Système multi-agentAlexandre Morgand

Pierre Parutto

Introduction

Environnement

6 ressources placées aléatoirement

3 types de robot

Base : Perception 10 m et 360° de vision

Explorateur : Perception 10m et 120° de vision

Lanceur de missiles : Perception 5m et 120° de vision

Configuration initiale différente selon la stratégie

Communication

3 signaux Hurt (réception des dégâts sur un agent UnderAttack (émit par la base lors d’une attaque reçue) Attack (signal pour généraliser l’attaque)

Black-Board Stocker l’emplacement des ressources Stocker l’emplacement de la base ennemie Stocker la position de la ressource la plus proche

Stratégies

Offensive Exploration initiale jusqu’à trouver 2 ressources

Offensive Récolte en masse

Offensive Attaque en 2 phases

Regroupement

Offensive Attaque en 2 phases

Attaque

Offensive Very bad day

Défensive

Launching the attack

Conclusion

Questions ?