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미쓰비시 초소형 PLC

Date post: 22-Jan-2023
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기술·만남·창조 미쓰비시 초소형 PLC FX 2NC 시리즈 초소형 PLC 핸디 매뉴얼 명령 추가판
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기술·만남·창조

미쓰비시 초소형 PLC

FX2NC시리즈 초소형 PLC

핸디 매뉴얼

명령 추가판

A급기기(업무용방송통신기기)

이기기는업무용(A급)으로전자파적합등록을한기기이오니판매자또는사용자는이점을주의하기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(1)

초소형PLC의장착, 운전, 보수·점검전에반드시이취급설명서와기타부속서류를모두잘읽고, 올바르게사용하십시오. 기기의지식, 안전의정보, 그리고주의사항에대해서숙지하고나서사용하십시오.이취급설명서에서는안전주의사항의수준을「위험」「주의」로구분하고있습니다.

또한, 에기재한사항일지라도상황에따라서는중대한결과로이어질가능성이있습니다.모두중요한내용이므로반드시지켜주십시오.또한, 제품에부속되어있는취급설명서는필요시읽을수있도록소중히보관하시어반드시최종사용하시는분께전달되도록부탁드립니다.

잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 사망또는중상을입을우려가있는경우.

잘못취급하면위험한상황이일어날수있으며, 중경상을입을우려가있거나물적손해가발생할수있는경우.

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(2)

1. 설계시주의참조페이지

외부전원의이상, PLC의고장등에의해서도반드시시스템전체가안전하게동작하도록PLC의외부에안전장치를마련하십시오.동작이상, 출력이상에의한사고의우려가있습니다.

(1) 비상정지회로, 보호회로, 정ㆍ역회전등의상반되는동작의인터록회로, 위치결정상한/하한등기계손상방지용인터록회로등은반드시PLC의외부에구성하십시오.

(2) PLC CPU가WATCH DOG TIMER 에러등의자기진단기능으로이상을검출하 을때는모든출력을OFF 합니다. 또한, PLC CPU가검출할수없는입출력제어부분등의이상시는출력제어가불가능한상태가되는경우가있습니다.이때, 기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

(3) 출력유니트의릴레이트랜지스터, 트라이액등의고장에따라서는출력이ON 상태또는OFF상태를유지하는경우가있습니다.중대한사고로이어질수있는출력신호에대해서는기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

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안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(3)

2. 장착시주의참조페이지

이매뉴얼의1.4에기재된일반사양의환경에서사용하십시오.먼지, 그을음, 도전성더스트, 부식성가스(바닷바람, Cl2, H2S, SO2, NO2등), 가연성가스가있는장소, 고온, 이슬맺힘, 풍우에노출되는장소, 진동, 충격이있는장소에서사용하지마십시오.감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는열화의원인이되는경우가있습니다.

나사구멍가공이나배선공사시부스러기나전선조각을PLC의통풍구에떨어뜨리지마십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다.

PLC의통풍구에장착되있는방진시트는공사완료후에는분리하십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

증설케이블등의접속케이블이나메모리보드는지정커넥터에확실히장착하십시오.접촉불량에의해동작이상이발생하는경우가있습니다.

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3. 배선시주의참조페이지

장착, 배선작업등은반드시전원을외부에서모두차단하고나서실행하십시오.감전, 제품손상의우려가있습니다.

장착, 배선작업후전원을공급하거나운전할때는반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오.감전의우려가있습니다.

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참조페이지

DC 전원의배선은이매뉴얼을참조하여전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

기본유니트의접지단자는D종접지하십시오.다만강한전류계와는공통접지(1.4)하지마십시오.

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안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(4)

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(5)

참조페이지

유럽식단자대타입에대한입출력배선은다음주의사항에따라적절히실행하십시오.감전, 단락, 단선, 제품손상의우려가있습니다.

(1) 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.

(2) 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

(3) 트위스트선의단말은“선조각”이나오지않게비틀어주십시오.

(4) 전선의단말은납땜하지마십시오.

(5) 규정크기이외의전선이나규정개수를초과하는전선을접속하지마십시오.

(6) 단자대나전선접속부분에는응력이직접가해지지않게전선을고정하십시오.

FX0N, FX2N시리즈증설기기의단자대는다음의주의사항에따라배선하십시오.감전, 고장, 단락, 단선, 동작이상, 제품손상의우려가있습니다.

- 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.

- 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

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4. 기동ㆍ보수시주의참조페이지

전원공급중에는단자에접촉하지마십시오.감전의우려가있으며동작이상의원인이되는경우가있습니다.

청소및단자의조임은전원을OFF 하고나서실행하십시오.전원공급중에실행하면감전의우려가있습니다.

메모리백업용배터리는각제품의매뉴얼에정해진내용에따라올바르게사용하십시오.- 정해진용도이외에사용하지마십시오.- 올바르게접속하십시오.- 충전, 분해, 가열, 불속투입, 단락, 역접속, 납땜, 소각및과도한힘(진동ㆍ충격ㆍ떨어짐등)을가하는등의조작을하지마십시오.

- 고온및직사광선에노출되는장소에서는저장하거나사용하지마십시오.- 누수된내용물을물에적시거나, 화기에가까이하거나, 직접접촉하지마십시오.- 배터리를잘못취급하면, 과도한발열, 파열, 발화, 연소, 누액, 변형등에의해인체에 향을주거나화재, 설비ㆍ타기기의고장이나동작이상의원인이될우려가있습니다.

운전중프로그램변경, 강제출력, RUN, STOP 등의조작은매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인하고나서실행하십시오.조작잘못에따른기계의손상이나사고의원인이되는경우가있습니다.

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안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(6)

안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(7)

참조페이지

메모리보드를탈착할때는반드시전원을차단하십시오.전원공급중에탈착하면메모리의내용이사라지거나메모리보드가손상되는경우가있습니다.

분해, 개조하지마십시오.고장, 동작이상, 화재의원인이되는경우가있습니다.※수리에대해서는당사에문의하십시오.

증설케이블등의접속케이블의탈착은전원을OFF 하고나서실행하십시오.고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

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5. 폐기시주의참조페이지

제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오.배터리를폐기할때는각지역에서정해져있는법령에따라취급하십시오.(EU 가맹국내에서의배터리규제에관한자세한사항은부록11.4절을참조하십시오.)

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안전을 위한 주의(사용하기 전에 반드시 읽어 주십시오)

(8)

6. 수송ㆍ보관시주의참조페이지

PLC를수송하는경우, 반드시수송전에PLC에전원을투입하고, 「BATT의LED가OFF되어있는지」와「배터리수명」을확인하십시오.BATT의LED가ON 되어있거나수명을다한상태에서수송하면, 수송중에백업하고있던데이터를올바르게유지할수없는경우가있습니다.

PLC는정 기기이므로수송중에1.4절에기재된일반사양이상의충격이가해지지않게하십시오.PLC의고장의원인이되는경우가있습니다. 수송후PLC의동작을확인하십시오.

리튬을함유한배터리의수송시는수송규제에따른취급이필요합니다.(규제대상기종과관련된자세한사항은부록11.3절을참조하십시오.)

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차례

1

안전을위한주의 …………………………………………………… (1)차례 ………………………………………………………………………… 1안내 ………………………………………………………………………… 3

매뉴얼개요 …………………………………………………………… 3주요특징 ……………………………………………………………… 6

1. 기종구성과제품사양 ………………………………………… 91.1 각부의명칭 ……………………………………………………… 91.2 형명체계와그종류 ………………………………………… 101.3 증설기기의조합과선정 …………………………………… 14

1.3.1 조합방법 …………………………………………………… 14

1.3.2 전류값, 입출력점수표 ……………………………………… 15

1.3.3 선정계산 …………………………………………………… 19

1.3.4 접속계산예 ………………………………………………… 21

1.3.5 FX2NC용증설블록의간이접속판정 …………………… 23

1.4 일반사양 ………………………………………………………… 241.5 성능사양 ………………………………………………………… 261.6 외형치수 ………………………………………………………… 29

1.6.1 FX2NC기본유니트 ………………………………………… 29

1.6.2 FX2NC증설블록 …………………………………………… 30

1.6.3 FX2NC특수블록 …………………………………………… 31

1.6.4 FX0N, FX2N증설블록 ……………………………………… 32

1.6.5 FX0N, FX2N특수블록 ……………………………………… 33

1.6.6 FX2N특수유니트 ………………………………………… 35

1.6.7 FX0N, FX2NC특수어댑터 ………………………………… 36

1.6.8 DC 전원유니트, 커넥터변환어댑터 …………………… 38

1.7 주변기기의구성 ……………………………………………… 391.8 버전업이력과주변기기의대응 ………………………… 40

2. 기본유니트단자배열 ………………………………………… 433. 설치공사 …………………………………………………………… 47

3.1 설치방법 ………………………………………………………… 493.2 전원커넥터의배선 …………………………………………… 513.3 입출력커넥터의배선 ……………………………………… 533.4 입출력단자대의배선 ……………………………………… 57

4. 전원회로의사양과외부배선 …………………………… 634.1 전원사양 ………………………………………………………… 644.2 전원접속예 …………………………………………………… 65

5. 입력사양과외부배선 ………………………………………… 675.1 입력사양 ………………………………………………………… 685.2 DC 입력신호의취급 ………………………………………… 705.3 내장고속카운터의취급 …………………………………… 73

6. 출력사양과외부배선 ………………………………………… 776.1 출력사양 ………………………………………………………… 786.2 트랜지스터출력회로의취급 ……………………………… 806.3 릴레이출력회로의취급 …………………………………… 836.4 트라이액출력회로의취급 ………………………………… 91

차례

2

7. 옵션기기 …………………………………………………………… 957.1 FX2NC용입출력증설블록 ……………………………… 957.2 FX2N, FX0N용입출력증설블록 ………………………… 997.3 터미널블록 …………………………………………………… 1057.4 옵션케이블, 입출력커넥터, 변환어댑터 …………… 1127.5 메모리보드ㆍ배터리 ……………………………………… 116

8. 시운전, 보수/ 이상점검 …………………………………… 1198.1 시운전과조정 ………………………………………………… 1218.2 LED에의한이상판정 …………………………………… 1238.3 보수점검 ……………………………………………………… 1278.4 운전중프로그램변경 …………………………………… 130

9. 디바이스번호, 에러코드일람 ………………………… 1319.1 일반디바이스 ………………………………………………… 1319.2 특수디바이스 ………………………………………………… 1339.3 에러코드 ……………………………………………………… 145

10. 명령일람 ……………………………………………………… 15310.1 기본명령ㆍ스텝래더명령 …………………………… 15310.2 응용명령 …………………………………………………… 155

11. 부록 ……………………………………………………………… 15911.1 프로그래밍사양의보충 ………………………………… 15911.2 생산중지기종 ……………………………………………… 16111.3 배터리수송시주의사항 ……………………………… 162

11.3.1 FX2NC시리즈에서의규제대상제품 ……………… 162

11.3.2 수송시취급 …………………………………………… 162

11.4 EU 가맹국내에서의배터리및배터리조합기기의취급 …………………………………………………………… 16311.4.1 폐기시주의사항 ……………………………………… 163

11.4.2 수출시주의사항 ……………………………………… 164

11.4.3 FX2NC 시리즈에서의규제대상제품 ……………… 165

상표

Windows 는미국마이크로소프트웨어사의미국및기타국가에서의등록상표입니다.

범용PC PC-9800은NEC사(NEC CorporAtion)의등록상표입니다.

기타회사명, 제품명은각회사의상표또는등록상표입니다.

안내

3

안내

매뉴얼개요FX2NC시리즈에는본체취급설명서(본서)만동봉되어있습니다.프로그래밍을위한명령해설이나특수증설등의하드웨어정보는각각의자료를참조하십시오.또한, 필요한매뉴얼은거래처또는당사에문의하십시오.전자데이터(PDF 파일)에대해서는인터넷사이트(MELFANSweb)에서최신매뉴얼을다운로드(열람)할수있습니다. 다만, PDF 파일을다운로드하려면, FA-LAND 회원등록(등록무료)이필요합니다.회원등록은MELFANSweb 홈페이지에서실행할수있습니다. 홈페이지주소는뒷표지를참조하십시오.

매뉴얼명칭 매뉴얼번호 내 용

PLC 본체

JY992D70601

JY992D62001

JY997D13301

JY992D89701

JY992D74601

JY992D62801

JY997D07701

JY992D65101

JY992D65001

JY992D85901

JY992D85501

FX2NC 핸디매뉴얼(본서) PLC 본체의입출력사양이나배선, 장착등의하드웨어에관한사항

프로그래밍

F(F1, F2)→FX 프로그램변환개요 F1, F2PLC의프로그램을FX 시리즈로변환하는요령

아날로그입력

FX2N-2AD 사용자매뉴얼 2ch 아날로그입력블록의취급요령

FX2N-4AD 사용자매뉴얼 4ch 아날로그입력블록의취급요령

FX2NC-4AD 사용자매뉴얼 4ch 아날로그입력블록의취급요령

FX2N-4AD-PT 사용자매뉴얼 4ch PT-100 온도센서입력블록의취급요령

FX2N-4AD-TC 사용자매뉴얼 4ch 열전대입력블록의취급요령

FX2N-8AD 사용자매뉴얼 8ch 아날로그입력블록의취급요령

FX2N-2LC 사용자가이드 2ch 온도조정블록의취급요령

기본명령해설ㆍ응용명령해설ㆍ각종디바이스의해설등시퀀스프로그래밍에관한사항

간이PLC 간링크ㆍ병렬링크ㆍ계산기링크ㆍRS 무수순통신ㆍFX2N-232 IF에의한무수순통신의프로그래밍에관한사항

FX1S, FX1N, FX2N, FX1NC, FX2NC

프로그래밍매뉴얼

FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편]

안내

4

매뉴얼명칭 매뉴얼번호 내 용

FX2N-2LC 사용자매뉴얼 2ch 온도조정블록의프로그래밍요령

아날로그출력

FX2N-2DA 사용자매뉴얼 2ch 아날로그출력블록의취급요령

FX2N-4DA 사용자매뉴얼 4ch 아날로그출력블록의취급요령

FX2NC-4DA 사용자매뉴얼 4ch 아날로그출력블록의취급요령

아날로그입출력

FX0N-3A 사용자매뉴얼 2ch 아날로그입력, 1ch 아날로그출력블록의취급요령

FX2N-5A 사용자매뉴얼 4ch 아날로그입력, 1ch 아날로그출력블록의취급요령

RS-232C 통신

FX0N-232ADP-MB 인스톨매뉴얼 RS-232C 어댑터취급요령

FX2NC-232ADP-MB 인스톨매뉴얼 RS-232C 어댑터취급요령

FX2N-232IF RS232C 하드웨어매뉴얼 RS-232C 특수증설블록의취급요령

RS-485 통신

FX0N-485ADP-MB 인스톨매뉴얼 RS-485 어댑터취급요령

FX2NC-485ADP-MB 인스톨매뉴얼 RS-485 어댑터취급요령

FX-485PC-IF 사용자매뉴얼 RS-232C /RS-485 변환인터페이스취급요령

기타, 통신ㆍ링크

FX2N-16CCL-M 사용자가이드 CC-Link 마스터블록의취급요령

FX2N-16CCL-M 사용자매뉴얼 CC-Link 마스터블록의프로그래밍요령

FX2N-32CCL 사용자매뉴얼 CC-Link 접속블록의취급요령

FX2N-64CL-M 사용자매뉴얼 CC-Link/LT용FX 마스터블록의취급과프로그램

FX2N-16LNK-M 사용자매뉴얼 MELSEC-I/O LINK 리모트I/O 시스템마스터블록의취급요령

FX0N-16NT 사용자매뉴얼 MELSECNET/MINI 접속블록의취급요령

FX-PCS-LNK/WIN 사용자매뉴얼 계산기링크지원소프트웨어취급요령

FX2N-32ASI-M 사용자매뉴얼 AS-I 마스터블록의취급요령

JY992D85701

JY992D74801

JY992D62901

JY997D07501

JY992D48601

JY997D11301

JY992D51201

JY997D01101

JY992D74501

JY992D53101

JY997D01201

JY992D53301

JY992D87801

JY992D87901

JY992D71701

JY997D06201

JY992D72101

JY992D48101

JY992D61801

JY992D83501

안내

5

매뉴얼명칭 매뉴얼번호 내 용

FX2N-1HC 사용자매뉴얼 하드웨어고속카운터취급요령

FX2NC-1HC 사용자매뉴얼하드웨어고속카운터취급요령

FX2N/FX-1PG 사용자매뉴얼 펄스출력블록의취급요령

FX2N-10PG 인스톨매뉴얼 펄스출력블록의취급요령

FX2N-10PG 사용자매뉴얼 펄스출력블록의프로그래밍요령

FX2N-10GM, FX2N-20GM핸디매뉴얼 1축, 2축위치결정유니트취급요령

FX2N-1RM-SET 핸디매뉴얼 프로그래머블캠스위치취급요령

FX2N-1DIF 사용자매뉴얼 미쓰비시ID 시스템D 시리즈접속블록의취급요령

JY992D63101

JY997D30601

JY992D63001

JY992D91801

JY992D93301

JY992D77501

JY992D68101

JY992D67901

고속카운터ㆍ위치결정ㆍ캠스위치ㆍID

안내

6

주요특징

【고성능CPU를탑재한콤팩트PLC】( 1.5)FX2NPLC 상당의기본성능과명령을가지고있으면서도0.08μs/1기본명령을실현하 습니다. 다만, 리얼타임클록기능은옵션보드에의해대응합니다.

【입출력은최대256점】( 1.3)입출력증설기기를최대256점까지증설할수있습니다.

【대용량메모리탑재】( 1.5)기본유니트16점~96점모두에8000스텝의RAM 메모리가내장되어있습니다.

【메모리나시계기능추가가능】( 7.5)옵션보드를추가하면, 메모리를16000스텝까지확장할수있습니다.또한, 리얼타임클록기능을추가하는것도가능합니다.

【RUN/STOP 스위치내장】( 8.1)내장스위치로RUN/STOP을조작할수있습니다.또한, 일반입력단자나주변기기에서도RUN/STOP을지령할수있습니다.

【RUN 중쓰기에대응】( 8.4)PC, A7PHP/A7HGP용프로그래밍소프트웨어에서는PLC RUN 중에프로그램을변경할수있습니다.

【FX 공통,A/QnA/FX 공통의주변기기】( 1.8)FX 시리즈의주변기기를사용할수있습니다.프로그래밍시는기종을「FX2N/FX2NC」로선택해주십시오.※FX2NC시리즈에대응하지않는주변기기에서는

FX2N시리즈또는FX2시리즈를기종선택하면프로그램할수있습니다.명령이나디바이스는FX2NC시리즈로기종이선택된PLC(FX2시리즈또는FX2N시리즈) 모두가보유하고있는범위내에서사용하십시오.

안내

7

【기본유니트의입출력고속처리기능】( 프로그래밍매뉴얼)[입력] 고속카운터기능

1상60kHz:2점, 10kHz:4점2상30kHz:1점, 5kHz:1점

[입력] 펄스캐치기능최소20μs(X000, X001) 또는50μs(X002~X005)의짧은신호를복잡한프로그램없이캐치할수있습니다.

[입력] 외부인터럽트기능최소20μs(X000, X001) 또는50μs (X002~X005)의외부신호에의해인터럽트루틴을우선적으로처리할수있습니다.(타이머인터럽트기능도실행가능)

[출력] 펄스출력기능2점동시에최고20kHz까지의펄스출력이가능합니다.(트랜지스터출력타입기본유니트)프로그래밍은펄스출력명령(PLSY), 가감속기능펄스출력명령(PLSR)을사용하여쉽게실행할수있습니다.

【다양한특수증설기기접속가능】( 7.6)FX0N, FX2N용아날로그입출력, 위치결정, 펄스출력,고속카운터, 캠스위치등의특수증설기기를접속할수있습니다.

【다양한링크에대응】( FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편], 각제품매뉴얼)ㆍ병렬링크(2대의기본유니트접속)ㆍ간이PLC 간링크(기본유니트8대까지접속가능)ㆍ계산기링크(자국에접속가능)ㆍCC-Link(마스터국또는리모트디바이스국에접속가능)

ㆍMELSEC-I/O LINK(마스터유니트에서최대256점까지)

ㆍMELSECNET/MINI(자국에접속가능)

【범용통신기능에대응】( FX 시리즈사용자매뉴얼[통신제어편])RS-232C, RS-485 통신어댑터나RS-232C 통신용증설블록을접속할수있습니다.

【프로그램의원격디버그에대응】( 소프트웨어매뉴얼)Windows 판프로그래밍소프트웨어(버전지정)를사용하면, RS-232C 어댑터에접속한모뎀을경유하여원격지에서프로그램을전송하거나PLC의동작을모니터할수있습니다.

안내

8

MEMO

1. 기종구성과제품사양

9

①증설블록고정용훅②기본유니트용DC24V 공급커넥터③입력증설블록용DC24V 공급커넥터및전원연결용커넥터

④DIN 레일설치용훅⑤리튬배터리(FX2NC-32BL형기본내장)

⑥POWER LED:전원공급상태표시RUN LED:운전중점등BATT LED:배터리저하시점등ERROR LED:프로그램에러

시점멸CPU 에러시점등

⑦RUN/STOP 스위치⑧주변기기커넥터

⑨증설용커넥터⑩출력표시LED⑪입력표시LED⑫출력커넥터, 출력단자대(유럽식)⑬입력커넥터, 입력단자대(유럽식)⑭특수어댑터용커넥터⑮메모리보드용커넥터⑨⑭⑮의커넥터에는커버가설치되어있습니다

1. 기종구성과제품사양

1. 1 각부분의명칭

증설 블록

기본 유니트

1. 기종구성과제품사양

10

1. 2 형명체계와그종류

초소형PLC의형명은제품의명찰표시를확인하십시오.

《기본유니트의형명구성》

시리즈명

입출력합계 점수

입력점수

출력점수

DC 입력, 트랜지스터 출력

DC 입력, 릴레이 출력 접속 방식

입출력점수

출력형식

기타의구분

커넥터 입출력

단자대(유럽식) 입출력

커넥터 입출력

커넥터 입출력

커넥터 입출력

M은 기본 유니트인 것을 나타냅니다.

1. 기종구성과제품사양

11

《FX2NC용증설블록의형명구성》

시리즈명

입출력합계 점수

입력점수

출력점수

트랜지스터출력입력 릴레이 출력 접속 방식입력 신호

전압

입출력점수

입출력형식

기타의구분

커넥터 입력

커넥터 출력

커넥터 입력

커넥터 출력

커넥터 입출력

단자대(유럽식)입력

단자대(유럽식)출력

E는 증설 기기인 것을 나타냅니다.

1. 기종구성과제품사양

12

《FX0N, FX2N용증설블록의형명구성》

시리즈총칭

입출력합계 점수

입력점수

출력점수 트랜지스터 출력 트라이액

출력입력신호전압

릴레이출력 입력 접속 방식

입출력점수

입출력형식

기타의구분

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대

세로 단자대

가로 단자대

가로 단자대

세로 단자대커넥터커넥터커넥터

E는 증설 기기인 것을 나타냅니다.

※1:FX0N-8ER, FX2N-8ER은유효점수와점유점수에차이가있습니다. 표상의( ) 안은점유점수로, 유효점수와의차이는빈번호가됩니다. FX2NCPLC에접속가능한입출력점수를계산하는경우, 입력8점, 출력8점으로계산하십시오.

1. 기종구성과제품사양

13

형명구성의①~④는다음사양을나타냅니다.

①입출력합계점수:기본유니트, 증설유니트의입력ㆍ출력점수는각각동수입니다.증설블록은일람표에의합니다.

②출력형식 :R=릴레이출력(유접점, 교류, 직류부하양용)S=트라이액출력(무접점, 교류부하용)T=트랜지스터출력(무접점, 직류부하용)

③입출력형식 :R=DC 입력, 릴레이출력의혼합X=입력전용(출력없음)XL=DC5V 입력YR=릴레이출력전용(입력없음)YS=트라이액출력전용(입력없음)YT=트랜지스터출력전용(입력없음)

④기타구분 :C=커넥터입출력방식T=단자대입출력방식H=대전류출력타입

1. 기종구성과제품사양

14

FX2NC-32MT기본 유니트

FX2NC-32MT기본 유니트

FX2NC용     증설 블록 릴레이 출력 아날로그 아날로그

최대 4대

입력 16점출력 16점

입력

입력

입력

입력

출력

출력

출력

출력

FX0N/FX2NC-232ADP(특수 어댑터) FX2NC-CNV-IF(커넥터 변환 어댑터)

1. 3 증설기기의조합과선정1.3.1 조합방법

FX2NC용증설블록만의조합FX2NC기본유니트에는FX2NC용입력증설블록또는FX2NC용출력증설블록을접속케이블을사용하지않고직접접속할수있습니다.

접속순서는임의로결정할수있으며, 입출력번호는각각기본유니트에서연속된8진번호가할당됩니다.

조합가능한증설점수는1.3.3에있는선정계산또는1.3.5에있는간이접속판정에의해결정합니다.

FX0N, FX2N용증설블록이나특수어댑터를포함한조합FX0N, FX2N용증설블록을접속하기위해서는FX2NC-CNV-IF 타입커넥터변환어댑터가필요합니다.이어댑터이후에는최대4대의기기를접속할수있습니다.또한, 특수어댑터1대를기본유니트의왼쪽에접속할수있습니다. 조합가능한증설점수는1.3.3에있는선정계산에의해결정합니다.

1. 기종구성과제품사양

15

1.3.2 전류값, 입출력점수표

다음의표는FX2NCPLC의선정계산에이용하는전류값과입출력점수를나타낸것입니다.①~④의값및증설기기의소비전류나입출력점유점수는1.3.3에있는선정계산에이용합니다. 기본유니트의DC5V 전원용량과입출력점수

형명 ①전류용량 ②입력점수 ③출력점수 ④합계점수

FX2NC-16MT 600mA 8 8 16

FX2NC-16MR-T 600mA 8 8 16

FX2NC-32MT 560mA 16 16 32

FX2NC-64MT 480mA 32 32 64

FX2NC-96MT 400mA 48 48 96

입출력증설기기, 특수증설기기의DC5V 소비전류와입출력점유점수입출력블록

형명 소비전류 입력점수 출력점수 합계점수

FX2NC-16EX 30mA 16 - 16

FX2NC-16EX-T 30mA 16 - 16

FX2NC-16EYT 50mA - 16 16

FX2NC-16EYR-T 50mA - 16 16

FX2NC-32EX 60mA 32 - 32

FX2NC-32EYT 100mA - 32 32

FX2NC-64ET 230mA 32 32 64

FX0N-8ER, FX2N-8ER 25mA 4(8) 4(8) 16 ※1

1. 기종구성과제품사양

16

형명 소비전류 입력점수 출력점수 합계점수

FX0N-8EX, FX2N-8EX 25mA 8 - 8

FX0N-8EX-UA1/UL, FX2N-8EX-UA1/UL 25mA 8 - 8

FX0N-8EYR, FX2N-8EYR,

FX2N-8EYR-S-ES/UL 30mA - 8 8

FX0N-8EYT, FX2N-8EYT 30mA - 8 8

FX0N-8EYT-H, FX2N-8EYT-H 30mA - 8 8

FX0N-16EX 40mA 16 - 16

FX2N-16EX 45mA 16 - 16

FX2N-16EX-C 40mA 16 - 16

FX2N-16EXL-C 35mA 16 - 16

FX0N-16EYT 40mA - 16 16

FX0N-16EYR 40mA - 16 16

FX2N-16EYR 40mA - 16 16

FX2N-16EYS 160mA - 16 16

FX2N-16EYT 180mA - 16 16

FX2N-16EYT-C 180mA - 16 16

※1:실제입출력은8점이지만, 16점을점유합니다.

1. 기종구성과제품사양

17

특수증설기기

형명DC24V 외부전원

소비전류DC5V 소비전류

입력점수

출력점수입출력병용점수

합계점수

FX0N-3A 30mA 90mA ※1 - 8 - 8

FX0N-16NT 20mA 60mA 8 - 8 16

FX2N-2AD 20mA 50mA ※1 - 8 - 8

FX2N-4AD 30mA 55mA - 8 - 8

FX2NC-4AD 50mA 130mA - 8 - 8

FX2N-8AD 50mA 80mA - 8 - 8

FX2N-4AD-PT 30mA 50mA - 8 - 8

FX2N-4AD-TC 30mA 50mA - 8 - 8

FX2N-5A 70mA 90mA - 8 - 8

FX2N-2DA 30mA 85mA ※1 - 8 - 8

FX2N-4DA 30mA 200mA - 8 - 8

FX2NC-4DA 30mA 130mA - 8 - 8

FX2N-2LC 70mA 55mA - 8 - 8

FX2N-1HC 90mA - - 8 - 8

FX2NC-1HC 90mA - - 8 - 8

FX2N-1PG 55mA 40mA - 8 - 8

FX2N-10PG 120mA 70mA ※2 - 8 - 8

FX2N-232IF 40mA 80mA - 8 - 8

FX2N-16CCL-M - 150mA ※3 ※3 ※3 ※3

FX2N-32CCL 130mA 50mA - 8 - 8

FX2N-64CL-M 190mA 25mA ※4 ※5 ※5 *5 ※5

FX2N-16LNK-M 200mA 90mA※6 ※7 ※7 ※7 ※7

FX2N-32ASI-M 150mA ※8 ※9 ※9 ※9 ※9

1. 기종구성과제품사양

18

형명DC24V 외부전원

소비전류DC5V 소비전류

입력점수

출력점수입출력병용점수

합계점수

FX2N-1DIF 60mA 80mA 8 8 8 24

FX2N-10GM - 5W - 8 - 8

FX2N-20GM - 10W - 8 - 8

FX2N-1RM-SET - 5W - 8 - 8

FX0N-232ADP 200mA - - - - -

FX2NC-232ADP 100mA - - - - -

FX0N-485ADP 30mA - - - - -

FX2NC-485ADP 150mA - - - - -

FX-2PIF 290mA - - - - -

※1:PLC에서내부전원이공급됩니다.

※2:5V 공급시는100mA입니다.

※3:FX2N-16CCL-M의입출력점유점수는아래의식에서구합니다.

입출력점유점수=리모트I/O국수×32점+8점

또한, FX2N-32ASI-M과는병용할수없습니다.

※4:자세한사항은FX2N-64CL-M 사용자매뉴얼을참조하십시오.

※5:FX2N-64CL-M의입출력점유점수는FX2N-64CL-M 사용자매뉴얼을참조하십시오.

※6:전송로전원(Typical DC24V)

※7:설정스위치에의해16, 32, 48, 64, 96, 128점이됩니다.

※8:70mA(Typical DC30.5V)를As-I 전원에서공급합니다.

※9:FX2N-32ASI-M의입출력점유점수는아래의식에서구합니다.

입출력점유점수=활성슬레이브수×4점+8점

1. 기종구성과제품사양

19

(1) 기본유니트를포함한입출력의총합계점수(특수증설기기의점유점수포함)는입력184점이하, 출력184점이하, 합계256점이하로하십시오.

(2) FX2NC-4AD, FX2NC-4DA, FX2NC-1HC는FX2NC-CNV-IF 이후의특수증설기기를합하여4대이하로하십시오.(3) 증설블록, 특수블록의제어전원(DC5V)은FX2NC기본유니트가공급합니다. 따라서증설기기의총소비전류

가기본유니트의전류용량을초과하지않는범위내에서선정하십시오.(4) FX2NC-CNV-IF 이후는4대이하로하십시오. 또한, FX2N-10GM, FX2N-1RM-SET, FX2N-16CCL-M 등의

특수증설기기의접속에대해서는각제품의매뉴얼을참조하십시오.증설기기의총소비전류와입출력점수의계산시트아래표에대해서1.3.2에나타낸증설기기의소비전류값을대입하여총소비전류⑤와증설분의접속점수⑥~⑨를구합니다. 계산한값에의해접속가능여부를다음페이지에서판정합니다.

1.3.3 선정계산

구분 형명DC5V 소비전류 접속 대수

입력 점수 출력 점수

입출력 병용

FX2NC용입력 증설 블록

FX2NC용출력 증설 블록

FX0N, FX2N용증설 블록(최대 4대)

특수 어댑터2포트인터페이스

30 mA 대 mA 점 점

60 mA 대 mA 점 점

50 mA 대 mA 점 점

100 mA 대 mA 점 점

mA 대 mA 점 점 점

mA 대 mA 점 점 점

mA 대 mA 점 점 점

mA 대 mA 점 점 점

mA 대 mA -

mA 대 mA -

⑤소비 전류 합계

mA

⑥입력 합계:⑦출력 합계:

점점

⑨증설 총합계: 점

소비전류 ×대수

1. 기종구성과제품사양

20

기본 유니트의 DC5V 전원 용량 1.3.2 ①의 값 mA mA

증설 기기의 총소비 전류계산 결과 ⑤의 값

입력 접속의 상한 점수184점

기본 유니트의 입력 점수 1.3.2 ②의값 점

출력 접속의 상한 점수184점

입력ㆍ출력 접속의 상한 점수256점

기본 유니트의 출력 점수 1.3.2 ③의값 점

기본 유니트의 입출력 점수 1.3.2 ④의값 점

+

+

+

증설 기기의 입력 점수계산 결과 ⑥의값 점

증설 기기의 출력 점수계산 결과 ⑦의값 점

증설 기기의 총합계 점수계산 결과 ⑨의값 점

=

=

=

접속가능여부판정

[DC5V 제어전원용량확인]

[입출력의접속상한점수확인]

이상의조건을모두만족하는구성이면접속할수있습니다.조건을만족하지않는구성에대해서는접속점수나대수또는접속기종을재검토하십시오.

구분 형명DC5V 소비전류 접속 대수

입력 점수 출력 점수

입출력 병용

소비전류 ×대수

기본 유니트FX2NC용 증설 블록 최대 4대

FX0N-485ADP(특수 어댑터) FX2NC-CNV-IF(커넥터 변환 어댑터)

FX2NC용입력 전용 블록

FX2NC용출력 증설 블록

FX0N, FX2N용증설 블록(최대 4대)

특수 어댑터

2포트 인터페이스

대 점

점점점

⑤소비 전류 합계

⑥입력 합계:⑦출력 합계:⑧입출력 병용 합계:⑨증설 총합계:

1. 기종구성과제품사양

21

1.3.4 접속계산예

시스템구성

계산예

1. 기종구성과제품사양

22

475 OK560

16

16

32

48

80

152

64

96

184

OK

OK

OK

기본 유니트의 DC5V 전원 용량 1.3.2항의 mA mA

증설 기기의 총소비 전류 계산 결과 ⑤의 값

입력 접속의 상한 점수184점

기본 유니트의 입력 점수 1.3.2 ②의값 점

출력 접속의 상한 점수184점

입력ㆍ출력 접속의 상한 점수256점

기본 유니트의 출력 점수 1.3.2 ③의값 점

기본 유니트의 입출력 점수 1.3.2 ④의값 점

+

+

+

증설 기기의 입력 점수계산 결과 ⑥의값 점

증설 기기의 출력 점수계산 결과 ⑦의값 점

증설 기기의 총합계 점수계산 결과 ⑨의값 점

=

=

=

접속가능여부판정

[DC5V 제어전원용량확인]

[입출력의접속상한점수확인]

계산결과:DC5V의소비전류및입출력점수가규정값내이므로이구성은접속할수있습니다.

1. 기종구성과제품사양

23

1.3.5 FX2NC용증설블록의간이접속판정

접속예

FX2NC용증설블록만을접속하는경우, 1.3.3의선정계산을활용하지않고도아래표를이용하여접속가능점수를쉽게구할수있습니다.

FX2NC-32MT에입력96점을증설하고자하는경우, 출력은최대112점까지접속할수있습니다.출력측점수를기준으로구하는경우, ※1 부분보다적은점수라도입력증설가능점수는이값이최대값입

니다.또한, 같은출력점수가복수열존재하는구성에서는입력가능점수가많은쪽을채택할수있습니다.

FX2NC-16M형 기본 유니트(입력:8점, 출력 8점)

FX2NC-32M형 기본 유니트(입력:16점, 출력 16점)

FX2NC-64M형 기본 유니트(입력:32점, 출력 32점)

FX2NC-96M형 기본 유니트(입력:48점, 출력 48점)

FX2NC 입력 증설 블록의 점수(X)

FX2NC 출력 증설 블록의 점수(Y)

기본 유니트를 포함한 합계 점수

FX2NC 입력 증설 블록의 점수(X)

FX2NC 출력 증설 블록의 점수(Y)

기본 유니트를 포함한 합계 점수

FX2NC 입력 증설 블록의 점수(X)

FX2NC 출력 증설 블록의 점수(Y)

기본 유니트를 포함한 합계 점수

FX2NC 입력 증설 블록의 점수(X)

FX2NC 출력 증설 블록의 점수(Y)

기본 유니트를 포함한 합계 점수

접속 예

1. 기종구성과제품사양

24

1. 4 일반사양

설계시주의

외부전원의이상, PLC의고장등에의해서도반드시시스템전체가안전하게동작하도록PLC의외부에안전장치를마련하십시오.동작이상, 출력이상에의한사고의우려가있습니다.

(1) 비상정지회로, 보호회로, 정ㆍ역회전등의상반되는동작의인터록회로, 위치결정상한/하한등기계손상방지용인터록회로등은반드시PLC의외부에구성하십시오.

(2) PLC CPU가WATCH DOG TIMER 에러등의자기진단기능으로이상을검출하 을때는모든출력을OFF 합니다. 또한, PLC CPU가검출할수없는입출력제어부분등의이상시는출력제어가불가능한상태가되는경우가있습니다.이때, 기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

(3) 출력유니트의릴레이트랜지스터, 트라이액등의고장에따라서는출력이ON 상태또는OFF 상태를유지하는경우가있습니다.중대한사고로이어질수있는출력신호에대해서는기계가안전하게동작하도록외부회로나장치를설계하십시오.

1. 기종구성과제품사양

25

《일반사양》

주위온도

상대습도

내진동※1

내충격※1

내노이즈

0~55………동작시 -20~70………저장시

35~85%RH(이슬이맺히지않을것) ………동작시

147m/s2, 작용시간11ms, 사인반파펄스에서X, Y, Z 각방향3회

노이즈전압1,000Vp-p 노이즈폭1μs 상승에지1ns 주기30~100Hz의노이즈시뮬레이터에따름

DIN 레일설치시

직접설치시

주파수

10~57Hz

57~150Hz

10~57Hz

57~150Hz

가속도

4.9m/s2

9.8m/s2

진폭

0.035mm

0.075mm

X, Y, Z 각방향10회

(합계각80분)

내전압

절연저항

접지

사용분위기

사용고도

AC 500V 1분간

DC 500V 메거에서5MΩ이상

전단자일괄과접지단자간

접지ㆍ전원ㆍ입력단자일괄과출력간

D종접지(강한전류계와의공통접지는불가능)※2

부식성, 가연성가스가없고, 도전성의먼지(먼지)가심하지않을것

2,000m 이하※3

※1:판정기준은IEC61131-2에의함.※2:

※3:대기압이상으로가압한환경에서는사용할수없습니다. 고장이발생할가능성이있습니다.

다른 기기PLC 다른 기기PLC 다른 기기PLC

전용 접지(최선) 공용 접지(양호) 공통 접지(불가능)

1. 기종구성과제품사양

26

항 목 성 능

연산제어방식 Stored program 반복연산방식(전용LSI), 인터럽트명령있음

입출력제어방식일괄처리방식(END 명령실행시), 입출력리프레시명령, 펄스캐치기능내장

프로그램언어

메모리용량·형식

메모리보드

RUN 중쓰기기능

시계기능

최대메모리용량

릴레이심볼방식+스텝래더방식(SFC 표현가능)

프로그램메모리

리얼타임클록

8000스텝RAM(내장리튬배터리로백업), 패스워드보호기능있음배터리수명:약3년

ㆍEEPROM 16000스텝(2000/4000/8000스텝도대응가능)ㆍ리얼타임클록기능내장EEPROM 4000스텝(2000스텝도대응가능)

ㆍ리얼타임클록기능내장EEPROM 16000스텝(2000/4000/8000스텝도대응가능)

시퀀스, 스텝래더명령의

종류

연산처리속도

시퀀스명령:27개스텝래더명령:2개

응용명령 132종  309개

기본명령 0.55~0.7μs/명령

응용명령 1.52~수100μs/명령

16000스텝(코멘트, 파일레지스터포함최대16000스텝)

내장(PLC RUN 중프로그램변경가능)

옵션의FX2NC-RTC형리얼타임클록기능보드또는상기리얼타임클록기능내장EEPROM 메모리를내장하면이용가능

1. 5 성능사양

1. 기종구성과제품사양

27

항 목 성 능

입출력점수

입력릴레이, 출력릴레이

보조릴레이

상태

타이머

(ON 지연)

카운터

5장(입력사양) 및6장(출력사양) 참조

X000~X267 184점(8진번호)

Y000~Y267 184점(8진번호)

256점

M 0~M 499 500점

M 500~M1023 524점

M1024~M3071 2048점

M8000~M8255 156점

S 0~S 9 10점

S 10~S 499 490점

S 500~S 899 400점

S 900~S 999 100점

T 0~T 199 200점(0.1~3,276.7초)

T 200~T 245 46점(0.01 ~327.67초)

T 246~T 249 4점(0.001~32.767초)

T 250~T 255 6점(0.1~3,276.7초)

C 0~C 99 100점(0~32,767 카운트)

C 100~C 199 100점(0~32,767 카운트)

C 200~C 219 20점(-2,147,483,648~+2,147,483,647 카운트)

C 220~C 234 15점(-2,147,483,648~+2,147,483,647 카운트)

C 235~C 255중의6점(응답주파수는 5.3)

증설병용시입력점수

증설병용시출력점수

증설병용시합계점수

※1 일반용

※2 Keep용

※3 Keep용

특수용

초기화상태

※1 일반용

※2 Keep용

※2 어넌시에이터용

100ms

10ms

※3 1ms 적산형

※3 100ms 적산형

※1 16비트업

※2 16비트업

※1 32비트쌍방향

※2 32비트쌍방향

※2 32비트고속쌍방향

1. 기종구성과제품사양

28

항 목 성 능

데이터레지스터(페어사용으로32비트)

포인터

Nesting

정수

D 0~D 199 200점

D 200~D 511 312점

D 512~D 7999 7488점(D1000 이후500점단위로파일레지스터로설정가능)

D8000~D8195 106점

V0~V7, Z0~Z7 16점

P 0~P 127 128점

I00~I50 6점

I6~I8 3점

I010~I060 6점

N 0~N 7 8점

16비트:-32,768~+32,76732비트:-2,147,483,648~+2,147,483,647

16비트:0~FFFF32비트:0~FFFFFFFF

※1 16비트범용

※2 16비트Keep용

※3 16비트Keep용

16비트특수용

16비트인덱스

JUMP, CALL 분기용

입력인터럽트

타이머인터럽트

카운터인터럽트

마스터컨트롤용

10진수(K)

16진수(H)

※1:비배터리백업 역. 파라미터설정에의해배터리백업 역으로변경가능.※2:배터리백업 역. 파라미터설정에의해비배터리백업 역으로변경가능.※3:배터리백업고정 역. 역특성변경불가능.

1. 기종구성과제품사양

29

1. 6 외형치수1.6.1 FX2NC기본유니트

(전원선)

(전원선)

형 명 질량(kg)W(mm)

형 명 질량(kg)W(mm)

외장색(먼셀 0.08GY/7.64/0/81단위( mm

35mm DIN 레일 장착 가능FX2NC-100MPCB, FX2NC-100BPCB형 전원 케이블 부속.

35mm DIN 레일 장착 가능FX2NC-100MPCB, FX2NC-100BPCB형 전원 케이블 부속.

1. 기종구성과제품사양

30

1.6.2 FX2NC증설블록

(전원선)

(전원선)

형 명 질량(kg)W(mm)

형 명 질량(kg)W(mm)

외장색(먼셀 0.08GY/7.64/0/81단위( mm

35mm DIN 레일 장착 가능입력 증설 블록에는 FX2NC-10BPCB1형 전원 케이블 부속

35mm DIN 레일 장착 가능입력 증설 블록에는 FX2NC-10BPCB1형 전원 케이블 부속

1. 기종구성과제품사양

31

1.6.3 FX2NC특수블록

형 명 질량(kg)W(mm)

외장색(먼셀 0.08GY/7.64/0/81단위( mm

35mm DIN 레일 장착 가능FX2NC-10BPCB형 전원 연결 케이블 부속.(FX2NC-1HC 제외)

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5장착 구멍

형 명 질량(kg)

형 명 질량(kg)

외장색(먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

A군

B군

증설 케이블은 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

증설 케이블은 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

60(장착 구멍 피치)

80(장

착 구

멍 피

치)

80(장

착 구

멍 피

치)

A군 B군

1. 기종구성과제품사양

32

1.6.4 FX0N, FX2N증설블록

1. 기종구성과제품사양

33

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5 장착 구멍

80(장

착 구

멍 피

치)

80(장

착 구

멍 피

치)

80(장

착 구

멍 피

치)

80(장

착 구

멍 피

치)

67(장착 구멍 피치)

A군 B군

형 명 질량(kg)

질량 : 0.2kg 질량 : 0.4kg

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

A군

B군

증설 케이블은 특수 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

증설 케이블은 특수 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

증설 케이블은 특수 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

1.6.5 FX0N, FX2N특수블록

1. 기종구성과제품사양

34

80(장

착 구

멍 피

치)

75(장착 구멍 피치)

80(장

착 구

멍 피

치)

질량 : 0.4kg 질량 : 0.2kg

2-ø4.5 장착 구멍

2-ø4.5 장착 구멍

증설 케이블은 증설 블록측에 장착.단자대는 M3 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능FX2N-16CCL-M에는 종단 저항 부속

증설 케이블은 특수 증설 블록측에 장착.35mm DIN 레일 장착 가능

1. 기종구성과제품사양

35

4-ø4.5 장착 구멍

질량 : 0.4kg 질량 : 1.3kg

질량 : 0.5kg 질량 : 0.4kg

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

FX2NC-100MPCB형 전원 케이블, FX2N-GM-5EC형 PLC 접속 케이블 부속35mm DIN 레일 장착 가능

FX2NC-100MPCB형 전원 케이블, FX2N-GM-5EC형 PLC 접속 케이블 부속35mm DIN 레일 장착 가능

35mm DIN 레일 장착 가능

1.6.6 FX2N특수유니트

1. 기종구성과제품사양

36

질량 : 0.2kg 이하

질량 : 0.2kg 이하

2-ø4.5 장착 구멍

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

접속 케이블은 특수 어댑터측에 장착.35mm DIN 레일 장착 가능

접속 케이블은 특수 어댑터측에 장착.35mm DIN 레일 장착 가능종단 저항을 부속

80(장

착 구

멍 피

치)

80(장

착 구

멍 피

치)

1.6.7 FX0N, FX2N특수어댑터

1. 기종구성과제품사양

37

질량 : 0.1kg 이하

질량 : 0.1kg 이하

DIN 레일(35mm 폭)장착조

DIN 레일(35mm 폭)장착조

2-ø4.2장착 구멍

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

접속 케이블은 특수 어댑터측에 장착.35mm DIN 레일 장착 가능

65.5(장

착 구

멍 피

치)

2-ø4.2장착 구멍

65.5(장

착 구

멍 피

치)

접속 케이블은 특수 어댑터측에 장착.35mm DIN 레일 장착 가능종단 저항을 부속

1. 기종구성과제품사양

38

질량 : 0.3kg

2-ø4.5 장착 구멍

98(장

착 피

치)

52(장착 피치)

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

외장색( 먼셀 0.08GY/7.64/0.81단위( mm

단자대는 M3.5 단자 나사35mm DIN 레일 장착 가능

35mm DIN 레일 장착 가능

1.6.8 DC 전원유니트, 커넥터변환어댑터

DC24V 유니트

커넥터변환어댑터

1. 기종구성과제품사양

39

리스트 프로그램, 모니터 등

리스트ㆍ래더ㆍ(SFC)프로그램, 모니터, 코멘트, FD 저장, 프린터 인쇄 등

1. 7 주변기기의구성

FX2NCPLC의주변기기의구성은아래그림과같습니다. 각주변기기의상세사양및접속케이블등에대해서는각각의매뉴얼에서확인하십시오.

접속케이블은FX0, FX1S, FX0S, FX0N, FX1N, FX2N및FX1NC용과동일합니다.(접속방법의자세한사항은각주변기기의오퍼레이션매뉴얼을참조하십시오.)

《핸디프로그램툴》

《표시기》

DU 시리즈

GOT 시리즈

FX-10DM(-SET0)

《PC계프로그래밍툴》

《관련기기》FX-20P용FX-20P-RWM형ROM 라이터유니트FX-20P-ADP형전원어댑터

FX-10P(-SET0), FX-20P(-SET0), FX-30P핸디프로그래밍패널(HPP)※제품이미지는FX-30P입니다.

FX-232AW/AWC/AWC-H(RS422/RS232C 변환)FX-USB-AW(RS422/USB 변환)

PC

《대응소프트웨어킷형명》Windows 용:- GX Developer (SWD5C-GPPW)- FX-PCS/WINMS-DOS(PC-9800)용:FX-PCS-KIT/98-3

1. 기종구성과제품사양

40

《특수어댑터를경유하여주변기기와접속하는경우의주의》FX2NC-232ADP-MB 또는FX0N-232ADP-MB를경유하여주변기기(프로그래밍툴, GOT[CPU 직접접속]를접속하는경우, 다음의설정상태로하십시오. 다음의설정이외의상태에서사용하면, 접속되어있는프로그래밍툴또는GOT에통신에러가발생되어통신할수없게됩니다.자세한사항은FX사용자매뉴얼[통신제어편]을참조하십시오.

통신포맷용특수데이터레지스터D8120의현재값을“K0”으로하십시오.

파라미터의통신설정(시리얼통신)을“미설정”상태로하십시오.

1. 8 버전업이력과주변기기의대응

《FX2NC 버전업이력》버전은특수데이터레지스터D8001을모니터하면확인할수있습니다.

버전 항목(자세한사항은프로그래밍매뉴얼을참조하십시오)

V2.10 ‘98/2 이후

V3.00 ‘01/7 이후

첫발매품출하

FNC155 ABS, FNC169 HOUR, FNC176 RD3A, FNC177 WR3A, FNC180 EXTR 명령추가

1. 기종구성과제품사양

41

《프로그래밍툴의대응》

FX2NCPLC는FX2NPLC에대응하는프로그래밍툴의아래의버전에서사용할수있습니다.또한, FX2NPLC에대응하지않는버전의경우에도「FX2」를선택하면, FX2시리즈PLC의기능범위내에서프로그래밍할수있습니다.

형명 FX2N대응 V3.00 대응

SWD5C(F) -GPPW

FX-PCS/WIN

FX-PCS-KIT/98

FX-PCS-KIT/V-3

SW2 이상

V2.00 이상

V4.00 이상

V2.00 이상

SW7 이상

V4.20 이상

-

-

형명 FX2N대응 V3.00 대응

FX-A7PHP-KIT

FX-30P

FX-20P(-SET0)

FX-10P(-SET0)

V3.00 이상

V1.00 이상

V3.00 이상

V4.00 이상※1

(FX-20P-MFXC)V5.10 이상※1

(FX-20P-MFXD)

V4.10 이상

-

V1.00 이상

※1:보유하고있는FX-20P(-SET0)의메모리카세트를버전업하는경우, 제조번호454903(1994년5월의4903) 이후의FX-20P 본체로제한됩니다.이이전버전제품의경우, 신버전의FX-20P(-SET0)를구입하십시오.자세한사항은FX-20P 오퍼레이션매뉴얼을참조하십시오.

1. 기종구성과제품사양

42

《표시기, 2 포트인터페이스대응》FX2N, FX2NCPLC에대응하는표시기의버전은다음과같습니다.

내장2 포트인터페이스기능이용시주의FX2N, FX2NCPLC에대응하는표시기의내장2 포트인터페이스기능을이용하는경우, 프로그래밍툴에대해서도FX2N, FX2NCPLC 대응버전을사용하십시오.

FX-2 PIF형2 포트인터페이스사용시주의FX2N, FX2NCPLC에대응하는FX-2 PIF를사용하는경우, 프로그래밍툴에대해서도FX2N, FX2NCPLC 대응버전을사용하십시오.FX2N, FX2NCPLC에대응하는프로그래밍툴을사용하는경우, FX-2 PIF에대해서도FX2N, FX2NCPLC 대응버전을사용하십시오.FX-2 PIF를접속하면, PLC에접속할수있는입출력증설점수의상한이바뀌므로주의하십시오.( 1.3)

형명 대응버전

F930GOT(2포트인터페이스기능내장)

F940GOT(2 포트인터페이스내장)ET-940GOT(2 포트인터페이스내장)

FX-50DU(2 포트인터페이스내장) ET-50/51(2 포트인터페이스내장)

FX-40DU-TK(B)

FX-40DU(-B)

FX-30DU-B

FX-25DU(-P)

FX-10DU

FX-2 PIF형2 포트인터페이스

V1.00 이상(첫발매품부터)V1.00 이상

(첫발매품부터)V1.00 이상

(첫발매품부터)

V3.00 이상

V3.00 이상

V3.00 이상

V3.00 이상

V3.00 이상

V2.00 이상

V3.00 이상

V2.40 이상

2. 기본유니트단자배열

43

입출력 커넥터

입력 출력

입출력 단자대

입력 출력

노치

입력

전원

전원 커넥터

접지

전원

전원 커넥터

접지

출력 입력 출력

2. 기본유니트단자배열FX2NCPLC 기본유니트의입출력번호와전원커넥터의배열을나타냅니다.

2. 기본유니트단자배열

44

입출력 커넥터

입력 출력

노치

입력

전원

전원 커넥터

접지

출력

2. 기본유니트단자배열

45

입출력 커넥터

입력 출력 입력 출력

노치

입력

전원

전원 커넥터

접지

출력 입력 출력

2. 기본유니트단자배열

46

입출력 커넥터

입력 출력 입력 출력 입력 출력

노치입력 입력 입력

전원

전원 커넥터

접지

출력 출력 출력

3. 설치공사

47

3. 설치공사

장착시주의

이매뉴얼의1.4에기재된일반사양의환경에서사용하십시오.먼지, 그을음, 도전성더스트, 부식성가스(바닷바람, Cl2, H2S, SO2, NO2등), 가연성가스가있는장소,고온, 이슬맺힘, 풍우에노출되는장소, 진동, 충격이있는장소에서사용하지마십시오.감전, 화재, 동작이상, 제품의손상또는열화의원인이되는경우가있습니다.

나사구멍가공이나배선공사시부스러기나전선조각을PLC의통풍구에떨어뜨리지마십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이됩니다.

PLC의통풍구에장착있는방진시트는공사완료후에는분리하십시오.화재, 고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

증설케이블등의접속케이블이나메모리보드는지정커넥터에확실히장착하십시오.접촉불량에의해동작이상이발생하는경우가있습니다.

부기

증설블록에방진시트가부속되어있는것은장착배선공사중에는통풍구에붙여사용하십시오.

온도상승방지를위해마루, 천정또는세로방향으로장착하지마십시오.오른쪽그림과같이반드시벽면에가로방향으로설치하십시오.

유니트본체와다른기기또는구조물간에50mm 이상의공간을마련하십시오. 또한, 고압선, 고압기기, 동력기기와는가능한한분리하십시오.

3. 설치공사

48

배선시주의

장착, 배선작업등은반드시전원을외부에서모두차단하고나서실행하십시오.감전, 제품손상의우려가있습니다.

장착, 배선작업후전원을공급하거나운전할때는반드시제품에부속된단자커버를장착하십시오.감전의우려가있습니다.

부기

PLC의신호입력선과출력선은동일케이블에수납하지마십시오.또한, 신호입력선이나출력선을다른동력선, 출력선과동일덕트에수납하거나함께묶지마십시오.상기의주의사항에따른다면입출력의배선길이는50~100m 정도까지는노이즈에대해거의문제가없지만,

일반적으로는안전을고려하여20m 이내의배선길이로하십시오.증설케이블은노이즈의 향을가장받기쉬운부분입니다.

PLC의출력이나다른동력선에서30~50mm 이상분리하여배선하십시오.

3. 설치공사

49

기본 유니트 증설 블록

분리

DIN 레일 장착 시

훅 잠금

직접 장착 시(출하 시)

3. 1 설치방법

《기본유니트와증설블록접속》

FX2NC시리즈의기본유니트와증설블록간의접속은기본유니트오른쪽면의증설커넥터커버를떼어낸후훅을끌어올린상태에서증설블록측훅을전단의설치구멍에맞추어연결합니다. 이후훅을내려증설블록을고정하십시오. 증설블록간도같은요령으로접속합니다.

《DIN 레일에대한장착》

FX2NCPLC는DIN46277(35mm 폭)의DIN 레일에그대로설치됩니다.(나사설치불가능)본체를분리할때는DIN 레일설치용훅을가볍게아래로당기십시오. 또한, 1단계당기면훅을개방상태에서잠수있습니다.FX2N시리즈용증설블록을병용하는경우, DIN 레일장착시오른쪽그림의화살표의방향으로설치용훅을어내주십시오.

《직접장착》

FX2N, FX0N용증설블록이나특수증설기기를직접설치하는경우, 나사구멍M4로1.6 외형도를참조하여설치하십시오. 또한, 각유니트간은1~2mm의간격을두고설치하십시오.

3. 설치공사

50

《메모리보드의탈착순서》

장착순서 분리순서

①PLC의전원을OFF 합니다.②메모리보드장착부의커버를분리합니다.③메모리보드를커넥터에확실히삽입합니다.

메모리보드의탈착시는전자부품에직접접촉되지않게주의하십시오.

메모리보드를탈착할때는반드시전원을차단하십시오.전원공급중에탈착하면메모리의내용이나메모리보드가손상되는경우가있습니다.

①PLC의전원을OFF 합니다.②메모리보드장착부의커버를분리합니다.③메모리보드의아래쪽에서천천히올립니다.

3. 설치공사

51

FX2NCPLC의전원은기본유니트에부속된전용전원커넥터를이용하여공급합니다.전원공급은기본유니트및FX2NC용입력증설블록에대해서공급할필요가있으며, 각입력증설블록간은상하2개의전원커넥터로배선하십시오.

3. 2 전원커넥터의배선

빨강+

검정-

빨강+

검정-

녹색 접지

수지 커버

기본 유니트

입력 블록출력 블록

입력 블록

PLC측 커넥터 핀의 번호는 아래 그림과 같습니다.

기본 유니트 입력 증설 블록

접지

입력 증설 블록의 전원 커넥터는 상하 모두 PLC 내부에서 병렬로 접속되어 있으므로, 전압의 입구측, 출구측 구별은 없고 커넥터는 상하 어느 쪽에도 접속할 수 있습니다. 다만 공장 출하 시는 아래 쪽 커넥터는 상하 어느 쪽에도 접속할 수 있습니다. 또한 아래 쪽 커넥터가 수지 커버로 되어 있으므로, 위쪽을 먼저 접속하고 마지막 블록을 배선하는 경우에만 아래 쪽 커넥터의 커버를 제거하십시오.

3. 설치공사

52

《전원케이블의자체제작》전원케이블을제작하는경우, 다음의전선과커넥터를사용하십시오.전선크기 :AWG#24(0.2mm2)압착터미널:1602-0069(Molex)하우징 :기본유니트용51030-0330(Molex)

입력증설블록용51030-0230(Molex)

전원케이블에는다음3종류가준비되어있으며, 및 는기본유니트, 는입력증설블록에부속되어있습니다.

CBA

구분 용도 형명 길이

C

B

A 기본유니트용전원케이블

증설입력블록용입력전원케이블

증설입력블록용입력전원연결케이블

FX2NC-100MPCB

FX2NC-100BPCB

FX2NC-10BPCB1

1m

1m

0.1m

기본유니트

입력증설블록

동봉제품

의이동케이블은16점출력블록4대까지뛰어넘어배선할수있습니다. 이대수를초과한위치에있는입력

블록에대한전원공급은 케이블을사용하십시오.B

C

3. 설치공사

53

(1) 적합커넥터(시판품)MIL-C-83503에준한20핀(1 키) 또는40핀(1 키)의소켓을사용하십시오.또한, 커넥터커버등의주변부품에간섭이생기지않는지를사전에확인하십시오.

3. 3 입출력커넥터의배선

형명 커넥터의핀수

20핀(1 키)

40핀(1 키)

기본유니트, 커넥터타입FX2NC 입출력증설블록(FX2NC-64ET 제외),

FX2N-16EX-C, FX2N-16EYT-C

FX2NC-64ET

3. 설치공사

54

(2) 입출력케이블(당사옵션)커넥터부착된입출력케이블을제공하고있습니다.ㆍFX2NCPLC 기본유니트및FX2NC-64ET 이외의입출력증설블록

형명 길이 내용 모양

FX-16E-500CAB-S 5m 범용입출력케이블ㆍ낱개선(선색:빨강)ㆍ한쪽끝만20핀커넥터부착

FX-16E-150CAB 1.5m

FX-16E-300CAB 3m

FX-16E-500CAB 5m

FX-16E-150CAB-R 1.5m

FX-16E-300CAB-R 3m

FX-16E-500CAB-R 5m

FX-A32E-150CAB 1.5m

FX-A32E-300CAB 3m

FX-A32E-500CAB 5m

「7.3 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)양쪽끝은20핀커넥션설치

원형다심케이블양쪽끝은20핀커넥터부착

A 시리즈용A6TBXY36형커넥터/단자대변환유니트와FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

ㆍ플랫케이블(튜브부착)ㆍPLC측:20핀커넥터2개부착ㆍ단자대측:전용커넥터부착ㆍ입출력코먼은32점이1코먼이됩니다.

3. 설치공사

55

FX2NC-64ET 입출력증설블록

(3) 입출력케이블자작용커넥터(당사옵션)전선이나압착공구는고객이준비하십시오.

형명 길이 내용 모양

FX-32E-150CAB 1.5m

FX-32E-300CAB 3m

FX-32E-500CAB 5m

「7.3 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX2NC-64ET 입출력증설블록접속용케이블

ㆍ플랫케이블(튜브부착)ㆍPLC측:40핀커넥터부착ㆍ터미널블록측:20핀커넥터2개부착

입출력커넥터의형명과구성

커넥터의핀수

당사형명부품의내용

(DDK) 전선크기

압착공구(DDK)

적합전선(UL-1061 권장)과공구

20심커넥터용

FX2C-I/O-CON플랫케이블용:10개세트

FX2C-I/O-CON-S낱개선용:5세트

FX2C-I/O-CON-SA낱개선용:5세트

압착커넥터FRC2-A020-30S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411SA

AWG28(0.1mm2)1.27피치20심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

3. 설치공사

56

입출력커넥터의형명과구성

커넥터의핀수

당사형명부품의내용

(DDK) 전선크기

압착공구(DDK)

적합전선(UL-1061 권장)과공구

40심커넥터용

FX-I/O-CON2플랫케이블용:2개세트

FX-I/O-CON2-S낱개선용:2세트

FX-I/O-CON2-SA낱개선용:2세트

압착커넥터FRC2-A040-30S

하우징HU-400S2-001압착콘택트HU-411S

하우징HU-400S2-001압착콘택트HU-411SA

AWG28(0.1mm2)1.27피치40심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

압착공구의문의처:Fujikura

(4) 확인된커넥터(시판품)[20심커넥터만]이전페이지(3)항의DDK Ltd. 커넥터아래표의Matsushita 커넥터

커넥터형명 적합전선(UL-1061 권장) 압착공구

하우징:AXW1204A콘택트:AXW7221세미커버:AXW62001A

AWG22(0.3mm2), AWG24(0.2mm2) AXW52000

3. 설치공사

57

《FX2NC 기본유니트, 증설블록의단자대배선》

3. 4 입출력단자대의배선

배선시주의

유럽식단자대타입에대한입출력배선은다음주의사항에따라적절히실행하십시오.감전, 단락, 단선, 제품손상의우려가있습니다.(1) 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.(2) 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.(3) 트위스트선의단말은“선조각”이나오지않게비틀어주십시오.(4) 전선의단말은납땜하지마십시오.(5) 규정크기이외의전선이나규정개수를초과하는전선을접속하지마십시오.(6) 단자대나전선접속부분에는응력이직접가해지지않게전선을고정하십시오.

3. 설치공사

58

※1:구형명:CRIMPFOX ZA 3※2:구형명:CRIMPFOX UD 6

적합전선과고정토크

형식 전선크기(트위스트선/ 단선) 고정토크 단말

전선1개

전선2개

0.3mm2~0.5mm2(AWG22~20)

0.3mm2(AWG22)×2개

절연슬리브부착봉단자

0.3mm2~0.5mm2(AWG22~20)(이후에설명하는봉단자외형그림참조)

0.22~0.25N·m

트위스트선은피복을벗기고심선을비틀어그대로접속단선은피복을벗겨그대로접속

절연슬리브부착봉단자(권장품)AI 0.5-8WH:PHOENIX CONTACT Inc.코킹공구CRIMPFOX 6※1:PHOENIX CONTACT Inc.(또는CRIMPFOX 6T-F※2:PHOENIX CONTACT Inc.)

3. 설치공사

59

약 9mm

트위스트 선/단선절연 슬리브 콘택트부

(압착부)

끝 부분이스트레이트한제품

전선의단말처리치수 절연슬리브부착봉단자의외형(PHOENIX CONTACT Inc.)

전선의시스의두께에따라서는절연슬리브에넣기어려우므로외형도를참조하여전선을선정하십시오.※1:구형명:CRIMPFOX ZA 3※2:구형명:CRIMPFOX UD 6

권장봉단자, 공구의문의처PHOENIX CONTACT Inc.(주)

단자대(유럽식)의고정드라이버의사양

주의사항정 드라이버등과같은작은드라이버를사용한경우, 규정된고정토크를얻을수있지않습니다.이전페이지에나타낸고정토크를얻을수있도록아래의권장드라이버또는이에상당하는드라이버(지름25mm)를사용하십시오.권장전용드라이버:SZS 0.4×2.5형(PHOENIX CONTACT Inc.)

전선의단말처리는「배선시주의」에따라적절히실행하십시오.

권장봉단자:AI 0.5-8WH형코킹공구:CRIMPFOX 6※1

(또는CRIMPFOX 6T-F※2)

왼쪽치수의시판품소형드라이버를사용하십시오. 끝부분이확장되어있지않고스트레이트한모양의제품을선정하십시오.

3. 설치공사

60

《FX0N, FX2N증설블록의단자대배선》

배선시주의

FX0N, FX2N시리즈증설기기의단자대는다음의주의사항에따라배선하십시오.감전, 고장, 단락, 단선, 동작이상, 제품손상의우려가있습니다.- 전선의단말처리치수는매뉴얼에기재된치수에따라주십시오.- 고정토크는매뉴얼에기재된토크에따라주십시오.

압착단자는아래그림의치수의제품을사용하십시오.

단자가조임토크는0.5~0.8N·m으로하여동작이상의원인이되지않게확실히조이십시오.규정토크이상의토크로단자나사를조이지마십시오. 고장, 동작이상의원인이됩니다.

1개의단자에1개의선을배선하는경우

6.2mm 이하

6.2mm 이하

단자 나사 압착 단자

단자

3. 설치공사

61

1개의단자에2개의선을배선하는경우

주의사항배선공사는반드시전원이OFF 된상태에서실행하십시오.

6.3mm 이상

6.3mm 이상

단자 나사 압착 단자

단자

6.2mm 이하

6.2mm 이하

3. 설치공사

62

MEMO

4. 전원회로의사양과외부배선

63

4. 전원회로의사양과외부배선

배선시주의

DC 전원의배선은이매뉴얼에기재된내용에따라전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

기본유니트의접지단자는D종접지하십시오.다만강한전류계와는공통접지(1.4)하지마십시오.

부기

기본유니트와증설기기의전원은동시에차단하십시오.전원이5ms 미만의순간정전을일으켜도, PLC는동작을계속합니다.

장시간의정전이나이상전압저하가발생하면, PLC는정지하여출력도OFF 됩니다. 그러나전원이복구되면,자동으로운전을재개합니다.(RUN 입력ON의경우)

4. 전원회로의사양과외부배선

64

FX2NCPLC 기본유니트의전원사양은아래표와같습니다.

4. 1 전원사양

항목 FX2NC-16MR-T FX2NC-16MT FX2NC-32MT FX2NC-64MT FX2NC-96MT

전원전압

허용순간정전시간

전원퓨즈

돌입전류

소비전력※2 6W

125V 2.5A 250V 3.15A(3A) 5ø×20mm

6W 8W 11W 14W

DC24V +20% -15% ※1 리플(p-p)5% 이내5ms 이하의순간정전에대해동작을계속합니다.

최대30A 0.5ms/DC24V

※1:FX2NC-64ET를접속하는경우, DC24V +10% -10%로하십시오.※2:입력전류(1점당7mA 또는5mA)를포함합니다.

《FX2NC 증설기기의소비전력》증설기기를접속하는경우, 기본유니트의소비전력에다음의값을더하십시오.

구분 형명 소비전력

입력증설

입출력증설

출력증설

터미널블록

특수증설기기

FX2NC-16EX(-T)

FX2NC-32EX

FX2NC-64ET

FX2NC-16EYT

FX2NC-16EYR-T

FX2NC-32EYT

7.3DC24V를공급할필요가있는기기가있습니다.자세한사항은각제품의매뉴얼을확인하십시오.

2.2W (입력전류(1점당5mA)를포함합니다.)

4.2W (입력전류(1점당5mA)를포함합니다.)

4.7W (입력전류(1점당3.5mA)를포함합니다.)

0.35W

2.2W

0.7W

4. 전원회로의사양과외부배선

65

4. 2 전원의접속예《기본접속예》

FX2NCPLC의기본유니트및입력증설블록에대

해서DC24V 전원을공급합니다.

전원의공급에는전용커넥터를이용합니다.

입력증설블록에는전원배선용커넥터가부착되

어있으므로, 다음단증설블록까지의배선에이

용할수있습니다. 배선작업의상세(3.2)

FX0N, FX2NPLC용증설입출력블록을접속하는

경우에는이에대해서도DC24V 전원을공급할필

요가있습니다.

직류전원은DC24V +20% -15% 리플(p-p)

5% 이내의제품을사용하십시오.

FX2NC-64ET를사용하는경우, DC24±10%의

제품을사용하십시오.

FX2, FX2N시리즈PLC의DC24V 전원타입의경우,

정전검출시간설정용특수데이터레지스터

D8008에대해서보정값을쓰기해야만하 지만,

FX2NCPLC에서는이처리는필요없습니다.

D8008의내용은시스템프로그램이보정하므로

변경되지않도록하십시오.

기본 유니트

입력용증설 블록

입력용증설 블록

출력용증설 블록

D종 접지

전원 연결커넥터

전원 연결커넥터

기본 유니트와 증설 블록, 특수 증설 기기의 전원은 같은 전원을 사용할 것을 권장합니다.외부 전원을 사용하는 경우, 기본 유니트와 동시 또는 기본 유니트보다 먼저 전원을 투입하십시오. 전원을 차단하는 경우, 시스템 전체의 안전을 확인하고 나서 PLC(특수 증설 기기 포함)의 전원을 동시에 OFF 하십시오.

전원

서키트 프로텍터퓨즈 등

전원

투입

비상

정지

PLC의 출력에 접속되는부하에 대한 전원

비상 정지 동작에 관한 자세한 사항은 [설계 시 주의]에 의합니다

4. 전원회로의사양과외부배선

66

《특수증설기기, 표시기에대한전원공급에관한주의》

PLC 본체, 특수증설기기, 표시기에대한DC24V 전원은아래그림를참조하여같은전원장치에서공급하십시오.

DC 전원장치의용량부족등에의해복수의전원장치에서전원을공급하는경우, 아래그림를참조하여각각의전원장치의마이너스라인을접속하여사용하십시오.

통신 케이블

통신 케이블

같은 전원 사용

마이너스 라인의 접속

FX2NC기본 유니트

특수 증설 기기 표시기(FX-50 DU-TK 등)

FX2NC기본 유니트

특수 증설 기기 표시기(FX-50 DU-TK 등)

5. 입력사양과외부배선

67

5. 입력사양과외부배선

배선시주의

DC 전원의배선은이매뉴얼에기재된내용에따라전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

기본유니트의접지단자는D종접지하십시오.다만강한전류계와는공통접지(1.4)하지마십시오.

부기

사용하는주위온도에따라사용할수있는FX2NC-64ET의입력동시ON율, 출력동시ON율은아래의딜레이팅도와같이됩니다.이딜레이팅도에따른동시ON율의범위내에서PLC의입력과출력을사용하십시오.

동시 ON율 전원 전압:DC24V

사용 가능

주위 온도

5. 입력사양과외부배선

68

24VPLC

X※0

X※7

※1

※1

COM

PLC

4.3kΩ

4.3kΩ3.3kΩ

3.3kΩ

24V

5. 1 입력사양

항목 DC 입력 DC 입력

기종 증설블록(FX0N, FX2N용)FX2NC기본유니트, FX2NC 증설블록

입력회로구성

입력신호전압 DC24V +10% -15% ※2 리플(p-p)5% 이내

입력신호전류 5mA/DC24V7mA/DC24V(X10 이후, 5mA/DC24V ※3)

입력ON 전류 3.5mA 이상4.5mA 이상(X10 이후3.5mA 이상※4)

입력OFF 전류 1.5mA 이하1.5mA 이하※5

입력응답시간 약10ms

약10ms; X000~X017(16점형은X000~X007)는디지털필터내장(0~60ms로변경가능.X000, X001은MIN20μs, X002~X005는MIN50μs)

5. 입력사양과외부배선

69

DN

UP

DN

UP

TE46-CN2XF

3 2 1Y0

321

X0

POWER

입력 LED전환 스위치

출력 LED전환 스위치

항목 DC 입력 DC 입력

입력신호형식

회로절연

입력동작표시

접점입력또는NPN 오픈컬렉터트랜지스터

포토커플러절연

입력ON 시LED 점등※6

※1:X010 이후는4.3kΩ이됩니다.FX2NC-64ET는6.8kΩ이됩니다.

※2:FX2NC-64ET는DC24V +10% -10%가됩니다.※3:FX2NC-64ET는3.5mA/DC24V가됩니다.※4:FX2NC-64ET는3.0mA 이상이됩니다.※5:FX2NC-64ET는1.3mA 이하가됩니다.※6:FX2NC-64ET에는입력LED 전환스위치(UP측/DN측)로전반/후반의16점을전환하여표시합니다.

5. 입력사양과외부배선

70

입력단자:입력단자와 단자간을무전압접점또는NPN 오픈컬렉터트랜지스터로접속하면입력ON의상태가됩니다.이때, 입력표시용LED가점등됩니다.복수의입력 단자는PLC에서접속되어있습니다.X000~X017(16점형은X007까지)은파라미터설정에서RUN 입력으로설정할수있습니다.(8.1)

입력회로:입력의1차회로와2차회로는포토커플러로절연되어있으며, 2차회로에는C-R 필터가창착되어있습니다. 이는입력접점의chattering이나입력선에서의노이즈의침입에대해서동작이상이발생하지않게하기위한것입니다.따라서입력의ON→OFF, OFF→ON의변화에대해서PLC 내부에서는약10ms의응답의지연을갖게하고있습니다. X000~X017(16점형은X000~X007)에는디지털필터가내장되어있습니다. 이필터는응용명령에의해0~60ms의범위내에서변경할수있습니다. 다만0을설정한경우, X000, X001은20μs, X002~X017은50μs가됩니다.

입력감도:이PLC의입력전류는DC24V 7mA(X010 이후는DC24V 5mA)가되지만, 확실히ON시키기위해서는4.5mA(X010 이후는3.5mA, 다만FX2NC-64ET는3.0mA) 이상, 확실히OFF 시키기위해서는1.5mA(FX2NC-64ET는1.3mA) 이하로할필요가있습니다.따라서입력접점에직렬다이오드나저항이있는경우(확실하게ON 되지않음)나입력접점에병렬저항이나누설전류가있는경우(확실하게OFF 되지않음)에는이후에설명하는주의사항에따라배선하십시오.

COM

COM

5. 2 DC 입력신호의취급

입력용 LED

포토커플러

PLC

센서

5. 입력사양과외부배선

71

《입력의접속예》

기본 유니트

DC/DC컨버터

증설 블록

포토

커플러

포토

커플러

D종 접지

입력 단자

입력 단자

근접 스위치광전 스위치

3선식센서

2선식 센서

병렬 저항을 가진 입력 기기나 2선식의 근접 스위치에서는 브리더 저항이 필요한 경우가 있습니다.

"전원 회로", "빈 단자", "24V 단자", "COM 단자"는 "4. 전원 회로의 사양과 외부 배선"에 따라 올바르게 취급하십시오.

5. 입력사양과외부배선

72

PLC

PLC15kΩ 이상

브리더저항

병렬 저항을 가진입력 기기/2선식 근접 스위치

직렬 다이오드를 가진 입력 기기 이PLC의입력전류는DC24V, 7mA(X010 이후는5mA)로되어있습니다. 입력기기는이미세한전류에적합한소형의제품을사용하십시오.

《예》OMRON마이크로스위치:Z형, V형, D2RV형 근접스위치:TL형, E2M형조작스위치:A3P형 광전스위치:E3S형, E3N형대전류용스위치를사용하면, 접촉불량을일으키는경우가있습니다.

직렬다이오드의전압강하를약4V 이하(FX2NC-64ET:약2V 이하)로하십시오. 따라서직렬LED 부착리드스위치의경우, 직렬은2개이하(FX2NC-64ET:1개이하)를사용하십시오.

병렬저항Rp는15kΩ이상(FX2NC-64ET:13KΩ이상)으로하십시오.이이하일때는다음식의브리더저항Rb를DC24V 측과 단자간에접속하십시오.

FX2NC-64ET 이외의경우 FX2NC-64ET의경우

또한, 2선식근접스위치의OFF 시누설전류는Iℓ는1.5mA(FX2NC-64ET:1.3mA) 이하로하십시오. 이이상일때는마찬가지로 다음식의브리더저항Rb를접속하십시오.

FX2NC-64ET 이외의경우 FX2NC-64ET의경우

IN

Rb4Rp

15-Rp (kΩ) Rb

7Rp13-Rp

(kΩ)

Rb6

Iℓ-1.5(kΩ) Rb

10 Iℓ-1.3

(kΩ)

5. 입력사양과외부배선

73

입력X000~X007은각고속카운터번호에따라아래표에따라할당되어있으며, 입력X000~X007이중복되어있는고속카운터간은이용할수없습니다. 또한, 고속카운터로사용하지않는입력단자는일반입력으로사용할수있습니다.

5. 3 내장고속카운터의취급

인터럽트입력

1상1계수입력

C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255

1상2계수입력 2상2계수입력

X000

X001

X002

X003

X004

X005

X006

X007

U/D U/D U/D

U/D R R

U/D U/D U/D

U/D R R

U/D U/D

U/D R

S

S

U U U A A A

D D D B B B

R R R R

U U A A

D D B B

R R R R

S S

S S

U:업입력  D:다운입력  A:A상입력  B:B상입력  R:리셋입력  S:스타트입력

입력X000~X007은중복해서사용할수없습니다. 예를들면C251을이용하면X000, X001이점유되므로C235, C236, C241, C244, C246, C247, C249, C252, C254나입력인터럽트포인터I00*, I10* 및해당입력의SPD 명령은사용할수없습니다.

고속카운터를이용한경우, 대응하는입력번호의필터정수는자동으로고속수신대응으로변경됩니다.(X000, X001은10μs, X002~X007은50μs가됩니다.)

5. 입력사양과외부배선

74

고속카운터의응답주파수는다음과같습니다.또한, 복수의고속카운터를사용하거나고속카운터와FNC56(SPD), FNC57(PLSY), FNC59(PLSR)를병용하는경우, 처리주파수의합이다음페이지에나타내는“총합계주파수”를초과하지않도록하십시오.

① [C235, C236, C246(1상) /C251(2상):하드웨어/소프트웨어겸용카운터]이카운터는하드웨어카운터기능을가지고있어, 다음범위의고속펄스를수집할수있습니다.

C235, C236, C246(1상):최고60kHzC251(2상):최고30kHz

주의: 하드웨어카운터번호에대해서고속카운터전용비교명령”FNC53( HSCS), FNC54( HSCR),FNC55( HSZ)”를적용한경우, 하드웨어카운터는해제되고소프트웨어카운터로전환됩니다. 소프트웨어카운터로의성능에대해서는②항을참조하십시오.하드웨어카운터에입력하는주파수는다음페이지의“총합계주파수”에포함할필요가없습니다.

② [C237~C245, C247~C250(1상) /FNC56(SPD)/C252~C255(2상):소프트웨어카운터]소프트웨어카운터는다음범위의고속펄스를수집할수있습니다.

C237~C245, C247~C250(1상) /FNC56(SPD):최고10kHzC252~C255(2상):5kHz

주의:프로그램내에고속카운터전용비교명령을사용한경우, 다음범위의고속펄스를수집할수있습니다.

FNC53( HSCS), FNC54( HSCR)가사용되고있는경우.1상카운터:최고10kHz2상카운터:C251 최고5kHz C252~C255 최고4kHzFNC55( HSZ)가사용되고있는경우.1상카운터:최고5.5kHz 2상카운터:최고4kHz

D

DD

DDD

5. 입력사양과외부배선

75

복수의고속카운터를사용하거나고속카운터와FNC56(SPD), FNC57(PLSY), FNC59(PLSR)를병용하는경우,이러한처리주파수의합이다음과같은「종합주파수」이하가되도록하십시오.

주의사항: 2상고속카운터는사용주파수를2배가된값을더하십시오.C235, C236, C246, C251을하드웨어카운터로사용하는경우, 사용주파수를더하지않습니다. 다만이러한카운터를소프트웨어의카운터로사용하는경우에는이값을더하십시오.

사용조건종합주파수

kHz

FNC53, 54, 55프로그램내에없음

FNC53, 54만프로그램내에있음FNC55프로그램내에있음

20

11

5.5

계산예(FNC53~55는미사용)

<번호> <사용내용>

C235(1상):60kHz를입력

C237(1상):3kHz를입력

C253(2상):2kHz를입력

PLSY(Y0) :7kHz를출력

PLSY(Y1) :4kHz를출력

<계산값>하드웨어카운터로사용(합산불필요)

3kHz

4kHz(2kHz×2)

7kHz4kHz

합계18kHz 20kHz(총합계주파수)

5. 입력사양과외부배선

76

MEMO

6. 출력사양과외부배선

77

6. 출력사양과외부배선

배선시주의

DC 전원의배선은이매뉴얼에기재된내용에따라전용단자에접속하십시오.AC 전원을직류의입출력단자나직류전원의단자에접속하면, PLC가손상됩니다.

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

기본유니트의접지단자는D종접지하십시오.다만강한전류계와는공통접지(1.4)하지마십시오.

부기

사용하는주위온도에따라사용할수있는FX2NC-64ET의입력동시ON율, 출력동시ON율은아래의딜레이팅도와같이됩니다.이딜레이팅도에따른동시ON율의범위내에서PLC의입력과출력을사용하십시오.

동시 ON율 전원 전압:DC24V

사용 가능

주위 온도

외부 전원PLC

부하

외부 전원PLC

부하

외부 전원PLC

부하

6. 출력사양과외부배선

78

6. 1 출력사양

항목 트랜지스터출력 릴레이출력 트라이액출력

기종

출력회로구성

외부전원

회로절연

동작표시

⑤FX2NC기본유니트, FX2NC증설블록

⑥FX0N, FX2N증설블록FX2N증설블록

①FX2NC기본유니트, FX2NC증설블록

②FX0N, FX2N증설블록③FX2N-16EYT-C④FX0N-8EYT-H

FX2N-8EYT-H

AC250V DC30V 이하

기계적절연

릴레이코일전원공급시LED 점등

AC85~242V

포토커플러절연

포토커플러구동시LED 점등

DC5~30V

포토커플러절연

포토커플러구동시LED 점등

6. 출력사양과외부배선

79

항목 트랜지스터출력 릴레이출력 트라이액출력

최대부하

응답시간

저항부하

유도성부하

OFF→ON

ON→OFF

개로누설전류

최소부하

⑤2A/1점, 4A/COM 단자1개당⑥2A/1점, 8A/4점코먼,

8A/8점코먼

80VA(6.3 릴레이출력접점의수명)

-

DC5V 2mA 참고값

0.3A/1점0.8A/4점

15VA/AC100V 30VA/AC200V

1mA/AC100V 2mA/AC200V

0.4VA/AC100V 1.6VA/AC200V

①0.1A/1점0.8A/8점※1

②0.5A/1점 0.8A/4점 1.6A/8점③0.3A/1점, 1.6A/16점④1A/1점, 2A/4점

①2.4W/DC24V(Y000~Y003은7.2W/DC24V)

②12W/DC24V③7.2W/DC24V ④24W/DC24V

0.1mA/DC30V

-

약10ms 1ms 이하0.2ms 이하15μs(Y000, Y001일때)

약10ms 10ms 이하0.2ms 이하※2 30μs(Y000, Y001일때)

※1:FX2NC-64ET는1개의COM 단자(출력8점)당합계부하전류를0.4A 이하로하십시오.※2:FX0N-8EYT-H, FX2N-8EYT-H는0.4ms 이하가됩니다.

6. 출력사양과외부배선

80

출력단자:기본유니트의트랜지스터출력은16점코먼(FX2NC-16MT는8점)으로되어있습니다.출력에는PLC 내부에서서로접속된2개의COM 단자가준비되어있습니다.외부배선시는COM 단자1개당부하를작게하기위해서2개의COM 단자※1를외부에서접속하여사용하십시오.(이후에설명하는「출력접속예」)증설블록의트랜지스터출력타입은4점, 8점, 16점또는32점코먼출력형으로되어있습니다.커넥터타입의출력증설블록의COM 단자의취급에대해서는상기기본유니트와동일하게하십시오.※1:FX2NC-64ET는4개의COM1 단자를외부에서접속하십시오.

외부전원:부하구동용전원은DC5~30V의평활전원으로하십시오.

회로절연:PLC의내부회로와출력트랜지스터간은포토커플러로절연되어있습니다. 또한, 각코먼블록간은서로분리되어있습니다.

동작표시:포토커플러를구동하 을때LED가점등하고출력트랜지스터가ON 됩니다.

6. 2 트랜지스터출력회로의취급

50V제너

포토 커플러

PLC

6. 출력사양과외부배선

81

응답시간:PLC에의해포토커플러가구동(또는차단)되고나서트랜지스터가ON(또는OFF)하는시간은0.2ms 이하로되어있습니다.트랜지스터의OFF 시간은경부하시에길어지는특성이있습니다.예를들어, DC24V 60mA 부하시의응답시간은0.5ms가됩니다.응답성을필요로하는경우, 부하가가벼울때는더미저항을마련하여전류를높여주십시오.또한, Y000, Y001은고속응답용출력으로되어있습니다.DC5V 0.1A 시…………………………… 20kHz 이하DC12V~24V 0.1A 시…………………… 10kHz 이하다음을참조하십시오.

출력전류:[Y000, Y001, Y002, Y003 이외]출력1점당0.1 A의전류를흘릴수있습니다.다만온도상승을제한하기위해8점당0.8A로하여사용하십시오.또한, 출력트랜지스터의ON 전압은약1.5V로되어있습니다. 따라서반도체소자등을구동하는경우, 사용소자의입력전압특성에주의하십시오.

[Y000, Y001, Y002, Y003]출력1점당0.3 A의전류를흘릴수있습니다. 다만Y000, Y001에대해서PLSY, PLSR 명령을사용하여고속응답을필요로하는경우, 출력전류를0.1A로하여사용하십시오.

개로누설전류:0.1mA 이하로되어있습니다.

부하 더미저항

PLC

6. 출력사양과외부배선

82

부하 전원은「4. 전원 회로 사양과 외부 배선」에 따라 올바르게 취급하십시오.

16점 코몬 타입의 출력회로 예

DC 전원 외부에서 접속하여주십시오.

이 PLC의 출력 회로는 퓨즈가 내장되어 있습니다.부하 단락 등에 의한 출력 소자 손상으로 PLC의 기판 배선이 녹아 끊어지는 것을 방지하기 위해서 각 부하에 적절한 퓨즈를 마련하십시오

인터록

서지 앱소버는 각 출력에 설치되어 있습니다.

"빈 단자"는 「배선 상의 주의」에 따라 올바르게 다루어 주십시오.

정회전 한계

역회전 한계

인터록

PLC 출력 디바이스

정회전

역회전

《출력접속예》 《출력회로의구성》

인터록

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는것외에위그림의예와같이PLC의외부에도반드시인터록을구성하십시오.

《배선시주의》

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

《유도성부하사용시접점보호》

유도성부하를접속하는경우, 필요에따라부하와병렬로다이오드(전류용)를접속하십시오.

항목

역전압

순전류

기준

부하전압의5~10배

부하전류이상

6. 출력사양과외부배선

83

출력단자:릴레이출력타입은4점또는8점코먼출력형으로되어있습니다. 따라서각코먼블록단위(코먼분리형에서는1점단위)로다른회로전압계(예를들면AC200V, AC100V,DC24V 등)의부하를구동할수있습니다.FX2NC의출력증설블록은8점코먼으로되어있습니다. 출력에는PLC 내부에서서로접속된2개의COM 단자가준비되어있습니다.외부배선시는전선1개당부하를작게하기위해서2개의COM 단자는개별적으로배선하십시오.(이후에설명하는「출력접속예」)

회로절연:출력릴레이의코일과접점간에는PLC 내부회로와외부부하회로가전기적으로절연되어있습니다.또한, 각코먼블록간도서로분리되어있습니다.

동작표시:출력릴레이의코일에전원공급시LED가점등되고출력접점이ON 됩니다.

응답시간:출력릴레이의코일전원공급또는차단에서출력접점이ON 또는OFF 할때까지의응답시간은모두약10ms로되어있습니다.

6. 3 릴레이출력회로의취급

6. 출력사양과외부배선

84

출력전류:AC250V 이하의회로전압에대해순저항부하에서는2A/1점, 유도성부하에서는80VA 이하(AC100V 또는AC200V)의부하를구동할수있습니다. 유도성부하개폐시의접점의수명에대해서는접점의수명표를참조하십시오. 또한, 출력접점에의해직류의유도성부하를개폐할때는이부하와병렬로전류다이오드를접속하고, 전류전압은DC30V 이하로하십시오.

개로누설전류:출력접점OFF 시누설전류가없으므로네온등도직접구동할수있습니다.

릴레이출력접점의수명:릴레이출력의접점수명은사용하는부하의종류에따라크게다릅니다.특히역기전력이나돌입전류를발생시키는부하는접점의접촉불량이나접점의손상등을일으키는원인이되어접점수명을현저하게저하시키므로주의가필요합니다.

6. 출력사양과외부배선

85

(1) 유도성부하유도성부하에서는차단시에접점간에높은역기전력이발생되어아크방전이일어날수있습니다. 같은소비전류라도역률이작을수록이아크에너지는커집니다.

일반적인콘택터나솔레노이드밸브등의유도성교류부하에대한규격수명은20VA에대해서50만회입니다.당사의수명테스트에근거하는릴레이수명의기준은아래표와같습니다.

테스트조건:1초ON/1초OFF

또한, 상기의조건하에서도돌입과전류를차단하면, 릴레이접점의수명은현저하게저하됩니다.유도성부하사용시대책에대해서는본절의출력회로의구성을참조하십시오.

또한, 유도성부하는그종류에따라투입시정상전류의5~15배의돌입전류가흐르는경우가있습니다.돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.

부하용량 접점수명

20VA0.2A/AC100V

300만회0.1A/AC200V

35VA0.35A/AC100V

100만회0.17A/AC200V

80VA0.8A/AC100V

20만회0.4A/AC200V

6. 출력사양과외부배선

86

(2) 램프부하램프부하에서는일반적으로정상전류의10~15배의돌입전류가흐릅니다. 돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.

(3) 용량성부하용량성부하에서는정상전류의20~40배의돌입전류가흐르는경우가있습니다. 돌입전류가저항부하의최대부하사양에상당하는전류값을초과하지않게주의가필요합니다.또한, 인버터등의전자회로부하에서도콘덴서등의용량성부하가존재하는경우가있습니다.

※저항부하의최대부하사양에대해서는6.1절을참조하십시오.

6. 출력사양과외부배선

87

부하 전원은「4. 전원 회로 사양과 외부 배선」에 따라 올바르게 사용하여 주십시오.

AC 전원AC250V 이하

이 PLC 출력 회로는 퓨즈를 내장하고 있지 않습니다.부하 단로 등에 의해 PLC의 기반 배선이 용단되는 것을 방지하기 때문에 4점당 5~10A의 퓨즈를 설치하여 주십시오.

4점 코몬 타입의 출력 회로 예

DC 전원DC 30V 이하

"빈 단자"는「배선상의 주의」에 따라 올바르게 사용하여 주십시오.

전자 클러치

릴레이

솔레노이드

솔레노이드

백열 램프네오 램프

콘택터

《출력접속예》 《배선시주의》

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

6. 출력사양과외부배선

88

부하 전원은「4. 전원 회로의 사양과 외부 전선」에 따라 올바르게 사용하여 주십시오.

AC 전원AC 250V 이하

이 PLC의 출력 회로는 퓨즈를 내장하고 있지 않습니다.부하 단로 등에 의해 PLC의 기반 배선이 용단되는 것을 방지하기 때문에 4점당 5~10A의 퓨즈를 설치하여 주십시오.

"빈 단자"는「배선상의 주의」에 따라 올바르게 사용하여 주십시오.

솔레노이드

솔레노이드

백열 램프네오 램프

콘택터

솔레노이드

솔레노이드

백열 램프네오 램프

콘택터

개별적으로 접속하여 주십시오.

8점 코먼 타입의 출력 회로 예

FX2NC의 증설 블록만 COM 단자가 2개 있습니다.

《배선시주의》

빈단자 에는외부에서배선하지마십시오.제품손상의우려가있습니다.

《출력접속예》

6. 출력사양과외부배선

89

유도성 부하

유도성 부하

PLC출력 접점

PLC출력 접점

전류 다이오드

서지 업소버

《출력회로의구성》본제품의릴레이출력회로에는릴레이용내부보호회로를구성하고있지않습니다. 유도성부하를사용하는경우,보호회로가내장된제품을사용할것을권장합니다.보호회로가내장되어있지않은부하를사용하는경우, 노이즈절감및수명을연장하기위해외부에접점보호회로등을삽입하십시오.

직류부하

교류부하

부하와병렬로다이오드를접속하십시오.다이오드(전류용)는다음의사양의것을사용하십시오.

항목

역전압

순전류

기준

부하전압의5~10배

부하전류이상

부하와병렬로서지앱소버(서지킬러나스파크킬러등의CR 혼합부품)를접속하십시오. 서지앱소버의정격전압에대해서는사용하고있는출력에있는것을선정하십시오.기타사양은아래표를참조하십시오.

항목

정전용량

저항값

기준

0.1μF 정도

100~200Ω정도

서지앱소버예Rubycon 250MCRA104100 MB0325형OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES Co., Ltd. CR-10201형

6. 출력사양과외부배선

90

인터록

PLC출력 접점

정회전

역회전역회전 한계

정회전 한계

PLC의출력접점(※)은같은상측에서사용할것을권장합니다.

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는외에PLC의외부에서도반드시인터록을구성하십시오.

같은상사용

인터록

6. 출력사양과외부배선

91

출력단자:트라이액출력타입은4점코먼출력형으로되어있습니다. 따라서각코먼블록단위(코먼분리형에서는1점단위)로다른회로전압계(예를들면AC100V, AC200V)의부하를구동할수있습니다.

회로절연:PLC의내부회로와출력소자(트라이액) 간에는포토커플러로절연되어있습니다. 또한, 각코먼블록간도서로분리되어있습니다.

동작표시:포토커플러를구동하 을때LED가점등하여출력트라이액이ON 됩니다.

응답시간:포토커플러가구동(또는차단)되고나서출력트라이액이ON 될때까지의시간은1ms 이하, OFF 할때까지의시간은10ms 이하로되어있습니다.

출력전류:출력1점당0.3A의전류를흘릴수있습니다. 다만온도상승을제한하기위해4점당0.8A(1점평균0.2A)로하여사용하십시오.돌입전류가큰부하를높은빈도로ON/OFF 할때는2제곱평균전류를0.2A 이하로하십시오.

《예》

6. 4 트라이액출력회로의취급

0.02초

4A0.4A

0.7초 10초

6. 출력사양과외부배선

92

개로누설전류:트라이액출력단자에는턴오프용으로C-R 앱소버가병렬로접속되어있습니다. 따라서개로시누설전류가1mA/AC100V, 2mA/AC200V 발생합니다.

이와같이트라이액출력타입은릴레이출력타입에비해개로누설전류가있으므로, 트라이액출력이OFF되어도정격동작전류가낮은소형릴레이나미세전류부하에대해서는동작을유지하는경우가있으므로주의하십시오.따라서부하는0.4VA/AC100V, 1.6VA/AC200V 이상으로하고, 이이하의부하나네온램프에는부하와병렬로이후에설명하는서지앱소버를접속하십시오.

6. 출력사양과외부배선

93

부하 전원은「4. 전원 회로의 사양과 외부 배선」에 따라올바르게 취급하십시오.

AC 전원AC220V

AC 전원AC110V

이 PLC의 출력 회로는 퓨즈가 내장되어 있습니다.부하 단락 등에 의한 출력 소자 손상에서 PLC의 기판 배선이 용단되는 것을 방지하기 위해서, 4점당 5~10 A의 퓨즈를 마련하십시오.

솔레노이드

솔레노이드

전자브레이크

콘택터

네온 램프

백열 램프

네온 램프

"빈 단자"는「배선 시 주의」에 따라 올바르게 취급하십시오.

4점 코먼 타입의 출력 프로그램 예

서지 앱소버는 각 출력에 장착되어 있습니다

《출력의접속예》

6. 출력사양과외부배선

94

미세 전류 부하

PLC 출력 서지앱소버

정회전

역회전

인터록

PLC의 출력 소자

정회전 한계

역회전 한계

PLC의트라이액출력회로에는턴오프용으로C-R앱소버가내장되어있습니다. “0.4VA 이하/AC100V,1.6VA 이하/AC200V 부하”의미세전류부하를접속하는경우, 반드시부하와병렬로서지앱소버를접속하십시오.서지앱소버의정격전압에대해서는사용하고있는출력에있는제품을선정하십시오. 기타사양은아래표를참조하십시오.

PLC의출력(※)은같은상측에서사용할것을권장합니다.

동시에ON 하면위험한정역회전용콘택터등의부하는PLC의프로그램으로인터록하는외에PLC의외부에서도반드시인터록을구성하십시오.

같은상사용

미세전류부하

인터록

항목

정전용량

저항값

기준

0.1μF 정도

100~200Ω정도

서지앱소버예Rubycon 250MCRA104100MB0325형OKAYA ELECTRIC INDUSTRIES Co., Ltd. CR-10201형

7. 옵션기기

95

FX2NCPLC에접속할수있는각종옵션기기를나타냅니다.

출력증설블록에는DC24V 공급용커넥터는없습니다.

<FX2NC-16EYT> 트랜지스터출력16점 <FX2NC-32EYT> 트랜지스터출력32점

7. 옵션기기

7.1 FX2NC용입출력증설블록

출력 커넥터

출력작은

번호

번호

노치

출력 커넥터

출력 출력작은

번호

번호

노치

7. 옵션기기

96

<FX2NC-16EX> DC 입력16점 <FX2NC-32EX> DC 입력32점

입력 커넥터

※1:(취급 방법 3.2) ※1:(취급 방법 3.2)

※1 ※1

전원 커넥터 전원 커넥터

입력작은

번호

번호

노치

입력 커넥터

입력 입력작은

번호

큰 번호

노치

7. 옵션기기

97

<FX2NC-64ET> DC 입력32점, 트랜지스터출력32점

DN

UP

DN

UP

TE46-CN2XF

7 6 5Y4 3 2 1Y0 7 6 5Y4 3 2 1Y0

765

X4321

X0765

X4321

X0

POWER

입출력 커넥터

※1:(취급 방법 3.2)

※1

전원 커넥터입력 출력

노치노치

입출력 번호의 할당

입출력 번호는 ① → ② → ③ → ④의 순서로 할당됩니다.

7. 옵션기기

98

<FX2NC-16EX-T> DC 입력16점 <FX2NC-16EYR-T> 릴레이출력16점

입력 단자대

※1:(취급 방법 3.2)

※1

작은

번호

번호

출력 단자대

작은

번호

번호

전원 커넥터출력증설블록에는DC24V 공급용커넥터는없습니다.

7. 옵션기기

99

《커넥터타입입출력증설블록》

<FX2N-16EX-C> DC 입력16점

7.2 FX2N, FX0N용입출력증설블록

입력 표시 LED

입력 표시 LED

후단용증설 커넥터

입력용커넥터

커넥터핀 배치

측 측핀번호

핀번호

7. 옵션기기

100

<FX2N-16EYT-C> 트랜지스터출력16점

출력 표시 LED

출력 표시 LED

후단용증설 커넥터

출력용커넥터

커넥터핀 배치

측 측핀번호

핀번호

DC 전원

서지 앱소버는각 출력에 설치되어있습니다.

7. 옵션기기

101

<FX2N-16EXL-C> DC5V계입력16점DC5V의신호전압이직접입력가능합니다.

입력점수:16점절연방식:포토커플러절연사용전압/전류:DC5V±5%/40mA 이하High 전압/High 전류:DC3.5V 이상/0. 4mA 이하Low 전압/Low 전류:DC1.5V 이하/1mA 이상

입력저항:2.2kΩ입력응답시간: H→L 1ms +1, -0. 5ms

L→H 1ms +1, -0. 5ms

입력 표시 LED

입력 표시 LED

후단용증설 커넥터

입력용커넥터

커넥터핀 배치

외부 기기

측 측핀번호

핀번호

7. 옵션기기

102

《단자대형식입출력증설블록》

<FX2N-16EX> DC 입력16점 <FX2N-16EYR> 릴레이출력16점<FX2N-16EYS> 트라이액출력16점<FX2N-16EYT> 트랜지스터출력16점

<FX2N-8EYR-S-ES/UL> 릴레이출력8점

단자대는세로형으로되어있습니다.(아래그림은FX2N-16EX)

7. 옵션기기

103

<FX0N-8EX> DC 입력8점<FX2N-8EX> DC 입력8점

<FX0N-8EYR> 릴레이출력8점<FX0N-8EYT> 트랜지스터출력8점<FX0N-8EYT-H> 트랜지스터출력8점<FX2N-8EYR> 릴레이출력8점<FX2N-8EYT> 트랜지스터출력8점<FX2N-8EYT-H> 트랜지스터출력8점

<FX0N-8ER> DC 입력4점릴레이출력4점

<FX2N-8ER> DC 입력4점릴레이출력4점

<FX0N-8EX-UA1/UL> AC 입력8점<FX2N-8EX-UA1/UL> AC 입력8점

7. 옵션기기

104

<FX0N-16EX> DC 입력16점 <FX0N-16EYR> 릴레이출력16점<FX0N-16EYT> 트랜지스터출력16점

7. 옵션기기

105

《제품개요》터미널블록은커넥터입출력형식의증설블록의접속방식을단자대로변환하기위한것입니다. 또한, 입력전용, 출력전용터미널블록(소자내장형)을이용하면, AC 입력신호의수신이나릴레이트랜지스터또는트라이액출력으로형식을변환할수있습니다.또한, 본제품의상세사양, 취급방법등에대해서는별책매뉴얼을참조하십시오.

《기종구성》

7. 3 터미널블록

형명

FX-16E-TB

FX-32E-TB

FX-16E-A1-TB

FX-16EYR-TB

FX-16EYS-TB

FX-16EYT-TB

입력점수

입력16점또는출력16점

입력32점또는출력32점,입력16점, 출력16점분할가능

16

-

-

-

출력점수

-

16

16

16

기능

PLC의입출력단자에직접접속됩니다

AC 입력신호타입

릴레이출력타입

트라이액출력타입

트랜지스터출력타입

DC24V 소비전류

FX2N-16EX-C, FX2N-16EXL-C형입력블록에접속하는경우, 이블록을동작시키기위한전원이필요합니다.FX2NC기본유니트나출력블록에접속하는경우, 전원은필요하지않습니다.

48mA(3mA×16점)

80mA(5mA×16점)

112mA(7mA×16점)

112mA(7mA×16점)

옵션 케이블 또는사용자 제작 케이블

FX2NC 기본 유니트FX2NC, FX2N 증설 블록

터미널 블록

7. 옵션기기

106

형명

FX-16EYT-H-TB

입력점수

-

출력점수

16

기능

트랜지스터출력대전류타입

DC24V 소비전류

112mA(7mA×16점)

《외형치수》

<FX-16E-TB><FX-16EY-TB><FX-16EYT-H-TB>

<FX-16EX-A1-TB>(=R, S, T)측면도는FX-32E-TB와같습니다.

<FX-32E-TB>

DIN 레일과의 탈착 시에는 훅을 가볍게 끕니다.

출력 표시 LED(출력 타입만)

M3.5 단자 나사

M3.5 단자 나사

35mm 폭DIN 레일 홈

PLC측 입력 기기측

7. 옵션기기

107

《입력사양》

항목

기종

입출력구성회로

입력신호전압

입력신호전류

입력ON 전류

입력OFF 전류

응답시간

입력신호형식

회로절연

입력동작표시

입력임피던스

소비전류

AC 입력타입

FX-16EX-A1-TB

AC100=120V +10% -15% 50/60Hz

6.2mA/AC110V 60Hz 4.7mA/AC100V 50Hz

80V/3.8mA

30V/1.7mA

25~30ms 고속수신불가능

유전압접점

포토커플러절연

입력LED 없음(다만24V 전원LED 표시있음)

약21KΩ/50Hz 18KΩ/60Hz

3mA/DC24V 1점당

7. 옵션기기

108

《출력사양》

항목

기종

입출력구성회로

부하전압

회로절연

릴레이출력

FX-16EYR-TB

트라이액출력

FX-16EYS-TB

AC250V DC30V 이하

기계적절연

AC85V~242V

포토커플러절연

트랜지스터출력

FX-16EYT-TB

DC5V~30V

포토커플러절연

FX-16EYT-H-TB

DC5V~30V

포토커플러절연

동작표시

최대부하

릴레이코일전원공급시LED 점등

포토커플러전원공급시LED 점등

포토커플러전원공급시LED 점등

포토커플러전원공급시LED 점등

저항부하 2A/1점 8A/4점 0.3A/1점 0.8A/4점 0.5A/1점 0.8A/4점 1A/1점 3A/4점

유도성부하

80VA15VA/AC100V36VA/AC200V

12W/DC24V 24W/DC24V

개로누설전류 -1mA/AC100V2mA/AC200V

0.1mA/DC30V 0.1mA/DC30V

최소부하 DC5V 2mA 참고값0.4VA/AC100V1.6VA/AC200V

- -

응답시간

OFF→ON

ON→OFF

입력신호전류

약10ms 2ms 이하 0.2ms 이하 0.3ms 이하

약10ms 12ms 이하 1.5ms 이하 4ms 이하

5mA/DC24V 1점당(소비전류)

7mA/DC24V 1점당(소비전류)

7mA/DC24V 1점당(소비전류)

7mA/DC24V 1점당(소비전류)

PLC측 PLC측부하측 PLC측부하측 PLC측부하측 부하측

7. 옵션기기

109

FX2NC 기본 유니트 또는 커넥터 출력 타입의 증설 블록(FX2NC-64ET 제외)

FX2NC-64ET 입출력증설 블록

16점 16점

16점32점

16점

옵션 케이블

옵션 케이블

터미널 블록

터미널 블록

터미널 블록

《접속케이블》PLC와의접속을위해커넥터가부착된옵션케이블을준비하고있습니다.(1) FX2NC기본유니트, 커넥터입출력타입의증설블록(FX2NC-64ET 제외)의경우

자세한사항은「7.4 옵션케이블·커넥터변환어댑터」를참조하십시오.

(2) FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우

자세한사항은「7.4 옵션케이블·커넥터변환어댑터」를참조하십시오.

접속케이블을제작하는경우, 「3.3 입출력커넥터의배선」에나타내는선재와커넥터를사용하여다음요령으로배선하십시오.

7. 옵션기기

110

《배선방법》(1) FX2NC기본유니트, 커넥터입출력

의증설블록(FX2NC-64ET 제외)의경우입출력번호는X/Y000~X/Y017의커넥터에접속한경우의예입니다.다른입출력번호의경우, 상위2자리를바꾸어읽어주십시오.

FX2N-16EX-C형입력블록에접속하는경우, 「→24+」,「COM→」로바꾸어읽어주십시오.

커넥터는 리드선 압착측입니다

PLC측 커넥터

( )는 핀No.〈큰 번호〉〈작은 번호〉

( )는 핀No.〈큰 번호〉〈작은 번호〉

터미널 블록측 커넥터

극성가이드

7. 옵션기기

111

(2) FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우입출력번호는X/Y020~X/Y057의커넥터에접속한경우의예입니다.다른입출력번호의경우, 상위2자리를바꾸어읽어주십시오.

커넥터는 리드선 압착측입니다

PLC측 커넥터

( )는 핀No.〈큰 번호〉〈작은 번호〉

( )는 핀No.〈큰 번호〉〈작은 번호〉

( )는 핀No.〈큰 번호〉〈작은 번호〉

터미널 블록측 커넥터

극성가이드

7. 옵션기기

112

(1) FX1NC/FX2NC시리즈용전원케이블(보조용품)

(2) 입출력배선용케이블FX2NC기본유니트, 커넥터입출력타입의증설블록(FX2NC-64ET 제외)의경우

7. 4 옵션케이블, 입출력커넥터, 변환어댑터

형명 길이 내용 모양

FX2NC-100MPCB 1m

FX2NC-100BPCB 1m

FX2NC-10BPCB1 0.1m

기본유니트용전원케이블

증설입력블록용입력전원케이블

증설입력블록용입력전원연결케이블

낱개선의한쪽끝에3핀커넥터부착

낱개선의한쪽끝에2핀커넥터부착

낱개선의양쪽끝에2핀커넥터부착

형명 길이 내용 모양

FX-16E-500CAB-S 5m

FX-16E-150CAB 1.5m

FX-16E-300CAB 3m

FX-16E-500CAB 5m

FX-16E-150CAB-R 1.5m

FX-16E-300CAB-R 3m

FX-16E-500CAB-R 5m

범용입출력케이블

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

낱개선(선색:빨강)PLC측:20핀커넥터부착

플랫케이블(튜브부착)양쪽끝은20핀커넥션부착

원형다심케이블양쪽끝은20핀커넥터부착

FX-A32E-150CAB 1.5m

FX-A32E-300CAB 3m

FX-A32E-500CAB 5m

A시리즈용A6TBXY36형커넥터/단자대변환유니트와FX1NC/FX2NC기본유니트또는커넥터입출력타입의증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측:16점단위의20핀커넥터

2개부착단자대측:전용커넥터부착입출력코먼은32점이1코먼이됩니다.

7. 옵션기기

113

FX2NC-64ET 입출력증설블록의경우

(3) 입출력케이블자작용커넥터(전선이나압착공구는고객이준비하십시오.)

형명 길이 내용 모양

FX-32E-150CAB 1.5m

FX-32E-300CAB 3m

FX-32E-500CAB 5m

「7.1 터미널블록」에나타내는터미널블록과FX2NC-64ET 입출력증설블록접속용케이블

플랫케이블(튜브부착)PLC측:40핀커넥터부착단자대측:20핀커넥터2개부착

입출력커넥터의형명과구성

당사형명 부품의내용(DDK) 전선크기 압착공구(DDK)

적용전선(UL-1061 권장)과공구

심커넥터용

20FX2C-I/O-CON플랫케이블용:10개세트

FX2C-I/O-CON-S낱개선용:5세트

FX-I/O-CON-SA낱개선용:5세트

압착커넥터FRC2-A020-30S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411S

하우징HU-200S2-001압착콘택트HU-411SA

AWG28(0.1mm2)1.27피치20심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

심커넥터용

40FX-I/O-CON2플랫케이블용:2개세트

FX-I/O-CON2-S낱개선용:2세트

FX-I/O-CON2-SA낱개선용:2세트

압착커넥터FRC2-A040-30S

하우징HU-400S2-001압착콘택트HU-411S

하우징HU-400S2-001압착콘택트HU-411SA

AWG28(0.1mm2)1.27피치40심

AWG22(0.3mm2)

AWG20(0.5mm2)

357J-4674D 본체357J-4664N 어태치먼트

357J-5538

357J-13963

압착공구문의처:Fujikura

7. 옵션기기

114

(4) 증설연장케이블

(5) 커넥터변환어댑터

형명 길이 내용 모양

FX0N-30EC 0.3m

FX0N-65EC 0.65m

FX2NC-CNV-IF 이후의증설블록연장용.FX2N-CNV-BC와함께사용.

플랫케이블로양쪽끝에26핀커넥터부착

형명 내용

FX2NC-CNV-IF

FX2N-CNV-BC

FN1NC/FN2NC기본유니트에FX2N, FX0N용증설을접속하기위한커넥터변환어댑터

FX0N-30/65EC형증설연장케이블과조합해서사용

7. 옵션기기

115

《증설연장케이블의접속방법》FX0N-30EC, FX0N-65EC형증설연장케이블은FX2NC-CNV-IF 이후에접속하는증설블록을연장하기위한케이블로, 1시스템에1개만사용할수있습니다. 또한, 증설블록을접속하는경우, 아래그림를참조하여FX2N-CNV-BC형커넥터변환어댑터를함께사용하십시오.

연장 케이블

접속 예 1

접속 예 2

연장 케이블

FX2NC 기본 유니트  또는FX2NC 증설 블록

FX2NC 기본 유니트  또는FX2NC 증설 블록

시스템 중 1개만

시스템 중 1개만

FX0N, FX2N

증설 블록

FX0N, FX2N

증설 블록FX0N, FX2N

증설 블록

7. 옵션기기

116

《메모리보드》이메모리보드는PLC의기본유니트에장착합니다.(3.1)메모리보드를장착하면, PLC에내장된RAM 메모리를대신하여우선적으로동작합니다.(FX2NC-RTC 제외)

7.5 메모리보드ㆍ배터리

형 명 메모리용량 메모리사양 리얼타임클록기능

16000스텝(2k/4k/8k도가능)

16000스텝(2k/4k/8k도가능)

4000스텝(2k도가능)

FX2NC-EEPROM-16

FX2NC-EEPROM16C

FX2NC-EEPROM-4C

FX2NC-RTC

FX2NC-ROM-CE1 16000스텝(2k/4k/8k나가능)

메모리는PLC의내장RAM 메모리가사용됩니다

ㆍEEPROM 메모리

ㆍ쓰기허용횟수:약1만회

ㆍ메모리프로텍트스위치부분

ㆍEEPROM 메모리

ㆍ쓰기허용횟수:약1만회

ㆍ메모리프로텍트스위치부분

없음

ㆍ1980~2079년

(윤년보정있음)

ㆍ서기2자리/4자리전환가능

ㆍ월차±45초(25)

EEPROM에는프로그래밍장치에서직접읽거나쓸수있습니다.내용은전기적으로쓰여지므로특별한ROM 라이터나자외선이레이저를필요로하지않습니다.

쓰기시는쓰기를허가하기위한메모리프로텍트스위치를OFF 합니다.

메모리 프로텍트스위치

7. 옵션기기

117

《FX2NC-32BL형리튬배터리》(기본유니트에장착)

PLC의기본유니트에는FX2NC-32BL형리튬배터리가내장되어있습니다.이배터리는다음과같은메모리의정전유지및시계동작을계속하기위해사용됩니다.프로그램메모리:내장RAM 메모리의파라미터, 시퀀스프로그램, 디바이스코멘트, 파일레지스터Keep 메모리:보조릴레이카운터, 적산형타이머, 데이터레지스터, 상태, 어넌시에이터, 시계

배터리의수명은약3년입니다.배터리전압이저하되면, PLC의전원ON 시패널면의「BATT」LED가점등됩니다.또한, 특수보조릴레이M8006도동작하므에따라서알람을실행할수있습니다.

「BATT」LED 점등후약1개월간은유효하지만, 늦게발견되는경우도있으므로가능한한전원을차단하지말고신속하게배터리를교환하십시오.(점검, 수명의기준, 교환요령8.2, 8.3)

EEPROM 메모리보드를사용하고있는데Keep 메모리를이용하지않은경우, PLC에내장된배터리를분리하여배터리없이운전을계속할수있습니다.배터리없이운전하기위한파라미터설정이나Keep 메모리의초기화등의자세한내용에관해서는프로그래밍매뉴얼을참조하십시오.

(주) FX1, FX2, FX2C, FX2NPLC용배터리와는모양이다릅니다.

7. 옵션기기

118

MEMO

8. 시운전, 보수/이상점검

119

기동·보수시주의

전원공급중에는단자에접촉하지마십시오.감전의우려가있으며동작이상의원인이되는경우가있습니다.

청소및단자의조임은전원을OFF 한다음에실행하십시오.전원공급중에실행하면감전의우려가있습니다.

PLC를수송하는경우, 반드시수송전에PLC에전원을투입하여「BATT의LED가OFF 되어있는지」와「배터리의수명」을확인하십시오.

메모리백업용배터리는각제품매뉴얼에정해진내용에따라올바르게사용하십시오.- 정해진용도외에는사용하지마십시오.- 올바르게접속하십시오.- 충전, 분해, 가열, 불속투입, 단락, 역접속, 납땜, 소각및과도한힘(진동ㆍ충격ㆍ떨어짐등)을가하는등의조작을하지마십시오.

- 고온이나직사광선에노출되는장소에서는저장하거나사용하지마십시오.- 누수된내용물을물에적시거나화기에가까이하거나직접접촉하지마십시오.- 배터리를잘못취급하면, 과도한발열, 파열, 발화, 연소, 누액, 변형등에의해인체에 향을주거나화재,설비ㆍ타기기등의고장이나동작이상의원인이될우려가있습니다.

운전중프로그램변경, 강제출력, RUN, STOP 등의조작은매뉴얼을잘읽고충분히안전을확인하고나서실행하십시오.조작잘못에따른기계의손상이나사고의원인이되는경우가있습니다.

8. 시운전, 보수/이상점검

8. 시운전, 보수/이상점검

120

메모리보드를탈착할때는반드시전원을차단하십시오.전원공급중에탈착하면메모리의내용이나메모리보드가손상되는경우가있습니다.

분해, 개조하지마십시오.고장, 동작이상, 화재의원인이되는경우가있습니다.※수리에대해서는당사에문의하십시오.

접속케이블은전원을OFF 한다음에탈착하십시오.고장, 동작이상의원인이되는경우가있습니다.

8. 시운전, 보수/이상점검

121

1) 예비점검《전원OFF》전원단자의오접속, DC 입력배선과전원선의단락, 출력배선의단락등은중대한손상의원인이됩니다.전원의투입전에전원과접지의접속, 입출력배선이올바르게실행되고있는지를체크하십시오.

2) 프로그램체크《전원ON, PLC STOP》미리주변기기를이용하여프로그램을쓰십시오(EEPROM 보드에쓰기시에는프로텍트스위치를OFF 하십시오).이후프로그램이올바르게쓰여져있는지를대조(읽기체크)하십시오. 또한, 함께주변기기의PLC 진단기능으로PLC 본체의에러발생상황을체크하십시오.

3) RUN/STOP의취급FX2NCPLC의RUN(운전) /STOP(정지) 방법은다음과같습니다.① 내장RUN/STOP:기본유니트의윗면의「RUN/STOP」스위치를조작하여

운전/정지를실행합니다(오른쪽그림).스위치를RUN측으로돌리면운전을시작하고OFF 하면정지합니다.

② 주변기기에의한RUN/STOP:FX2N또는FX2NC대응주변기기에는주변기기에서강제로RUN/STOP 하는리모트RUN/STOP 기능이있습니다.

8. 1 시운전과조정

PLC의내압이나절연저항은다음의방법으로측정합니다.①PLC의입출력배선, 전원선을모두분리합니다.②PLC 단품상태에서접지단자를제외한전단자를공통선으로접속합니다.③측정은연결선과접지단자간에실행합니다.

내압:AC500V 1분간 절연저항:DC500V 메거에서5MΩ이상

부 기

RUN/STOP 스위치

8. 시운전, 보수/이상점검

122

③ 범용입력에의한RUN/STOP:파라미터의설정에의해범용입력(X000~X017, 16점형기본유니트는X000~X007)을RUN 입력으로할수있습니다(오른쪽그림).지정된입력이ON 되면RUN 하고OFF 하면정지합니다.

※②의방법과①또는③을병용하는경우, ①또는③은STOP 상태에서사용하십시오.또한, ①, ③의방법으로RUN 중에주변기기에서STOP지령을준경우, 주변기기에서다시RUN 지령을주거나,①또는③의입력을STOP→RUN 하면PLC는RUN 상태로돌아갑니다.

4) 운전ㆍ테스트《전원ON, PLC RUN》PLC의전원을ON 하면자기진단기능이동작하여, 이상이없으면PLC는운전상태(「RUN」LED 점등)가됩니다.그러나문법에러나래더에러가있으면「ERROR」LED가점멸하고PLC는정지합니다.

「ERROR」LED가점등되어있는경우, WATCH DOG TIMER 에러로인해PLC가정지합니다.( 8.2)RAM 운전중에는타이머, 카운터, 데이터레지스터의설정값이나현재값을변경하거나각디바이스의강제ON/OFF를실행할수있습니다. 다만PLC의메모리에프로텍트스위치가ON된EEPROM이장착되어있는경우에는현재값의변경만가능합니다.또한, 지정주변기기에서는RUN 중에프로그램을변경하는것도가능합니다.( 8.4)

PLC

파라미터에 RUN 입력 지정된범용 입력

8. 시운전, 보수/이상점검

123

1) 공통사항이상시는우선전원전압이나PLC 및입출력기기의단자나사나커넥터의풀림, 기타이상이있는지여부를점검하십시오. 이후PLC에설치된각종LED의점등상황에의해PLC 자체의이상인지, 외부의이상인지를다음의요령으로점검하십시오.

2) 전원표시《「POWER」LED 표시》기본유니트의윗면에설치되어있는「POWER」LED는기본유니트에서공급되는전압에의해점등하게되어있습니다. 전원을투입해도이LED가점등되지않는경우, 전원배선을확인하십시오. 또한, 같은전원으로구동되고있는센서등이있는경우에는부하단락이나과전류가없는지를확인하십시오.

PLC에도전성이물질이침입하거나기타이상이있으면, 기본유니트내의퓨즈가녹아붙는경우가있습니다. 이때는단지퓨즈를교환한것만으로는문제가해결되지않으므로당사에문의하십시오.

3) 배터리표시《「BATT」LED 점등》전원투입중에배터리전압이저하되면, 이표시가점등하여특수보조릴레이M8006이동작합니다.배터리전압저하후약1개월이경과하면, 프로그램내용(RAM 메모리사용시)이나배터리백업계의각종메모리가정전유지할수없게됩니다.늦게발견하는경우도있으므로신속하게교환하십시오.(7.5, 8.3)

8.2 LED에의한이상판정

특수보조릴레이M8030이구동되어있거나파라미터설정에서배터리없이운전하도록지정되어있을때는배터리전압이저하되어도LED가점등되하지않습니다. 특수보조릴레이M8006은동작합니다.

타이머, 카운터의설정값으로데이터레지스터를이용하고있을때는프로그램메모리가EEPROM인경우에도배터리전압저하시에데이터레지스터의내용을올바르게유지할수없게되어타이머, 카운터의설정값이변경되는경우가있으므로주의하십시오.

부 기

8. 시운전, 보수/이상점검

124

4) 에러표시《「ERROR」LED 점멸》타이머나카운터의정수설정이올바르지않는회로불량또는이상노이즈나도전성이물의침입등에의해프로그램메모리의내용이변경되면, 이LED가점멸하여PLC가STOP하고모든출력이OFF 됩니다. 이때는프로그램을다시체크하고, 도전성이물의침입, 극단적인노이즈발생지등을점검하십시오.

《「ERROR」LED 점등》 PLC에도전성이물질이침입하거나외부에서이상노이즈가있어CPU가폭주하거나연산주기가200ms를

초과하여WATCH DOG TIMER 에러가되는경우에는이LED가점등하여PLC가STOP하고모든출력이OFF됩니다. 특수유니트나특수블록을다수사용하고있는경우, 초기화에시간이걸려WATCH DOG TIMER 에러가되는경우가있습니다. 이때는초기화용프로그램을다시확인하거나, 특수데이터레지스터D8000의내용을프로그램에의해변경하십시오.

WATCH DOG TIMER 에러에의한경우, 주변기기에서D8061을모니터하면에러코드6105가저장되어있습니다. 그러나그이외의경우에는주변기기를접속하면통신에러가되어온라인조작을할수없습니다.프로그램에의한것일지(WATCH DOG TIMER 에러) 또는하드웨어에의한것일지(CPU 폭주나고장)를판정하십시오.

전원공급중에메모리보드를탈착해도이에러가발생하는경우가있습니다.만약이LED가점등된경우에는PLC의전원을한번OFF 하고나서다시RUN 해보십시오.

에러가발생하면, 특수데이터레지스터D8004에8009, 8060~8068,의값이쓰여져있습니다. 이쓰여져있는내용이예를들면8064이면, D8064의내용을보고에러코드번호를확인할수있습니다.에러코드에대한실제의에러내용에대해서는9.3절을참조하십시오.

부 기

8. 시운전, 보수/이상점검

125

상기조작에의해정상상태로돌아오면, 이상노이즈의발생지나도전성이물의침입의우려가있는지등을점검하십시오.또한, 「4. 전원회로의사양과외부배선」을참조하여D종접지공사가되어있는지를점검하십시오.

점검결과, LED가점등→점멸로변화한경우, 8.1 항의프로그램을체크하십시오.여전히이LED가점등된상태일때는연산주기가너무길지않는지프로그램을검토하십시오.(D8012를모니터하면최대연산주기를확인할수있습니다.)

모든점검을해도「ERROR」LED의점등상태를해제할수없는경우에는PLC 내부의회로에어떤장해가있는것으로판단됩니다.점검, 수리에대해서는당사에문의하십시오.

5) 입력표시입력유니트의LED가점등또는소등되어있는데도프로그래밍패널에의한모니터시해당입력이OFF 또는ON되어있는경우, 입력신호스위치가확실하게ON 또는OFF되어있는지를점검하십시오. 입력스위치의정격전류용량이너무크면, 접촉불량이생기기쉬워집니다. 또한, 오일의침투등에의해

접촉불량이생길수있습니다.(5.2) 입력스위치와병렬로LED 점등용저항이설치되어있는경우, 입력스위치가OFF 되어도, 이병렬회로를통해서

PLC의입력이동작하는경우가있습니다.(5.2) 광센서등의입력기기의경우, 발광/ 수광부가더러워져감도가변하여입력이확실히ON되지않는경우가

있습니다. PLC의연산주기보다짧은시간에ON 또는OFF 하는입력은접수하지않는경우가있습니다. 입력단자에이전압을인가하면, 입력회로가손상되는경우가있습니다.

8. 시운전, 보수/이상점검

126

6) 출력표시출력유니트의LED가점등또는소등되어있는데도부하가ON 또는OFF 되지않는경우, 다음의원인을고려할수있습니다. 과부하, 부하단락또는용량성부하의돌입전류등에의해릴레이출력접점이용착되어있거나접점면의불규

칙한상태에의해접촉불량을일으키고있습니다.돌입과전류를차단하면, 릴레이접점의수명은현저하게저하되므로주의하십시오.

트라이액출력의개로누설전류에대한처리에대해서는6.4를참조하십시오.

8. 시운전, 보수/이상점검

127

8. 3 보수점검

폐기시주의

제품을폐기할때는산업폐기물로취급하십시오.배터리를폐기할때는각지역에서정해져있는법령에따라주십시오.(EU 가맹국내에서의배터리규제에관한자세한사항은부록11.4절을참조하십시오.)

수송·보관시주의

PLC를수송하는경우, 반드시수송전에PLC에전원을투입하여「BATT의LED가OFF 되어있는지」와「배터리의수명」을확인하십시오.BATT의LED가ON 되어있거나수명을지난상태에서수송하면, 백업되어있던데이터를올바르게유지할수없는경우가있습니다.

PLC는정 기기이므로수송중에1.4절에기재된일반사양이상의충격이가해지지않게하십시오.PLC의고장의원인이되는경우가있습니다. 수송후PLC의동작을확인하십시오.

리튬을함유한배터리의수송시는수송규제에따른취급이필요합니다.(규제대상기종과관련된자세한사항은부록11.3절을참조하십시오.)

8. 시운전, 보수/이상점검

128

(1) 정기점검이PLC는단기적인수명요인이되는소모품은내장하고있지않습니다.그러나메모리백업용FX2NC-32BL형리튬배터리는2년~3년이정기교환의기준으로되어있습니다.

배터리수명과정기교환기준

배터리에는자연방전이있으므로필요시교환하십시오.(7.5)

릴레이출력타입에서는출력릴레이를과도하게고빈도로동작시키거나대용량의부하를구동시키는경우,그수명에대해주의할필요가있습니다.(6.3)

기타, 다른기기의점검과함께, 다음의사항에주의하십시오.다른발열체나직사광선등에의해제어반내온도가과도하게높아지지않는가?분진이나도전성먼지가제어반내에침입하고있지않는가?배선이나단자나사의풀림, 기타이상이없는가?

프로그램메모리의종류배터리의수명과교환기준

수명기준

3년 2년

정기교환기준

내장메모리, EEPROM 카세트

8. 시운전, 보수/이상점검

129

2) 배터리교환(FX2NC-32BL형리튬배터리)배터리전압이저하되면, 전원ON 시패널면의「BATT」LED가점등됩니다. 이후약1개월간은메모리를유지할수있지만, 늦게발견하는경우도있으므로신속하게배터리를교환하십시오.(7.5)

교환순서 ①PLC의전원을OFF 한다.(전원을OFF 해도, 20초간은메모리의내용은사라지지않습니다)②PLC 윗면에있는배터리홀더의커버를분리한다.③구배터리를홀더에서분리하고커넥터를뺀다.④20초이내에신배터리의커넥터를끼운다.⑤배터리를홀더에삽입하고커버를장착한다.

주의 배터리교환후에는프로그램(EPROM나EEPROM 메모리카세트미사용시)이나정전유지(배터리Keep) 디바이스, 시계가Keep되어있는지를체크하여안전을확인한후에PLC를RUN 하십시오.프로그램이나정전유지디바이스등이올바르게유지되어있지않은경우정전유지디바이스를클리어하고, 프로그램을다시전송할필요가있을때는시계나초기값을재설정하십시오.

8. 시운전, 보수/이상점검

130

FX2NC 시리즈PLC는PLC RUN 중(운전중)에프로그램을변경할수있습니다.변경대상은기존래더블록내의갱신, 삽입, 삭제또는신래더블록의삽입등입니다.

《변경조건》 RUN 중쓰기기능을사용할수있는주변기기는범용PC, A6GPP/PHP 및A7PHP/HGP입니다. RUN 중프로그램의변경은내장RAM 메모리또는EEPROM 메모리로운전하는경우에가능합니다. 프로그램변경은래더프로그램으로실행합니다. 리스트명령이나SFC 모드에서는변경할수없습니다.

또한, 한번에RUN 중에쓸수있는스텝수는127스텝이하로제한됩니다. 1ms 적산타이머의신규삽입이나고속카운터의출력명령(C235~C255의OUT 명령)의변경및삭제, 신규

삽입은할수없습니다. 래더변경시인터럽트, 점프, 서브루틴에서사용하는라벨P, I를새로추가하거나삭제및변경(다른라벨로

변경)할수없습니다.

주변기기가디스플레이모듈(FX-10DM, FX-10DM-SET0), 핸디프로그래밍패널(FX-10P, FX-10P-SET0,FX-20P, FX-20P-SET0, FX-30P), 표시기(GOT/DU)인경우에도, 타이머ㆍ카운터ㆍ데이터레지스터의설정값및현재값의변경은RUN 중에실행할수있습니다.(PLC의메모리가EEPROM인경우, 현재값만실행할수있습니다.)

8.4 운전중프로그램변경

9. 디바이스번호, 에러코드일람

131

FX2NCPLC의일반디바이스의종류와번호는다음과같습니다.FX0, FX0S, FX0N, FX1, FX2, FX2C시리즈PLC와는내용이다르므로주의하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

9. 1 일반디바이스

증설 내장

입력 릴레이X

입력 릴레이Y

보조 릴레이M

상태S

타이머T

8점 16점

16점

32점

32점

48점

48점

184점

184점

특수용

156점

Keep용일반용

2048점

Keep용 어넌시에이터용

400점

46점

100점

4 점

500점

500점 일반용

200점

초기화용원점복귀용

524점 Keep용

8점

입출력

합계

점256

루틴 프로그램용1ms 적산

6 점

100ms 적산

9. 디바이스번호, 에러코드일람

132

카운터C

C0 ~ C99

100점일반용

【C100 ~ C199】

100점Keep용

데이터레지스터D, V, Z

파일용

K 16비트 -32,768 ~ 32,767 16비트 0 ~ FFFFH

H 32비트 -2,147,483,648 ~ 2,147,483,647 32비트 0 ~ FFFFFFFFH

16비트 업 32비트 가역 32비트 고속 가역 카운터 최대 6점

※1

※1

C200~C219

20점일반용※1※2

※2

【C220 ~ C234】

15점Keep용※2

【C235 ~ C245】

1상 1입력※2

【C246 ~ C250】

1상 2입력※2

【C251 ~ C255】

2상 입력 ※2

D 0 ~ D199

200점

일반용

D8000 ~ D8195

106점

특수용

V7 ~ V0Z7 ~ Z016점

인덱스용

【D200 ~ D511】312점 Keep용 ※2

【D512 ~ D7999】7488점 Keep용

D1000 이후는 파일 레지스터로 설정 가능

Nesting포인터

정수

N0 ~ N78점

마스터컨트롤용

I6* * ~ I8* * 3점

타이머 인터럽트용포인터

I010 ~ I0606점

카운터 인터럽트용 포인터

P0 ~ P127128점

점프, 서브 루틴용분기 포인터

I00* ~ I50* 6점

입력 인터럽트용 포인터

【 】안의디바이스는배터리백업 역

※1:비백업 역. 파라미터설정에의해백업 역으로변경가능.※2:배터리백업 역. 파라미터설정에의해비배터리백업 역으로변경가능.※3:배터리백업고정 역. 역특성변경불가능.

주 기

9. 디바이스번호, 에러코드일람

133

FX2NCPLC의특수디바이스의종류와그기능은다음과같습니다.[M], [D]와같이[ ]로둘러쌓인디바이스나미사용디바이스또는쓰기되어있지않은미정의디바이스는프로그램상에서구동하거나데이터를쓰지마십시오.

※1:RUN→STOP 시클리어

※2:STOP→RUN 시클리어

※3:배터리백업

※4:END 명령완료시처리

※5:

※6 : 0002=2k스텝, 0004=4k스텝

0008=8k스텝(16k스텝포함)D8102는상기에추가하여0016=16k스텝의표시도실행합니다.

※7 : 02H=EEPROM 메모리보드(프로텍트OFF)

0AH=EEPROM 메모리보드(프로텍트ON)10H=PLC 내장RAM

※8 : M8062는제외

※9 : 서기하위2자리표시. 서기4자리모드로전환가능. 4자리표시의경우, 1980~2079년까지표시가능.

※10: ASC, RS, ASCI, HEX, CCD 명령에적용

※11: V2.00 이상에서대응

9. 2 특수디바이스

버전 1.00FX2NC, FX2N

9. 디바이스번호, 에러코드일람

134

PLC 상태

블록

번 호 명 칭 비 고[M]8000[M]8001[M]8002[M]8003[M]8004[M]8005[M]8006[M]8007[M]8008[M]8009

RUN 모니터 a접점RUN 모니터 b접점초기화펄스 a접점초기화펄스 b접점에러발생배터리전압저하배터리전압저하래치순간정전검출정전검출DC24V 다운

RUN 중항시ONRUN 중항시OFFRUN 후1 연산ONRUN 후1 연산OFFM8060~M8067 검출※8

리튬배터리저하저하신호유지

24V 전원이상검출

번 호 명 칭 비 고D 8000[D]8001[D]8002[D]8003[D]8004[D]8005[D]8006[D]8007D 8008[D]8009

워치도그타이머PLC 타입및버전메모리용량메모리종류에러특M번호배터리전압BATT.V 저하검출레벨순간정전횟수정전검출시간다운된선두입력번호

초기값 200ms※5※6※7M8060~M80670.1V 단위3.0V (0.1V 단위)전원OFF 시클리어4.2다운유니트번호

번 호 명 칭 비 고[M]8010[M]8011[M]8012[M]8013[M]8014M 8015M 8016M 8017[M]8018M 8019

10ms 클록100ms 클록1s 클록1min 클록시계정지및프리셋시계표시정지±30초보정RTC 검출RTC 에러

10ms 주기로발진100ms 주기로발진1s 주기로발진1min 주기로발진

항시ON

번 호 명 칭 비 고[D]8010[D]8011[D]8012D 8013D 8014D 8015D 8016D 8017D 8018D 8019

스캔현재값MIN 스캔타임MAX 스캔타임초0~59 프리셋값또는현재값분0~59 프리셋값또는현재값시0~23 프리셋값또는현재값일1~31 프리셋값또는현재값월1~12 프리셋값또는현재값년서기2자리프리셋값또는현재값요0(월)~6(토) 프리셋값또는현재값

0.1ms 단위콘스턴트스캔대기시간포함

시계오차±45초/월(25)윤년보정있음

D8013~D8019는정전유지. D8018(년)은1980~2079의서기4자리로의전환도가능.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

135

플래그번 호 명 칭 비 고

[M]8020

[M]8021M 8022[M]8023M 8024M 8025M 8026M 8027M 8028[M]8029

제로플래그

보로플래그캐리플래그

BMOV 방향지정HSC 모드(FNC53~55)RAMP 모드(FNC67)PR 모드(FNC77)FROM/TO 명령실행중인터럽트허가명령실행완료플래그

응용명령연산플래그

응용명령용

번 호 명 칭 비 고

[D]8020

[D]8021[D]8022[D]8023[D]8024[D]8025[D]8026[D]8027[D]8028[D]8029

입력필터조정(X000~X007)

Z0 레지스터의내용VOL 레지스터의내용

인덱스레지스터Z의내용인덱스레지스터V의내용

초기값10ms(0~60ms)FX2NC-16M는X000~X007(는R, T)

PLC 모드번 호 명 칭 비 고M 8030M 8031M 8032M 8033M 8034M 8035M 8036M 8037[M]8038M 8039

배터리LED 소등지령비keep 메모리올클리어Keep 메모리올클리어메모리홀드스톱모든출력금지강제RUN 모드강제RUN 지령강제STOP 지령파라미터설정콘스탄트스캔모드

디바이스의ON/OFF 이미지나현재값클리어※4

패널면소등※4

이미지메모리저장외부출력모두OFF ※4

프로그래밍매뉴얼참조※1

통신파라미터설정플래그정주기운전

번 호 명 칭 비 고[D]8030[D]8031[D]8032[D]8033[D]8034[D]8035[D]8036[D]8037[D]8038D 8039 콘스탄트스캔타임 초기값0(1ms 단위)

9. 디바이스번호, 에러코드일람

136

스텝래더번 호 명 칭 비 고M 8040M 8041M 8042M 8043M 8044M 8045[M]8046M 8047[M]8048M 8049

이행금지이행개시※1스타트펄스원점복귀완료※1원점조건※1모든출력리셋금지STL 상태동작※4 STL 모니터유효※4 어넌시에이터동작※4 어넌시에이터유효※4

상태간이행금지

S0~899 동작검출D8040~8047 유효화S900~999 동작검출D8049 유효화

FNC60(IST) 명령용운전플래그

번 호 명 칭 비 고[D]8040[D]8041[D]8042[D]8043[D]8044[D]8045[D]8046[D]8047[D]8048[D]8049

ON 스테이트번호1 ※4ON 스테이트번호2 ※4ON 스테이트번호3 ※4ON 스테이트번호4 ※4ON 스테이트번호5 ※4ON 스테이트번호6 ※4ON 스테이트번호7 ※4ON 스테이트번호8 ※4

ON 스테이트최소번호※4

M8047 ON 시S0~S999중에서동작하고있는상태의가장작은번호를D8040에저장.

이하차례로8점까지저장된다.

S900~999 최소ON번호

인터럽트금지번 호 명 칭 비 고M 8050M 8051M 8052M 8053M 8054M 8055M 8056M 8057M 8058M 8059

I00금지I10금지I20금지I30금지I40금지I50금지I60금지I70금지I80금지I010~I060 모두금지

입력인터럽트금지

타이머인터럽트금지

카운터인터럽트금지

번 호 명 칭 비 고[D]8050[D]8051[D]8052[D]8053[D]8054[D]8055[D]8056[D]8057[D]8058[D]8059

미사용

9. 디바이스번호, 에러코드일람

137

에러검출번 호 명 칭 비 고[M]8060[M]8061[M]8062[M]8063[M]8064[M]8065[M]8066[M]8067M 8068M 8069

I/O 구성에러PLC 하드웨어에러PC/PP 통신에러병렬링크, 통신어댑터에러파라미터에러문법에러래더에러연산에러※2연산에러래치I/O 버스체크

PC는RUN 계속PLC 정지PLC는RUN 계속PLC RUN 계속※2PLC 정지PLC 정지PLC 정지PLC RUN 계속M8067의유지버스체크개시

번 호 명 칭 비 고[D]8060[D]8061[D]8062[D]8063[D]8064[D]8065[D]8066[D]8067D 8068[D]8069

비실장I/O 선두번호PLC 하드웨어에러의코드번호PC/PP 통신에러의코드번호링크, 통신에러의코드번호※2파라미터에러의코드번호문법에러의코드번호래더에러의코드번호연산에러의코드번호※2연산에러발생스텝M8065~7의에러발생

에러코드번호저장.이후에설명하는에러코드표를참조하십시오.

스텝번호유지※2

병렬링크기능번 호 명 칭 비 고M 8070M 8071[M]8072[M]8073

병렬링크호스트선언병렬링크자국선언병렬링크운전중ON호스트/자국설정오류

호스트시ON ※2자국시ON ※2운전중ONM8070, 8071 설정오류

번 호 명 칭 비 고[D]8070[D]8071[D]8072[D]8073

병렬링크에러판정시간 초기값500ms

9. 디바이스번호, 에러코드일람

138

샘플링트레이스번 호 명 칭 비 고[M]8074[M]8075[M]8076[M]8077[M]8078[M]8078

실행중모니터실행완료모니터트레이스512회이상

샘플링트레이스기능용

번 호 명 칭 비 고[D]8074D 8075D 8076D 8077D 8078[D]8079D 8080D 8081D 8082D 8083D 8084D 8085D 8086D 8087D 8088D 8089

샘플나머지횟수샘플횟수설정(1~512)샘플주기트리거지정트리거조건디바이스번호설정샘플데이터포인터비트디바이스번호No.0비트디바이스번호No.1비트디바이스번호No.2비트디바이스번호No.3비트디바이스번호No.4비트디바이스번호No.5비트디바이스번호No.6비트디바이스번호No.7비트디바이스번호No.8비트디바이스번호No.9

샘플링트레이스기능프로그래밍매뉴얼참조

[M]8090[M]8091[M]8092[M]8093[M]8094[M]8095[M]8096[M]8097[M]8098

비트디바이스번호No.10비트디바이스번호No.11비트디바이스번호No.12비트디바이스번호No.13비트디바이스번호No.14비트디바이스번호No.15워드디바이스번호No.0워드디바이스번호No.1워드디바이스번호No.2

샘플링트레이스기능

9. 디바이스번호, 에러코드일람

139

고속링카운터번 호 명 칭 비 고M 8099 고속링카운터동작 카운터동작허가

메모리용량번 호 명 칭 비 고[D]8102 메모리용량 0002=2k스텝,0004=4k스텝0008=8k스텝, 0016=16k스텝

번 호 명 칭 비 고D 8099 0.1ms 링카운터 0~32,767 업

출력리프레시번 호 명 칭 비 고[M]8109 출력리프레시에러발생

번 호 명 칭 비 고[D]8109 출력리프레시에러발생 0, 10, 20 …저장

통신ㆍ링크용번 호 명 칭 비 고[M]8120[M]8121M 8122M 8123[M]8124[M]8125[M]8126[M]8127M 8128M 8129

RS232C 송신대기중※2RS232C 송신플래그※2RS232C 수신완료플래그※2RS232C 캐리어수신중

로벌신호온디멘드핸드셰이크신호온디맨드에러플래그온디맨드워드/바이트전환또는타임아웃판정

RS485 통신용

RS232C 통신용

번 호 명 칭 비 고D 8120D 8121[D]8122[D]8123D 8124D 8125[D]8126D 8127D 8128D 8129

통신포맷※3 국번설정※3 송신데이터잔수※2수신데이터수※2헤더(STX)터미네이터(ETX)

온디맨드용선두번호지정온디맨드데이터수지정타임아웃판정시간※3

통신사용자매뉴얼참조

9. 디바이스번호, 에러코드일람

140

번 호 명 칭 비 고[M]8183[M]8184[M]8185[M]8186[M]8187[M]8188[M]8189[M]8190[M]8191

데이터전송시퀀스에러(마스터국)데이터전송시퀀스에러(1국)데이터전송시퀀스에러(2국)데이터전송시퀀스에러(3국)데이터전송시퀀스에러(4국)데이터전송시퀀스에러(5국)데이터전송시퀀스에러(6국)데이터전송시퀀스에러(7국)데이터전송시퀀스실행중

간이PLC 간링크용

번 호 명 칭 비 고[D]8173[D]8174[D]8175D 8176D 8177D 8178D 8179D 8180

해당국번호설정상태교신자국설정상태리프레시범위설정상태해당국번호설정교신자국수설정리프레시범위설정재시도횟수감시시간

간이PLC 간링크용

9. 디바이스번호, 에러코드일람

141

번 호 명 칭 비 고[D]8200[D]8201[D]8202[D]8203[D]8204[D]8205[D]8206[D]8207[D]8208[D]8209[D]8210[D]8211[D]8212[D]8213[D]8214[D]8215[D]8216[D]8217[D]8218[D]8219

현재링크스캔타임최대링크스캔타임데이터전송시퀀스에러카운트수(마스터국)데이터전송시퀀스에러카운트수(국1)데이터전송시퀀스에러카운트수(국2)데이터전송시퀀스에러카운트수(국3)데이터전송시퀀스에러카운트수(국4)데이터전송시퀀스에러카운트수(국5)데이터전송시퀀스에러카운트수(국6)데이터전송시퀀스에러카운트수(국7)데이터전송에러코드(마스터국)데이터전송에러코드(국1)데이터전송에러코드(국2)데이터전송에러코드(국3)데이터전송에러코드(국4)데이터전송에러코드(국5)데이터전송에러코드(국6)데이터전송에러코드(국7)

간이PLC 간링크용

간이PLC 간링크용

9. 디바이스번호, 에러코드일람

142

고속테이블

확장기능

번 호 명 칭 비 고[D]8130[D]8131[D]8132[D]8133[D]8134[D]8135[D]8136[D]8137[D]8138[D]8139

HSZ 테이블카운터HSZ PLSY 테이블카운터속도패턴주파수HSZ, PLSY속도패턴목표펄스수HSZ, PLSY출력펄스수PLSY, PLSR

하위빈슬롯하위상위하위상위

프로그래밍매뉴얼참조

번 호 명 칭 비 고M 8130[M]8131M 8132[M]8133

HSZ 테이블비교 모드동상실행완료플래그HSZ PLSY 속도패턴동상실행완료플래그

번 호 명 칭 비 고D 8140D 8141D 8142D 8143

번 호 명 칭 비 고M 8160M 8161M 8162M 8164M 8167M 8168

XCH의SWAP 기능8비트단위전송고속병렬링크모드전송점수가변모드HKY의HEX 취급SMOV의HEX 취급

동일디바이스내교환16/8비트 전환※10

FROM/TO 명령※1116진데이터쓰기BCD 변환정지

번 호 명 칭 비 고[D]8160[D]8161[D]8162[D]8163D 8164[D]8165

전송점수지정

프로그래밍매뉴얼참조

하위상위하위상위

PLSY, PLSR Y000에대한출력펄스수PLSY, PLSR Y001에대한출력펄스수

FROM/TO 명령용

9. 디바이스번호, 에러코드일람

143

펄스캐치

인덱스레지스터현재값

번 호 명 칭 비 고M 8170M 8171M 8172M 8173M 8174M 8175

입력X000 펄스캐치입력X001 펄스캐치입력X002 펄스캐치입력X003 펄스캐치입력X004 펄스캐치입력X005 펄스캐치

프로그래밍매뉴얼참조

번 호 명 칭 비 고[D]8182[D]8183[D]8184[D]8185[D]8186[D]8187[D]8188[D]8189

Z1 레지스터의내용V1 레지스터의내용Z2 레지스터의내용V2 레지스터의내용Z3 레지스터의내용V3 레지스터의내용Z4 레지스터의내용V4 레지스터의내용

인덱스레지스터현재값

번 호 명 칭 비 고[D]8190[D]8191[D]8192[D]8193[D]8194[D]8195

Z5 레지스터의내용V5 레지스터의내용Z6 레지스터의내용V6 레지스터의내용Z7 레지스터의내용V7 레지스터의내용

인덱스레지스터현재값

9. 디바이스번호, 에러코드일람

144

고속카운터번 호 명 칭 비 고M 8200M 8201

::::::

M 8233M 8234

M8를구동하면C는다운카운트, M8비구동시는C는업카운트(는200~234)

프로그래밍매뉴얼참조

번 호 명 칭 비 고M 8235M 8236M 8237M 8238M 8239M 8240M 8241M 8242M 8243M 8244M 8245[M]8246[M]8247[M]8248[M]8249[M]8250[M]8251[M]8252[M]8253[M]8254[M]8255

M8를구동하면1상고속카운터C가다운모드, 비구동시는업모드(는235~245)

1상2 입력카운터C의다운/업에의해M8가ON/OFF(는246~250)

2상카운터C의다운/업에의해M8가ON/OFF(는251~255)

프로그래밍매뉴얼참조

프로그래밍매뉴얼참조

9. 디바이스번호, 에러코드일람

145

특수데이터레지스터D8060~D8067에저장하는에러코드번호와그에러내용은다음과같습니다.

9. 3 에러코드

구분 에러코드 에러내용 처리방법

I/O 구성에러M8060(D8060)

운전계속

PC 하드웨어에러M8061(D8061)

운전정지

0000

6101

6102

6103

6104

6105

6110

1020

이상없음

RAM 에러

연산래더에러

I/O 버스에러(M8069 구동시)

증설유니트24V 다운(M8069 ON 시)

워치도그타이머에러

기능확장메모리의고장(섬에러)

실장되어있지않은I/O의선두디바이스번호“1 020”의경우1=입력X(0=출력Y) 020=디바이스번호

실장되어있지않은입력릴레이, 출력릴레이의번호가프로그램되어있습니다. PLC는계속운전하지만, 프로그램오류의경우에는수정하십시오.

증설케이블의접속이올바른지를체크하십시오.

연산시간이D8000의값을초과합니다.프로그램을체크하십시오.

기능확장메모리가올바르게장착되어있는지를확인하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

146

구분 에러코드 에러내용 처리방법

PC/PP 통신에러M8062(D8062)

운전계속

0000

6201 ※1

6202

6203

6204

6204

이상없음

패러티에러, 오버런에러, 프레이밍에러

통신캐릭터불량

통신데이터의섬불일치

데이터포맷불량

커맨드불량

프로그래밍패널(PP) 또는프로그램용커넥터에접속된기기와PLC(PC) 간에확실하게접속되어있는지를체크하십시오.PLC 전원공급중에커넥터를분리하면발생하는경우도있습니다.

통신파라미터, 간이PLC 간링크용설정프로그램, 병렬링크용설정프로그램등이용도에따라올바르게설정되어있는지를확인하십시오.또한, 배선의내용도확인하십시오.

병렬링크통신에러

M8063(D8063)

운전계속

0000

6301 ※1

6302

6303

6304

6305

6306

6312

6313

6314

이상없음

패리티에러, 오버런에러, 프레이밍에러

통신캐릭터불량

통신데이터의섬불일치

데이터포맷불량

커맨드불량

감시타이머오버

병렬링크캐릭터에러

병렬링크섬에러

병렬링크포맷에러

※1:주변기기의전송속도를19.2Kbps로설정하여프로그래밍통신을실행한경우, 기본유니트의전원ON 시의전송속도가9.6Kbps로되어있으므로전송속도를자동으로맞추는과정에서통신에러가발생하는경우가있습니다. 따라서통신개시시통신에러가발생하여에러플래그(특수보조릴레이)가세트된상태에서는문제가있는경우에는해당하는에러플래그를클리어하십시오.또한, 에러플래그가세트되면문제가있는경우에는PLC의전원ON 시부터주변기기의전송속도를9.6Kbps로설정하여프로그래밍통신을실행하도록하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

147

구분 에러코드 에러내용 처리방법

파라미터에러M8064(D8064)

운전정지

문법에러M8065(D8065)

운전정지

0000

6401

6402

6403

6404

6405

6409

이상없음

프로그램의섬불일치

메모리용량설정오류

Keep 역설정오류

코멘트 역설정오류

파일레지스터의 역설정오류

기타설정오류

PLC를STOP 하고파라미터모드에서올바른값을설정하십시오.

프로그램작성시명령각각의사용방법을체크하여, 불량발생시프로그램모드에서명령을수정하십시오.

0000

6501

6502

6503

6504

6505

6506

6507

6508

6509

6510

6511

6512

이상없음

명령-디바이스기호-디바이스번호조합불량

설정값의앞에OUT T, OUT C가없다

①OUT T, OUT C의뒤에설정값이없다

②응용명령의오퍼랜드수부족

①라벨번호가중복되어있다

②인터럽트입력이나고속카운터입력이중복되어있다

디바이스번호범위초과

미정의명령사용라벨번호(P) 정의오류

라벨번호(P) 정의오류

인터럽트입력(I) 정의오류

기타

MC의네스팅번호대소관계에러

인터럽트입력과고속카운터입력중복

기능확장메모리가장착되어있지않은데FNC180(EXTR) 명령이있다.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

148

구분 에러코드 에러내용 처리방법

래더에러M8066(D8066)

운전정지

00006601

660966106611661266136614

6602

6605

6606

6607

6608

66036604

이상없음LD, LDI의연속사용횟수9회이상

MPS의연속사용횟수12회이상MPS와MRD, MPP의관계부정①STL의연속사용횟수가9회이상②STL 내에MC, MCR, I(인터럽트), SRET가있다.③STL 외에RET가있다. RET가없다.

①FOR와NEXT의관계부정. 네스팅이6중이상.②FOR~NEXT 사이에STL, RET, MC, MCR.IRET, SRET,

FEND, END가있다.

①MC와MCR의관계부정②MCR NO가없다.③MC~MCR 사이에SRET, IRET, I(인터럽트)가있다

기타LD, LDI의연속사용횟수9회이상LD, LDI 명령에대해서ANB, ORB 명령의수가많다LD, LDI 명령에대해서ANB, ORB 명령의수가적다MPS 연속사용횟수12회이상MPS 누락

①P(포인터), I(인터럽트)가없다.②SRET, IRET가없다.③I(인터럽트), SRET, IRET가메인프로그램중에있다.④STL, RET, MC, MCR가서브루틴이나인터럽트루틴안에있다.

①LD, LDI 명령이없다. 코일이없다.LD, LDI와ANB, ORB의관계부정.

②STL, RET, MCR, P(포인터), I(인터럽트), EI, DI, SRET, IRET, FOR, NEXT, FEND, END가모선에연결되어있지않다.

③MPP 누락

래더블록이전체적으로명령의조합이올바르지않거나페어로되어있는명령의관계가올바르지않을때불량이발생합니다.프로그램모드에대해명령의상호관계가올바르도록수정하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

149

구분 에러코드 에러내용 처리방법

래더에러M8066(D8066)

운전정지

66156616

6617

6618

6619

6626

6630

66316632

662766286629

662066216622662366246625

MPP 누락MPS-MRD, MPP 간에코일이없거나관계불량모선에서시작되어야할명령이모선에연결되어있지않다

STL, RET, MCR, P, I, DI, EI, FOR, NEXT, SRET, IRET, FEND, END

FOR-NEXT 사이에는사용할수없는명령이있다.STL, RET, MC, MCR, I, IRET

STL-RET 사이에는사용할수없는명령이있다MC, MCR, I, SRET, IRET

SRET, IRET 명령이없다서브루틴내에STL-RET 또는MC-MCR이있다

메인프로그램에서만사용할수있는명령이메인프로그램이외(인터럽트, 서브루틴등)에있다

STL, MC, MCR

FOR-NEXT 네스팅오버

FOR-NEXT수의관계불량

NEXT 명령이없다

MC 명령이없다

MCR 명령이없다

STL의연속사용수가9회이상으로되어있다

RET 명령이없다

메인프로그램에서는사용할수없는명령이메인프로그램내에있다

P, I가없다

SRET가사용할수없는위치에있다

FEND가사용할수없는위치에있다

래더블록이전체적으로명령의조합이올바르지않거나페어로되어있는명령의관계가올바르지않을때불량이발생합니다.프로그램모드에대해명령의상호관계가올바르도록수정하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

150

구분 에러코드 에러내용 처리방법

연산에러M8067(D8067)

운전계속

연산에러M8067(D8067)

운전계속

0000

6701

670267036704670567066707670867096730673267336734673567366740674267436744674567466747

이상없음

①CJ, CALL의점프위치가없다②END 명령이후에라벨이있다③FOR~NEXT 사이나루틴프로그램사이에단독의라벨이있다

CALL의네스팅레벨이6 이상

인터럽트의네스팅레벨이3 이상

FOR~NEXT의네스팅이6 이상

응용명령의오퍼랜드가대상디바이스외

응용명령의오퍼랜드의디바이스번호범위나데이터값초과

파일레지스터의파라미터설정없이 파일레지스터를액세스하 다

FROM/TO 명령에러(RD3A, WR3A 명령도대상이됩니다.)

기타(IRET, SRET 잊어FOR~NEXT 관계부정등)

샘플링타임(Ts)이대상범위외(Ts<0)

입력필터정수(α)가대상범위외(α<0 또는100 α)

비례게인(Kp)이대상범위외(Kp<0)

적분시간(TI)이대상범위외(TI<0)

미분게인(KD)이대상범위외(KD<0 또는201 KD)

미분시간(TD)이대상범위외(TD<0)

샘플링타임(TS)≤연산주기

측정값변화량초과(ΔPV<-32768 또는32767<ΔPV)

편차초과(EV<-32768 또는32767<EV)

적분계산값초과(-32768~ 32767 이외)

미분게인(KP) 초과에의한미분값초과

미분계산값초과(-32768~ 32767 이외)

PID 연산결과초과(-32768~ 32767 이외)

연산실행중에발생하는에러로, 프로그램의검토또는응용명령의오퍼랜드의내용을체크하십시오.문법, 래더에러가발생하지않아도, 예를들면다음과같은이유로인해연산에러가발생합니다.

(예) T200Z 그자체는에러는아니지만,연산결과로Z=100 이면T300 이되어,디바이스번호초과가됩니다.

제어파라미터의설정값이나

PID 연산중에데이터에러가

발생하고있습니다.

파라미터의내용을

체크하십시오.

PID

연산정지

연산

데이터를

MAX값으로

하여

연산속행

9. 디바이스번호, 에러코드일람

151

구분 에러코드 에러내용 처리방법

연산에러M8067(D8067)

운전계속

6750

6751

6752

6760

오토튜닝결과불량

오토튜닝동작방향불일치

오토튜닝동작불량

서보에서의ABS데이터섬불일치

오토튜닝종료

오토튜닝계속

오토튜닝종료

서보와의접속및설정을확인하십시오.

오토튜닝개시시의편차가150 이하에서종료하 다.오토튜닝종료시의편차가오토튜닝개시시편차의1/3 이상에서종료하 다.

측정값, 목표값을확인후다시오토튜닝하십시오.

오토튜닝개시시의측정값에서판단하는동작방향과오토튜닝용출력으로실제로동작하는방향이불일치되었다. 목표값, 오토튜닝용출력값, 측정값의관계를올바르게하고나서다시오토튜닝하십시오.

오토튜닝중에설정값이상하로움직여올바른오토튜닝이동작하지않았습니다. 샘플링타임을출력의변경주기보다충분히긴시간으로하거나입력필터정수를크게하십시오.설정변경후다시오토튜닝하십시오.

9. 디바이스번호, 에러코드일람

152

FX2NC의에러는다음의타이밍에검출되며, 이전항의에러코드를특수데이터레지스터D8060~D8067에저장합니다.

D8060~D8067에는각1개의에러내용이저장됩니다. 동일한에러항목으로복수의에러가발생한경우, 에러원인을제거할때마다아직발생중인에러코드가저장됩니다. 에러가없는경우에는「0」이저장됩니다.

에러항목전원

OFF→ON전원ON 후의첫회STOP→RUN 시

기타

M8060 I/O 구성에러

M8061 PC 하드웨어에러

M8062 PC/PP 통신에러

M8063 링크, 통신에러

체크

체크

-

-

체크

-

-

-

연산중

연산중

PP에서신호수신시

상대국에서신호수신시

M8064 파라미터에러M8065 문법에러M8066 래더에러

체크 체크프로그램변경시(STOP)프로그램전송시(STOP)

M8067 연산에러M8068 연산에러래치

- - 연산중(RUN)

10. 명령일람

153

FX2NCPLC의기본시퀀스명령및스텝래더명령의종류와그기능은다음과같습니다.

10. 명령일람

10. 1 기본명령·스텝래더명령

기호·호칭 기능 래더표시와대상디바이스

[LD]로드

연산개시a접점

[LDI]로드인버스

연산개시b 접점

[LDP]로드펄스

상승에지검출연산개시

[LDF]로드헬프

하강에지검출연산개시

[AND]앤드

직렬접속a접점

[ANI]앤드인버스

직렬접속b 접점

[ANDP]앤드펄스

상승에지검출직렬접속

기호·호칭 기능 래더표시와대상디바이스

[ANDF]엔드헬프

하강에지검출직렬접속

[OR]오어

병렬접속a접점

[ORI]오어인버스

병렬접속b 접점

[ORP]오어펄스

상승에지검출병렬접속

[ORF]오어헬프

하강에지검출병렬접속

[ANB]앤드블록

블록간직렬접속

[ORB]오어블록

블록병렬접속

10. 명령일람

154

기호·호칭 기능 래더표시와대상디바이스

[OUT]아웃

코일구동명령

[SET]세트

동작유지코일명령

[RST]리셋

동작유지해제코일명령

[PLS]펄스

상승에지검출코일명령

[PLF]헬프

하강에지검출코일명령

[MC]마스터컨트롤

공통직렬접점용코일명령

[MCR]마스터컨트롤리셋

공통직렬접점해제명령

기호·호칭 기능 래더표시와대상디바이스

[MPS]푸시

연산기억

[MRD]리드

기억읽기

[MPP]팝

기억읽기및리셋

[INV]인버스

연산결과반전

[NOP]놉

무처리프로그램삭제또는스페이스용

[END]엔드

프로그램종료

프로그램종료0 스텝으로리턴

[STL]스텝래더

스텝래더개시

[RET]리턴

스텝래더종료

10. 명령일람

155

각각의명령의기능및FNC. No.(명령번호)는다음과같습니다.《FNC. No.순》

10. 2 응용명령

분류

프로그램플로

전송ㆍ비교

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

0001020304050607080910111213141516171819

CJCALLSRETIRETEIDI FENDWDTFORNEXTCMPZCPMOVSMOVCMLBMOVFMOVXCHBCDBIN

조건점프서브루틴호출서브루틴리턴인터럽트리턴인터럽트허가인터럽트금지메인프로그램종료워치도그타이머반복범위개시반복범위종료비교대역비교전송자리이동반전전송일괄전송다점전송교환BCD 변환BIN 변환

- - - -- -- -- -- -- - -- - - -

분류

사칙ㆍ논리연산

로테이션소프트웨어

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

2021222324252627282930313233343536373839

ADDSUBMULDIVINCDECWANDWORWXORNEGRORROLRCRRCLSFTRSFTLWSFRWSFLSFWRSFRD

BIN 가산BIN 감산BIN 승산BIN 제산BIN 증가BIN 감소논리적논리합배타적논리합보수우회전좌회전캐리우회전캐리부좌회전비트의오른쪽시프트비트의왼쪽시프트워드오른쪽시프트워드왼쪽시프트시프트쓰기시프트읽기

- - - - - -

10. 명령일람

156

분류

데이터처리

고속처리

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

4041424344454647484950515253545556575859

ZRSTDECOENCOSUMBONMEANANSANRSQRFLTREFREFFMTRHSCSHSCRHSZSPDPLSYPWMPLSR

일괄리셋디코드엔코드ON 비트수ON 비트판정평균값어넌시에이터세트어넌시에이터리셋BIN 제곱근BIN 정수→2진부동소수점변환입출력리프레시필터조정매트릭스입력비교세트(고속카운터)비교리셋(고속카운터)대역비교(고속카운터)펄스 도펄스출력펄스폭변조가감속부착펄스출력

- - - - -- - - - - - - -- - -- - -

분류

편리명령

외부기기I/O

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

6061626364656667686970717273747576777879

ISTSERABSDINCDTTMRSTMRALTRAMPALTRAMPROTCSORTDSWSEGDSEGLARWSASCPRFROMTO

초기화상태데이터검색드럼시퀀스(절대방식)드럼시퀀스(상대방식)티칭타이머특수타이머교번출력경사신호근거리제어데이터정렬텐키입력16 키입력디지털스위치7 SEG 디코더7 SEG 시분할표시화살표스위치아스키변환아스키코드프린트출력BFM 읽기BFM 쓰기

- - -- -- -- -- -- -- -- - - -- -- - -- -- -- -

10. 명령일람

157

분류

외부기기SER

부동소수점

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

80818283848586878889100111118119120121122123127129130131132147155

RSPRUNASCIHEXCCDVRRDVRSC

PID

ECMPEZCPEBCDEBINEADDESUBEMULEDIVESQRINTSINCOSTANSWAPABS

시리얼데이터전송8진비트전송HEX→ASCII 변환ASCII→HEX 변환체크코드볼륨읽기볼륨눈금

PID 연산

2진부동소수점비교2진부동소수점대역비교2진부동소수점→10진부동소수점10진부동소수점→2진부동소수점2진부동소수점가산2진부동소수점감산2진부동소수점승산2진부동소수점제산2진부동소수점제곱근2진부동소수점→BIN 정수변환부동소수점SIN 연산부동소수점COS 연산부동소수점TAN 연산상하바이트변환ABS 현재값읽기※

- - - - - - -

- -

-

분류

시계연산

그레이

외부기기

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

160161162163166167169

170

171

TCMPTZCPTADDTSUBTRDTWRHOUR

GRY

GBIN

시계데이터비교시계데이터대역비교시계데이터가산시계데이터감산시계데이터읽기시계데이터쓰기장시간계측※

그레이코드변환

그레이코드역변환

176

177

180

RD3A

WR3A

EXTR

A/D 데이터읽기※

D/A 데이터쓰기※

확장ROM 기능※

- - - - - - -

-

-

※V3.00 이상에서추가

10. 명령일람

158

분류

접점비교

FNCNo.

명령기호

기 능 D명령

P명령

224225226228229230232233234236237238240241242244245246

LD=LD>LD<LD<>LDLDAND=AND>AND<AND<>ANDANDOR=OR>OR<OR<>OROR

(S1)=(S2)(S1)>(S2)(S1)<(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)(S1)=(S2)(S1)>(S2)(S1)<(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)(S1)=(S2)(S1)>(S2)(S1)<(S2)(S1)≠(S2)(S1) (S2)(S1) (S2)

- - - - - - - - - - - - - - - - - -

11. 부록

159

FX2NCPLC의프로그래밍사양은FX2NPLC와비교하여다음의사항이다릅니다.따라서FX2NPLC용으로기술된프로그래밍매뉴얼이나주변기기의취급설명서를이용하는경우, FX2NCPLC 사용시추가사양으로참조하십시오.

《펄스출력명령에관한항목》 FNC57(PLSY) 명령2개또는FNC59(PLSR) 명령2개를동시에프로그램하여출력Y000과Y001에각각독립

된펄스를출력할수있습니다. FNC57(PLSY) 명령1개와FNC59(PLSR) 명령1개를동시에프로그램하여출력Y000과Y001에각각독립된

펄스를출력할수있습니다. FNC55(HSZ) 명령과FNC57(PLSY) 명령을조합한「주파수제어모드」를이용하는경우, 출력Y000 또는

Y001 중에서1점만을이용할수있습니다. 이밖에는FNC57(PLSY) 명령이나FNC59(PLSR) 명령을프로그램하여2점동시에펄스출력할수없습니다.

주의사항 : 고속카운터와FNC57(PLSY), FNC59(PLSR) 명령을병용하는경우, 고속카운터및PLSY, PLSR 명령이처리하는주파수의합을규정값이하로하십시오.(5.3)출력주파수20kHz로2점을동시에출력하는경우, 고속카운터와병용할수없습니다.또한, 인터럽트처리로동작하는다음의명령과병용한경우, PLC의연산주기가길어지고출력주파수에제한을받는경우가있으므로주의하십시오.

입력인터럽트, 타이머인터럽트, 카운터인터럽트, 펄스캐치간이PLC 링크, 계산기링크, 병렬링크, 특수어댑터에의한RS-232C /RS-485 통신고속처리명령(FNC51~56, 58), RS 명령(FNC80)

11. 부록

11.1 프로그래밍사양의보충

11. 부록

160

《정전검출시간보정용특수데이터레지스터의취급》FX2, FX2NPLC의DC24V 전원타입의경우, 정전검출시간설정용특수데이터레지스터D8008에대해서보정값을써야했지만, FX2NCPLC에서는이처리가불필요해졌습니다.D8008의내용은시스템프로그램이보정하므로, 시퀀스프로그램에서변경하지않도록하십시오.

11. 부록

161

본매뉴얼에기재된MELSEC-F 시리즈PLC 및프로그래밍툴의기종중에서생산이중지된기종은다음과같습니다.

11. 2 생산중지기종

생산중지기종형명

FX0N-8EX-UA1/UL

FX0N-8ER

FX0N-8EYR

FX0N-8EYT

FX0N-8EYT-H

FX0N-16EX

FX0N-16EYR

FX0N-16EYT

FX0N-232ADP

FX0N-485ADP

FX0N-16NT

FX-16EYT-H-TB

FX-50DU-TK(S)

FX-40DU(-B)(-TK)(-TKB)

FX-30DU-B

FX-25DU(-P)

ET-50/51

FX2N-1DIF

FX-232AW

FX-232AWC

FX-10P

생산중지연월일 수리대응기간

2006년1월31일

2009년8월31일

2002년9월30일

2001년9월30일

2008년9월30일까지

2004년9월30일

2011년9월30일까지

2013년1월31일까지

2016년8월31일까지

2009년9월30일까지

2004년6월30일

2011년6월30일까지

2008년6월30일

2015년6월30일까지

11. 부록

162

리튬을함유한배터리의수송시는수송규제에따른취급이필요합니다.FX2NC시리즈에서사용하고있는배터리는아래와같이분류됩니다.

11.3 배터리수송시주의사항

(A) 기기에내장

11.3.1 FX2NC시리즈에서의규제대상제품

상기의대상제품을수송하는경우, IATA Dangerous Goods Regulations(IATA 위험물규칙서), IMDG Code(국제해상위험물수송규정) 및각국의수송규제에따르십시오.자세한사항은이용하는운송업체에문의하십시오.

11.3.2 수송시취급

시리즈명ㆍ제품명 사용전지명 전지의종류 제품형식리튬함유량

(g/대)

FX2NC시리즈기본유니트 FX2NC-32BL 리튬금속전지 단전지 0.13

(b) 전지만(보조용품, 옵션품)

※1:포장상태에서의중량입니다.

형 명 전지의종류 제품형식리튬함유량

(g/대)중량 ※1(g/대)

FX2NC-32BL 리튬금속전지 단전지 0.13 30

11. 부록

163

EU 가맹국에서사용이끝난배터리를폐기하거나EU 가맹국에배터리및배터리조합기기를수출하는경우의주의사항에대해기재합니다.

11.4 EU 가맹국내에서의배터리및배터리조합기기취급

EU 가맹국에서는사용이끝난배터리에대해서분리하여수거하는시스템이있습니다.각지역의수거/재활용센터에서배터리를올바르게처리하시기바랍니다.미쓰비시PLC에서는배터리또는배터리조합기기의포장에다음의심볼마크를표시하고있습니다.

※1 : 이심볼마크는EU 가맹국에서만유효합니다.이심볼마크는유럽신전지지령(2006/66/EC)의제20조「최종사용자에대한정보」및부속서II에서지정되어있습니다.

상기심볼마크는배터리를폐기할때일반쓰레기와분리하여처리할필요가있다는것을나타냅니다.

11.4.1 폐기시주의사항

11. 부록

164

유럽신전지지령(2006/66/EC)의시행에수반하여배터리및배터리조합기기를EU 가맹국에판매, 수출하는경우,다음의대응이의무화됩니다.배터리, 기기또는포장에대한심볼마크표시매뉴얼에대한심볼마크에관한설명기재

(1)심볼마크표시심볼마크가표시되어있지않은배터리및배터리조합기기를2008년9월26일이후에EU 가맹국에판매,수출하는경우, 이전페이지의심볼마크를기기본체또는포장에표시하십시오.

(2)매뉴얼에대한설명문추기2008년9월26일이후에EU 가맹국에당사PLC 조합기기를수출할때당사PLC의매뉴얼을첨부하는경우,전지의심볼마크에대한설명문이기재된최신판을첨부하십시오. 당사PLC의매뉴얼을동봉하지않거나첨부하는매뉴얼이심볼마크의설명이없는구판인경우, 별도로심볼마크의설명문을각기기의매뉴얼에기재하십시오.

POINT유럽신전지지령(2006/66/EC)의시행전에생산된배터리및배터리조합기기라도규제의대상이됩니다.

11.4.2 수출시주의사항

11. 부록

165

(A) 전지동봉유니트

11.4.3 FX2NC시리즈에서의규제대상제품

시리즈명ㆍ제품명 사용전지명 전지의종류FX2NC시리즈기본유니트 FX2NC-32BL 리튬1차전지

(b) 유니트대조용전지(보조용품, 옵션품)

형 명 전지의종류FX2NC-32BL 리튬1차전지

11. 부록

166

MEMO

보증

167

1. 무상보증기간과무상보증범위무상보증기간중에제품에당사측의책임에의한고장이나하자

(이하 합쳐서「고장」으로 표현)가 발생한 경우, 당사는 구입하신

판매점또는당사의서비스회사를통하여무상으로제품을수리

하여드립니다. 다만, 해외로출장수리가필요한경우또는떨어져

있는도서및이에준하는원격지에로의출장수리가필요한경우

는기술자파견에필요한실비를받습니다.

【무상보증기간】

제품의무상보증기간은고객께서구입후또는지정장소에납입

후36개월간으로합니다.

다만, 당사제품출하후의유통기간을최장6개월로하여제조일

로부터42개월을무상보증기간의상한으로합니다.

또한, 수리품의무상보증기간은수리전의무상보증기간을초과

하지않습니다.

【무상보증범위】

(1) 일차고장진단은귀사에서실시하는것을원칙으로하고있습

니다. 다만, 귀사요청에의해당사또는당사서비스망이이업

무를유상으로대행할수있습니다. 다만, 이때고장원인이당

사측에있는경우는무상으로처리하겠습니다.

(2) 사용상태, 사용방법및사용환경등이사용설명서, 사용자

매뉴얼, 제품본체의주의라벨등에기재된조건, 주의사항등

에따른정상적인상태에서사용되고있는경우로한정합니다.

(3) 무상보증기간이라하더라도아래의경우에는유상수리로합

니다.

①고객의부적절한보관이나취급, 부주의, 과실등에의하여

발생한고장및고객의하드웨어또는소프트웨어설계내

용에기인한고장.

②고객께서당사의양해없이제품의개조등손을댄것에기

인하는고장.

③당사제품이고객의기기에구성되어사용된경우, 고객의

기기가받고있는법적규제에의한안전장치또는업계의

통념상갖추어야한다고판단되는기능ㆍ구조등을갖추고

있었으면회피할수있었다고인정되는고장.

④취급설명서등에지정된소모부품이정상적으로보수ㆍ교

환되었으면막을수있었다고인정되는고장.

⑤소모부품(배터리, 릴레이, 퓨즈등)의교환.

⑥화재, 이상전압등의불가항력에의한외부요인및지진,

낙뢰, 풍수해등의천재지변에의한고장.

⑦당사출하시의과학기술수준에서는예견할수없었던사

유에의한고장.

⑧기타, 당사의책임외의경우또는고객이당사책임밖으로

인정한고장.

사용시에는아래의제품보증내용을확인하실것을당부드립니다.

보증

168

2. 생산중지후의유상수리기간

(1) 당사가유상으로제품수리를접수할수있는기간은해당제

품의생산중지후7년간입니다.

생산중지에관해서는당사테크니컬뉴스등으로알려드립니다.

(2) 생산중지후에는제품공급(보조용품포함)이불가능합니다.

3. 해외서비스

해외에있어서는당사의각지역일본외FA 센터에서 수리접수

를받습니다. 단, 각FA센터에서의수리조건등이다른경우가있

으므로양해바랍니다.

4. 기회손실, 이차손실등의보증채무제외

무상보증기간내외를불문하고당사의책임으로귀속하지않는

사유로부터발생한손해, 당사제품의고장에기인하는고객의기

회 손실, 일실 이익, 당사의 예견 여부를 불문하고 특별한 사정에

의해발생한손해, 이차손해, 사고보상, 당사제품이외에대한손

상및다른업무에 대한보상에대해서당사는책임지지않습니다.

5. 제품사양변경

카탈로그, 매뉴얼또는기술자료에기재되어있는사양은예고없

이변경되는경우가있으므로양해해주시기바랍니다.

6. 제품의적용

(1) 당사 PLC를사용하실때는본체에고장ㆍ비정상적인상태가

발생한경우라도중대한사고에이르지않는용도일것및고

장ㆍ비정상상태발생시에백업이나페일세이프기능이기기

외부에서시스템적으로마련되어있을것을사용조건으로합

니다.

(2) 당사PLC는일반공업용등의용도를대상으로하는범용품으

로설계ㆍ제작되었습니다. 따라서각전력회사의원자력발전

소및기타발전소용등과같이공공의 향이큰용도나각철

도회사및국방용등특별한품질을요구하는용도에는PLC

의 적용을 제외하여 주십시오. 또한, 항공, 의료, 철도, 연소ㆍ

연료장치, 유인반송장치, 오락기계, 안전기계등인명이나

재산에커다란 향이예측되고, 안전측면이나제어시스템에

특별한고신뢰성이요구되는용도에는당사PLC의적용을제

외하여주십시오.

단, 이들용도라하더라도사전에당사와상담을통해용도를

한정하여특별한품질을요구하지않을것을고객이승인하는

경우에는필요한문서를교환하고적용이가능하도록하겠습

니다.

개정이력

169

작성날짜 부번 내 용

1998년2월

1998년3월

A

B

초판작성

FX2NC-16MT, FX2NC-96MT, FX2NC-32EX, FX2NC-32EYR 추가전원공급의주의사항추가, 증설구성치수의오기정정

1998년10월 C 입출력커넥터, 커넥터압착공구, 증설연장케이블, 특수블록추가디바이스번호일람의오기정정증설구성방법으로계산식추가

1999년4월

2001년5월

2003년2월

2005 년11 월

D

E

F

G

단자대타입기본유니트, 증설블록과리얼타임클록보드추가기재사항추가변경

FNC155 ABS, FNC169 HOUR, FNC176 RD3A, FNC177 WR3A, FNC180 EXTR 명령추가증설기기추가페이지구성변경등

문의처기재내용갱신FAX 정보서비스기재삭제MELFANSweb 홈페이지의어드레스변경

FX2N8점타입입출력증설블록추가(FX2N-8EX, FX2N-8ER, FX2N-8EX-UA1/UL, FX2N-8EYR, FX2N-8EYT, FX2N-8EYT-H)증설블록추가(FX2N-5A, FX2NC-4AD, FX2NC-4DA)특수증설기기추가(FX2NC-232ADP-MB, FX2NC-485ADP-MB, FX2N-64CL-M,FX2N-32ASI-M) 추가입출력증설블록(FX0N-8EYT-N, FX2N-8EYT-H)의트랜지스터출력(ON →OFF)의응답시간기재.오기정정문의처기재내용갱신

2006년8월 H 문의처기재내용갱신

개정이력

170

작성날짜 부번 내 용

2007년3월 J 사용고도의사양추가특수어댑터(FX2NC-232ADP-MB, FX2NC-485ADP-MB) 외형도추가압착단자의그림, 예등추가ㆍ수정릴레이출력접점의수명상세추가출력회로의구성부, 표추가ㆍ수정배터리교환시의주기추가생산중지기종추가오기정정등

2008년9월

2009년6월

2010년2월

K

L

M

FX2NC-64ET 추가오기정정문의처기재내용갱신

FX-30P 추가문의처기재내용갱신오기정정

각국권고수송규제기재추가유럽신전지지령에대응하는기재추가입력접속예회로도수정문의처기재내용갱신

2010년12월 N FX2N-8EYR-S-ES/UL 추가프로그램쓴후의조합에대한기재내용변경에러코드일람일부재검토오기정정

인터넷에 의한 미쓰비시전기 FA 기기 기술 정보 서비스

MELFANSweb 홈 페이지 : http://www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb/

JY992D70601N(MEE)

이 인쇄물은 2010년 7월 발행물로, 예고 없이 사양을 변경하는 경우가 있으므로 양해 바랍니다. 2010년 12월 제작

미쓰비시 초소형 PLC

본체 취급 요령

핸디 매뉴얼

형명

형명코드

三菱電機(株) 韓國法人

韓國三菱電機AUTOMATION(株)

서울특별시 강서구 가양동 1480-6한국미쓰비시전기오토메이션(주) 3FTEL. 02)3660-9531~47 FAX. 02)3664-8335/8372

부산광역시 사상구 괘법동 578산업용품유통상가 업무동 206호TEL. 051)319-3747 FAX. 051)319-3768

702-835 대구광역시 북구 산격동 1630 KT산격사옥 4층TEL. 053)382-7400~1 FAX. 053)382-7411

서울특별시 강서구 가양동 1480-6 2FTEL. 02)3660-9607 FAX. 02)3663-0475

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