��������! ���� ��! ���
��� � ��������
% ' + + , % % ' % '' + 3 + " � � �
%- ��'
��� ����� � ��� ������ ��� � ������� %-���' �� ��� ���� 9���$�
������ ��� :� ��� �� ���� ��
% ' + + + +
��� � �� ��� <����� � �� ��� ��� ��� � � �������� ���� ������! ����
������ � 2�� %-��&' �� ������� ������ �� ����� ��� ���� �� ���
�� ������� ������ �� ����� ����� ���� �� ����
0��� � ������ ���������� � ��� ����� 9���$� ����� ���
�� �� � ����� � � ����������� ���
+ , %- �-'
"�-
� � � � �
$ � $ � � �
� $
� ' $ � � �� �� $ � $ � �
� �� � $ � � $
�
���
�$' � � �� �� � � � � � � � �
� ���
�$
� �
�$ �$' � � � �� �
�
' � �
� �
�
�
� �
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
�
��
�
�� � � � � �
���
� � �
�
�� � � �
� �
�
� � �
��
�
�
�
�
�
��
�
� � �
�
�� �
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
� � �
�
� �
� �
�����
% ' + % ' %- �1'
��� ����� � ��� ���
��� ����� � %- �('
��� :� ��� �� ��� �� �� ��� ��������� ��� ���� ��� :� ��� �� ���������
�� %-��1' �� ����� �� 0������ �������� �� �� . ����������� ��� ������
���������� �� ���� ��
+ % "' + " � � �
����� �� ������� � ����� ��� � ��������� ������� ��� ���������� ���
�� �� ������ �� � ���������� � ��� ���� �� � � ����� ���� �� ��� 4��
+ �� ! ����� �� ����� �� %&�(�'� ���! �� ! ���
���������� ���� �� ��� ���� ��� 4�� + ��� � ���! �� !
��� ���������� ���� �� ����� ���� ���
��� �������� �� ���������� ��� ���� %-�('! ���� + 3! + "3 ��
+ &"� ��� ����� / �� ���� ��.� � �� 13� A���������� � ��� �
����� ���� �������� ���� �� %-�"1' �� %-�"(' �� ���� ������ ���� ���
����� + 3 ���� �� %-�"�' �� %-�"6' ��� ��������
2� + ��� ����� � ���� �� �� ���� + ! ����� �� ���� �� %-�&3'!
�� ���� � ���� �������� � ���� �� ��� �� + "3 �� ���� � ���� �������� �
� ���� �� ����
5����� ��� ���� ���� ������� + �� ��� ��� ����� � � %-��('
�� "3 � ��� ����� ������ � ��� ��� ���� �� ���������� � - ��������!
���� + "! �� � ��� ����� ���� �� ���������� � 1 ��������! ���� + 1!
"�1
� �
�$ �
$ � � � � ��
& & & � &
& & � &
� �
�
� � � � �
�
� �
�
�
� � �
�
��
�
� � ��
� �
�
� � ��
� �
�
� �
�
�
� �
�
��
�
��
��
���
�
��
���
�
� �
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��
� ��
� �
��
��
� �
� �
�
� � �
�
0 5 10
x
0
5
10
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
a) b)
phi/1
2
2����� -�;@ ' J�� ��� ������� �� ' ��� ��� ����������� �� + ��
+ �
�� � ���� �� ���� 2� ���� �� ��� ��� ����� ������ � ��� ��� ���� ��
���������� � � ��������! ���� + "! �� � ��� ����� ���� �� �������
���� � 6 ��������! ���� + 1� B������ �� ��� ���� �� ��� ��� ���
� 2����� -�;� 2����� -�; ���� ��� ��� ����� ����� ��� ��� ������� �������
�����! ��� �� ��� �������� � ����� ���� �� �� �� ��� ���� ��� �
��� ���� �� ��� 2����� -�; ���� ��� ��� ����� ���� ��� ��� ���������
��� ������� ��� ��� �������� � ��� ��� ��� ������� ����������� � �� �
������� 9�� � ���� ��� ��� ��� ����������� ��� ������������ ��������
���� ��� ��� + 1 �� �� ���� ��� �� ��� � � ���� ���� ������� ��
����������� ����� �� ��� ��� �������� ���� ���� ����
2� + �� + ���� + 3 & 2����� -�"3 ���� ��� ��� �����
����� ����������� � ��� ��� ��� ������� �� ��� ���� �� �� ����� ���� ��
"�(
� � � �
� �
�
�
�
� � � � ! �
�
�
� �
�
�
�
� � �
0 5 10
x
0
5
10
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
a) b)
phi/1
1
2����� -�"3@ ' J�� ��� ������� �� ' ��� ��� ����������� �� +
�� + ���� + 3 &�
��� ���� + "3� ��� �������� ��� ����� ���� ����������� � ���
��� ��� ��� ���� � 2����� -�"3 �
��� ���� � ��� ����������� � ��� ��� ���! ������� � �� �� -���"! ��
����� ��
+
����� -�� ���� ��� ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� �����������
� ��� ���� ���� + �� + � ��� ����� / �� ���� ��� �����
13! + ! ����� �� %-�&3'! �� ���� � ������ ��� ���� �� ����������� ��
+ "3 ���� �� ��� � ���� �� ������������ � � �� ��� ����! �� ��� ����
�� �����! ��� ����� � � � �� ������
"��
� � � �
� � !
�
�
�
$ $ ��
�
� � � �
� �
�
$
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� � �
�� � � ��
�
�
�
����� �����
� �
�
�
���� �� ��� � ���� �� ���
K ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ��
� � &(( "3 & �-- "3 " ;�� "3 " --- "3
1 " 16& "3 " �1& "3 6 ;"- "3 ( 1-; "3
; � �6& "3 ( (1� "3 - --; "3 � &(" "3
"� � 6(" "3 � &;( "3 & &&� "3 " (�& "3
�� " ;&� "3 " (-3 "3 " ""- "3 6 "(- "3
(1 ; 1;� "3 6 "�; "3 1 1(; "3 - 36& "3
"&; - �;- "3 - 36- "3 & �6- "3 & 3-" "3
&1� & �;( "3 & 3-" "3 " �;& "3 " 3&" "3
1"� " ";6 "3 " 3&3 "3 ( ;(" "3 1 "3� "3
"3&1 1 ;6� "3 1 "33 "3 � -6" "3 & 11& "3
����� -��@ ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� ������������
��� ����������� ������� � ��� � ���� ������ ���� ��� ��� ����� ���
���� ������� ���� ���� �� ��� ���� %-�('� ���� �� �� � ����� � ��������
��������� ����� ���� ��� ������� #�$ ��� ���� %��""(' �� ������������
��� ����� � �������� ��������� ����� �� ��� �������� ���������
��� � ��� ��� ��� ������� ���� %��""(' �� ������� � ��� ����� � �� �� -��
� ���� � ���� ������ ������ �� ��� ��� ��� ������� �� ����������� ��
��� �� ���� %-��"' �� ��� ������ � ��� ���������� � ��� ������ ��� ���
"�6
� �
�
��� ��� ���� ��� ��� �������� � �� �����
����
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
�
�
�
�
�
�
�
��
� �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
�� � ���� ��� �� ���� �� �������� ���� ����� � � ��������� ��� ��>��� �
���� �� ���� ��� ������ � ��� ������ ���� ���� ��� ��� ������ � �����
4�� ��� ���� � �������� ) * �� ������� �������� �� " �������
�������� ) * % + " � � � "' �� ��� ���� % + " � � � ' ����� ��
%-�('� ��� ���
% ' + % ' , % ' , % '
�� ��� ���� ������ ������ � ��� ��� ��� ������� ! ����� ���� �����
��� ��� ��� ��� ����� ����� ����� �� ��� ���� ��
% ' +) *
3 ) *
% ' +
) *
) *
3 ) *
+ & � � � "
% ' +) *
3 ) *
��� ��� ��� ������ � ��� ���������� �� ��� ���� ���� �� + % � � � '
�� ��� �� �� � ���� �����
��� ��� ���� ����� � ��� �� ���� � ��� ������� ��� ����! � ���� ���!
��
% ' + , , % ' , % ' % '
����� + % � � � ' ! �� + / , � ��� ������ ���� ������
"�;
� � � �
� � � � � � � � � � � �
$ �� $ � �� � � � $ � �� � � � � � $ � �� � � �
$
�
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
�
� �� � � � � �
� �
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � � �
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
�
$ � � � �
� � ' $ � � �� �� $ � � $ � � �
$ � � $ $ ��
�
�
�� �
��� ��� �
�
�
�� �
�
�
�
� �
� � �
�
�
� � � � � � � � �
�
� � � �
�
� �� �
�
� �� �
� �
� � �
�
� �� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
� ��
��
��
� � � �
�
��� �� �
� � �
�
� �� �
� �
� ��
�
��
��
����
� ��
�
�
��
�
�
�
�
�
�������������������������������������������
�� � � � ��
�
�
�
� �
�
�
� � �
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
����� �� ��� ��� ��� ������� �� ��� �� �����
% ' + + , , , ) * + 3 + " � � �
%- ��'
�� ���� ��� ���� �� ���� �� %-�('� ���� �� �� ���� 9���$� �����!
�� � �� �� -���
9�� ������ �� ��� ������ ���� ���� ��� ��� ��� �� �����
% ' +
+ ) * , , , , + 3
+ & � � � " %-��6'
�� % + & � � � "'! �� 9���$� ������ ��� :� ��� �� ��� % &' % &'
������ ���� ��
% ' + +
+
, , , ,
,
��� � �� ��������� � ���� ��� ������
% ' + % '
�� ����� �� �� 0������ �������� �� �� . ����������� A ����� � �
����������� � �� �������� ����
+ ,
"-3
� ���
�$' � � �� �� � � � � �
�
( ���
��
'� '�$
��� �� ��
�$
��
� � � � �
� � � � � � �
� � ���
�� ��
'�$
��� '
�$
���
'�$
��
�$
��'
� $
�� ��� ��
��� $
�� ���
� � � �
�
�
�
�
� � �
� �
� �
�
��
�
�
�
�� � � �
�
�
�
��
�
�
�
�
��
��
�
�
�
�
��� �
�
� �
�
� �
�
�
�
�� �
�
��
� �
�
� �
�
�
� � �
�
� � �
�
�
��
�� � �
�� � � � �
���
� � � �
�� � �� �� �
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
�
� ��
�
� ��
�
� �
�
�
�
�
� � � �
�
�
� � �
�
�
� �
� � �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
� � �
��� �� ��� �� �������� ����
��� ����� � %- �;'
��� �� ����� �� � ����� � %-���' �� �� ��� �� ����! ���� ���
����� �� ��� ������� ���� �� ��� ������ ���������� � M������
%-��6' ��� ��� ����� ���� � ����� ��� ���� �������! ��� ������ ����������
���� ���� ��� ������ � ��� ����� �� ��� ������� ��������
���� �� ��� �� �������� ����
��� % ' %- -3'
����� �� ���� ��� ��� ��� ����� ������ �� ������ �������� ��� ����
��� � ��� ���� ����
��� ����� / �� ������� ��� ����� 13� ��� �� ������ � ���� �� �� ���� +
! ���� �� %-�&3'! ��� � �������� ���� �� ���! �� + "3! ��� � ��������
�������� � � ���� �� ���! ��� �������� ��� ������ �� ����� � ����
%-�-3' �� ���� %-�-3' ����� �� ���� ��� 1N ������ �� �� ������ ���������
B������ ��� ���� �� ��� ���� ���� + 3! + "3 �� ������� + !
�����
% ' + 6 , & �1
��� � �� ��� � 2����� -�""� ��� ���� ����� ���� ��� ������ � ����� + 3 ��
+ %������ %-�"�''�
��� ����� � ��� 9��� ������� �� �� ��.� � �� "3 �� %-��;'
� �� "3 ! ����� �� ��� ����� � ���� ����� ��� ����������� �
��� ���� �� �� ����� ���� �� ��� ����� �� + ! ������� �� ��� �������� � ���
��� ����� ����� ����������� � ��� ��� ��� �������! �� + 1 � �� "" ���
"-"
�� �
� � (
�
� �
� � � �
� �)�
�
� �
�
� �
� �
� � � �
�
��
�� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
��
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
0 5 10x
0
5
10
brea
dth
2����� -�""@ ��� ������� �� �� % '�
��� � 2����� -�"&� ��� ��� �������� ��� ��� ������ � ��� ���� �����
��� ��� ���� �� ���������� ���� + 1! 2����� -�"& ! �������� &6 ���� � �����
���� � ����� �� ��� ���� ���� ���� ���� ��� ����� ������ �������� ��
������� ��� ��� ���� �� ����������� ���� + � �� ""! 2������ -�"& ��
-�"& ����� ������! ��� ����� ����� � ��� � ��������! ��� ���� ���� ����
���� �������� ������ ��� ��� + 1! ������� ���� �� � ����� ��� ���
������ ��� ����� ���� �� ����������� ���� + 1! � �� ""! 2������ -�"& !
-�"& �� -�"& ����� ������! ��� ����� ����� � ��� � ��������D ����� ��
��� ������ ��� � ��� ���� ���� � ����� �����
����� -�- ����� ��� ����� � ��� ���������� ������ �� ������ ! �
��� ���� ���� �� ���� ��� ���� ����� �� ����� 2� ������! ���
�������� ����� �� ����������� �������� ����! �������� �� �����
��� ��� ����� 2� ��� ����� ���� �� ����������� ����� �� � ������ ���������
� ��� ���� ���� + 1! � �� ;� 2� ��� ��� ���� �� ����������� ���
"-&
� �
� �
� &
*
�
� �
� +
� �
�
� �
�
�
�
�
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
0 5 10
0
5
10
velo
city
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
0 5 10
0
5
10
velo
city
0 5 10
x
0
5
10
velo
city
x
x
a) b)
c) d)
e) f)
2����� -�"&@ J�� ��� ����������� �� ' �� ' + 1! ' �� ' + � �� '
�� ' + ""
"-�
� � � & � � *
+ �
���� ����� �������� �����
K ��� ���� �� ����� ���� �� ��� ���� �� ����� ���� ��
� � �&& "3 & ��3 "3 � �&& "3 & ��3 "3
1 " 6&( "3 " 1�- "3 " (36 "3 " 1�& "3
� " &"& "3 " 31- "3 " &36 "3 " 31� "3
; ; 3-1 "3 � 6�( "3 ; 3�3 "3 � 6�1 "3
"" � &"" "3 ( &63 "3 � &3- "3 ( &63 "3
&" � 1�( "3 � """ "3 � 1�1 "3 � """ "3
�" & ��� "3 & 3(( "3 & ��( "3 & 3(( "3
����� -�-@ 5������ � ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� ���������
����
��������� �� ��� ��� �� ���� + 1! � �� ; ��� �� �� ������ ��
+ "" �� ��������� �� + &" �� �"�
���� �� �� ��� #�$ ��� ����! ����� ��� �� ���� %��""�'! ������� �
������� ��� ������� � ���� ������ �� ���� � ������� ����������� �
��� ������ � ��� ����� ������ ����� ���� ���� � � ����� � � �����
���� ������ ���������� � ��� ����� � � ��� ���� ��� ���� �� �������
�� ��� ��� � ��� ������D ���� �������� ��� ��� � ��������� ������
��� �� ���� � ��� #�$ ��� ���� �� ��� ����� �� %��"&�'! �������
"--
� �
�
�
� �
��� ��������� ��! � ��� ���� ���
��� ��������
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
���
� � � �
����
� � � �
����
� � � �
����
� � � �
�
� � � �
� � � �
� � � �
� � � �
� ������� ������� � ����! ��
% ' + % % ' , ' , % % ' , ' %- -"'
����� % ' + � ��� ����������� ���� ����� �� ������� ���� � ����
��� ����� ! ����� �� %&��1'! ��� ��� ���� ����� � ) ' �� ���
���� ����� � % *� ��� ������ � �� ��� ���� �� ��� ������
����� ��! ��� %&��6'! ��� �� � ���� � ��� ������ ����� �
��� ���� ������� � ���
, + 3 � % '
, + 3 � % ' %-�-&'
) , * + 3
����� ��� �= ���� � ��� ���� ������� � ������ ���� � ���� ���
�������! ���� ��! ��� ������
, + , %- -�'
�� ������� ��������� � �� � ����� ��! � ��� �� �! �� ����� �� ������� �
���� � �������� ���� ������� %-�-�'� � �� ��� �������� ���� %-�-�' �� ����
��� � ����� ���� � ��� ������ F��� ���� %- -&' � �! �� �������� ���������
%-�-�' �� �� ��� ���! � ���� � ������� ����������� � ��� ����� �
��� ����� ������ ����� ���! %- -&' ���� �� ��� �� � ��� ����
��� ����� � ���� ����������� �� ����� ���� � �� �� -�" �
���� ���� ������ ������� �� � ��� ����� � ��� ���� ����� ��
����� ��� ��� ������ ��� ����������� �� � ���� �������� ����� � %-�-"'�
��� ��� �� ��� � ��������� ��� ���� �� ������� ������ �����������
"-1
� �� � � �� � � � �� � �� � � � ���
� � �
� � �
� � �
�
�
� � � � �
� � � � �
� � �
� �
�� � �� �� � ��
�
� � � �
��
�
��
�
��
��
� �
� � �
� � � � �
� �
�
� � � �
� � � �
�
�
� � � � � �
�
� �
�
�
�
� ��
�
�
�
�
�
� � � �� �
� �
� �
���� �� ��������� � ���� � ������� %- -&' � A �������� ����� ���� ��
���� � �� �� -�1�"� ��� ����� �� ��� ������� � �� �� -�1�& � ���� �
�������� �������� ����������� ����� ����� ��� � ��� ������ ���� ���
��� ������� ���� %- -&' �
4�� ��� ���� � ��� ������ ) * �� ������� �� " ��F� �� �������
�������� ) * �� ��� ���� % + " � � � ' ����� �� %-�('� 7� � �����
��� ���� �� ��� �� ���� ��� ������ ���������� � ��� ����� � ���
��� ������ �� ��� ����� � ��� �� ������ � ��� � ���� ����� � ���
�������� F��� ���� � �� ���� ��� 4�� �� ��� ������ ����� �� ��� F���
������
��� ����� �������� ���� ����������� � ��� �� � ��� � �� �����
��� F��� ��� �������� ���������� �� �����! �� ���� � � ��� ������! ��
��� ����� � ��� �������� F����
4�� ��� ���������� � ��� ����� � ��� ����F��� ���� ) * ��
% ' + % '
�����
% ' +) *
3 ) *
% ' +
) *
) *
3 ) *
+ & � � � "
"-(
� � � �
� � � � � � � �
�
� � �
� � � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
�
� �
� �
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � , �
�
�� �
��� ��� �
�
�
� �
� � �
�
�
��
�
��
��
�
��
�
� �� �
�
� �� �
� �
�
�
��
�
��
�
�
� �� �
� �
�
��
��
����
� ��
�
��������������������������������
����� ���� �� � ��� ���� ���
�
�
�
�
% ' +) *
3 ) *
4�� ��� ���������� � ��� ����� � ��� ����F��� ���� ) * ��
% ' + % '
�����
% ' +) *
3 ) *
% ' +
) *
) *
3 ) *
+ , " � � � "
% ' +) *
3 ) *
��� �������� �� � �� ������ 2������ ��� �� ���� ������ �����������
�� ��� ������� �� ���� ��� ������ � + % � � � ' �� +
% � � � ' �� � ����
% ' + % % ' , ' , % % ' , '
�� �������� ���� ����� � � �������� � �� � ���� �������� ����� ���
�� ���� � �������
+ 3 + " � � � �� + 3 + � � �
���� 9���$� �����! �� ��� ����� � �� �� -�"� ��� ������ ���������� �
���� �� ����� ���� �� � ���� ���� ��� ����� ���� �� �� � ��� ���� �����
��� F��� �� ����������� �� ��� ������ ���������� � ���� �� ��� ���� ���
"-�
� �
� �
� �� � � �
� � � �
� � �
� � � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
�
� �
� �
� �� � � �
� �
� �� � � �
� � � �
� , � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � � � �
� � � �
� � � �� � � � �� � �� � � � ��
��
��� � � ,
��
��� ,� � ��
�� �
�
�� �
��� ��� �
�
�
�� �
�
��
�
� �� �
� �
� �
��
� �
��
��
��
�
� �� �
� �
��
�
� �� �
�
� �� �
� �
��
�
� �� �
� �
� � � � ��
�
��
��
� ��
�
��
��
�
��
�
� �
��
��
�
�
�
��
�
�
��
����
��
�
��
��
����
� ��
�
��
�
�
�����������
�
�������������������������������������������
� �� �
��
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
��� �� � ����� � ��� �������� �� � ����� ��� ����� � �� �������
��� F��� ���� %- -&' � � �� ��� ��� � ����� � ��� F��� �� �� ���
��� � ����� ���! ��� %- -&' !
% % ' , ' % % ' , ' + 3
� ��� ���������� ��������
% % ' , ' % % ' , ' ����� � %- --'
�� ��� ��� ���� ����� �! ��� ��� ���������� ����� ��� ��� ��� ��
�� ��� ���������� ����� � ��� �������� F���� � %-�--' �� � ��������
��� � �� ���������� � ��� F��� ����� �� ��� ���� ��� F��� ����!
�� ������
��� ������
% ' , % ' + 3 %- -1'
�� ����� �� ! ��� ����� � ��� ���� �� ��� � ���� �� �� ��� F��� ��
�� ���� ��� � ���� ������ � ��� �� ����� �� ����� ��� F���� ���
������� � ���� ������ �����
% ' % ' + ) *
��! �� � % ' �� ��� � �� ��� ����! ���� � �� ���� � �� ��� ���
� ��� ���� ����� ��� ���� �� �� � 2�� ��� ��� ���� � 5������ & ��
��� ��� � ��� ���� �� �� ��� ���� ����� ���� �� ������� � ����
% ' + %- -('
� �� �����! �� ���� ��! � ���� � ����� ����� �� �
"-6
�
� �
� �� � � � �� � �
� �� � � � �� � � � �
�
� � � � � � � � � �
�
� �
� � � � �� � � � �
� � � �
�
� ���
�
�
� � �
� � �
� �
�
�
�
� � � �
��
��
��
��
�
��� �
�� �
�� �
��
�
��
��
� �
��
�
��
�
�
��
�
�
�
� �
� �
��
��� �� ��� ��� � ��� ����� %-�-1' �� �������� ��� ����� � ���
������ ����� �� ��� ��� �������� �� ������� � �� �� ��� ��� �
��� ������ �� ��������
4�� ? �� � ���������� � ��� ��� � ����� � ��� �������� F����
2�� ��� ������� � ���� ������ ��� ���� �� �� ? � �� �� ������ �
�� ? + � ��� �� ��� ���� ���� � ��� F��� ���� �� ����� ���� �� ��
��� ����� ���� ���� �� ��� ���� ��� A����� ���� � �� ��� ��� ����� ���
��� ������ � ��� ����� �� ���� ����������� ������ ���� � ? � �� �� ������
���� ��� ������� � ���� �� %&��-' �� ����� %&��1'�
4�� �� ��� ����� ���� �� ����� �
+ ,"
&
?
���� ��! ��� �� ��� � ���� ������ 3 �� � 4�� �� ��� ��� ���� �� �����
�
+ ,"
&
?
���� ��! ��� �� ��� � ���� ������ �� � ��� ���������� �����! ��
+ ? ! �� � ���������� � �� �� � ���������� � �
2����� -�"� ��� ������ � �� ������ ! ����� �� %&��&'! ������ ����
�� �� + �� + ! ���� ! ��� ���� � ���� ����� ��� ��
����� ���� ��� ��� �����
% ' + % ' ,
��� � �� ��� ��� ����� ���� �� ��� � � ��� ���� �� + ? ! ��
% ' + % ' ,
"-;
� �
�
�
�
�
���
��
�
���
��
� � � � � �
-
� �
- � � �� � � �
� �
- � � �� � � �
� �
�
���
� �
�
��
�
�
��
�
�
�
�
� ���
��
� � � �
�
� �
�
� �
�
��
�
��
�
��
�
� � �
� �
� �
�
�
�
� �
�
�
�
�
� � �
P
QQs QQs
E=Ee
E=Eo
P+
P-
2����� -�"�@ ����� �� � �� �� ? ?�
��� � �� ��� ��� ��� ���� �� ��� � � ��� ���� �� + ? � � �� ���
��� ��� � ������ � �� ���! ����� ������ %-�-1' �� ! �� ���������
� ���� ��� ����� � �� ��� � ��� �� ����� �� ������ ��
2� �� ����� � ? ! ���� � ��� ���� 3 ? ! �� � �� ���
���� ��� ���� ���� ���� ��� ����� ���� �� ��� � � % ' �� + ! �� ���
�� ��� ��� + ? ����� ��� �� ����� ��� ������ � � ��� �� ��� ����
���� ���� ��� ��� ���� �� ��� � � % ' �� + ! �� ��� �� ��� ���
+ ? ����� ��� �� ����� ��� ����� � � ������
2����� -�"� ? �� ���� ��� ��� � ���� ����� � ���� �� ? �� ��� F��� ��
� ����� �� ����� �� ��� ����� + ! �� ��� ��� � ������ �� � ��
! ������ ���� ������ ? �� ? �� ���� �� � ��������� ? � B�������
��� �� ��� �� ������ ? + ! �������� ��� �������� ����� ��
"13
- - � � �
� � � �
� � �
� - -
� �
- - �
� �
- - �
� �
� �
� � -
- � � �
� � -
� �
�
� ���
��
�
� � �
�
�
�
�
�
�
�
� �
� �
�
�
�
� ��
�
�
� ��
�
�
�
�
�
�
�
�
P
QQsQQs
E=Ee
E=Eo
P+
P-
2����� -�"-@ ����� �� � �� �� ? ?�
�� ���� ��� ��� � ������ �� ������ � ����� � � ������ � ! �� �
���� ������ ��� ������� ����� � �� ?� ���� ���� ������� ���� ���������
����� � ���� ��� ��� � ����� � ��� ���� �� �� ��� F���! ��� ��� �! ����
��� ������� � ���� ������! � �� ���� �� ��� ����� � ��� F����
2����� -�"- ����� � ������� � ��� ����� �� ? ������� ��� ?� �����
�� ����� �� �� ��� �� ����� ������ � �� � ����� � + ���
?� � �� � ������� � ���� ���� � ����� � 3 ������ �� ��� �
% ' + % ' ��! ��� �� �� � � ����� ��� �����! ��� ���� �� ����� ����
� ����� ��� ����� � � ����� ���� ��� � �� � � ��� ����� �� �� � ������
�� � ��� � ��� ���� ���! ������ ? + ! ����� ��� ������� � 2����� -�"��
��� ������� �� �������� ��>���� � ��� ���������� ���� M����� %&�(-'
"1"
- - � � �
- �
� �
� �
- - � �
� � � � �
- � - �
� �
� �
�
�
�
�
�
� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
�
�
����� � �������� �� �� � �� �� � ! ���� ��!
+ & % '
4��
+ & % ' �� + & % '
����� �� ��� ���������� � ��� ���� � ! ��� ���������� �
��� F��� �����! �� �� ��� ���������� ��� ���� � � 4��
% ' + % ' ,
�� % ' + % ' , �
2����� -�"1 ���� � �.�� � � ��� ����� �� � ����� � �� � �� ��
� �� �� ��>���� ������ � ! � 9�� � ���� �� ��� ��� ����
�� + �� �� ��� ��� ���� �� + � 9�� ��� ���� ������ �
�� � �������� ����� � ��� ���� �� % ' + � ��� ��� � ������ ��
� ��� �� ����� ����� ��� ����� � ��������� � ����� %-�-1'� �����
��� ��� ������� �������� �������
"� ? �� ? � ���� ? ���% '�
&� ? �� ? � ���� ? �
�� ? �� ? � ���� ?�
-� ? �� ? � ���� ?�
����� ��������� ��� ���� �� ���� ��� �� �� ���� �� ����� � ��� ����
�� + �� ������ ���� � ���� ��� ����� ���� �� ��� � �� ���� ��
����� � ��� ���� �� + �� ������ ���� � ���� ��� ��� ���� ��
"1&
� �
� � ��
� � �� � � �� �
� � � �
� � �
- � � �� � �
- � � �� � �
- - -
� � -
� � - � � �
� � �
- - �
� � � � � � � � � � � ��
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � �
-
� � -
� �
�
� �� �� �
��
� �� �
��
�� � �
�� � �
� �� �
��
� �� �
��
� �
� ��
�
� ��
� �
��
��
� �
� ��
� ��
� �
� ��
�
� ��
� ��
��
� �
��
� �
�
� �
�
�
P
Q
E=Ee
E=Eo
Pe
Po
QeQo QQs
2����� -�"1@ ����� �� � �� ������
��� �� ���� " �� &! ������� ?! �� ��� � � �������� ���
���� % ' ?� ��� ����� � � ��� ������� ���� %-�-1' ������
���� ���� ����! ��� � �� ���� �� �� �� ��� � ��� ����� ���� �� �����
� + , � ���� �� ��� � % '� ���� � �� - ��
3 ������! �� �� � ������ � � ����� ���� ��! ����� %-�-1' � ���� � �������
���������� � ��� ���� �� �� ��� F��� ��� ������ ��� ����������!
������� ���� �� �� ���� ��� �� � ��� ������ � �� ��� ��= �����
��� ������� � ���� �������� & �� � �� �� ��� ��� ���������� �
��� F��� ����� �� ���� ��� � ��� � ���� F��� ������
��� �������� �� ������� � �� �� ��� F��� �� � �� ������ 2������!
������ ���� + "! ��� �������� ����� � �� ��� ���� %-�-1'
�� %-�-('� ���! ������� �� .����� ��� ��� ���� � ��� & �� ��!
"1�
- -
� � � � �
� � � � � �
�
�� � � �
� �
� �
, � �
�
�
�
� �
��
� �
��
�� �
��
�
�
� �
��
��
� � �
�
� ��
�
��� ����� � �� ���� � % '% ' 3 ��� ���� ������
�� � 7�������� ��� �� ��� �� �������� ���� ��� �� �� ���! �����
% '% ' 3� ���! �� ! ��� ����� �
��� �� � �� ���� � ��� F��� ����� �� D �������� + "�
7 � ��� ����� � ��� �� � �� ���� � ��� F��� ����� ��� ���
����������� � ���� ���! �� ���� � � ��� ���� ������ �����������
�� ��� �� �� ������ ��� ������ ���� ��! �� %-�--' �� ����� � ��������!
%-�-1' �� %-�-(' ��� ���� � ������� �� ��� �� ��� �� �������� ����
%-�--' �� ��������� ��� ���������� ����� ��� ��� ��� ��� �� �� �
���������� � ��� F��� ������
��� �������� �� ������� � � ���� ���� + 3! + "3 �� + &"� ���
����� �� ���� �� ���� ��� ����� 13 �� ��� ���� �� �� ���� + ! �����
�� ����� �� %-�&3'! � ���� � ���� �� �� � � ���� ���� ������� + !
����� �� %-�"1'� ��� ����� �� ����� �� ���� �� �� � ��� �� �� ���� �
���� � ��� ����� � ! ���� ��� ������� � ���� �� %&��-' �� ����� %&��1'�
2�� ��� ������� � ���� ������ % ' + ! ��� � ������
+ ,"
& % '
��� ��� ����� ����� ���������� � ��� ��� ����� ����� ����� ����
+ - (; �� ������� + �� ���� � 2����� -�"( � 2� � ����� �
��� 9��� ������� � "3 �� ��� F��� ���� %-�--' � "3 ! ���
����� ������ � � �������� ��� ����� � ��� ��� ������! � ���
�� � �� ��� �� �� ��� ��� ������ ��� ��� ���D � ���� ��� �� �� ��
����� "(� ����� �������� ������� "1! 6 �� 6 9��� ��������� ��� ������
���������� ��� ������ ������� ���� �� ���� ��� ������ + " % + " � � � '
"1-
� � � � � � �
� � .
� � � � � � � � � � ,
. , .
� �
� �
�
�
� � �
� �
� � �
�
� �
����
� � �
� � � �
� � � � ,
� �
� � � � � � � �
�
�� �
�� �
�� �
� �
��� �
�� �
�� �
��
���
� �
�
�
� �
�
��
�
�
���
� �
� ��
� �
� �
��
��
��
�
� �
��
��
�
� �
�
� �
� �
� ��
�
��
��
�
� �
��
��
�
�
� �
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10
x
0
5
10
brea
dth
0 5 10
x
a) b)
2����� -�"(@ ' G�� ����� ����� ����� ���������� �� + - (; �� ' % '�
�� + - (; % + � � � '� 7 � ��� ����� � ��� �� � ���������� ���
F��� ����� �� ��� ��������� ����������� � ��� ���� ������ ������
��� ��� ���������� ��� ������� ���� �� ��� ���� ����� � 9���$� �����
� �� ��� ���������� ��� �� ����� 2����� -�"( ���� ��� ������� �
��� ��� ����� ����� ���������� �� + � 6( �� ��� � 2����� -�"��
���� ������ � � �������� ��� ����� � �� &3! ��� � �� ���� ��� �� ���
�������� � �� ���� � ���������� ��� F��� �����! �������� "1! - �� -
9��� ���������
��� �������� � ���� �� �� �������� ����������� � ��� ����� �� ����
����� ��� � �����! ����� ��� ����������� ��� ����� ����� �
��� � ��� � ��� ���� ���� �� ��� � ��� ����� ��� � ������ ���� ��� ��
�������! ���� ��� F��� ���� %- -&' ! � �� � � ��� ���� %- -&' �� ���
���������� ��������� �� �� -�1�& ���� ����� �� �������! �� ������ ��� �
"11
� � � � �
� � ,� � �
� �
�
� �
��
�
�
� �
� �
� �
0.0
2.5
5.0
dept
h
x
0 5 10
2����� -�"�@ G�� ����� ����� ����� ���������� �� + � 6(�
��� ������ ���� ���� � ���! � ���� � ������� ��������� ������
��� ���� � ��� ������ ) * �� ������� �� " ������� �������� �� ���
���� % + " � � � ' ����� �� %-�('� 2���� ������ ����������� � ���
����� ��� �������� ���������� �� � ������� ) * �� ��� F��� ����
%- -&' �� ���� �� �� � ������ �� � ������� ��� ��� ����� � �����
F��� �� ���� ������ ����������� ����� �� � ���! �� � �� �� -�1�"!
����� ���� �� " ����������� ����� �� ��� & ������ ���� �����
4��
% ' + % ' , % ' %- -�'
�� ��� ���� ������ ���������� � � ��� �� ������ ) *! �����
% ' +) *
3 ) *
+ " � � � "
"1(
�
� � � �
� � � � �
� � �
� �
� � � � � � � �
� � � � �
� �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � � �
�
� �
�� �
��
�
� �
�
� �
�
��
��
��
��
� �
��
�
� �� �
� �
��
�
��
��
����
��
�����������
����� ���� ��� �����
% ' +) *
3 ) *
+ " � � � "
4�� �� ��� ����� � ��� �� ��� � �� ��� ������ ���������� �
��� ����� � ��� �������� F���� ���! � ��� ������ ) *!
+ �� , "
�� + �� !
����� �� ��� ����� � ��� ����� �� ���� �� �� ��� ����� �� ������
��� ���� ������ ����� �� � ������ �� ���� �� ��� ������ � +
% ' �� � ����
% � � � ' + % ' ,
, % ' ,
����� % ' + ! �� �������� ���� ����� � � �������� � % + " � � � "'�
��� ������ � ��� " ���� � ������ �������
+ 3 + 3 + " � � � "
�� � ���� �� �.��! ��� ��� ���� 9���$� ������
7 � ��� ���� ��� �� ������ ��� ������ ���� ��� F��� ���� ��
������� �� �� � ������ ��� �
% ' , % ' , ����� � %- -6'
�����
+ + ��
+ + �� +
+ + ��
"1�
� �
� �
� �� � � �
� � � �
� � � �
,
� � �
� ,
� ,
� � �
� � � � �� � � � ��
� �� � � � �� �
� � � � � �
�
��
���
��
��� � � � �
� �� � � � �� � � � �
� � ,�
� � ,�
� � ,�
�� �
��
�
�
�
�
�
�
��
�
� �� �
� �
� �
�
�
� �
�
��
��
�
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
�
� �
�
��
� � �
��
��
�
��
��
�
��
��
�
�
� �
�
����
��
��
� �
�
��
�
�
� �
� � � �
� �
� �
� �
�����������
� �� � � �
� �� � � �
� � � �
�
�
�
�
�
� �
��
��
�
� �
�
�
�
�
�
� �
�� ��� + & � � � " �� � ��� ���� ����� �! ��� �������� ���������� �����
��� ��� ���� � %-�-6' �� � �������� �� � ����� ���� ����� � ���
% ' , % ' + 3 %- -;'
�� ����� �� �� ��� �� ����� � ��� ���� ��� �� ��� ��� ����
��� ������� � ���� ��� �� ���� ���
��� ���� ��� ����� � ��� F��� ����� � ��� ������� ���� ����� ��
%-�(' �� ��� � ��� ���� ��� �� � �� �� -�1�"� ��� ���������� � ���
F��� ����� �� �������� ��.� � �� D ������ %-�-;' ��� ������ ��� ��
���������� � ��� �� ��� �� �������� ���� �� ��� ���������� �
��� F��� ����� �� ��� ������� �� .����� ��� ��� ���� � �� � ����
��� � ��� ���� % '% ' 3 �� ��� � ���! ��
! + �� ��� ����� � ��� �� ��� � ���� �� ���� � ����������
��� F��� �����D �������� + "�
H��� ���� ��� " ���� ������ ����������� %-�-�' ��� �� ������
��� �� ����! ���� ��� ������ ��� ������� ���� �� ��� ������ ����� �
9���$� ������ � %-�-6' �� � �������� �� ��� � ��� ���� & � � � "!
��� ������ ���� ���� ��� ��������� ���� %-�-;'� ��� �� ��� �� ��������
���� %-�-6' �� �������� �� ��� � ��� ���� & � � � "� A ���������� �
��� ����� �� ��� ����� ������ ����� �� ��� ��� ��� ����
��� �������� �� ������� � � ���� ����� + 3! + "3 �� + &"�
��� ������� + �� ���� �� %-�"1'� ��� ����� �� ���� �� ���� ���
����� 13 �� ��� ���� �� �� ���� �� ���� ��� ����� ��� � ����� ��� �� �
�� ���� �� �� ��� ���� �����! ���� �� + ! ����� �� ����� �� %-�&3'�
��� ������ ����������� � ��� ����� ���� � 9���$� ����� ��� ��� �����
"16
� � � �
�
� � � � � � � � � �
� � �
�
�
� �
� � � � � . � � �
� � , .
, .
, �
� � � �
� � � �
� � �
� �
� � �
�
� �
� � � � �
� � �
�
�
�
�
���
�� �
��
��
� � �
�
�
�� �
��� �
�� �
��
���
� �
�� �
� � � �
�
��
��
��
�
� �
�
��
��
��
� �
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
0.0
2.5
5.0
dept
h
0 5 10x
a) b)
2����� -�"6@ G�� ����� ����� ����� ����������� �� ' + � 6( �� ' +
- (�
" �� ��� ��� ��� ���� ���� � �� ��� ����� � ��� ����� ����� �� ���
��� ��� ����� ���� � �
2����� -�"6 ���� ��� ������ �� + �� ��� ����� ����� + � 6(�
��� ��� ��� ����� ��� ��� ��� ������ � ��� ���� ����! ���� ��� &3
����������� ��� F��� ������ 2� � ����� � ��� 9��� ������� � "3
�� ��� F��� ���� %-�-6' � "3 ��� �������� ������ � � ��������
��� ������ � ��� ���� ���� 2����� -�"6 ���� ��� �������� ������
�� + - (� <��� �� "6 ����������� ��� F��� ����� ��! �� ��� ����
����� ��! ��� �������� ������ � � �������� ��� ������ � ��� ����
����
"1;
� � � �
� �
�
� � � �
�
�
�
� �
� �
�
� �
�
� �
�
�
�
�
������� �
����� ����� � ��������
����� ������� ������ �����
����
�� ���� ����� �� ��������� ����������� ������� ��� �� ������ ����� ��
�� �� ����� ������������ �� ���� ��������� ������� ���� ����� ��
���� �� �� ������� �� �� ���� �� �� ����� � �� �������� ���
��������� �����
�� ����������� �� �� ��������� ����������� ������� ��� ��� ���� ����!
"��#�$! "��#%$! "��#&$ �� "��#�$! ��
" $ ' " $ ( ) "&�*$
" $ ' " " $ ( $
" $ ' " $
" $ ' " " $ ( $ ( ) "&��$
*�+
� � � ��� �� �� � � �
� � � � � �� �� ���
� � �� �� ���
� �� � � �� � �� �� �� � � �
�
�
�
�
�
�
�
�
��
�
�
��
� � �� �� �� � �
�
�
� �
� �
�
���! �� �� ! �� ���� ��� �� �,��� �� ������ ' + ��
�� ' �� )! ��� �� ���� -��� �� �������� ! �� ! �� �� ! ��
���������� ' ��� -� ��� � �� ��� �� �� �������� " $ '
. ( " $! ��� . �� � /���� ���������
�� �� ����������� ������� -�� �� �� �� ����������! ! �� ����
������ " ( $ ' + �� �� " ( $ ' �� )! ���� ��! ' + ��
�� ' + �� )� ���� ��� - ����� �� ������ - ����� ����� � ��
�����-� ' " $! ���� ����! ' " $� ��� ' " $ ���
" $ ' + �� )�
�� ���� ����� �� ���������� �� �� �� ����� ������������ �� ��
������ ������� ! ���� ����� ������������ �� �� ������ �� ��
����� ' ! �� �� �� �� ����� ������������ �� �� �� �� ��
"�� ��� ���� �� $� �� ����������� ������� -�� �� �� � ���
�,��� �� ���������� �� ������ �� -��� �� ��� �������
0� �� ����� �� �� ��-�� - �� ������
' " $ 1 2 34" $
�
" $
�
��� " $! �� -�� �� �� �� ������! �� � �������� �� - 5� � �� ������
��� �� ���� �� � ���� ����� �� ��� ' + �� �� ��� �� ���� �� �� ������
. ' " $ 1 2 34 +" $
�
�� ����� � ! �� ��� ��� �� ����� . -��� �� ����� �� � ����
���� � �� �������� " $ �� �� �� �� �� ��� -��� �� ��� ' +! ��
��� ���� �� 5������ �� �� ��� ��������� ������ �� �
�� -��� �� �������� �� ��/� �� - 6�� �� �� ������ �� � �� . �� ��
*�*
� � �
� �
� � � �� �
� �� �� � �
� � �
� � � �
� �
� � �� � � � � � �� � ��
�� � ��
�
�
� � �
� � �
� �� � � � � � �� �
�� �
�
� �
�
� �� � � � � � � �� �
� �
� �� � �
�
�
� �
� �
� �
� � � �
� �
�
�
� �
� �
� �
� �
� �
� �
�
�
� �
� � ��
� � ��
�
�
� �
�
� �
� �
�
� �
� � � � � �
� �
� �
�
�
�
�
� �
�
� � �
� �
�
x=xe x=xo
y=0
7���� &�*1 8���� �� ���������� ��� ��� ' # �� ' %�
������ ����� �� �� ���� ������ ) "�� ' $ �� �� -��� �� ) �� �� ��
����� ������ ) "�� ' $ ���� ����
) ( ) ' +
��� ��������� ���� ����������� �� �����
�� ����� . �� ������� ���� � ���������� ��� ����� �� ' �����
' " $ (
' " $
"& �$
��� ' * � � � �� ' * � � � � �� ����� ���� - �� ��� �� ��
����������� �� . � 9� ���� �� � ��� ��� ' # �� ' % �� ���� ��
7���� &�*�
�� ����������� ���� �� ������� �� ���� �� �� �������� �� ��
������� ������ ������� �� �� ��������� �� ��� �� ���� �� 5���
���� -���� ��������� �� ��-������ ���� �� ����������� �� � �� 5���
��������� ������� �� �� �����������! ����� �� ���� �� ! �� �� - �� ����
������ ���� ���� �� ���������� �� �� ������� �� �� ������������� ��
*��
� �
� �
� �
� � �
� � ��
� � � � �
� � � �
� � � � � � �� �
� � �
� �
� �
� �
� � �
� � �
� � �
� �
�
� �
� �
�� ����
�� ����
�� �� ��
� �
� �
�
� �
��
�
�
�
� �
i
i
7���� &��1 9 ���� ��������� ����� ����� -���� ���������
-���� ��������� ����� � �� �� ���� ��������� ����� ������ �� -����
�������� ������� ��� �� � ��������� �� �� �� ������� �� �� �� �� !
6�� �� ��� ���� �� � �� ����� ��� ��� ���������� ����� 9� ���� �� �
� ���� -���� �������� ��� �� ������� ��� �� �� ���� �� 7���� &���
�� ���������� ! 5� - "&�*$! �� �� �� ����� ������������ �� ��
������ ������� � : ����� ���� �� ������ �� ���� �������� �� ��
��� - ����� ���� �� ������� - ��-�������� ��������� �� �� ������� ����
,������� �� ��� � �� � ���� ��� ����������� ����������
0� �� ����������� �� �� ������ ������� -
" $ ' " $ "& �$
��� �� �� �� ���� ��������� ����� ����� -���� ��������� 5� ��
�� ��� ���� - �� ����� "&��$ �� �� �� �� ����� �� �� �� �� � ��
*��
�
� �
�
� �� � � � �� � �
�
� �
�
�
�
��
�
� �
�
��
�
�
�
�
�
��� ��� ���� ��� ��� ��������
�� ��� �
��-��������� "&��$ ���� "&�*$ ���� �� 5��� ��������� ������ �� �� �����
������! ���� ��!
" $ ' " $ ( ) ( )
��� ' " � � � $ ! " $ ' . ( " $ �� . �� �������� - !
�� ����� ���� - �� ���������� ��� � �� 5��� ���� �������� �� ���� -
�� ����� �����5�
" $ ' ' ( ) ( ) ' +
��� ' * � � � �� �� ���� ����� ;����<� ���� �� �� ��� �� �� -����
�� =���-��� �� ���� -
" $ ' ' ' '
���
'( (
( (
�� �� ������ 5��� ��� ����� ��-�������� ��� �� �� 5��� ��� ����� ���
��������� ����
>��� �� ������� ����������� �� �� �������� � �,��� �� ��������
����� �� ����� ! ����� ;����<� ���� ! ����
' ( "& &$
���
" $ ' " $ "& �$
*��
� � � �� �� �� � � � � �
� � � � � �� � � �� �� � � �
���
��� � �� �� � � � �
� � � �
� ���
��
� �
�� ��� � � �� �� �
�� � � � � �
� � � � � �
�
� �
� �
�
� � �
� �
�� �
� � � �
���
� � � �� � � �
� �
� � ��
��
��
��
��
� � ��
� � �
� � �
� �
�
� �
�
��
�
��
�
��
� � � �
� � � �
� � � � �� � �
�
� �
�
��
�� �
�
� �
� �
� �
�
� �
�
�
�
�� �
��
� �
�� �
� �
�
�
�
�
�
� �
� � �
� � �
�� ����� �� ������� �����
���
���������� "& %$
?���� �� ����� ����� -���� ���������! 5� �� � ���������� ��� ! �� ���
����� � �� �� =���-��� �� �� ����� ' " � � � $ �� ��������� ���
��� ���� �� �� �� ������� ����� �
�� =���-��� �� �� ����� ��� �������! �� �� ��� �� �� ��� ��������� ����
��! �������� �� �� � ������ �� -�� � 8,������ "&��$ �� ����� - ����
@����� ��� ����� � ����� ����� ���A���� ��� ��� ���� ">���-
�� B�� 0��� "*#C#$$! ���� ���� �� ��� �� 5���� �� ������ �� ��
��� ����� - ��� ������� �����! ���� ��! - �� ������ ' ���" � � � $�
�� � ���
" $ " $ " $ ' " $ " $
�� ���� ��� - �� ���A���� ��� ��� ���� � ��� �� �������� ��
"&��$ �� ���� -
' " $
�� D�� �� ���� ����� �������� ����� - �� ����� �� �������� ���
�� �� ���A���� ��� ��� ��������� �� �� � �������� �� ��� ��
��� �������� �� � ��� ����� �� ������ ���� ����� �� �������� ��� ��
�� ���A���� ��� ��� �������� "E���� "*#C%$$�
�� ������� ����������� �� �� ���� -
' ' * � � � "& C$
��� �� ������ � ���� ����� ������ ����� �� �������� -��� ������
��� �� �� ����������� �� ��-�������� �� �� ����������� ���� �� ��� . ��
*�&
��
��
� � � � �
�
�
� �
� � � � �
� � � � �
� �
� � �
� �
�
�� �
� �� � � � ��
�
�
�
��
�
��
�
�
��
� � � � � �
� �
� � �
� ��
�
�
�
��
� � �
�
�
� �
��� ������ ���
� �
� �
�
�
��
��
� �
� � �
�
�
� � � � � �
� �
� � �
�
��/� �� - &+�
�� -��� �� �������� �� ���� �� ���� " $ ' ! ��� �� �
��������! �� �� ���� -��� �� ) �� " $ ' �� �� ����� -��� ��
) ! ���� �� ��������� ���� ����������� �� ����� �� �� �� ���� -��� �� ��������
����� ���� �� ��� �� ������� ������ �� ���� �� ����� -��� ����� ������
�� ����� � ��� - ��� �� �� ��5���� ���� ������ ����� ��� �������� ������
�� � �� � ����6����� - ��� ��� -�� � 5��� ������ �� ��� ������ �� �� � ��
��������� �� D��� �� �� ��� ���� -��� �� �������� �� �� � � �� � ������
�� 5��� �����! �� �� ����� - ���� ���� �� ��� ��� �� �� �������
2+!*+3 �� �� ���� �� �� �������� �� 2 +3 �� 2*+ 3! ��� ' ��
' *+ ( ! ��� ��� ���-� � : ����� ����� �D��� ����� �� ��
������������� ���� - ����� �� -��� �� �������� 5� �-�� ��� -
��� � � �� �������� �� ���� �� ���� *+�
�� -�� �� ��������� �� �� ��
" $ '� ( � * 2+ *+3
*+ 2 +3 2*+ *+ ( 3
"&�#$
" $ '
*+ 2 +3
� ( � * 2+ C3
� ( � 2C *+ ( 3
"&�*+$
" $ '
� ( � * 2+ �3
� ( � 2� *+3
*+ 2 +3 2*+ *+ ( 3
"&�**$
�� �� �� ��� -��� �� ����� ��� ' + �� ��/� �� - � ������� 6��!
������� ��� �� � ����6����� ������ - �
*��
� � �
� � �
� � �
� � � � � � �
� � � �
� �� �
� �� � �
�
� �
� ��
� �
� � �
�
� �
� �
� �
� �� � �
�
�
� ���
�
�
� � �
�
�
�
�
�
��
�
��
�
��
�
�
�
�
�
�
���������
� �
�������������������
� �� �
�������������������
� �� �
�
�
� �
� � �
� �
� �
�
� �
� �
� � �
�
�
0� �� ��� �� ����� - 5� - "&��$ ���� ' & �� ' �� ����� � ��
������ ���� -�� �� �� �� ' +� ;����<� ���� ! ���� � ������� ��
"&�%$ �� *+ ! ������� �� �� ��-�������� ����������� �� � ���������! �,������
%! %! % �� � ���A���� ��� ��� ���������! ���� � ������� �� *+ � F� � �5�
��� ���� ' # �� ' %! �� ����� �� ��� ��������! ;����<� ����
������� �� �� ��-�������� ����������� �� � ��������� �,������ �#! �%! �� ��
% ���A���� ��� ��� ���������� �� -��� ���� �� ���� - "&�C$ ���� ' +�
9 ����� �������� ������ ����������� ��� - ����� ���� ��
������ ������� ����������� ����� ' �� ��� ���������� �����
�� ������ ������������ ��� �� �-�� ��� ���� �� ����� �� 7���� &��! ��
����� �� �� ����� �� ��� ���� -��� ����� ���������� �� �� �������
�� � :��� �� �� ������������ ���-�� �� ���� �� �� ���� �������� ����
�� � ������� �� �� -�� �� ������ �� ���� ��������� ������
�� -��� �� ��� ������ �� 6�� ��� ������ �� ������ �� ! ' ���
2 3! �� ������ �� ���� �� � ���� ! ' +� �� ����� �� �� � ! ��
�� -�� �� ����� ��� �������! �� ����� -��� �� �� ��� �5�
��� ! �� ��������� �� ������� � ��� ������ "���� ��++ �� ����$ �� ��
������� � ��� ���� "���� ���C �� ����$�
7���� &�� ����� ������� ��� ������ ��� -�� �� ���� ' +� ��
����������� �� �� ��� ���� ' & �� ' � ������� �� � ;���� ���������!
�,������ *�! *�! *� �� * ���A���� ��� ��� ���������� �� ����������� ���
' # �� ' % ���� ������� �� � ;���� ���������! �,������ �+! �C! �% ��
*� ���A���� ��� ��� ���������� �� -��� ���� �� ���� - "&�C$ ���� ' +
�� �� �������� �� *+ ��� �� ;���� ��������� �� *+ ��� �� ���A����
*�%
� �
� �
� �
�
� �
� �
� � � �
� �
� �
� �
�
�
� � �
�
� �
� �
�
�
�
� ��
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
scale: v=5
scale: v=5
0 10
100
a)
b)
scale: v=5
scale: v=5
a)
b)
0 10
100
7���� &��1 ��-�������� ����� �������� ������ ������������ �� � ������
���� -�� �� �� ' + ��� $ ' & �� ' � �� $ ' # �� ' %�
7���� &��1 ��-�������� ����� �������� ������ ������������ �� � ������
���� -�� �� �� ' + ��� $ ' & �� ' � �� $ ' # �� ' %�
*�C
� � ! � � " � �
� � ! � � " � �
�
�
scale: v=5
a)
b)
c)
-5 15
-10 20
-15 25
7���� &�&1 ��-�������� ����� �������� ������ ������������ �� � ������
���� -�� �� ��� $ ' &! $ ' *+ �� $ ' *&�
��� ��� ����������
�� �� � �� ��������� �� D��� �� �� ��� �� ���� -��� �� �������� ��
� ������ �� 5��� �����! ������������ �� ���� �� ������� ����� ��� �D���
����� �� �� ����� � ����� � �� ������ ���� -�� �� � 9�����������
��� ' &! *+ �� *& �� ���� �� 7���� &�&� �� ��� - �� ���� ���������
���� & �� *& ��� �� ����� D�� �� �� ����������� �� �� ����� -��� ��
���� ' & �� ' *&� 9��� ����� ���� �� ������ �� �� ������ -���
' *& �� ' & �� -��� ' *& �� ' �& �� �������� ������� �� ��
������ �� �� ������ �� ��
�� ����� - ����-� �� ����� ������������ �� ����������� ���� -
*�#
� ! � " � # �
� �
� �
� �
� � � �
�
�
�
� �
��/��� �� �� ���� ��� � �� "&�C$! ��� ��
�� ������� �������� � �� � ��������� ������ ��� � ��� ���� ���� ����� ��
�� .� G����! �� =���-��� �� �� 5��� ��� ����������� ������������
�� "&��$ ���� - ���� ��� - �� ��������� �� �� ���A���� ��� ���
���� ! ���� �� ��� - ���� �� >���- �� B�� 0��� "*#C#$�
�� ���������� �� �� ��������� HI< ������! ���� - "&��$! �� �� �� �����
������������ �� �� ������ ������� �� �� �� �� �� ���� : ����� ����
�� ������ �� ���� �������� �� �� ��� - ����� ���� �� ������� -
��-�������� ��������� �� �� ������� ���� ,������� �� ��� � �� � ���� ���
����������� ����������
0�
" $ ' " $ �� " $ ' " $ "& *�$
- ������������ �� �� ������ ������� �� �� ��! ��� �� �� ��
���� ��������� ����� ����� -���� ��������� 5� ����� �� �� ��
�� �� ������� �� �� ��������� ���� ����� �� �� - ����� �
��-��������� "&�*�$ ���� "&��$ ���� �� 5��� ��������� ������ �� �� �����
������! ���� ��!
" $ ' " $ ( ( ) ( )
��� ' " � � � $ ! ' " � � � $ �� �� �� ����������� �� . �
�� ������� �� �� ����������� �� ���� ����� �� �� ��� ����� ��
*%+
� # � � � � #
� �
�
� �
� �� � � � �� � � �� � � � �� �
�
�
�
� � � � � � �� �� �� � � � � �
� � � � � � � � � �
�
� �
� �
��� �
�
� �
��
�
� ��
�
�
� �
�
�
�
�
� � � � �
�
� �
�
��� �
� � �
���
� �
� �
� �
� �
� �
� � � � � ���
�
�
�
�
� � � �
�� �
�
� �
�
��
�
��� ��� ���� ��� ��� ��������
�
�
�
�
��������� ���� ���� �� ����������! ���� ��! �� ������
" $ ' ' ( ) ( ) ' +
" $ ' ' " $ ' +
��� ' * � � � �
�� �������� �� ���� ����� ;����<� ���� � �� =���-��� �� ���� -
" $ '
���
'
'
'
'
��� ' * � � � �� ' * � � � �
>��� ������� ������������ �� �� �� ;����<� ���� �� �
� �,��� �� ������������!
' (
���
" $ ' " $ "& *�$
�� �,��� � � ���
���
���������� ��
���
���������� "& *�$
*%*
� ���
��� � �� �� � � � � �
� ���
��� � � �� �� �
� � � �
� � � �
� � � � �� ���
� � � � �� ���
� � � � �� ���
� � � � �� ���
� � � � � � � �
� �
� � � �
��
��
��
�� �
�� �
� � � �
� �� �
� �
��
���
� � � �
� � ��
� � � �
� � ��
� � � �
� � � ��
� � � �
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
� �
�
��
�
��
�
��
�
��
� �
�
�
�
� �
��
��
� � � �� �
� �� �� �� �
�
� �
�
� �
�
� �
�
� �
��� ������ ������ ������ ���
��
� �� �
��
��
�
�
�
�
� �
� � �
�
�
� �
�
� �
� �
�
�
�
�
�
��
� �
�
�
�� �
�� �
�� �
�
� �
�
�
�
�
� �
� � �
��
�
��� ��� ���5 �������� �� =���-��� �� �� ����� �� ������ �����
% ���� >������� ,�� ����� ��� ���������� ��� ���������
�� =���-��� �� � ������ �� -�� �� "&�*�$ �� ���� ! ��� �� ���
�� 5���! ����� � ����� ����� ���A���� ��� ��� ���� ! ���� �� ��
��� �������� ������ ' ���" � � � $�
�� ������� ����������� �� �� ���� - "&�C$ �� �� ������� ��������
���� �� �� ���� - ' J! ��� ' * � � � ! ��� J �� � ��������� �� �����
�� J �� ! �� "&�C$! ���� - ��������� ���� �� ������! ���� ��! �� J �� ������
� ���� ������� ��� �� � ��-�������� �� ��� ���� - ���� � ���� �� ��
���� + ! ��� ' ��� �� �� 5� - "����$� �� J
��� � ���� ������� ��� �� � ����������� �� ��� ���� �� �� �� ����
��� � ! ��� ' ��� �
�� �������� . �� ���� �� ���� &+� �� -��� �� �������� �� 5� ��
�� ��� �� �� �� ������ &�*! ���� ��! " $ ' �� ) �� " $ '
�� ) 4 �� ��/� �� - *+� �� ������ -�� ��� ����� � �� �� ���� ����
- "&�#$! "&�*+$ �� "&�**$� �� �� �� ��� -��� �� ����� ��� ' + ��
��/� �� - � ������� 6���
����� � �� ������ ���� -�� �� �� �� ' &� ���! ���� ' # ��
' �! ;����<� ���� ! ���� � ������� �� *+ �� "&�*�$! ������� �� ��
���������! ���� � ������� �� �� ���A���� ��� ��� ��������� �� & *+ � F� �
�5� ��� ���� ' *% �� ' & ;����<� ���� ������� �� �� ���������!
���� �� ��� �������� �� -���� �� -��� ���� �� ������� ��� �� J' � & ��
' +�
�� ������ ��� ' # �� ' � �� ���� �� 7���� &��� 7���� &�� �����
*%�
�
� � � � �
� � � � � � �
� � �
�
� � # # # # �
�
# � � � # #
�
� � � � � �
�
� � �
�
� �
�
�
� � !
� �
�
� �
��� �
� �
� � �
��� � ��� �
� � ���
�
�
�� � �
�
��� ���
� � �
����
�� � �
���
� � �
�
�
�
�
� �
�
��
�
� �
� � � �
�
�
�
� � ��
� �
�
� �
�
��
��
�
�
�
� �
scale: v=5
4.14
4.78 4.784.14
b)
a)
-5 15
7���� &��1 ��-�������� ������������ ��� ' # �� ' � $ ����� �����
�� �� $ ����� �������� ������ �
�� ����� ����� �� ����������� �� 7���� &�� �� ����� ��������
������ �����������! �������� ����� ' ! ��� �� ������ ���� ��
�������� ��� ��������! �� ������ -��� ����� ���������� �� �� ����
���� �� �� ��� ����� �� ��� �� �� �� ���� ��*� �� ��%C �� ��
� � �� �� �� ���� *�C# �� ��C#�
7���� &�% ����� �� ������� ��� ������ ��� ' *% �� ' &� �� ���
�� -��� ��+� �� ��C& �� �� � � �� -��� *��� �� ���*�
����������� ������������ �� - ����� - ����� �� �������
���� �� ���� "&�*�$ ��� ! ��� " $ �� �� 5���! �� - ������
��� ��������� ����� ��� J �� ! ������� ��� �� ����������� ����
*%�
� � !
"
"
�
� �
� � �
� �
� �
�
�
�
� �
�
� �
��
�
�
��
�
scale: v=5
4.85
4.03
a)
b)
-5 15
4.85
4.03
7���� &�%1 ��-�������� ������������ ��� ' *% �� ' & $ ����� �����
�� �� $ ����� �������� ������ �
�� ���� ����� ��� ���������� �� ���� ����� ��� - �� �� ����� �����
�������� �� ���� ��������� ������� ���� ����! ��� �� ���� �� ��-���������
:��� ���� � �� ������������ �� �� ������ �� �� ��� �� ��� �����
�������� ��� - ����� �� ��������
����� � �� �� ���������� ���� �� �� ������� ����� �� ��
- �� ��� �� �� ����� 0� - �� � �� ���� �� �� ������
����������� ����� ! �� �� ������ &�*! - ����� �� H< ������ -�� ��
"&�*$� 0� - �� � �� ���� �� �� ������� ��� �����������
*%�
� � !
"
�
� �
� �
�
��
��
����� ! �� �-��! - ����� �� HI< ������ -�� �� "&��$� ���
'
" ( $
��� ' �" *$" *$ �� �� ���-� �� ����� �� �� �����! �� � �����
�� �� �D��� -��� �� ��� ������ �������������
����� � �� ������ ���� -�� �� " $! ���� - "&�#$! ��� ' &! ��
�� �� ��� �� -��� �� ����� ��� ' + - � ������� 6��� �� �����
�� ��� ��� � ���� �D��� ����� �� �� �� ���� �� ��-� &�*� �� ������
������ ����! �� �� ���-� �� ����� �������! �� �D���� -��� ��
������������ ��� ���� �� ��� ������� �����
# � � # *+
*� & � � *+
*% & � � *+
��-� &�*1 B���� �� ��� ������� �� �
*%&
$
� �
� �
�
% � �
� � �
�
$ � �
� � $
$ � �
�
�
��
�� �
�
�
��
�� �
�
�
�
�
�
�
���� ����
�
� �
�
�
�
������� �
����� ���� ��� ���
�� ������ � ��� ��� ���������� �������� �� ����� ���� ������ ����
��� �� ��� ��� ��� ��������� ������ �� ������ �� �� ��� �� �������
������������ �� ��� ���������� ���� ���� ��� ������� ���� ����������
�������� �� ������ � ����� ��� �� ��� �� ������� ���������� ������� ��
���� ������� ��� ��� ������ �� �������� ����
��� ������������ �������� � �� ���� ��� ���� �� ������� �� ��� ������
���� � ������� �� ����� �� � ����� ���� ��� ��������� �� �������� ��!
��������� �� ��� ������ ���� � ��� ������� ���������� � ����������� �� ���
�������� "#�$�%� ��� ���������� �������� "��&%� ���� �� '�(�) �������� "'�(�
"$*+&%% � ���,�� �� ������� �� ��� � ������ �� ����!��������� ��� �����
��� �� �� �������� ���������� ���� �� ���� ��������� �� �� ������������
�� ����!���������� ��� ��� �� �������� ���� �� ��� �� ��� �� ���������� ���
������� �� ��� �������� ����� ���� ��� ��������� �� ������ ���� ������
��� ��������� �� ��� ������� ��������� �� ��� �������� � �����������
�� -������ +�$ ��� ���������� �� "��&% � ������ �� � ���������� ���� ��!
$&+
��
�������� ���������� �������� �� � �� ������ ��������� ��� � ������ ��
����!����������� ��� ����� ��� �� ��� ��������� ���� �� ��� ������� ��
���� � ������ �� �������� �� ��� ������� ��������� ��� ��� ��� ���.�����
��������� � /� ������� � ���� �� ������ ��� �������� �� ������ � ��
������� ������������ �� ��� ����� ��� ���� ��� ��� �����������
�� -������ +�# ��� 0�) ���������� �� ����!��������� ��� ���!����������
������ ���� ��� "��*1% � ��� �� �� ������� �� ��( ������������ �� ����!
��������� ��� �� � ������� �� ����� ������ ������� ��� ������ ����� ��
���� ��� ���������� "��*1% �� ��� ����������
��� ���������� �� ��� ����,�� ����� �� '�(�) �������� "��&% � ����� ��
2 2$
#2 3 "+ $%
���� 4 " %� 4 " %� 4 " %� 4 " % ��� 3 �
��,��� �� "#�#%� ��� ���������� "+�$% � ��� �� -������ +�$�$ �� ����� � ����������
����� �� � �� ������ ��������� �� ��� ,� �������� ��� � ������ �� ����!
����������� ������ �� ��� ��� ���������
��� � ���� ���������� � �������� ��� "+�$% �� ,� ��(��� ��� ��������
���� ��� ��� ������� �� ����������� �� ���� ��� ���������� ��� ���� �������
��� ���� ������ ���� ��� ������ � � ������� �� ����� ������ ������ � ����
��� ������� �� �������� �� ��� ��������� ��� ���� ��� ��� ������� ����
$&&
�
�
� � �� � � � �� �� �� � �
� � � � � � � � � � � � � � � �
� �
� �
��� ������� ���� ���� ������� ����
� � � � � � � � ���
� �
�
��
�
� �� �� � � �
� �
�
�
����� ��� ���� ��
����� �� ��� �� ���������� �� � ��� ������ �� ��� �� ������� ��� �
���� �������� ��� �� ������� ����� �� ��� �������� ����� �� ��� ����� ���
������ �������� �� ��� ��������
5�� ��(� ��� �������� ���� ��� ��� ����� ��� ��� ��� ��� ���� �����
���� ��� ��� ������� ��� ��� ������ �� ��� ��� ����� ����� ��� �������
����� 4 6 �� ����������� �� ����� ���� �� 4 " % ��� 4 " %� ���
�������� �� ��� �������� ��������� ���� ����� �� ���� ���� �� �� ��������
��� ��� � ����� �� �� ���������� �� ��� "#� %�
4 3
7� �������� ��� �
3
����� ������ ���� � �� ��� ���
" % 4 8" % 2 " %
�� ������ �������� 8 ��� � ����
3 4 3 8 ��� 4
'��
8 4$
4$" " % " %%
���� 4 � ����� ��(��� ���� ���������� ���� ��� ���������� "+�$%
��� ���������� ���� ����� �� ���� ����
8 $
#2 3 8 "+ #%
$&1
�
� � � � � � � �
�
��
�
�
� � � � � � � �
�
� � � �
��
� ��
�
�� � �� � � � �� �� ��� �
�
� � � � � ��
�
�
�
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� � �
�
� � �
�������������� �� �
�
� �
�
� �
�
� � � �
�
�
� �
�
� �
� �
'�� �� ��� ������
4 " % 9 : ;" %
#
" %
#
���� " %� �� : ;� � ��� ������ �� ��� ������� ��� � � ����� ������
�������� �� � '�� � ��� ����� �� ���� ����� ��� ������� ����� 4 6� ������
�� ��� ��������� ������
<�� ��(� ��� �������� ����� �� ��� ������� ��� �� ��� ������� �� ����!
������� �� ��� ��������� ��� ���,�� ��� ������� � ������� ��� ��������
" % ������ 4 " %� ���� 4 " %� ��� �������� ��������� 8" %
������ 8" % ��� " % ������ " %� ��� ������ 3 � ������� �� ��
���!���������� ��������� 8 �
=�(��� ���� ���������� �� "+�#% ��� ���������� ���� ����� �� ����
8 $
#2 8 8
/ ��� ,��� ���� �� ��� ���������� �� ��� � ���� ����������� ������� ���
��� �� ����� � ���� �������� �� ��� ���������� �� ��� �������� ���� ��
����� �� ��� ��� �� ��� �������� ���� �� �� 4 ��� 4 �
��� � ���� ���������� �
" % 4 8 $
#2 8
2 "+��%
���� ��� ������� �� ���� �� � ��� �� ����� ��� ��� 8 �������� �� ���
�������� ��������� �� ���� ������ �� ����������
$&*
�
� � � � � � �� �
� �
� � � � �
� � �
�
�
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � �
�
�� � �� � � � � �� ���
� � � �
� � � � �� � � � � �� ��
� � �� � � ��
��
� �
� �
� � � � ��
� � � � ��� �
� �
� �
�
��
�
�
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
� �� �
� �
� �� �
�
�
� �
� � �
�
�
� � �
� � �
� � �
� ������������� �� �
� � � �
� � � �
�������� ����
� � � � �
�
�
�
�
� �
� �
� �
� �
�
�
�
�
�
��
�
��
��� ������ ��������� �� 4 6 �� ����� ��
8 4
8 " % 4 6
�� " %> " " % " %%
4 6 �� 4 " % �� " %
2 4 6 �� 4 " % �� " %
" % 4 6 �� " " % " %%
" % 4 6 �� " " % " %%
8 2$
#8 4 6 �� 4 " % �� " %
����� ��� ����������� ��� ������������� ��������� ��� ��� ���������� �� ��
� ������ �� " % ��� " " % " %%� ��� ��������� �� �� ��� ���
��� ��� ������ ��� ��������� �� �� ��� ������ ��� ������� ���� �������
��������� �� ��� ���.����� ��������� �� �������� �� ��� ����� ��� ������ �����!
��� ��� ��� ������� ��� ����� ���������� � � ����� <����� ���� ��� ,�
�� ������ ��������� �� ��� �� �������� �� ��� ������� ��� � ����� ���
��� ������ ��������� � ��� �� ��� �������� �� �
��� ���� ,���� ������� ������ ��� � ��� �� ������ � ��� � ��� ���� ��
������� �� ���������� �� ����� ��� ���������� � ��� � ,��� ������ ?����
�������� "�� �������� /������� "$*&*%� �(����� ��� @���.� "$*&�%% ����
���� ��������� �� ���������� ��� �� ������ ���� ��� ������� �� ��� ���
����� � ������� �� ���> ��� ��A����� �� ������ �� ��� �������� �� ���
�������� �� ��� ��� ������ ��� ������ ��� ��� �� ������� ��� ��� �����
$16
��
�
� �
� � � � � � � �
�� � � � � � � �
�� � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� �� � � � � � � � � �
� � � � � � � �
�
�
� � � � �
� � �
� � �
� � � � �
� � � � �
� �
� �
�� � �
� �
� �
� � � �
� � � �
� � �
� � �
� �
�
� � �
�
�
�
�
����� ��� ��� �����
�
�
� ���� �� ��� ������ ��� �� ���������� ��� ������� �� � �������� B��� ��
-������ �� �
��� ���������� "+��% ������ �� ��� ���� �������� " %� " % ��� " %�
/ ���������� ��������� �� ���� ��� �������� ��� �� ������ �� ��(��� ���
���������� 4 8 �� "+��%� ������
8" % 4 8 $
#8 8
2 "+��%
��� ���������� �������� ���������� �� "+��% � � �������� �� ��� ����������
�������� �� "+��%� ��������� �� ����� ��� ������������� ���������� ��� ����!
�� ��������� �� 8 4 6 ��
8 8 4 6 �� " %> " " % " %% "+� %
4 6 �� 4 " % �� " % "+�+%
2 4 6 �� 4 " % �� " % "+�&%
" % 4 6 �� " " % " %% "+�1%
" % 4 6 �� " " % " %% "+�*%
8 $
#8 8 4 6 �� 4 " % �� " % "+�$6%
'��
" % 4 " % "+ $$%
�� �� ������������ �� " % ��� ���
" % 4 " % "+ $#%
�� �� ������������ �� " %� ���� ��� �� ��� ���!���������� ��������
����� ��� �������� "��$�%� ��� �� ���!���������� �������� ����� ���
$1$
� � � � � � �
�
� � � � �� �� � � �� ��
� � �� � � ���
��
� � � � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� � � � � � � � �
� �� �� � � � � � � � �
� � � � � �
� �
� � � � � � � �
� � � �
�
� � � �� �
� �
�
�
�
�
�
�
� �
� �� �
� �
� �� �
� �
� � � �
� � � �
� � � � � �
� � � � � �
� �
�
�
� �
��
�
� �
�
�
�
� �
� �
� � �
� � �
� �
� �
� � � �
� � � �
� � �
�
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
� �
��
��
�
�
�
��
�
��
�
�
z=-h
z=
x=xe x=xo
h
5���� +�$9 C������ �� � �������� ��� �� 4 $$ ��� 4 �
��������� �� ������� �� ����� � ����� �� 5���� �#� ��� ��� �� 4 $ � � �
��� ��� �� 4 $ � � � �� ������� �� ��� ������� ��� �� �� �� �����������
��� ������ �� ���������� �� "+��% � �������� ���� �������� ������� ����
��� ��������� �� �� 4 ������
4$
$" % 2
4$
$" % 2 " % " %
�� 4 $ � � � ��� 4 $ � � � � /� ������� � ����� �� 5���� +�$� <����� ����
��� ��� ������ �� ��� ��(���� �������� � '�� 8 �� ��,��� ��
8" % 4 " % " %
-���������� "+�$$% ��� "+�$#% ���� "+��% ���� ��� ,���� ���������� �����
�� ��� ����������� ���� ��
" % 4 8 $
#8 8
2
���� 4 " � � � % ��� 4 " � � � % � ��� ������� ��� ��
����� ��� ���� � �������� ���� ����� �� ���������
$1#
� �
� � �
� � �
� ��
��
�� � �
��
�� � � � � �
� � � �
� �
� � � � � � �
� � �� � � � � �� ��
� � �� � � ��
� � � �
�
� �
�
� � � �� ��� � ���
�
�
� � � �
� �
� � �
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
� ��
�
�
�
� ��
�
�
�
��
�
�
��
�
� � � �
�
� �
�
��
�
��
� �
�
� �
�� ��
�� �� �� �� �� �� �� ��
��
�
� � � �
� �
��
�
� �
� �
� � � �
'��
" % 4 4 8 8
2 4 $ � � � "+�$�%
���� ��� ����� 4 " � � � % ��� �� ������ �
" % 4 " % 2 " %
����
" % 4 8 8 "+ $�%
� �������� ������� ��,���� ��� ������ ��� 4 " � � � % �����
" % 4 "+ $ %
��� ���������� � �������� ���� ����� �� �������� �� �� 4 � ����
�� ��
" % 4 " % "+ $+%
�������� �� � ,��� � ��� �� ���������� ��� "+�$+%� '�� 4 �� "+��%�
���� ��� ������� �� "+�$+% ���� �� ������������ �� ��� �������� ��������
"+� %D"+�*%� �� ��� ����� ������� ���� ���� ������ ��������� �� ��� ����� ��
��� �������� �� �� 8 4 6�
��� ������ ����� �� ,�� � ���� �� �� ,�� ��� ���� � ��������
���� ����� �� �������� �� � ��� ����� �� ���� �� �������� ��� ������ ��
/������� "$*&*%� ����� � �� � ���������� ������ �� ��� �� � ���� ���������
��� ,���� ���������� ����� �� ��� ���������� "+��% ��� �� ������ �
" % 4$
#" % 2 " % 2 " %
$1�
� �
�� � � � �� ��
� � �� � � �� � �
� �
!
! � � � � �� �� �
" "
" � � �� � � ��� �
�
! � �
� �
�
� ��
� �
� ! #
� �� �
�� � �
� �
��
�
�
�
�
��
�
� �� � �
�
� �� � �
��
�
�
�
� �
��
�
�
� �� � �
�
� �� � �
�
�
� �
�
�
�
�
�
�
�
�
�
� �
�
� �
�
� � �
�
� � �
�
�
� �
�
� �
�
�
� �
� �
�
� � � �
�
�
�
� � � �
��
�
��
��
�
��
� �
� � � � �
�
�
�
� � �
� �
�
�
�
� � � � � � � �
���� " % ��� " % �� ��,��� �� "+�$�% ��� "+�$ % ���
" % 4 8
����� ���������� �� ���� "+�$+% ����
8" % 4$
#" % " % " % 2 " %
��� ��� �� ����� �� ������ 4 6 �� 4 $ � � � �
�� ��� ���� ��� ������ �� ��� �� -������ �� �� ���������� ��� ������� ��
� �������� B��� � ������� �� ��� ��� ����� ���� �� -������ �� ��� ������
��������� ����� � �������� �� ��� �������� �� ��� B��� ������� � ��� �������
�� ������� ��� ������������ �� ��� B���� �� ��� ��� ����� ��� ��� ������
��������� "+�$6% � ��� �� ��� �������� �� ��� ������� �� ��� ��� ����� ��� ��
������� � ���� �� �� "+�$6% �� ,�� ��� ������������ �� ��� ��� ������
'�� �� �� ������������ �� � ����� ���� "+�$+%� �� ������������
�� ��� �� ���������� ���
" % 4 " % "+ $&%
�� ��� ���B����� ������� �������
/� ������� ������������ �� � �������� ���� "+�$6%� � ������� ������
��� ���� �� ��� ��� �� ��� ������� " %� ���� 4 �� ��� �� ��� ����
$ � � � � ������ ��� ������� �� ��� ��� ����� �������� ���� ��� ���
E 4
8 8
���� � ��� ����� �� ������� �������� ���� �
8" % 4 " %
$1�
!
# �� �� ���
� ! #
� �
! �
� � � � �
� �
�
�
$ �
� � � � � � �
� �
���� ����
�
�
�
�
�
�
��
��
� �
� � �
��
�
�
�
�
�
�
�
�
�� �
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
�
��
��
��
��
�
� �
�
�
� � � � �
�
� � �
�
� � �
�
� �� ������������ �� ��� � ��� ��� �� ������� � ���� E � �� ���
��� ����������� �� ��� ���������� ���� �� ��� �� ���� � ��� ������� ��
� ������� ��
4$ 8 $
#E 2
���� 6 $ � � ��������� �������� <����� ���� �� 4 $ ���� � ���
������ �� ��� ��� ����� ����� 4 6 ���� ��� ���� �� ��� ����� " % � E �
��� "+�$6%� ��� ������������ ��� ��� �� ���������� ��� "+�$&% ��� ���
���� � ������� �����
��� ��������
�� ��� ����,�� ���������
��� ������� ������������ �� � ����� ��
4 " % " % �� 4 $ � � �
���� � ��� ������������ �� ��� ������ ���� ����� �� ��� ����� �������
���������� ���� ��� ��������� 0) �������� "��$$&%� � �� -������ ��$�
��� �������� � ����������� �� ��� ������
" % 9 : #6 �6; : " % " %;
����
" % 4: #6 6; :$6 �6;
$ :6 $6;
��� ������ �������� � ��,��� �� " % 4 $6 �� : #6 �6;� ��� ������� 8
� ����� ��� ����� 6� 4 ��� 4 �
��� �������� ����� �� ��( ��������� ���� ��� �������� �
������� F� ���� ��������� ������ ��� ��� ��� ������ ����
$1
� � �
�
�
��
� � � % �
& % % �
� � � �
� � &
� � � � � � �
� �
� � � � � � � �
� �' �
' �
�
� � � �
� �
� � (
� �
� � � �
��� ���
� � � � �
��� ������ ���
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
� �
�
�
� � � � � � � �
�
�
�
�
� �
�
� �
�
�
�
� � � � � �
� � �
� � �
� �
�
�
�� �
��
��
��
�
�
�
���� � �
���� � �
��
��
� �� �
�
� �
scale: v=5
0
4.38
-20 30
5���� +�#9 G������� ������� �������� ������������ �� � ��������� ��� �!
���� ����
����� ������������ $6 � �� ��� ����� 4 6 6 �� ��� ��������� ��������
��� ������ ����� ����� ��� �� �������� �� ������� ������������ �� ���
����,�� ������� ���� E ��� ��� �� � ��� ���� ������������ �� ��� ����
�� ��� �� ��� ������� " %�
5���� +�# ��� ��� �������� ������� ������������ �� ��� �������� �� ���
����� ������� ���� 4 6 �� �� ��� ���� �� ��� �������� ���� ���
����� �� ������� ����� �� & 6 $6 � �� ��� �� ��� ���� ��� ������������ ��
��� �������� ����� �� ����� ������������ ��� ��������� �� �� ��� ������ ���
��� ����� ��� ������ ��� ������� ���� ��� ������� ��������� �� ��� ����
�� ��� ������� � 6�$� ���� �� �� ��� ������������ ��� ������� ��������� ��
�������� � �� ���� ��� ����� �� ��� ���.����� ��������� �� ����������
$1+
% �
�
� �
' � � �
�
��� ���
�
�
�
�
�
�
� �� �
�
�
��
�� ��� ������ � ��������� ����� �� ��� 0�) �������� ���� �� "��*1% � ���
�� ������� �� �������� �� ��������� ������������ �� ����!��������� ���
���!���������� ��� �� ������ �����
��� ���������� �� ��� ��������� 0�) �������� "��$6&% � ����� ��
" % 4 8" % 2 " % " %
2 "+�$1%
����
8" % 4$
#2
$
#
" % �� : ; � ��� ������ �� ��� �������� " % ��� " % �� �������
�������� �� ��� ��������� �� ��� �� ��� �� ��� � ����������� ��� " %
��� " % �� ���� ������� �������� �� ��� ����� �� ���� �� ���� ���
�����������
/� ������������ �� ��� �������� ��������� � �������� �� �������� ���
�������� �� ������ � '�� ��� ������ �� ��� �������
" % 9 : ;> : ;
�� �������� ���� ����� �������� ������� ���� ��� ��� �� ����� ��,��� ��
4$
$" % 2
4$
$" % 2
�� 4 $ � � � ��� 4 $ � � � �
$1&
) * + * � �� � � �* � �* �
* � * � � ��
+ *�
* �� *
� � � � � � �
� � � �
� �
*
� � � �
��
�� � �
��
�
� � � �
��� ������������ ��� ������� ����
����
� � � � �� � �
� �
��
�
�
�
�
�� � � �
�
�� �
� �
� � � �
� �
� �
� � � �
�
�
�
�
�
� �
�
�
� � �
� � �
�
�
� � � �
�
��
�
��
�
� �
��
�
� � �
� �
�� ��
�� �� � � �
�
�� �
�
�
'��
" % 4 " % "+ $*%
�� �� ������������ �� � ���� ��� �� ���!���������� �������� �����
��� ��������� � �� 5���� �#� ��� �� ������� �� ��� �������� �� ��
���������� ��� 4 � ��� ,���� ���������� ����� �� "+�$1% � �������� ��
���������� "+�$*% �� �� "+�$1% �� ����
" % 4 8" % 2
2
���� 4 " � � � % �
��� ������������ �� � ����� �� "+�$*%� ���� ���,�
" % 4 4$
2$
#2
2 2 4 6 "+�#6%
�� 4 $ � � � �
F�� ��� �� ������ "+�#6% � �� ���� <�����) ������� H���� �� ������!
������ �� �� ������� ������������ � �������� ���
4 2
����
" % 4 " % "+ #$%
���
" % 4$
2 2
2 2$
#
$11
* � * � � �
* �
*
� ��
*
� + * � �� � � �* � �* �
* � * � � ��
* *
*
, �
* �* �� *
�
*
�
�� �� �
� � � � � � � � � � � � ��
� �
�
� � �
��
�
*
�
�
�
*
�
�
* �� * �
�
�
�� �� � �
�
� � � � � ���� � ���� �� � ��� ��� �
� � � �� �� � � � � �
�� � � �� �� � �
��
�
� �
�
�
�
�
�
�
��
��
�
��
�
�
�
�
�
�
�
�
��
��
�
�
�
�
��
��
� ��
�
�
�� � � � � � � �
�
�� � � �
�
� � �
� � �
�
�
�
�
��
� ��
�
��
��
�
� � ��
��
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
� � � � � �
�
�
�
��
� �
�
�
� �
��
�
� � �
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
�
�
�
�
� �
� � �
� � �
�
��� I������� � ������� ��� ������ ��� "+�#$% � ������ ���� � ���
����,����� ���� ��� ��!����������� ���B����� ������� ������� ���� ��� ��!
������������ ����� 4 ����" � � � %� 7��� ��� 4 " � � � % ��
��������� �������� ��� ���� � ��������� �����
���
����������� "+ ##%
�� ��� ����,�� ���������
��� ������� ������������ � ����� ��
4 2 " % E 4 $ � � � "+ #�%
�� ��� ������� ��� E�
'�� 4 6� 4 $6� 4 6 ��� 4 $6� ��� �������� � ����������� ��
� ������� ���� " % 4 $6 ��� " % 4 6 �� :6 $6;� ��� ������� ��������
" %� " %� " % ��� " % ��� ���� �� �� �������� ���� � �� ������
��J����� ���� ��,���� " %� ��� ����� �� :6 $6; �� ��� ���� � K�� " %
��� " % �� ��,��� �� " % 4 " % 4 8� ���� 8 6 � ����� ��� ���������
� ��� ���������� ��� ��
8 3 8 2$
#4 6
���� 3 � ����� ��� ����� 6 ��� 4 $6� ���� �� ��� �� ��� ����� ��
��� ������� �� � ����� ���� ��� ���� ����� 3 4 6 ��� �� ��� �� �����
4 $6� ��� �������� " % ��� " % �� ��,��� ��
" % 4
$6 8 :6 #;
$6 8"� % :# �;
$6 :� $6;
$1*
� �
- � � � , ,
�*
*& �
*� �
� �. � � � � � �
. �
� �
� � � � �
� � � � � �
� � � � �
� � � � � � � � /
�� �� �
� � � �
�
� � �
�
�
�
��� ������ ���
� � �
� � ��
�
��
�
��
�
��
� �
� �
� �
�
�
��
�
�
�
� �
� � �
�
��� �
�
� �
� �
��
�
� �
� �
� � �
� � �
� �
� �
�
" % 4
$6 8 :6 #;
$6 8"� % :# �;
$6 :� $6;
���� 8 � � ����� ������� �� ��� ���� 6 8 $6�
���� �� ��� �������� ��� ����!���������� �� ��� ������� ��� � ��� �� ���
������ �� ��� �� ��� �� ����� ��� ������ ���� ����� ��� ��������� ����� �����
����� �� �������� �� ������� �� ��(��� �� ������� ����� ��� ���� ����� 6�
��� ����� �� �� ��� �� ����� ��� ������ �� $6� ���� ���� ����� �� ���������
�� ���� � ��� � � ����� ����� ��� ����� �� ��� �� ��� �� ����� ��� ������
����� �� ������ �� :6 �; ��� ���� ������ �� ���� ������� ������ ��� ���
����� ���� �� �������� ���������� �� ���� �� � ����� �����
'�� 4 * ��� 4 *� ���� ��� �������� ������� �� � ��������� �����!
������� �� � <����� �������� �� 8 4 6� �� <����� �������� �� 8 4 $ ���
�� <����� �������� �� 8 4 �� �� � �������� �� "+�##% �� $6 � ��� �������
������������ �� �� ���� ���� ����� �� "+�#�%� ���� 4 # ��� E 4 6�
��� ����� �� �� ���� ������� ��� �� ������� �� � ����� �� ������ ��
��� �������� ��(�� ��� ��� ���� ����� ������ �� ��� �������� ��� ��������
������� �������� ������������ �� 4 * ��� 4 *� �� ��� ���� ��� 8 4 6�
8 4 $ ��� 8 4 �� �� ���� �� 5���� +��� ��� ������ �� ��� ��� �� ����
������� � ������� ���������� �� ��� ���������� ��������� � �� ���� ��������
<����� ���� �� 5���� +�� ��� ��� � ������� � � �������� �� ��� �����
������� ���� ��� �� ��� ������� ��������� ��� ����� �� �����������
�� ����� �� 5���� +�� �� ��� �� ��� ���� ��� �A��� �� �������� ��� �� ���
�� ����� ��� ������ �� :6 �; � �� ����� ��� �������� ����� ��� ����� ���
$*6
�
�
�
� �
� �
� �
�
. � �
*
� � �
� �
*
0
� �
"
� � �
�
��
��
� �
�
� �
� � �
�
� �
�
�
� ��
�A��� � ��� ��������� �� 5���� +�� � ���� ��� �������� �� ��� �� ��� ��
����� ��� ������ � �����
��� ���� �� ��� �������� � ������� ��������� �� ������� ������� ���!
������ ����� �� �������� ���� ��� ������� �� ��������� �� ������ �������
���� ��� �� �� ������� �� ��� � ��� ������� ��� �� ������������ �� �����
���� ��� ����� �������� ���� �� ��������� ���� �� ���� ��� ���������� "+�$1%
�� �������� � ���� ���� ��� ������� �� ����������
-���������� ������������ ��� �� �������� �� ���� �� ���������
������ �� ���� "+�#$% �� � ���� " % � ����,�����
$*$
#
� �� �� �
scale: v=5
b)
c)
0 100
0 100
10
0 100
10
t
x
5���� +��9 ����!��������� ��������� �������� ������� �������� ��������!
���� �� % 8 4 6� % 8 4 $ ��� % 8 4 ��
$*#
0 � " � # �
������� �
��� ��� �������
��� ������ ��� �� ��� ��� ��������� �� ���� ������ ��� �� ������� �� �� ����
��� � � �������� ���������� ��� ���� �������� ���� ��� ��� ���������� ��
���������� ������� ��� ���� ������� �� � ��� �� ��� ������ ��� � ��������
�� ����� ���������� ������� �� ���� �� �������� �������� ������������ ��
���� ������� �� �� ���������� ������� ��� ���������������� ���� ������� �� �
��� ������ �� ������ � ��� ���� �� ������ ������� ��� ���� ���� �� ��
������������ �� ���� ���� �� � ��� ��������� �� ������� ! " ��� #! ���
������ # ��� �������� �� �������� ��� ����������� ���������������� �����$
�� � �� � ������ �� �������� ��������
� � ���������� ������� ��� ������ ���������������� �� � ��� ���� % ���
����� �� &������'� ������! (��)*+! ��� ��� ����� ����� �� ,���'� ������
(,��� ()-#.++� /$ ����������� ��� �������� �$ ����� ���� ���� ��������
����! ��������� ��� ����������� ��� ������ �� ��� ������� ���������� ���
������ �� �������� �������$ �����! ����� � � ������� ��� ������� �� ����
���������� ������� ��� ���� ����� ��� ������ �� �������� �������� �� ���
)-�
�
���������� �� ��� � � ���� ���� ������� ������� �� ���� �$ ���� �� � ���
���������� �� �� �������� �� ����� �� ��� ��� ���������! ������ �$ (��*.+
��� (��*-+ ���������$! ��� ������ �� ��� ������������ � �! (*�*0+ ��� (*�* +!
��� ��� �������������$ ���������! (*�)"+�
��� �������� ��� ��� ����� �� �������$ �������� ������� ��� ��$ ��
������� �� �� � ,��������� ������$ ����� ��� ���� �� � ���� �� ��� ��1������
��� ��� ������� ��� ������� �����$ �� � ������ �� ���� ����� /$ �����������
���� ��� ��� ������ �$ ����� �� � ,������� ���������! � � ������� ���������
% ������� �$ ��� % ��� �����������! �� ���� ! ! ��� ���������� �
2������ �� ��������� ������ �� ��� ������� �$ � ����� ��� �� ,������� ����������!
�� ��� � �� 3����� ���� ��� �������� ��� ��� ����� �� �� ������ ��� ��� ����
�� �� � ���� �� ��� ���� �����$ �� � ������ �� ���� �����
/��4���� ��� /� ��� ()-5.+ �������� ������������ � � ��� �$�����$ ���
������ �� &��������� �$�����! �������� ���� ����! ��� ���� ���$ ������ ����
���������! � � �� ���� % ��������� �$ ���� �� � &��������� ������$ ��� � ��
����� % ���� ��� ����� �� ��� ��������� ��� ���������$! ���� ���� ��������
��������� ��� ������ ��������� ���� �� ���� �������
� ��� �� ���� ���������� % ����� �� ��� ! ! ��� ��������� % �� ����
����� �� ��� � � ���������� ������� ���� ��� ���������� ������� ��� ������
���������� ���� ������� �� � ��� ��� � � ���������� ��������� �$ ������������
��� ��� ��� ! ���������$! �� ����� ���������� ����� ��� ,������� ������
������ /$ ������ ��� ��������� ���� ��� �� �� ���������� �� ����! ����������
��� �����$ ����� �� � ��� �������� ����! ������������ ��� ���������� �� ��� 6'
������ ��� �����$ �� �� ������$ �������������$! ������ (��- +! ��� ������������
)-
� �
� �
� �
� � � � � �
�
�
� �
� � � �
� � � �
��� ���������� �� ��� 67' ������ ��� �����$ �� �� ������$ ��� ������������ ��
���� �2������ ��� � �������$ ��������� �� ��� ���� �� ! ������ (��-"+! ���
��� �$������ �����$ ��$ �� ������� �� �������$ (��- + ��� (��-"+ �� ������
�� /������'� ��������� (/������ ()-*-++� 8� � ()-#�+ ����������� ��� ����
�������� ��� ��� ����� �������! �� ��� ������� �� ,������� ����������! ���
���������������� �����$ �� � �� ������ ������ 9�� ��� ���� ���� �� ����� �����
������ �������! �$! ��� �����! ,��� ��� �����$ ()-"#+ ��� :����$ ()--0+!
�� �������� ��������� �������� �� ��� �2������� �� ������ ��� ����������
��� �� ��
3�� ��� ���� �� ���� ���� ����� ����� ��� ����� ���������� ������� %
��� 6�' ��� 6;' ������� ��� � �� ����� ����������� �������� % ���� ��$ ��
���� �� ��������� �������� �� ��� ���� ���� �2�������� ����� �������
��� �� �������� ���� ����� ���$ ������� ���������� �� ��� ���� �� �� ���
��� ���� �� ���� ������$ ��� ���������� ������������ �� ��� ����! ����� ���
����������� 6' ��� 67' ��������
��� ������������ �� ���������� ������� ��� ������ ������������ �� ����
�������� �� � ������ ������ �������� ������! ���� ��� ��������� ��� �
���������! ��� ��� ��������! ��� �������� ������� ��� ���� �� ����������
������� ��� �����$ ����� �� ��
��� ����������� 6�' ������ (��)).+ ��� �����$ 2���� �������������� ��
������ �� ��$ ��� ������� % ��� ���� �� �� % ���� ����� �� � ����
��� ��������� ��� �������� �� �������� �� �������� ������������ �� ���
���� ��������� ��� ����������� 6' ������ ��� �����$ �� (��- + ��� ��� ����
���� �� ��� ���������� ������ ��� �����$ 2���� �������������� ��
)-"
��� ����� ��� ����� ���$ ��� ����� �� ��$ ��� ������� ���� % ��� �����
��$ �������� <���� ���������� ������� ��� ���� �� �! ����$! ��� ������
�������� 6�' ������ ��� �����$ 2���� �������������� �� ! ���� ������ �� ���
����! ���� �� ��� ������$ ������� ���������! ��� 6;' ������ ��� �����$ ��
����������� �� ������$ �������������$! ���� ������ �� ��� ���� ��� ������$ ��
������ ���������! ��� ����������� 6' ������ ��� �������$ 2���� ��������������
�� ��� � ������� �� ,���'� ���� ������� ������ (,��� ()-#.++! ���� ������
�� ��� ������$ ������� ��� ��� ������ �� ��� ���� ��������
��� ���� ����� �������� �� ���� �� � �� ��� ���������� ������� ��� ��!
�� ��� ���! ���������� ��� �������� �� ��� ���������� ������� ��� ��������
�� ��������� �� ����� �� ����� ������ ����� ��������� % ���� ��� ����� ���
���� ��� �������� ����� ��������� �� ��� ��������� ��� ���� ��� ����� �����
��������� �� � � ����������� ��� ��������� �� ��� �������� ��� ���������� ��
��� ����� ���� ����� ��� ���������� �� ��� ���������� ������� �� �� ���������$
��� ������ �� ���������� �� ��� ����� ���������� ���� ������ �$ ��� �����
������ ����� ���������� =� ���� ���� ���� ���� �� ��� �� ���� ���� �� �2�������!
�� ���� ��� �� ���� �� ����������
��� ������ ������ �� ���� ����� ��������� ���� �� �2������� �� >� ���'�
������! ���� ��� 2�������� ����������� �� ��� ��������� �������! �����
�� ������ ����� ��?�����$ ���� �� ��� �������� ��� @������� �� ���� ���� ��
�$������� ��� ������ ���! �� ����! ���������� ��� ��� �2������� ��������� ����
��� ���������� ��� �����$ 2���� �������������� �� � 3�� ���������� @��������
��� ����� �� ��� ����������� �� ����� ����� A������� ���������� ��� ����
������������! ��� ��� �������������� ������� �� �������� ������� @�������� ���
)-#
����� �� ����� ����� � �������������� ���4����� �������� �������
=� ���� �$ �� �� ������ �� ��� ������������ �� ��� ���� ���� ��������
�� ����� ���� ��� �� �� �����������
� �����$ ��1����� ������ �� ����� �� ����� �� ��������� �������������
�� � ��� �� ����� � ������� �� ,���'� ������ ��� ���� ������� �� � �� �����
����� �� � ���� �� ��� ���������$ ������$ ��� ���������� �� ���� ����
�����$� ��� ����������� 6�' ������ ��� �����$ 2���� �������������� �� ��
���� �� �������� ������������ �� ������������� ���� ���������� =� ���� �����
��� �� �������� % ���� �� ��� 6�' ������ ���� ��� ������$ ������� �� ���
������� �� ,���'� ������ % ��� ������� �� ����� �� ��� ����� ������ �����
��������� ��� ��� ����� �� ��� ��������� ��� ����� ��� ���� ��� ����������
��� ���������$ ��� ������ �� ���������� �� ��� ���������� ��� ���������� ��
��� �$������ 4�� �� ��� ������������� ���� ��� ��� ���� ������� �� ��� ���� ��
,���'� ������ �� ������� ��� �$ � ������ �������� �� ��� �������� ������
���������� �� ��� ������������ ���������� �������� ��� ������ ����� ��
��� � �� ����������� ������������� ���� ��������� ��� �� ��� ��������� ��
����������� ��� ������ �� ��� ���� ������� ��� � �� ���� ���� ��� ���������$
������$ ��� ���������� �� ���� ���� �����$� =� ���� ��� ���� ��� ������
����� ������$ �� �� ���������� �� � ������� ��� ���� ��� ������ ��������� ����
��$ ������� ���� ��� ������� �������� �� ��$ ����� �� ���������� �� ��� ����
���� ���� ��� ��������� �� ����! �� ��� �������� ������ �� ����������� �� ���
������� �� ��������� ��� �������! �� � ��� ���������
��� ����������� 6�' ������ ��� �����$ 2���� �������������� �� �� ���� ��
8������ �)�* �� ������ �� ����� ����� �� ��� ���� ��� �������� ����������� ��
)-.
��� ���� ��������� ��� ���� ��� �������� ����������� �� ����� �� ��������
�����$! �� ��� ����! �� ��� ���� �� �� � >������� ���������� ��� ����
��� ���� ��� ����� ����������� �� ��� ����! ��������� ����� ��� �����������
6�' ������! �� 2���������$ ����������! �� ��� ����! �� ��� ����� ��������
��� ����� �� ��� ���� ��� �������� ����������� �� ��� ������$! ������� ����
��� ���� ��� ����� ����������� �� ��� ������$ ������� ��������� ����� ���
����������� 6' ������ ��� �����$ 2���� �������������� �� ! �� ���������� ��
8������ ���*� ��� ���� ��� �������� ����������� ��� �� ���� �� ��������
�����$! �� ��� ����! �� ��� ������$ �� ��� �� ! ����� �������� �����������
��� ���������$ �� ��� ����� �������������� ������� ��� �� �� � ������!
���� ��� �� ����� �$ ������ (*�""+ ��� (*�"#+ �� ���� ��� ����� �� �����$ ���
���� �� �� ���� ���� ��� ���� ������ (*�� + ��� (*��"+ �����������$ �� ����
��� ����� �� ��� ���� ��� ������$ �� ���� ����! ������ ��� ����� ����������
�� �� ��� � ����� ��� ���������� �� ��� ������������ ��������� ���� 6' ��� 6�'
���������� ��� �����$ 2���� �������������� �� � ��� ����� �������� �� ��� � ��
���������� ���� ���� �2������� ��� ��� ��� � ��� �� ��� � ������������
������������ ������ �� ���$��� �� ���� �$�
��� ���� ������ �� ������ ����� ������ ��� ����� ������ ������������!
���� �� �� 8����� ��� 3�� ()-.�+ ��� &����� ()-5.+! ������ �� �������$��� �
����! �� ���� ��� �������� ��� ��� ��� ����� ������� ��� ��� ����� ������
����� ���� ������ �$ ��� ����� ������ ����� ��������� �� ��������� �$ ���
����������� ������� �� ����� ��� �������� ���� ������ ��������� �� ���������
� �������� ���������� =� ��� ���� ���� ���� �� ��� ��� ���� ������ �� �����
���$ ���� � ���� ����� ������ ��� ��������� �� ��� ����������� 6' ������ �� ���
)-5
�
�
�
�
�
�
��������� �� ��� ����������� 6;' ������! ���� �� ���� ��� ���� �� ������ "
�� �������� ������������ �� ��� �� �������� �� � � ����������� &� ���� ���
� � ������� ���� ���� ���� �� ������������ ��� ��� ������$ ���! �$ ��������
��� ������$ ������������ ���� ������ ��1����� �����! �� ��� �� ���� ����! ��
��� ���� �� ������! ��� ��1������ ��� ��� ��� � � ������������ ����������
�� �������� �� �������� �� 8������ � ���� ���� ��� ����������� 6' ����
��� ��� �����$ 2���� �������������� �� �� �������� ������������ �� ���
������$ ������� �� �� ������� ����� ��� ����������� �� ��� ����� ������
�������� ���� ���� ��� 6' ��������� �� ���������$ ��� ������ �� ���������� ��
��� ��������� �� ��� �������� ��� ��� ������ �� ���������� �� ��� ��������
�� ��� ������� ����� �� ��� ���� �� ���� ��� �������� �� ������� ��� �����
�� ��� ������$ �����������! ��������� ���� ��� ����������� �� ��� ������$
�������! �� ��� � �� �� �������! ��� ��$ �����$! ��� ������� ��� ���
������������ ����� ��� �� ����������� ������ �� � ���� ������ ���� ��� ���
���� ������ �� ������
=� ������ # �� �������� �� ��������� ��� ���������� ������������ �� �����
�������� ������$ ������� ��������� ����� ��� ����������� 6' ������ ��� �����
�������� 2���� �������������� �� � :��� ���� ������� �� ��������! ���� ��!
��� � �������� ��� �� ��������� �������$ ��������� ��������� �������� ���
���������! ��� ������� �� ���$ �������� �� ������� ��� �������$ ��������� �� �
���������� �$� =� �������� ��� �������$ ��������� ���� �� ���� ���� � �������
�����$ ������ ���! �� �� ����������� �� �� �� ����� ����� ��������� (#�)5+!
���� ������� ���� �� �����������
��� �������$ ��������� ��2����� ��� ��� ����� �� ���� �� �� ��� ���� ���
)--
��
����� ����� �� ��� ������! ���� ��� ��� ���� ������� ����� ����������! ���
����� �� ��� ���� �� ����$ ���� �� ��� ������ �� ��� ������ ��� ��� ������
=� ����� �� �������� ���� ��� ��������� ��� ������� �� ��� ��� ���� ���� ��
��� � �� ������� �� ������ ��� ������ ���� ��?���$ �� �������� �� ������ #
�$ �������� ���� ��� �� �� ������$ ��������������� ��� ���� �� ������� �� ���
������� �����$ ����� ������ ��� ��� �� ��� ���� �������� ��� �������$ ���������
��� ��� ���� �� ���� ���� �� ������ ����������$ ��� ����! �� ��������! ��
�� ��������$ ����! ���� ��� ����� �� ���� ����������! ��� ���� ������ �� ����
����� ��� ������ �� ��� ��������
� ������� ����� ���� ����� �� ���� �� �� ��� ��� �����2���� �� ��
� �������� �� ����! ����� ��� ���� �� ��� ���� ������$ ��� ��� ���������� �� ���
���� �� �� ���� ��� ����� ��� ����� 9���� ��� ���� �������� �� ��� ���
�� ��� ���� ������� ��� �� ������� ���� ���� ���� ��� ����� ������ ������
����� ��� ���������� ��� ������������� �� ������� �� ������ � �� �� ���� ����
<�� ��������$ �� �� �������� � ���$ ��� ���� ������� ��� �� ��� ��� �������$
�������� ��� ���� �� ��� ��� ���� �2�� �� ��� ��$������ �������! ����� ��
� &� ����! ���� ��� �� �����������$ �������� ������� �� ��� ��B� ��
��� ������ ���� ��� �� ��������$ �� ����������� � ��?�����$ ��� �����
��� ����� ���� ��� 4��� ������$ ����C �� �� ������ �� &������'� ����
��� (��)*+� =� ��� ������ ����! &������'� ������! ��� ���������� ���������
�� ��� ������ ��� ��� �����! ����� ���� �� ��1������� �2������� �� ������� <���
����� �2������� ���� ���� ���������� ��$ �������$ ��� ������ ���������� ��$ ��
����� =� ��� ���� �$ ��� ���������� ������� ��� ���� ����! �������
���� &������'� ������ ��� ,���'� ������! ���� ���� �� ��� �2������� �� ���
*00
���
���� ��� ���� ���� �� � �� ��� ������ �� �����������! �������� ���� ����������
������ �� ��� ������ ��� ��� ����� �� ���� ��� ���� �������$ ����� ��� ������
(��� �������� ��� ������� ��� � �� ��� ���� ���������� ��� �� ����� ����� ���
���������+�
=� ����� �� ��� ��� ���������� ������� ��� ������������� ���� ���� ��
�������� ������������� ������������! �������$ ����� ��� ����� �� ������ �
�� ���� ����B��� ���������� ��� �� �� �� ��� ���� ���������� ��� �� ���������
���� �� ���� ����� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� ����� &� ����! �� ��� ��
���� ���� ���� ��$ �������� ��� ����� ����� ����� ��� �������� �� ��� ���� ��
��� ���� ������� ��� ������$ ��� ��������� ���� ��� ��2����� ��� ��� �������$
������
��� �������� ������� ���$�� �� ���� ������ ���� ���� ��������� �� ����
������� ������������ �� ���������� �����$ �� � ���� ��� ��$ ����������!
��� ���� 2���� �������������� ��� � ������������ �� �! �� ��$ ���������
���! ��� 2���� �������������� �� �� 8������ �� ��� �������� �� �����������
������������� �����$ 2���� �������������� �� �� &� ����! �� ��������� �����!
��� �������� �� ��� ������� �� ��� ������������� ���� ������� ��?�������
=� ����� �� ����������� ��� �������$ �� ��� ���� ���� ����������� ��
���� ������� �� � �� ��� �� ����� �� ���� ����� ������ ������������ �� ����
������� �� �� ��� �������� ����� �� 8������ #�)! ���� ������� �� ��������
���� �� �����������! ���� ��� �$ ������� ����� �������! ��� ����� �����
�� ��������� ()-.-+ ��� =���� � ��� :����B� ()-.�+! �� ����� �� ������ ��
������ ���� ������������ ��� ����������
<���� ����������� ��� ������ ��� ������ ���������� ����������� ������
*0)
������� �� � ������������ �� � ��� ������������ �� ������������� �� � ��
� ������������� =� ��� ���� ����! �� �� ������ �� ���� �� ���� ��� ���������
��� �� �2������� �������� ���� ��� ����� ���������� �������� �� ��� ����������
�$ >� ���'� ������! ��� @������� �� ��������� �� ���� � ���� ������������ �����
��2�� ��� ������ � �$���� ��� �� ��������� ������ ���� �� ������������C �����
�� ��� � ��������$ ���� ��� @������� ��$ �� �������� �� �������� �� �����
����� ������������� �� � �� � � ���������� ���� �� ����� �� ��� ������ ���
����������� ������������� �� � �� ��� ���������! ���� ��! �$ ���������� � �
���������� �������� % ��� ���������� ��� ��� ����������� % ��� ������ ����
�� � �����! ���� ������� �� ���������� ����� ��� � ������������ 4�� ������
������ ��$ ���� �������� ����� ��� ���������� ������� �� 8������ ��5 ���
��$ �� ��� �� �������� ������������ �� �� � ��� � ������������$ ���� ����
��� ��������� ������ ��� ������! �����! �� �������� ����� ���������� �������!
���� ��������� �� �����
*0*
����������
��������� � � ���� � �������� ����� ������� ������ ��� ��� ����������� ��
��� ���� � ���� � �������� !��
"������ # � �$�� %���� �� � ��&�������� �'������ ����� ������ �� ��� ���(
����������� ������ �� � ���)�������� ���� ��� ��� ���������� �����������
)������� *��+, -
"��.���� / " ��� "����� 0 � �-�� 1������������ ��������� �� ���(
����������� #������� �2����� $,3+$�*
�������4 5 � ��,� 6���7� ����� ��� 8���� 9���
9�����
������� : ��� ;��������� < � �=-�
>�����������
������� : ��� #������ 1 � �*3�
>�����������
6�������� # � �-?� �$�� ��� �������(@����2
6���� 6 # ��� A�� 9��� � ; � �-�� �$�� ��� /��
��� #�)4��� 8��������2 5����� "��������� ���2����� 80�
#�7��� / : � �-��
5������� #���� B�7������ ���&�� %
>4�7��� � ��� @����C� < � ��3� ;����� ������� ������ �))���� �� ����2���
�� ��� ���� � �)�����2 ����� ��+ -�
$?3
��������� ��������
����� �� ���� ��� �
����� �� ���� ��� �
��������� ����������
���������� ���� �� ����� �� ���
������ �� ������������ �� ���� !��� "�
��������� ���������
�����# ������������
$�� ������ %������ ������ ����� ������ �� & �����
������ %������ ���� ����
'��� (� )��� ����� %�*�
���
���
�
������ 9 @ ��� :���� : 1 � �-$� �$�� ��� �������(
@����2
9��� # � �3$� �,�� ��� ���� 8��� 5����
9�4� � � �,�� � ����������� )�����)�� ��� ���� ���� � ���� �������
3�*+3��
9��� 5 B ��� �����2 / � � �*,� /�� ����������� ������ �� �2����2������
,+$
����� ��� 0����� : � �-*� @��4�2 ���)������ ���(������ 7�����2 �����
* �+*3
0����� : � �--� #���������� ���� ���������
$$*+$*,
0���7�� : 9 ��� @������ 6 " � �,-� A���������� )�����)��� �� ���������
��������� +$*
0����� � �*�� ������������ )�����)��� �� ��������� ���� ���������
$*+$,3 0)���7��(A����7
0����� � � �,3� � ����)����� ����������� )�����)��� ��� )������ �����
=-*+*?=
0����� � � �-�� ���� 8��� 5����
0��4�� � �*�� >�����������
0����7 6 ��� ;�! 6 � ��3�
5������� #���� B�7������ ���&�� %
$?=
)�������� ���� ���
+ �� ������
(� ����
�����
,����� (� ����� ����� �����
(� ���� �����
���� �� � ���� �����
����� �� ���� ��� �
+������
�� �� ��� !'''-"
(� ����� �����
��#���� �� ������� �����������
����� �� ���
�� ���� ��� �� ��� ������ %������ ������
��
�
���
�
��
��
@����� � � �-�� :�������� ��7������� ������ ��� ��� 6����4�� ���� �����!
==�+=*�
@�!��2 : � ��?� 0��������2 )�����)��� ��� ���)���� ����� �������� ���
���)�������� ��� �� ����� � 8��� �� :�����7
$?*
'����� (� )����� �����
���&� $�����
�