INTRODUCTION AUPROJET ROBOTIQUE

Les 3 aptitudes des robots sont :

Les 3 aptitudes des robots sont :

● Détecter :

Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.

Les 3 aptitudes des robots sont :

● Détecter :

Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.

● Planifier :

Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.

Les 3 aptitudes des robots sont :

● Détecter :

Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.

● Planifier :

Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.

● Agir :

Un robot doit exécuter des commandes à l'aide d'actionneurs, souvent mobiles.

DétecterCapteur tactile

Capteur sonore

Capteur d'ultrasons

Capteur photosensible

DétecterCapteur tactile

Capteur sonore

Capteur d'ultrasons

Capteur photosensible

DétecterCapteur tactile

Capteur sonore

Capteur d'ultrasons

Capteur photosensible

DétecterCapteur tactile

Capteur sonore

Capteur d'ultrasons

Capteur photosensible

DétecterCapteur tactile

Capteur sonore

Capteur d'ultrasons

Capteur photosensible

Planifier

Planifier

Ports d'entrée capteurs

Planifier

Ports de sortie moteurs

Ports d'entrée capteurs

Planifier

Ports de sortie moteurs

Ports d'entrée capteurs

Ecran LCD

Boutons de navigation

Planifier

Ports de sortie moteurs

Ports d'entrée capteurs

Prise de connexionUSB

Ecran LCD

Boutons de navigation

Agir

Moteur

Agir … et Détecter

Moteur

Capteurde rotation

Agir … et Détecter

Moteur

Capteurde rotation

Programmer des comportements

Les comportements de base

Actionner un moteur pour avancer

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simples

Avancer jusqu'au contact du mur

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Programmer des comportements

Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes

Circuler dans un labyrinthe

Notre projet :un travail d'ingénierie

Piste du projet robotique(3,20 m x 60 cm)

Départ

Arrivée

Construire

Ensemble de pièces LEGO

Programmer

Palette des blocs de commandes

Cadre des propriétés

Zone de programmation

Pavé de communication

Tester

Le programme

Processus d'ingénierie

Tester

Le programme

Processus d'ingénierie

Temps : 6'15

Tester

Le programme

Processus d'ingénierie

Corriger

Tester

Le programme

Processus d'ingénierie

Corriger

Temps : 6'68

Tester

Le programme

Simplifier

Processus d'ingénierie

Corriger

Tester

Le programme

Simplifier

Processus d'ingénierie

Corriger

Temps : 9'74

Tester

Le programme

SimplifierAméliorer

Processus d'ingénierie

Corriger

Tester

Le programme

SimplifierAméliorer

Processus d'ingénierie

Corriger

Temps : 4'63

Tester

Le programme

SimplifierAméliorer

OptimiserProcessus d'ingénierie

Corriger

Tester

Le programme

CorrigerSimplifier

AméliorerOptimiserProcessus d'ingénierie

Temps : 3'53

Communiquer

Communiquer

● Documenter son travail :

Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.

Communiquer

● Documenter son travail :

Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.

● Réaliser des prises de vues :

Faire des copies d'écran de ses programmes ...Photographier, filmer les étapes du projet.

Communiquer

● Documenter son travail :

Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.

● Réaliser des prises de vues :

Faire des copies d'écran de ses programmes ...Photographier, filmer les étapes du projet.

● Présenter son travail :

Réaliser un exposé, une présentation, un diaporamaet/ou un film.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.● Sélectionner la ou les meilleures solutions.

Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.● Sélectionner la ou les meilleures solutions.● ...

A vous de jouer !

Bon courage ...