ALPHA5FUJI SERVO SYSTEM
24C1-E-0037b
���� �� ���� � �� ������ �����
�
�
��
��
��
��
��
��������
��� ���
��� ��� ��� �� !�� ����
��������� ���� �� ���� ��� ����
������ ��� "��#�� $%�������&
��������� ���� �� ������ �
�� ���'����(�� �)������
��
�6
7�
7�
�� ��� "���������
!�� ���
������ �� *�+
���� ,��� -
���� ��� ����
,�$�
..
-��
:�:�=� ��
��� ��
,�$.��8
�;04#A .�� ��#A .�� =�������=���������� #���$ 0��>��
%����� �$� ��� ���. �
����
������
=�-��
���� @
#��� ���������� �� 8��� B�%
�&�� �� 8
�&�'�()
#��� ������� ���������8��� �� 8�7� B�%
�������8��� �� 8�7� B�%
#��� ���������� �� 8��� B�%
#��� ������� ���������8��� �� 8�7� B�%
�������8��� �� 8�7� B�%
�&�� �� 8
�&�()
�&�� �� 8
�&'�()
�&�� �� 8
�&�'�()
�&�� �� 8
�&�()
�&�� �� 8
�&'�()
;"0 ���BB�
;"0 ���BB�
;"0 ���B#�
;"0 ���5#�!"#
!"#
%������@ 0@��
.�
-��
��
-��
;"0 ���B#�
;"0 ���5#�
!����� �����������������
C��� ����$ ����� .���#A .��+
%���$ ���������
!"#
!"%
!"!
!"*
!"C
NEW
NEW
!"#
!"%
!"!
!"*
!"C
NEW
NEW
.�
-��
#��� ������� ������������ ���7� B�%
�&�� ��
�&'�()
���������� ���7� B�%
�&�� ��
�&�()
;"0 ���B��
;"0 ���5��NEW
NEW
!"#
!"%
!"!
!"*
!"C��
-��
4 ��� ���������$����� .��
���#A .��+
�
������ �
�������
��� �� �
�� ������ ��� ������������� ���� �� �� ������ ���������� ��� !"# ��$ !"% ����� �� �&'�() �� ��� ��$ � !"* �����+&
�� ,�$� � -��� � .��(� ��� /�*/ �� ��� ��$&
�� 0�� ���� �������� ����$ �� ������� -��� ����� ��� ���� -��� 1�2�3� ���� ���$&
��� �� �
4 ���� �- �������
5�- �������
��� �� �,�$�� �������
��� �� �,�$�� �������
1�
���
���
��
� �
��
����
��
8,
�$
�
%�
$�
�#
��
�����
����
��
��
8#
��9�
�
� ����
�%
��
��
�����
:��
���
8
�;�
����
���
+#
��
�����
����
��
��
8#
��9�
�
���
<�
����
=�
����
���
8
�>
���
�
��
��
����
�
8:
��
��
���
�,
�$
�
5��
�#
��9
���
?�
�-�
�(=
��$
��
�)
����
��@
�������
��������+
�������
��������+
�&'�() �� ����
�������
�&�() �� ����
�������
���B������
���B������
���B������
���B������
���B������
,�$� =�-��
���� @����$�� 0@��
;���$ ����$
���& ����$+
D=�' �
D=�' �
D=�' �
D=�' �
D=�' �
���.�� �*#
���.�� D?%
!"# :��C*���*+ �
!"# :��;*���*+ �
���.�� �*# !"# :��C*���*+ �
���.�� D?% !"# :��;*���*+ �
�� �@���8
�&�� �� �&�()
;���$ ������ 8
�������@
=�������9� 8
�����������
#��9����� �@��
)������.��(�
)���.��(�
���.�� �*#
���.�� D?%
!"% :��C*���*+ �
!"% :��;*���*+ �
' �@���8
�&� �� �&�()
7 �@���8
�&�� �� �&�'�()
���.�� �*#
���.�� D?%
!"! %��C*���*+ �
!"! %��;*���*+ �
� �@���8
�&� �� �&�()
���.�� �*#
���.�� D?%
!"! *��C*���*+ �
!"! *��;*���*+ �
� �@���8
�&�E �&��E
�&�()
�������
�&'�() �� ����
�������
�&�() �� ����
�������
��� #���� ��� ���� �-� ��
�� ���/��� ���# ���(����
��� #���� ��� ���� �-� ��
�� ���/��� ���# ���(����
��0 �� �,�$�� �������
�������
�������� �+���B������ D=�' �
���.�� �*#
���.�� D?%
!"! :��C*���*+ �
!"! :��;*���*+ �
� �@���8
�&�E �&7E
�&'�()
��� �� �,�$�� �������
�������
��������+���B������ D=�' � �'�.�� D?% !"C %��0%��*+ �
' �@���8
�&� �� '&�()
NEW
NEW
�
�����
��
���� ('����� ����� ('
)�*�� ����� ('
�)� ��������� ('
+����� ����������� ('
�������� ����������� ('
��������� �,��-���.���� ('
��������� ��� ('
(�,��� �-��� ('
$���, �-��� ('
���/
���� ��� �����������,1 2� �,��3 +� �,��.��#���� '�#%�����" ���+�/#��� ������ #������ '��� #�� )� #�����#��& ���% ���� 0�*�� �� #�����+ 1��2�/3/��4�5 *�� &����� �� ������ #������ '����!
��������� $��&, ��� -)$
-��� ���)�� �* #����#��)�� ����, ��4 '�#%����� �$������� �* �6� ���� $��)�� �* ���+ .7����--��!
-��� $��& #������ #'#��, ���� � ���% � ���� #����#��&!
���
����
��������
���$����� ���
��
$��% %�&�'
�������
�������
��-�����
�/8 9�
�/8 9�
����� �������� � :� �������!" ��4 #����#��& ���� �������!
������������ �������� !!"��#
�� ��
������ ��������
�������
-��� &����#�)������ ������,
��� �
�
�����
��
��
��
��� ����
�� ���
���
���� ��������
������������ �������� !!"��#
$��% %�&�'
���$����� ���
���� ('���� ����� ('
)�*�� ����� ('
+����� ����������� ('
�������� ����������� ('
��������� ��������� ('
��������� �,��-���.���� ('
��������� ��� ('
(�,��� �-��� ('
$���, �-��� ('
���/
�����
0������
�� ��
������ ��������
�300���
����� �������� ��� �������!" �� #����#���� ���� �������!
�����������, "��- �� ���12� �,�� �� +� �,���$%���#���& ������ #������ '��� �%�� %� '�#%����(�������& �����$������� #������
#�� )� #��*�+���& ����'�
��������� $��&, �� -)$" ���� ���)�� �* #����#��)�� ����, �� ����"
���� $��& #������ #'#��, � � ���% � ���� #����#��&!
�
�������
����������� ��� �������������� ���������������� ���
2����3 454 �����������
4���������� �������� �� ��������
�� �������� �� ������ ������� ��������� ����
6784�7%��6!
7� � � 784�7%�� ��� �� � � �������� ����.
�(����� ����������� ���� �� ��������� �����
��� ����������� ��� ��� ��#�����!
9 �� $ 3
��� �������� �� � ����
���� ���������� ��������
"�����������
5<�
������� ����
5<�
5���������
��������
��������� ��������� ��� ������� �� ��� ����7� 5��������� �� ������/*= ������������� 9��������� ���� ����;� 5��������� �� $�.$� ����� 9���������� ���� 1+ �����(;� ����������� �������� ���� ��� ���&�� �� ����.������ �����
2���� ����������3 �������:5; ��������������
!�������� ��� � 5*5 ���������� ���������� ��������� ����� ��� ����� ���������� ��� �������� �� ��� ���� �� �� � ������� )�> 95!$;� �������������� 5<�� �� 5� ���������� �������� �� �� ���������� �� ������/*= ��������������
��(! 9$ �������� ��
���������!
5� ����������
?�������������5<�
)�>
!���� ��'��@ ������� ���������� ���� ������/*=
�� )�> 95!$;� �������������� 5<�� �� 5� ���������� ���������� ���� ������/*= ��� �� ��������� �� �� � ��������� ����� �������� �� ��'���
5������
"����
����������� ����
$����������� ����
���
>�������� ���� 1�����������:5;
<�*<� �����
4���*7���� �������
9>�������� ���� ����;
95��������� ���� ������;
"�� � ���������
5������
"����
����������� ����
$����������� ����
���
�������� �������� ������5��������� ���� 1
5������
"����
����������� ����
$����������� ����
���
�������� �������� ������5��������� ���� 4
"�� � ������� ���� 9�������.����.���&��;5���.������
5*5����������
��������� ����
$�.$�5������
"����
����������� ����
$����������� ����
���
�������� �������� ������5��������� ���� 1+
��(���� $% ��������� �� ��������� � � ��������3
��(���� $% ��������� �� ��������� � � ��������3
2�������������2�������������
'������� ������� �� ��������� ��� ��������3'������� ������� �� ��������� ��� ��������3
( 5��������� ���� ������� ��� ������������������ �� ��� ��������� �������������� ��� ������� �� ������/*=�
B>�@ �����CD���������� ������ ���������� ��������� � ����������� ��� �������� ���������
�
�������
������ � ����������
��� � ��� ��� �� ����� �� ���� ����������� �� ��� ���������� ��� � �� ��� �� ������ ����� ��� � ���� �������������� ����� ������ ������� �������� �� ����������� ���� �� ��������� ��� �� � ������������������ ����������� ������� �� ������ �� ��� ������������� � �� ���� ��������
����� ���� ��� �� ������� �� ������
� ���� ����������� ���� ����� ����� � !���� "�� � !# ����� � !���"�������� ����� ����� ������������ ���� $% ���� �������������� � ������� ����� ��� ��� � ����������"���� �������� ������ ���&�� �� ������ ���� � ������� �� �� ����� ������������ ��� � �������� ���������' �� ��� ������� ��� �� ��������
( )��� ��� �� � ������� ���� ��� ������� ����� ����� � ������
��� ���� ����� ����� ���� ������
*�� ����� ������ � �� ������������� ���� ��������� �� ���������� ���������%����� ��������� ��� ����������� ��� ����� ��������� ����� ��� ���� ����� ������ ������ ��������� �������� ���&������ �������� �� ���� ��� ������� ��� ���������
��� ����� ������ !��
���������� �������� ����� #���� ������
��� ����� ������ !#
+,-
*��&��
+,,�.���
"����
/������� � �����������
*�� ����� ������ ���&����� 0��� ����������� ��� 0������������� ���
#���� ������ 0
�����������
#���� ������ 0
���&�����
���� ��� �������� ����������� �� ���� ��!
��� �� ����� ���"� ������ ������
���#���� �������� $%&&�
�*��� ������� �� ������� �� 1�� �������� 2�
1.1,,,, �������� �������� ���� � 1,�� ���� ���� 3 1��
������ ���� ��������� 1�4 1
'�������� ����� �������� �����
��(! �������� ����� )&&&�*���
���� ��������� �������
$+���� ������� -)-.$// �����
-&���� ���������� $.&/+.%0) �����
��� ������ ���������
���������� �����
5������ �� ������
�������' ����
������� ����
/�������
����
*���
#����67�,,,�.���
*�� �����
�������
7 1,,
�� �������
��� ����������67+,,,�.���
8�1��
2�,�
1,�
���� 1 ��� ���� �������
� ����� -&1 ���� 1�4
)��� ����������� ���&����� ������ 91+,,):;�
���� �������� ���� 9�,,,�.���; ��� ����
��������� ������� ������ ��� ����� ���� ���
��'� ����� ��� ���� �������� ���������� ���
������� �������
�
��������
���� ��� ����
� � ����
��� �������� ������� ����� ������ ���� ������� ���� ��� ��� � �������
�������!��� �������" #$ !��������� ��" #$ !����
% &������� ��������' (������ ����������" (������ )$��*!���' ��� ����"+����� �$,' &������ ����"+����� -$ ����*��!
�������������
������������� ���� ��������� �� ������
.������ ����������! /��� �(�0��'�1 '� �������������� �� �������1 ��� ��/ ���� ��� �������2��������� � ���������� � ������ ������ �� ���!�3����������! /��� ���������� ������ �� �������4
��������� ���� ����� � �������
��������� ���� � ���!��� �� "�#�"� ��$%&
5���� ����������!���� �������� ���� ������/��� �� ���6���1 7�*�7� ��� �89�
% (� � 7�*�7�1 ��� ��� ����� ��� �� ��� ����� � �� ����� ����
��������� ���� ��'( ������
��� �������� ���� ������ /��� �7:� ���� ����;����� �������� ��������� 3<=�4 ���������� ������� �!���� �� �������������! ������! ���������� �� ��;����� ��������� �� ��������>�� ��;����� ���������?����1 ������!1 �������1 �� ������� �������1 �!��������������!� 3�..41 �!��������� �����!������ 3�.0�4
����������� ��������
�)*+ ,���������-
��� �������� ������� ���� �� �������� /�����@A% ��� �� ��� �� ���� �� ��� �������������������� � /���� � ���� ��������
% � ��� � ��� �'������ ��� ��� ��������
(�. � ����� �� ��������� �� ���� �������� ���� ������������
��� ���� ���� ��� ��� �� ��������� ���� �! ����/����� � ���������� ��� ����������� ���� �� �������� ���� ��� ������� �� ��������
���� ����������� ��� �� ���� ���� � ��� (.����6� ������! �� ������������� ������! ��� �� ������� /����� �� �����! /������� ���� ���� ��� �� �� � ����������
��� �������� �� � ���� ��� ������! �� ���� )B$$$����� 3<������� ���� /��� /�� ������ 4
% �$, �0 ������ �� ���� ���� ���������������� �� � ��������� � B�� � � ������ ��������� �� ������
3������� /��� $�-6+ 5C� ���4
' ���� ���� ������ ����������� ���� �� ������� �! -B � )$, /��������� /��� �� ���������� �����
' ���������� ������ ������ �� ������� �! ���� #B, /��������� /��� �� ���������� �����
&�����������������
���� ������
����������� �� ������ �� � ������ �������
��� ����� ���� ����� �������� �����
�
��������
"(/ ���������
��� ���� ��� ��� �� �������� � � �� ����� � ����������! ��������� 7�. ����� 3.'�!�4�
(���� �� �
' ���! ������ ��� � ��� ������ ' ��2����� ���� ���
������ ���!�� �� ��������� � �������
' ���������� ����� �������+��� �� ����� �����1 ���� ���� �� ��� ���� �����2�� �� ��� ���� ��� ����� �� �����!�� �������/��� ��� ����� ������1 ����������� �������� ����!��� ����� �������
+��� ��� ���������� ����������� ������1 � ���� ���� ��� �������� ������� ����� ��� ����2����� ��� ��� ���� �������� 3�'�D ��� � �D ���4�
������ ��������0 )� ����
$��������� ���� ��������
E������ ��� ���� ��F�������� ��� ������ ����/����� �������� ��� �������� �����1 ������������!�������� ������� ���� �����
��� �������� ����� ��� �� ��� ���� � ����������� �� �� ������1 ������� ����� ���������� ������!�
' �� � /������ ������������� ��� ���� /��� /������� � ��� �� � �������� ��� ��������� �����
' .�����! �� � /������' E��� ������� ������� �� � /������' ����� �� �� � /������
��� ��� � � � �
������ ���
ALPHA5 series ���
RYT
������ ���
Ultra-low inertiaLow inertia
Medium inertiaMedium inertiaMedium inertia
���
GYSGYCGYGGYBGYH
���� ����������
SX busGeneral-purpose interface
(pulse, analog voltage)
���
S
V
������ ����������
Position, speed and torque controlBuilt-in positioning function
���
VL
��������� ����� ������
50�100=0.05kW10�101=0.1kW20�101=0.2kW
40�101=0.4kW, 0.375kW50�101=0.5kW75�101=0.75kW85�101=0.85kW10�102=1.0kW13�102=1.3kW15�102=1.5kW20�102=2.0kW30�102=3.0kW40�102=4.0kW50�102=5.0kW
���
500101201401501751851102132152202302402502
��������
3000r/min series2000r/min series1500r/min series
���
DCB
�� ��� � � � � �
��������� ���
HRT
�������
Not providedProvided
���
BlankB
Without an oil seal,straight shaft
with a keyWithout an oil seal,
straight shaft without a key
Without an oil seal,straight shaft
with a key, tappedWith an oil seal,straight shaft
with a keyWith an oil seal,straight shaft without a key
With an oil seal,straight shaft
with a key, tapped
���
A
B
C
E
F
G
������ ������
50�100=0.05kW10�101=0.1kW20�101=0.2kW
40�101=0.4kW, 0.375kW50�101=0.5kW75�101=0.75kW85�101=0.85kW10�102=1.0kW13�102=1.3kW15�102=1.5kW20�102=2.0kW30�102=3.0kW40�102=4.0kW50�102=5.0kW70�102=7.0kW
���
500101201401501751851102132152202302402502702
������ �����
3000r/min series2000r/min series1500r/min series
���
DCB
������ �� �� ��������
5 ���
5
������ �� �� ��������
56
���
56
���� ���������
���������
����������� �� ����� ����
18-bit ABS20-bit INC17-bit INC
���� ����!�"����
�#��� ����$��
3-phase 200 VACSingle-phase 100 VAC
���
26
�#��� ����$��
3-phase 200 VACSingle-phase 100 VAC
���
26
%&
�/�������
���-
����� ����
%%
!��"��#
$��������
%�������� ��� �� ���& �$���� �� ���� '��&
("�&���)
*����$���� �+�$����
(,���� ����$�����)
%+��� ����� �+�'��
�� ."#/
*����$���� $�� ��+$���� 0
$�����#
������ ��$���$�����
��$���$����� �� ���� ,��������
������� & ���
��� �����#� ��� ��#���1
������ �� � ���$� .!/
�&����$ '��"�
2���'�$"
%������� $���'����&
���� ��+$�+�����
�����
*3� �
�����#� ���4+��$&
,���5�'�� �����#� ��+$�+�����
*3� �
�����#� ���4+��$&
,���5�'�� �����#� ��+$�+�����
+���1�� �� � ���
�������� �� � ��� 67
8��� ��+$�+�����
*�5�� +���& ��+$�+�����
��������+�� ��+$�+�����
���� $������ �+�$����
9+�'�� �� �� ����� ���� ��
*� ���� $������ �+�$����
���4+� $������ �+�$����
,$$� ��& �+�$����
���� $������ �+�$����
*� ���� $������ �+�$����
���4+� $������ �+�$����
,$$� ��& �+�$����
*� ���� $������ �+�$����
9+�'�� �� �� ����� ���� ��
��� �� �������# ���+�
*� �������# ���3��
,$$� ��& �+�$����
'&&&�!���'&&&�!���
Open / self-cooling
Open / self-cooling
Single-phase, 3-phaseSingle-phase 3-phase Single-phase,
3-phase 3-phase Single-phase, 3-phase 3-phase
Open / forced air cooling
Open / forced air cooling
Open / forced air cooling
Open / forced air cooling
(&&&�!��� %)&&�!���
Built-in *2
18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental) 300% / 3 sec.Within �1 r/min (load fluctuation 0 to 100%) Within �1 r/min (power supply fluctuation -10 to +10%)Within �0.2% (25 �10°C at rated operation speed and analog input operation) Closed loop control with speed adjuster, acceleration/deceleration time setting, manual feed rate/max. rotation speed, speed command zero clamp, etc.15-point (position, speed, acceleration/deceleration time setting, timer, M code and various statuses)Closed loop control with position adjuster, electronic gear, output pulse setting, feed forward, homing, interrupt positioning, auto startup, etc.Closed loop control with current adjuster (proportional open loop control of current and torque), torque limit, speed limit at torque control, etc.Easy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc.Closed loop control with speed adjuster, acceleration/deceleration time setting, manual feed rate/max. rotation speed, etc.Closed loop control with position adjuster, electronic gear, output pulse setting, feed forward, homing, interrupt positioning, etc.Closed loop control with current adjuster (proportional open loop control of current and torque), torque limit, speed limit at torque control, etc.Easy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc. Automatic startup, manual operation, pulse train, homing99-point (position, speed, timer, M code and various statuses)�2,000,000,000Absolute / incrementalEasy tuning, profile operation, sequence test mode, auto tuning, auto notch filter, vibration suppressing online learning, etc.
Single-phase
IGBT PWM sinusoidal PWM drive
,����$�'�� ����� ����� ����
,����$�'�� ����� �+��+� ."!/
,�������� �&�� ��1��������� ��1��
�1��
*�5�� +���&
����'����&����+�$����
Overcurrent(oc1, oc2), Overspeed(oS), Control power undervoltage(Lvc), Overvoltage(Hv), Encoder trouble(Et1, Et2), Circuit trouble(ct), Memory Error(dE), Fuse Broken(Fb), Motor Combination Error(cE), Braking transistor overheat(tH), Encoder Communication error(Ec), CONT(Control signal) Error(ctE), Overload(oL1, oL2), Main power undervoltage(LvP), Braking resistor overheat(rH1, rH2, rH3), Deviation overflow(oF), Amplifier overheat(AH), Encoder overheat(EH), Absolute data Lost(dL1, dL2, dL3), Multi-turn data over flow(AF), Initial Error(iE), Command pulse Frequency Error(HF)6-digit alphanumeric display with 7-segment LED4 operation switchesAnalog monitor connector (CN6), status indication LED Indoors (free from direct sunshine), altitude � 1000m, free from corrosive and flammable gases, oil mist and dustIn case of compliance with CE markingModels compliant with EU directive: pollution degree 2, over voltage category III-10 to 55°C/10 to 90%RH (without condensation) 4.9m/s2/19.6m/s2 UL/cUL (UL508c), CE marking (low voltage directive EN61800-5-1) (acquisition being applied for model of 2.0kW or more), RoHS directive
:� ��������� ���$�
��������+��03+�����&
��'������ 0 3�$" �� � ���$�
�������
���� ��5��
+���&
������� ��5��
+���&
8 �&��
� �&��
�� �&��
Frame 10.9
Frame 21.1
Frame 31.3
Frame 10.9
Frame 21.1
Frame 31.3
Frame 41.5
Frame 52.6
Frame 31.3
Frame 41.5
Frame 52.9
Frame 31.3
Frame 41.5
Frame 52.9
Frame 63.8
AC200 to 240V 50/60HzAC100 to 120V 50/60HzAC85 to 132V
AC100 to 120V 50/60HzAC85 to 132V
3-phase: AC170 to 262V, Single-phase: AC190 to 262V
AC200 to 240V 50/60Hz AC170 to 262V
-17
-17
825
2025
-17
-17
-17
817
2050
2050
2050
30260
30260
2050
2050
2050
30260
2050
2050
30260
30260
60300
60300
&*&)
)&&
&*%
%&%
&*(
(&%
&*'+)
,&%
&*&)
)&&
&*%
%&%
&*(
(&%
&*,-
,&%
&*+)
+)%
%*&-
%&(
%*)-
%)(
(*&-
(&(
&*)-
)&%
&*+)
+)%
%*&-
%&(
%*)-
%)(
(*&-
(&(
&*)-
-
)&%
&*.)-
-
.)%
%*'-
%'(
'*&-
'&(
,*&-
,&(
)*&-
)&(
�������
����
����
��� �
�������
�
*1: The figure is data determined when the amplifier is connected with an external resistor dedicated for each model.*2: We will accept custom orders for models without dynamic brake.
� ������ � ������ ������ ���
� ��� ���� ������������
������
������������ � �� � ��������
����� ���
����� ���
�� ��� ������
��� �� ���
������ ��� ��������
���
�������� ��� ���� �
�������� ��� ���� �
�� ��� ��� �� ���
������������
Pulse input under position controlDifferential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(in case of signals at 90-degree phase difference, the above relationship is true for the four-fold frequency.)Pulse format Command pulse/Command direction
Forward/Reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference
Pull-up power input at open collector input(24VDC ±10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting n pulses/rev): 16 ≤ n ≤ 262144Differential output: 1 pulse/revOpen collector output: 1 pulse/revReference potential (0V)0V to ±10VDCResolution: 14bits / ±full scaleThe output data depends on internal parameter.Reference potential (0V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signal ON upon short circuit across contacts, OFF upon open circuit12VDC-10% to 24VDC+10%Current consumption 20mA (per contact; used at 24VDC circuit voltage)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit upon ON, open circuit upon OFF30VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methodsSpeed command input for speed controlInput range: from -10 to 0 to -10V, input impedance 20kResolution: 15 bits / ±full scaleTorque command input for torque controlInput range: from -10 to 0 to +10V, input impedance 20kResolution: 14 bits / ±full scalePower supply output for analog command (+10 VDC), output capacity 30 mAReference potential (0V)
������� ���� ���
CA,*CACB,*CB
PPI
FFA,*FFAFFB,*FFB
FFZ,*FFZFZM5MON1MON2
M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT8
OUT1 to OUT5
VREF
TREF
P10M5
����������������
���� �� ����� ��
�������� ��� ����� ��
RS-485 (Modbus-RTU), Di/DoPulse inputAnalog voltage inputAnalog voltage inputTwo RS-485 ports (for parameter editing and monitor)Our original protocol Modbus-RTU9600/19200/38400 bps, connection of max. 31 axes
���������� �������
������� ������
���� ������
������ ������
Di/Do
Analog command Pulse command
Control power
ABS backup battery
PC Loader(USB)
Encoder feedback
20-bit INC18-bit ABS
Main power
DCreactor
DC linkage
Externalbraking resistor
Motor power cable
Oscilloscope
RS-485
PC controller
General-purposePLC
HMI
�������
��
����
�����
�������
�
��
������������ � �� � ��������
�� ����� �� ����
� ��� ���� ������������
� ������ � ����������� ���
Di/Do
Control power
ABS backup battery
PC Loader(USB)
Motion controller (E-SX)
Encoder feedback
20-bit INC18-bit ABS
Main power
DC reactor
DC linkage
External braking resistor
Motor power cable
Oscilloscope
E-SX bus
Pulse input
����� ���
����� ���
�� ��� ������
��� �� ���
������ ��� ��������
���
�������� ��� ���� �
�������� ��� ���� �
������������
Pulse input when using high-speed counter function (VE type), pulse input when using position control (LE type)Differential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(With signals of 90-degree phase difference, the above relationship is true for a four-fold frequency.)Pulse format: Command pulse/command code
Forward/reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference
Pull-up power input when open collector input(24 VDC ±10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting n pulses/rev: 16 ≤ n ≤ 262144Differential output: 1 pulse/revOpen collector output: 1 pulse/revReference potential (0 V)0 V to ±10 VDCResolution: 14 bits / ± full scaleOutput data depends on internal parameters. M5 is reference potential (0 V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signalON upon short circuit across contacts, OFF when open circuit12 VDC - 10% to 24 VDC + 10%Current consumption: 20mA (per contact; used at 24 VDC circuit voltage)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit when ON, open circuit when OFF30 VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methods
������� ���� ���
CA,*CACB,*CB
PPI
FFA,*FFAFFB,*FFB
FFZ,*FFZFZM5MON1MON2
M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT5
OUT1 to OUT2
����������������
���� �� ����� ��
�������� ��� ����� ��
E-SX bus: IQ areaE-SX bus: IQ areaE-SX bus: IQ areaE-SX bus (for command interface, parameter editing, monitor)Original Fuji protocol100 Mbps, connection of up to 238 axes
������� ������
���� ������
������ ������
�������
��
����
�����
�������
�
��
������������ � �� � ��������
������� ������
� ��� ���� ������������
� ������ � ������ ������ ���
����� ���
����� ���
�� ��� ������
��� �� ���
������ ��� ��������
���
�������� ��� ���� �
�������� ��� ���� �
������������
Pulse input during operation with high speed counter function (VS Type), Pulse train command input for position control (LS Type)Differential input: max. input frequency ≤ 1.0MHzOpen collector input: max. input frequency ≤ 200kHz(In case of signals at 90-degree phase difference, the above relationship is true for the four-fold frequency.)Pulse format Command pulse/Command direction
Forward/Reverse pulse Select one of these formats with a parameter setting.Two signals at 90-degree phase difference
Pull-up power input at open collector input(24VDC ± 10%)Differential output: max. output frequency ≤ 1MHzTwo signals at 90-degree phase differencePulse output count setting (n pulses/rev): 16 ≤ n ≤ 262144Differential output 1 pulse/revOpen collector output 1 pulse/revReference potential (0V)0V to ± 10VDCResolution: 14 bits / ±full scaleThe output data depends on the internal parameter.Reference potential (0V)Common for sequence input signalCommon for sequence output signalON upon short circuit across contacts, OFF upon open circuit12VDC-10% to 24VDC +10%Current consumption 20mA (per contact; use at circuit voltage 24 VDC)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source input methodsShort circuit upon ON, open circuit upon OFF30VDC / 50mA (max.)Function of each signal depends on parameter settingCompatible with both sink and source output methods
������� ���� ���
CA,*CACB,*CB
PPI
FFA,*FFAFFB,*FFB
FFZ,*FFZFZM5MON1MON2
M5COMINCOMOUTCONT1 to CONT5
OUT1 to OUT2
����������������
���� �� ����� ��
�������� ��� ����� ��
SX bus: IQ areaSX bus: IQ areaSX bus: IQ areaSX bus (for command interface, parameter editing and monitor)Our original protocol25Mbps, connection of max. 32 axes
������� ������
���� ������
������ ������
Pulse command
Di/Do
Control power
ABS backup battery
PC Loader(USB)
Motion controller(SX)
Encoder feedback
20-bit INC18-bit ABS
Main power
DCreactor
DC linkage
Externalbraking resistor
Motor power cable
Oscilloscope
SX bus
������� ������%
�������������
*+
�� ����
����� ���� �� � ��� ���!
CN1
CN2
OUT1 5OUT2 6OUT3 26OUT4 7OUT5 8
COMOUT 19
DC24V
Servomotor
Servo amplifier
*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Supply the control power (L1c and L2c) without fail. (The servo amplifier does not function with merely the main power supply.)*3: To use in the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode of the output load with the reverse polarity.
Commercial power supply3-phase/single-phase 200V, single-phase 100V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)
External braking resistor (Remove the jumper from RB2 and RB3.)
M5 25
*FFB 30
*FFZ 28
M
PG
*FFA 32
FZ 10M5 9
A-phase pulse output (differential)
B-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output(Open collector)
FFA 31
FFB 29
FFZ 27
*1
3536
3433
12
Power supply for pulse open collector input
Pulse input(differential)
*1
15 TREF13 M5
Analog torque command input
U
VW
1(A) U
2(B) V 3(C) W 4(D) E
*1 *1
20
21
2
22
3
24
1
DC24V
423
L1CL2CL1L2
L3
8 P5
4 *RXD5 RXD6 *TXD7 M5
2 M53 TXD
1 P5
CN3A
*2
7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-
P5 1M5 2
SIG+ 5SIG- 6
3(J) FG
1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4
M5 4M5 3
MON2 2MON1 1
CN6
8 -(N.C.)
4 *RXD5 RXD6 *TXD7 M5
2 M53 TXD
1 (N.C.)
CN3B
17 VREF11 P10
13 M5Analog speed command input
BAT-(M5) 1BAT+ 2
CN5
ABS backup batteryDC3.6[v]
M5 18MON2 14MON1 16
Analog monitor output
Sequence output
Sequenceinput
*3
*3
*3
RB3P(+)P1 N(-) RB1 RB2
Oscilloscope
CN4
B-typeUSB cable
CA*CA
*CBCB
PPI
COMIN
CONT1
CONT4
CONT2
CONT5
CONT8
CONT3
CONT6CONT7
� ������� �� �� � ����� ���� �� ����� � ��������� ��� ����� ���������
��� �� ��! ����� �� ������� ����� �!���" � #� ������ ���������� ��������
� �� ��������� �� �� � �� ���������� ��������� �� �� ����$� � �� ��
A-type PC ���������&� �� �%
'(��������)
*,
CN1
CN2
OUT1 5OUT2 6
COMOUT 19
DC24V
RB3
Servomotor
Servo amplifier
*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Power must be supplied for the control power (L1c and L2c). (The servo amplifier will not function with only the main power supply.)*3: To use with the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode for the output load with polarity reversed.
P(+)
M5 25
*FFB 30
*FFZ 28
*FFA 32
FZ 10M5 9
FFA 31
FFB 29
FFZ 27
*1
35 CA36 *CA
34 *CB33 CB
12 PPI
*1
U
V
W
1(A) U2(B) V3(C) W
4(D) E
*1 *1
20
21
2
22
3
1DC24V
E-SX
CN3A
7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-
P5 1M5 2
SIG+ 5SIG- 6
3(J) FG
1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4
M5 4M5 3
MON2 2MON1 1
CN6
CN3B
P1 N(-)
CN4
BAT-(M5) 1BAT+ 2
CN5
M5 18MON2 14MON1 16
Analog monitor output
Sequence outputSequenceinput
*3
*3
*3
RB1 RB2
External braking resistor (Remove jumper between RB2 and RB3.)
IN
Commercial power supply3-phase/single-phase 200 V,single-phase 100 V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)
A-phase pulse output (differential)
B-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output (open collector)
Power supply for pulse open collector input
E-SX type cautionDo not connect SX bus wrap plug to CN3A or CN3B.
Pulse input (differential)
M
PG
Oscilloscope
B typeUSB cable
E-SXOUT
COMIN
CONT1
CONT4
CONT2
CONT5
CONT3
Battery for ABS backup3.6 VDC
�� ����� � ����
���� ���� ������� �������� ��
�������� ��� ��� ���� ���� �� ��� �� � ����� ��� ���� ��������
�� �������� ���� � ����� ���� ������ ��� ����� ���������� ��������
�� � ��������� ��� ��� ��� ������������ ������� �� � ����� �������
A type PC
L2CL1C
L1L2
L3
*2
��������
���� ����
� ����!
"#
�� ����� � ����
���� ���� ������� �������� ��
CN1
CN2
OUT1 5OUT2 6
COMOUT 19
DC24V
RB3
Servomotor
Servo amplifier
*1: Connect the shield to the connector shell of CN1 and CN2. The connector shell is at the ground potential (FG).*2: Supply the control power (L1c and L2c) without fail. (The servo amplifier does not function with merely the main power supply.)*3: To use in the source I/O, connect as shown with the broken line. Connect the surge absorber diode of the output load with the reverse polarity.
P(+)
M5 25
*FFB 30
*FFZ 28
*FFA 32
FZ 10M5 9
FFA 31
FFB 29
FFZ 27
*1
35 CA36 *CA
34 *CB33 CB
12 PPI
*1
U
V
W
1(A) U2(B) V3(C) W
4(D) E
*1 *1
20
21
2
22
3
1DC24V
SX
CN3A
7(H) P58(G) M55(C) SIG+4(D) SIG-
P5 1M5 2
SIG+ 5SIG- 6
3(J) FG
1(T) BAT+BAT+ 32(S) BAT-BAT- 4
M5 4M5 3
MON2 2MON1 1
CN6
CN3B
P1 N(-)
CN4
BAT-(M5) 1BAT+ 2
CN5
M5 18MON2 14MON1 16
Analog monitor output
Sequence outputSequenceinput
*3
*3
*3
RB1 RB2
External braking resistor (Remove the jumper from RB2 and RB3.)
IN
Commercial power supply3-phase/single-phase 200V, single-phase 100V (Connect to L1 and L2 in case of single-phase)
A-phase pulse output (differential)
B-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output (differential)
Z-phase pulse output(Open collector)
Power supply for pulse open collector input
Pulse input(differential)
M
PG
Oscilloscope
B-typeUSB cable
SXOUT
COMIN
CONT1
CONT4
CONT2
CONT5
CONT3
ABS backup batteryDC3.6[v]
�������� ��� ��� ���� ���� �� ��� �� � ����� ��� ���� ��������
�� �������� ���� � ����� ���� ������ ��� ����� ���������� ��������
�� � ��������� ��� ��� ��� ������������ ������� �� � ����� �������
A-type PC
L2CL1C
L1L2
L3
*2
��������
���� ����
� ����!
"$
��� �����
��� �������� � ���������
���� ������������� ��� ��������
��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �
������ �������������� �������� ��� ��������� ��� ��� ����� �������
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
1.0
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
4.0
5.0
3.0
2.0
1.0
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYS500D, 101D: 200 � 200 � 6 [mm]· Model GYS201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]
��� !" ���!" ��#!" ��$% !"
�&��! ��� ������� ������ ���� '��� � (��!�
*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone��� ��
������� *
����
�����
�+
-��� ����� �!"�
-��� ����� �/ � ��
-��� �� ��0����
1�2� �� ��0����
1�2� ����� �/ � ��
3����� �!� � �#�
� � �������� (��!����������� �4�
-��� ������ �5�
1�2� ������ �5�
"������ ���������� �����
6�� � ������� ��������
�������� �������
�������� �������
7����� ��������
1������� �����
8�����
��(������ ���9#
3����������� ���: ������� ��� ���������
5�(��� �������: �������4
��(������ �������� ��0�#�
1��� �!��
� � �������� (��!����������� �4�
;������� '��� ���������
Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)49
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
0.10.318
0.9550.0371�10-4
(0.0402�10-4)1.54.5
0.55(0.7)
0.20.637
1.910.135�10-4
(0.159�10-4)2.78.1
1.2(1.7)
0.3751.19
3.580.246�10-4
(0.270�10-4)4.8
14.4
1.8(2.3)
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
����� � ���� ��!����� �" #��$����������! � %
������ ������� ����� �/ � ��
-��� 6; ������ ���
5��������� ��� ����
-��� ��� ����
<�'� ���������� �"�
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
����� �
0.050.159
0.4780.0192�10-4
(0.0223�10-4)0.852.55
0.45(0.6)
1.27
4020
7.3 (at 20°C)
0.34
3510
6.1 (at 20°C)
DC24±10%
30006000*1
��� �����
���� ����
��� �������� � ���������
��������� ��� ��������
��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �
������ �������������� �������� ��� $���� #�� ��� �� ��������� #$� ��� ����� �������
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
1.0
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
4.0
5.0
3.0
2.0
1.0
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
8.0
6.0
4.0
2.0
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYS500D, 101D: 200 � 200 � 6 [mm]· Model GYS201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYS751D: 300 � 300 � 6 [mm]
��� !" ���!" ��#!" ��)!" ��% !"
�&��! ��� ������� ������ ���� '��� � (��!�
��� ��
������� *
����
�����
�,
-��� ����� �!"�
-��� ����� �/ � ��
-��� �� ��0����
1�2� �� ��0����
1�2� ����� �/ � ��
3����� �!� � �#�
� � �������� (��!����������� �4�
-��� ������ �5�
1�2� ������ �5�
"������ ���������� �����
6�� � ������� ��������
�������� �������
�������� �������
7����� ��������
1������� �����
8�����
��(������ ���9#
3����������� ���: ������� ��� ���������
5�(��� �������: �������4
��(������ �������� ��0�#�
1��� �!��
� � �������� (��!����������� �4�
;������� '��� ���������
Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)49
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
0.10.318
0.9550.0371�10-4
(0.0402�10-4)0.852.55
0.55(0.72)
0.20.637
1.910.135�10-4
(0.159�10-4)1.54.5
1.2(1.7)
0.41.27
3.820.246�10-4
(0.270�10-4)2.78.1
1.8(2.3)
0.752.39
7.170.853�10-4
(0.949�10-4)4.8
14.4
3.4(4.2)
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
����� � ���� ��!����� �" #��$����������! � %
������ ������� ����� �/ � ��
-��� 6; ������ ���
5��������� ��� ����
-��� ��� ����
<�'� ���������� �"�
2.45
6025
8.5 (at 20°C)
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
����� �
0.050.159
0.4780.0192�10-4
(0.0223�10-4)0.852.55
0.45(0.62)
1.27
4020
7.3 (at 20°C)
0.34
3510
6.1 (at 20°C)
DC24±10%
30006000*1
��� �����
��� �������� � ���������
���� ����
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
50
40
30
20
10
00 1000 2000 3000 4000 5000
��������� ��� ��������
��������� �� � ��������� �� � ��������� �� � ��������� �� �
����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����
������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
35
30
25
20
15
10
5
0
25
20
15
10
5
0
16
14
12
10
8
6
4
2
0
12
10
8
6
4
2
0
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYS102D, 152D, 202D: 350 � 350 � 8 [mm]· Model GYS302D, 402D, 502D: 400 � 400 � 12 [mm]
��������� �� � ��������� �� �
$%��& '%��&
(%��& (%'�& �%��& �%��&
4.012.7
38.210.8�10-4
(12.9�10-4)24.072.0
13.5(15.5)
��������� �� � ����
5.015.9
47.812.8�10-4
(14.9�10-4)30.090.0
16.0(18.0)
��������� �� � ����
17
12030
12 (at 20°C)
��������� �� ���
��������� �� ���
*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree.*2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
50
60
20
10
30
40
00 1000 2000 3000 4000 5000
0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 5000 0 1000 2000 3000 4000 50000 1000 2000 3000 4000 5000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
30005000
Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1
Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)Up to rated rotation speed: V10 or belowOver rated rotation speed and up to 5000r/min: V15 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
1.54.78
14.32.37�10-4
(2.67�10-4)9.6
28.8
5.2(6.8)
2.06.37
19.13.01�10-4
(3.31�10-4)12.637.8
6.3(7.9)
3.09.55
28.78.32�10-4
(10.42�10-4)18.054.0
11.0(13.0)
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
*��� ����� ��&!
*��� ����� �, % �!
*��� �� ��-���!
.�/% �� ��-���!
.�/% ����� �, % �!
0����� ��� % ��!
� � �������� ��������������� �1%
*��� ������ �2!
.�/% ������ �2!
&������ ����"����� �"���
3�� � ��"���� ��������
������"� �������
������"� �������
4#���� ��������
.������� �����
5�����
�������� "#"6�
0����""����� "��7 �"����� ��� �#�������
2����� �������7 �������1
�������� �������� ��-��!
.��� ���!
� � �������� ��������������� �1%
8��"���� ���� ���������
����� �!���� ��"����� �# $��%����������" �!&
������ ������� ����� �, % �!
*��� 38 #�"��� � !
2��������� ��� ���!
*"�� ��� ���!
9��� ���������� �&!
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
����� �!
6.86
10040
17.7 (at 20°C)
DC24±10%
1.03.18
9.551.73�10-4
(2.03�10-4)7.121.3
4.4(5.9)
��� ��������� :
��#�
�����
��
��� �����
��� �������� � ���������
��������� ��� ��������
��������� ��� ��������� ��� ��������� ��� ��� ����� ���
������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����
1.0
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
4.0
5.0
3.0
2.0
1.0
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Torq
ue [N
. m
]
20
25
15
10
5
0
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
8.0
6.0
4.0
2.0
0.00 1000 2000 3000 4000 60005000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYC101D, 201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYC751D: 300 � 300 � 6 [mm]· Model GYC102D: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYC152D, 202D: 400 � 400 � 12 [mm]
��������� ��� ��������� ���
10
8
6
4
2
00 1000 2000 3000 4000 5000
(%��& (%'�&
Continuous operation zone
�%(�& �%��& �%$�&
��������� ���
�%��&
�%)'�&
1.03.18
9.553.19�10-4
(5.29�10-4)6.7
20.1
5.7(8.0)
1.54.78
14.34.44�10-4
(6.54�10-4)9.6
28.8
7.0(9.8)
2.06.37
19.15.69�10-4
(7.79�10-4)12.637.8
8.2(11.0)
5000
Class F
24.5
Totally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*2
Cannon connectorCannon connector
Up to rated rotation speed: V10 or belowOver rated rotation speed and up to 5000r/min: V15 or below
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
*1 The maximum rotation speed is 5000r/min when using the motor in combination with Fuji's gear head.*2 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *3 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
15
10
5
00 1000 2000 3000 4000 5000
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 1000 2000 3000 4000 5000
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
3000
Not provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)
For indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
0.20.637
1.910.213�10-4
(0.288�10-4)1.54.5
1.3(1.9)
0.41.27
3.820.408�10-4
(0.483�10-4)2.67.8
1.9(2.6)
0.752.39
7.171.21�10-4
(1.66�10-4)4.8
14.4
3.5(4.3)
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��� ����� �� � ����
*��� ����� ��&!
*��� ����� �, % �!
*��� �� ��-���!
.�/% �� ��-���!
.�/% ����� �, % �!
0����� ��� % ��!
� � �������� ��������������� �1%
*��� ������ �2!
.�/% ������ �2!
&������ ����"����� �"���
3�� � ��"���� ��������
������"� �������
������"� �������
4#���� ��������
.������� �����
5�����
�������� "#"6�
0����""����� "��7 �"����� ��� �#�������
2����� �������7 �������1
�������� �������� ��-��!
.��� ���!
� � �������� ��������������� �1%
8��"���� ���� ���������
����� �!���� ��"����� �# $��%����������" �!&
����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����
17
12030
12 (at 20°C)
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
������ ������� ����� �, % �!
*��� 38 #�"��� � !
2��������� ��� ���!
*"�� ��� ���!
9��� ���������� �&!
0.318
60
6.5 (at 20°C)
2.39
5080
8.5 (at 20°C)
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
��� ����� �� ���
����� �!
1.27
80
9.0 (at 20°C)
DC24±10%
40
V5 or below
49
Class B
6000*1
Totally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing and connectors)Cable 0.3m (with connector)Cable 0.3m (with connector)
��������� �� � ����
��������� �� � ����
��������� �� � ����
0.10.318
0.9550.0577�10-4
(0.0727�10-4)1.03.0
0.75(1.0)
��� ��������� :
��#�
�����
�(
��� ����� ���� ��
���� � ��� ��� �� ����������
��������� ��� ��������
������ �������������� �������� ��� ����� �������
* Ratio of moment of inertia of load to moment of inertia of servomotor. Contact us if the ratio of moment of inertia of load exceeds the specified value.
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYG501C, 751C, 102C: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYG152C, 202C: 400 � 400 � 12 [mm]
*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
20003000
Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1
Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V10 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
0.753.58
10.711.55�10-4
(13.6�10-4)5.2
15.6
6.4(8.6)
1.04.77
14.315.14�10-4
(17.2�10-4)6.4
19.2
7.5(9.7)
�������� �� ����
��������� �� ����
������� �� ����
1.57.16
21.522.33�10-4
(24.4�10-4)10
30.0
9.8(12.0)
�������� �� ����
2.09.55
28.629.51�10-4
(31.6�10-4)12.336.9
12.0(14.2)
������ �� ����
0.52.39
7.27.96�10-4
(10.0�10-4)3.510.5
5.3(7.5)
�������� �� ��������� �� ������� ��
��� ! ��"� ! #�� !
�������� ��
#�� !
������ ��
��� !
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
10
8
6
4
2
00 500 1000 1500 2000 2500 3000
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
15
10
5
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
20
15
10
5
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
$��� ����� � !�
$��� ����� �& � ��
$��� �� ��'����
(�)� �� ��'����
(�)� ����� �& � ��
*����� � � � ���
� � �������� +�� ����������� �,�
$��� ������ �-�
(�)� ������ �-�
!������ ����.����� �.���
/�� � ��.���� ��������
������.� �������
������.� �������
01���� ��������
(������� �����
2�����
��+������ .1.3�
*����..����� .��4 �.����� ��� �1�������
-�+��� �������4 �������,
��+������ �������� ��'���
(��� � ��
� � �������� +�� ����������� �,�
5��.���� 6��� ���������
����� � ������ �! ����� �"� #��$�� ����������! � ��%
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Torq
ue [N
. m
]
20
25
15
10
5
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Torq
ue [N
. m
]
40
30
20
10
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
�7�� ��� ������� ������ ���� 6��� � +�� �
������ ������� ����� �& � ��
$��� /5 1�.��� ���
-��������� ��� ����
$.�� ��� ����
9�6� ���������� �!�
����� � ���������� �� ��
��������� �� ��
������� �� ��
�������� �� ��
������ �� ��
17DC24±10%1203012 (at 20°C)
��� ��
����
��� :
��1�
�����
��
��� ����� ������ ��
���� � ��� ��� �� ����������
��������� ��� ��������
�7�� ��� ������� ������ ���� 6��� � +�� �
������ �������������� �������� ��� ����� �������
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding RYT type servo amplifier. The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYG501B, 851B: 300 � 300 � 12 [mm]· Model GYG132B: 400 � 400 � 12 [mm]
���&����� ��
��8� !
����'��� ��
#�� !
�������� ��
��� !
�������� �� ��
���&����� �� ��
����'��� �� ��
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
10
8
6
4
2
00 500 1000 1500 2000 2500 3000
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
20
15
10
5
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree. *2 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
15003000
Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft sealing)*1
Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V10 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust-10 to +40°C, within 90% RH max.(without condensation)24.5
UL/cUL (UL1004), CE marking (EN60034-1, EN60034-5), RoHS directive
0.855.41
16.215.15�10-4
(17.3�10-4)7.3
21.9
7.5(9.7)
�������� �� ����
���&����� �� ����
1.38.28
24.822.33�10-4
(24.5�10-4)11.534.5
9.8(12.0)
����'��� �� ����
0.53.18
9.511.55�10-4
(13.6�10-4)4.714.1
6.4(8.6)
$��� ����� � !�
$��� ����� �& � ��
$��� �� ��'����
(�)� �� ��'����
(�)� ����� �& � ��
*����� � � � ���
� � �������� +�� ����������� �,�
$��� ������ �-�
(�)� ������ �-�
!������ ����.����� �.���
/�� � ��.���� ��������
������.� �������
������.� �������
01���� ��������
(������� �����
2�����
��+������ .1.3�
*����..����� .��4 �.����� ��� �1�������
-�+��� �������4 �������,
��+������ �������� ��'���
(��� � ��
� � �������� +�� ����������� �,�
5��.���� 6��� ���������
����� � ������ �! ����� �"� #��$�� ����������! � ��%
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500 3000
30
15
25
10
20
5
0
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
������ ������� ����� �& � ��
$��� /5 1�.��� ���
-��������� ��� ����
$.�� ��� ����
9�6� ���������� �!�
����� � ��
17DC24±10%1203012 (at 20°C)
��� ��
����
��� :
��1�
�����
��
��� �����
�� � ��� ��� �� ���������
��������� ��� ��������
����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����
������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! �� ����"���� ��� � ! ����� #�"����
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYH series.The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYB201D, 401D: 250 � 250 � 6 [mm]· Model GYB751D: 300 � 300 � 6 [mm]
��������� �� �
�$%�&
��������� �� �
�$'(�&
��������� �� �
�$��&
��������� �� ���
��������� �� ���
��������� �� ���
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
*1 The max. speed of 5000r/min can be reached by using it with Fuji's gear head*2 Protection degree IP67 is initial value*3 The vibration value is the property of flange type IMV1(L52).
30006000*1
Class BTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft-through)*2
0.3m cable0.3m cableNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)18-bit serial encoder (absolute/incremental), 20-bit serial encoder (incremental)V5 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust -10 to +40°C, within 90% RH (without condensation)49
UL/cUL (UL508c) (Some models are in the process to be certified), CE marking (low power directive EN61800-5-1), RoHS directive.
0.41.27
3.820.42�10-4
(0.46�10-4)2.78.1
1.5(2.1)
��������� �� � ��!
��������� �� � ��!
0.752.39
7.171.43�10-4
(1.61�10-4)5.2
15.6
3.0(3.9)
��������� �� � ��!
0.20.637
1.910.24�10-4
(0.29�10-4)1.54.5
1.0(1.5)
)��� ����� ��&!
)��� ����� �+ $ �!
)��� �� ��,���!
-�.$ �� ��,���!
-�.$ ����� �+ $ �!
/����� ��� $ ��!
� � �������� ��������������� �0$
)��� ������ �1!
-�.$ ������ �1!
&������ ����"����� �"���
2�� � ��"���� ��������
������"� �������
������"� �������
3#���� ��������
-������� �����
4�����
�������� "#"5�
/����""����� "��6 �"����� ��� �#�������
1����� �������6 �������0
�������� �������� ��,��!
-��� ���!
� � �������� ��������������� �0$
7��"���� ���� ���������
����� �"� ��! �# ����� �$� %��&�� ���������# �"�'
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
2.0
1.5
1.0
0.5
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
6.0
4.0
2.0
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
4.0
3.0
2.0
1.0
0.00 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
������ ������� ����� �+ $ �!
)��� 27 #�"��� � !
1��������� ��� ���!
)"�� ��� ���!
9��� ���������� �&!
����� �"�
DC24±10%1.27
4020
7.2 (at 20°C)
2.45
60258.5 (at 20°C)
��� ��������� :
��#�
�����
2.5 8.05.0
�%
��� ����� �������� ��
�� � ��� ��� �� ���������
��������� ��� ��������
*1 If the motor is used in the environment rated to IP67 protection degree, use the wiring connector suitable for the protection degree.
20002500
Class FTotally enclosed, self-cooled (IP 67. excluding the shaft-through)*1
Cannon connectorCannon connectorNot provided (The servo amplifier detects temperature.)By securing motor flange IMB5 (L51), IMV1 (L52), IMV3 (L53)17-bit serial encoder (incremental)V15 or belowFor indoor use (free from direct sunlight), 1000m or below, locations without corrosive and flamable gases, oil mist and dust 0 to +40°C (there should be no freexing), within 90% RH (without condensation)19.6
�������()�*�� ��!
RYT751D5-��21.04.77
14.36.26�.10-4
(6.96�10-4)5.115.3
6.5(8.1)
�������()�*�� ��!
RYT102D5-��21.57.16
21.48.88�10-4
(9.58�10-4)7.321.9
8.1(9.7)
������()�*�� ��!
RYT152D5-��22.0
9.55
28.612.14�10-4
(12.84�10-4)9
27
10.2(11.8)
���+��()�*�� ��!
RYT202D5-��23.0
14.32
42.917.92�10-4
(18.62�10-4)13.741.1
13.9(15.5)
������()�*�� ��!
RYT302D5-��24.0
19.10
47.739.99�10-4
(40.80�10-4)16
40.8
19.5(23.0)
������()�*�� ��!
RYT402D5-��25.5
26.226
65.651.44�10-4
(52.31�10-4)22.557.4
26.2(30.0)
������()�*�� ��!
RYT502D5-��27.0
33.42
83.563.52�10-4
(67.36�10-4)29
74.0
30.0(34.8)
1�"� �� �0
)��� ����� ��&!
)��� ����� �+ $ �!
)��� �� ��,���!
-�.$ �� ��,���!
-�.$ ����� �+ $ �!
/����� ��� $ ��!
� � �������� ��������������� �0$
)��� ������ �1!
-�.$ ������ �1!
&������ ����"����� �"���
2�� � ��"���� ��������
������"� �������
������"� �������
3#���� ��������
-������� �����
4�����
�������� "#"
/����""����� "��6 �"����� ��� �#�������
1����� �������6 �������0
�������� �������� ��,��!
-��� ���!
� � �������� ��������������� �0$
����� �"� ��! �# ����� �$� %��&�� ���������# �"�'
����� ��� ������� ������ ���� ���� � �����
������()�*�� ������()�*�� ������()�*�� ���+��()�*��
������ �������������� �������� ��� ����� ��� � ! ����� #�"����
16
20
12
8
4
0.00 500 1000 1500 2000 2500
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
25
20
15
10
5
00 500 1000 1500 2000 2500
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
30
35
25
20
5
10
15
00 500 1000 1500 2000 2500
Torq
ue [N
. m
]
80
100
60
40
20
0
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
Continuous operation zone
50
30
40
20
10
00 500 1000 1500 2000 2500
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]
These characteristics indicate typical values of each servomotor combined with the corresponding servo amplifier RYT series . The rated torque indicates the value obtained when the servo amplifier is installed to the following aluminum heat sink.
· Model GYH102,152,302: 400 � 400 � 12 [mm]· Model GYH402,552,702: 600 � 600 � 25 [mm]
������()�*�� ������()�*��
60
50
40
30
20
10
00 500 1000 1500 2000 2500
%$��& ($(�&
Continuous operation zone
8$��& 8$(�& �$��&
������()�*��
'$��&
�$��&
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
70
60
50
40
30
20
10
00 500 1000 1500 2000 2500
Torq
ue [N
. m
]
Rotation speed [r/min]0 500 1000 1500 2000 2500
Rotation speed [r/min]
Acceleration/deceleration zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
Acceleration/deceleration zone
Continuous operation zone
������ ������� ����� �+ $ �!
)��� 27 #�"��� � !
1��������� ��� ���!
)"�� ��� ���!
9��� ���������� �&!
�������()�*�� ��!
�������()�*�� ��!
������()�*�� ��!
���+��()�*�� ��!
������()�*�� ��!
������()�*�� ��!
������()�*�� ��!
����� �"�
20
10027
19.5 (at 20°C)
30
1105
23 (at 20°C)
50
15040
27 (at 20°C)
DC24±10% DC24±5%
��� ��������� :
��#�
�����
�(
������
�������� �� � �� ���� � � ������
�������������� ���������
3. Motor power connector4. Motor power cable
5. Encoder cable
6. Brake cable
In case of motor with a brake
1. Sequence I/O cable
2. Power supply connector
DC circuit connector (Accessory of main body of servo amplifier)Model: WSK-R06P-E
With jumpers
PC Loader connection cable. Model: WSC-PCLRS-232C-RS-485 conversion adaptor. Model: NW0H-CNV
������ ������
A
C D
B
E
In case of SX typeSX bus cable (For the model, refer to p. 37.)
*1 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor without brake): WSK-M04P-CA.*2 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor with brake): WSK-M06P-CA.*3 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor without brake): WSK-M04P-CB.*4 The customer is requested to fabricate the cable using the connector for motor power (motor with brake): WSK-M06P-CB.
��� �����
��� �����
��� �����
��� �����
��� �����
WSC-D36P03
WSC-D36P03
WSK-S05P-E WSK-M03P-E(Excluding 2kW)
WSK-S05P-E WSK-M03P-E(Excluding 2kW)
WSK-S05P-E WSK-M03P-E
——
——
——
——
WSK-S05P-E WSK-M03P-E
WSK-S05P-E
WSK-S03P-F
WSK-M03P-E
WSK-M03P-F
WSK-S05P-E
Prepared by Customer
Prepared byCustomer
Prepared byCustomer
WSK-M03P-E
——
——
WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E
*1*2*3*4
*3*4*1*2*1*2*1*2*1*2
—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E
—————
WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E
—*No cable is required.
—*No cable is required.
—*No cable is required.
—*No cable is required.
—*No cable is required.
—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E
—WSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-E
WSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-C
WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E
WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E
WSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-E
WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E
WSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-E
WSC-P06P05-WWSC-P06P10-WWSC-P06P20-W
WSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-C
3000r/min
3000r/min
2000r/min
1500r/min
3000r/min
2000r/min
Without a brakeWith a brake
Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake
Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake
Without a brakeWith a brake
Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake
0.05kW to 0.75kW
1.0kW to 2.0kW
3.0kW to 5.0kW
0.05kW to 0.75kW
1.0kW to 2.0kW
0.5kW to 1.0kW
1.5kW to 2.0kW
0.5kW to 0.85kW
1.3kW
0.2kW, 0.4kW
0.75kW
1.0kW to 2.0kW(Motor output)3.0kW to 7.0kW(Motor output)
����� �����$��� ����� )��� ����� ������.- �������� ��� ��%��
*%������ ��� ��� ��������+/- ���� ��������������
0- $��� ���� ��������*�� �������� ����+
1- $��� ���� ��%��*%������ �������� ��� ����+
2- )��� ��%��3- ������ ��%��
*%������ �������� ��� ����+
)�
����
�*�
���+
���
�,
�-
.��
��
��
$/
������
������� ���������
�������������� ���������
��������� ������
����� ����� ���� �������� �������� �������������� ��� !
���������� � !
���� ����� " ����� #" �����$����� ���������� %����
&���� �������������
��������'�������������
������ �� ����������� ��(!
��� �����
� �!� "�#
��� �����
� $! ��"�#
��� �����
��� �����
3000r/min
3000r/min
2000r/min
1500r/min
Without a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brakeWithout a brakeWith a brake
0.05kW to 0.75kW
1.0kW to 1.5kW
2.0kW
3.0kW to 5.0kW
0.05kW to 0.75kW
1.0kW to 1.5kW 2.0kW
0.5kW to 1.0kW
1.5kW to 2.0kW
0.5kW to 0.85kW
1.3kW
WSK-D36P
WSK-M04P-E
WSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CBWSK-M06P-CB
WSK-M04P-E
WSK-M04P-CBWSK-M06P-CBWSK-M04P-CBWSK-M06P-CBWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CAWSK-M04P-CAWSK-M06P-CA
WSK-P06P-M
WSK-P09P-D
WSK-P06P-C
WSK-P09P-D
WSK-P06P-C
—WSK-M02P-E
———————
WSK-M02P-E
—
� �����
Single-phase 200V
3-phase 200V
Single-phase 200V
3-phase 200V
Single-phase 200V3-phase 200V
RYT500D5- ��2RYT101D5- ��2RYT201D5- ��2RYT401D5- ��2RYT751D5- ��2RYT500D5- ��2RYT101D5- ��2RYT201D5- ��2RYT401D5- ��2RYT751D5- ��2RYT102D5- ��2RYT152D5- ��2RYT202D5- ��2RYT302D5- ��2RYT402D5- ��2RYT502D5- ��2RYT501C5- ��2RYT751C5- ��2RYT501C5- ��2RYT751C5- ��2RYT102C5- ��2RYT152C5- ��2RYT202C5- ��2RYT501B5- ��2RYT501B5- ��2RYT851B5- ��2RYT132B5- ��2
0.10.20.40.81.50.10.20.40.81.52.02.93.95.97.89.81.01.51.01.52.02.93.91.01.01.72.6
0.71.32.44.78.60.40.71.42.75.06.69.813.019.526.032.55.88.63.35.06.69.813.05.83.35.68.5
ACR2-0.4A
ACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A
ACR2-0.4A
ACR2-0.75AACR2-1.5A
ACR2-2.2A
ACR2-3.7AACR2-5.5AACR2-7.5AACR2-11AACR2-1.5A ACR2-2.2AACR2-0.75AACR2-1.5A
ACR2-2.2A
ACR2-3.7AACR2-1.5AACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A
DCR2-0.2DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2
DCR2-0.2
DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5
DCR2-2.2
DCR2-3.7DCR2-5.5DCR2-7.5DCR2-11DCR2-1.5DCR2-2.2DCR2-0.75DCR2-1.5
DCR2-2.2
DCR2-3.7DCR2-1.5DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2
EA32AC/3
EA32AC/5EA32AC/10EA32AC/15
EA33AC/3
EA33AC/5EA33AC/10EA33AC/15EA33AC/20EA33AC/30EA53AC/40EA53AC/50EA53AC/50EA32AC/10EA32AC/15
EA33AC/10
EA33AC/15EA33AC/20EA33AC/30EA32AC/10
EA33AC/10
EA33AC/15
EG32AC/3
EG32AC/5EG32AC/10EG32AC/15
EG33AC/3
EG33AC/5EG33AC/10EG33AC/15EG33AC/20EG33AC/30EG53AC/40EG53AC/50EG53AC/50EG32AC/10EG32AC/15
EG33AC/10
EG33AC/15EG33AC/20EG33AC/30EG32AC/10
EG33AC/10
EG33AC/15
0.050.10.20.40.750.050.10.20.40.751.01.52.03.04.05.00.50.750.50.751.01.52.00.50.50.851.3
RYT500D5- ��6RYT101D5- ��6RYT201D5- ��6RYT401D5- ��6
Single-phase 100V 0.050.10.20.375
0.10.20.40.8
1.52.64.88.7
RNFTC06-20
RNFTC10-20RNFTC20-20
RNFTC06-20
RNFTC10-20
RNFTC20-20
RNFTC30-20
RNFTC50-20
RNFTC10-20RNFTC20-20RNFTC06-20
RNFTC10-20
RNFTC20-20
RNFTC10-20RNFTC06-20RNFTC10-20RNFTC20-20
SC-03
SC-0
ACR2-0.4AACR2-0.75AACR2-1.5AACR2-2.2A
DCR2-0.4DCR2-0.75DCR2-1.5DCR2-2.2
EA32AC/3EA32AC/5EA32AC/10EA32AC/15
EG32AC/3EG32AC/5EG32AC/10EG32AC/15
����� �����$��� ����� )��� ����� ������ �������� �����������
) $��� ���� ��������*�� ���� ����+
� )��� �������������� ��������
# $��� ����" ������� ����
���������� "�� * Use this connector if the customer fabricates the cable himself.
��� ����� 2000r/min ———
MS3057-4A
———
MS3106B10SL-3S
MS3057-12A
MS3507-20A
MS3108B20-4SMS3108B20-15S *1
MS3108B32-17S
W/oW/W/o
W/
MS3102A20-4PMS3102A20-15PMS3102A32-17PPower MS3102A32-17PBrake power supply MS3102A10SL-3P
1.0kW to 3.0kW
4.0kW to 7.0kW
MS3108B20-18S MS3057-12A
����� �����$��� ����� ����� ������ )���$��� ���� ���������������%�� �������� �������� �� ����
*�� �������+
,- )��� ��������
"�%�� �����"�������
������ �������� *�� ���� ����+
"������� "�%�� �����"������� "�%�� �����
�%�������&�& ���������� '�� ��� �����
RNFTC06-20
RNFTC10-20RNFTC20-20
SC-03
SC-0
SC-03
SC-4-1SC-4-1SC-N1
SC-N2
SC-03SC-0
SC-03
SC-4-1
SC-03
SC-03
SC-0
$ �����
(� �����
*1 The GYH type is a standard specification motor equipped with a key.
)�
����
�*�
���+
���
�,
�-
.��
��
��
$�
����� �������
������ ����������
������ �
������ �
������
� ���
� ���
� ���
� ���
� ��
���������
���������� ����� ������
������� �� �
�������� �� �
������� ��
�������� ��
������� ��
� ������! "���!
���# "����"
��# "����"
$�%�� "����
� &��
� &��
� ��
� ��
� �&��
���������
��������
��������
���������
���������� ����� ������
���&��� ��
���&�'� ��
�����'� ��
�����(� ��
���)���� �� �
� ������! "���!
���# "����"
��# "����"
$�%�� "����
� ��
� )�����������
���������� ����� ������
������� �� �
���)���� ��
� ������! "���!
*+�"", � &�-.
*+�"", � ��-.
*+�"", � /�-.
01���, ��2
01���, ��2
01���, ��2
���# "����"
��# "����"
$�%�� "����
� 3��
� ���
� ���
� ��
��������
��������
���������
���������� ����� ������
���3�(� ��
�����'� ��
������� ��
������ ��
� ������! "���!
*+�"", � )�-.
01���, ��2
40
2-M4
(5)
(5)
150±
0.5
5
45 14580
160
2-M4
(5)50
(5)
150±
0.5
5
55 14580
160
(5)
5
(5)
4-M4
150±
0.5
30±0.5 35
70 14580
160
Installation hole size
Installation hole size
(5)
150±
0.5
516
0
80 14580
35 40±0.5 (5)
4-M4
Installation hole size
Installation hole size
45������6
���
��"���"
3
������ )
����� �������
������ ����������
������ ������ �
� ���
� ��
���
���
� ������������
��������
��������
���������� ����� ������ +�""
�����(� ��
����'� ��
����'� ��
������ ��
������� ��
� ������! "���!
) ���
������������
���������� ����� ������
���)��� ��
������ ��
� ������! "���!
*+�"", � 3�-.
01���, ��2
01���, ��2
��-
/�-
19580
180805 (5)
(5)
5
4-M4
240±
0.5
100±0.5
5 (5)
(5)
5
4-M4
210
± 0.
5
80±0.5
220
90
250
110
Installation hole size
Installation hole size
45������6
���
��"���"
/
��� �����
������ � ����������
4-ø5.5
4-ø9
2-ø4.3
4-ø7
Power supply line
�+ �
��6� �
�+ �
�3 �
������
�����
������
���� ��!�� "���
# !$
%����������� ��!�
&'�+�%�( � )*
&'�3�%�( � )*
&'�+�%�( � )+
&'�3�%�( � )+
,-�������
�����
�6��
�����
�6��
�����
66��
����
66��
����
��+
��5
��+
��5
777
�.������
+.������
/�0��
���� -
�� �
�� �
�� �
�� �
������
�����
������
�����
�����
���� ��!�� "���
# !$
%����������� ��!�
&'��%�( � )*
&'���%�( � )*
&'��%�( � )+
&'���%�( � )+
,-�������
�����
�.������
+.������
/�0��
���� -
������ �� ������ ��
������ ��
������ ��
������ ��
#"���� ��3 !$
1�!� 2
1�!� )
1�!� 2
1�!� )
54
�6
54
�6
*3
5+
*3
5+
�3�
���
�3�
���
777
�6� �������
����� ������
&'�6��%�( � )+
,-������� �����
� �
��� �
+ �
������
�����
������
&'��+%�( � )+
&'���+%�( � )+
&'�++%�( � )+
,-������ ��!��
7
�����
�����
�45
++��
+3�
3�3
��+
*��
���
�6���
�45
66
44��
�++
%����������� ��!�
77
,������
9)�
"���# !$
� �
3 �
� �
������
�����
������
&'��+%�( � )+
&'�3+%�( � )+
&'��+%�( � )+
,-������ ��!��
7
�����
�����
+*+��
+4+��
�++��
��
����
�*
�44��
++4��
+�4��
�+���
�����
�5���
%����������� ��!�
77
,������
9)�
"���
# !$
ø16h6
SHAFT EXTENSION
121 �804038
ø90
53
161
300±
3025
.5
300±
30 (88)
(95.
5)
57 KB1
L45
310ø9
5h7LL
�100
ø115
2 40
ø24h6
SHAFT EXTENSION
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
[Fig. A] [Fig. B]
SHAFT EXTENSION
LL�4025
5 2.533
ø46
L
�42
ø6h6
300±
30
300±
30
Signalline
21 ø30h
7ø7
0h7
ø8h6
SHAFT EXTENSION
ø14h
6
ø70
LL�60
43
ø50h
7
6 3
30L
300±
3025
.5
300±
30
Power supply lineSignal
line
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
:;
����
�
<%
���
��
���
�
�
Signalline
(88)
(125
)
59 KB1
L63
612
ø110
h7
Power supply line
�130
ø145
4-ø9
2 55
LL
SHAFT EXTENSION
ø28h6
��� ����� ��� �� ���
������ � ����������
4-ø5.5
4-ø9
4-ø7
2-ø4.3
300±
30
300±
30
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
ø46
SHAFT EXTENSION
33ø3
0h7
2.5525
�40
�42
LLL
21
ø6h6
ø50h
7
6 3
30
43
�60
ø14h
6
SHAFT EXTENSION
300±
30
LL
25.5
L
300±
30
ø90
53
SHAFT EXTENSION
ø16h6
�8040
ø70h
7
8
300±
30
157197
25.5
3
300±
30
ø8h6
SHAFT EXTENSION
ø24h
6
ø70
������ �� ������ ��
������ ��
������ ��
������ ��
�� �
�� �
�� �
�� �
������
�����
������
�����
�����
���� ��!�� "���
# !$
%����������� ��!�
&'��%�( � )*()
&'���%�( � )*()
&'��%�( � )+()
&'���%�( � )+()
,-��
�.������
+.������
/�0��
���� -
�����
�����
1�!� 2
1�!� )
1�!� 2
1�!� )
�+���
�3���
�+���
�3���
45��
��*��
45��
��*��
�*+
�6+
�*+
�6+
777
�6� �������
����� ������
&'�6��%�( � )+()
,-������� �����
� �
��� �
+ �
������
�����
������
&'��+%�( � )+()
&'���+%�( � )+()
&'�++%�( � )+()
,-������ ��!��
7
�����
�����
+�4
+*���
+53
��4
*�5
6�4
�43
+�*��
+�4
64
����
�+3
%����������� ��!�
77
,������
9)�
"���
# !$
� �
3 �
� �
������
�����
������
&'��+%�( � )+()
&'�3+%�( � )+()
&'��+%�( � )+()
,-������ ��!��
7
�����
�����
�3��
��3��
�*3��
��
����
�5
+3���
+6���
����
�+6��
��6��
�56��
%����������� ��!�
77
,������
9)�
"���
# !$
�+ �
��6� �
�+ �
�3 �
������
�����
������
���� ��!�� "���
# !$
%����������� ��!�
&'�+�%�( � )*()
&'�3�%�( � )*()
&'�+�%�( � )+()
&'�3�%�( � )+()
,-�������
�����
�3���
�6���
�3���
�6���
�����
�3���
�����
�3���
��6
+��
��6
+��
777
�.������
+.������
/�0��
���� -
#"���� 3�+ !$
4510
LLL
96
3
(88)
(96)
KB1
ø95h
7402
�100
ø115
[Fig. A] [Fig. B]Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
Power supply lineSignal
line
:;
����
�
<%
���
��
���
�
��
Signalline
(88)
(125
)
95 KB1
L63
612
ø110
h7
Power supply line
�130
ø145
4-ø9
2 55
LL
SHAFT EXTENSION
ø28h6
��� �����
������ � ����������
4-ø7
4-ø9
4-ø5.5
������ ����
������ ����
������ ���
������ ���
������ ���
�����
��������������
�����
� �! �
"#�� $����% ����
���
&����������'$�����
()*���&+ � ,�
()*���&+ � ,�
-.!������
�!���
/�
��0
1�
0
���
��/
222��������������
����� � �! �
()*���&+ � ,�
-.!������ �!���
�������������
����� � �! �
()*�&+ � ,�
-.!������ �!���
���
����
���
���������
�����
� �! �
()*���&+ � ,�
()*��&+ � ,�
()*���&+ � ,�
-.!�"#�� $����%
2
�����
�!���
�/�
����
���
�
��
0��
��/�
���
�1/�
1�
0��
/�
&����������'$�����
22
-������$
4,�
����
���
SHAFT EXTENSION
300±
3025
.5
300±
30
56 25
81
36
ø50h
7
43
ø8h6
�60
ø70
SHAFT EXTENSION
ø90
300±
3025
.5
300±
30
L30LL
38
ø70h
7
ø14h
6
�80
53
SHAFT EXTENSION
300±
3025
.5
97.5 40137.5
3
ø95h
7
ø16h
6
300±
30
�100
ø115
63
10
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
������ ���
SHAFT EXTENSION
ø24h
6 ø145
�130LL
L
12 658
2 50
ø110
h7
(88)
(125
)
55 KB1
4-ø9ø3
0
Power supply lineSignal
line
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
56�����$7
&���������
��
��� ����� ��� �� ���
������ � ����������
4-ø7
4-ø9
4-ø5.5
������ �����
������ �����
������ ���
������ ���
������ ���
�����
��������������
�����
� �! �
"#�� $����% ����
���
&����������'$�����
()*���&+ � ,�+,
()*���&+ � ,�+,
-.!������
�!���
���
��/
/�
��/
��/
��1
222��������������
����� � �! �
()*���&+ � ,�+,
-.!������ �!���
�������������
����� � �! �
()*�&+ � ,�+,
-.!������ �!���
���
����
���
���������
�����
� �! �
()*���&+ � ,�+,
()*��&+ � ,�+,
()*���&+ � ,�+,
-.!�"#�� $����%
2
�����
�!���
��/�
���
�1/�
0��
/�0
��
�0��
�/1�
����
1�
0��
/�
&����������'$�����
22
-������$
4,�
����
���
ø70
�60
ø8h6
4325.5
300±
30
SHAFT EXTENSION
300±
30
83.5 25
108.5
ø50h
7
36
SHAFT EXTENSION300±
30
53
�80
ø14h
6
ø70h
7
8 330
25.5
300±
30 ø90
LLL
SHAFT EXTENSION
ø16h6
300±
3025
.5
129.5 40169.5
3
ø95h
7
300±
30
10
�100
ø115
63
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
������ ���
SHAFT EXTENSION
ø24h6
�130
ø145
4-ø9
L58LL
12 6
2 50ø1
10h7
ø30
(88)
(127
)
KB195
Power supply line
Power supply lineSignal
line
Signalline
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
56�����$7
&���������
��
��� ����� ������� ���
��� ����� ������� ��� ����� � ������
�������� �� �������
Power supply lineSignal
line
Power supply lineSignal
line
Power supply lineSignal
line
Power supply lineSignal
line
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
�����
�������������
����
������
��������� � ����
��������� � ����
�������� ��!�"
#
����
%����
�����
�&�
���
'�(
�(���
���
��
()��
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1
���
�����
���
�������
����
������
��������� � ����
��������� � ����
��������� � ����
�������� ��!�"
#
����
%����
�)���
�(���
�2���
2��
��
�)��
�'���
�����
�&���
��
���
���
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1
+3���4 -
554-ø9
(88)
(110
)
�130LL
ø110
h7
6
ø145
L
472
KB191.5
12
ø28
SHAFT EXTENSION
ø19h6
+3���4 -
SHAFT EXTENSION
55 4-ø9
(88)
(110
)
�130LL
ø110
h7
6
ø145
L
472
ø22h6
KB191.5
12
ø28
+3���4 -
SHAFT EXTENSION
55
ø145
6
ø110
h7
LL�130
(110
)
(88)
4-ø9
ø19h6
472
L
KB153.5
12
ø28
+3���4 -
SHAFT EXTENSION
55 4-ø9
(88)
(110
)
�130LL
ø110
h7
6
ø145
L
472
ø22h6
KB153.5
12
ø28
���
�����
���
�������
����
������
��������� � ��
��������� � ��
��������� � ��
�������� ��!�"
#
����
%����
���
���
���
���
2�'
��
�)�
���
�2�
����
2���
�����
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1
�����
�������������
��������� � ��
��������� � ��
�������� ��!�"
#
����
%����
����
������
���
�'���
��&
(�)
���
�&���
)���
(�
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1
56
����
�
7*
��
�%
���
%
&)
��� ����� ����� ���
��� ����� ����� ��� ����� � ������
�������� �� �������
Power supply line
Power supply lineSignal
line
Power supply line
Signalline
Power supply line
Signalline
Signalline
+3���4 -
+3���4 -
SHAFT EXTENSION
ø19h6(110
)
�130
�130
LL 58
ø145
ø145
6
ø110
h7
(88)
4-ø9
L
4012
KB1
97.5
53.5
53.5
12
ø28
170 58228
6124012
ø28
ø110
h7
(88)
(110
)
4-ø9
�����
��'����������
����
������
��������� � ��
���'����� � ��
�������� ��!�"
#
����
%����
�2���
��&
(�)
���
�&���
�)�
(�
����
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1 ��&���������
���� ������
����&���� � ��
���� ���� %����
�����
��'����������
����
������
��������� � ����
���'����� � ����
�������� ��!�"
#
����
%����
�&&
�)���
'�(
2��
���
�'���
()��
��
*���%���%+, ��!�-
##
������
.��
/�%%
0�!1 ��&���������
���� ������
����&���� � ����
���� ���� %����
SHAFT EXTENSION
ø22h6
0/�%%4 2�'�!1
+3���4 -
+3���4 -
270.5212.5
SHAFT EXTENSION
ø22h6
0/�%%4 ���!1
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
SHAFT EXTENSION
ø19h6(110
) (110
)
�130LL 58
ø145
6
ø110
h7
(88)
(88)
4-ø9
L
4012
KB191.5
12
ø28
�13058
ø145
6
ø110
h7
4-ø94012
10291.5
12
ø28
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
56
����
�
7*
��
�%
���
%
&�
������ ��
������ ��
�� �
�� �������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&'�(#)* � '�
%&'�(#)* � '�
+,�������
����
((�
(��
-�
(�
(�
(�)
... �/) �������
����� ������
%&'/)(#)* � '�
+,������� ����
������ ��
������ ��
�� �
�� �������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&'�(#)* � '�*'
%&'�(#)* � '�*'
+,�������
����
(�-
(/
((-
(�
(�)
��(
... �/) �������
����� ������
%&'/)(#)* � '�*'
+,������� ����
��� �����
��� ����� ��� �� ���
������ � ����������
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
* See page 38 for the shaft extension specifications of the motor with a key.
!�� � �� �"
!�� � ��0 �"
SHAFT EXTENSION
ø14h
6
�60LL 30
ø70
3
ø50h
7
4-ø5.5
L
Signalline
Power supply line
6
300�
30
300�
3025
.5
43
SHAFT EXTENSION
ø19h
6
�80117 40
ø90
3
ø70h
7
4-ø7
157
Signalline
Power supply line
8
300�
30
300�
3025
.5
53
SHAFT EXTENSION
ø14h
6
�60LL 30
ø70
3
ø50h
7
4-ø5.5
L
Signalline
Power supply line
6
300�
30
300�
3025
.5
43
SHAFT EXTENSION
ø19h
6
�80154.5 40
ø90
3
ø70h
7
4-ø7
194.5
Signalline
Power supply line
8
300�
30300�
3025
.5
53
45������
#��
�� ���
�3
������ ��
(� �
(�) �
�� �
�� �
������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&1(�23*+��
%&1()�23*+��
%&1��23*+��
%&1��23*+��
+,�������
����
���-
��(�-
�/(�-
��(�-
(3��-
(-��-
�(��-
�3��-
3�)
-�(
(��
(��0
...
������ ��
�� �
)�) �
/� �
������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&1��23*+��
%&1))�23*+��
%&1/�23*+��
+,�������
����
�����
�3(��
�0��
�)���
�-���
�03��
(0�)
�3��
���
...
��� �����
��� ����� ��� �� ���
������ � ����������
������ ��
(� �
(�) �
�� �
�� �
������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&1(�23*+��*'
%&1()�23*+��*'
%&1��23*+��*'
%&1��23*+��*'
+,�������
����
�/3��
�03��
��3��
�/3��
�(-��
��-��
�3-��
�(-��
-�(
0�/
((�-
()�)
...
������ ��
�� �
)�) �
/� �
������
�����
������
���� ������ ��
! �"
#���� ��� �$�����
%&1��23*+��*'
%&1))�23*+��*'
%&1/�23*+��*'
+,�������
����
�0��
�(0��
�3/��
�((��
����
�)���
���
��
���-
...
Q
QK
Q
QK
68.95
ø200
øSh6VT
W SZSHAFT EXTENSION
4-ø13.5
�180
KB1
3.220LL
L
(146
) (79) ø1
14.3
h7
LR
Signal connector
Power supplyconnector
QK
ø145
øSh6VT
56.1
4-ø9
�130.4
SHAFT EXTENSION
W SZ
Q
LL LRL
ø110
h6
KB1
(79.
5)(1
17.8
)
12 6
Signal connector
Power supplyconnector
QK
ø1454-ø9
øSh6VT
SHAFT EXTENSION
W SZ110.6 KB1
ø110
h6
LLL
(118
.4)
(79.
5)
LR612
�130.4
Q
Signal connectorPower supplyconnector
ø200
ø114
.3h7
Q
QK
SHAFT EXTENSION
VøSh6
T
W
SZ54.2 72.75 KB1
20 3.2LRLL
L �180
(79)
(98)
(146
)
Signalconnector
Brake connectorPower supply connector
4-ø13.5
45������6
#��
�� ���
�/
GYS500D5-�A�-� *1GYS101D5-�A�-� *1GYS201D5-�C�-�GYS401D5-�C�-�GYS751D5-�C2-�GYS102D5-�C2-�GYS152D5-�C2-�GYS202D5-�C2-�GYS302D5-�C2-�GYS402D5-�C2-�GYS502D5-�C2-�
GYC101D5-�A2-� *1GYC201D5-�C2-�GYC401D5-�C2-�GYC751D5-�C2-�GYC102D5-�C2-�GYC152D5-�C2-�GYC202D5-�C2-�
GYG501C5-�C2-�GYG751C5-�C2-�GYG102C5-�C2-�GYG152C5-�C2-�GYG202C5-�C2-�
GYG501B5-�C2-�GYG851B5-�C2-�GYG132B5-�C2-�
25
30
4045
63
2530
4058
55
58
30
40
��� �����
��� ����� ��� �
��� ����� ����� �
GYB201D5-�C2-�GYB401D5-�C2-�GYB751D5-�C2-�
��� �����
*1 The shaft extension of the GYS and GYC motors of 0.1kW or less is not tapped.
����� ���� ��
-
40
55
-
50
47
40
-
-
�
14
20
3032
45
1416
2240
35
30
14
22
��
6814
1624
28
814
1624
19
22
19
22
14
19
�
235
7
35
7
6
7
6
7
5
6
�
1.21.83
4
1.83
4
3.5
4
3.5
4
3
3.5
�
235
8
35
8
6
8
6
8
5
6
�
--M5 depth:8
M8 depth:16
-M5 depth:8
M8 depth:16
M6 depth:12
M8 depth:16
M6 depth:12
M8 depth:16
M5 depth:8
M6 depth:10
��
��� �����
LRT
U
SZ
W
Q
QK
øSh6
����� ��������� ������������� ����� � ���� �����
������� ����������
)*���� &
+ ���! ��!
,-
����� �������
��� ����
VV type
VS type
General-purpose interface (pulse or analog voltage)(Di/Do)(Modbus-RTU)
High speed serial bus (SX bus)
Position, speed andtorque control(With built-in linear positioning function)
Position, speed andtorque control
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase 100V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase 100V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V
���� � � � ��!����
���� �" ����� �� #��$� ��%�� !$��&� '��& � (&� ����� '��& � (&� ����� �$��$�������& ��"�
RYT500D5-VV2RYT101D5-VV2RYT201D5-VV2RYT401D5-VV2RYT751D5-VV2RYT102D5-VV2RYT152D5-VV2RYT202D5-VV2RYT302D5-VV2RYT402D5-VV2RYT502D5-VV2RYT500D5-VV6RYT101D5-VV6RYT201D5-VV6RYT401D5-VV6RYT501C5-VV2RYT751C5-VV2RYT102C5-VV2RYT152C5-VV2RYT202C5-VV2RYT501B5-VV2RYT851B5-VV2RYT132B5-VV2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2RYT500D5-VS2RYT101D5-VS2RYT201D5-VS2RYT401D5-VS2RYT751D5-VS2RYT102D5-VS2RYT152D5-VS2RYT202D5-VS2RYT302D5-VS2RYT402D5-VS2RYT502D5-VS2RYT500D5-VS6RYT101D5-VS6RYT201D5-VS6RYT401D5-VS6RYT501C5-VS2RYT751C5-VS2RYT102C5-VS2RYT152C5-VS2RYT202C5-VS2RYT501B5-VS2RYT851B5-VS2RYT132B5-VS2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2
0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW
GYS, GYC, GYB motor 3000r/min
GYS motor3000r/min
GYG motor2000r/min
GYG motor1500r/min
GYH motor2000r/min
GYS, GYC, GYB motor 3000r/min
GYS motor3000r/min
GYG motor2000r/min
GYG motor1500r/min
GYH motor2000r/min
��"�&
��"�&� !�
,.
����� ��� � ��
��� � ��
��������
��
LS type High speed serial bus (SX bus)
Position control (With built-in linear positioning function)
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase 100V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V
3-phase 200 to 240V
Single-phase or 3-phase 200 to 240V3-phase 200 to 240V
��� ��� ���������
!""��� ������� � #���� �$�� ������ %���� �&�� "�� %���� �&�� "�� �����!���� "��
RYT500D5-LS2RYT101D5-LS2RYT201D5-LS2RYT401D5-LS2RYT751D5-LS2RYT102D5-LS2RYT152D5-LS2RYT202D5-LS2RYT302D5-LS2RYT402D5-LS2RYT502D5-LS2RYT500D5-LS6RYT101D5-LS6RYT201D5-LS6RYT401D5-LS6RYT501C5-LS2RYT751C5-LS2RYT102C5-LS2RYT152C5-LS2RYT202C5-LS2RYT501B5-LS2RYT851B5-LS2RYT132B5-LS2RYT751D5-��2RYT102D5-��2RYT152D5-��2RYT202D5-��2RYT302D5-��2RYT402D5-��2RYT502D5-��2
0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW
GYS, GYC, GYB motor 3000r/min
GYS motor3000r/min
GYG motor2000r/min
GYG motor1500r/min
GYH motor2000r/min
����
����������
��� � ��
*1: The motor with a shaft extension with a key and tapped is available as a semi-standard item. (See page 38 for shaft extension specifcations.) The other specifications are handled as a made-to-order item.
GYS motor (ultra low inertia)
Without an oil seal and a key (*1)
Without an oil seal and a key (*1)
3000r/min
3000r/min
18-bit ABS
20-bit INC
18-bit ABS
20-bit INC
��������� �����
200V
100V
GYS500D5-HB2GYS101D5-HB2GYS201D5-HB2GYS401D5-HB2GYS751D5-HB2GYS102D5-HB2GYS152D5-HB2GYS202D5-HB2GYS302D5-HB2GYS402D5-HB2GYS502D5-HB2GYS500D5-HB2-BGYS101D5-HB2-BGYS201D5-HB2-BGYS401D5-HB2-BGYS751D5-HB2-BGYS102D5-HB2-BGYS152D5-HB2-BGYS202D5-HB2-BGYS302D5-HB2-BGYS402D5-HB2-BGYS502D5-HB2-BGYS500D5-RB2GYS101D5-RB2GYS201D5-RB2GYS401D5-RB2GYS751D5-RB2GYS102D5-RB2GYS152D5-RB2GYS202D5-RB2GYS302D5-RB2GYS402D5-RB2GYS502D5-RB2GYS500D5-RB2-BGYS101D5-RB2-BGYS201D5-RB2-BGYS401D5-RB2-BGYS751D5-RB2-BGYS102D5-RB2-BGYS152D5-RB2-BGYS202D5-RB2-BGYS302D5-RB2-BGYS402D5-RB2-BGYS502D5-RB2-BGYS500D5-HB6GYS101D5-HB6GYS201D5-HB6GYS401D5-HB6GYS500D5-HB6-BGYS101D5-HB6-BGYS201D5-HB6-BGYS401D5-HB6-BGYS500D5-RB6GYS101D5-RB6GYS201D5-RB6GYS401D5-RB6GYS500D5-RB6-BGYS101D5-RB6-BGYS201D5-RB6-BGYS401D5-RB6-B
0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.0kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW0.05kW0.1kW0.2kW0.375kW
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
��� ��� �����
��� ���������� ���������� ��������� ������ �� ���
��������
�
����������
��� � ��
GYC motor (low inertia)
GYG motor (medium inertia)
GYG motor (medium inertia)
GYB motor (medium inertia)
3000r/min
2000r/min
1500r/min
3000r/min
200V
200V
200V
200V
GYC101D5-HB2GYC201D5-HB2GYC401D5-HB2GYC751D5-HB2GYC102D5-HB2GYC152D5-HB2GYC202D5-HB2GYC101D5-HB2-BGYC201D5-HB2-BGYC401D5-HB2-BGYC751D5-HB2-BGYC102D5-HB2-BGYC152D5-HB2-BGYC202D5-HB2-BGYC101D5-RB2GYC201D5-RB2GYC401D5-RB2GYC751D5-RB2GYC102D5-RB2GYC152D5-RB2GYC202D5-RB2GYC101D5-RB2-BGYC201D5-RB2-BGYC401D5-RB2-BGYC751D5-RB2-BGYC102D5-RB2-BGYC152D5-RB2-BGYC202D5-RB2-BGYG501C5-HB2GYG751C5-HB2GYG102C5-HB2GYG152C5-HB2GYG202C5-HB2GYG501C5-HB2-BGYG751C5-HB2-BGYG102C5-HB2-BGYG152C5-HB2-BGYG202C5-HB2-BGYG501C5-RB2GYG751C5-RB2GYG102C5-RB2GYG152C5-RB2GYG202C5-RB2GYG501C5-RB2-BGYG751C5-RB2-BGYG102C5-RB2-BGYG152C5-RB2-BGYG202C5-RB2-BGYG501B5-HB2GYG851B5-HB2GYG132B5-HB2GYG501B5-HB2-BGYG851B5-HB2-BGYG132B5-HB2-BGYG501B5-RB2GYG851B5-RB2GYG132B5-RB2GYG501B5-RB2-BGYG851B5-RB2-BGYG132B5-RB2-BGYB201D5-HB2GYB401D5-HB2GYB751D5-HB2GYB201D5-HB2-BGYB401D5-HB2-BGYB751D5-HB2-BGYB201D5-RB2GYB401D5-RB2GYB751D5-RB2GYB201D5-RB2-BGYB401D5-RB2-BGYB751D5-RB2-B
0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.1kW0.2kW0.4kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.75kW1.0kW1.5kW2.0kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.5kW0.85kW1.3kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW0.2kW0.4kW0.75kW
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without a brake
With a brake
Without an oil seal and a key (*1)
Without an oil seal and a key (*1)
Without an oil seal and a key (*1)
Without an oil seal and a key (*1)
18-bit ABS
20-bit INC
18-bit ABS
20-bit INC
18-bit ABS
20-bit INC
18-bit ABS
20-bit INC
*1: The motor with a shaft extension with a key and tapped is available as a semi-standard item. (See page 38 for shaft extension specifcations.) The other specifications are handled as a made-to-order item.
��������� �����
��� ��� �����
��� ���������� ���������� ��������� ������ �� ���
��������
!
����������
��� � ��
GYH motor(middle inertia)
2000r/min200V GYH102C6-T�2GYH152C6-T�2GYH202C6-T�2GYH302C6-T�2GYH402C6-T�2GYH552C6-T�2GYH702C6-T�2GYH102C6-T�2-BGYH152C6-T�2-BGYH202C6-T�2-BGYH302C6-T�2-BGYH402C6-T�2-BGYH552C6-T�2-BGYH702C6-T�2-B
1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW1.0kW1.5kW2.0kW3.0kW4.0kW5.5kW7.0kW
Without a brake
With a brake
without oil seal /with key, tapped
17bit INC
��������� �����
��� ��� �����
��� ���������� ���������� ���������
RYT751D5-��2
RYT102D5-��2
RYT152D5-��2
RYT202D5-��2
RYT302D5-��2
RYT402D5-��2
RYT502D5-��2
GYH102C6-T�2
GYH152C6-T�2
GYH202C6-T�2
GYH302C6-T�2
GYH402C6-T�2
GYH552C6-T�2
GYH702C6-T�2
������ � �� ����
��������� ���
������ �� ���
��������
"
��
� �������
*1: One connector is included in the accessory of the main body of the servo amplifier.*2: Use this cable with motor power connector (on amplifier side) WSK-M03P-E.*3: Use this cable as a brake cable of the motor equipped with a brake.*4: Use this connector when the customer fabricates a cable at arbitrary length.
For main circuit of amplifier
For sequence I/O (between host and amplifier)For encoder (between amplifier and motor)
For motor power(between amplifier and motor)
For SX bus
For main motor power *2
For brake power *3
For main motor power *4
For brake power *4
For main motor power *4
For main motor power + brake power *4
Power supply connector (for amplifier control power and main power supply)DC circuit connector (wiring of external regenerative resistor, DC reactor, DC link circuit) *1 Motor power connector (wiring of main motor power)Sequence I/O cableSequence I/O connector kit *4
Encoder cable
Encoder connector kit *4
Motor power cable
Motor power connector kit
SX bus cable
0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)0.05 to 1.5kW (to 1.0kW with GYG)All capacitiesAmplifier side : All capacities3000r/min for 0.05 to 0.75kW
3000r/min for 1.0 to 5.0kW2000r/min for 0.5 to 2.0kW1500r/min for 0.5 to 1.3kWAmplifier side : All capacitiesMotor side : 0.05 to 0.75kWMotor side : 0.5 to 5.0kWGYS, GYC, GYB : 0.05 to 0.75kW
GYS, GYC, GYB : 0.05 to 0.75kW
Motor side : GYS, GYC, GYB 0.05 to 0.75kWMotor side : GYS, GYC, GYB 0.05 to 0.75kWMotor side : GYS 1.0 to 2.0kW GYG 0.5 to 2.0kWMotor side : GYS 3.0 to 5.0kW GYC 1.0 to 2.0kWMotor side : GYS 1.0 to 2.0kW GYG 0.5 to 2.0kWMotor side : GYS 3.0 to 5.0kW GYC 1.0 to 2.0kWFor VS and LS type servo amplifiers
����
WSK-S05P-EWSK-R06P-EWSK-M03P-EWSC-D36P03WSK-D36PWSC-P06P02-EWSC-P06P05-EWSC-P06P10-EWSC-P06P20-EWSC-P06P05-CWSC-P06P10-CWSC-P06P20-CWSK-P06P-MWSK-P09P-DWSK-P06P-CWSC-M04P02-EWSC-M04P05-EWSC-M04P10-EWSC-M04P20-EWSC-M02P02-EWSC-M02P05-EWSC-M02P10-EWSC-M02P20-EWSK-M04P-EWSK-M02P-EWSK-M04P-CA
WSK-M04P-CB
WSK-M06P-CA
WSK-M06P-CB
NP1C-P3NP1C-P6NP1C-P8NP1C-02NP1C-05NP1C-10NP1C-15NP1C-25
1 set1 set1 set3m (bare wires on one side)1 set2m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)20m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)20m (connector at both ends)1 set1 set1 set2m (bare wires on one side)5m (bare wires on one side)10m (bare wires on one side)20m (bare wires on one side)2m (bare wires on one side)5m (bare wires on one side)10m (bare wires on one side)20m (bare wires on one side)1 set1 set1 set
1 set
1 set
1 set
0.3m (connector at both ends)0.6m (connector at both ends)0.8m (connector at both ends)2m (connector at both ends)5m (connector at both ends)10m (connector at both ends)15m (connector at both ends)25m (connector at both ends)
*1: Prepare a marketed USB cable (A-B type) for the USB port.*2: Use a commercially-available USB cable (USB-A : USB-B, or USB-A : mini-B) when connecting the servo operator to PC.Use a commercially-available LAN cable when connecting the
servo operation to the servo amplifier.This servo operator can only be used with VV type amplifier.
ABS backup battery
External regenerative resistor
For PC loader connection
Servo operator *2
Set of battery and case (*With case)Battery (*Discrete replacement battery)
RS-232C - RS-485 conversion adaptorCable
-
For connection of RS-485 port of VV type servo amplifier *1
����
WSB-SCWSB-SWSR-401WSR-152DB11-2DB22-2WSR-751NW0H-CNVWSC-PCLWSP-51
1 set1 piece
-2m (connector at both ends)
����������� ��
200V
100V
3000r/min for 0.05 to 0.4kW3000r/min for 0.75 to 1.5kW, 2000r/min for 0.5 to 1.0kW, 1500r/min for 0.5 to 0.85kW3000r/min for 2.0 to 3.0kW, 2000r/min 1.5 to 2.0kW, 1500r/min 1.3kW3000r/min for 4.0 to 5.0kW3000r/min for 0.05 to 0.375kW
����
����� ���
�� ����� � ��� �����
�� �� � ��� ��
��� ����������� ��
Fuji FA Service Centers● Far East Asia Overseas Service Center Gate City Ohsaki, East Tower 11-2,Osaki 1-Chome,Shinagawa-ku Tokyo,141-0032,Japan Tel: +81-3-5435-7059 Fax: +81-3-5435-7447 ■ Korea
● CANA ELECTRIC CO.,LTD. 501 Ewha Bldg., 8-21, Yangjae-Dong, Seocho-Gu, Seoul, 137-887, Korea Tel:+82-2-3462-0670 Fax:+82-2-3462-0678 ■ Taiwan
● ELTA ELECTRICAL CO.,LTD. 4F, No.32, Sec.3, Cheng-Teh Road, Taipei, Taiwan Tel:+886-2-2597-6458 Fax:+886-2-2595-4571
● FULL KEY SYSTEM CO., LTD. 12F, No.111-8, Hsing-Teh Road, San-Chung City, Taipei, Taiwan Tel:+886-2-2995-2008 Fax:+886-2-2995-2028
● Europe,Middle East & Africa Area EU Service Center Goethering 58,63067 Offenbach/Main Germany Tel: +49-69-66-90-29-0 Fax: +49-69-66-90-29-58
● China Area FUJI ELECTRIC (CHINA) CO.,LTD. Floor 28, International Corporate City, No 3000 North Zhongshan Road Shanghai China (P.C.200063) Tel: +86-21-5496-1177 Fax: +86-21-6228-0350
● Southeast Asia & Oceania Southeast Asia & Oceania Service Center 171 Chin Swee Road, #12-01 San Centre, Singapore 169877 Tel: +65-6533-0014 Fax: +65-6533-0021
● USA,Canada,Cental & South America Area USA Service Center 47520 Westinghouse Drive Fremont,CA 94539,USA Tel: +1-510-440-1060 Fax: +1-510-440-1063
Please access the URL below for further details:http://www.fujielectric.co.jp/products/provide_data/drive/network/world/world-top.html
��
���������� ��
������� �����
���������
���
�
������������
� �� ��� ��������� ��� ����������� �������� �������� �������� �� ���� ������
����� ��� ��� ��������� ����� ���� ������������ ���� ������ ���� ������
��� ���������� � ������� �� ������ ���� ������ ��� ��� �������� �������� �� ����� �������� ����� �� ������ �� ����� ���� � ������������� ����� �� ��� ����������� ��������� �� ��� �������� ������ ������������� ������� ������� ���� �� � ��������� �������� �������� ��� �������� �������� �� ����� ������� �� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� �� �� ��� ���� ����� ���� ���� ����� ����� �� �� ������� �������� ����������� ����� ������� ����� ������ ���� ���� ���� ������������� ���������� ���� ���� ������������������� �������� �������� �������� �� ��������� ��������� �� ������� ��� ��� � � ������ �������������� ��� ��������� �� ���� ��������� ����������� �� �� ������� �������� �� ��������� ���� ������ ������������� ���������
!"# $�� ������� ������ ������ �� %%" ��� ���� ��� ��� �� �������%% !���� ������ �� ������� &��# �� "'������!������ &��#( ������!������� &��# ���� ��� ����������� ���� ������� �� ��� ��� ����� �������������� ������
!(# )������� �� ���� ����� ��� ��� ������������ ���������� �� ���� ��� ��������� �� ����� ����� ����� ��� ������� �� ������� ����� ���� ������ ������ �� ��� �����
!*# ������������ ��� ������ ������ ��� ���� �������� �� ��+� ,�������%� -������ .�������� �� %%� ������ ���� ������ ��� ������ �� ����������%%
�� ���� �� ����� ����� ������ �� ����� ���
�!� ���� �� ����� ������ ������
!"# �� ��� ����� ��� ��� ���� ������ ������ ��� �������%� ������ ������ ����� �� ��� �������������� �� ��+� ,����������+� ,������� ���� ������ �� ����� ��� ��� �� ��� ������� ��� �� ��� �� ���� ���� �� ����� � ��� ���� ����� ���������� �� �������� �� ����� �� �� ���������� )������� �� ��� ��������� ���� �� ��������� ��� ����� �� ���������� �� ��� �����
"# $�� ��� ���� �� ����� �� ����������� ����������� ������������ ������� �� ��� �������� ���� ����� ����� ��������� �� ��� ������ �������� ����� ������������� �� ����� ������� ����������
(# $�� ��� ���� �� ����� �� ��� ������� ����� ��� ��� �������� �� ��������� ��+�%� ��������*# $�� ��� ���� �� ����� �� ��� ������� ����� ��� ��+�%� �������� ���� � ��� ��������%� ��������� ��������� ������� ����
# /��������� ��� ��+�%� ���������� ��������� ��� ��� ���� �� ����� �� ������ ����� ��� �������������� �� ���� ������� �� ��� ������� ���� ����� ���� �������
0# $�� ��� ���� �� ����� �� ������������ �� ������ ������� �� ���� ����� ��� ��+� ,���������# $�� ��� ���� �� ����� �� �������� ��������� �� ���������� ����� ����������� ���� ��������� �� ����������� ���� �� ������ ����
1# $�� ��� ���� �� ����� �� ������� �� �������� ������� ��� �� ��� �������� ���� � ��� ���������������� �� ��� ������� � ��� ���� �� �� �������� �� ����������
'# $�� ������� �� ��� ���� �� ��� ����� ��� ������� �� ��������� �������� �� �� �����2# $�� ��� ���� �� ����� �� ����� ����� �� ��� ���� ������%� ��������������� ���� � ��������� �� �������������
!(# ������������ ��� ������ ��������� ������ ���� �� ������� �� ��� �������� �� ��������� ������� �����!*# $�� ����� ����� ��� ��� ������ ���� ���� �� � ��������� �� ���� !"# ���� �� �� ����� !���� �� �� ����
�� �������� �� ���������� �� ���� ������� ���� ��� ���� ����# ���������� �� �� ��������� ���� ��� ���� �� ����������� �� ��������� ������� ���� �� �3������ ���� ������� �� ���� �������
�!" ����� ����
4� ����� ��� �������� �� ��������� �� ���� ��� ���������� ������� ��������� )������� � ��� ��������%� ������������ ������ �� ��� ������� ������ �� ������� ��� ������� �������� �� �������� ����� �� ���� ���� ����������� �� � �� �� ����� ��� ������ ��� ������ ������ �� �������� ���� ���� ������%� ��� ���������
5�������� �� ������� ��� ���� ������ ������ �� ���� ��� ���� �� ����� ������ ������� ���� ������ ���� ����� ����� ��� �� ���� �� ������������ ���� �� �������� �� ����� ������ ���� ������ ������������� �������������� ������� ����������� �� ������ ������� �� ����� �� �������� ����� ��� ���� ������%� ���������������� �������� �� ��� �� ���� ������� ����� ���� ������ �� ��� �� ����������� ��� �������
"� �#������� �� $�%����� ��� $��� �� &����������' ����
/��������� ������ !��������# ����� ��� ���� ��� �� ����������� ���� ������ ���� ������� ������ ��� ������ �� 1���� ���� ���������� ����� �������� ���� ��� ����� �� ��� ���� ��� ���������� ���� ������� �� �������� �� ������������ �� ������ ��� ���� ���� �������� ��� ������ ��� ������ �� 1 ����� �������� ���� ��� ����� �� ��� ������� ���������� ���� ������� )������� �� �� �� �������� ��� ��� ���� ����� �� ������ ���������� �� ����� ���� �� ������� �� ���� �� ��������� �� ������� �� ������� ����� ����� ����� �� �� ���� ����� �� �� ��������� �� ������� ������ �������� ���� ���� ���� ������ ���� 16��� ������� ��� ������� ����� ������� � ��� ������%� �������� ������ �� ���������� �������
(� ���� ������ ���� ���������� )���' )��� ���� )����� ������ *+������ ������,
�� ��� ��� �� ������ �������� ����� �� ��� ������� �������� �� �+�������� �� � ��������� ������� ��� ������������ �� ���������� �� �� ���������� �� ��� �������� �� ���� ������ ���� ��� �� ����������� ��� �����+�������� �� ���� ���������
-� ������ �����
$�� ���� �� �������� �� ��������� �������� ���� ��� ������� ��� ���� �� ���������� ��������� �� ������� ������.�������� �� ��� �������� ����� �� �� ��������� ���������
.� )��/��� ��������
4���� �������� ���� �� ������ �� ���� �� ���������� �� ��� �� ��� ������� ����� ��� �������� ��� ���������/������ ��� ���� �������� �� ��+� ��� ��� ����� ���������
0� 1�����%�� )���� �� )��/���
�!(� ���%�� ��������
MEMO
1. This catalog is intended for use in selecting required servo systems. Before actually using these products, carefully read their instruction manuals and understand their correct usage.
2. Products described in this catalog are neither designed nor manufactured for combined use with a system or equipment that will affect human lives.
If you are considering using these products for special purposes, such as atomic energy control, aerospace, medical application, or traffic control, please consult our sales office.
3. If you use our product with equipment that is expected to cause serious injury or damage to your property in case of failure, be sure to take appropriate safety measures for the equipment.
SAFETY PRECAUTIONS
Information in this catalog is subject to change without notice. 2015-12
Gate City Ohsaki, East Tower, 11-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku,Tokyo 141-0032, JapanPhone: +81-3-5435-7057 Fax: +81-3-5435-7420URL: http://www.fujielectric.com/