7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
1/19
Inspeccin y Mantenimientode Lneas de Alta Tensin
mediante SARP
Madrid, 30 de junio de 2014
JORNADA SOBRELOS DRONES Y SUS APLICACIONES A LA
INGENIERA CIVIL
Sistemas Areos Remotamente Pilotados(SARP)
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
2/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 2 de 19
NDICE
REE: el transportista y operador delsistema elctrico espaol
Los VEHCULOS AREOS en elMantenimiento de Lneas de Alta Tensin
Proyectos de I+D+i sobre SARP en REE
Los SARP como herramienta deMantenimiento de Lneas de Alta Tensin
Propuesta de marco regulatorio favorableal uso de los SARP en lneas elctricas
Inspeccin y Mantenimientode Lneas de Alta Tensin mediante SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
3/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 3 de 19
REE: EL TRANSPORTISTA Y OPERADOR DEL SISTEMAELCTRICO ESPAOL
Algunas cifras:
ms de 41.200 km de lneas elctricas de alta tensin
ms de 5.000 posiciones en subestaciones elctricas
ms de 78.000 MVA de capacidad de transformacin
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
4/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 4 de 19
LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.
1- Inspecciones areas intensivas (vdeo
y termografa)
2- Apoyo en actuaciones de emergencia
3- Topografa (mediante sistema LIDAR)
4- Transporte de cargas enlugares de difcil acceso
5- Cambio de elementos con lalnea en tensin
6- Limpieza de aisladores
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
5/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 5 de 19
LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS
1- Inspecciones areasintensivas (vdeo y
termografa)
2- Apoyo en actuaciones deemergencia
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
6/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 6 de 19
LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.ACTUALMENTE : HELICPTEROS TRIPULADOS
3- Topografa mediantesistema LIDAR
4- Transporte de carga enlugares de difcil acceso
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
7/19Jornada SARP en la ingeniera civil 7 de 19
6- Limpieza de aisladoresdesde helicptero
5- Montaje de elementos en losconductores en tensin desde
helicptero
LOS VEHCULOS AREOS EN EL MANTENIMIENTO DELNEAS DE A.T.
ACTUALMENTE: HELICPTEROS TRIPULADOS
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
8/19Jornada SARP en la ingeniera civil 8 de 19
PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REEPROYECTO PELCANO
OBJETIVO: Alternativa al helicptero tripulado (coste, seguridad, eficiencia)
Proyecto de larga duracin: desde 2003 hasta 2013
Desarrollo de sistemas mecnicos, de navegacin y comunicacinNo continuado por dudas sobre la fiabilidad y por desarrollo de SARP alternativos
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
9/19Jornada SARP en la ingeniera civil 9 de 19
OBJETIVO: Integrar los SARP actuales como herramienta del mantenimiento de lneas.
Seleccionar los modelos actuales de SARP ms adecuados a las necesidades de REE
Desarrollar funcionalidades tiles para REE (comunicacin remota, estabilidad,)
Prueba en campo e integracin del proceso de inspeccin
PROYECTO INSPECCIN DE LNEAS CON SARP MULTIRROTORES
PROYECTOS DE I+D+I SOBRE SARP EN REE
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
10/19Jornada SARP en la ingeniera civil 10 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
VENTAJAS:
Reduccin de costesReduccin de riesgos en los trabajos:
3D: Dull, Dirty, Dangerous.
Versatilidad: mltiples usos
INCERTIDUMBRES:
Fiabilidad
Normativa
Obsolescencia
USOS POTENCIALES DE LOS SARP EN TAREAS ACTUALES DE MANTENIMIENTO
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
11/19Jornada SARP en la ingeniera civil 11 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
Inspeccin intensiva de lneas: actualmente a pie subiendo a los apoyos SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
12/19Jornada SARP en la ingeniera civil 12 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
Inspeccin area de lneas: actualmente en helicptero tripulado SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
13/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 13 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
Topografa area: actualmente en helicptero tripulado SARP
Topografa tradicional: actualmente a pie SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
14/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 14 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
Vehculo de apoyo en caso de emergencias o averas:
actualmente en helicptero tripulado SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
15/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 15 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
Transporte de cargas o sensores: actualmente con cables y poleas SARP (solos o agrupados)
Tendido cables: actualmente a pie (problema cruzamientos) SARP
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
16/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 16 de 19
LOS SARP COMO HERRAMIENTA DEMANTENIMIENTO DE LNEAS
ALTA FIABILIDAD (NO ACCIDENTES):
Estabilidad del vuelo
Sin prdidas de comunicacin
Autonoma
Sencillez de manejo
Sencillez de operacin (autorizaciones)
Peso y volumen reducidos
Alta carga de pago
Bajo coste
Posibilidad de automatizacin
REQUISITOS DESEABLES DE LOS SARP:
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
17/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 17 de 19
PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DELOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS
Diferentes categoras de requisitos, en funcin de:- Peso del vehculo con la carga
- Altitud del vuelo
- Zona de trabajo (urbana, rural, controlada, )
- Distancia a la estacin base (lnea de visin directa o no)
Formacin de los pilotosPeticin de autorizaciones
Seguros
REQUISITOS DE AERONAVEGABILIDAD DE LOS SARP:
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
18/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 18 de 19
Autorizaciones sencillas para trabajar con SARP en el entorno de las lneas elctricas en el caso:- Peso del vehculo con la carga: menos de 5 kg
- Altitud del vuelo: menos de 100-150 m
- Zona de trabajo: no pobladas
- Distancia a la estacin base: visin directa del SARP
Formacin de los pilotos: poco exigente para vehculos simplesPeticin de autorizaciones: genrica para los trabajos rutinarios,
rpida para casos de emergencia.
Seguros: coste razonable para trabajos de bajo riesgo
SERVIDUMBRE DE AERONAVEGABILIDAD DE LAS LNEAS ELCTRICAS PARA SARP:
PROPUESTA DE MARCO REGULATORIO FAVORABLE AL USO DELOS SARP EN LNEAS ELCTRICAS
7/26/2019 Inspeccion y Mantenimiento de Lineas de AT
19/19
Jornada SARP en la ingeniera civil 19 de 19
Gracias por su atencin!
Ricardo Reinoso Delgado