���������� ������� ����������������������������������������������� ��

���������� ��������������������������������������������������������

���������� ������� ����������������������������������������������� ��

.

.

A�B

A B

M m m mtMM x t y t z t+m +

,t y ,2 2 2

A a a at xA a t ya t za t+axa t +/ /t y /

MtM

MttM

MtM

mx t// myy t mz tz t/

�����

M At t/

A,B

A?B

���������� �������������������������������������������������������

���������� ������� ����������������������������������������������� �!

���������� �������������������������������������������������������"

���������� ������� ����������������������������������������������� �#

���������� �������������������������������������������������������$

���������� ������� ����������������������������������������������� ��