Frédéric Monney Elias Medawar

Superviseurs:   Houda Chabbi Drissi et François Kilchoer

3D-Rock

3D-Rock3

Input Capture Modelisation Output

Elias Medawar25.05.11

Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

3D-Rock4Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Frédéric Monney 25.05.11

Kinect

Drivers Fonctionnement de la Kinect Avantage par rapport à une

caméra 2D Utilisation de la Kinect

3D-Rock5Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Frédéric Monney 25.05.11

Kinect

DriversLibrairie OpenKinect

Introduction sur les drivers Fonctionnalités du driver Remarques sur le driver

3D-Rock

EtapesCompréhension de la librairiePremière version Interface graphique et script de lancement

Visual Studio et OpenKinect Intégrer OpenKinect à Visual StudioDifficulté lors du développement

6Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Développement

Résultats

3D-Rock

Interface de lancement

7Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Frédéric Monney 25.05.11

Développement

Résultats

3D-Rock

Programme de capture

8Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Frédéric Monney 25.05.11

Développement

Résultats

3D-Rock9Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Filtrer background

ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D-Rock10Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Elias Medawar25.05.11

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

Problème: Rotation et translation entre images

Solution: ICP

3D-Rock11Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Rapprochement de 2 nuages points Matching des voisins les plus proches Rapprochement par des techniques de

minimisation Transformation et itération

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D-Rock12Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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3 implémentations existantes Testé avec:

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D-Rock13Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Implémentation 2 : ICP traditionnel

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D-Rock14Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Implémentation 3 : Global ICP

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D-Rock15Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

2D

3D-Rock16Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3D

3D-Rock17Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

3 différentes stratégies, voici la plus prometteuse

3D-Rock18Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

Images des input

3D-Rock19Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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ICP

Test ICP

Union d’images

Modélisation

Résultat

3D-Rock20Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

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Modèle 3D dans fichier ply Librairie existante Rajout la possibilité des couleurs

3D-Rock21Introduction Input Capture Modélisation Output Conculsion

Elias Medawar25.05.11

Difficultés rencontrées Nouvelle technologie (peu de documentation) Outil utilisé (Matlab)

Extension du projet Programme de capture automatique Utilisation d’une variante ICP couleurs Amélioré l’union Imaginer de nouvelles stratégie de modélisation