—
Orion系列
安全光幕光栅
—技术资料
Orion系列安全光幕光栅
2 Orion 系列 安全光幕光栅
Orion 系列 安全光幕光栅 3
— 目录
004-008 安全光幕Orion1基本型
009-014 安全光幕Orion1扩展型
015-019 安全光栅Orion2基本型
020-024 安全光栅Orion3基本型
4 Orion 系列 安全光幕光栅
Orion1基本型光幕适用于对手指或手进行检测,通常距离危险机器非常近。
易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光幕可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也
无需额外的控制模块• 每个光幕都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能) 安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 具有旋转安装支架,也可以简化校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度
宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停止• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间• 防水保护罩和防护片可以在恶劣环境中为设备提供保护
—安全光幕 Orion1 基本型
特性• 手指和手检测• 6 m 和 19 m 操作距离(手指和手检测• 外形紧凑 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)
应用• 手指和手检测• 需在靠近危险区域提供光学安全保护时• 需反复靠近机械设备(例如手动操作设
备)时• 区域保护(水平安装)和限制工作区域
认证
手指检测 手检测 区域保护
Orion 系列 安全光幕光栅 5
—Orion1基本型技术参数
* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求
功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013
PL e, Cat 4SIL3; PFH
d = 2.64 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20年
SIL CL 3
电源 +24 VDC ± 20 %
功耗
发射器 1.5 W max
接收器 4 W max (空载)
输出 2 PNP
短路保护 1.4 A max
输出电流 0.5 A max / 输出
输出电压 – ON Vdd -1 V min
输出电压 – OFF 0.2 V max
容性负载 +24 VDC max时2.2 μF
连接器 M12 - 4针公接头,位于发射器(与M12-5孔母接头兼容)M12 - 8针公接头,位于接收器
电缆长度(用于供电) 50 m max
光线发射 红外,LED (950 nm)
分辨率 14 - 30 mm
操作距离 0.2…19 m(适用于30 mm)0.2…6 m(适用于14 mm)
环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013
工作温度 0…+ 55 °C
储存温度 - 25…+ 70 °C
湿度范围 15…95 % (无凝露)
防护等级 IP 65 (EN 60529:2000)
重量 1.3 kg / 米(适用于单个单元)
外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003
前端玻璃材质 PMMA
保护盖材料 聚碳酸酯
连接发射器
棕色(1) +24 VDC
白色(2) 测试
蓝色(3) 0 V
黑色(4) 未使用
灰色(5) 未使用
连接接收器*
白色(1) 复位/确认 - 未连接时自动复位
棕色(2) +24 VDC
绿色(3) 外部器件监控选择 - 如要禁用外部器件监控必须连接 +24 VDC电源
黄色(4) 外部器件监控
灰色(5) OSSD1
粉色(6) OSSD2
蓝色(7) 0 V
红色(8) 复位模式选择:手动或自动复位
6 Orion 系列 安全光幕光栅
与PlutoB20安全PLC连接
—Orion1基本型连接示例
Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs
IdentifierinputIDFIX
Inputs, individual failsafe
AISR41
A
B
A
B
Relay output,individual failsafe
A
B
A
B
Power
Pluto busPower
Orion1 Base
Yellow
Transmitter Receiver
Jokab Safety
White
Brown
Green
Grey
Pink
Blue
Red
Brown
Blue
Orion1 Base in- Manual reset with- EDM deactivated IQ10
ID
CH CL
Q2 Q3
0V
+24V
IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15
I0
K10
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
0L Q0 1L Q1
IQ16 IQ17
A1
A2
Q1A1
A2
Q2x1
x2
V3x1
x2
V4
11
12
Q2
11
12
Q1
1314
RESET
1 +24V
2
3 0V
4
1TEST/RESET
2+24V
3EDM SEL
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8RST SEL
+24VDC / +24VDC /
0V / 0V /
ABB
Jokab Safety
与RT9安全继电器连接
Orion1 Base
Yellow
Transmitter Receiver
Jokab Safety
White
Brown
Green
Grey
Pink
Blue
Red
Brown
Blue
1
2
Orion1 Base in- Manual reset with- EDM deactivated
A1
A2
Q1A1
A2
Q2
11
12
Q1
11
12
Q2
x1
x2
V1x1
x2
V2
1314
RESET
1 +24V
2
3 0V
4
1TEST/RESET
2+24V
3EDM SEL
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8RST SEL
S24S13
S14
- +
X4
14
K1
X1 13
Y14
23
24A2
A1S34
S44
+24V/ +24V /
0V/ 0V /
ABB
Jokab Safety
Orion 系列 安全光幕光栅 7
型号 订货代码 描述
Orion1-4-14-015-B 2TLA022300R0000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 150 mm
Orion1-4-14-030-B 2TLA022300R0100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 300 mm
Orion1-4-14-045-B 2TLA022300R0200 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 450 mm
Orion1-4-14-060-B 2TLA022300R0300 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 600 mm
Orion1-4-14-075-B 2TLA022300R0400 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 750 mm
Orion1-4-14-090-B 2TLA022300R0500 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 900 mm
Orion1-4-14-105-B 2TLA022300R0600 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1050 mm
Orion1-4-14-120-B 2TLA022300R0700 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1200 mm
Orion1-4-14-135-B 2TLA022300R0800 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1350 mm
Orion1-4-14-150-B 2TLA022300R0900 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1500 mm
Orion1-4-14-165-B 2TLA022300R1000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1650 mm
Orion1-4-14-180-B 2TLA022300R1100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1800 mm
Orion1-4-30-015-B 2TLA022302R0000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 150 mm
Orion1-4-30-030-B 2TLA022302R0100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 300 mm
Orion1-4-30-045-B 2TLA022302R0200 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 450 mm
Orion1-4-30-060-B 2TLA022302R0300 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 600 mm
Orion1-4-30-075-B 2TLA022302R0400 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 750 mm
Orion1-4-30-090-B 2TLA022302R0500 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 900 mm
Orion1-4-30-105-B 2TLA022302R0600 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1050 mm
Orion1-4-30-120-B 2TLA022302R0700 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1200 mm
Orion1-4-30-135-B 2TLA022302R0800 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1350 mm
Orion1-4-30-150-B 2TLA022302R0900 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1500 mm
Orion1-4-30-165-B 2TLA022302R1000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1650 mm
Orion1-4-30-180-B 2TLA022302R1100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1800 mm
Orion1基本型
型号 订货代码 描述
Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器
JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上
JSM Orion11 2TLA022310R0900 Orion1反射镜安装套件,用于保护立架上
Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件
Orion1 Mirror* 反射镜,利用JSM Orion11安装套件安装于保护立架上
Orion Stand* 保护立架
Orion WET* 防水保护罩
Orion Shield* 防护片
附件
* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录:www.abb.com/jokabsafety
型号 订货代码 描述
M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆
M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆
电缆
—Orion1基本型订货信息
8 Orion 系列 安全光幕光栅
xx = 分辨率
型号 保护高度(mm) L1(mm) L2(mm)
Orion1-4-xx-015-B 150 233,30 153,30
Orion1-4-xx-030-B 300 383,20 303,20
Orion1-4-xx-045-B 450 533,20 453,30
Orion1-4-xx-060-B 600 683,30 603,20
Orion1-4-xx-075-B 750 833,20 753,30
Orion1-4-xx-090-B 900 983,20 903,20
Orion1-4-xx-105-B 1050 1133,20 1053,20
Orion1-4-xx-120-B 1200 1283,20 1203,30
Orion1-4-xx-135-B 1350 1433,20 1353,20
Orion1-4-xx-150-B 1500 1583,30 1503,30
Orion1-4-xx-165-B 1650 1733,30 1653,30
Orion1-4-xx-180-B 1800 1883,30 1803,30
—Orion1基本型尺寸图
38
50,514
L1
L2
12,5
M12
Ø16 Ø
16
M2 n°3
36,9
32,3
x2
单位:mm
Orion 系列 安全光幕光栅 9
Orion1 扩展型光幕适用于对手指和手进行检测,通常用于需要屏蔽或级联等先进功能的危险设备附近区域检测。
易于使用• 屏蔽传感器直接连接到光幕,无需附加远程屏蔽模块• 无死区:光幕全长的分辨率都有保障,无需附加机械保护• 可与标准单元级联,无需单独的从站或主站
安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 带M12连接器,可以加快接线速度
宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停机• 带编码保护,可防止相互干扰• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间• 保护套管和镜片遮板可以在恶劣环境中为设备提供保护
—安全光幕 Orion1 扩展型
特性• 手指和手检测• 7 m 和 20 m 操作距离(手指和手检测• 外形紧凑• 本地复位和外部器件监控• 屏蔽功能• 级联功能• 无死区
应用• 手指和手检测• 需在靠近危险区域提供光学安全保护时• 需要屏蔽或盲区功能时• 需要将多台设备串联时(级联)• 存在空间问题时(无死区)
认证
屏蔽功能:有人员进入时设备会停机,但箱壳进入时不会触发。
漂移盲区:手穿过检测区域时设备会停机,但移动绳索不会触发。
10 Orion 系列 安全光幕光栅
功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013
PL e, Cat 4SIL3; PFH
d = 2.64 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20年
SIL CL 3
电源 +24 VDC ± 20 %
功耗
发射器 3 W max
接收器 5 W max (空载)
输出 2 PNP
短路保护 1.4 A max
输出电流 0.5 A max / 输出
输出电压 – ON Vdd -1 V min
输出电压 – OFF 0.2 V max
容性负载 +24 VDC max时2.2 μF
外部指示灯用电流 20 mA min; 300 mA max
带特殊电缆的连接器 带M12-C02PT2T的发射器:M12-5针公接头带M12-C02PT6RB的接收器:M12-12针公接头带M12-C02PT62RM的接收器:M12-12针公接头 + M12-5针公接头
电缆长度(用于供电) 50 m max
光线发射 红外,LED (950 nm)
分辨率 14 - 30 mm
操作距离 0.2…20 m(适用于30 mm)0.2…7 m(适用于14 mm)
环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013
工作温度 0…+ 50 °C
储存温度 - 25…+ 70 °C
湿度范围 15…95 % (无凝露)
防护等级 IP65 (EN 60529:2000)
重量 1.35 kg / 米(适用于单个单元)
外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003
前端材质 PMMA(亚克力)
保护盖材料 PBT Valox 508(热塑性聚酯)
交付时的功能设置
各功能通过产品按钮配置
无编码屏蔽外部器件监控已激活自动复位T/X 屏蔽10 min 屏蔽超时
* 使用Orion1 扩展型光幕时,必须订购2种特殊电缆:1种用于发射器,1种用于接收器。详细信息请见下一页。
—Orion1扩展型技术参数
Orion 系列 安全光幕光栅 11
连接发射器
棕色(1) + 24 VDC
白色(2) 测试
蓝色(3) 0 V
黑色(4) 接地
灰色(5) 未使用
用屏蔽功能专用电缆M12-C02PT62RM连接接收器
M12-12连接器
棕色(1) + 24 VDC
蓝色(2) 0 V
白色(3) 复位/确认/校准
绿色(4) 跨越1
粉色(5) OSSD2
黄色(6) EDM
黑色(7) 屏蔽功能选择
灰色(8) OSSD1
红色(9) 跨越2
紫色(10) 屏蔽灯
灰色-粉色(11) 跨越状态
红色-蓝色(12) 接地
M12-5连接器
棕色(1) + 24 VDC
白色(2) 屏蔽2
蓝色(3) 0 V
黑色(4) 屏蔽1
灰色(5) 未使用
无需屏蔽功能时,可使用带M12-C02PT6RB盲区专用电缆的连接器
M12-12连接器
棕色(1) + 24 VDC
蓝色(2) 0 V
白色(3) 复位/确认/校准
绿色(4) 教学
粉色(5) OSSD2
黄色(6) EDM
黑色(7) 未使用
灰色(8) OSSD1
红色(9) 容差
紫色(10) 灯
灰色-粉色(11) 未使用
红色-蓝色(12) 接地
* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求
用于发射器:M12-C02PT2T
用于接收器(不使用屏蔽功能时):M12-C02PT6RB
用于接收器(使用屏蔽功能时):M12-C02PT62RM
使用Orion1 扩展型光幕时,必须订购2种特殊电缆:1种用于发射器,1种用于接收器。
12 Orion 系列 安全光幕光栅
与RT9安全继电器连接
与PlutoB20安全PLC连接
—Orion1扩展型连接示例
Transmitter ReceiverJokab Safety
1
2
BrownBrown
Blue
Blue
White
Green
Pink
Yellow
Black
Grey
Red
Violett
Grey / Pink
Red / Blue
Brown
White
Black
ORION1 Extended
White
Blue
Black
RT9
ORION1 Extended in muting mode with - manual reset - EDM deactivated
Note: manual reset should be activated
Muting sensors
B1
+24V1
TEST2
0V3
EARTH4
1+24VDC
20V
3RESET/ACKN
4OVERRIDE1
5OSSD2
6EDM
7MUTING SELECTION
8OSSD1
5
9OVERRIDE2
10MUTING LAMP
11OVERRIDE STATUS
12EARTH
1+24VDC
2MUTING2
30V
4MUTING1
5
S24S13
S14
- +
X4
14
K1X1 13
Y14
23
24A2
A1S34
A1
A2
Q1A1
A2
Q2x1
x2
V1
S44
x1
x2
V2
11
12
Q2
11
12
Q1
x1x2
+24V +24V
0V 0V
ABB
Jokab Safety
Transmitter ReceiverJokab Safety
BrownBrown
Blue
Blue
White
Green
Pink
Yellow
Black
Grey
Red
Violett
Grey / Pink
Red / Blue
Brown
White
Black
ORION1 Extended
White
Blue
Black
Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs
IdentifierinputIDFIX
Inputs, individual failsafe
A
B
A
B
Relay output,individual failsafe
A
B
A
B
Power
Pluto busPower
Pluto B20v2
ORION1 Extended in muting mode with - manual reset - EDM deactivated
Note: manual reset should be activated
Muting sensors
B1
+24V1
TEST2
0V3
EARTH4
1+24VDC
20V
3RESET/ACKN
4OVERRIDE1
5OSSD2
6EDM
7MUTING SELECTION
8OSSD1
5
9OVERRIDE2
10MUTING LAMP
11OVERRIDE STATUS
12EARTH
1+24VDC
2MUTING2
30V
4MUTING1
5
x1x2
IQ10
ID
CH CL
Q2 Q3
0V
+24V
IQ11 IQ12
I0
K10
I1 I6 I7
0L Q0 1L Q1
IQ17
A1
A2
Q1
A1
A2
Q2x1
x2
V3x1
x2
V4
11
12
Q2
11
12
Q1
+24V +24V
0V 0V
ABB
Jokab Safety
Orion 系列 安全光幕光栅 13
Orion1扩展型
型号 订货代码 描述
Orion1-4-14-030-E 2TLA022301R0100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 300 mm
Orion1-4-14-045-E 2TLA022301R0200 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 450 mm
Orion1-4-14-060-E 2TLA022301R0300 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 600 mm
Orion1-4-14-075-E 2TLA022301R0400 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 750 mm
Orion1-4-14-090-E 2TLA022301R0500 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 900 mm
Orion1-4-14-105-E 2TLA022301R0600 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1050 mm
Orion1-4-14-120-E 2TLA022301R0700 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1200 mm
Orion1-4-14-135-E 2TLA022301R0800 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1350 mm
Orion1-4-14-150-E 2TLA022301R0900 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1500 mm
Orion1-4-14-165-E 2TLA022301R1000 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1650 mm
Orion1-4-14-180-E 2TLA022301R1100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1800 mm
Orion1-4-30-030-E 2TLA022303R0100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 300 mm
Orion1-4-30-045-E 2TLA022303R0200 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 450 mm
Orion1-4-30-060-E 2TLA022303R0300 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 600 mm
Orion1-4-30-075-E 2TLA022303R0400 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 750 mm
Orion1-4-30-090-E 2TLA022303R0500 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 900 mm
Orion1-4-30-105-E 2TLA022303R0600 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1050 mm
Orion1-4-30-120-E 2TLA022303R0700 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1200 mm
Orion1-4-30-135-E 2TLA022303R0800 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1350 mm
Orion1-4-30-150-E 2TLA022303R0900 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1500 mm
Orion1-4-30-165-E 2TLA022303R1000 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1650 mm
Orion1-4-30-180-E 2TLA022303R1100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1800 mm
型号 订货代码 描述
Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器
JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上
JSM Orion11 2TLA022310R0900 Orion1反射镜安装套件,用于保护立架上
Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件
Orion1 Mirror* 反射镜,利用JSM Orion11安装套件安装于保护立架上
Orion Stand* 保护立架
* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。
电缆
附件
型号 订货代码 描述
M12-C02PT2T 2TLA022315R0100 发射器连接电缆,适用于Orion1 扩展型
M12-C02PT6RB 2TLA022315R0200 接收器连接电缆,适用于Orion1 扩展型(无屏蔽功能)
M12-C02PT62RM 2TLA022315R0300 接收器连接电缆,适用于Orion1 扩展型(有屏蔽功能)
PT-C1PT 2TLA022315R1000 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 1 m
PT-C05PT 2TLA022315R1100 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 0.5 m
PT-C005PT 2TLA022315R1200 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 0.05 m
M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆
M12-C65 2TLA020056R7200 M12-12孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C105 2TLA020056R7300 M12-12孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C205 2TLA020056R7500 M12-12孔母接头,带20 m屏蔽电缆
—Orion1扩展型订货信息
14 Orion 系列 安全光幕光栅
xx = 分辨率 (14 - 30 mm)
—Orion1扩展型尺寸图
单位:mm
型号 Lt(mm) L(mm)
Orion1-4-xx-030-E 150 306.30
Orion1-4-xx-045-E 300 456.30
Orion1-4-xx-060-E 450 606.30
Orion1-4-xx-075-E 600 756.30
Orion1-4-xx-090-E 750 906.30
Orion1-4-xx-105-E 900 1056.30
Orion1-4-xx-120-E 1050 1206.30
Orion1-4-xx-135-E 1200 1356.30
Orion1-4-xx-150-E 1350 1506.30
Orion1-4-xx-165-E 1500 1656.30
Orion1-4-xx-180-E 1650 1806.30
Orion 系列 安全光幕光栅 15
Orion2 基本型光栅适用于人体检测,通常用作进入保护。具有较长操作距离,可与反射镜配合使用。
易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光栅可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也
无需额外的控制模块• 每个光栅都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能)
安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 具有旋转安装支架,也能简化校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度
宕机时间少• 防水保护罩和防护片可以在恶劣环境中为设备提供保护
—安全光幕 Orion2 基本型
特性• 人体检测,2-4个光束• 发射器 + 接收器• 50 m 检测距离• 外形紧凑 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)
应用• 用于人体检测• 周界保护• 操作距离很长,需要使用反射镜时(举
例)
认证
周界/进入保护
16 Orion 系列 安全光幕光栅
—Orion2基本型技术参数
* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求
功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013
PL e, Cat 4SIL3; PFH
d = 2.62 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20 年
SIL CL 3
电源 +24 VDC ± 20 % (SELV/PELV)
内部电容 23 nF (发射器) / 120 nF (接收器)
功耗
发射器 30 mA max / 0.9 W
接收器 75 mA max (空载) / 2.2 W
输出 2 PNP
短路保护 55°C时最大1.4 A, -10°C时最小1.1 A
输出电流 0.5 A max. / 输出
漏电电流 < 1 mA
容性负载(纯) 25°C时最大65 nF
阻性负载(纯) +24 VDC时最小56 W
连接器 M12 - 4针公接头,位于发射器(与M12-5孔母接头兼容)M12 - 8针公接头,位于接收器
电缆长度(用于供电) 50 m max.(50 nF 容性负载,+24 VDC)
光线发射(l) 红外 (880 nm)
分辨率 315 - 515 mm
操作距离 0.5…50 m
环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013
工作温度 -10…+ 55 °C
储存温度 - 25…+ 70 °C
湿度范围 15…95 % (无凝露)
防护等级 IP65 (EN 60529:2000)
重量 1.2 kg / 米(适用于单个单元)
外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003
镜片材料 亚克力
保护盖材料 热塑聚碳酸酯 943A
连接发射器
棕色(1) + 24 VDC
白色(2) 未使用
蓝色(3) 0 V
黑色(4) 未使用
灰色(5) 未使用
连接接收器*
白色(1) 测试/复位 – 交付时默认设置为自动复位 - 手动复位需通过拨码开关选择。
棕色(2) + 24 VDC
绿色(3) 未使用
黄色(4) 外部器件监控 – 交付时默认设置为禁用,可以通过拨码开关激活。
灰色(5) OSSD1
粉色(6) OSSD2
蓝色(7) 0 V
红色(8) 未使用
Orion 系列 安全光幕光栅 17
—Orion2基本型连接示例
与RT9安全继电器连接
与PlutoB20安全PLC连接
1
2
+24V/ +24V /
Transmitter Receiver
Jokab Safety
Orion2 Base in- Manual reset with- EDM deactivated
Please note thatReset and EDM are configuredwith dip-switches
White
Brown
Yellow
Green
Grey
Pink
Blue
Red
Brown
Blue
S24S13
S14
- +
X4
14
K1
X1 13
Y14
23
24A2
A1S34
A1
A2
Q1A1
A2
Q2
11
12
Q1
11
12
Q2
x1
x2
V1
S44
x1
x2
V2
1112
RESET
Orion2 Base
1 +24V
2
3 0V
4
1TEST/RESET
2+24V
3
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8
0V/ 0V /
ABB
Jokab Safety
Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs
IdentifierinputIDFIX
Inputs, individual failsafe
AISR41
A
B
A
B
Relay output,individual failsafe
A
B
A
B
Power
Pluto busPower
Yellow
Transmitter Receiver
Jokab Safety
White
Brown
Green
Grey
Pink
Blue
Red
Brown
Blue
Orion2 Base in- Manual reset with- EDM deactivated
Please note thatReset and EDM are configuredwith dip-switches
IQ10
ID
CH CL
Q2 Q3
0V
+24V
IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15
I0
K10
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
0L Q0 1L Q1
IQ16 IQ17
A1
A2
Q1A1
A2
Q2x1
x2
V3x1
x2
V4
11
12
Q2
11
12
Q1
1112
RESET
Orion2 Base
1 +24V
2
3 0V
4
1TEST/RESET
2+24V
3
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8
+24VDC / +24VDC /
0V / 0V /
ABB
Jokab Safety
18 Orion 系列 安全光幕光栅
—Orion2基本型订货信息
Orion2基本型
型号 订货代码 描述
Orion2-4-K2-050-B 2TLA022304R0000 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 2 光束 - H = 500 mm
Orion2-4-K3-080-B 2TLA022304R0100 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 3 光束 - H = 800 mm
Orion2-4-K4-090-B 2TLA022304R0200 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 4 光束 - H = 900 mm
Orion2-4-K4-120-B 2TLA022304R0300 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 4 光束 - H = 1200 mm
附件
型号 订货代码 描述
Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器
JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上
Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件
Orion Stand* 保护立架
Orion Mirror* 立架式反射镜
Orion WET* 防水保护罩
Orion Shield* 防护片
* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。
电缆
型号 订货代码 描述
M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆
M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆
Orion 系列 安全光幕光栅 19
—Orion2基本型尺寸图
模块 Lr(mm) L1(mm) L2(mm)
Orion2-4-K2-050-B 617 664 538.40
Orion2-4-K3-080-B 917 964 838.40
Orion2-4-K4-090-B 1017 1064 938.40
Orion2-4-K4-120-B 1317 1364 1238.40
单位:mm
20 Orion 系列 安全光幕光栅
Orion3 基本型光栅适用于人体检测,通常用作进入保护。发射器和接收器都位于同一主单元中。光束由被动单元反射。只有主动单元需要供电。
易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光栅可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也
无需额外的控制模块• 每个光栅都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能)
安装快速• 接线更少:只有主动单元必须接线 • 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 还具有旋转支架,也简化了校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度
宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停机• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间
—安全光幕 Orion3 基本型
特性• 人体检测,2-4个光束• 主动和被动单元• 检测距离达8 m • 结构坚固耐用 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)
应用• 用于人体检测• 只有一侧供电时• 需要坚固结构时
认证
只有主动单元需要接线,可以节省电缆长度和安装时间。
Orion 系列 安全光幕光栅 21
* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求** 如要光栅正常运行,必须完成“复位/确认/复位模式”的接线,电源线也必须连接。 其他线可灵活处理。
功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013
PL e, Cat 4SIL3; PFH
d = 9.28 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20 年
SIL CL 3
电源 +24 VDC ± 20 %
功耗(主动单元) 6.5 W max (空载)
输出 2 PNP
短路保护 55°C时1.4 A
输出电流 0.5 A max / 输出
输出电压 - ON 电源小于 1 V (min.)
输出电压 - OFF 0.2 V max
容性负载 +24 VDC max时2.2 μF
连接器 M12-8针公接头
电缆长度(用于供电) 70 m max
光源 红外,LED (950 nm)
分辨率 319,75 - 519,75 mm
操作距离 0.5...8 m(K2C-090除外): 0.5..6 m
环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013
工作温度 0…+ 55 °C
储存温度 - 25…+ 70 °C
湿度范围 15…95 % (无凝露)
防护等级 IP 65 (EN 60529:2000)
重量
Orion3-4-K1C-050-B 1.3 Kg
Orion3-4-K2C-080-B 1.8 Kg
Orion3-4-K2C-090-B 2.1 Kg
Orion3-4-K2C-120-B 2.6 Kg
Orion3-4-M1C-050 (被动) 1.2 Kg
Orion3-4-M2C-080 (被动) 1.7 Kg
Orion3-4-M2C-090 (被动) 1.9 Kg
Orion3-4-M2C-120 (被动) 2.5 Kg
外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003
前端玻璃材质 亚克力
保护盖材料 PBT Valox 508(热塑性聚酯)
连接主动单元*
白色(1)** 如要光栅正常运行,必须完成“复位/确认/复位模式”的接线。自动复位可连接到 + 24 VDC电源,或手动复位连接到0V。
棕色(2) + 24 VDC
绿色(3)** 外部器件监控选择 - 如要禁用外部器件监控,必须连接 +24 VDC电源
黄色(4) 外部器件监控
灰色(5) OSSD1
粉色(6) OSSD2
蓝色(7) 0 V
红色(8) 接地
—Orion3基本型技术参数
22 Orion 系列 安全光幕光栅
与RT9安全继电器连接
与PlutoB20安全PLC连接
—Orion3基本型连接示例
1
2
Receiver & Transmitter
Orion3 Base
White
Brown
Green
Yellow
Grey
Pink
Blue
Red
Jokab Safety
Orion3 Base in- Manual reset with- EDM deactivated
RT9
S24S13
S14
- +
X4
14
K1
X1 13
Y14
23
24A2
A1S34
A1
A2
Q1A1
A2
Q2
11
12
Q1
11
12
Q2
x1
x2
V1
S44
x1
x2
V2
1112
RESETB1
1ACKN/RESET
2+ 24V
3EDM SELECTION
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8EARTH
0V/ 0V /
+ 24V/ + 24V /
ABB
Jokab Safety
Failsafe inputs /Indication outputs (not failsafe) /Dynamic outputs
IdentifierinputIDFIX
Inputs, individual failsafe
AISR41
A
B
A
B
Relay output,individual failsafe
A
B
A
B
Power
Pluto busPower
Receiver & Transmitter
Orion3 Base
White
Brown
Green
Yellow
Grey
Pink
Blue
Red
Jokab Safety
Orion3 Base in- Manual reset with- EDM deactivated
Pluto B20
IQ10
ID
CH CL
Q2 Q3
0V
+ 24V
IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15
I0
K10
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
0L Q0 1L Q1
IQ16 IQ17
A1
A2
Q1A1
A2
Q2x1
x2
V3x1
x2
V4
11
12
Q2
11
12
Q1
1112
RESETB1
1ACKN/RESET
2+ 24V
3EDM SELECTION
4EDM
5OSSD1
6OSSD2
70V
8EARTH
+24VDC / +24VDC /
0V / 0V /
ABB
Jokab Safety
Orion 系列 安全光幕光栅 23
型号 订货代码 描述
Orion3-4-K1C-050-B 2TLA022306R0000 Orion3 基本型 - 主动单元 - 2 光束 - H = 500 mm
Orion3-4-K2C-080-B 2TLA022306R0100 Orion3 基本型 - 主动单元 - 3 光束 - H = 800 mm
Orion3-4-K2C-090-B 2TLA022306R0200 Orion3 基本型 - 主动单元 - 4 光束 - H = 900 mm
Orion3-4-K2C-120-B 2TLA022306R0300 Orion3 基本型 - 主动单元 - 4 光束 - H = 1200 mm
Orion3-4-M1C-050 2TLA022306R1000 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 500 mm
Orion3-4-M2C-080 2TLA022306R1100 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 800 mm
Orion3-4-M2C-090 2TLA022306R1300 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 900 mm
Orion3-4-M2C-120 2TLA022306R1400 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 1200 mm
Orion3基本型
型号 订货代码 描述
Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器
JSM Orion08 2TLA022310R0600 Orion3安装套件,4片,用于保护立架上
Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件
Orion Stand* 保护立架
Orion Mirror* 立架式反射镜
附件
* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。
型号 订货代码 描述
M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆
M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆
M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆
M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆
电缆
主动单元和被动单元需要单独订购,二者均是Orion3 基本型光栅正常运行所需的必要元件。
—Orion3基本型订货信息
24 Orion 系列 安全光幕光栅
—Orion3基本型尺寸图
20
40
52
Ø42
17
56,9
M4 TCEI inox
30
M12
L1
L2
10,85
30
15
36
10单位:mm主动单元
被动单元
型号 L1(mm) L2(mm)
Orion3-4-K1C-050-B (主动单元) 606,35 520,50
Orion3-4-K2C-080-B (主动单元) 906,35 820,50
Orion3-4-K2C-090-B (主动单元) 1006,35 920,50
Orion3-4-K2C-120-B (主动单元) 1306,35 1220,50
Orion3-4-M1C-050 (被动单元) 580,50 520,50
Orion3-4-M2C-080 (被动单元) 880,50 820,50
Orion3-4-M2C-090 (被动单元) 980,50 920,50
Orion3-4-M2C-120 (被动单元) 1280,50 1220,50
L1
Ø42
52
56,9
10
36
L230 30
M4 TCEI inox
Orion 系列 安全光幕光栅 25
—备注
26 Orion 系列 安全光幕光栅
—备注
Orion 系列安全光幕光栅 27
1SX
F120
007
C20
01
Rev
A 0
5-20
19S
H-H
G
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