unesp
A obtenção exata de valores de tensões em pontos necessários dos alimentadores primários, e as correntes nos trechos de alimentadores, pode ser realizada através de métodos de fluxo de potência, sendo que se destacam os métodos de varredura.
Um cálculo aproximado pode ser realizado através de um procedimento iterativo de cálculo de queda de tensão.
Cálculo de Queda de Tensão em Redes de Distribuição
unesp
Valor Aproximado da Queda de Tensão
VS VR
Z = R + j XL
I
VR
VS
IZ
IR
IXL
IjXRIVIjXRVV LrLrs )(
rs VVV
)(ZIV
)(ZI
)(ZI
unesp
Valor Aproximado da Queda de Tensão
)21( totaltotaltotal IZV
II I I I
It zz z z z
1V 2V 3V 4V 5V
dl dl dl dl dl
)).(.(1 IndlzV ])).1[(.(2 IndlzV
)]1()2()1([.. nnnIdlzVtotal
2)1( nn
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUÍDA
unesp
Cálculo AproximadoDados Mínimos Necessários
Tensão na subestação (SE) em kV ou pu (na carga máxima e mínima).
Demanda em cada barra em kVA (máxima e mínima)
Fator de potência médio das cargas.
Impedância do cabo em Ω/km.
Distância entre barras em km (dl)
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Procedimento de Cálculo Aproximado
Partindo do último ponto do alimentador (z), estima-se o valor da tensão Vz;
Com o valor da demanda (kVAz) em z, obtém o valor da corrente (Iz) no trecho (z-1)z;
Com o valor de Iz, obtém-se Vz-1, e com este o valor de Iz-1. Segue-se assim até a obtenção da tensão na SE Vest;
Compara-se Vest com Vconhecido na SE, caso a diferença seja pequena encerra-se o procedimento. Caso contrário retorna-se ao passo inicial.
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Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 kW 400 kW 400 kW
13.8 kV
Cabo: 2/0 ACSR, r = 0,5562 /km, x = 05089 /km
Considerando um fator de potência de 0,85 para as cargas, determinar o perfil de tensão no alimentador.
unesp
Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 400 400
13,8 kV
Assumindo tensão no nó final V4 = 13,7 kV (S=√3 V I)
I4 = (800 + j495,79)* / (√3 .13,7)* = 39,66∟-31,79º A
V3 = V4 + I4 . Z4 = 13,7E3 ∟0º + 39,66∟-31,79º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V3 = 13,758E3 ∟4,6º V
I3 = (Carga3 + Carga4)* / (√3 . V3)*= (1200 - j743,67) / (√3 .13,758 ∟-4,6º)
I3 = 59,24∟-27,18º A
V2 = V3 + I3 . Z3 = 13,758E3 ∟4,6º + 59,24∟-27,18º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V2 = 13,846E3 ∟4,67º V
I4
13,7 kVV3
I3
V2
unesp
Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 400 400
13,8 kV
V2 = 13,846E3 ∟4,67º V
I2 = (cargas)* / (√3 . V2 )* = (1600 - j991,59) / (√3 . 13,846 ∟-4,67º )
I2 = 78,5∟-27,11º A
V1 = V2 + I2 . Z2 = 13,846E3 ∟4,67º + 78,5∟-27,11º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V1 = 13,96E3 ∟4,76º V
I1 = (cargas)* / (√3 . V1 )* = (1750 – j1084.55) / (√3 . 13,96 ∟-4,76º)
I1 = 85,15 ∟-27,02º A
V0 = Vsub = V1 + I1 . Z1 = 13,96E3 ∟4,76º + 85,15 ∟-27,02º . 8 . (0,5562 + j0,5089)
Vsub = 14,464E3 ∟5,13º V
I4
13,7 kVV3
I3
V2
I2I1
V1
?!?!?
unesp
Valor Aproximado da Queda de Tensão
)21( totaltotaltotal IZV
II I I I
It zz z z z
1V 2V 3V 4V 5V
dl dl dl dl dl
CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUÍDA
unesp
Valor Aproximado da Queda de Tensão
)21( totaltotaltotal IZV
13,8
j1084,55)-(1750j0,50890,55621421
totalV
kVVVtotal 77,069,773
V4=13,03 kV ??
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Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 400 400
13,8 kV
Assumindo tensão no nó final V4 = 13,0 kV
I4 = (800 + j495,79)* / (√3 . 13,0)* = 41,8∟-31,79º A
V3 = V4 + I4 . Z4 = 13,0E3 ∟0º + 41,8∟-31,79º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V3 = 13,06E3 ∟5,12º V
I3 = (Carga3 + Carga4)* / (√3 . V3 )*= (1200 - j743,67) /(√3 . 13,06 ∟-5,12º)
I3 = 62,41∟-26,66º A
V2 = V3 + I3 . Z3 = 13,06E3 ∟5,12º + 62,41∟-26,66º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V2 = 13,15E3 ∟5,19º V
I4
13,0 kVV3
I3
V2
unesp
Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 400 400
13,8 kV
V2 = 13,15E3 ∟5,19º V
I2 = (cargas)* / (√3 . V2 )* = (1600 - j991,59) / (√3 . 13,15 ∟-5,19º )
I2 = 82,64∟-26,6º A
V1 = V2 + I2 . Z2 = 13,15E3 ∟5,19º + 82,64∟-26,6º . 2 . (0,5562 + j0,5089)
V1 = 13,27E3 ∟5,29º V
I1 = (cargas)* / (√3 . V1 )* = (1750 – j1084.55) / (√3 . 13,27 ∟-5,29º )
I1 = 89,57 ∟-26,5º A
V0 = Vsub = V1 + I1 . Z1 = 13,27E3 ∟5,29º + 89,57 ∟-26,5º . 8 . (0,5562 + j0,5089)
Vsub = 13,801E3 ∟5,7º V
I4
13,0 kVV3
I3
V2
I2I1
V1
?!?!?
unesp
Exemplo
SE2 km8 km 2 km 2 km
800 kW150 400 400
13,8 kV
Não inclui as perdas de linha.
Não tem um critério eficiente para o “chute” da tensão na barra final.
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Método de Cálculo de Fluxo de Potência0
1
62
3
1
2
3
4
4
5
5
6
7 8
9
7 8
9
LIGAÇÕES DA REDERAMOS
123456789
BARRAS012341668
DIAGRAMA UNIFILAR E SUA REPRESENTAÇÃO COMPUTACIONAL
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Método Céspedes
P, Q
Carga
SE
s
R + j X
r
0))((])(2[ 2222224 XRQPVVQXPRV rsr
I
222
222
/)(/)(
rQ
rP
VQPXLVQPRL
Cálculo da Tensão na Barra de Carga
Cálculo das Perdas Elétricas nas Linhas
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Método Céspedes
P, Q
Carga
SE
s
R + j X
rI
k
k
VQQVPP0
0
k=0 MODELO POTÊNCIA CONSTANTEk=1 MODELO CORRENTE CONSTANTEk=2 MODELO IMPEDÂNCIA CONSTANTE
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Procedimento de Cálculo Céspedes
1) Ler dados da REDE: topologia; V na Subestação; e Cargas;
2) Atribuir um valor de tensão para cada barra e calcular o valor da carga de acordo com o modelo adotado;
3) Realizar uma iteração “upstream”: partindo da barra final, obter o valor da carga em cada barra (incluindo as perdas);
4) Realizar uma iteração “downstream”: partindo da SE obter o valor de Vr em todas barras;
5) Com Vr, calcular as perdas. Caso a variação das perdas entre duas iterações seja maior que o erro (especificado), voltar ao passo 3. Caso contrário o valor de tensões é considerado como obtido.
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Método Shirmohammadi
Método baseado em varreduras backward / forward utilizando soma de correntes.
Modelagem das linhas: Ramo l entre os nós i e j com admitâncias shunt e cargas ligadas aos nós:
A matriz 3x3 pode representar a impedância série Zl do ramo l:
lZ
cargacarga
abc
abc
i j
iaY ibY icY
g
lZ
cargacarga
abc
abc
i j
iaY ibY icY
g
ccbcac
bcbbab
acabaa
l
ZZZZZZZZZ
Z
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Impedância Série de Redes Aéreas
milhaGMR
Djrz
i
eq
ii /ln12134,0
Redes Trifásicas com TransposiçãoRepresentadas pela impedância de fase, que combina a própria e a mútua.
Redes Trifásicas sem TransposiçãoRepresentadas pela impedância própria e pelas mútuas.
(sem considerar as modificações de Carson e a redução de Kron)
milhaD
jz
milhaGMR
jrz
ij
ij
i
iiii
/1ln12134,0
/1ln12134,0
unesp
Cabos mais utilizados em Redes AéreasBitola Material Diâmetro
(pol.)GMR(pés)
Imax(A)
2 ACSR 0,316 0,00418 1,69 180
1/0 ACSR 0,398 0,00446 1,12 230
2/0 ACSR 0,447 0,0051 0,895 270
4/0 ACSR 0,563 0,00814 0,592 340
336,4 ACSR 0,721 0,0244 0,306 530
Fonte:Kersting, third edition
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Trabalho para casa
Calcular as impedâncias de uma rede trifásica, sem transposição, cabo 4/0 da Tabela anterior estrutura N1 com 3 fios sem condutor neutro, rede do slide número 7 desta apresentação.
Para a rede exemplo, multiplicar as cargas trifásicas dadas por 1,5 e distribuir as equivalentes cargas monofásicas desequilibradas pelas fases.
Implementar computacionalmente o cálculo do fluxo de potência trifásico para os 3 métodos estudados. Apresentar resultados para a rede exemplo e para uma outra (a escolha do aluno).
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Método Shirmohammadi - Algoritmo
O algoritmo iterativo 3x3 proposto para resolução de sistemas radiais consiste de três passos.
Na iteração k:
1) Cálculo Nodal da Corrente
)1(
*
*
*
)1(*
)1(*
)1(*)(
///
k
ic
ib
ia
ic
ib
ia
k
icic
k
ibib
k
iaiak
ic
ib
ia
VVV
YY
Y
VSVSVS
III
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Método Shirmohammadi - Algoritmo
2) Etapa Backward – cálculo da corrente no ramo
3) Etapa Forward – cálculo da tensão nodal
Mm
k
mc
mb
ma
k
jc
jb
jak
lc
lb
la
JJJ
III
JJJ )()()(
)()()( k
lc
lb
la
ccbcac
bcbbab
acabaak
ic
ib
ia
k
jc
jb
ja
JJJ
ZZZZZZZZZ
VVV
VVV
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Método Shirmohammadi - Algoritmo Critério de Convergência
Se qualquer erro de potência é maior que o critério de convergência, os passos 1, 2 e 3 são repetidos.
Valores Iniciais (flat start)
)(2*)()()(
)(2*)()()(
)(2*)()()(
kicicic
kic
kic
kic
kibibib
kib
kib
kib
kiaiaia
kia
kia
kia
SVYIVS
SVYIVS
SVYIVS
2 /3ja e
ref
ref
ref
ic
ib
ia
VaVa
V
VVV
2
)0(