Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010

Ufficio Tecnico Panasonic Electric Works Italia srl

FPWIN PRO

CORSO INTERMEDIO

Panasonic Electric Works Europe AG Romani – 12 Maggio 2010

Sommario

• Richiamo concetti principali

• Function, Function Block, Librerie

• Gestione della porta seriale

• F95_ASC

• F145_F146_Modbus

• F173_PulseOutput_PWM

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FPWin PRO

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Legenda

• POU : Programmi utente

• Task : Insieme di Programmi che vengono mandati in esecuzione a scan time o come interrupt

• FB : Funzione che memorizza lo stato delle operazioni precedenti

• FUN : Funzione senza memoria

• Variabili Locali: Variabili visibili solo all’interno del POU su cui si sta lavorando

• Variabili Globali: Variabili disponibili a tutti i POU del Progetto

• Librerie: Insieme di Fun/FB che svolgono determinate operazioni

• DUT: Tipo di dato astratto

• Array [0..2]: Sequenza di variabili dello stesso tipo a cui si può accedere mezzo indice

• String [32]: Sequenza di caratteri con una struttura ben definita

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Le Variabili

Si possono definire due tipi di variabili: Globali e Locali

Globali

- E’ possibile associare un indirizzo fisico alla notazione simbolica

- Sono condivisibili da tutti i POU

- L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore solo se non definito dall’utente

- Sono accessibili da Tool esterni: Pannelli, Sistemi di SuperVisione, etc.

Locali

- L’indirizzo fisico viene associato dal compilatore

- Hanno validità solo all’interno del POU dichiarato

- Non sono accessibili da Tool esterni

Le variabili locali essendo poste all’inizio di ogni programma vengono dette anche header o intestazione

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Le Variabili

Dove si dichiarano le aree che possono essere utilizzate dal compilatore?

Area Utente

Area Sistema

Modificando il cursore relativo alle variabili ritentive si va ad agire direttamente sui registri di sistema del PLC

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Gestione porta seriale

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Registri di sistema porta seriale

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F95_ASC

Carattere Codice ASCII

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F95 Conversione da caratteri a codice ASCII

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F159_MTRN

Serial Data Communication

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F159_MTRN

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Buffer di ricezione

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Buffer di ricezione

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Ricezioni successive

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Funzione Modbus

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F145_F146_Modbus_Command

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Variabili della funzione F145_F146_Modbus

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Codici funzione Modbus

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Corrispondenza tra indirizzi Modbus e indirizzi Panasonic

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Thankyou!

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