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INGENIERÍA DE CONTROL I
Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
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SILABO DE INGENÍERIA DE
CONTROL I
CURRICULO ACTUALIZADO
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
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Introducción a sistemas de control. Definiciones, variable controlada, variable
manipulada, plantas, procesos, sistemas, perturbaciones, control realimentado.
Sistemas de control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Ejemplos.
Sistemas de control en lazo cerrado en comparación con sistemas en lazo abierto.
SEMANA Nº 01
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
4
Transformada de Laplace y Algebra de Bloques
Teoremas de la transformada de Laplace. Transformada inversa de Laplace. Solución de ecuaciones diferenciales
lineales e invariantes en el tiempo. Representación de un sistema mediante su
diagrama de bloques
SEMANA Nº 02
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
5
Modelado matemático de sistemas dinámicos y Linealización
Introducción. Función de transferencia y de
respuesta impulso . Sistemas de control automáticos. Modelado en el espacio de estados. Representación en el espacio de estados de
sistemas dinámicos. Linealización de sistemas no lineales
SEMANA Nº 03
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
6
Sistemas mecánicos. Sistemas eléctricos y electrónicos. Diagramas de flujo de señales. Linealización de modelos matemáticos no lineales.
Modelado matemático de sistemas de fluidos y sistemas térmicos
Introducción. Sistemas de nivel de líquido.
SEMANA Nº 04
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
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PRACTICA CALIFICADA
SEMANA Nº 05
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
8
Análisis de la respuesta transitoria y estacionaria
Introducción. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Sistemas de orden superior.
SEMANA Nº 06
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
9
Estabilidad
Estabilidad de los sistemas lineales con realimentación.
El concepto de estabilidad. Polos y ceros. El criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz
SEMANA Nº 07
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EXAMEN PARCIAL
SEMANA Nº 08
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
11
Efectos de las acciones de control integral y derivativo en el comportamiento del sistema.
Errores en estado estacionario en los sistemas de control con realimentación unitaria.
Índices de comportamiento.
SEMANA Nº 09
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12
Estabilidad relativa de los sistemas de control con realimentación.
Estabilidad de los sistemas con variables de estado
SEMANA Nº 10
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13
Lugar de la Raíces (LGR)
Análisis del lugar de las raíces Introducción. Graficas del lugar de las raíces. Resumen de las reglas generales para
construir los lugares de las raíces Utilización de MATLAB, para la obtención del
LGR
SEMANA Nº 11
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
14
Sistemas con realimentación positiva. Sistemas condicionalmente estables. Lugares de las raíces para sistemas con
retardo de transporte
SEMANA Nº 12
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
15
Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar de las raíces
Consideraciones preliminares de diseño
SEMANA Nº 13
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
16
Compensación de adelanto. Compensación de retardo. Compensación de retardo-adelanto. Compensación paralela.
SEMANA Nº 14
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
17
PRACTICA CALIFICADA
SEMANA Nº 15
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
18
EXAMEN FINAL
SEMANA Nº 16
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez
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EXAMEN SUSTITUTORIO
SEMANA Nº 17
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La evaluación del rendimiento de los alumnos es objetiva, y se realizará de acuerdo al tipo de evaluación B que se indica:
PP : Promedio de prácticas calificadas. PL : Promedio de practicas de
laboratorio. EP : Examen parcial EF : Examen final PF : Promedio finalEl Promedio Final del curso se calcularámediante la siguiente ecuación:
CRITERIOS DE EVALUACIÓN
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Se calculará de la siguiente forma
El Promedio Final del curso
5
2EFEPPLPPPF
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El alumno podrá rendir un examen sustitutorio, el que será único y abarcará toda la asignatura, cuya nota reemplazará a la nota más baja del examen parcial o examen final.
La Nota Mínima Aprobatoria de la asignatura es 11
NOTA:
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Ingeniería de Control Moderna , Katushito Ogata
Sistemas de Control Moderno, Richard C. Dorf, Robert H. Bishop
Control en el Espacio de Estado, Sergio Domínguez, Pascual Campoy
Ingeniería de control, William Bolton. Sistemas de Control en Ingeniería, Paul H.
Lewis, Chang Yang Control Sistems Engineering, Norman S. Nise
BIBLIOGRAFÍA
M.Sc.Ing. Armando Cruz Ramírez