Orientation analysis for rotated human face detection

Post on 16-Sep-2016

213 views 1 download

transcript

����������� ������ ��� ������ ����� ���� ��������

��� ������ ���� ����� ���� ���� ��������� ������ ���

����������� ������ �� �� ����� �� ���� ��� �� � �� ������� ������� ���� � ! "� ������������� "���� ��� � ���� !� ��!����� "������ ��� #�� $�� �����!�� ! �� ���� ��� #��� #�� $%��� #�� $���

������� ���� � ! "� ��

������� �������� !"""# ������� �� ������ ���� !$ %������� !""$# ����&�� $! ������ !""!

��������

'� ���� &�&��� (� &������ � �����(��) �� ����������� ������ ��� ������ ����� ���� ��������* + ���� ����������� ��������� �� ����������

��� ���������� ������ �� ���� ������� (���� ��� ���( � &��&�� ������ (��� ���&��� �� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� � ��� &��)

�� ��� ��������� �����������* - ���.��� ��� ����������� ���������� (� ��� ���� /� ��� &�����&� �,��0 ����������� �� ��� ������ ����*

1��� �� �&����� ������ ���� ������� ���� �� ����������� ������ �� ����� )��(� �� �� ������ �� ����� ��� ����� ����* 1�� �,&����

����� ������ �������� ��� ������������� �� ��� �����(��)* � !""! 2������ 3������ -*4* + ������ ������� *

$��%�&�' 5������ �����������# ����������� ������# 6���� ���� ��������# ����������� ���������

� ���� ������

6���� ���� �������� �� ��&������ �� � ���� �����������

������ ��� 7���� ����� �� ������ �� �������� 8$9* :��

��������� ���� ���� &��&��� ��� �&����� ������ ���� �����

���� ���� �� ���������� ���&���� 8!9� ������ ������7�� 8 9�

�������� ���&��� �������� 8;9� ��������� 8<9� �� �����

���(��) 8=�>9 ��� ��� ������ (��) (� (��� ��� ���� ��

������ * 3���� ����� ���� �,&��� ����� �� �� ������ ��

�� ����� �� �� �������� �� ����& �� ��������� ��������

��� ������ ���� ��������* '� ���� &�&���(�(����� � ����

��� ����� �� �������� ������ ���� (����� ��� ����� &���� �*�*

������ ���� (��� �� ����*

��� ��� ����� ������ �� �&����� ������ ���� �������

��&���� � ��� ���������� �� ����� ��� �,������� �� ���

���� ������ (����� ��� ����� &���* ?��� �� �&����� ����

������� �� ��������� �� $"� �� �������� ���� �&����� @����

���)(��� �� ����������)(���A �� ��� ������ ��������

&���� ��� ��� � �� �� �&&�� �� ���� $B ����� @!"� &��

���&A �� ���� �����* 3�� ���� �� � ���&�������� �,&������

���)* C����������� �� (� ��� ����� �� ��� ��� ����

�����* 1�� ������ (� �� /��� �������� ��� �������� ����

�� ���� �&&��� ��� �&����� ���� ������� �� ����* '�

���* 8B9� � ����� ���(��) (�� &��&��� �� ����� ��� �����

���� ���� �� ��� ���� ����� ��� ��� �������� ����� �� ���

���� ������������ @��� ������� ����� �� �� D!E (��� ���

����� �� ����� (��� �$"�A*����������� �� ��� �� ��� ����� ��������������� �� �����

�� ������ ��� �� &������ ������* 3���� ����� ���� �� �

�&��� ������� &������� �� �� ������ �� �&& �����������

������ �� ����� ��� �������� ���� �� ��� ����� �����

����* :�������� ���.��� ��� ��&&��� ����0� �����������

��� ��& ��� �� ����� ��� �,�������*

'� ���� &�&��� (� (� ����& � ���� ����� ������

���� ��� � ����� � � ������ ��� ����������� ����

���* +� � �&��� ����� (� ����.� �� �� ����� ����

�������� ������ (����� ��� ����� &���* 1�� �����������

��������� �� ����� ���� ���(� ��� ������ (���

���&��� �� ��� &�����&� �,�� �� (� �� � ��� &��)

������ �� ��� ��������� ����* 1���� (� ��� ��������

��� &�����&� �,��0 ����������� �� ��� ������ ���� �

���.��� ��� ����������� ��������� �� ����& � ����

�&����� ���� ������� ���� �� ���� ����������� ������

�� ����� )��(� ��* +� � ������ ��� ����� ������� ���

�� ������� �� ����� ����� ���� ������ (����� ���

����� &���*

1�� ������.����� �� ���� &�&�� �� ������� �� ���(�F

����������� ��������� �� &��&��� �� 3������ !* 3������

���.�� ��� ����������� ��������������� �� ��� ����� ����

�� &������� � �������� �������� ��� ������ ����� ����*

1�� �,&�������� ������ �� ���� ���������� ��� ����� ��

3������� ; �� <� ���&������*

'���� �� 4����� ���&����� !" @!""!A !<>G!=;

"!=!�BB<=H"!HI � ��� ����� ������ � !""! 2������ 3������ -*4* + ������ ������� *

5''F 3"!=!�BB<=@"!A"""$B�<

(((*�������*���H�����H������

� ������&�� ��� ������* 1�*F �B=�B<!�!>==�>!>$# ��,F �B=�B<!�!>>;�

"B;!*

()�� � �&&����' �� .����J���&*&��*� �*�) @�* �����A*

� ����������� ���������

'� ���� �������� (� /��� ����� ��� � �����������

����������� ������ ����� � �*�* �!�� � ����� � ������ �*

1���� � ��( ����� ���������� � ����� � � ������� ��

�/�� ��� ����������� ������*

*+�+ ,!�� � ����� � ������ �

+� �� ��&������ ����������� ������ ����� ������ ���

������� &���� ��������� ��� ����� (�� /��� &��&��� �

K��� �� ���)�� 8D9 �� ������� ����&� � L��� �� �*

8$"�$$9*

'� ��� ���� ���������� ���� ��� � ������ �������

�������� &������ ���� ��� �������� ��� &�(�� �&������

�� ���� � &������ ������� ���� � ��� ������� ��� ������

�� C������ �������������� ����� �� ��� �������� ��

��� ��� �� &��&�� ����� �� ��� ������� �&���� ��������

����* '����� �� ��� ����� ���&������� �� ��� C������

�������������� ����� ��� ����������� ��&� ��-� ��� �� ��������&�� �������� ��&� ��-� ��� ��� �� �������

����� ���� �������� ������ .�-� ��� �� ��� /��� �� ��

&����� ���������� �

��-� �� � $

!����$

���!.-.� - ���

�. !- � .!�

� � - �

��

!� �$�

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!<B

C��* $* '���������� �� ����������� ������F @�A ������� �����# @�A ��������

���� ��& @�� � ��� ���� ���� $B"�� (���� �� "�� ���# ��� &�,�� �� ���) ���

��� ����� ��� A# @�A ��������&�� �������� ��& �� � ��� ���� ���� "� ���)

�� $� (����# @ A ����������� ���������*

C��* !* 1�� ����������� ���������� �� ����� ������F @�A ������ � � ��� ������� ����� (��� �� ������ M������� ������ ���)G(���� ����� �� �&��)� �����

���� ��& �� ������ �� @�A ��� ������&�� ��� ����������� ����������*

��-� �� �

���

. !- � .!�

� � - �

� �!�

���!.-.� - �

� �!��

�. !- � .!�

� � - �

� �! �

�!�(���� ����$ �� � �����7�� ���� ���������� ��������� .-�� .� ��� &����� ���������� �� .�-� ��� ���&������*

%��� ���� � �� � ��� ����������� �� &�,�� �-� ���(���� ��.� �� ����� (��� ��� ��.� �� ��� ��N��� ����

(� (��� �� ���.�* 1�� ���� �� ��������&�� ���������

�� �� ���(��� " �� $ @���� �� $ ��� � ������ �������

&������� �� " ��� ������&�� �������A*

���� ����������� ������ ��� ���� ��� ������� �� ������

������0� �������� �� 27* @!A ���� �� ��� ����������� �� ������

������ @����� 27* @$AA� (���� �� �������� ���� �����

����������� ����������� ������ ����� ���� �� M����

1�������� 8$!9* ��� �� ��� ��� �� /������ �� ���������� ��

27�* @$A �� @!A ��� ������� �� ����������� �� ��� �������� ��

����������� �� ��� �������� ���������� �� ��� ������* ���

�� ��� ����������� �� 27�* @$A �� @!A ��� ������� ��� ��� ��

������� ����������� �� �����*

'� ���� �� � ����� ���� ��� ����������� ��������

������ ������ �� ������� ������������ �*�* �� �(� ������������

��� ������� @�*�* ��� ��������� ���(��� ���� �� �A� ������� �� ����� ��� �� ��� ���� ����������� �� ���� ���

����� �� � �� 8"��9*

*+*+ 9� ����� � � ������ &�� ��

'� �� �� �� ���.� ��� ����������� �� ������������ �������

����� (� ����& � ��( ���������� ����������� ����������

� ��������� ��� �����������0� ����������� �� ��� ��������

#��� ��

��-�����

��-� ��� � �

(���� � �� ��� ���� �� �� ����������� ���(��� " �� �� �� ��-� �� �� ��� ��������&�� �������� �� &�,�� �-� ��� (����

������������ ��-� ��� �� � * C�� ��� ������ 27* @ A ��&�������

��� ��� �� ��������&�� �������� ���� ��� ������������ � * '� ������ ���� #@� A �� � ��&���� �� ��������*

1��� ����������� ��������� �/�� ��� �� ��� ��� �������

���� ������ �� ��� ������* 3���� ��� ����������� ������

�� ����������� �� ���� �������� ��������� �� ������ ��������

���� ��������� ��� ��� ���� �����* +� �� �,��&� ���(�

�� C��* $� ����� ��� �(� ������ ������� &������� ���� ���

����� �� ��; �� ��;� �� ��� ����������� ��������� ��� �(�

&��)� �� ��; �� ��;� ���&������* %��� ���� ��� ���������&�� ��������� �� ����� &���� &������� ��� "� (���� ����� ���

�&������ ����������� �������� � ���� ������ ��� ��

��������� * + ������� ���������� �� ���(� �� C��* !� ��

(���� ��� ������� ����� �� � � (��� �������� �&�� ��

��� �� �����F M������� ������ ���)G(���� ����� ��

�&��)� �����* 6�(����� ����� ����������� ���������� ���

������ ������* '� ���(� ���� ��� ����������� ��������� ��� �

��� ����� �� ����� ����������*

1���������� ��� �������� (����� ����� &��� ������ ���

���������� �� ��� &���� �� ���������� #@� A* +���� ��� ����

��.������ ���� ����������& �� ��� �&&��,����� �� *

����������� ��������� ��� ��� �� ��� ��� ����� �&&����

�����* C�� �,��&�� (� ���� �&&�� �� ��������� ������ ��

� ����/������ �� ��� ������ ��� ������ ���������* ��� ���

��� ��� ���* 8$ 9 ��� �����*

� ����������� ���� ���� ��������

C��� �������� �� �� ���������� ����� ���� ���� �����

&�������* 6���� (� ����� �� ��� ���� ������ �� � ����

&���&������O�����������*

:+�+ 9� ����& �������� � ����� �!�

'� ��� ����� ������ ���� ����� ��� ��� �(� ����������� ��

8"�!�A* '� ��� ���� �� �&����� �� ������ ��� ������������ ��

������ ��� �� ����� ��� � ���� �(� ����&�F ����.����

@��� ���� ������ ���� �� �����(�� ����� �� ���A ��

������� @��� ���� �� ����)A* +�� ����� ���� ��� ������

������ ���� ��� ���� �������* �� �/�� ���� �����

�� �,�� �� � �� �! ��� �- � �� ��� ������ ���� �� �����(�

����� �� �� ��� ��P������� �������� @�*�* ������

��������A (��� ���&��� �� ��� &�����&� �,�� @���� ����

��P������� ������ �� �������� ���� ������� ������

�� ������� �� ����* 8$;�$<9A* 1��� ������ �� ���������

�� �������� (����� ��� ����� &���*

��� � �� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� �@�A ����� ��� ����������� �� ��� &�,�� �* +��� (� �/�� �� ��

��� &�,� �������� �� � (��� ���&��� �� ��� &�����&� �,��*

+� �������� ������� � �&��� ����� ���� ������ (�����

��� ����� &��� ���� ������

���� � !�� �� ���� �;�C��� 27* @ A� �� ��� �� ���� &���� ���� ��� �����������

���������� #@� A� ���� �� ��P������� �������� (���

���&��� �� � �� �� ��!� �*�*

#��� � #�!�� ��� � � � �� �� ��!� �<�(���� � � �"� !���

1�� ����������� ���������� #���� �� ��� ���� �����

������ �� ������ ��P������� ��������� ����� (� �/��

� ������ ������� @3:A �� ��P��� ��� ����� �� ��P���

����� ������F

3:��� ���

"�#�-�� #�!�� -�� -� �=�

1�� ����� ���� �� 3:@� A ���(� � �������� ��P�������

������ (��� ���&��� �� � * ���� #@� A �� ������ ��P���

����� ��������� 3:@� A (� �� "* %��� ���� ��� ����)

������ ��P����� ��� ������ �� ��� ����������� ���������

������� ���� ��� ����)0� ����������� �� ���� ������ ��� ��

� *C����������� � ��� &��) (� ����� �� ��� �����������

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !<D

��������� �� ��� &�����&� �,�� ����� ���� ������ �� �����

���� ���� ������ ������� &������ �� ���� �����������*

:+*+ (-���!� �� � ����� � �� �� �! ��� �- �

C�� � ������ ���� (����� ��� ����� &��� ��� �����������

�� ��� &�����&� �,�� ��&������� ��� ���� �������� ������ (���

���&��� �� �&����� ���������* 3�&&��� ���� ��� ��&�� (�� �(

�������� ��� ����� (� ��� ��)� ��� ���(��� ���&� �� �,�����

���� �����������F

:+*+�+ "��!����� � ����� � � ������

C�� ���� &�,� �� ��� ��&�� (�� �( ��� ������������ � � �� ��������&�� ��������� �� ��� ������� � ���&������* '� �� ��

�� ������ ��� ��P����� �� ����������� ������� � ���

������� ��������� ���(��� &�,�� @��� �,��&�� ��

���� ������ ����� �� �� ��� 7�����.����� �� �������

��� &��� � ����������� �� �����A� (� �� ����� �� ���

&�,�� (���� ��� ���� ������� � �,��� � � ������� *

'� � ������� (�� �( ���) ��� ����������� ��������� ���

�� �������� * 1�� ������ (� ��� ��� ������� (�� �( ���)

�� �� ������ ��� ������&�� ���&�������* 1�� ����������� ������

���� ��� �� ������� �

�#��� ��

��-������� ����!��� ����!���-� ��� �

� "� ���� ��� � !�;��� ���� �>�(���� ��� �� ��� ������� �� �(� ����������� ���&��� ������

������* %��� ���� ��� ��������� �� ����������� ��� �� � N����

� ���*

:+*+*+ <������ �������� � ����� � � ������

C�� �� ����� � � (� ��� ������� ��� ������ �� ���

����������� ��������� (��� ���&��� �� �� �

3:��� ���� ���

��"

� �#���� �#�!�� ���� �

� "� ���� ��� � !�;��� ���� �B�

:+*+:+ ������ �� � ����� � �� �! ��� �- ��#��� �� �������� (��� ���&��� �� � ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� �� ��� ������ ������������ 3:@� A� ������ ����������� ������ �� � ��� ����� ���� ��� �������

���*

3���� ������������ �� ��� &�,�� �� ��� ������� ������

���� �� �����(� �� ����� ��� ���� �� ��� �����������

��������� �� ��� &�����&� �,��� � ��� &��) �� ��������

�� ���� ����������� �� ��� ���������� �#����1���� �(� ������������� ������ @������ �� ����A ��

&��) @ ����������� �� ������� &������ �� ����A ��� ��

������� ��������* ?���� ���� 3: �� ��� &��) ��������

����� � ��������� ��� ���������� ��� ����������� �� ��� &����

��&� �,�� ��� �� ������ �� ���(�F

�+��� � %$ � %!���� ��!�$� % ����� � �D�

(���� �@�A �� ��@� A� (���� ����� ���� " �� $ ����� ���

������.� �#��� �� 3:@� A� ���&������# %$� %! �� % ���

����� (�������� ������� ���� ������ ��� ������� ��&�������

�� ���� �@� A �� ��@� A*1���� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,��� � � ��� ��

������� �� (���� ��� ��,���� ���� �� �+@�A �� ��7���� *C��* ����� �� ���������� �� /� ��� ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� (���� ��� ���� ����( &����� �� ��� ��������

���� �� (���� ��� ����������� ��������� ������� ��� ��,��

��� ����* 1�� ��� ����( &����� �� ��� ����������� �� ���

&�����&� �,��� (���� �� ��������� �� ��� �����������

����� � ��� ���� ����(* '� � &�,�0� ��� ���� ������� �

�� ����� ���� � ����� ������� � ��� ����������� �� ��� �� ��

����� ������� �� ��� ��������&�� �������� �� ��� �� "*

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!="

C��* * '���������� �� /� ��� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,��F @�A

������� ���� �����# @�A ����������� ��& �� � ��� ���� ���� $B"�� (����

�� "�� ���# @�A ��������&�� �������� ��& ���� "� ���) �� $� (����# @ A ���

����������� �� ��� &�����&� �,��� (���� �� &����� � ��� ��� ����(# @�A ���

����������� ���������# @�A ������ �������# @�A �+ �������* 1�� ������

������ �� &�����&� �,�� �� �������� � ��� ��,���� �� �+ �������*

+� �������� �� 3������ *$ ��� ����������� �� ���

&�����&� �,�� ��� ��� �� ��������� ������ ����

(��� ���� ����) �� �������� �� ��� ������� (�� �(*

1��� ����� ���� ��� �������� ��� � ��� ���������� ��

��� (�� �(0� �����*

:+:+ ��� ��� �!� &���!�� ���& � � ����� � ������ �

1�� ����� �� �&����� ���� �������� ��� ���� �,�������

� ����� ����� ��� &��� ��� �* +���� ����� L��� ��

6����0� �������� ��� ���� &���� �� � ���&� ��� ���������

(� ���� ������ �� �� �(���������� ��� ����� 8 9* 1��

&�����&� &������ �� �� ��� � ��� ����� ����� ���� ������

���)� �� �&& ���� )��(� �� ���� �� ��� ��� ���

�� � ��� �� ���� ������ �� ���� ��� �,������� �� �����

����* 1��� �������� ��� � ������ ����� �� ����� �����

����� ��� �� ��� ���� ���� �� �� ����� �� ������ ���� ����

���� �����*

+� �������� ������ ��� ����������� �� ��� ��� ��&������

�������������� �� ���� ����0� ������ �� (� ��� ������� ��

(��� ����� )��(� �� �� ����& � ���� �������� ���

�&����� ���� ��������*

'� �� �� �� ������� ��� ����������� �� ���� ������� (�

��&����� �� �&����� ����� ���� ���� � ���)� �� ���(�

�� C��* ;� (���� -��) " �� -��) ! ������&�� �� ���

������� �� ��� �� @���������� ��� �����(A �� ����� ��

@���������� ����� �����(A� ���&������* %��� �� �����

��� ������&�� ��� �� -��) ; �� -��) >* '� � ������ ����

-��)� �� < ��� ���� ��� ������ ���� �� ��� ����* 1��

����������� ��������� �� ���� ���) ���� ������F

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !=$

C��* ;* 1�� &�������� �� �&����� ����� ���� ��� ����������� ������*

C��* <* 3��� �,&�������� ������ �� ��� ������ ���� �������� @��� (���� ����� �� ��� ����� ���) ��� �� ��������� ��� ��������� �� ��� ����( ������ �� ���

����������� �� ��� &�����&� �,�� ������� � ��� ��������A*

$* -��)� "� ! �� >F ��� ����������� �� ���� �����(� ��

����� �� ���� ����.���� (��� ������ ������ �����������

��������� �� ��� ����������� ��������� (� ���� � �������

���� &��) �� ��� ���� ������&�� ��� �� ��� ����.����#

!* -��) ;F ����0� ����������� �� ���� ������� �� ���

����������� �������� �� ��� ��� ������� ����� ��� ��������

���� ��������� (� ���� � &��) �� ��� ���� ������&�� �

��� �� ��� �������� ��� ��� ������ �� ��� &��) �� �(�� ����

���) "� ! �� >#

* -��)� �� <F ��� ����������� �������� �� ������ (��)*

1���� �������� ����� ����� ����������� ��� �� �������

(��� ��� ��������� &��&��� � L��� �� 6���� �� ����� ���

�,������� �� �&����� ����� ����*

'� �� �� �� ���� ��� ��� �� ������ ����� ���� ���������

(� ��� &�� ��� ��� �������� � �������� ��� ���&��� ��

��� ������� �&����� ���� ������� (��� �������� �����*

:+�+ ����!� �� �!� �����& % �� � ��� ���� �����

%�(� (� ��� ������� ��� ������ ����� ������ ��

��������� � ���� ������ �����(��) ��� �������� ������

���� (����� ��� ����� &���F ����� ��� �������� �������

�� 3������ *! ��� ����������� �� ��� ����0� ������ �,���

�*�* �������� ���� �� ��&&��� ���� ����� ��� �� ���� *

1���� (� ������ ��� ���� ������� ������&�� ��� �� ����

���� @(���� �� &�� ��� ���� ��� ������� �&����� ����

������� �� �������� �� 3������ * A �� �&& �� �� �����

��� �,������� �� ��� ����� ����*

-������ �� ��� ���� ������� �� ����.� ��� ����

(�� �(� ��� ���� �� ���&������� ��� ���� �����(��) ��

���� ����� ���� �&&��� �&����� ���� ������� ������

���& � ���& @�� ���� $B ���� �������� ��� �� �� ���

(��� ��� ���& ������� �� �/�� �� !"�A* 1�� ���&������

�� ���&����� ���� (� �� ��&���� �� 3������ ;*

� ������������ �������

3����� �,&�������� ���� ���� /����� �� ����� ��� ����

�� �� ��� ����� �����(��)* 1�� �������� �� ��&������

�� � ������� �� ���� �� � 5������ ''' = 5�* 1�� ����

��� ���� �� ��� ���� �������� ���� ���� :'1 �� ��� ��� �

�� (���� ��� ������� ���� ������ ��&���� � ��� ������

���� �� ��������* 1�� ���� � ����� �� �������� ������

������ ���� �� ������� ��������� ��� ������ �� (� �� (���

���� �� ������* '� ��� �,&��������� ��� ��� �� ��� ������

����� �#���� �� ��� �� =�* 1�� (�������� ������� �� 27* @DA� %$�

%! �� % ��� ��� �� "� �� � ���&������* 1� ����� �����

��(���� �� ��� ������ ��� �������� �� �&&�� �� ����

������� �� ��� �����* ������� (�� �(�0 ��.� �� � N����

�� ������� ��� ��� �������� �� ����� (��� �������� ��.��*

:��� ���� $<" ���� ������ ������ (����� ��� �����

&���� (���� ������ �� ����� �,������ � �����������

�&����� ���� �������� ������ ���� (��� ���� ���� ;"

�&����� ���� ������ ��� ����� * ��� ������ ��� ������ �������

��� �� ��� �,��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ��� ��

������ ��� ���� DBE �� ��� ������ @(���� ��� ���� ��

�������� ����� �� ��� ���<�A* 1��� ����� ���� ��� �����������

�� ����� &�����&� �,�� ������ �� (���� ������ ��� ����

�� ��� ���� ������* 3��� �� ������ ��� �������� �� C��* <*

1�� ������� ��������� ���� &��) ������� �� �����

�� ������� ���&������� ���� ����� ������ ��� ����* 1��

�������� ����� �� ��� &�����&� �,��0 ����������� �� DB� D ��

D$E � ����� ��� ������������ &��) �������� �� ������

��������� ���&������* +� �,��&� �� ����� �� C��* =* C�� ���

����� ���� ����� ��� ����������� ������ � ����� &��)

������� �� 3: ������ ������� �� ��� ��� ����������� ��

��� &�����&� �,�� ��� ��� ������� � ��������� ����

�������� �� �������*

C�� �,&�������� ������ (��� ����� �� �������� �����

������ ��� �������� ��� (��) (� ��� ��� �������� �� �����

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!=!

C��* =* 1�� �,��&� �� ���������� ��� ��� �� ��������� &��) ������� ��

3:F @�A ������� ������ �� (���� ��� (���� ������ ��&������ ��� ������

���� �� ���� �� ��� ����(� (��� ��� ���� ���� ��� �� �&�� ��� �����

��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ������ � ����� ��� ������������ &��)

�������� �� ������ ��������� ���&������# @�A ����������� ���������# @�A

������ �������# @ A �+ ������� �� ��� �����������*

&�����&� �,��0 �����������* '� ��� ������ ����� ��� ��� ����

���� ������ ������ � � ��� ���� @� "�A ��� �� ��� �����

&��� @��� ��� ���� ��( �� C��* <A* C�� ����� ������� ���

�������� ��� ��� ��������� ����� ��� ����������� �� &����

��&� �,��*

��� �,&������� �� ������ �� ���&��� ��� �������� (���

��� �������� ����� ��� ���� �&����� ���� ������� ������

���& � ���& @!"� ���� ���&A* 1�� ����� �� ���� �� 1��� $*

1�� ������� ����� �� ��� �������� ��� � ����� �������� ����

D*B �� $"* E� ��� ��� ���� ���� ��� ���� � ����& �������

���� $!" �� ;<* 1�� ������ ��� ��� ���� �����0 �� ������ ��

���� �� ��� ������� ������&�� ��� �� � �&���/� ���� ��

����.� ��� ���� (�� �( �� ��� ���� ����� ����� �

�������� ������&�� ��� �� ����� ����� ��� �� ���� � *

'� ��� ����� ��� ������� ���&����� ���� �� �&����� �����

���� �������� �� "*">! � ��� �� B" � B" (�� �(* �� ���

����� ��� ��� ���&�������� ���� �� ����������� ������

�� "*"=! � ��� � (�� �( (��� ��� ���� ��.�* '� ��� (�� �(

�� �� �� ����� ����� ����(���� �� � !<= � !;" ������ ;

�� !; � ��� ��� � � ����� ��� �������� �� �&&���

�&����� ���� ������� ������ ���& � ���& @(���� ���& ������

�� �� !"�A� ���&������* 1��� �� �� ��� ���� ���� B"E �� ���

���&�������� ���� ��� �� �� ��� � ����� ��� ��������*

+������ �,&������� �� &������� �� ���� ��� ��������

&��&��� �� 3������ * ��� �������� �&����� ����� ����*

3����� &�������&�� (��� ���&�, ���)����� �� ����&�

&����� ��� ����� �� ���&��� ��� �������� �� L��� ��

6����0� ��������* 1���� ��� ���� D" &������ �� �����

&�������&��* 3��� �������� ������ ��� ���(� �� C��* >

�� (� �� � ���������� ����� �� ���� �� 1��� !* 1�� �������

������ �� L��� �� 6����0� �������� �� ��� �������� ���

$>*B �� !"*"E� ���&������* 1�� ������ �� ���� ����� ��

!; ��� L��� �� 6����0� �������� ��� ���� �� ��� ��������

�� �� >* C��� ����� (� ��� ��� ���� ���� �(�� ����� ��

���� ���� ��� �� ������� (��� ��� ����������� � ����

����� �� ����� �������� � ����� ��� ��������*

� �����������

'� ���� &�&��� (� ����& � ��( ����������� ���������

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8� !=

1��� $

1�� ���&������� ������ ���(��� ��� �������� �� ��� �������� ����� ���

�&����� ���� �������� ������ ���& � ���& @!"� ���� ���&A

?&����� ���� ������� ��

��� ����� ������ ���& �

���&

9�� ���� ���

:������ ����� @EA D*B $"*

C��� ����� Q $!" ;<

C��* >* ���&������ ���(��� L��� �� 6����0� �������� �� ��� �������� ��� �������� �&����� ����� ����� (���� ��� ��& ��( �� ��� ����� ����� L��� ��

6����0� ��������# ��� ������ ��( �� ��� ����� ����� ��� ��������*

(��� � ��� ����� �� ������ �������� ��������� �� ������

(���� ��� �� �&&�� �� �����0� ����������� ������*

����� ����� ����� ���� �� �� ������� �� ��������

&������� (� ���.� ��� ������� ��������� �� � ����� ����

(�� �( �� ����� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� �� ���

����* '� ���(� ���� ��� ����������� �� ��� &�����&� �,�� ��� ��

�,��� ������ �& �� DBE �� ��� ������* �� ��� &��&��� �

���� �������� ��� ��� �&����� ���� �������� �������

(���� �� ���� ��������� ���� ��� ����������� ����� �

��������� ����������� (��� ����� )��(� ��* 1�� �,&����

����� �������� ���� ���� ���� >"E ���� ����� ��� ��

���� � (��� � ���� ����� �� ������� �������� &������� *

+� � ������ ����� ���� ������ (����� ��� ����� &��� (�

�� ��������� ������ � ��������� ��� ��������� ��

����������� �������� �� ��� &�����&� �,�� �� �&����� ����

��������� (���� �� ����������� �� ��������� �� ���(&����*

���&��� (��� ��� �&����� ���� ������� ������ ���& �

���&� ���� ���� B"E �� ��� ���&�������� ���� ��� ��

�� ��� *

����� �� �������

1�� ������� (��� �� ��)��(� �� ��&&��� ���� %�����

3������ C��� ����� �� ����� �� �� ����� =D>><""D* +���

��� (��) �� &����� ��&&���� � ��� ������ ��� :����� ��

3���� 5��������� �� 6��� K��� 5�������� ?��������*

!���������

8$9 �* ����&&�� �*�* ������ 3* 3������ 6���� �� ������� ��������

���� �� �����F � ������ 5���* '222 B @<A @$DD<A >"<G>;"*

8!9 �* -������ 1* 5������ C��� �����������F �������� ������ ���&�����

'222 1����* 5������ +��* :���* '���* $< @$"A @$DD A $";!G$"<!*

8 9 M* L���� 1*3* 6����� 6���� ���� �������� �� � ���&�, ���)�

����� � 5������ ������* !> @$A @$DD;A < G= *

8;9 +*�* L���� �*3* ������ 5*�* 6������ ��������� ���&���� ���

���� ������������ �* ����* %�������* @$DBDA <DG>"*

8<9 :*+* 1��)� +*5* 5����� � C��� ����������� ����� �����������

5����� ���� �� '222 ���&���� 3����� ���������� �� ���&����

4����� �� 5������ ������������ $DD$� &&* <B=G<D$*

8=9 3* ���� 3* K���� �* ���� C��� �����������H �������� � &����������

������������ ����� ���(��)� '222 1����* %���� %��(��)� B @$A

@$DD>A $$;G$ !*

8>9 6*+* ��(�� 3* -��N�� 1* K��� �� %���� ���(��)����� ���� �����

����� '222 1����* 5������ +��* :���* '���* !" @$A @$DDBA ! G B*

8B9 6*+* ��(�� 3* -��N�� 1* K��� �� �������� ��������� �����

���(��)����� ���� ��������� 5����� ���� �� '222 ���&����

3����� ���������� �� ���&���� 4����� �� 5������ ������������

$DDB� &&* BG;;*

8D9 :* K���� +* ���)��� +��.��� ������� &�������� ���&��* 4������

M��&� '���� 5������* > @$DB>A =!G B<*

8$"9 M*�* L���� 5* -������ �*%* C������ 3*�* ?� ��(�� � 3�������� � �&�

���� ��������&�� ����� /������� '���� 4����� ���&��* $; @$DD=A

$ <G$;<*

8$$9 C* ������� M*�* L���� �*:* 6����� + ������ ����������� ��������

'���� 4����� ���&��* $> @$DDDA >=$G>=D*

8$!9 �*M* �������� ?��������� ������� ��� ��������� �� �&���� �&����

���7����� �� ����������� �&����.� � �(�� ��������� ����� ������

�� /����� �* �&�* 3��* +�*F + ! @$DB<A $$="G$$=D*

8$ 9 �* ����� �*5* ���� M* ����� �* ������ +������� �� ���������

������ �� � ����/������� �&���� 2����������� ;" @!""$A !B="G!B=<*

8$;9 �* ������ � 6* ������� L* L�������� ��������� �� �������� &�����

����� ������� 5����� ���� �� ��� 1��� '����������� ����������

�� ���&���� 4������ $DD"� &&* =!G=<*

8$<9 �* ������ � L* L�������� ������ �������� �� ����� �������� �

�������.� ������� 5����� ���� �� ��� 2������ '�����������

���������� �� 5������ ������������ $DD!� &&* $$>G$!"*

/+ 0�� �� ��+ 1 .���� ��& 2 � � "���� �� *� 3*��*4 *567*8�!=;

1��� !

1�� ���������� ������ ���(��� L��� �� 6����0� �������� �� ��� ����

����� ��� �������� ��� �&����� ����� ����

L��� �� 6����0� �������� ��� ��������

:������ ����� @EA $>*B !"*"

C��� ����� Q !; >