Dasar Pembuatan Robot Author: hack_90 12 22nd, 2009 Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut: Ada tiga tahapan pembuatan robot , yaitu: 1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design. 2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program. 3. Uji coba. 1. TAHAP PERENCANAN Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini: Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm. Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya. Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply. Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Transcript
Dasar Pembuatan RobotAuthor: hack_90 12 22nd, 2009
Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat padagambar berikut:
Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:
1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan
program.3. Uji coba.
1. TAHAP PERENCANANDalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat,sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? bergunauntuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:
Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan beratdari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkantinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu,plastik, dan sebagainya.
Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi daribagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, powersupply.
Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapatmenyelesaikan tugas.
Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontroldan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blokdiagram sistem.
Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robotitu akan diikutkan lomba/kontes robotIndonesia/Internasional.
2. TAHAP PEMBUATANAda tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitupembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masingmembutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:
Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknikmesin dan teknik industri.
Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknikelektro.
Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknikinformatika.
Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yangmemiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal inidiperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atauKontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang sayasebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atauprogram studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusanteknik mesin belajar pemrograman.
Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid.Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atauingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidakterikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannyadengan lebih santai.
Pembuatan mekanik
Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangkadapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari
alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubungsatu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacampaku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logamdengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dariplastik atau besi panjang seperti jeruji.
Pembuatan sistem elektronika
Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yangdiinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklartransistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dandipahami cara kerjanya, misalnya:
1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakitsendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atauDinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau
Thermopile.5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led &
photo transistor.
Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dankompas:
Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:
Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP. Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard. Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.
Pembuatan Software/Program
Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji.Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehinggarobot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.
Tahap pembuatan program ini meliputi:
1. Perancangan Algoritma atau alur programUntuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsungpada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks,algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan ProgramPenulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atauBahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kitatulis kepada robot.
3. UJI COBASetelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot)berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot,yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluassekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCIini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robotcerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorndan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).
Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitusekitar 15×15 meter.
Karya : Teguh Junianto
read comments (15)
RoboT ManusiAAuthor: riyan_05 12 21st, 2009
Robotika adalah salah satu wacana teknologi untuk menuju peradaban yang lebih maju. Kebanyakan orang selalu beranggapan bahwa robot adalah kemajuan teknologi yang mampu menggeser tingkah laku seseorang untuk melakukan suatu tindakan. Dengan kemajuan yang pesat, maka kebutuhan akan SDM akan merosot tajam. Layaknya revolusi pada bangsa Eropa.
Sangat disayangkan sekali bila titik ikon kemajuan teknologi tersebut tidak seiring dengan cepat nya pemahaman masyarakat padaumumnya yang selalu meng-analogikan robot adalah biang kerok hilangnya tenaga buruh untuk memacu pertumbuhan perekonomian.
Hal ini layaknya dua sisi perbedaan yang tidak akan bisa menyatu sama lain. Tapi bisa dicermati kembali, bila orang pelukis ternama akan tergusur karena kemampuan sebuah robot pelukis yang
bisa membuat lukisan yang sama. Sebuah robot yang mampu untuk memahat patung yang hampir mirip pula. Seluruh ilustrasi tersebutmemang sepintas robot bisa menguasai semua, tapi sangat disayangkan hasil kerja robot adalah tak lebih dari sebuah alat cetak dan seonggok besi aluminium dan komponen elektronika yang dirakit pada papan PCB. Sebuah lukisan dari Afandi tentunya akan bernilai ratusan juta beda ukuran dengan lukisan robot yang paling-paing laku di jual 10 ribuan di pinggir jalan.
Robot Bukanlah Pemegang Kekuasaan
Istilah robot yang dahulu kala berjulukan Robota, tak lain adalahkata lain dari seorang buruh. Lain halnya dengan seorang manusia yang diciptakan se-sempurna mungkin oleh sang Pencipta. Sampai kapanpun robot adalah pembantu manusia. Bila sang teknokrat menciptakan robot untuk menjadi penguasa dunia, semoga saja dia tidak berumur panjang. Namun robot adalah sarana untuk membangun peradaban yang lebh maju dan memberikan kemudahan bagi manusia sebagai penciptanya. Dengan hasil demikian maka seluruh kajian tentang robotika menjadi lebih memasyarakat diseluruh elemen masyarakat. Dan buakan menjadi momok yang harus ditakuti.
Robotika sebagai Ikon dan Kajian Ke-ilmuan
Robot adalah simbol dari kamajuan dari sebuah teknologi, karena didalam nya mencakup seluruh elemen keilmuan. Elektronika, Mekanika, Mekatronika, Kinematika, Dimamika, dan lain sebagainya.Hal ini menjadi suatu alasan yang sangat tepat untuk mengash ilmudidalam nya. Ikon pendidikan akan menjadi semakin termasyur bila selalu mengutamakan teknologi didalam nya. Sebuah ikon ini sangatpenting untuk membangun semangat kemajuan, karena hal ini akan menjadi sebuah patokan awal dari sebuah perjuangan untuk selalu dilanjutkan kepada generasi penerus.
Jika dulu robot identik dengan mesin berbentuk kaku, tidak demikian dengan saat ini. Para pengembang robot mulai menciptakanrobot yang memiliki bentuk menyerupai manusia (humanoid).
Tak hanya wujudnya yang menyerupai manusia, robot-robot ini juga melakukan berbagai aktivitas yang lazim dilakukan manusia. Simak daftar 6 robot humanoid yang memiliki fungsi unik berikut ini:
6 Robot ‘Mirip Manusia’ Terunik
1. Simroid
Robot ini menyerupai wanita muda yang menarik, berambut panjang serta mempunyai tinggi 160 cm. Robot besutan Jepang ini sengaja dirancang untuk latihan praktik di sekolah kedokteran gigi. Simroid dapat menunjukkan ekspresi tidak nyaman dengan mengerutkan dahi.
Simroid juga mampu bilang ‘itu sakit’ dan berteriak ‘ouw’ ketika bor sang dokter gigi mengenai sarafnya. Kehadiran robot ini membantu calon dokter gigi untuk belajar memahami perasaan pasiendan berusaha untuk meningkatkan keahliannya serta memperlakukan pasien secara manusiawi.
2. Robot ‘Flu Babi’
Untuk urusan robot, Jepang memang tak ada matinya. Kali ini ahli robot di Negeri Sakura ‘melahirkan’ robot ‘flu babi’. Robot ini dirancang untuk membantu petugas kesehatan mendiagnosa gejala-gejala orang yang terkena flu babi dan cara perawatannya.
Robot ini akan menunjukkan gejala-gejala seperti panas berkeringat, merintih, menangis dan kejang. Jika tidak segera dirawat, gejalanya semakin parah dan kemudian si robot berhenti
bernafas alias meninggal. Ini untuk menunjukkan betapa bahayanya jika penderita flu babi tidak ditangani secara baik.
3. Ibn Sina
Eksis di situs jejaring sosial bukan lagi monopoli manusia. Robotbernama Ibn Sina ini pun tak ingin ketinggalan. Robot yang dikembangkan para ahli dari Interactive Robots and Media Lab (IRML) University of the United Arab Emirates bersama ahli dari Jerman dan Yunani ini memiliki kemampuan untuk melakukan percakapan secara real-time dengan orang-orang yang mengajaknya chatting lewat Facebook ataupun IRML dengan modul bahasa yang dimilikinya.
Robot pria berjenggot ini juga mampu menjadi asisten belanja di mall ataupun resepsionis. Ibn Sina dijejali modul software sehingga mampu melihat, mendeteksi wajah, memahami percakapan, serta merespon semuanya itu.
4. Aiko
Robot bernama Aiko ini tak hanya cantik parasnya, tapi juga pintar. Aiko sengaja diciptakan oleh seorang ilmuwan di Kanada bernama Le Trung untuk dijadikan sebagai pendamping hidup. Robot ini memiliki kemampuan berbahasa Inggris dan Jepang serta mampu memecahkan soal-soal matematika. Trung mengklaim bahwa Aiko bisa memahami dan mengatakan 13.000 kalimat dalam bahasa Inggris dan Jepang. Aiko terus disempurnakan agar siap menjadi pendamping yang sempurna untuknya.
Lagi-lagi Jepang menelurkan sebuah robot humanoid jempolan. Kali ini yang unjuk gigi adalah robot wanita bernama Saya. Si Saya didaulat untuk mengerjakan tugas-tugas yang biasa dilakukan sekretaris. Selain menjadi sekretaris, Saya juga bisa menjadi guru dan juga resepsionis, dengan didukung kemampuan multibahasa dan juga berbagai ekspresi wajah. Saat ini, Saya yang dibalut busana berkerah warna kuning menjalankan tugasnya sebagai resepsionis di Tokyo University.
Satu lagi robot humanoid Jepang yang mengundang decak kagum, yakni HRP-4C. Robot cantik ini memulai debutnya sebagai model yang berlenggak-lenggok di catwalk. Robot ini terinspirasi dari karakter di komik manga. Setelah menapaki karir di dunia fashion,robot dengan tinggi 158 cm ini pun kembali mencuat dengan menjadimodel baju pernikahan.
Robot ini berdandan cantik layaknya mempelai wanita dalam perhelatan bertajuk 2009 Yumi Katsura Paris Grand Collection di Osaka, Jepang. Gerak tubuhnya pun luwes, lemah gemulai bak seorang model manusia. Robot ini diharapkan dapat terus eksis di dunia fashion dan hiburan. detik.
read comments (8)
Robot Bawah Air Lebih EfisienAuthor: Feby Nur Fattah 12 20th, 2009
Banyak robot yang telah diciptakan oleh ilmuwan seiringperkembangan teknologi yang semakin pesat. Mulai dari yangsederhana sampai yang paling rumit. Mulai dari yang multifungsisampai yang hanya bisa menjalankan satu eksekusi. Wilayahkerjanya pun mencakup darat, laut dan udara. Namun, perkembanganteknologi dalam air kurang mendapat perhatian dari masyarakat.Masih banyak kegiatan bawah air yang dilakukan sendiri olehmanusia tanpa bantuan robot, seperti pengamatan bawah laut.Pengamatan bawah laut yang dilakukan manusia memiliki beberaparesiko yaitu adanya area-area yang sulit dijangkau manusia sertaresiko bahaya yang tinggi akibat serangan hewan buas. Oleh karenaitu, robot yang mampu bergerak bebas di dalam air sangatdibutuhkan untuk membantu tugas manusia.
Secara umum, berdasarkan sistem pengendaliannya robot bawah airdibagi menjadi menjadi dua jenis yaitu Autonomous Underwater Vehicles(AUV) dan Remoted Operated Vehicles (ROV). AUV adalah kendaraan bawahair yang mampu bergerak di dalam air secara otomatis tanpa adanyakontrol langsung dari manusia. Sedangkan ROV adalah kendaraanbawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung olehmanusia melalui remote kontrol dari atas permukaan air. Robotpenyelam termasuk dalam jenis robot atau kendaraan bawah air yangtergolong ROV.
Robot penyelam adalah robot yang mampu bergerak di dalam air.Gerakan yang dapat dilakukan adalah naik dan turun/menyelam.Gerakan ke atas timbul akibat adanya gaya dorong dari putaranpropeller, sedangkan untuk gerak menyelam disebabkan oleh beratbeban dari robot (saat kondisi motor off). Robot ini dikontroldengan menggunakan remote kontrol 4 kanal yang menggunakan RF.Robot dijalankan untuk 5 keadaan yaitu start, naik, turun,kembali ke posisi semula, dan menghentikan robot. Perencanaansistem meliputi perencanaan driver, mekanik, dan software.Sebagai penggerak propeller-nya, robot ini menggunakan motor DC 9volt. Robot ini menggunakan mikrokontroler AT89C2051. Perencanaanmekanik dari robot meliputi perangkaian gear box, shielding porospropeller, dan perancangan beban. Shielding poros propellermenggunakan karet oring. Beban yang digunakan dipasang disekeliling robot agar lebih seimbang. Robot ini diuji di dalam
akuarium dengan kedalaman sekitar 70 cm. Saat pengujian diperolehkecepatan gerak naik rata – rata 16,29 cm/detik dengan massatotal robot sebesar 1510 gram, dan volume robot 1225 cm³. Karenadasar badan robot berbentuk datar, maka jarak minimal propeller1,8 cm.
Salah satu contoh pemanfaatan robot bawah air, khususnya robotROV, adalah seperti yang digunakan oleh PT. Ratu Prabu Energy Tbk(ARTI). ROV tipe Vector M5 merupakan robot portable yangberoperasi di bawah air untuk melaksanakan pekerjaan eksploitasi,inspeksi, perbaikan serta perawatan. Dengan daya selam 1.000meter alat ini dikhususkan bagi proyek minyak dan gas bumi lepaspantai.
Menurut Daniel Yudi, Marine Departement Manager ARTI, dibandingpenyelam manusia, robot ini dapat mempersingkat waktu kerja danmengurangi risiko kecelakaan khususnya dalam menghadapi kondisilaut yang tidak menentu. “Dengan menggunakan robot ini, biayaoperasional bisa dipangkas hingga 50%,” ujarnya.
Robot dan Manusia Akan Saling Berperang?Author: silmina 12 10th, 2009
Pernah nonton Transformer? Terminator ? Wall – E ? I, Robot dan film – film mengenai teknologi robotika?Jika iya, kita melihat bahwa film yang menceritakan tentang interaksi antara robot dan manusia. Namun dari kesemua film – film tersebut, rata – rata memiliki alur cerita yang hampir sama.Misalnya saja film Wall – E yang menceritakan tentang bagaimana kehidupan manusia yang akan datang, tentang bagaimana bumi sudah terisi penuh dengan sampah sehingga diciptakanlah sebuah robot yang bernama Wall – E untuk membersihkan sampah. Lama – kelamaan,seluruh manusia pergi ke luar angkasa karena bumi sudah penuh dengan sampah sampai – sampai hanya tersisa 1 buah pohon yang dijaga oleh Wall – E, penghuni satu – satunya bumi. Singkat cerita, sistem robotika yang ada pada pesawat manusia di luar angkasa berubah menjadi musuh manusia karena tidak mengijinkan manusia untuk kembali ke Bumi.
Read the rest of this entry »
read comments (2)
Pembuatan PCB IIAuthor: susan 10 21st, 2008
Setelah postingan saya sebelumnya Pembuatan PCB akan diteruskandengan penuangann gambar ke PCB.
Menuangkan Rancangan ke Jalur PCB
setelah rancangan jadi berupa file ataupun rancangan di kertas,bila rancangan anda gambarkan di kertas, adnda tinggal fotocopygambar tersebut ke media yang licin, seperti palstiktransparansi, kertas kalkir ataupun kertas kalender yang tebal.Bila berupa file print gambar ke transparansi, ataupun kertaskalkir ataupun kertas kalender dengna printer laser. O)O ya perlu
diingatkan bagian tempat print pada kertas kalender yang tidakbergambar.
PCB yang akan digunakan dibersihkan, dapat meggunakan sabunataupun ampelas, ini bertujuan agar jalur yang digunakan bersihdari debu dan kotoran lain2, yang paling baik adalah denganmengampelasnya. jika kurang bersih takutnya jalur yang kita salintidak menempel pada pcb tetapi malah debu atau kotoran.
potong pcb sesuai keperluan, lalu tempelkan jalur yang sudah diprint ke pcb. nyalakan setrika listrik jangan terlalu panas,kurangi satu bar pada settingan setrika. ini dimaksudkan agarpada saat setrika plastik tempat gambar jalur tidak akanbergeser, ataupun setrika dinyalakan full harus di lapisi dengankertas lain.
lalu setrika plastik atau kertas tadi yang sudah menempel di pcb,perlu diingat jangan mendiamkan lama2 setrika di atas pcb, inidimaksudkan agar tinta pada jalur tidak meleleh dan meluber.setrika secukupnya sampai jalur sudah tersalin.
lalu lepas plastik tadi. ada tips dari kawan kita agung, kalomelepasnya sambil direndam dengan air dingin, ini sangat masukakal, juka keadaan pcb tadi panas, maka kemungkinan tintanya jugabelum membeku. sampai disini penyalinan gambar ke pcb sudahselesai.
Penyempurnaan PCB
sediakan wadah yang cukup untuk pcb yang terbuat dari plastik.lalu larutkan ferriclorit pada air mendididh secukupnya, setelahteraduk rata masukkan pcb yang sudah ada jalur tadi kedalamlarutan ferriclorit, perlu diingat jangan mengaduk dengan bahanbesi, gunakannlah dengan yang berbahan plastik ataupun kayu.
setelah selesai bersihkan kembali pcb dari tinta yang menempelpada pcb, bisa menggunakan ampelas, thiner dan lain2. Bersihkansebersih-bersihnya pcb dari kotoran, agar pada saat menyoldertimah lansung menempel pada pcb.
lalu pasang terlebih dahulu komponen-komponen kecil terlebihdahulu, rapikan usahakan semua kakinya masuk dengan tepat, janganmemperpanjang kaki komponen keluar karena bisa saja mengganggupeletakkan komponen lain ataupun tersenggol dengan komponen lain.
Selanjutnya ke komponen lebih besar.
setelah semua selesai semua komponen terpasang maka pembuatanrangkaian sudah selesai.
read comments (1)
Pembuatan PCBAuthor: susan 08 27th, 2008
Dalam pembuatan PCB melalui beberapa tahap, yaitu :
1. Penyusunan Komponen2. Penggambaran Rancangan Jalur3. Menuangkan Rancangan Jalur ke PCB4. Penyempurnaan PCB5. Pemasangan Komponen dan Penyolderan6. Penyempurnaan
Penyusunan Komponen
Penyusunan komponen disini adalah penyusunan komponen menggunakansoftware PCB layout editor. software ini sendiri ada yang free dan ada juga yang bayar. Contoh editor PCB yang dapat digunakan adalah
Pertama sekali harus mengenal alat yang akan dibuat, setidaknya harus menetapkan ukuran maksimal sehingga dapat di tentukan ukuran PCB Maksimal. Sebelum menyusun setidaknya harus di kenal komponen-komponen yang akan digunakan, termasuk ukuran dan sifat-sifatnya seperti ketahanan panas. Dimana komponen-komponen yang mudah panas di berikan jeda untuk tempat memasang heatsink.Dalam penyusunan Komponen, usahakan komponen yang biasa di buka pasang dan gampang rusak di letakkan di pinggir. Cara ini bergunaagar bila terjadi kerusakan komponen ataupun penggantian komponendapat dengan mudah di lakukan. Termasuk untuk mencabut dan memasang komponen kembali dan juga yang menggunakan socket ataupun tidak.Letakkan komponen-komponen yang sama searah agar pada saat pemasangan komponen tidak bingung mengenai arah. Hal seperti ini dilakukan dalam peletakkan IC juga transistor. Selain memudahkan dalam pemasangan ataupun melepaskan, disini juga terletak nilai seninya.Dalam peletakkan komponen yang keciilpun dapat dengan berbagai cara. Seperti komponen resistor tabung dan diode yang biasanya mempunyai fisik yang memanjang ramping bias di letakkan berdiri.Dan perlu diingat kempabali penyusunan komponen harus di sesuaikan dengan ukuran PCB, dan juga jangan terlalu rapat, agar mudah dalam pengambilan data atupun analisa.
Dalam pengambaran jalur, komponen-komponen yang mempunyai nomor pin dan juga mempunyai kutub footprintnya harap ditandai. Hal inidi maksudkan agar tidak terbalik dalam pemasangan komponen.
Dalam pengambaran jalur lebar garis jalur dan jarak antar jalur usahakan seefektif mungkin, ini di maksdukan agar mudah dalam pelunturan jalur yang tidak dipakai dan penyolderan mudah dilakukan. Dan bila terdapat jeda yang besar usahakan di isi, bias berhubungan dengan jalur ataupun lepas dari jalur.Misalnya akan di buat rangkaian Multivibrator
Dalam pengambaran jalur lebar garis jalur dan jarak antar jalur usahakan seefektif mungkin, ini di maksdukan agar mudah dalam pelunturan jalur yang tidak dipakai dan penyolderan mudah dilakukan. Dan bila terdapat jeda yang besar usahakan di isi, bias berhubungan dengan jalur ataupun lepas dari jalur.Misalnya akan di buat rangkaian Multivibrator
Pada rangkain multifibrator ini akan dibuat rangkaian dengan luasPCB 3X3 cm. Lalu komponen disusun serapi mungkin dan seefisien mungkin.
Pada penyusunan komponen diatas, pin led untuk katoda berbentuk kotak, dan terminal 2 pin untuk ground berbentuk kotak. Peletakkan resistor 2 buah resistor diletakkan tidur dan 2 buah resistor diletakkan berdiri. Resistor yang diletakkan tidur dimaksudkan agar diantara pin resistor bias di lewati jalur, dan resistor yang diletakkan berdiri maka antara pin tidak akan di lewatkan jalur.Lalu jalur PCB digambar seegisien mungkin. Pada rangkaian ini lebar jalur PCB yang saya gunakan adalah 0.7 cm.
Sampai disini penggambaran PCB sebenarnya sudah selesai. Tetapi dapat dilihat banyak sekali space yang masih kosong. Kelemahan dari gambar PCB ini, pada saat melunturkan PCB akan berlansung lama, mengingat banyak space yang akan di lunturkan pula, ini mempunyai resiko jalur yang akan di gunakan akan terangkat pula. Untuk ini dapat di lakukan penutupan pada jalur yang tidak dipakai.
sampai disini perancangan jalur sudah selesai
read comments (10)
Sensor Proximity untuk Line TracerAuthor: DADHANG BUDHIARTO 08 22nd, 2008
Sensor proximity adalah sensor untuk mendeteksi ada atau tidaknyasuatu obyek. Dalam dunia robotika, sensor proximity seringkali digunakan untuk mendeteksi ada atau tidaknya suatu garis pembimbing gerak robot atau lebiah dikenal dengan istilah “Line Follower Robot “ atau “ Line Tracer Robot”, juga biasa digunakan untuk mendeteksi penghalang berupa dinding atau penghalang lain pada Robot Avoider. Jenis sensor proximity meliputi limit switch (saklar mekanik), ultrasonic proximity, proximity(infra merah), kamera dan lain sebagainya.
Sensor proximity yang digunakan untuk line follower robot dibuat menggunakan pasangan LED / Infrared dan phototransistor. Bila cahaya LED memantul pada garis dan diterima oleh basis phototransistor maka phototransistor menjadi saturasi(on)sehinggategangan output akan mendekati 0 volt. Sebaliknya jika tidak terdapat pantulan maka basis phototransistor tidak mendapat arus bias sehingga menjadi cut-off, dengan demikian tegangan output sama dengan tegangan Induk (Vcc). Output rangkaian masih memilikikemungkinan tidak pada kondisi ideal bila intensitas pantulan cahaya LED pada garis lemah, misalnya karena perubahan warna atau
lintasan yang kotor. Untuk mengatasi hal tersebut ditambahkan rangkaian pembanding yang membandingkan output sensor dengan suatu tegangan threshold yang dapat diatur dengan memutar trimmerpotensio. Untuk mengetahui hasil dari sensor, alangkah baiknya diberi lampu indicator yang disambungkan dengan output dari komparator.
