Wizard Portugues

7/24/2019 Wizard Portugues

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2.Instalando GRS4 2 Global PersonalizaoTodos os robs Fanuc do Global 2 gerao chegar a G

co! o so"t#are a$ro$riado e n%&el de $ersonalizaocarregado. Se a $ersonalizao no ' carregado( siga asinstru)es abai*o curto $ara a instalao da $ersonalizao

2(+Todo o so"t#are de instalao de $rocedi!ento,o#nload so"t#are rob do site htt$s Fanuc FTP- "iletrans"er."anucrobotics.co! sobSo"t#areR2///i0Global2 Robot $ara Todos Instalao deSo"t#are( e todos os ar1ui&os do R3IG FI56S $asta.6*traia o so"t#are $ara o diret7rio raiz de u! carto de!e!7ria. 8 e*ecuo $asta corre)es ta!b'! ir conteru! docu!ento 1ue descre&e clara!ente as correc)es etodas as instru)es de carrega!ento a ela associados.o!e de usurio- g!Senha- 9i8dz9+.Realize u!a b!on :o!ece $or ciclo de ali!entao dorob !antendo F+ e ;F


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no carto de carga !ulti re$resenta..,igite o nH!ero da $ersonalidade e $ressione hit.A.Isso le&ar cerca de 2/!in..Juando ter!inar :KD,= ;"uno.L.

8$licar 1uais1uer acess7rios 1ue tenha! sido e!itidasdesde o lana!ento do so"t#are na $asta FI56S e!e*ecuo no site FTP. Siga as instru)es de carrega!ento$ara a e*ecuo de re$aros. 6les sero listados no

docu!ento "i*a e! e*ecuo.+/.:o!ece o controle do rob( caso &ocM deseNa e*ecutar o

8ssistente de :on"igurao.ota- :erti"i1ue@se de a$licar todas as !elhorias a $artir doR3IG FI56S $asta no site FTP co!o eles $ode!a$licar O sua candidatura.I8G6S rob Reloading so"t#are rob ou !o&er I,s

$ode! e*igir a &eri"icao de assinatura do PD:. I,sIntegrated ,e&ice Sa"etQ et assinatura ' u! nH!erohe*adeci!al de 92 bits $ara o PD:( 1ue re$resenta ocontrolador de status do ar1ui&o de segurana.2(2Instalando GRS4 2 Global 8tualiza)es

8tualiza)es $ara robs se!$re seguir u! $rocedi!entode carga se$arada( $or "a&or consulte o docu!ento 83TK

3P,8T6 s 1ue corres$onde O &erso do so"t#are einstru)es detalhadas. Para carregar a res$onsabilidade deatualizao re"ere!@se O G F83: Global 2 Robotic

8cordo.

9.:IP 0Q$ass segurana $ara as o$era)es do rob :ell Test:IP Sa"etQ ' u! no&o recurso adicionado ao Global dois

robs co! o LA4 o$o ,e&iceet Sa"etQ. 6ste !odo s7est destinado a ser usado $ara a con"igurao da c'lula


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de ensaio e do !o&i!ento do rob durante a integrao e!rede de segurana celular est e! construo. 6steso"t#are de con"igurao agora substitui &elas e cabos

Nu!$er 1ue "ora! usadas no $assado $ara a c'lula deensaio ou acti&idades de integrao $recoce. Por $adro(todos os no&os robs entregue a G ter :IP e! !odo0P8SS. :o! :IP Segurana e! 0P8SS( todas asentradas de segurana do rob so ignoradas e as sa%dasso de"inidas $ara zero. Ks siste!as de controlo da c'lulaser interro!$ido e 6@robs no entra e! !odo auto!ticoat' o :IP Sa"etQ est 680D6,. Para alterar os estadosde !odo :IP seguir o seguinte $rocedi!ento-

+.8ti&ar o TP. I!$rensa 63S@= 65T@= Siste!a@= ,:S@TP6=


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:ursor $ara a Segurana :IP e( e! seguida selecione;6T6R=

9.Reconhecer 1ue a de"inio ser alterada $ressionando F4.4.Selecione UescolhaV e colocar o rob e! !odo bQ$ass


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A.Selecione F4 UKXV $ara a$licar as con"igura)es de ,:S. 4


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:IP !odo de segurana ir agora !ostrar( dinY!icas( deciclo $ara a$licar as altera)es


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!o&i!ento do rob $ode co!ear agora $ara aso$era)es da c'lula de ensaio. Juando as o$era)es dac'lula de ensaio so cu!$ridas( ' i!$ortante $ara colocaro rob $ara :IP !odo de segurana 680D6. Re$ita o$onto 9 e colocar o rob $ara :IP Sa"etQ $ara ati&ar o!odo auto!tico e $rogra!ao de robs.9(+G Test :ell K$era)es se! e1ui$a!ento

Juando o assistente ' e*ecutado( ele con"igura osdis$ositi&os co! base nas sele)es "eitas $elo usurio( etrans"or!a@las online. Zs &ezes( durante as ati&idades dac'lula de ensaio( $ode ser necessrio $ara !o&er o rob(se! todos os dis$ositi&os ligados co!o( nenhu!controlador de solda( dis$ensar o e1ui$a!ento( controladorde cra&o do rob. 3!a &ez 1ue o assistente decon"igurao de"ine todos os dis$ositi&os KDI6( o

usurio de&e ento trans"or!ar esses dis$ositi&os o""@line$ara os e1ui$a!entos e! "alta e( e&entual!ente( si!ular


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alguns $ontos de I K di5oFault( di5o8lert(di5o:trlSto$ $ara $rogra!as do usurio TP $ara"uncionar. 6*e!$lo erros ITP@+/4 ,e&ice KFFDI6( le&ou$or1ue a con"igurao est $rocurando $or e1ui$a!entos$eri"'ricos de co!unicao. 8 EKD, sero a$uradas $eladesati&ao 3I Signals. 63S ; con"ig Ite! > A WF8DS6

4.Setu$ [izard K$erao

8 seguir descre&e co!o e*ecutar o assistente $ara Global2 robs co! $ersonalizao GRS4. 6ste !anual ir dar os

e*e!$los de 1uest)es es$ec%"icas do usurio de instalaoe cobrir os $rocedi!entos de con"igurao $ara oito ti$osde a$lica)es das 4/ co!bina)es de a$lica)essu$ortadas no assistente de con"igurao.4(+Princi$ais 8$lica)es da 0odQ Sho$

8 seguir esto as $rinci$ais a$lica)es do cor$o a$oiado naloNa do assistente.

+.aterial Eandler aterial 6ntrega \K ' u! a$licati&o de$rocesso2.Ser&o robot de soldadura S$ot realizada ar!a.9.Ser&o $istola de solda S$ot $edestal.4.

Ser&o de soldage! !ulti@S$ot ar!a.


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Stud $istola de solda $edestal co! bac]u$ 1uente.4(2Global 2 Personalizao @ Tela Princi$alK assistente de con"igurao $ara $ersonalizao GRS4Global 2 robs a$arece no !enu iniciar controlada. Parae*ecutar o assistente de con"igurao o usurio de&e ati&ara "uno a $artir do "undo do in%cio controlador SPKT !enu:KFIG. ^ i!$ortante 1ue u! bac]u$ de todo o rob '$r'@"or!ado $ara 1ue as con"igura)es anteriores doassistente de con"igurao ou $ode ser restaurado.

4.2.1 Start Setup Wizard

Selection 1 is the setup of the robot. Under thisselection the wizard will prompt the user for the

robotic application (Spot, Stud, Dispense, Multi-Process or Material Handlin!. Dependin on the


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robot con"uration the wizard will o throuh a#ariet$ of %uestions as&in for user input for setup%uestions. 'hese %uestions will con"ure s$stemsettins, s$stem #ariables, robot )*, and loadapplication speci"c template 'P prorams andMacros. *nce the robot application con"uration iscomplete from this section proceed to S'+P . llwizard selections can be #iewed b$ bac&in up the"le S/0US'*. from the MD23 de#ice and loo&inin the custom #ariable /456+7S8199:. f $ouanswer an$ selection wron, simpl$ run the Setup/izard aain.

4.2.2,e"inir c'lula de I K $ara PD:6sta seleo ir de"inir o $rotocolo de co!unicao $ara oPD:. 6*iste! duas o$)es $ara a co!unicao_ 6thernetou rede de dis$ositi&os. Se a seleo ' l%1uida dedis$ositi&os( ento u! ac I, ser e*igida $ara acon"igurao de bordo. 6ste ' o endereo do rob $ara oPD:. GRS4 a$lica)es $adro geral!ente de"inir o I, doac $ara o nH!ero +/ Robot. Por e*e!$lo( se o rob"ora! 8D+/R/40/+( o nH!ero de robs( sendo 4 o I, acseria de"inida co!o +4. :on"ir!e o 8: I, $ara cada robco! a zona de controlo engenheiro. 3!a &ez 1ue eu :ell S do PD: ' de"inida( & $ara a 6ta$a > 9 o$cional.:o! a seleo de P I 6thernet e u! controlador Global 2rob e1ui$ado co! I,s hard#are( o usurio ser

solicitado o I, ac $ara a Segurana I,s 0oard. Se ocontrolador do rob no te! hard#are I,s ea seleo de6thernet I P ' selecionado o rob no &ai $edir $aracon"igura)es adicionais ac I,. 3!a &ez 1ue aco!unicao do rob $ara o PD: ' con"igurado $rosseguir$ara a eta$a > .4.2.9

8dicionar O con"igurao

6sta seo do Setu$ [izard ' nor!al!ente usado a$enas


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$ara adicionar a con"igurao atual do rob 1ue $ode! tersido $erdidas durante a $ri!eira e*ecuo do assistente.Por e*e!$lo( se h a necessidade de adicionare1ui$a!entos co!o &l&ulas E e!balagens( bo!bas de&cuo( $onta@dressers( &eri"icao de te!$eratura ao longodo trans"or!ador( esta o$o $ode ser usada. 8acrescentar "uncionalidade s7 est "uncional a$7s o

8ssistente de Instalao "oi e*ecutado $elo !enos u!a&ez( eo controlador "oi e*ecutado atra&'s de u! cicloco!$leto de $artida a "rio. Se o :lear 8DD :on"ig s 'e*ecutado( o usurio de&e seguir as instru)es seco4.2.


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< :lear 8DD :on"ig s6sta seco ir li!$ar a con"igurao do rob inteiro atuale e*cluir todos os $rogra!as GRS@4 !odelo e !acros.6sta ' selecionado so!ente 1uando o a$licati&o robco!$leto !udou( ou o rob est sendo reutilizada $araoutra a$licao. 8$7s essa seleo ' escolhido o rob te!nenhu!a con"igurao e $rogra!as de TP. Progra!as deusurio TP criado $ara al'! dos no!es GRS4 $rogra!a

no sero re!o&idos. con"igurao :lear ta!b'! $edir aoutilizador $ara re$or !aterial !ani$ulao de con"igurao.3!a &ez 1ue a "uno :lear "oi conclu%da o usurio de&e;"uno ST8RT :KD,= $ara re!o&er todas ascon"igura)es e ar1ui&os. Se o usurio necessita Ser&ogru$o Gun /9/2 a ser e*clu%do( a con"igurao clara nodese!$enhar essa "uno. K usurio de&e se!$rere!o&er gru$os adicionais ou recarregar !anual!ente o

controlador co! a $ersonalidade correta. o$)es de


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so"t#are no so re!o&idos da "uno assistente :lear8DD :on"ig s( se a sua a$licao de rob7tica &ai de ar!aser&o $ara u!a con"igurao de ar!as no@ser&o 1ue ousurio de&e recarregar todo o so"t#are co! a Hlti!a&erso &alidada.4.2. Sair6ssa seleo &ai sair o 8ssistente de Instalao e ter!inartodas as con"igura)es $ersonalizadas GRS4


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Selecione a rea de Produo( ;0odQSho$=


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9.Selecione o $rocesso rob7tico. Processo ;o Eandler=aterial


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4.Padr)es de !ani$ulao !aterial Inicializar. Pergunta s7a$arece o assistente ' e*ecutado $ela $ri!eira &ez ou acon"igurao est des!arcada


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ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . 6sta1uesto ' colocada a$enas 1uando a e*ecuo doassistente $ela $ri!eira &ez( ou a$7s o :lear 8ll :on"ig s' e*ecutado.


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con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . Bl&ulasTotal W +/

.K usurio ser solicitado a adicionar !aterial !ani$ulao

entradas de &cuo $ara a a$licao de !odo 1ue o nH!erototal de entradas de &cuo ' agora +. K usurio de&ese!$re escolher ;Si!=. 6sta "uncionalidade ' necessria$ara siste!as de &cuo descentralizado.

ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as

&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . Total6ntradas &cuo W +

A.K usurio $assar a ser solicitado $ara adicionar as"erra!entas de !ani$ulao de !aterial a$7s a seleo do

rob co! u! trocador de "erra!enta. 6sta "uncionalidadedestina@se a ca!ada de !aterial de !ani$ulao de


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con"igurao $ara a$lica)es E Tool :hanger. Se ousurio ti&er "erra!enta E Gri$$er !udana( 'reco!end&el $ara e*$andir esta de"inio $ara GRS@466s$eci"icao $ara o nH!ero !*i!o de trocadores de"erra!enta 4. Se no hou&er nenhu!a "erra!enta E!udar o usurio $ode selecionar ;K=. ^ reco!end&eladicionar so!ente se a "erra!enta Tools E !udana est$resente. Se o usurio no escolher isso ou sabe ares$osta no !o!ento da e*ecuo do assistente decon"igurao( o nH!ero de instru!entos $ode sere*$andida !anual!ente no !enu Iniciar :TRD( sob;aterial Eandling :on"ig=.

ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot

.Selecione o nH!ero de !ani$ulao !aterial da &l&ula desa%da $ac]s


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L.Selecione o nH!ero de blocos de entrada


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bo!bas de &cuo Selecione


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++.Selecione o nH!ero de bo!bas de &cuo ou ti$o


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+2.Selecione :hanger Tool. 6sta 1uesto est relacionadaa$enas ao dis$ositi&o trocador de "erra!enta. Se u!trocador de "erra!enta est $resente escolha si!(inde$endente!ente do !ani$ulador de !aterial( ar!aser&o( stud #elding( trocadilho ou outras a$lica)es


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+9.Selecione o siste!a de &iso rob7tica


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+4.6scolha o ti$o de &iso rob7tica


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+


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+.Selecione &iso F83: siste!a de e1ui$a!ento deilu!inao


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2.Selecione a rea de Produo( ;0odQSho$=.


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9.Selecione o $rocesso rob7tico. ;S$ot#elding


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4.Selecione o nH!ero de controladores de solda.


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34/150

.Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta no ' de"inir odis$ositi&o de endereos 6IP( o usurio de&e con"igurar oendereo !anual!ente.


35/150

A.Selecione Proteus con"igurao $ou$ana de gua. +General otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados


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.Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta ' de"inir o dis$ositi&o deendereos 6IP( co!o o #atersa&er est no robot de redelocal


37/150

L.Selecione a con"igurao de ar!a de solda. ;Robot EeldGun=


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+/.Selecione Ser&o a$licao de soldage! 8ir Gun oua$licao de solda Gun. ;Ser&o Si!= Gun


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++.Selecione 8*is dados ;Si!= Ste$. ota- 8 seleco dos;K= ser necessrio so!ente se o assistente 'e*ecutado eo usurio no deseNa !odi"icar os $arY!etros


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de con"igurao ar!a.

+2.Selecione o ti$o de !otor a $artir da lista. ;< S[G8 Tol 5; P@TQ$e. ota- Se a seleo !otor usurio no esti&erlistado( selecione u! nH!ero de !otor. 6! seguida( alteraro ti$o de !otor a$7s a instalao e S$ottool !enuK$era)es e! !enus controlados ST8RT.


41/150

+9.8 $artir da tag ar!a ser&o( ,igite o !*i!o de $resso$ara o ser&o ar!a ;5555 n#t= da tag ar!a e no a !arca

do !otor. ota- 6ste &alor ser usado $ara deter!inar atabela de calibrao do ser&o ar!a e aNustes da tabela de$resso.


42/150

+4.

Selecione o ti$o de design ar!a ou "or!a. ;= : Gun ou 5@Gun


43/150

C GUN X GUN

+


44/150

+.

Selecione trans"or!ador $assar te!$( se hou&er


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+A.

Selecione a o$o Sugesto ,resser


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+.

Selecione a o$o "erra!enta de !udana. ota- GunsSer&o e*ige! hard#are controlador adicional $ara TKKD3,88. :erti"i1ue@se de o$)es de hard#are eso"t#are esto $resentes.+L.,e"ault ar!a de $resso e dados de calibrao do ser&o.2/. B $ara a 6ta$a > 2 ,e"inir c'lula de I K PD:(seguido de eta$a > 6*it $ara concluir a instalao. 2+

General otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados.o controlado


47/150

+L.,e"ault ar!a de $resso e dados de calibrao do ser&o.


48/150

2/. B $ara a 6ta$a > 2 ,e"inir c'lula de I K PD:(

seguido de eta$a > 6*it $ara concluir a con"igurao


49/150

2.Selecione a rea de Produo( ;0odQSho$


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9.Selecione o $rocesso rob7tico. ;S$ot#elding=22


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.

Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta no ' de"inir odis$ositi&o de endereos 6IP


54/150

A.

Selecione Proteus con"igurao $ou$ana de gua


55/150

ro!anizao

.Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta ' de"inir o dis$ositi&o deendereos 6IP( co!o o #atersa&er est no robot de redelocal. 24General otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados


56/150

L.Selecione a con"igurao de ar!a de solda. Gun= Pedestal;Single


57/150

+/

. Selecione Ser&o a$licao de soldage! 8ir Gun oua$licao de solda Gun. ;Ser&o Si!= Gun


58/150

+2.

Selecione o ti$o de !otor a $artir da lista. ;< S[G8 Tol 5; P@TQ$e. ota- Se a seleo !otor usurio no esti&erlistado( selecione u! nH!ero de !otor. 8lterar o ti$o de!otor a$7s o S$ottool instalao e !enu K$era)es e!!enus controlados ST8RT.


59/150

+9.8 $artir da tag ar!a ser&o( 6nter a $resso !*i!a $ara an#t= ser&o ar!a ;**** da tag ar!a e no a !arca do!otor. ota- 6ste &alor ser usado $ara deter!inar a tabela

de calibrao do ser&o ar!a e aNustes da tabela de


60/150

$resso.

+4.Selecione o ti$o de design ar!a ou "or!a. ;= : Gun ou 5@Gun


61/150

C GUN X -GUN

+


62/150

+ASelecione trans"or!ador $assar te!$( se hou&er.


63/150

+.Selecione a o$o Sugesto ,resser


64/150

+L.

Selecione a o$o "erra!enta de !udana. ota- GunsSer&o e*ige! hard#are controlador adicional $ara TKKD3,88. :erti"i1ue@se de o$)es de hard#are eso"t#are esto $resentes.2/.,e"ault ar!a de $resso e dados de calibrao do ser&o.2


65/150

General otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados.

2/.dados $adro ar!a de $resso e calibrao do ser&o


66/150

2+.

Padr)es de !ani$ulao !aterial Inicializar. Pergunta s7a$arece o assistente $ela $ri!eira &ez ' e*ecutado ou se acon"igurao esti&er des!arcada


67/150

ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de

!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . 6sta1uesto ' colocada a$enas 1uando a e*ecuo doassistente $ela $ri!eira &ez( ou a$7s o :lear 8ll :on"ig s' e*ecutado.ro!anizao

22.3!a seleo 1ue ir a!$liar a 6S S$ottool !aterial trata!ento $adro $ara GRS@46 es$eci"icao. K usurioser solicitado a adicionar !aterial !ani$ulao de&l&ulas $ara a$licao de !odo 1ue o nH!ero total de&l&ulas ' agora +/. K usurio de&e se!$re escolher;Si!=ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de

!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4


68/150

con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . Bl&ulasTotal W +/ 2LGeneral otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados.o controlado

29.

K usurio ser solicitado a adicionar !aterial !ani$ulaoentradas de &cuo $ara a a$licao de !odo 1ue o nH!erototal de entradas de &cuo ' agora +. K usurio de&ese!$re escolher ;Si!=. 6sta "uncionalidade ' necessria$ara siste!as de &cuo descentralizado.ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4

con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot . Total6ntradas &cuo W +

24.K usurio $assar a ser solicitado $ara adicionar as"erra!entas de !ani$ulao de !aterial a$7s a seleo dorob co! u! trocador de "erra!enta. 6sta "uncionalidadedestina@se a ca!ada de !aterial de !ani$ulao decon"igurao $ara a$lica)es E Tool :hanger. Se o

usurio ti&er "erra!enta E Gri$$er !udana( '


69/150

reco!end&el $ara e*$andir esta de"inio $ara GRS@466s$eci"icao $ara o nH!ero !*i!o de trocadores de"erra!enta 4. Se no hou&er nenhu!a "erra!enta E!udar o usurio $ode selecionar ;K=. ^ reco!end&eladicionar so!ente se a "erra!enta Tools E !udana est$resente. Se o usurio no escolher isso ou sabe ares$osta no !o!ento da e*ecuo do assistente decon"igurao( o nH!ero de instru!entos $ode sere*$andida !anual!ente no !enu Iniciar :TRD( sob;aterial Eandling :on"ig=.

ota- Para cu!$rir GRS@4 es$eci"ica)es !anuseio de!aterial( o assistente de con"igurao de"ine todas as

&ari&eis E $ara a con"igurao !*i!a. GRS@4con"igurao ' !aior do 1ue os $adr)es S$ot

2


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2.Selecione o nH!ero de blocos de entrada


71/150

2A.bo!bas de &cuo Select.


72/150

+. Select the nu!ber o" &acuu! $u!$s or tQ$e.


73/150

+. Select robotic &ision sQste!.


74/150

2.

9/. B $ara a 6ta$a > 2 ,e"inir c'lula de I K PD:(seguido de eta$a > 6*it $ara concluir a con"igurao92General otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados.o controlado


75/150

+.Selecione Iniciar 8ssistente de :on"igurao

2.Selecione a rea de Produo( ;0odQSho$=.


76/150

9.Selecione o $rocesso rob7tico. ;S$ot#elding


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.Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta no ' de"inir odis$ositi&o de endereos 6IP


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A.Selecione Proteus con"igurao $ou$ana de gua.


81/150

.Preset GDK08D 2 61ui$a!entos Settings 6IP. Se osdis$ositi&os no so GDK08D ST8,8R, 2 o usuriode&er res$onder \K. ota- 6sta ' de"inir o dis$ositi&o deendereos 6IP( co!o o #atersa&er est no robot de redelocal.


82/150

L.Selecione a con"igurao de ar!a de solda. ;Robot EeldGun=


83/150

+/. Selecione Ser&o a$licao de soldage! 8ir Gun oua$licao de solda Gun. ;Ser&o o= Gun


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++. Selecione 8ir Gun $ac] siste!a de &l&ula. ,e$ois 1ue eusetu$ S ' conclu%da "azer G3 :DKS6 I K ti$oco!$le!entar. \K U5V- :loseG5 KD.


85/150

+2Selecione &l&ula $acote. &l&ulas integrados so usadose! a$enas ar!as trans$ortadas. 6les so $acotes decor$o de &l&ula 1ue so realizadas na ar!a do robgeral!ente tM! Bl&ula ani"old ' co!o u! Eselecione 6S. Integrated on@&l&ula 7rgos soutilizados e! a$lica)es de su$orte e( nor!al!ente( o$acote de &l&ula est localizada no $edestal selecione

K. Se o a$licati&o rob ' u! conNunto no integrado( e!seguida( le&ou a unidade da &l&ula est localizado nobrao selecione K !ontage! @ no integrados.


86/150

+9Selecione Recolher Stro]e &l&ula de bac]u$ $ara a$istola( se hou&er.+4Selecione Gun interru$tor aberto( se esti&ere! $resentes9AGeneral otors :or$oration. Todos os direitos reser&ados.,escontrolada@


87/150

+4Selecione Gun interru$tor aberto( se hou&er


88/150

+ 2 ,e"inir c'lula de I K PD:(seguido de eta$a > 6*it $ara concluir a instalao.


95/150

Pri!eiroSelecione Iniciar assistente de con"igurao


96/150

2Selecione a rea de Produo( ;0odQSho$=.4+


97/150

9Selecione o $rocesso rob7tico. ;,is$ensing=


98/150


99/150

4Selecione o nH!ero de controladores de dis$ensar.

6*it $ara concluir a instalao. ota-

8$7s a con"igurao co!$leta le!bre@se de seguir todasas instru)es na tela $ara dis$ensar. Juando a instalaoti&er ter!inado rob bateu :KD, F3:TIK


110/150

8$7s a concluso [izard o usurio de&e &isitar odistribuidor I K $ara as $ginas de todos ose1ui$a!entos( a tela essas $ginas so constru%das1uando o usurio &isita o. Si!$les entradas e sa%das dealternar a tecla F9 TP( +- 6ste indicar :la!$ ou a &cuo( o co!entriodo usurio.Bl&ula do ti$o- Isto ir indicar o ti$o :la!$ ou &cuo da&l&ula.

H!ero de gra!$os- o usurio $ode digitar o nH!ero degra!$os nesta &l&ula $articular. K n f de &l&ulas de&e ser&eri"icada $elo E6K8T

Beri"i1ue aberto "echado- K usurio $ode con"igurar se ogra!$o tenha a ca$acidade de &eri"icar tanto a $osioabrir e "echar

K$erao 8traso- K atraso o$eracional ' usado co!o u!atraso de seleo de entrada. 6ste atraso &ai ser usado(


142/150

antes da E utilitrio ir &eri"icar a ao de "i*ao de abrirou "echar

f de $eas $resentes- ,igite o n f de $ea a$resentanesta &l&ula 1ue se ati&a 1uando o gra!$o est aberta ou"echada. 6sta con"igurao ' o$cional. ^ utilizado $ara oaco!$anha!ento cont%nuo da $ea $resente e ' acionado$elo gra!$os sendo "echado acti&e !onitor e 8berto deacti&ar o !onitor. Se o !onitor cont%nua no ' necessria(esta $ode $er!anecer zero. Eit U8$licarV 1uando toda acon"igurao ' conclu%da

L(9(4 a$ea!ento das entradas e $ina $arte a$resenta


143/150

U:KFIGV- 8$7s todas as de"ini)es so inseridos ousurio de&e bater U8$licarV $ara "azer essa con"igurao&lida.

8 $artir do !enu de con"igurao do usurio agora atribui ogra!$o e P8RTPR insu!os 1ue $recisa! ser atribu%do

L.9.

Date post:	22-Feb-2018
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