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INTRODUCTION AU PROJET ROBOTIQUE
INTRODUCTION AUPROJET ROBOTIQUE
Les 3 aptitudes des robots sont :
Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
● Planifier :
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.
Les 3 aptitudes des robots sont :
● Détecter :
Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
● Planifier :
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.
● Agir :
Un robot doit exécuter des commandes à l'aide d'actionneurs, souvent mobiles.
DétecterCapteur tactile
Capteur sonore
Capteur d'ultrasons
Capteur photosensible
DétecterCapteur tactile
Capteur sonore
Capteur d'ultrasons
Capteur photosensible
DétecterCapteur tactile
Capteur sonore
Capteur d'ultrasons
Capteur photosensible
DétecterCapteur tactile
Capteur sonore
Capteur d'ultrasons
Capteur photosensible
DétecterCapteur tactile
Capteur sonore
Capteur d'ultrasons
Capteur photosensible
Planifier
Planifier
Ports d'entrée capteurs
Planifier
Ports de sortie moteurs
Ports d'entrée capteurs
Planifier
Ports de sortie moteurs
Ports d'entrée capteurs
Ecran LCD
Boutons de navigation
Planifier
Ports de sortie moteurs
Ports d'entrée capteurs
Prise de connexionUSB
Ecran LCD
Boutons de navigation
Agir
Moteur
Agir … et Détecter
Moteur
Capteurde rotation
Agir … et Détecter
Moteur
Capteurde rotation
Programmer des comportements
Les comportements de base
Actionner un moteur pour avancer
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simples
Avancer jusqu'au contact du mur
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements
Les comportements de basesont utilisés dans les comportements simplesqui sont utilisés dans les comportements complexes
Circuler dans un labyrinthe
Notre projet :un travail d'ingénierie
Piste du projet robotique(3,20 m x 60 cm)
Départ
Arrivée
Construire
Ensemble de pièces LEGO
Programmer
Palette des blocs de commandes
Cadre des propriétés
Zone de programmation
Pavé de communication
Tester
Le programme
Processus d'ingénierie
Tester
Le programme
Processus d'ingénierie
Temps : 6'15
Tester
Le programme
Processus d'ingénierie
Corriger
Tester
Le programme
Processus d'ingénierie
Corriger
Temps : 6'68
Tester
Le programme
Simplifier
Processus d'ingénierie
Corriger
Tester
Le programme
Simplifier
Processus d'ingénierie
Corriger
Temps : 9'74
Tester
Le programme
SimplifierAméliorer
Processus d'ingénierie
Corriger
Tester
Le programme
SimplifierAméliorer
Processus d'ingénierie
Corriger
Temps : 4'63
Tester
Le programme
SimplifierAméliorer
OptimiserProcessus d'ingénierie
Corriger
Tester
Le programme
CorrigerSimplifier
AméliorerOptimiserProcessus d'ingénierie
Temps : 3'53
Communiquer
Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.
Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.
● Réaliser des prises de vues :
Faire des copies d'écran de ses programmes ...Photographier, filmer les étapes du projet.
Communiquer
● Documenter son travail :
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement.Conserver une trace de ses recherches.Tenir un journal de projet.
● Réaliser des prises de vues :
Faire des copies d'écran de ses programmes ...Photographier, filmer les étapes du projet.
● Présenter son travail :
Réaliser un exposé, une présentation, un diaporamaet/ou un film.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
Les aptitudes des élèves ...● Travailler en équipe, en collaboration.● Rassembler et organiser les idées.● Rechercher et tester les solutions imaginées.● Déterminer et résoudre des problèmes.● Revoir la conception et/ou le programme.● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.● Gérer son temps judicieusement.● Construire les extensions physiques nécessaires.● Sélectionner la ou les meilleures solutions.● ...
A vous de jouer !
Bon courage ...
