VII. Schwelmer SymposiumVII. Schwelmer SymposiumModerne Technik im AufzugModerne Technik im AufzugModerne Technik im AufzugModerne Technik im Aufzug15. + 16.06.200915. + 16.06.2009
Innovationen in der Innovationen in der AntriebskommunikationAntriebskommunikationAntriebskommunikation Antriebskommunikation des Aufzugesdes AufzugesDr. Holger KönigDr. Holger König
Control TechniquesControl Techniques –– Ihr UmrichterpartnerIhr UmrichterpartnerControl TechniquesControl Techniques –– Ihr UmrichterpartnerIhr UmrichterpartnerControl Techniques Control Techniques Ihr UmrichterpartnerIhr UmrichterpartnerControl Techniques Control Techniques Ihr UmrichterpartnerIhr UmrichterpartnerCT Weltweit:– Umrichter- Entwicklung
und Produktion seit 1973– Weltweiter Service durchWeltweiter Service durch
44 Drive Center– 420.000 Antriebe pro Jahr–
CT Deutschland GmbH5 D i t– 5 Drivecenter
– 20.000 Antriebe pro Jahr– Alle Geräte am Lager– Alle Geräte am Lager– Repaircenter und
Systembau in Hennef
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
Aufzug: SteuerungsAufzug: Steuerungs-- und Positionieraufgabeund PositionieraufgabeAufzug: SteuerungsAufzug: Steuerungs-- und Positionieraufgabeund PositionieraufgabeAufzug: SteuerungsAufzug: Steuerungs und Positionieraufgabeund PositionieraufgabeAufzug: SteuerungsAufzug: Steuerungs und Positionieraufgabeund Positionieraufgabe
Senkrechter Transport P i hvon Personen zwischen
festgelegten EbenenSteuerungsaufgabe– Reaktion auf Anforderung – Anfahrt nach Befüllung
Positionieraufgabe:Gladiatoraufzug im Colloseumhttp://www.theelevatormuseum.orgPositionieraufgabe:
– Schnelle Fahrt zum ZielPositionierung auf Ebene
p g
– Positionierung auf Ebene– Keine Stolperstufe
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
Positionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorPositionierung mit ElektromotorAufzugspositionierung– Last abhängig von Befüllung– Komfort begrenzt Verzögerung
Möglichst hohe– Möglichst hohe Fahrgeschwindigkeit
– Positionierung mit Schleichfahrt– Schleichfahrtpositionierung mit
polumschaltbaren Motoren
Nenngeschwindigkeit
VerzögerungspunktSchleichgeschwindigkeit
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BündigsensorAnhaltesensor
g g p
Endschalter
Schleichgeschwindigkeit
Parallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebParallelinterface zum AufzugsantriebSteuersignale
Geschwindigkeit (en)– Geschwindigkeit (en)– Fahrtrichtung (en)– Schützrückmeldung, …
Rückmeldungen:– Betriebsbereit
M t b– Motorbremse– V- Schwellen, …
Funktionen des Interface:Funktionen des Interface:– Steuerung Schleichfahrt– begrenzte Direkteinfahrt
VDMA Einheitsblatt 15303
– Keine Parametrierung– Keine Archivierung– Keine Fahrkurven
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Keine Fahrkurven
Steuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenSteuerung von MRL AnlagenProblematik MRL Anlagen– Antrieb im Schachtkopf– EMV: Umrichter in Motornähe – Aufzugssteuerung auf Etage– Monteur kennt Steuerung aber
nicht (alle) Umrichternicht (alle) UmrichterLösung DCP Interface
Serielle Schnittstelle zwischen– Serielle Schnittstelle zwischen Steuerung und Umrichter• Steuerung Fahrtablauf• Fernparametrierung über
Steuerung• Bild von http://www otis com
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
…. Bild von http://www.otis.com
DCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceDCP Lift InteraceRS485 Schnittstelle (Antrieb):
Befehlsbyte (E)– Befehlsbyte (E)– Geschwindigkeitsbyte /
Restweg (E)Kommunikationsbytes (EA)– Kommunikationsbytes (EA)
– Statusbyte (A)– Bremsweg / Erw. Status (A)
DCP3: Drehzahlgeregelte SchleichfahrtpositionierungDCP4: Restweggeregelte 3 Floorsgg gDirekteinfahrt– Einsparung der Einstellung
der Verzögerungswege
3 Floors
2 Floors– hoher Fahrkomfort bei
geringer HalteverlustzeitFernparametrierung über St (MRL/ I t t)
1 Floor
2 Floors
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Steuerung (MRL/ Internet)
DCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift Interface7 Meter Projekt mit CT Umrichter mit DCP4 Direkteinfahrt in HangzhougErweiterung von DCP4– Wegformat 16 Bit statt 15 Bit– Kompatibel, da Wege nur positiv– Rest-/ Bremsweg 65,5m statt 32,7m
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
DCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceSimulation DCP4 Direkteinfahrt mit 7 m/s
RestwegDrehzahl
BremswegBeschleunigung
Umrichterfreigabe
Bremsweg
Umrichterfreigabe
AbstellschalterFahrbefehl
Fahrt aktiv = SchützV < 0,3m/sMotor Bremse
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DCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceDCP Lift InterfaceFahrkurve der DCP4 Direkteinfahrt mit 3,5 m/s
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
DCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceWeiterentwicklung über DCP NewsgroupNewsgroup www.kollmorgen.de/DCP-news.aspxBeispiele:Beispiele:Schnellstartfunktion– Startvorbereitung von
Antrieb und Bremsen beimAntrieb und Bremsen beim Schließen der Tür
– Anpassung Sicherheitskreis beachten
– Reduzierung der Halteverlustzeiten
Schnittstellen– Parallelinterface– DCP3/ DCP4
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
DCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceBeispiel: E i k tEnergiesparkonzeptEnergiesparstufe 1– Reduktion Standbyverlust
Energiesparstufe 2Ab h lt U i ht– Abschaltung Umrichter und DCP Kommunikation
– Schneller Wiederanlauf aus Abschaltung (< 5 s)
Einsatz Netzumrichter– Sinusstrom– Energieeinsparung
Monitoring über DCP
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
– Monitoring über DCP
DCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceBeispiel: 1D- Kommunikation– Ziel: Archivieren / Programmieren von Datensätzen– Transparente Datenübertragung vom PC zur Regelung
V k d E t k i 1D C t i it C di– Verpacken und Entpacken in 1D- Container mit Codierung– Herstellerspezifische Programmiertools einsetzbar– Realisierung zur Interlift 09– Realisierung zur Interlift 09
FIFO PufferByteweise
Steuerung
DCPExternes
Gerät( B PC)
Serielle Verbindung
STX 1D DatenLC ETX
Regelung(z.B. PC)
FIFO PufferB t i
DCP 1D-Sendetelegramm
STX 1D DatenLC ETX
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
Byteweise
DCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP LiftDCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceDCP Lift DCP Lift InterfaceInterfaceBeispiel: Nullschütz- Überwachung– Synchronisation der Überwachung über DCP Schnittstelley g– Signal „Bremse“ zur Synchronisation der Kontaktabfall- Überwachung
+24VAnbindung hinter Sicherheitskreis
Fahrrelais 1Fahrrelais 2
FahrtfreigabeSteuerleitung(en)
Fahrrelais 2
FU AS
31SD-Eingang
Fahrrelais 1
FF Schützabfall-überwachung
UFrequenzumrichterUnidrive SP mit EN81 Zulassung
ASAufzugssteuerung
A
M3~
Asynchron- oder Synchronmotor
Fahrtfreigabe
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SynchronmotorFahrrelais 1 Fahrrelais 2
CANopen LiftCANopen Lift InterfaceInterfaceCANopen LiftCANopen Lift InterfaceInterfaceCANopen Lift CANopen Lift InterfaceInterfaceCANopen Lift CANopen Lift InterfaceInterfaceCANopen Lift InterfaceV bi d t ll K t dVerbindet alle Komponenten der AufzugsanlageVerbindung von bis zu 8 Anlageng gVelocity Mode ähnlich DCP3Position Mode ähnlich DCP4, aber– Vorgabe Sollposition– Meldung Verzögerungspunkt
CiA417: Standard Applikations-CiA417: Standard Applikations-profil für Aufzugssteuerungen CAN Konsole zur Parametrierung üb di St (MRL/ I t t)über die Steuerung (MRL/ Internet)Archivieren / Parametrieren von Parametersätzen über SDO
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CANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceWeggeregelte Direkteinfahrt mit SollpositionsverlängerungNächster Verzögerungspunkt Rufannahme während der FahrtNächster Verzögerungspunkt - Rufannahme während der Fahrt
Sollposition
Verzög.-punkt
Istposition
punkt
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
CANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceFernparametrierungHandheldVon jeder Stelle 0.15 480
[1] Treibscheibe
END CR_ +
Durchmesser mm
VT52Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,
Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
VT52
CANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift Interface
CANopen-Lift Anwendungsprofil CiA 417g– Definition der virtuellen Geräte des Aufzugs– Definition der Applikations- und Komm. Objekte
K d t ilKundenvorteile– Integrierte Fehlerbehandlung und Ferndiagnose– Herstellerunabhängige Geräte- Kompatibilität– Herstellerunabhängige Geräte- Kompatibilität – Leistungsfähige Softwarewerkzeuge
Mitarbeit in der Special-Interest-Group (SIG)p p ( )– Definition der Kommunikationsobjekte – Erweiterung des Umrichterobjektkatalogs
W it t i kl d A d fil– Weiterentwicklung des Anwendungsprofils– Zielstellung: CiA417 V2.0 zur Interlift 09
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
CANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopenCANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceCANopen CANopen Lift InterfaceLift InterfaceErgebnis: Standardisierte Kommunikation im Aufzug
D fi iti fü ll K t d A f– Definition für alle Komponenten des Aufzuges– Ablauf nach standardisierter Zustandsmaschine– Kommunikation über standardisierten Objektkatalog– Kommunikation über standardisierten Objektkatalog
Physikalische EbeneEthernet
Parameter Hersteller 1 Parameter Hersteller 2
Physikalische Ebene austauschbarEthernet- statt CAN N t k
Ethernet
?CANopen- Netzwerk
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
Innovationen in der Innovationen in der Antriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des AufzugesInnovationen in der Innovationen in der Antriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des AufzugesAntriebskommunikation des Aufzuges
Unidrive Solution Platform– Für alle Netze 200 – 690V– Für Leistungen 0,25 – 1900 KW– Für alle Motoren ASM oder SMFür alle Motoren ASM oder SM– Skalierbare Hardwarelösung
Komfort Lift Option – Parallelinterface
DCP Lift Option– plus DCP3 und DCP4 Interface
CANopen Lift Option:plus CANopen Lift Interface– plus CANopen Lift Interface
Unidrive SP – Immer das passende Interface
Innovationen in der Antriebskommunikation des Aufzuges,Holger König, Schwelmer Aufzugstage 2009
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