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1 Intelligent ROBOTS Fournisseur et intégrateur des systèmes robotiques
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Intelligent ROBOTS
Fournisseur et intégrateur des systèmes robotiques
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Liste des sujets PFE 2013
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Référence : IR_S_1301
Sujet : Conception d'une cellule robotisée de palettisation.
Description du projet :
La conception d’une cellule robotisée pour la mise sur palette.
-Conception d’un outil de palettisation pour la préhension des paquets.
-Conception d’un jeu de convoyeur pour diriger les différents paquets vers le robot.
-Conception d’un jeu de convoyeur pour le convoyage des palettes.
-Conception d’une banderoleuse automatique.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie mécanique, mécatronique, automatisme.
Compétences :
Théoreique :
La robotique série, la norme FDA (Food and Drug Administration), EN ISO 12100 (Directives générales de la conception, évaluation des
risques et réductions des risques version 2010)
Pratique :
CAO mécanique (Solidworks), calcul mécanique de puissance, dimensionnent des pièces mécaniques …
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Mohamed Tarek HASSINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Référence : IR_S_1302
Sujet : Conception d'une cellule robotisée d’assemblage des composants électriques.
Description du projet :
Conception d’une ligne robotisée (composée de plusieurs robots) pour l’assemblage (soudage, collage…) des différents composants électriques et
électroniques.
Le candidat est demandé de déterminer le nombre et les types des robots selon l’application demandée, de concevoir les outils de préhension, de faire
le choix des outils de soudage et d’application de colle ,de concevoir un système de convoyage et de stockage des composants électriques et
électroniques et enfin d’assembler les différents composants de la ligne robotisée.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie mécanique, mécatronique, automatisme, électrique.
Compétences :
Théoreique :
La robotique série, EN ISO 12100 (version 2010), EN ISO 10218-1 (Version 2011), EN 60204-1 (version 2006)
Pratique :
CAO mécanique (Solidworks), calcul mécanique de puissance, dimensionnent des pièces mécaniques, capteurs et actionneurs pour l’automatisme,
autres.
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Wael Abdelaziz BEN LAMINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Référence : IR_S_1303
Sujet : Localisation et repérage des objets par vision 3D
Description du projet :
Le tri des pièces en vrac est un véritable problème dans le milieu industriel, dans ce cadre le projet consiste à développer une application pour la localisation et la détermination de pose pour des pièces en vrac. Une caméra 3D capte l’environnement des pièces en vrac puis envoie l’image 3D vers un PC, l’algorithme de localisation compare un modèle 3D de la pièce en considération avec l’image 3D des pièces en vrac afin de déterminer la pose d’une des pièces en vrac. Une fois la localisation est terminée les données de pose sont envoyées vers un robot qui se déplace vers la pièce en considération et la dépose d’une façon ordonné et exploitable pour un ultérieur traitement.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie informatique, électronique, électrique.
Compétences :
Théoreique :
Traitement d’image.
Pratique :
Programmation C++/C#, MVS, traitement d’image, OpenCV, caméra 3D…
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Houssein LAMINE Encadré par
Durée du stage : 6 mois.
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Référence : IR_S_1304
Sujet : Sujet à caractère confidentiel.
Description du projet :
Sujet à caractère confidentiel.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie informatique, électronique, électrique.
Compétences :
Théoreique :
La robotique série, la norme ISO TS 16949, EN ISO 13849-1.
Pratique :
CAO mécanique (Solidworks), calcul mécanique de puissance, dimensionnent des pièces mécaniques …
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Wael Abdelaziz BEN LAMINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Référence : IR_S_1305
Sujet : Télé-gestion.
Description du projet :
Le projet comporte la conception et la réalisation d’une carte électronique qui gère deux types de réseau : Ethernet & Profibus ainsi qu’une carte module qui communique sur le réseau Profibus et équipée d’un certain nombre d’E/S. Le candidat est appelé à développer une application Windows qui communique VIA Ethernet avec la carte principale.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie informatique, électronique, électrique.
Compétences :
Théoreique :
Electronique numérique et analogique, Réseaux industriels
Pratique :
Programmation C/C++, électronique numérique et analogique, Réseaux industriels, routage et réalisation des cartes électroniques…
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Houssein LAMINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Référence : IR_S_1306
Sujet : Développement et réalisation d'une carte de contrôle pour un servomoteur DC
Description du projet :
Le projet comprend le développement d’une modèle de contrôle pour un servomoteur DC puis la conception et la réalisation d’une carte électronique qui répond aux exigences du modèle développé. Le modèle d’asservissement doit être validé par un outil de simulation, cette étape comprend la modélisation et l’étude des performances du système ainsi que l’intégration d’un régulateur PID. La carte à développer communique avec le servomoteur d’une coté et de l’autre côté avec une simple application Windows VIA USB pour l’envoie des consignes de commande.
Cible:
PFE pour un ingénieur en génie informatique, électronique, électrique.
Compétences :
Théoreique :
Asservissement et régulation numérique
Pratique :
Programmation C/C++/C#, asservissement et régulation numérique, conception et routage des cartes électroniques…
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Houssein LAMINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Référence : IR_S_1307
Sujet : Développement, résolution et simulation d'un modèle géométrique pour un robot 6 axes.
Description du projet :
Le projet consiste à développer une loi de commande pour un robot 6 axes, le travail comprend le développement et la résolution d’un modèle géométrique directe et inverse. Les modèles développés doivent être justifiés par une simulation numérique et la résolution des systèmes ou des équations analytiques doit être basée sur des méthodes numériques. Aussi le candidat est demandé de développer une application pour la simulation des mouvements du robot suivants les consignes de commande.
Cible:
PFE pour ingénieur en génie mécanique, mécatronique, automatisme.
Compétences :
Théoreique :
La robotique série, EN ISO 12100 (version 2010), EN ISO 10218-1 (Version 2011), EN 60204-1 (version 2006), EN ISO 13850 (Version 2008).
Pratique :
Calcul mécanique et mathématique, outils de simulation (matlab)
Lieu du stage : Bureau n° 9, Immeuble Helya, Centre Urbain de Sousse (L’ex-caserne) 4000 Sousse. M. Mohamed Tarek HASSINE Encadré par
Durée du stage : de 4 mois à 6 mois.
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Veuillez envoyer votre candidature par mail à l’adresse suivante : en mentionnant les références des sujets qui [email protected]
vous intéressent les plus avant le 31 Novemebre 2012.
A partir du 07 Décembre 2012, les candidats retenus seront convoqués pour passer les entretiens nécessaires avec le responsable formation et
stages et les responsables.
Les stages PFE représentent l’occasion d’évaluer vos compétences en vue d’embauche future.
