8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
1/21
CAPITOLUL III
CALCULUL CINEMATIC, DINAMIC I SOLICITĂRILE ARBORELUI COTITȘ
3.1.Date ini iale de calculț
Articulaţia bielei cu manivela arborelui cotit, precum şi rezemarea acestuia în carter serealizează prin intermediul unor lagăre cu alunecare. Pentru a se putea asigura condiţii
corespunzătoare de funcţionare ale acestora sub aspectul durabilităţii şi siguranţei în exploatare,
este necesar să se cunoască modul în care forţele ce acţionează în lagăre variază pe circumferinţa
acestora.
Întrucât lagărul este alcătuit din două categorii de piese fusul şi cuzinetul!, care au o
mişcare relativă una faţă de alta, este necesar să se cunoască atât variaţia forţei în "urul fusului,
cât şi variaţia forţei pe circumferinţa cuzinetului. #unoaşterea modului în care variază forţa în "urul fusului permite determinarea zonei de încărcare minimă, în care este de dorit să se plaseze
orificiul de circulaţie al uleiului prin fus. #unoaşterea modului în care variază forţa în lungul
circumferinţei cuzinetului permite aprecierea stabilităţii funcţionării, în regim $idrodinamic de
ungere a lagărului, precum şi a modului în care trebuie acţionat pentru a îmbunătăţi această
stabilitate.
#unoaşterea variaţiei acestor forţe este utilă şi în cazul utilizării lagărelor cu rostogolire,
întrucât şi la dimensionarea acestora este necesară să se cunoască valorile medii şi maxime ale
forţelor care acţionează în lagăre.
%iametrul pistonului& '() mm
#ursa pistonului& *+) mm
umărul de timpi&
umărul de cilindrii&
-ura ia nominală&ț
Puterea motorului& /)) 01
2iteza medie a pistonului& 33,( m4s
Presiunea medie efectiva& 5/,// bar
1
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
2/21
%ecala"ul ung$iular& , 6
3.2. Calculul cineatic
3.2.2.De!la"a#ea !i"t$nului
57 mm
Figura 3.1 Deplasarea pistonului
3.2.3.%ite&a !i"t$nului
m4s
2
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
3/21
Figura 3.2 Viteza pistonului
3.2.'.Accele#atia !i"t$nului
m4s8
Figura 3.3 Acceleratia pistonului
3.2.(.De!la"a#ea un)*iula#+ a ielei
grd
3
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
4/21
Figura 3.4 %eplasarea ung$iulară al bielei
3.2.-.%ite&a un)*iula#a a ielei
Figura 3.5 Viteza unghiulara a bielei
3.2..Accele#atia un)iula#a a ielei
4
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
5/21
Figura 3.6 Acceleratia unghiulara a bielei
RAC De!la"a#ea
!i"t$nului
/0
%ite&a
!i"t$nului
/"0
Accele#atia
!i"t$nului/"0
De!la"a#ea
un)*iula#+
al ielei
/)#d0
%ite&a
un)*iula#a
a ielei /
0
Accele#atia
ielei / 0
) ) ) 3'',*3+ ) 3*,)9(: )3/ 9,(:*/+9 * ,''33/ 3(+:,+*(/ ),)*/))3' 3*,:('3: !39/,:(/' :,+:/' 33,)9/: 3*)+,'39: ),3)3+()/ 3',:'99(/ !:(,:'*:( +/,+/))' 3*,(9('39 3/:(,+9/9 ),3''+)' 3/,)+)* !*':,+(9'+ 3'3,:)+3 39,/(9: +9,:9 ),3+(+39 3),*3)'9 !(+,(/() /)9,+9+* /3,(')*/ */:,:**'3 ),/3+/:'* ,+*')(:( !+)3,::/ /+',/'33: //,*('' 3'+,999(: ),/'))(:: ',+*'3))( !++),)/9+' :(),/(' //,(('+ !39*,:9+ ),/*3/((3 3,('39(/+ !9/),/(:9( ':',33+ /3,*3/9* !'+,3() ),/*3/((3 !3,('39: !9/),/+3)+ *)/,/':' 39,'9/++ !3:,*:* ),/'))(:: !',+*'39/ !++),)9
3/) *(:,'33( 3(,+:3**( !+/,/*9 ),/3+/:'* !,+*':)9 !+)3,'3/3:/ (3','(:9 3:,'*: !9),:3+ ),3+(+39 !3),*33/3 !(+,3+3'' (*',+'+ 3),'3*//+ !3)/3,/*9 ),3''+)' !3/,)+ !*':,9(33*( (+:,'3/ (,93)*9: !3)'3,'9* ),3)3+()/ !3',:*)9* !:(,'/:3(+ )3,/33*9 :,'+++3:' !3)'(,:+ ),)*/))3' !3*,:(*9( !39/,'/:3+) ),)/(*: /,)';!3* !3)'(,33 :,)(;!3 !3*,)9'' !3,3:;!3:39/ )3,/33*9 !:,'+++3: !3)'(,:+ !),)*/))3 !3*,:((:* 39/,'://)' (+:,'3/ !(,93)*9 !3)'3,'9* !),3)3+( !3',:*3( :(,'9*/3( (*',+'+ !3),'3*/: !3)/3,/*9 !),3''+ !3/,)9: *'',)+://+ (3','(:9 !3:,'*:+ !9),:3+ !),3+(+/ !3),*3//( (+,9/'/
/') *(:,'33( !3(,+:3*( !+/,/*9 !),/3+/:* !,+**/93 +)3,3:/*/ *)/,/':' !39,'9/9 !3:,*:* !),/'))(: !',+*'9/ ++),''(/(' ':',33+ !/3,*3/9* !'+,3() !),/*3/(( !3,('//( 9/),(:
5
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
6/21
/( :(),/(' !//,(('+ !39*,:9+ !),/*3/(( 3,('//93/ 9/),+3*'/++ /+',/'33: !//,*(' 3'+,999(: !),/'))(: ',+**39/* ++),(//9:)) /)9,+9+* !/3,(')* */:,:**'3 !),/3+/:* ,+*()/(' +)3,9:+3:3/ 3'3,:)+3 !39,/(9: +9,:9 !),3+(+/ 3),*3:(:+ (++,39'(:/' +/,+/))' !3*,(9('/ 3/:(,+9/9 !),3''+ 3/,33+( *'',:*+::( :,+:/' !33,)9/ 3*)+,'39: !),3)3+( 3',:*'(// :(,3/
:'+ 9,(:*/+9 !*,''33 3(+:,+*(/ !),)*/))3 3*,:))+* 39/,*:() /,(*;!:) !(,+);!3* 3'',*3+ !(,3/;!3 3*,3:+'( /,/;!3::/ 9,(:*/+9 *,''33/ 3(+:,+*(/ ),)*/))3' 3*,:)+'9 !39/,()(:+' :,+:/' 33,)9/: 3*)+,'39: ),3)3+()/ 3',:*()* !:(,+/*:9( +/,+/))' 3*,(9('39 3/:(,+9/9 ),3''+)' 3/,3:(' !*'',()/')+ 3'3,:)+3 39,/(9: +9,:9 ),3+(+39 3),*3*: !(++,()*'/) /)9,+9+* /3,(')*/ */:,:**'3 ),/3+/:'* ,+*9+)/ !+)/,*:':/ /+',/'33: //,*('' 3'+,999(: ),/'))(:: ',+*(('3' !++3,'3/''' :(),/(' //,(('+ !39*,:9+ ),/*3/((3 3,('/+(/9 !9/3,'*( ':',33+ /3,*3/9* !'+,3() ),/*3/((3 !3,('/93' !9/3,+(:'(+ *)/,/':' 39,'9/++ !3:,*:* ),/'))(:: !',+*)9: !++3,(*'+) *(:,'33( 3(,+:3**( !+/,/*9 ),/3+/:'* !,+*939 !+)/,9)9'9/ (3','(:9 3:,'*: !9),:3+ ),3+(+39 !3),*3+)3 !(+9,)*:*)' (*',+'+ 3),'3*//+ !3)/3,/*9 ),3''+)' !3/,3:3 !*'*,)*+*3( (+:,'3/ (,93)*9: !3)'3,'9* ),3)3+()/ !3',:()9' !:,/3*/+ )3,/33*9 :,'+++3:' !3)'(,:+ ),)*/))3' !3*,:)' !39/,+:9*') ),)/(*: (,3/;!3* !3)'(,33 9,39;!3 !3*,/33' !:,'3;!3:**/ )3,/33*9 !:,'+++3: !3)'(,:+ !),)*/))3 !3*,:+3 39/,++3+*(' (+:,'3/ !(,93)*9 !3)'3,'9* !),3)3+( !3',:(:)( :,:*( (*',+'+ !3),'3*/: !3)/3,/*9 !),3''+ !3/,/)3: *'*,'/)(*++ (3','(:9 !3:,'*:+ !9),:3+ !),3+(+/ !3),*/33/ (+9,(('+()) *(:,'33( !3(,+:3*( !+/,/*9 !),/3+/:* !,+(/3)/ +):,+))3(3/ *)/,/':' !39,'9/9 !3:,*:* !),/'))(: !',+*9/' ++/,+:3(/' ':',33+ !/3,*3/9* !'+,3() !),/*3/(( !3,(':(' 9/:,/9'9(:( :(),/(' !//,(('+ !39*,:9+ !),/*3/(( 3,(':+:'* 9/:,'3:('+ /+',/'33: !//,*(' 3'+,999(: !),/'))(: ',+*9+/3 ++:,33(() /)9,+9+* !/3,(')* */:,:**'3 !),/3+/:* ,+(:+( +)',:3/(/ 3'3,:)+3 !39,/(9: +9,:9 !),3+(+/ 3),*/'/+ (9),/+((+' +/,+/))' !3*,(9('/ 3/:(,+9/9 !),3''+ 3/,/*):( *'(,)*//
(9( :,+:/' !33,)9/ 3*)+,'39: !),3)3+( 3',:(9+: :,933/)+ 9,(:*/+9 !*,''33 3(+:,+*(/ !),)*/))3 3*,:+(': 39:,/)'*/) 3,)(;!/9 !3,:(;!3' 3'',*3+ !3,//;!3( 3*,:3/*3 ',**;!3:
3.3.Calculul dinaic al $t$#ului
3.3.1.$#ta de !#e"iune a )a&el$#
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
7/21
) ).3 )./)
*
3)
pα 0 = >
2 0 = >
0
3.3.2. T#a"a#ea dia)#aei #$tun4ite
7
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
8/21
Figura 3.7 diagrama rotunita
3.3.3.$# ele de ine#tie a a"el$# a5late in i ca#e de t#an"la ieț ș ț
5::+,):* ?g
@asa totala a pieselor cu miscare de transla ie esteț
$# ele de ine# ie 6$# a6ea 6al$a#eaț ț
3.3.'.$# a t$tal+ț
Figura 3.! "orta totala
8
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
9/21
3.3.(.C$!$nenta n$#al+ a 5$# ei t$taleț
3.3.-.C$!$nenta l$n)itudinala a 5$#tei n$#ale
Figura 3.# componentele "ortei
3.3..C$!$nenta #adial+ a c$!$nentei l$n)itudinale a 5$# ei n$#ale Bț
3.3.7.C$!$nenta tan)en ial+ a c$!$nentei l$n)itudinale a 5$# ei n$#ale Bț ț
3.3.8.$#ta #adial+ t$tal+
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
10/21
Figura 3.1$ "orta radiala
3.3.19.M$entul $t$#
(.3.@omentul motor mediu
10
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
11/21
Figura 3.11 momentul motor
3.'. S$licit+#ile a#$#elui c$tit
3.'.1.Calculul 5$# el$# ce ac i$nea&+ :n la)+#eț ț
Calculul 5$#tel$# ce acti$nea&a in la)a#ul anet$n
11
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
12/21
Figura 3.12 solicitarea manetonului
C$!$nenta 5$#tei ce "$licita cu&inetul de iela
12
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
13/21
Figura 3.13 solicitarea cuzinetului de biel%
3.(.Ad$!ta#ea dien"iunil$# i calculul a#$#elui c$titș
Diaet#ul 5u"ului !alie#
Lun)iile 5u"u#il$# !alie#
Palierele intermediare
Palierul extreme dinspre partea frontală
13
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
14/21
Palierul extreme dinspre partea posterioară
Diaet#ul 5u"ului anet$n
Lun)iea 5u"ului anet$n
L+ iea a;i+ a #a uluiț ț
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
15/21
%atorita lungimilor diferite ale fusurilor paliere extreme petru acestea distantele corespunzatoarevor fi
3.(.2.E;!#e"iile :nca#ca#il$# !#$du"e a"u!#a !alie#ului 2=3 de cat#e 5$#tele
5unc i$naleț
15
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
16/21
3.(.3.Calculul celei de=a t#eia 5$# eț
3.(.'.C$!$nentele 5$# ei ce :nca#c+ 5u"ul !alie# au 6al$#ileț
Figura 3.14 solicitarea lagarului palier nr. 3
16
) /)) ')) ()) +))*))
3 3):
×
3.* 3):
×
/ 3):
×
/.* 3):
×
7 p.med := >
7 p : 0 ,= >
0
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
17/21
Figura 3.15 %iagrama polară a forţei care solicită fusul palier nr.:
RA
C
$#ta
de
!#e"iune a
)a&el$
# />N0
$#te
le de
ine#tie
/>N0
$#t
a
t$tala
/>N0
C$!$ne
nta
n$#ala/>N0
C$!$nen
ta
l$n)itudinala />N0
C$!$ne
nta
#adiala/>N0
C$!$
nenta
tan)entiala
/>N0
$#ta
#adiala
t$tala/>N0
M$ent
ul
$t$#/>N0
) /393,(
(/
!
/9**,
:
!
(:,
(
) !(:,(3/+ !(:,(3/+ ) !(:,(3 )
3/ :)/(,*
+:
!
/+*/,
*
3',
3
9,)()3)+
*
3',:)(+( 3(+,:+:(( '*,)*:
*(9
3(+,:+' !
*,3+*+3
*/' /3+',9
:9
!
/***,
:
!
:),
'
!:,+*(9 !:/,:)( !://,9*+ !
3+*,/:
)(
!://,9( !
,3)('3
*:( 3:/9,)
(
!
/)9*,
:
!
((,
:
!33:,+:+ !',(9)3 !**:,)/3 !
*'/,*)
*3
!**:,)/ !
(,'(:(
''+ +'/,9+
39
!
3*/),
/
!
(,
/
!3/+,)'*/ !(+9,/) !:*,9+'* !
*++,9'
/(
!:*,9+ !
:,+99*
3() *(9,) ! ! !),/3++ !:/',*39 !9,*9'9 ! !9,*9 ),))*++
17
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
18/21
93 ++(,*
+
:3(,
9
:)9,**
('
'
/ ')9,*9
)9
!
/*/,'
3
3*,
/
:+,'*3
(
3(3,+/)+ 33,99/9* 3(3,:
((
33,99: ',:':
('
+' :33,)++
::3,)3
('/,3
3(',+/)9 ((/,93*3: !9(,+))'/ (**,+)9*'
!9(,+ 9,+://*)9
9( /',+:
/'
+/*,/
3): /*,'**)
:
33),++9/ !:+(,33** 3):+,'
/+:
!:+(,3/ 3:,+'//
'3)+ /)*,+'
3(
3/)+,
+
3'3* :'(,/3)
:
3'*(,:(:( !((,'*+( 3/:+,:
():
!((,'( 3*,*)+
3*3/) 3,:*
*
3',
(
3(** :(,)/3+
*
3(9*,/)3: !33'*,:' 3/'9,
**/
!33'*,: 3*,9/)
:'3:/ 3*(,:+
+
3(':,
+
3+)) :'),:(: 3+:/,):* !3'*,'/ 333),)
3(3
!3'*,* 3',9)*)
93'' 3:),9/
*9
3:) 3+(3 /(,'(''
*
3++3,:9( !3((+,)(3 +),3+
+(+
!3((+,3 3/,:3*/
*3*( 3)*,'(
:+
3(',
:
3+) 393,33+9
+
3+9,*:*' !3+*,+( *+*,93
*
!3+*,9 +,)9:99
+/3(+ +),))3
(*
3/,
(
3+*: 9(,'/'*
9
3+**,3)99 !3+:/,3(( /9),+(
))/
!3+:/,/ /,/'3)3
*(3+) *',*:9
*'
3:,
/
3+/+ *,();!3' 3+/,)'( !3+/,)* /,/';!
3:
!3+/, !
*,3+3(:
39/ '),:9
)'
3/,
(
3+3: !9',:(:'3 3+3*,'*3 !39/,999 !
/+',('
/3
!39: !
3',)*)
3/)' :3,(9'
3*
3(',
:
39( !3+:,*+ 3+)*,:+3' !33*,'3 !
*(/,+)
3/
!33*,' !
/',3+:)
+/3( :',+::
('
3:) 3(* !/(/,3+93 3+',/*)+ !3*+3,9: !
+/*,/*
(3
!3*+3,9 !
:*,:::
///+ :9,:'
)'
3(':,
+
3(+: !:3+,:3)( 33:,:3( !3:(:,)/' !
3):+,)
+'
!3:(: !
*),3*(3
'/') ',)/9
:(
3',
(
3*/* !::+,3399 3*(3,)++ !3)**,3*' !
33*3,:
'
!3)**,/ !
(*,'+3'
/*/ *,'
//
3/)+,
+
3/( !:3),)/(* 3:):,9/' !(+(,/:/( !
33)+,
'
!(+(,/: !
+),9)
'/(' :,*/ +/*,/ +99 !/:),)' 9/+,3((3: !:/:,'9' ! !:/:,'+ !
18
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
19/21
+9 +(9,9
:/
9*,+9/'
+/( 9+,)93
)3
::3,)
3
'/9,
3
!33),3'(( '':,)3:)+ !(',(+9+3 !
':+,/(
'(
!(',(9 !
33),(33
+
/++ 3:(,*3'(
!/*/,'
3
!33*,
9
/+,:(9'+3
!339,:3+ !+,+:/+' 33+,99):(
!+,+:/9 !3/',9)
9:)) /)),):
:/
!
++(,*
+
!
(+(,
*
3*/,/*:*
!):,//93 !/33,'39/ (),(9
*9+
!/33,'/ !
3:+,/+9
3:3/ :3),(
!
3*/),
/
!
3/3)
//+,(9/3
!3/:),9': !(:9,:)/ 3)*3,+
(
!(:9,: !
3*),9+/
*
:/' *3/,:/
((
!
/)9*,
:
!
3*+:
/:*,3)9
/
!3()),:+ !33'/,'** 33/),
/9:
!33'/,* !
3(/,(:
*::( +,/+
+:
!
/***,
:
!
3(+
33,*3+
3
!3(+(, !3'(:,39/ +:9,/)
''
!3'(:,/ !
3:,*:9
9:'+ 3'3,'
*/
!
/+*/,
*
!
3':*
',(9/')
(
!3':,)): !3:++,33 :3,'/
*9(
!3:++,/ !
3+:,/:'
::() /393,(
(/
!
/9**,
:
!
(:,
(
',(+;!3' !(:,(3/+ !(:,(3/+ 3,+;!
3:
!(:,(3 !
393,+/
:/ :)/(,*
+:
!
/+*/,
*
3',
3
9,)()3)+
*
3',:)(+( 3(+,:+:(( '*,)*:
*(9
3(+,:+' !
399,3:'
::+' /3+',9
:9
!
/***,
:
!
:),
'
!:,+*(9 !:/,:)( !://,9*+ !
3+*,/:
)(
!://,9( !
/)*,/'9
9:9( 3:/9,)
(
!
/)9*,
:
!
((,
:
!33:,+:+ !',(9)3 !**:,)/3 !
*'/,*)
*3
!**:,)/ !
/3),3)3
3')+ +'/,9+
39
!
3*/),
/
!
(,
/
!3/+,)'*/ !(+9,/) !:*,9+'* !
*++,9'
/(
!:*,9+ !
/3:,((9
+'/) *(9,)
93
!
++(,*
+
!
:3(,
9
!),/3++ !:/',*39 !9,*9'9 !
:)9,**
('
!9,*9 !
/3*,9'
3':/ ')9,*9
)9
!
/*/,'
3*,
/
:+,'*3
(
3(3,+/)+ 33,99/9* 3(3,:
((
33,99: !
/3(,9:/
19
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
20/21
3 :''' :33,)+
+
::3,)
3
('/,
3
3(',+/)9 ((/,93*3: !9(,+))'/ (**,+)
9*'
!9(,+ !
/3(,(:/
'*( /',+:
/'
+/*,/
3): /*,'**)
:
33),++9/ !:+(,33** 3):+,'
/+:
!:+(,3/ !
/3*,)(/(
'(+ /)*,+'
3(
3/)+,
+
3'3* :'(,/3)
:
3'*(,:(:( !((,'*+( 3/:+,:
():
!((,'( !
/3/,/'/
('+) 3,:*
*
3',
(
3(** :(,)/3+
*
3(9*,/)3: !33'*,:' 3/'9,
**/
!33'*,: !/)+,399
'9/ 3*(,:+
+
3(':,
+
3+)) :'),:(: 3+:/,):* !3'*,'/ 333),)
3(3
!3'*,* !
/)/,9(:
*)' 3:),9/
*9
3:) 3+(3 /(,'(''
*
3++3,:9( !3((+,)(3 +),3+
+(+
!3((+,3 !39(,*:
*3( 3)*,'(
:+
3(',
:
3+) 393,33+9
+
3+9,*:*' !3+*,+( *+*,93
*
!3+*,9 !
3+9,)(
(*/+ +),))3
(*
3/,
(
3+*: 9(,'/'*
9
3+**,3)99 !3+:/,3(( /9),+(
))/
!3+:/,/ !3+),'9/
*') *',*:9
*'
3:,
/
3+/+ 3,(+;!3: 3+/,)'( !3+/,)* (,/;!
3:
!3+/, !
3),+9'
3**/ '),:9
)'
3/,
(
3+3: !9',:(:'3 3+3*,'*3 !39/,999 !
/+',('
/3
!39: !
3(),:/'
*(' :3,(9'
3*
3(',
:
39( !3+:,*+ 3+)*,:+3' !33*,'3 !
*(/,+)
3/
!33*,' !
3'+,+:
/*( :',+::
('
3:) 3(* !/(/,3+93 3+',/*)+ !3*+3,9: !
+/*,/*
(3
!3*+3,9 !
3:(,'+
'*++ :9,:'
)'
3(':,
+
3(+: !:3+,:3)( 33:,:3( !3:(:,)/' !
3):+,)
+'
!3:(: !
3/:,::/
()) ',)/9
:(
3',
(
3*/* !::+,3399 3*(3,)++ !3)**,3*' !
33*3,:
'
!3)**,/ !
3)9,':/
:(3/ *,'
//
3/)+,
+
3/( !:3),)/(* 3:):,9/' !(+(,/:/( !
33)+,
'
!(+(,/: !
9',+'(*
3
20
8/16/2019 CAPITOLUL III Calcul Cinematic, Dinamic Neterminat
21/21
(/' :,*/
+9
+/*,/
+99 !/:),)' 9/+,3((3: !:/:,'9' !
+(9,9
:/
!:/:,'+ !
9,(:((
+(:( 9+,)93
)3
::3,)
3
'/9,
3
!33),3'(( '':,)3:)+ !(',(+9+3 !
':+,/(
'(
!(',(9 !(:,+('+
('+ 3:(,*3
'(
!
/*/,'
3
!
33*,
9
/+,:(9'+
3
!339,:3+ !+,+:/+' 33+,99
):(
!+,+:/9 !
',*9:/
'(() /)),):
:/
!
++(,*
+
!
(+(,
*
3*/,/*:*
!):,//93 !/33,'39/ (),(9
*9+
!/33,'/ !
:),++'*
/(/ :3),(
!
3*/),
/
!
3/3)
//+,(9/3
!3/:),9': !(:9,:)/ 3)*3,+
(
!(:9,: !
3:,+)3)
((+' *3/,:/
((
!
/)9*,
:
!
3*+:
/:*,3)9
/
!3()),:+ !33'/,'** 33/),
/9:
!33'/,* :,*9*)+
'(
(9( +,/+
+:
!
/***,
:
!
3(+
33,*3+
3
!3(+(, !3'(:,39/ +:9,/)
''
!3'(:,/ /3,/'/'
/3
)+ 3'3,'
*/
!
/+*/,*
!
3':*
',(9/')
(
!3':,)): !3:++,33 :3,'/
*9(
!3:++,/ :9,)+)/
'/
/) /393,(
(/
!
/9**,
:
!
(:,
(
9,:*;!3' !(:,(3/+ !(:,(3/+ :,';!
3:
!(:,(3 *,)'++
/(
21