ESCUELA MILITAR DE CHORRILLOS

LICENCIATURA EN CIENCIAS MILITARES

CURSO :

TEMA : ARDUINO

ALUMNO :

PROFESOR :

LIMA – PERU2014

INDICE

INTRODUCCION

1. HISTORIA

2. APLICACIONES

3. ESQUEMA DE CONEXIONES

3.1   Entradas y salidas

4. ESPECIFICACIONES

5. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ARDUINO

5.1   Funciones básicas y operadores

5.2   AVR Libc

5.3   Diferencias con Processing

5.4   Ejemplo sencillo de programación en Arduino

6. BIBLIOTECAS EN ARDUINO

6.1   Serial

6.2   EEPROM

6.3   Ethernet

6.4   Firmata

6.5   LiquidCrystal

6.6   Servo

6.7   SoftwareSerial

6.8   Stepper

6.9   Wire

6.10   Creación de bibliotecas

7. INSTALACIONES EN DIFERENTES ENTORNOS

BIBLIOGRAFIA

INTRODUCCION

Arduino es una herramienta para hacer que los ordenadores

puedan sentir y controlar el mundo físico a través de tu

ordenador personal. Es una plataforma de desarrollo de

computación física (physical computing) de código abierto,

basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un

entorno de desarrollo para crear software (programas) para la

placa.

Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo

datos de una gran variedad de interruptores y sensores y

controlar multitud de tipos de luces, motores y otros

actuadores físicos. Los proyecto de Arduino pueden ser

autónomos o comunicarse con un programa (software) que se

ejecute en tu ordenador. La placa puedes montarla tu mismo o

comprarla ya lista para usar, y el software de desarrollo es

abierto y lo puedes descargar gratis. El lenguaje de

programación de Arduino es una implementación de Wiring, una

plataforma de computación física parecida, que a su vez se

basa en Processing, un entorno de programación multimedia.

Hay muchos otros microcontroladores y plataformas con

microcontroladores disponibles para la computación física.

Parallax Basic Stamp, BX-24 de Netmedia, Phidgets, Handyboard

del MIT, y muchos otros ofrecen funcionalidades similares.

Todas estas herramientas organizan el complicado trabajo de

programar un microcontrolador en paquetes fáciles de usar.

Arduino, además de simplificar el proceso de trabajar con

microcontroladores, ofrece algunas ventajas respecto a otros

sistemas a profesores, estudiantes y amateurs:

Asequible - Las placas Arduino son más asequibles comparadas

con otras plataformas de microcontroladores. La versión más

cara de un modulo de Arduino puede ser montada a mano, e

incluso ya montada cuesta bastante menos de 60€

Multi-Plataforma - El software de Arduino funciona en los

sistemas operativos Windows, Macintosh OSX y Linux. La

mayoría de los entornos para microcontroladores están

limitados a Windows.

ARDUINO

1. DEFINICION

Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en

una placa con un micro controlador y un entorno de

desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la

electrónica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un

microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida.

Los microcontroladores más usados son el Atmega

168, Atmega 328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y

bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples

diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno

de desarrollo que implementa el lenguaje de

programación Processing / Wiring y el cargador de

arranque que es ejecutado en la placa.

Desde octubre de 2012, Arduino se usa también con

microcontroladoras CortexM3 de ARM de 32 bits,5 que

coexistirán con las más limitadas, pero también económicas

AVR de 8 bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a

nivel binario, pero se pueden programar con el mismo IDE

de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios en

las dos plataformas. Eso sí, las microcontroladoras

CortexM3 usan 3,3V, a diferencia de la mayoría de las

placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya

anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a

3,3V como la Arduino Fio y existen compatibles de Arduino

Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el

voltaje.

Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos

interactivos autónomos o puede ser conectado a software

tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las

placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de

desarrollo integrado libre se puede descargar

gratuitamente.

Arduino puede tomar información del entorno a través de

sus entradas analógicas y digitales, y controlar luces,

motores y otros actuadores. El micro controlador en la

placa Arduino se programa mediante el lenguaje de

programación Arduino (basado en Wiring) y el entorno de

desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos

hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de

conectar a un computador.

2. HISTORIA

Arduino se inició en el año 2005 como un proyecto para

estudiantes en el Instituto IVREA, en Ivrea (Italia). En

ese tiempo, los estudiantes usaban el micro

controlador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 dólares

estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso

para ellos. Por aquella época, uno de los fundadores de

Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea.

El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di

Re Arduino (Bar del Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba

algunas horas. En su creación, contribuyó el estudiante

colombiano Hernando Barragán, quien desarrolló la tarjeta

electrónica Wiring, el lenguaje de programación y la

plataforma de desarrollo.  Una vez concluida dicha

plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo más

ligero, más económico y disponible para la comunidad de

código abierto (hardware y código abierto). El instituto

finalmente cerró sus puertas, así que los investigadores,

entre ellos el español David Cuartielles, promovieron la

idea.  Banzi afirmaría años más tarde, que el proyecto

nunca surgió como una idea de negocio, sino como una

necesidad de subsistir ante el inminente cierre del

Instituto de diseño Interactivo IVREA. Es decir, que al

crear un producto de hardware abierto, éste no podría ser

embargado.

Posteriormente, Google colaboró en el desarrollo del Kit

Android ADK (Accesory Development Kit), una placa Arduino

capaz de comunicarse directamente con teléfonos móviles

inteligentes bajo el sistema operativo Android para que el

teléfono controle luces, motores y sensores conectados de

Arduino.

Para la producción en serie de la primera versión se tomó

en cuenta que el coste no fuera mayor de 30 euros, que

fuera ensamblado en una placa de color azul, debía

ser Plug and Play y que trabajara con todas las

plataformas informáticas tales

como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300

unidades se las dieron a los alumnos del Instituto IVRAE,

con el fin de que las probaran y empezaran a diseñar sus

primeros prototipos.

En el año 2005, se incorporó al equipo el profesor Tom

Igoe, que había trabajado en computación física, después

de que se enterara del mismo a través de Internet. Él

ofreció su apoyo para desarrollar el proyecto a gran

escala y hacer los contactos para distribuir las tarjetas

en territorio estadounidense. En la feria Maker Fair de

2011 se presentó la primera placa Arduino 32 bit para

trabajar tareas más pesadas

3. APLICACIONES

El módulo Arduino ha sido usado como base en diversas

aplicaciones electrónicas:

Xoscillo: Osciloscopio de código abierto.

Equipo científico para investigaciones.

Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.

OBDuino: un económetro que usa una interfaz

de diagnóstico a bordo que se halla en los automóviles

modernos.

Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste con

salida de señal de TV que puede manejar una biblioteca

de 5000 títulos en una tarjeta microSD.

The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino para

emular un computador personal, con un monitor de

televisión y un teclado para computadora.

Ardupilot: software y hardware de aeronaves no

tripuladas.

ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un

módulo Arduino

4. ESQUEMA DE CONEXIONES

4.1. Entradas y salidas

Poniendo de ejemplo al módulo Diecimila, éste consta

de 14 entradas digitales configurables como entradas

y/o salidas que operan a 5 voltios. Cada contacto

puede proporcionar o recibir como máximo 40 mA. Los

contactos 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden proporcionar una

salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta

cualquier cosa a los contactos 0 y 1, eso interferirá

con la comunicación USB. Diecimila también tiene 6

entradas analógicas que proporcionan una resolución

de 10 bits. Por defecto, aceptan de 0 hasta 5

voltios, aunque es posible cambiar el nivel más alto,

utilizando el contacto Aref y algún código de bajo

nivel.

Los modelos Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y

Arduino Mega están basados en los microcontroladores

ATmega168, ATmega328 y ATmega1280ATmega168 ATmega328 ATmega1280

Voltaje operativo 5 V 5 V 5 VVoltaje de entrada

recomendado

7-12 V 7-12 V 7-12 V

Voltaje de entrada 6-20 V 6-20 V 6-20 V

límiteContactos de entrada

y salida digital

14

(6

proporcionan

PWM)

14

(6

proporcionan

PWM)

54

(14

proporcionan

PWM)

Contactos de entrada

analógica

6 6 16

Intensidad de

corriente

40 mA 40 mA 40 mA

Memoria Flash 16KB (2KB

reservados

para el

bootloader)

32KB (2KB

reservados

para el

bootloader)

128KB (4KB

reservados

para el

bootloader)SRAM 1 KB 2 KB 8 KB

EEPROM 512 bytes 1 KB 4 KB

Frecuencia de reloj 16 MHz 16 MHz 16 MHz

5. LENGUAJE DE PROGRAMACION ARDUINO

La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un

lenguaje propio basado en el lenguaje de programación de

alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar

otros lenguajes de programación y aplicaciones populares

en Arduino, debido a que Arduino usa la transmisión serial

de datos soportada por la mayoría de los lenguajes

mencionados. Para los que no soportan el formato serie de

forma nativa, es posible utilizar software intermediario

que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para

permitir una comunicación fluida. Algunos ejemplos son:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo

real.

Adobe Director

BlitzMax (con acceso restringido)

C

C++ (mediante libSerial o en Windows)

C#

Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)

Flash (mediante ActionScript)

Gambas

Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)

Instant Reality (X3D)

Java

Liberlab (software de medición y experimentación)

Mathematica

Matlab

MaxMSP: Entorno gráfico de programación para

aplicaciones musicales, de audio y multimedia

Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también

en las computadoras OLPC

Perl

Php

Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado

para proyectos de robótica educativa

Processing

Pure Data

Python

Ruby

Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de

programación, modificación del entorno para

niños Scratch, del MIT)

Squeak: Implementación libre de Smalltalk

SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real

VBScript

Visual Basic .NET

VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real

5.1 Funciones básicas y operadores

Arduino está basado en C y soporta todas las funciones

del estándar C y algunas de C++.22 A continuación se

muestra un resumen con la estructura y sintaxis del

lenguaje Arduino:

5.1.1 Sintaxis Básica

Delimitadores:;, {}

Comentarios: //, /* */

Cabeceras: #define, #include

Operadores aritméticos: +, -, *, /, %

Asignación: =

Operadores de comparación: ==, !=, <, >, <=, >=

Operadores Booleanos: &&, ||, !

Operadores de acceso a punteros: *, &

Operadores de bits: &, |, ^, ~, <<, >>

Operadores compuestos:

Incremento y decremento de variables: ++, --

Asignación y operación: +=, -=, *=, /=, &=, |

=

5.1.2 Estructuras de control

Condicionales: if, if...else, switch case

Bucles: for, while, do... while

Bifurcaciones y saltos: break, continue, return,

goto

5.1.3 Variables

En cuanto al tratamiento de las variables también

comparte un gran parecido con el lenguaje C.

Constantes

HIGH/LOW: representan los niveles alto y bajo de

las señales de entrada y salida. Los niveles

altos son aquellos de 3 voltios o más.

INPUT/OUTPUT: entrada o salida.

false (falso): Señal que representa al cero

lógico. A diferencia de las señales HIGH/LOW, su

nombre se escribe en letra minúscula.

true (verdadero): Señal cuya definición es más

amplia que la de false. Cualquier número entero

diferente de cero es "verdadero", según

el álgebra de Boole, como en el caso de -200, -1

o 1. Si es cero, es "falso".

Tipos de datos

void, boolean, char, unsigned char, byte, int,

unsigned int, word, long, unsigned long, float,

double, string, array.

Conversión entre tipos

Estas funciones reciben como argumento una variable

de cualquier tipo y devuelven una variable

convertida en el tipo deseado.

char(), byte(), int(), word(), long(), float()

Cualificadores y ámbito de las variables

static, volatile, const

Utilidades

sizeof()

5.1.4 Funciones Básicas

E/S Digital

pinMode(pin, modo)

digitalWrite(pin, valor)

int digitalRead(pin)

E/S Analógica

analogReference(tipo)

int analogRead(pin)

analogWrite(pin, valor)

E/S Avanzada

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, valor)

unsigned long pulseIn(pin, valor)

Tiempo

unsigned long millis()

unsigned long micros()

delay(ms)

delayMicroseconds(microsegundos)

Matemáticas

min(x, y), max(x, y), abs(x), constrain(x, a,

b), map(valor, fromLow, fromHigh, toLow,

toHigh), pow(base, exponente), sqrt(x)

Trigonometría

sin(rad), cos(rad), tan(rad)

Números aleatorios

randomSeed(semilla), long random(máx), long

random(mín, máx)

Bits y Bytes

lowByte(), highByte(), bitRead(), bitWrite(),

bitSet(), bitClear(), bit()

Interrupciones externas

attachInterrupt (interrupción, función, modo)

detachInterrupt (interrupción)

Interrupciones

interrupts(), noInterrupts()

Comunicación por puerto serie

Las funciones de manejo del puerto serie deben ir

precedidas de la palabra "Serial" aunque no

necesitan ninguna declaración en la cabecera del

programa. Por esto se consideran funciones base del

lenguaje.23 Estas son las funciones para transmisión

serial:

begin(), available(), read(), flush(), print(),

println(), write()

5.1.5 Manipulación de puertos

Los registros de puertos permiten la manipulación a

más bajo nivel y de forma más rápida de los

contactos de entrada/salida del microcontrolador de

las placas Arduino.24 Los contactos eléctricos de

las placas Arduino están repartidos entre los

registros B(0-7), C (analógicos) y D(8-13).

Mediante estas variables ser observado y modificado

su estado:

DDR[B/C/D]: Data Direction Register (o dirección

del registro de datos) del puerto B, C ó D. Es

una variable de Lectura/Escritura que sirve para

especificar cuales contactos serán usados como

entrada y salida.

PORT[B/C/D]: Data Register (o registro de datos)

del puerto B, C ó D. Es una variable de

Lectura/Escritura.

PIN[B/C/D]: Input Pins Register (o registro de

pines de entrada) del puerto B, C ó D. Variable

de sólo lectura.

Por ejemplo, para especificar los contactos 9 a 13

como salidas y el 8 como entrada (puesto que el

puerto D usa los pines de la placa Arduino 8 al 13

digitales) bastaría utilizar la siguiente

asignación.

Por ejemplo, para especificar los contactos 9 a 13

como salidas y el 8 como entrada (puesto que el

puerto D usa los pines de la placa Arduino 8 al 13

digitales) bastaría utilizar la siguiente

asignación:

DDRD = B11111110;

Como se ha podido comprobar, el conocimiento del

lenguaje C, permite la programación en Arduino

debido a la similitud entre éste y el lenguaje

nativo del proyecto, lo que implica el aprendizaje

de algunas funciones específicas de que dispone el

lenguaje del proyecto para manejar los diferentes

parámetros. Se pueden construir aplicaciones de

cierta complejidad sin necesidad de muchos

conceptos previos.

5.2 AVR Libc

Los programas compilados con Arduino (salvo en las

placas con CorteX M3) se enlazan contra AVR

Libc por lo que tienen acceso a algunas de sus

funciones. AVR Libc es un proyecto de software

libre con el objetivo de proporcionar

unabiblioteca C de alta calidad para utilizarse con

el compilador GCC sobre microcontroladores Atmel

AVR. Se compone de 3 partes:

avr-binutils

avr-gcc

avr-libc

La mayoría del lenguaje de programación Arduino

está escrita con constantes y funciones de AVR y

ciertas funcionalidades sólo se pueden obtener

haciendo uso de AVR.

5.2.1 Interrupciones

Las señales de interrupción son las siguientes:

cli(): desactiva las interrupciones globales

sei(): activa las interrupciones

Esto afectará al temporizador y a la comunicación

serial. La función delayMicroseconds() desactiva

las interrupciones cuando se ejecuta.

5.2.2 Temporizadores

La función delay Microseconds() crea el menor

retardo posible del lenguaje Arduino que ronda los

2μs. Para retardos más pequeños se debe utilizar la

llamada de ensamblador 'nop' (no operación). Cada

sentencia 'nop' se ejecutará en un ciclo de máquina

(16 MHz) de aproximadamente 62,5ns.

5.2.3 Manipulación de puertos

La manipulación de puertos con código AVR es más

rápida que utilizar la función digitalWrite() de

Arduino.

5.2.4 Establecer Bits en variables

cbi y sbi son mecanismos estándar (AVR) para

establecer o limpiar bits en PORT y otras

variables.

5.3 Diferencias con Processing

La sintaxis del lenguaje de programación Arduino es

una versión simplificada de C/C++ y tiene algunas

diferencias respecto de Processing. Debido a que

Arduino está basado en C/C++ mientras que

Processing se basa en Java, existen varias

diferencias en cuanto a la sintaxis de ambos

lenguajes y el modo en que se programa:

5.3.1 Arreglos

Arduino Processing

int bar[8];

bar[0] = 1;

int[] bar = new

int[8];

bar[0] = 1;

int foo[] = { 0, 1,

2 };

int foo[] = { 0, 1,

2 };

o bien

int[] foo = { 0, 1,

2 };

5.3.2 Impresión de cadenas

Arduino Processing

Serial.println("hello

world");println("hello world");

int i = 5;

Serial.println(i);

int i = 5;

println(i);

int i = 5;

Serial.print("i = ");

Serial.print(i);

Serial.println();

int i="5;"

println("i =" + i);

5.4 Ejemplo sencillo de programación en Arduino

El primer paso antes de comprobar que la instalación es

correcta y empezar a trabajar con Arduino, es usar

ejemplos prácticos que vienen disponibles con el

dispositivo. Se recomienda abrir el ejemplo “led_blink”

el cual crea una intermitencia por segundo en un led

conectado en el pin 13. El código necesario es el

siguiente:# define LED_PIN 13void setup () { // Activado del contacto 13 para salida digital pinMode (LED_PIN, OUTPUT);}// Bucle infinitovoid loop () { // Encendido del diodo LED enviando una señal alta digitalWrite (LED_PIN, HIGH); // Tiempo de espera de 1 segundo (1000 ms) delay (1000); // Apagado del diodo LED enviando una señal baja. digitalWrite (LED_PIN, LOW); // Tiempo de espera de 1 segundo delay (1000);}

6. BIBLIOTEA DE ARDUINO

Las bibliotecas estándar que ofrece Arduino son las

siguientes:

1.1 Serial

Lectura y escritura por el puerto serie.

6.2 EEPROM

Lectura y escritura en el almacenamiento permanente.29

read(), write()

6.3 Ethernet

Conexión a Internet mediante “Arduino Ethernet

Shield“. Puede funcionar como servidor que acepta

peticiones remotas o como cliente. Se permiten hasta

cuatro conexiones simultáneas.30 Los comandos usados

son los siguientes:

Servidor: Server(), begin(), available(), write(),

print(), println()

Cliente: Client(), connected(), connect(), write(),

print(), println(), available(), read(), flush(),

stop()

6.4 Firmata

Es una biblioteca de comunicación con aplicaciones

informáticas utilizando el protocolo estándar del

puerto serie.31

6.5 LiquidCrystal

Control de LCDs con chipset Hitachi HD44780 o

compatibles.32 La biblioteca soporta los modos de 4 y

8 bits.

6.6 Servo

Biblioteca para el control de servo motores.33 A

partir de la versión 0017 de Arduino la biblioteca

soporta hasta 12 motores en la mayoría de las placas

Arduino y 48 en la Arduino Mega. Estos son los

comandos usados:

attach(), write(), writeMicroseconds(), read(),

attached(), detach()

6.7 SoftwareSerial

Comunicación serie en contactos digitales.  Por

defecto Arduino incluye comunicación sólo en los

contactos 0 y 1 pero gracias a esta biblioteca puede

realizarse esta comunicación con los restantes.

6.8 Stepper

Control de motores paso a paso unipolares o bipolares.

Stepper(steps, pin1, pin2), Stepper(steps, pin1,

pin2, pin3, pin4), setSpeed(rpm), step(steps)

6.9 Wire

Envío y recepción de datos sobre una red de

dispositivos o sensores mediante Two Wire

Interface (TWI/I2C).

Las bibliotecas Matrix y Sprite de Wiring son totalmente

compatibles con Arduino y sirven para manejo de

matrices de diodos LED. También se ofrece información

sobre diversas bibliotecas desarrolladas por diversos

colaboradores que permiten realizar muchas tareas.

6.10 Creación de bibliotecas

Los usuarios de Arduino tienen la posibilidad de

escribir sus propias bibliotecas.  Ello permite

disponer de código que puede reutilizarse en otros

proyectos, mantener el código fuente principal

separado de las bibliotecas y la organización de los

programas construidos es más clara.

6.10.1 Ejemplo de biblioteca

El siguiente ejemplo permite el envío de caracteres

mediante el código Morse:

Se crea el archivo Morse.h que incluye la definición

de la clase Morse que tiene 3 funciones: un

constructor (Morse()), una función para enviar 1 punto

(dot()) y una función para enviar una raya (dash()).

La variable _pin permite indicar el contacto a usar./* Morse.h - Biblioteca para el envío de Código Morse. Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre de 2007. Liberado al dominio público.*/ # ifndef Morse_h# define Morse_h # include "WProgram.h" class Morse{ public: Morse(int pin); void dot(); void dash(); private: int _pin;}; # endif

Debe ser creado el archivo Morse.cpp con el código, es

decir con la implementación de los métodos declarados:

/* Morse.cpp - Biblioteca para el envío de Código Morse. Creado por David A. Mellis, el 2 de noviembre de 2007. Liberado al dominio público.*/ # include "WProgram.h"# include "Morse.h" Morse::Morse(int pin){ pinMode(pin, OUTPUT); _pin = pin;} void Morse::dot(){ digitalWrite(_pin, HIGH); delay(250); digitalWrite(_pin, LOW); delay(250);} void Morse::dash(){ digitalWrite(_pin, HIGH); delay(1000); digitalWrite(_pin, LOW); delay(250);}

La biblioteca creada así puede ser usada mediante el

comando #include. Si se desea enviar una petición de

auxilio SOS por el contacto 13 bastaría con llamar a

Morse(13) y ejecutar la siguiente secuencia:

morse.dot(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dash(); morse.dash(); morse.dash(); morse.dot(); morse.dot(); morse.dot();

2. INSTALACION EN DIFERENTES ENTORNOS

Windows

Los pasos a seguir son los

siguientes:

Interfaz del entorno de desarrollo

Arduino en el Sistema Operativo

Windows.

Descargar las versiones más reciente

de Java Runtime Enviroment (J2RE) y

del IDE Arduino.

Instalar los controladores FTDI USB, con la placa Arduino

conectada.

Ejecutar el IDE Arduino para abrir la interfaz y

configurar el puerto USB donde está conectada la placa.

GNU/Linux

Interfaz del entorno de desarrollo

Arduino S.O. GNU/Linux.

Para instalar Arduino en un sistema GNU/Linux necesitamos los

siguientes programas para resolver las dependencias:

Sun java runtime, jre.

avr-gcc, compilador para la familia de microcontroladores

avr de atmel.

avr-libc, libc del compilador avr-gcc.

En algunas distribuciones conviene desinstalar, si no es

necesario, el programa "brltty" que permite el acceso al

terminal a personas invidentes. Para concluir, se descarga

elframework de Arduino, se descomprime y ejecuta

EQUIPO DE DESARROLLO

El núcleo del equipo de desarrollo de Arduino está formado

porMassimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca

Martino,David Mellis y Nicholas Zambetti.

PDUINO

Pduino nace de la fusión de los proyectos Pure Data y

Arduino. Ambos proyectos de fuente abierta permiten trabajar

con interfaz gráfica. Cargando el firmware de Pure Data (PD)

a la placa Arduino se puede acceder a ella mediante el

lenguaje de programación gráfico.

MINIBLOQ

Minibloq es un entorno gráfico de programación que puede

generar código nativo de Arduino y escribirlo directamente en

la memoria flash de la placa. Tiene un modo que permite

visualizar el código generado, el cual también puede ser

copiado y pegado en el Arduino-IDE, para los usuarios que

intentan hacer el pasaje de una herramienta gráfica a la

programación en sintaxis C/C++. Minibloq es de uso libre y

sus fuentes también están disponibles gratuitamente. Una

característica importante, es que puede correr también en la

computadora portátil OLPC, mediante el software Wine.

PHYSICAL ETOYS

Physical Etoys es una extensión libre y gratuita que permite

que diversos dispositivos electrónicos como Lego NXT, las

placas Arduino, Sphero, Kinect, Joystick Wiimote, entre

otros, puedan ser programados fácilmente y que interactúen

entre sí gracias a su sistema de bloques.

En el caso de Arduino, Physical Etoys ofrece dos modos de

programación:

1. El modo "directo", en el cual los programas se ejecutan en

la computadora del usuario y las órdenes se transmiten

inmediatamente a través del puerto serie.

2. El modo "compilado", en el cual los programas se traducen

a C++ y se bajan a la placa, para luego ejecutarse de

manera independiente de la computadora.

El modo "directo" permite modificar los programas y ver los

cambios producidos de manera inmediata en el comportamiento

del robot, lo cual facilita la programación, sobre todo al

usuario inexperto. Asimismo, permite ver constantemente los

valores de los sensores y utilizar el robot, por ejemplo,

como para adquirir datos.

BIBLIOGRAFIA

1. http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino#Ejemplo_de_biblioteca

2. http://www.arduino.cc/es/