Konfigurasi Hardware Programmable Logic Controller (PLC)
Oleh : Rohendi, M.I.Kom
Studi Kasus Zelio Smart Relay
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuDaqien Purwakarta
Zelio Logic
SPESIFIKASI & ALOKASI MEMORY Smart Relay Zelio SR3B101BD
Power Supply : 24 Vdc Digital Input : 2 ( I 1 & I2 ) Analog Input : 4 (IB, IC, ID, IE ) Digital Output : 4 ( Q 1 , Q2, Q3, Q4 ) Zx Keys : 4 ( Z1 ….. Z4 ) Auxiliary Relays : 28 ( M1 ….MF ) Timer : 16 ( T1 …. TG ) Counter : 16 ( C1 …. C G ) Fast Counter : 1 ( K1 ) Counter Comp. : 8 ( V1 ….V8 ) Analog Comp. : 16 ( A1 ….. AG ) Clock : 8 ( 1 ……. 8 ) Text Blok : 16 ( TX1 …… TXG ) LCD BlackLighRng : 1 (TL 1)
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuDaqien Purwakarta
SR3B101BD
Digital I/O
IsRlah I/O (Input / Output) merupakan informasi yang mewakili data yang diterima dari peralatan input (sensor, kontak dsb ) dan perintah yang dikirim perangkat ke penggerak (Aktuator, Relay dsb). Sistem I/O adalah kumpulan elemen-‐elemen fisik dari sistem kontrol yang menggunakan Alamat (address) data tertentu.
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
Introduc)on to Zelio So0 Ada 2 cara umum untuk mengakses Zelio SoX 2 :
1. Start è All Programs è Zelio SoV 2 2. Mengakses Zelio SoV 2 melalui shortcut yang ada pada
desktop windows 3. Setelah itu akan muncul menu sbb :
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuDaqien Purwakarta
Klik disini untuk
memulai program
disini untuk
membuka program yg telah dibuat
Pemilihan Modul Utama Zelio Logic
4. Pilih modul yang sesuai, dengan memilih salah satu kategori yang ada, dan
lanjutkan dengan pemilihan [pe Zelio Logic yang sesuai. ( Lihat Gambar 1 )
5. Setelah menyelesaikan pemilihan modul utama Zelio Logic, lanjutkan dengan menekan tombol “Next>” . ( Lihat Gambar 2)
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuDaqien Purwakarta
Gambar 1 Gambar 2
Pemilihan Modul Ekstensi 6. Pilih modul ekstensi yang sesuai (bersifat opsional), setelah itu lanjutkan dengan menekan tombol “Next>”. (Gambar 3.) 7. Pilih jenis bahasa pemrograman yang akan digunakan (Ladder atau FBD), kemudian
dapat dilanjutkan dengan menekan tombol “Next>” (Gambar 4.)
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
Gambar 3 Gambar 4
Jendela Pemrograman Zelio Soft 2
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
Edit Program
Mode Simulasi
Batasan “kontak” dan “koil” pada se[ap baris program Pada “Ladder entry”, jumlah kontak maksimum pada se[ap baris berjumlah 5, dan dapat diakhiri dengan koil tunggal
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
COIL Contact NC
Contact NO
Start / Stop Simulasi
INPUT
Input berfungsi layaknya panca indera manusia Ø Jenis input yang umum bisa berupa : tombol tekan, sensor, dan berbagai jenis saklar lainnya .
Ø Pada “Ladder entry”, jumlah input ditentukan oleh jenis dan [pe Zelio Logic yang digunakan Jumlah input bervariasi mulai dari 6 input.
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
INPUT ADDRESS
v Input yang ditandai dengan indeks berupa bilangan bulat posi[f (1,2,3, …) merupakan [pe input diskrit saja.
v Input yang ditandai dengan indeks berupa huruf besar (B,C,D,…) merupakan [pe input diskrit maupun analog
v Pada [pe Zelio Logic yang dilengkapi dengan layar, terdapat 4 tombol Z, yang juga bisa berfungsi layaknya input diskrit
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
OUTPUT Output berfungsi layaknya penggerak tubuh manusia.
Ø Jenis output yang umum bisa berupa:lampu indikator, relai, kontaktor, dsb.
Ø Pada “Ladder entry”, jumlah outputditentukan oleh jenis dan [pe Zelio Logic yang digunakan
Ø Jumlah output bervariasi 4 input
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
OUTPUT ADDRESS Output terdiri dari kontak dan koil § Koil output dapat dibedakan menjadi 4 jenis: Ac[ve on (contactor) state, Ac[ve on (Impulse relay) edge, Set, dan Reset
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
INTERNAL MEMORY Internal memory merupakan jenis output yang hanya digunakan secara internal dan berjumlah total 28 unit dengan karakteris[k yang serupa dengan output.
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
TIMER • Pada umumnya berfungsi untuk menunda ak[vasi
Maupun deak[vasi suatu proses • Juga bisa digunakan untuk menjalankan suatu aplikasi
dengan pola kerja tertentu (siklus hidup-‐ma[ yang bisa dikendalikan)
• Tundaan waktu dapat diatur dalam rentang: 0,01 de[k sampai 9999 jam
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
TIMER ADDRESSING
v Se[ap [mer memiliki 3 bagian utama: Kontak – (Tx), koil ak[vasi [mer – (TTx) dan koil reset [mer – (TRx)
v Posisi penempatan bagian [mer harus sesuai pada se[ap baris program
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta
PARAMETER TIMER
• Terdapat 11 jenis [mer pada “Ladder entry” Zelio SoV 2, dengan jumlah total 16.
Teknik Elektro STT DR. KHEZ. MuPaqien Purwakarta