Post on 10-Jul-2015
transcript
Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie
Université de Carthage
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie
Département de Génie Physique et Instrumentation
Compte Rendu :
Automatique Des Systèmes Continu et Echantillonné
TPN° 2 :
Etude de la stabilité des systèmes en utilisant Matlab
Elaboré par
AHMED KHARRAT
MEHER GHANMI
NOUR EL HOUDA BOUZAFFARA
Classe : IMI 4 G 1.1.1
Année universitaire 2012 – 2013
2
EXERCICE N°=1
3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :
0 1 2 3 4 5 6-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Impulse Response
Time (sec)
Am
plitu
de
4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
Impulse Response
Time (sec)
Am
plitu
de
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Step Response
Time (sec)
Am
plitu
de
5
0 1 2 3 4 5 6 7 80
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Step Response
Time (sec)
Am
plitu
de
6
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1x 10
-5 Pole-Zero Map
Real Axis
Imagin
ary A
xis
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Pole-Zero Map
Real Axis
Imagin
ary A
xis
7
8
C’est la réponse indicielle du système continu en boucle fermé exécuté sur simulink.
9
EXERCICE N°=2
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :
10
EXERCICE N°=3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :
11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 100
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
Impulse Response
Time (sec)
Am
plitu
de
12
0 1 2 3 4 5 6-0.02
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
Impulse Response
Time (sec)
Am
plitu
de
13
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pole-Zero Map
Real Axis
Imagin
ary A
xis
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Pole-Zero Map
Real Axis
Imagin
ary
Axis