+ All Categories
Home > Documents > Reconstruction of curved solids from engineering drawings

Reconstruction of curved solids from engineering drawings

Date post: 07-May-2023
Category:
Upload: tsinghua
View: 0 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
14
Reconstruction of curved solids from engineering drawings Shi-Xia Liu * , Shi-Min Hu, Yu-Jian Chen, Jia-Guang Sun Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084, China Received 21 March 2000; revised 5 October 2000; accepted 1 November 2000 Abstract This paper presents a new approach for reconstructing solids with planar, quadric and toroidal surfaces from three-view engineering drawings. By applying geometric theory to 3-D reconstruction, our method is able to remove restrictions placed on the axes of curved surfaces by existing methods. The main feature of our algorithm is that it combines the geometric properties of conics with af®ne properties to recover a wider range of 3-D edges. First, the algorithm determines the type of each 3-D candidate conic edge based on its projections in three orthographic views, and then generates that candidate edge using the conjugate diameter method. This step produces a wire-frame model that contains all candidate vertices and candidate edges. Next, a maximum turning angle method is developed to ®nd all the candidate faces in the wire-frame model. Finally, a general and ef®cient searching technique is proposed for ®nding valid solids from the candidate faces; the technique greatly reduces the searching space and the backtracking incidents. Several examples are given to demonstrate the ef®ciency and capability of the proposed algorithm. q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. Keywords: Engineering drawings; Wire-frame; Solid modeling; Reconstruction 1. Introduction Rapid changes in CAD technologies have left behind a huge quantity of legacy data in the form of engineering drawings. Many of these older designs are needed for main- taining existing mechanical systems and as a basis for design- ing the next generation of products. 2-D descriptions of engineering drawings are unintuitive, dif®cult to manipulate and redesign, and do not serve as a basis for computer aided design. It is therefore important to have ef®cient algorithms for reconstructing solid objects from the drawings. One of the earliest such algorithms was proposed by Idesawa [1]. Over the past two decades, much effort has gone into the automatic reconstruction of 3-D solid models from engineer- ing drawings [2±4]. Basically, the reconstruction algorithms can be categorized into two general approaches according to the solid representation schemes used. The ®rst family of algo- rithms, known as CSG oriented approach, adopts a top-down reconstruction strategy; while the other family, known as B-rep oriented approach, works in bottom-up fashion. The CSG oriented approach assumes that each 3-D object can be built from certain primitives in a hierarchical manner. It selects a 2-D loop as a base and uses translational sweep operation to construct a 3-D primitive; the constructed primitives are then assembled to form the ®nal object. This is the basic approach adopted by Chen [5], Meeran [6], Masuda [7] and Shum [8]. A main drawback of the CSG oriented approach is that it is dif®cult to recognize special patterns in the primitives from complicated drawings; thus it is gener- ally applicable only to drawings of mechanical parts of uniform thickness or rotational objects. The B-rep oriented approach, which is based on the `¯eshing out projections' concept, was formalized by Wesley and Markowsky [9,10]. The approach involves the following main steps: 1. Generate 3-D candidate vertices from 2-D vertices 2. Generate 3-D candidate edges from 3-D candidate vertices 3. Construct candidate faces from 3-D candidate edges on the same surface 4. Construct 3-D object from candidate faces Many researchers have implemented variants of this approach. Earlier efforts of reconstruction were aimed at generating polyhedral objects from their projections [1,9,10]. Most of the later research has focused on extending the range of objects to be reconstructed. An approximation method that introduces two kinds of supplementary lines, silhouette lines and tangency lines, has been proposed to reconstruct objects with curved surfaces [11]. In order to Computer-Aided Design 33 2001) 1059±1072 COMPUTER-AIDED DESIGN 0010-4485/01/$ - see front matter q 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved. PII: S0010-448500)00143-3 www.elsevier.com/locate/cad * Corresponding author. Tel.: 186-10-6278-2052; fax: 186-10-6278- 2025. E-mail address: [email protected] S.-X. Liu).
Transcript

������������ �� ���� ��� � ���� ��������� ������

����� ��� ����� �� ����� ����� ������� ��

���������� ������� ������ ��� ��������� �������� ����������� ������� ������� �����

������ ! ����� """# ����� $ %���&�� """# ����'�� ! (����&�� """

��������

)�� '�'�� '������� � ��� �''����� ��� ������������ ��� � ��� '������ *� �� �� ���� �� ������� ���� ��������� ���������

������+ ,- �''�-�� �������� �����- �� .�/ ������������� �� ����� � �&�� �� ������ ���������� '���� �� ��� �0�� �� ����

������� &- �0���� ����� �+ )�� ��� ������ �� �� �������� � ���� � ���&��� ��� �������� '��'����� �� ����� ��� ��1�� '��'����� ��

������� � � �� ����� �� .�/ � ���+ 2���� ��� �������� �������� ��� �-'� �� ���� .�/ ��� ��� ���� � �� &��� �� �� '��3������ � �����

��������'�� ����� �� ���� ��������� ���� ��� ��� � �� ��� ��� ���3���� ������ ����� + )�� ���' '�� ��� � ��������� �� �� ����

������� ��� ��� ��� ������� �� ��� ��� � ���+ (�0�� � ��0�� ����� ����� ����� � �����'� �� 1� ��� ��� ��� ��� ����� � ���

��������� �� ��+ 2����-� � ������� �� ��1���� �������� �����*� � '��'��� ��� 1� �� ��� ��� � ���� ��� ��� ��� �����# ���

�����*� ������- �� ��� ��� �������� �'��� �� ��� &��4����4�� �� ����+ ������� �0��'��� ��� ���� �� ���������� ��� ��1����- ��

��'�&��- �� ��� '��'��� ��������+ � ""! 5������ ������ �� + 6�� ����� ������� +

��!���7 5�������� ������# 8��������# ��� �� ����# ������������

� ���� ������

��' ������� � �6/ ����������� ���� ���� &��� �

��� *����- �� �����- ��� � ��� ���� �� ���������

������+ ���- �� ����� �� �� ����� ��� ��� � ��� ����

����� �0������������� �-����� �� �� � &��� ��� �����

�� ��� ��0� ��������� �� '�� ���+ �/ ����'���� ��

��������� ������ ��� ������� �1��� �� ���'����

�� �� ����� �� � ��� ����� �� � &��� ��� ���'��� � �

����+ 9� � ��������� �'������ �� ���� ��1���� ���������

��� ������������ ��� �&3���� ���� ��� ������+ %�� �� ���

������� ��� ��������� ��� '��'��� &- 9 ����� :!;+

%��� ��� '��� ��� ��� ��� ��� ������ ��� ���� ��� ���

������� ������������ �� .�/ ��� �� ��� ���� ��������

�� ������ : <=;+ ,������-� ��� ������������ ���������

��� &� �������>� ��� ��� ������� �''������� ����� �� ��

��� ��� ��'���������� ������� �� + )��1��� ����- �� �����

������ 4���� �� ��� ������ �''������ � �'�� � ��'� ���

������������ �������-# ���� ��� ����� ����-� 4���� ��

,���' ������ �''������ ���4� � &������' ������+

)�� ��� ������ �''����� ������ ���� ���� .�/ �&3���

��� &� &�� ���� ������ '������ � � ����������

������+ 9� ������� � �/ ���' �� � &��� �� ��� ������������

����' �'������ �� �������� � .�/ '�����# ��� ���������

'������ ��� ���� �����&�� �� ���� ��� 1��� �&3���+ )�� �

��� &��� �''����� � �'�� &- ���� :$;� ������ :?;� ��� �

:@; �� ��� :A;+ 6 ��� ���&��4 �� ��� ��� ������

�''����� � ���� � � �1��� �� ������>� �'���� '�������

� ��� '������ ���� ���'����� ������# ��� � � ������

���- �''���&�� ���- �� ������ �� ��������� '���� ��

����� ���4���� �� ��������� �&3����+

)�� ,���' ������ �''������ ���� � &��� �� ���

BC����� �� '��3������D �����'�� ��� ������>� &-

8����- �� ���4���4- :E�!";+ )�� �''����� ������� ���

�������� ��� ���'�7

!+ �������� .�/ ��� ��� ������� ���� �/ �������

+ �������� .�/ ��� ��� � ��� ���� .�/ ��� ���

�������

.+ �������� ��� ��� ����� ���� .�/ ��� ��� � ��� ��

��� ���� ������

=+ �������� .�/ �&3��� ���� ��� ��� �����

���- ����������� ���� �'������� ������� �� ���

�''�����+ 5����� ������� �� ������������ ���� ��� ��

��������� '��-�� ��� �&3���� ���� ���� '��3������

:!�E�!";+ ���� �� ��� ����� �������� ��� ����� �� �0��� ��

��� ����� �� �&3���� �� &� ����������� + 6� �''��0�����

����� ���� ���� ��� ��� 4� � �� �''��������- �����

�������� ���� �� �������- ����� ��� &��� '��'��� ��

���������� �&3���� ��� ���� ������� :!!;+ 9� �� �� ��

���'����6 � /���� .. F ""!G !"$E<!"@

�������������� ���

""!"�==A$H"!HI � ��� ����� ������ � ""! 5������ ������ �� + 6�� ����� ������� +

J997 �""!"�==A$F""G""!=.�.

���+�������+���H������H��

� ������'�� �� �����+ )��+7 �A?�!"�? @A� "$ # ��07 �A?�!"�? @A�

" $+

"#���� �������$ ��0K���+��+������+� +�� F�+��+ �G+

�������� �������- � ��� �� �������� � ���� ��4�� :!!;�

��*���� :! ; �� ��� :!.; ���� ���� �� ��� 4� � �� �

/ �0����- �������L�������� ������� �� �������-

�������+ �������� ���� ����� � ��- ��� ���� ����� �

���� ���� ��� �/ � ��� &������ ��� �/ ������� � �

���+ M� :!=�!$; '��'��� � 1���'��� ����� �� ���

��� ��� '��&���+ )� 1� � ���������� ������'�� ����

����� ��� ������� ����� M�D� ����� ��� �� � � ���

��� ����� ��� *� ����� ��� ��� ������ ����� �&��� ���

.�/ '�������� �*���� ��� ���� *� ����� ���� ���&��

���� ��� ��� '�������� �*����� �� 1����- ���������

��� '�������� ���� �� �� ���� �� ����+ )�� � � ���- ����

������� '������+ ���� �������-� � :!?; �� %� :!@;

�0��� � ��� ������ ����� � �� ��� ���� ��1�����- ���

���� �������+ )���4� :!A; ���� � ����� ��� �������

����- ����'���� � �/ �����&�- ����� ��� .�/ '���

������ &- � �-���� �� ��� ������� �*�����+

)�� ��3�� �������� � �0���� ������������ ����� �

��� �� �������7

!+ (����� ���� �� �''���&��- � �� ��� ��������� ��

��� �0�� �� ��� ���� ������� �� ����� �� &� '�������

�� ��� �� ��� ����� ���� �0��+

+ ���� '�������� ��� � ��� � � �� ���&�������

�������� �� ���'����� �������� �'�������+ 2��

�0��'��� � �� �� �� 1� ��� � ���� ��� �����������

��� ������ ����� � &��� �� ,���' �''����� ���� ��

���� �� ����� � ���� �� ����4 ��� '���&�� ���&���

���� �� .�/ �&'����� �� �� �����&�� ����� ���������

�&'���� �� �&��� ��� �&3����+ )�� ��� � �� �� �0'�������

������ � ���'��0�-+

)�� '�'�� '��'���� � ���&�� ������������ �������� ����

'����� �� ���������� �� ��� �0�� �� ���� ������� ��

�����+ )� ��� &��� �� �� 4����� ��� ����� � �� ��� �����

���� � ��� ��������+ 8� ���� ���������- �������� ���

��� �������� &- ��� ��� ���3���� ������ ����� ��

���������� .�/ �&3���� ��� *� �� �� ���� �� �������

�����- ����� ��� '��-�� ��� �''��0�����+ ,- ���

���� ��� �''��������- ���� ���� ��� ��� � � '��-���

��� �''��0������ �� ������ �� ������� &��� ��� ��1�

����- �� ����&��- �� ��� ������������+ 8� ���� ������

�� &��� �� ������������ �������� �� ��� ,���' ������

�''����� &����� � ��� ��� �� ���'����� ������ ����

����- ���� ��� ��� ������ �''�����+ )���� ��������'��

���� ��� �� �� �'�+ )��- ������ ��� �-'�� �� ���

��������7 ��� �� ���� + )�� �&3���� �� &� �����������

��� ���� �� ���'���� ������ � �� ������� �&3�����

���� ��� ����� �� &� &�� � &- ���- '������ *� ��

�������� �� ���� �� �������+ %� ������������ ��������

������� �� ��� �������� ���'�7

!+ J��'������ ��� �'� ��� ��� ������������

+ �������� � .�/ ��������� ���� ������� �� ��� ���

������� �� ��� ��� ���� � ��� ���� �/ ��������

��������

.+ ������ ��� .�/ ��� ��� ����� � ��� ���������

�� ��

=+ ������ ��� ��� '���&�� ��� � ���� ��� ��� ���

�����

���' � ��� ���� ����� � ��� ��������# � �����

���� ��� ���� �� ��� �&3���� �� &� ����������� +

8� ���� �����'� � ��� �''����� ��� ��� ���' &���

�� ��� �����'� �� ���3���� �������+ )�� ���������

��� �1���� �� �����- ������ � �����'�� ���

��� �''����� ��� '������� � ������ + /�����

����'��� �� ��� ��� ���'� � ��� ������������ �����

���� � ����&� � ������ .+ ������ = ����� ����

������������ ������+ 2����-� �������� �� ����

���4 ��� '������� � ������ $+

� ������������ ������ ��� ���������� ����������

8� 1��� ���� �� ���� '�������- �1����� ���� ���

���� ��� �&��*��� �������+

��������� � F���� ��������� '������� '��3�����G+ N� ��

'������� '��3������ � ��� '���� �������� � �'��� ���� �

��� '��'�� ���� �� ��� '��3����� '����� ���� ��� '�������

'��3����� � �� �� &� ���� ���������+

��������� � F��1�� ��'G+ 6 ��' � ���� ��'� � . ����

����� � ����� �� ��1�� ��' � � ������ ��� &��-������

���&������ �������# ���� �� �

� ��

���� �� �� � �. �!��� � � �� ��1�� ��'� ����

�� ��

� ���� ������ � �. � �

��������� � F1�� G+ N� �� �� ��1�� ��'� ��� ��� ����

������� ��� ��� '���� �� ��� ��� ��� �������� � � '����

���� � ����� � 1�� +

��������� � F������'�� �� '����G+ N� �� �� ��1�� ��'�

� � '��� � � � '���� ���� � ��''� �� � '��� � � �������� '���� ����� ���� ��� '���� � �� � � ��� �����

������'�� �� '����+

��������� � F������'�� �� �0�G N� �� �� ��1�� ��'�

��� ��� �� ���� ����- '��� � ��''� &��4 �� ��� ���

����� � ����� ��� ������'�� �� �0� �� ��� ��1�� ��'+

��������� F'���'�� ������G+ 9� ��� '��'�� ����

���� � ��� 1�� ������'�� �� ��� '��'�� ���� ���� �

������� 1�� � �� �� ��1�� ��'� ���� ��� ������� �� ���

��� ���� � ���� 1�� ��� ����� ��� '���'�� ������� ��

���� 1�� +

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"?"

��������� ! F���3���� ������� ���3���� ���� G+ 9�

��� ������� �� � ������� ���� ������ ��� ��� ���� ���

�� ���� &����� ��� ���� � ���� ��� '������� �� ��� ������ ����

���- ��� ����� ���3���� �������+ 2�� '���&����� �

������ ���� &����� ��� ���� � ���� ��� '������� �� ����

����� � ����� � ���3���� ������� �� ��� ���� � ���

����� ���3���� ���� �+

8� ����� ��� '���� ��� '��3����� '��'���- �� ������

���� � ���� ��� �������� ��� ������� �� �'��� �����

���� ���� '��3������+

"������ � 9� �� ����� ��� �� ��� '��3������ �� � '�����

���� � �'��� � � ����� ���� ��� '����� ���� � ���� �

����+

#���� �� "������ � )�� '���� � ���� &- ������ ��

��� �� ��� ���� ���� ��� ��&�� �� ���� ���� � ��� �����

����� �� ����&��� ���� � ������� � �� ���� ���������

'������� '��3������+ �''��� ��� ����� �� ��� '����� ����

� �'��� � �� ����� �� + 8���� ���� �� ��������-� ���

��� '��3����� � ��� ����� ��� &� ���� ���������+ �''���

��� '��3����� ���� � � ����+ 2��� ��� �����4���� �� ��

������ ������� �� ����&��� � ������� ���� � ��� ��������� �

���� �� ����� � ���� ��� ��� ������ �� ������ ����

'����� �� ���� � ���� :!E;+ ���������-� � � '����� ����

��������� � ��� �� ���� � ����� ��� ����� �� ��� ���� � �+

���� ��� ��&�� �� ���� ���� � ��� ��������� �� ����&���

���� � ������� � �� ���� ��������� '������� '��3�������

��� '��3����� �� ��� �'��� ���� �� ����� � � ��� �����

��� � ��������� ������� ����&��� ���� �� ��� ����

�����+ )�� ��� � �� � ������ ����+

9� ������� ���� )������ ! ���� � '��3���� ���� ������

�'�� � �� � ���� � �'���+ 9� � ���� ��� ����� �� ����

����� � ������� � �� ���� ��������� '������� '��3�����

: ";+ )��� '��3���� ���'���� '���&���� �� �-'��&����

������'�� �� �'��� ���'���� '���&���� �� �-'��&�����

���'������-� � �� ���� ��������� '������� '��3������+

)�������� �� ��� ������� ��� ����� �� � �'��� ����

���� ��� ����� �� �� '��3������ &- ��� �&��� '��'���-+

���� '������� '��3����� � � �'���� ���� �� ��1�� ��'

: ";� ����� ���� �� ��������-� �� ��� �� ��1�� ��'

����� �� '������� '��3����� � ��� �������� ������+

(�� �� ����� '���� ���� ��� ���3���� ������� ���

��1���� �� ������� � �*� ���� ������+ 8� &���

��� � '�������- �����+

$���� � )�� ��� '��� �� '���'�� ������� �� ���

������'�� �� 1�� � � �� �� ��1�� ��' ��� �������

&- ��� ������'�� �� �0� �� ��� ��1�� ��' �� � '�� ��

������'�� �� '����+

#���� ���� �� ��� ������'�� �� '���� )� ) �� �� ���

������'�� �� �0� � �� �� ��1�� ��'� ������� �� � 2�+ !+

9� ��� 1���� ��� '��'�� ���� &������ 23 �� )) � ���������� �0� � �� '��� 3+ ,- ��� '���'�� �� '��'�� ����

&������� �� ���� 3)� 3) �+ (�� ��� � ����� ������� ��

3��� �� 3)� ���� ��������� � �� '���� &" �� 4"+ 2���

��� �1���� �� ��1�� ��'�� �� ����� � ���� )&" �� )4"������'�� �� ) �&" �� ) �4"� ���'������-+ 6���� ���-�

���� )&" � )4"� )�&" � ) �4"� �� �&��� ���� )&" � )4"

������'�� � �� ) �&" � ) �4 + 9� ������� ���� ��� �&��� ���

����� ���� )&" �� )4" ��� ��� '���'�� ������� � ���

1�� �� ���� ) �&" �� ) �4" ��� ��� '���'�� ������� ��

��� ����� ������'�� �� 1�� +

8�� ��� ����� '��'�������� �� ��� ��� '���� �� ���

������+

"������ � 6 ������� ���� ������ � �*��- �����

��� &- ��� ���3���� �������+

#���� 8���� ���� �� ��������-� �� ��4� �� ���'�� �� ��

�0��'��+ ���� �� ���'�� � �1�� &- ��� ������ '����

��3�� �0�� �� ���� �0� : !;� ��� ���'�� � ���������

�*��- ������� � ����� �������� '��������� ��� &�

��� ���� ��� ���� ���3���� �������+

���� ��� ���3���� ������� F��� )� �� �� � 2�+ G�

� � ����� ���� ��� ������ �� �� ���'�� � ��� ���������� '���

�� ��� ��� ���3���� �������+ )�� �� ���- ��� �� �����

��� ��� ��3�� �0� �� ��� ���� �0� �� ��� ���'��+ ����

�� ��1�� ��' ��'� ��� ���3���� ������� �� �� ���'�� ��

��� �����- '��'�� ���� ������� �� � ������ � ��1���

�� ������� ��� ��1�� ���� F+�+� �����G �� ��� ���'�� ����

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"?!

2�+ !+ )�� ���������� �� ��� '���'�� ������+

2�+ + /������� �� ���'�� ���� ��� ���3���� �������+

��� ���3���� ������� �� 1� ��� ������ ��' ��� ����-

'��� �� ��� ����� �� ������� ��� ���'��+

�������� �� 2�+ � ��� )� �� �� &� ��� ���� ���3����

�������� �� ��� ��� ������'�� �� �0� �� �� ��1�� ��' &�

�� ���� � ������ ��� �� '���� �� ��� ���3���� ������

�� �� '������� �� ��� ����� ���3���� ������ )�+ ��� 3

&� ��� ���������� '��� �� )� �� ��+ 2��� ��� �1����

�� ��1�� ��'�� �� �&��� ��� '��'�� ���� ������� ) �� �

�� � �� � �� � ����� ���� ������'�� �� ��� ���3����

������� )� �� �� � �� ��� ��1�� ��'+ )�� ������'�� �

�� '��� 3 � �� 3 � ���� ��� ���������� �� ) �� � �� � �� �+8�� ��� '�� �� ������'�� �� '���� 3 �� 3 � �� ���

������'�� �� �0� �� &- ����� !� ��� '���'�� �������

25 �� �6 �� ��� ��1�� ��' ��� &� ������� + ���� 25

�� �6 '��� ������ ��� ������ '���3 �� ��� ���'�� �� ���

'��'�� ���� �� ���� ������ ���- ��� ��� ��3�� �0� ��

���� �0� �� ��� ���'��� ���'������-+

,- � ����� �������� �� ��� ������� � �-'��&���

���� ��� ���3���� �������+

%�������� � 6 '���&��� � �*��- ������� &- �

���3���� ������ �� ��� �� �� ���3���� ���� �+

��������� �� ����� �� ��� ���� ��� ���3���� �������

�� �����'��� ��� ���� �� ��� ���3���� ������� �� �

���� �� ����+

)�� '���� �� )������ ��������� � ��� �����*� ���

��������� .�/ ��� ��� ���� � ��� ���� ����� '��3�����

����+ (�� �� ��� � ������� �� ��� ���������' �� ���3�

���� ������� �� �'��� ���� �� ���3���� ������� �� ���

'��3����� ����+

$���� � )�� ��1�� ���� : "; �� ����� '���� �� � ��� �

������� � �� ��1�� ��'�+

�������� �� 2�+ .� ��� ����� '���� )� �� �� � ���

��������+ J��� � � �� ��� ������� )� � ��� ����

�)��� � )����+ 6����� ) �� � �� �� �D ��� ��� �����

�� ��� '���� )� �� �� �� ���'������-� � �� �� ��1�� ��'�

�� ���� '��� � � � �� ��� ������� ) �� � � ��� ����

�) �� �� �� � ) �� �

� �� � + ,- ����� � �� ���� �&���

�)��� � �) �� �� ��+9� �� ��� ������� ��� ���3���� ������� �� � �'���

���� ���� �� '��3����� ������ ���� &- )������ � ���

��� ��� �'��� ���� � �*��- ������� +

"������ � )�� �����- '��'�� ���� ���3����

������� �� � '��3����� ���� �� ��� ��� '��3������ ��

��� ���3���� ������� �� �� ������'�� �� �'��� ���� �+

#���� 9� ������� ���� ��� '��'����� �� '������� '��3���

���� ���� ��� ������ �� � '��3����� ���� �� ������'�� �

�� ��� ������ �� ��� �'��� ���� �� �� � ������ �� ��������'�� � �� � ������ �� �+ ������ ��� �����-

'��'�� ���� ���3���� ������� �� ��� '��3����� ����

�� ������'�� ���'������- �� ��� ������� �� ��� �'���

���� �+ ,- ����� �� ��� �1���� �� ���3����

������� �� ��� ����� � ���� ���� �� ��� ��� �������

�� � &����� ���� � ���� ��� '������� �� ��� ����� ������+

����� ���- ��� ���3���� �������+ )�� '���� � ���������

���'���� +

%�������� � )�� �����- '��'�� ���� ���3����

������ �� ���� �� � '��3����� '���&��� ��� ��� '��3���

���� �� � ���3���� ������ �� � ���� �� �� ������'�� �

�� �'��� '���&���+

� &������������� ���������

9� ��� ������ �� ����&� ��� ��� ���'� �� �� ������

������� �������� � ����+

*%�% 7����������� ,#� ����

9� '������� ��������� ��������� ������ ��� &� �'�

�� �� ���� �������� �� ��� ���� �������� ��������

� ��� �� ��� �-'� ��� �������� &- � ��������� ����

'�������� �����+ ������� ����� � ��� ������� ��� ����

&��� ��'���� � : ;# ����� ��� �� '������ ���4� �� �����

��� ��'� ���� ����&�� ��� �������- �� ��� ����� ����

� �����&��+ 8� ����� ���� ������ ���� �� ���������

������� �� ������ F���'���G ��� ��� � � ��� �����+

������ ���� ��� �� �� � ���� ��� ������� �� ������

F���'���G �� ��� �0� �� � ������ �� ��������� '����� ���

�� �-�� ���+ 2�+ = ����� ��� ������ ���� �� � �-�� ��+

9� ��� ���' �� '������ ��� �'� ��� �� ������ ������

�� � �����+ 9� '������� ��� �������� �'�������7

!+ ��'����� �� ����- ��� ����

+ ����4 ��� ��� ��� ��� �- �� �� �� � �� ��������

���� ��� ����� � ��� �� ������� �� � ��� ���������

�� ���- � �� '���� :!";+ 9� ��� ����� F����� �������

���� �� � �'���� ���� �� �����G �������� ��������-�

�������� ��� ���������� '���� &������ ��� ����� ��

'������ ���� �� ��� ���������� '����

.+ /������� ��� �0����� '���� �� ���� �������� ����

��� ��� '���� ���� ���� ��� ��0�� �� ���� ����

� ��� �� ��� ����� ���� �0��

=+ ������ �� � ��� ����� �� ���&�� ��������

�����

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"?

2�+ .+ 6�1�� ����+

2�� ������ '�'�� ������� ��� �/ �������� ������

��- ���� &� �������� &����� ������������ &����+ ���

�'������� ��� '���&�� � �� �������� ��� ������� � �

���� � ��� ����� ��� ��� ������'�� �� ��������

'������ �� ����->� ��� ���������� �� ��'������� �����

���� � ���� �/ ��� : .� =;+ 6���� ����� ����������� ��

��'����� �� ����- ���� �/ ���+ 6���� �� �� ��� �����

��������� �� ����� ��������'�� ����� ��� ��� �� ���

'��3������ �� ��� ��� ����� � ����� ���� ���� � ����� �

���� �0� '�� ��� ��� �������� F��� )� �� �� � 2�+ $G+

)��������� ��� '��3������ �� ��� ����� ���� ���� ��� ���

����� ���� �0�� '�� �� ��� ��������� ��� �� ���� ��� ��

��� 8��0� F)� �� ��G� �� ��� ����� ��� �� ��� ���0� F"9

�� :;G+ (�0� �� ��� � ������� ��� �� &������ ��� ���

�������� )� �� �� �� � ���>����� ��� �8 &������ ���

����� ��� �������� "9 �� :;+ )�� ��� '���� � ����

� � ��� ��� '���� &- �8 �� ��� ���� �� ����� ��

J!� J � J.� �� J=+ 2��� ��� ��������� �� ���������

������� ��� ����� ��� � � J!� � � ��� � J � �� ��'

��� � J.+ 8� ���� ��'����� ��� ����� ���� &- ���������

��� ����� ���� &����� �� ��� ���� '���+

*%,% :�������� !���#����

9� ��� ���' ��� ��� ��� ��� .�/ ������� �� � ��� ����

�������� ��� ��������� ��� ��������� + 2�� &����-� ��

���� .�/ ��� ��� �������� � ��� �� ����� �� ����������

��� ���� �������� ���'������-+

8� � �'� ��� ����� ����&� � 8����- :!"; �� �

:!?; ��� ������������ ��� ���������+ 6 �������0 � ������

���� ����� �/ �������� ���� �''����� � ��� ����+ ���

� � �5 �8��5 �<��� �� � �5��8��5������ �� �� ��5�����5��<�� &� �/ ������� � ��� ������ ��'� �� � �

��� ���'������-+ 9�

5 �8�� 5��8���� ��� � �� 5����� 5����� � � ��=5 �<�� 5��<�

��� ��� � � �.�

����� � � � ��������� ���� ������ ��� ��0��� ������ ���� ��

4��� ���� � � ��� �� �� ��� ��� '��3������ �� � .�/ �����0

� ��� ������� ����+ 6 �������0 �5 �8�� 5����� 5��<�� � ����������� +

(�0�� �� '��'��� � ��� ����� ��� ��������� ��� ���+

8� &��� &- 1� �� ���� ������ ���'������ � ��� �����

��������'�� ����+ 8� ���� ���� ��� � �/ ���� � ���

���� �� ������ ���'������ � ��� ����� ��� ���� ���

��� &� �&���� &- ������� ��� �� '���� �� ��� ����� &�

��� &� �&���� &- ������� ��� �0����� '���� �� ���

�����+ 8� ���� ��� ����� ��� �8����� ���� �����+

)�� �0����� '��� ����� � �������� � 2�+ ?+ ��� �� ����� � �/ �����0 � ��� ����� ���+ ����� �������� ���

���� �� ��� ��� ����� ��� ����+ )�� �/ ���� � �� ����� �� '���� ��! �� �� � ��� ��' ��� ������'�� � �� ���

�/ � ��� �"� �� �.�$ ����� ��� �� � ����� ���

�0����� '���� �� ��� �� ��� ��� �� '���� �� �� ����

����� ��� � ��+ ������- �� ������'�� � �� ��� �/ � ���

��"�� �� ��.��$ � ��� � � ���+

)�� ��0� ���' � �� 1� ��� ��� ��� ���� ��� �/ ������

���'������+ ���� �0����� ��� '���&�� '��� �� �������

��� &� ���1����� �� �� ��� ���� �������- �� � ���

:!.; �� �� �� ��� ��&�� �� �0��������+ )��� �� ��� ����

�/ ���� F���G � ��� ����� ����� ���- ��� '��� ��

��������� ���� ��� �������� ���� ��� ��� �� '���� ��

��� �/ ���� � �� ��� ����4� �� ������� ������� �����

��� ������ ���'������ � ��� ����� ��� ����+ )��

������- �� ��� ��� �������� �'���� �������� ��� � ����

�/ ����� ����� ��� &� ���� ���� ��� �/ ������

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"?.

2�+ =+ ������ ���+

2�+ $+ ��'������ �� ����� ����+

2�+ ?+ )�� ����� �� ���� � ��� � ����� ��������'�� ����+

���'������ � ��� ���+ 2�� �0��'��� � 2�+ @� )� �)� �)�� �� ��� �� ��� ��� ���� �� ���'������- ������ '���� �

��� ����� ����+ ��'�- ��� ��- ������ ���'����� � �

��� �� �������� ��� ��� ��� ��- ����� � ���� � ���+ 2��

�0��'��� ��� ��� �/ � �� �)�� � ��� ��' ���� ��� ������

���'������ � ��� ����� ��� ��� ��� � ����!� � ���� ���

&������ ) �� �� �� � ��� ��� ��� ��� � ��� ��!� ��

���� ��� &������ �) �� ��+ )��������� �� ��� �� 1�

����� '���� �� �1�� � �*� .�/ ���� � �� :!$;+ ����

��� ��� '�������� ������ ��� ��� �/ ����� ��� '����

���� �� ���� ���������� '����� �� ��� ��� ����� ����

��� ����� � ���� ��� ����� �� ���� ��� '���� F+�+�

�� '����G+ )��������� �� ��� ������� � �*� .�/

� �� ���� ����� ����� .�/ '���� �� ��� ���3����

������� �� ��� '��3����� �� ��� .�/ � �� � � ���+ 9�

2�+ @� �� � ��� ��' ��� � ������ �� �*��- �������

��� ������ '���� �� �)�� � ��� ����� ��� ����+

)�� ����������� ������ � ������ ��� ��� &��4�

���� ��� �����'�� �� �������� ��� ����������- ������

���� ��� ��� ��� ���� ������ �/ � ��� � ����� ����+

8� ���� �� ����� ��� �������� �������� �����+ 9�

������� �� ��� �������� ���'�+

!+ F�����G+ 2�� � �/ ���� � � ���� 1� ��� �/ ������

���'������ � ��� ����� ��� ��������'�� ���� &- ���

������'��� ����� +

+ F�������� ���3���� ������� � �'���G+ 2�� ���� �/

���� � ��� ���� ������ ��� ��� ������ ��� ��������

�� �� ��3�� �� ���� �0� � ��� ����� ��� ����� ����

�������� ��� ���3���� ������ F���� G �� ��� �'���

���� ��� ��� ������� ��� � �� ��������� �����

����&� &- 8����- :!";+

.+ F�������� ���� � �� � �'���G+ ,- )������ . ��

��������- � ������� �*��- � ���� � �� � �'���

���� �� ��� ���3���� �������+

*%*% :�������� *#� ��������� ����

)�� ��������� �� ��� ��� �������� � ��� '�����

����� �������� � ��������� �� �� �� ��� �&3���� &� �

��� ��� ������ ��- ���� ��������� �� ��- ������

���� ���� ���'������+ ���� &�� ��- ��'�����������

��� ��������- ���� ���� ���� ���������� � ��������

�� ���� �''������� : $;� �� ���� �������� ��� ����

��������� �� ��� �&3��� ���� ��� ����������� ����

�����+ 8� ����� �� ��� ���� ������ �� ����� �� ��

�&�� � ����� �� ��� ���� ���� �� ����� �� ��� ����� ��

� ������ ���� � &�� � &- �� � �� ���'+ 8� &��� ��� ���'

&- ������� ��� ��� ������� ���� ������ ��� ��� D� �����

&��� �� ��� ���� ���� � ������ ��� &� ������� ����

��� � ��� ���� ����� � ������ �������0 �� ��� ������+

)�� �-'�� �� ��� ��� � ��� �� ���� ���������'� �*��-

������� ��� �-'� �� ������� �� ��� ������ :! ;+ 2��

�0��'��� ��� ��'����� � ��� ������ � �������0 �������

� '����� ������+ 6 ��� F����G �� � ������'����� ����

�������� � ���� ������+ 9� �� �������� ��� '���&��

������� �� ��� ���'� � ��� ���� � ����' ������� � ���

'�������� ��� ��� ���'��0 �&3����+ 8� �� ��� ��������

'��'���- �� �'���� ��� '����������+

#��'���� � 5��� ���� �� � .�/ �&3��� ������'�� � �� ��

����� � ����� ���� � ��� �� ��� ����+

)� &��� ���� �� 1� ��� ����� ����� � ��� ���+ (�0��

��� ���� �/ ����� ���� ���1� � �� ������ ��� �/

� ��� ���� ����� � ������ �/ �����0+ 2���������� ��

������ ��� ��� ��� ���� ��� �������� ���� ����� ��� �/

� ��� F��� ���� �/ � ��� ��� � ��� �� ��� ��� ��� ���� ���

�������� ���� � ��� ����� �� �� ����&�� �� ���� � ��G ��

��4� ��� ���� ��� ������� ��� ��� ��� ���� ����� �

������ �������0+ )�� �-'�� �� ����� ��� � ��� �� ����

���������'� ��� ������� ��� �-'� �� ��� ������ �� &�

�������� + 2����-� �� ������ ��� ��� ��� ��� ���� &����� ��

��� ������ &- ���- ������ ����� ��� ��� ���� ��� ��������

���� ��� �/ � ��� � ��� ����� ����+ 6���� ��� ������ ��

���� �&���� ��� ��� �''��� ������� ��� ��� �&3��� �� ���

��� ��� ��� ��� ������� � ����� �������+

9� ���� ������ �������� � ��� '����� ������ �� ���

����� ��� ��� � �� ���'� ���� �������� ����� �� ��� ���

�&3���+ 8� '��'��� � ����� ����� ��8���� �������

����� F�)6G �� ����������- ����� ��� ������ ��������

� �� ���'�+ 9�� &��� �� � �� 1��� ������ � �����0 �������0

�� � ��� �� ���� � �������� �� �� �� ���� ������ ��� ��0�

� �� ��� � 3�����- ���������'�+ 6� ����� � 2�+ A� ���

�! &� ��� ������ � �� &��� �0���� � �� ��� ������ ���� �� &� ��� ��������� ������+ 8��� ����� � ���� ����

��� � �� ���� ����1�� ��� ������ �*���� �� ��� �����0 ���

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"?=

2�+ @+ /������� � �*� ��� ��� � ��+

2�+ A+ /�������� ��� � �� �� &� ������� � ��� ������ � �� ���'

�� ������ ��� � �� �> ���� ��� ��� ��0�� �����

����� �� �!+ )�� ����� ����� � ��� ����� &- ���� ���

������� ������ �� � ���� � �� ��� �� &� ������ ��

��� ������ �����0 ���� ���� ���� ��� ������� ������ ��

��� '������ ���� � �� �� ��� ������� ������ �� � ���������

���� � ��+ )�� ����� ����� � �������� ���� ���

�-'�������� ���� ������ �� ��� ���� �� ��� �����0 ��+ ����

�������4��� �������� ��� ����� '�����+ 6������ ��� ��

� ��� �� ���� �� �� � ����� �� �� �� �� ��� �����

����� ��� ���'��� �� ��� ������� ��� �� �! �� �����

���� �� �� �� ��� ��� 5���G+ 2�� �0��'��� � 2�+ A�

5���� � O�!� �>� �>�!� P� � � �!Q+ )�� ��0� � 3����� � ��

� ��� � �� � 5F��G ���� ��� ��� ��0�� ����� ����� ��

��� ������ �0���� � ��+ 9� 2�+ A� �> ��� ��� ��0��

����� ����� �� �!� �>�! ��� ��� ��0�� ����� ����� ��

�>� �� �� ��+ )�� � ���� ��� �������� ��� ��0� ��� ��

� ��� '������ �� �������� �� � �� ���'+

(�0�� �� �1�� ���� �� ���� &- � '��� � �� ��� ���� ��

�� � ��� ���� � ���� ��� ������� ��� 1��� � �� �� ��

� �� ���' �� � ����+

��������� ( F����G+ 6 ����� ��� � ������� &- ��

�� ��� '�� �� '���� 6, F��� 2�+ EG+ 6 '��� � � �� ��� ����

�� )� � �� ���- � ��� ������� )�� ��� � '����� ����+

)���� ��� ��'�� �)����� ����� � ����������4��� ����+

9� &��� ��� �� '���� �� � ��� ������� �� ��� �� ��� ���� ��

�� �� ��� ���)�� �� ��- �� � �� ��� ���� �� )�+

)�� �)6 ����� ��1�����- 1� � ��� � �� ���'� � ���

��������� &- ��� �� �� �0������ ������+ 9� ������� ��

��� �������� �0 ���'�+

)��' � ��� 9 &� � ������ � � ��� �&3���+ 8� �����

��� ��� �� � ��� �� ��� ������ 9 �� 5F 9G+ ������ � �����0

�����0 �� F����- ��� �����0 ���� ��� ��� ���� 8����

�� ����G �� 9 �� ��� ������� �����0� �� ��� �� � ��+

)��' � /������� ��� ��� � ��� �� ��� �� ���� �����0 ��

�� ����� � �� 65F�G+ 9� �65���� � � ������� ���

�� ��� ��� 5F�G ��� ��� �����0 �+

)��' � 9� �5� 9�� � "� ������ ��� ������� � �� �� &� ��

� �� ������ ��� � 65F��G ���� ��� ��� &��� ������ �� ��� &��������� ���- ����+ 9� ��� � �� ��� ��� &��� ������� � �� ���

����� ���� ��� ��� ����� � ��� ��� �� �� ����� �� ���� � ����

�������4��� ��������� ��� &� ����� � ���� ��� �

'�� ��� � �� ���'� ��� ����� � ��� � 5F 9G �& � ��

����+ 9� �� ��� &��� ������� ����� ����� �� � ��� �� � ��+

��� ������� &� ��� ������ ������ �� ������� �� �� ���' =+

)��' � 9� �65����� � � ������ ��� ����� � �� ���� � � 3��

���� �� ��# ��������� ������ ��� � �� ��� ��� ��0��

����� ����� � 5F��G �� ��� ��0� ������ � ��+ ��� ���

������ � �� &� ������ ���+

)��' � 9� �� � ��� ��� �� � �� �� �� �� ���' =# ���������

�������� �� � �� ���'� �� ����� ���� 5F 9G ����� � ���

���� �����- ��� ������ ��� ���� ���� &����7

!+ � � ��� ������� � �� �� �� � �� ���'#

+ ��� �� �� �� '���� ��� ����� !#

.+ � ��� &��� ������ ����+ 6 ��� �� ��- &� ����� ��

� � � ����� &- ��� ����� ����� �� ��� ����

������ :!.; ��� �� �! � 2�+ !!F�G &����� �� ���

���� �� ��������� ��� ��� '��3�����+ 2�� ���

������� � ��� �� ��- �� ���� &� ������ ���� �� ���

�''���� �������+

9� ��� '������ �� ������ ��� � �� ���'� � �5���� �

��� ��� ��� �����0 � � ��� � �� ���'� ������ �� ����

����� �����0 �����0 �� 9 �� ����� � �� ���# ������

��� ����� ��� 1��� ��������� �����0 ����� ����� �

������� ���� �� ���+ )�� �����0 ��� ��� &� ��� ����- ���

������ ��� ��0� � �� ���'+

)��' 9� �5� 9�� � "� ���� ����� ��� �� �� �� �� �� ���' .+

%������� ���' ��� ��������+

&����*+ 8��� �������� 65F��G � ����� �� �� �� ��

��� ����� ����� ��� ���'��� �� �� ��&����- ������� ��� ��

�!� �� ��� ��� ��� ������ &- ���'���� ���� ��

'�� ��� ��� ��� ����� ���� �0��� ���� � �������� ��

�������+ ��� ��� ������� ������� �� ��� � ��� � 3����� �� � &�

�!� � �P�>+ ��� �! &� ��� 8��0� �� ��� ���� ������ � �� ���

������ �� �� &� ��� <��0�� ���� ��� ���0� � � � �!+ ��� �8 �� �� &� ��� �� ������� � ��� ������ ��� 8��0� �� ��� ��

�0� ���'������-� ��� ����� &������ �! �� �� &� ��� �� ��������

�8?�� � �����

��?�� � ����

��� � �=� >� �=�

&- ���'���� ����� �� ���� �� �P> �� ��� �������

��� �� �� �� ����� ������+

2�+ !" ����� ��� � �� ���' ��������� '������ &���

�� ��� �)6 ����� + )�� ���� ���� � ��� 1��� ���

� ��� ���� ��� ����� � ��� ���'# ����� � �� ���'� ���

����� � ��� �0��'��� ���� ��� ����� �� ��� &�����

�� ��� 1���+

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"?$

2�+ E+ � � �� ���� �� )� � ��� ������� )�� ��� � '����� ����+

*%�% �������� � �����

)�� �������� �� &� ����� ���4� ��� &�� ��- ��'���

��������� �� ��� � ��� ���� ������+ ���� �������-�

�� ����� ���� �� ����������� �&3���� ��� ������

��� �� +�+� ���- �����- ��� �������� ������ : ?� @;7

!+ 5���- � �� � � ������ ��� &������ �� �0����- ���

����� �� ��� ��������� �� ��� � �� � ������ &- ����

����#

+ 2���� ��- ��� �������� ���� ����� �0��'� �� ������

� ��� �� �������+

���� ��� '��3����� '������ ��- ���� �� ��&��-

��� ��� ������������ '��&���� ��� ������������ '������

����- ��������� ���- ���� .�/ ������� �� � ��� ���� ���

��� � ��� ������ �&3����+ )��������� �� ��� ����� ��

����� '�� � �������� � ��� ����������� ���������+

��������� , F���������� � ��G+ 9� �� � �� � ��� ����

����� � ����� &- ���- ��� ������� �� ���� ���� ���

�������� ���� ��� � �� � ����� � ���������� � ��+

8� � �'� � ������ �''����� � ��� ���' �� �� �� ���

���'� ������ �'��� �� ��� ���������� �� &��4����4��+

9�����- �� �� �'�� ��������� �� ������ ���� ����� ��

� ��� �� �������+ )�� �'�� ��������� ���� � � ��

���� ��� �-'� �� ���� �����- ���� �� ��� � � ��� ����

�� � ���- ��>� �� ��� ����� � �� �� �� �� �� ���

�������� �'���+ 2�� �0��'��� � ��� '��3����� �� � ��� ��

�� ��� ����� ��� � � ���� ����� ����� ���� &� �� �����

��� ������ ���� �&������ ��� ��� �� ���� ����� ���� ���

������� ������ �� ��� ���0�+ 9� ����� � �� ��� �������

���� ��� ��� �� ��� &� ������ + %� ��� ����� ��� � ��

��� ����� � ���� ��� ������� ���� �&����� ��� ��&�� ��

� ��� ��� '���������� �� ���� &� ����� + )�� �������

'�� � ����� � ��� ��������� ��� ���� ���'�����- ������

&- � � ���� ����*�� �''����� &��� �� ��� ���&�

���� ��� �1���� �� ������ � �� ��� ������������� ��

��������� ������+ )�� ���&� ��� ��-� ���� ���� � ��

� � ������ ��� &������ �� ��� ����� �� ��� ���������

�� ��� � �� � ������ &- ���� ���� :! ;+ )��������� ���

� ���� ����*�� �������� ������ �� �������� ��� '���&��

�&3���� &- ������� �� ������� ���������� � ��� �

��� ���������+ )�� �������� � �'������� &- ���������

��� ����� ���'� �� '���&�� ���� ���1�������� �� &��4�

����4�� ���� ���� ��������-� �� 1� ��� '���&�� ��������

���� �������� ��&����+ )�� � �� ���� �� � �/ ����

� � ��� ��'������� ��� ���- ��� ��� ��� '��3���� ����

���� �/ ����+ 8��� ������ ��� ���������� � ���� � ��

����� ��� �� �� -�������- ������ ��� '��3������ ��

��� ��������� �� ������� ������� �� ��� � � ������

��� ��� �'� ��������� ����� :! ;+

2�+ !! ��������� ��� ����� ������������+ 6 ���������

��������� ����� �� ��� ��� ����� ����������� ����

� � ����� � 2�+ !!F�G+ 2�+ !!F&G ����� ��� � ��� � ���

��� �����+ )�� ����� ����� � ��� ��� ����� ��� ���� �

2�+ !!F�G �� F G<F�G+ �������� ��� ���'� ��� 1� �� ��� .�/

�&3��� ���� ��� ��� �����+ )� &��� ���� �� �� ���

�'�� ��������� � ��� ��������� ����� �� ����4 ���

��� �- �� ��� ��� ��� �� ������� � ��� ��� �����+ 9�

��� ��� ������ ��� '��3������ �� ��� ��� ��� �!� �! � ��

� . � ��� ��' ��� ��� ��� ���� ���� �! ����� � 2�+

!!F�G+ )�� ��� �� �! � ������ �� &� ��� ������� � �� �� �

2�+ !!F G� � � ���� ���� ����� � �� ������ ���� ���� ��

�+ )�������� ��� ������� !� .� �� = ���� ��� � �! ���

���� + ���� ��� ����� ! �� . ���� ��� � 3����� �� ���

���� � �� �! ��� ��'������ �� ���&�� ����� ��� ����� ��

� ������ ���� !. �� ����� ��� ���� � ��� + )�� ��� �� �!!� � 3����� �0����- �� ��� ����� $ �� !=� ����� ��� �������

$ �� != �� ��� ��� �� �!! ��� ��� &- ��� ���&� ���+

��������� � ��� ���� ���� = � ����� � ��� ��� �� �$ �

���- � 3����� �� �� �!" � � 3����� �� !?+ 6���� �� ��

��� �1���� �� ������ � �$� �!"� � �� !? ���� &�

����� �� ����� � 2�+ !!F�G+ )��� ���������� ��� ��

�!A &������ ��� ������� � �� ��� ��� ��0� ����� '������

�� ����� � 2�+ !!F�G+ )�� ���� != � ��� # ��� ��� �� ���

'���&�� �����7 ����� !=� A �� &� ��� �� !$ �� &� '�� �

�� � 2�+ !!F�G# ����� !=� !$ �� &� ��� �� A �� &�

'�� � �� � 2�+ !!F3G+ 2�� ��� 1��� ����� !$ &��� ���

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"??

2�+ !"+ )�'7 ��� '������ ��� � �� ���' ���������+ ,�����7 ����� � �� ���'� ��������� ���� ��� ������+

����� ��� ����� !" �� !. �� &� '�� � �� � 2�+ !!F�G+

5��� �� ��� ��� ��� �!= �� � $ � � 3����� �0����- �� ���

��'����� ������ �� ���- ��� ����� ���� ��� ��� �����+

)�� � ������ � ��� � 2�+ !!FG+ ������-� ��� ���

����� ����� �� ��� ����� ���� ��� ��� ��� �! 0�!A� � !�

� .� � ?� � @� �� ��� ������� ?� @� A� E� !@ ��� '�� � ��

����� � 2�+ !!F3G �� F4G+ )�� ������� ������ � ���

�� ����� � 2�+ !!F�G+ )�� ������ � ���� ���� � � ���

������ ��� ��� �'� ��������� ��������� �����+

� �'�����������

,��� �� ��� �������� ����&� �&���� �� ���� �����

�'� � .�/ ������������ '������ �� � '������� ���'���

'�������+ 6 ��&�� �� �0��'��� ���� &��� ����� + )��

�'���������� �� �0��'��� ��� �������� �� ����� ������

���'�� ���� �� �&3���� ��� *� �� �� ���� ��

�������+ ������� �0��'��� ��� ���� �� ���������� �����

����� ���� ��� &� ��� �� &- �� ����� +

2�+ ! ����� � ��������� ��������� ����� ����

������� ������� ����� ������ ����� ���'���� ����� ��

�-'��&����# �� �������� ��������� � �*� ������+

2�+ !. ����� � ��������� '��� ��� '����� �� �-�� ����

������ ��� ��� �� *� ���� �-�� ���� ����� ���� ���

'����� ����� ����������-+ 2�+ != ����� �� �0��'�� ���

�-�� ��� F��� �� ��� ��� �-�� ��G ����� �0�� ��� ���

'������� �� ��- �� ��� ����� ����� ���� �0��+

2��+ !$ �� !? ���� ��� ������������ �� ���� ����

��������� '����+ )�� �0�� �� ��� �-�� ���� ������� ����

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"?@

2�+ !!+ F������ � ��!��� ����G

��� '��'�� ���� �� ��� ����� '���� � 2�+ !? ��� ��� '�������

�� ��- �� ��� ����� ����� ���� �0��+ )�� �0��'�� � 2�+ !@

��������� ��� �� �� �'�� ���������+ 8���� �'�� �����

������ ����� ��� ��� '���&�� ��� �+ �������� &- ��������

�� ��� ���� ���� � ��� ��' ���� � �*� ������ �

�������� � +�+� ������ ! � ��� 1��� ������+

)�� ��0� �0��'�� � ���� � �� ���������� ��� �����

��� &������ �� ����� �� ���D� ����� + )�� ����� �

����� � 2�+ !A+ 9� ������� ���� ��� ���� ���'����� ����

���D� ����� ��� ����� � �''��0����� ������ � ��� ����

�� ���� �������+ 9� ���� ���'�� ��� �''��0���� &-

���� '��-����� ��� ������ ��- &� �� �� + �������� ���

��� � �� ������� ��� ���'�����+ ���'��� �� ���D�

���4� �� �''����� ��� � ��� ���&��4� �� '��-�� ���

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"?A

2�+ !!+ 2� �� ��� ��� F�G � ��� ��� �����+ F�G 6 ��������� ��������� ����� �� ��� ��� ����� ��������� ���� �� F&G )�� � ��� � ��� ��� ������

F�G )�� ����� ����� � ��� ��� ����� �� ���� � �� ���������� F G<F�G ���'� ��� �������� ��� ����� �� ��� � ��� �� �����+

2�+ ! + 5�������� ������ �� ����������� �� �� ��� �&3��� !+

�''��0����� &- ��>�� ��� ������������� �� ��������

�� ������ �� ��� �������� '��'����� �� ���� �����+

��������� �� ����� ������ � ������ �������- �� ���

�&3����+

2����-� �� ���'��� �� ����� ��� ����� ����� � �

����� �� ��� �'� '������ ������ �� ��� ���������� ��

��� �0�� �� ����� �� ���� �������+ )�� ������ ���

����� � )�&�� !+

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"?E

2�+ !.+ 5�������� ������ �� ����������� �� �� ��� �&3��� +

2�+ !=+ 5�������� ������ �� ����������� �� �� ��� �&3��� .+

2�+ !$+ 5�������� ������ �� ����������� �� �� ��� �&3��� =+

� %��������� �� ������ ���*

8� '������ ��� 1��� ������ �� ��� '��&��� �� ������

������� ��� � ���� ������ ���� '����� �� ����������

�� ��� �0�� �� ���� ������� �� �����+ )�� ��� �������

�� ��� �������� ��� ���� � �0��� � ��� ����� �� �&3���� ����

��� &� ����������� �� �'����� ��� �'�� �� ��� ������

�������+ )� �''��� � � � ���'� �� ������� .�/ �&3�����

�� '��'��� � ������� '���'�� �� � ����� ����� ����-

��� ��������� ��� ���� � ���+ 2���������� �� ���� ��

���� ����� �� ������ ���� �� �������� ��� 1��� .�/

�&3����+

)�� �����'���� �� � '�����-'� ������������ �-���� �

��'���� � ��� '�'��+ 9� ��� '�����-'� �-����� ���������

�� ���� ������ �� ���� �� ��� �� ��� ��� ���������

���� ��������'�� ���� � ���� �� ��+ )�� ���3����

������ ����� � ���� �� �� ������� ��� ��1����- ��

� �� ���������+ 9� � ���� ��� �'�� ��������� ���� �

� �� ���� ��� �-'� �� ���� �����- ���� �� ��� � �

��� ����� � ���- ��>� � �� �� �� �� �� ��� ��������

�'���+ 2����-� �� ��� �� ��� '��&��� �� ��&���� �

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"@"

2�+ !?+ 5�������� ������ �� ����������� �� �� ��� �&3��� $+

2�+ !@+ )���� '��� �� ������ ���� �������� � ��� ����������� ���������+ ,����� ��� ��� �'�� ���������� ����� ��� ��� '���&�� �������+ �������� ��

��� ���� ��� � ��� ��' ���� � �*� ������ � ��*�� +

2�+ !A+ 6 ���'����� ��������� ��� �0������� �� �� �''�����+ %� ��� ����

� � ��� �&3��� ����������� &- ���D� ����� � ���� �� ��� ���� � ��

������+

)�&�� !

���'����� �� ��� �'� ��� �� ���������� �� ��� �0�

����� � 9�'� ��� ����������

��� ����� 5��'�� J���&���� �-'��&����

��� � � ( ( ( J������� �� ��� ����� ���� �0�

%� � � ( ( ( J������� �� ��� ����� ���� �0�

%� ����� � � � � � (� ����������

��������� ��'����������� �� ��������� ������ &- ���

�1���� �� ������ �� ���&� ���+ )�� �������� �

��������� ���� �0������ �0������� �� ��� ���&������

� ��� '�������+

8� ����� ��� ���4 '������� �� ����� ����� ���

�'��������� �� &� �� � �� ���� �� ���- ������� ��

'���+ )�� ���� ���4 ��� &� ����� �� �0��� �� ���

����� �� �&3���� �� &� ����������� + �������� �� ��'����

���� ��������� ���� ���� ���'����� ���� &� ���-

�0'���� �� �'���� ��� ��1����- �� ��� ������������+

,����� �� �� � 3�����- ��������� ��- ��� �� ���� ��1�

���� ���������+ 9� � ���� �� ���� ��4� ��� �� �� ���

��������� � ��������� ������ ���� � � � �������

���� �� ������� ���� �0'������ � ������D� ����

'�'���+

��*����� �������

)�� ���4 ��� �''���� &- ��� (������ (���� ������

2�� ���� �� ���� F'��3��� ��&�� ?EE" ""=G ��

(������ BA?.D �R/ �������� J������ F'��3��� ��&��

A?.�$!!�A= �""=G �� ����+ 8� ��� �4� �� ����4 /�

�������� )� ��� ���- ���'�� ��������� �� ������

��� �� �� ���������� ������+

&���������

:!; 9 ����� �+ 6 �-���� �� �������� � ��� 1��� ���� ����� ���+

,����� �� ��� ���5 !E@.#!?FE G7 !?< $+

: ; (���� �� 9S� �3�� N�+ .�/ �&3���� ���� �/ ��������'�� ������

����-+ ���'��� R ���'��� !EAA#! F!G7!!!<=+

:.; 8��� 8� ������� ��+ 6 ����- �� .�/ ��� ������������ ���� �

/ '��3����� ��� ������+ ���'��� ���'��� 2���

!EE.#! F G7!.@<$A+

:=; T��� �� M� ��+ �������� �'������� ��� ���� �������� �� � ���

���� ��������'�� '��3������+ 6 ������ � 5�������� ��������

!EEE#."F@G7==$<$"+

:$; ���� T� J���� /,+ 6������ ������������ �� .�/ ��� �&3����

���� �/ ��������'�� ����+ J������ ��������� !EAA# !F$G7=.E<

=E+

:?; ������ �� J���� ��+ 6������ ������ ��������� ���� �/ ����

���+ ���'����6 � /���� !EE.# $F!G7@<!@+

:@; ����� ��� �� ����-4 (���+ ��������L6 �����&���

�''����� ��� ��������� ��� �&3���� ���� ��������'�� '��3������+

���'����6 � /���� !EE@# EF.G7!@@<A@+

:A; ��� �J� �� 8�� ��� �2� � M�+ ��� ������������ ����

��������'�� �'�*� ���� ��� ���������� �0�����+ ���'���

R ���'��� !EE@# EF?G7@A@<A""+

:E; ���4���4- �� 8����- �6+ 2������ �� ��� ������+ 9,� �+ ���+

/�����'+ !EA"# =F$G7$A <E@+

:!"; 8����- �� ���4���4- �+ 2������ �� '��3�����+ 9,� �+ ���+/��

����'+ !EA!# $F?G7E.=<$=+

:!!; ��4�� �� ������ /�+ ��� �� �� �'� ������ ��������'��

����+ �9���6J� A. J����� ��� !EA.7 =.<$ +

:! ; ��*���� �+ 6������ ���������� �� �������� ��� � ���� ����

����� ����+ ���'��� 6 � /���� !EAA# "F=G7!@!<E+

:!.; ��� ,� ��� �+ 2��� .�/ ��� �� �� ������������ ���� ������

���'�� ����+ ���'��� 6 � /���� !EEA#."F!G7?.<@?+

:!=; M� ��+ 6 �-������� �''����� ����� � ����������� .�/ ����

�� ��� ���� ���'�� �/ ����+ 9�7 )��&�� M� ����&�� 6� � ����+

���'��� ���������L6�������� �� �-�����+ ������ (���� �

���'��� ������� S��+ !.AE+ �'������ !EEA+ '+ ?$<@E+

:!$; M� ��+ ������������ �� *� �� ������ ��� � ���� ���������

��������� ������+ ���'��� 6 � /���� !EEA#."F@G7$!@< @+

:!?; � ��� � ��� �� ��+ ������������ �� �������� �&3���� ����

����� ��������'�� ����+ 6/H��DEE !EEE7!"="<=+

:!@; %� ,�� M� ��+ �-������� ������������ �� .�/ �������� �&3����

���� ������� ������+ ���'���� R ���'��� !EEE# .F.G7.=.<$ +

:!A; )���4� �� 9���� M� ���� � 6� 8�����&� )+ /����'����� �� � �

/ �����&�- ����� ��� .�/ '��� ������+ ���'����6 � /����

!EEA#."F!G7.@<=?+

:!E; ,0 ��&���+ ����� �� �&��7 � �������� ���� ���� �� ����&���

�����+ (�� ���47 �'������S������ !EEA+

: "; 2��� �+ ����� �� �������� ���'��� � � �������� ����+ =�

� �++ (�� ���47 6�� ��� J����� !EE@+

: !; 8���� J�+ ���� ��'����������� ��� ���'� ����'���+ 9555

���'��� ���'��� �� 6''������� !EA@#@F=G7 .<."+

: ; /�� /� )��&�� M+ 2��� ��������� ������ �� .�/ �6/ �� ���7

��� �� ��� - ���U ���'��� 6 � /���� !EE$# @F=G7 =.<$=+

: .; ����� ���� �+ �-�������� ����-�� �� �������� ����� �������+

J����� ��� �� ����������� ���4���' �� �������� �� �-������

'������ ���������+ ,���7 8��� �����1�� !EE + '+ A"<E+

: =; /�� /� �-������H�������� 6+ �''����� �� ��������� �� �������

� ��������� ������+ ���'��� S���� ���'��� �� 9����

J�������� !EAE#=@7 @!<E!+

: $; ������ �+ ���4� ,����� ���� 6+ 6������ ��������� �� ����

����� ��������� �� ��� �� ������ &�� ��- �� ���7 � ��'�������

�''�����+ 9� �9���6J� A? '����� ���� !EA?� ''+ !@!�!@A+

: ?; M��� S� ,��� /� /��� /� �������� �+ 6 ��������4 ��� �&3���

�� ����+ ���'��� 6 � /���� !EEE#.!FEG7$=!<$?+

: @; ����-���+ ,������ �'������ �� ������� � ������ �����0 ����&���

��� �����1�����+ 6�� )���������� �� ���'��� !EA?#$F!G7!< E+

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1, !"@!

%#&% '�� �� ��% ( �������#)���� ������ ** +,���- ��./0��1,!"@

����� � � � J�+/+ �� ��� � ��� /�'�������� �� ���'��� ������ �� )��������-�)����� N������-� ,�3��� J+ �+ ����+��� ������ � ,�� � ���'��� ����������� ���� ���&� 9������ �� )��������-� !EE?� � ��� ����� � ���'��������������- �� ���'��� ���'��� �������&� 9������ �� )��������- � !EEA+ ����������� �������� ��� ���'��� � � ������ ���'��� ���'���+

����� � � �� �������� '�������� �/�'������� �� ���'��� ������ �� )���������-� )����� N������-+ �� ������ �,�� � ���������� ���� ��� N������- �!EE"� � ��� �� � J�+/+ ����� � ���'�������� �������- �� ���'��� ���'���&��� ���� T��3��� N������- � !EE. �� !EE?+ �� �������� �������� ��� � ���'���� � �������� ����� ���'��� ���'������ ��������&��� ���� � �0��+

����� ���� � � '�������� � /�'��������� ���'��� ������ �� )��������-� )������ N������-+ ��� �������� �������� ���� ���'��� � � �������� ����� �� ���'��� ���'���+

������� �� � � '�������� � /�'��������� ���'��� ������ �� )��������-� )������ N������-+ �� � ���� ������ ��(������ �6/ 5�������� ������ �� )������ N������-� �� 6�� ����� �������� 6�� ��- �� 5��������+ ���������� �������� ��� � ���'��� � � �������� ����� ���'��� ���'���� �� '�� �� ��� ����������+


Recommended