１６

〔kg〕

(CONT1～5)

(OUT1～4)

RYC□□□

3000[r/min] 0.05kW 500 1

1.0

AC200～230V -15～+10%（ � -10～+10%） 50/60Hz

AC200～230V -15～+10% 50/60Hz IGBT PWM 17 ① ON ②＋ ③－ ④ ⑤P ⑥ ⑦ 1 ⑧ 2 ⑨ ⑩ ⑪

CONT1～5 (※1) ① ② ③ a ④ b ⑤ ⑥⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

OUT1～4 16～32768 pulse/rev

① A B Z ② Z ×2

（1） （2） （3） （4） （5） （6） MON1～2

( ) 1MHz( ) 200kHz( ) 500kHz( ) ①RS-422 ② 2 ① ② ③90° 2 3

× α (1～32767)

β (1～32767) 　 α

① α 1 ② α 2 ③ ④

CONT1～5 (※1) 1:5000 0～10s/2000r/min 2 S

±10V3

① 1 ② 2 ③ ④ ⑤ CONT1～5 (※1)

±10V ① 、② 　 CONT1～5 (※1)

(OC1 OC2) (OS) (Hv) (Et) (Ct) (dE) (rH2) (EC) CONT (Cnt) (OL) (Lv) (rH1) (OF) (AH) 1000m 　 :Pollution Degree=2、Over Voltage Category=Ⅲ

-10℃～55℃ / 10～90%RH( ) 4.9m/s2｛0.5G｝/ 19.6m/s2｛2G｝ UL/cUL(UL508c) CE( EN50178)

D3-VVT2C3-VVT2B3-VVT2

0.1kW 101

0.2kW 201

0.4kW 401

0.75kW 751

2 1.5

2 2 1.5

3 2.5

3A 2.6

3 2.5

2000[r/min] 0.5kW 501

0.75kW 751

1kW 102

1.5kW 152

2kW 202

1500[r/min] 0.5kW 501

0.85kW 851

1.3kW 132

1.8kW 182

2.9kW 292

1 2

CA、*CA CB、*CB PPI FFA、*FFA FFB、*FFB FFZ、*FFZ FZ、M5 VREF P24 M24 CONT1～CONT5 OUT1～OUT4 MON1、MON2

（1） （2） （3）90° 2

（DC＋24V） 90° 2

　16～32768 pulse/rev 　１pulse/rev

　１pulse/rev 　±10V（ 20kΩ）

DC＋24V 300mA

M24 　DC＋24V／10mA（1 ）

［M24］ 　DC30V／50mA（ ）　 （ ）

: （1） （2） （3） （4） （5）（6）

I/O

RS-485 2

4 9600 19200 38400 bps 31

※１： (4 )

Specifications [ Servo Amplifier ]

Connection Diagram (Reference)（ ）

CN1

CN2

DB

ＧＹＳ（ ）

※1 ： ＣＮ1 ＣＮ2

※2 ： （ FG（ ）

※3 ： （ｓL1 sL2） （ ）

200～230VP

（ ）

M5 13

* FFB 12

* FFZ 24

Ｍ

PG

* FFA 10

FZ 25 M5 26

Ａ （ ）

Ｂ （ ）

Ｚ （ ）

Ｚ（ ）

FFA 9

FFB 11

FFZ 23

※１

7 CA 8 * CB

21 * CB 20 CB

19 PPI

（ ）

※1※2

22 VREF 13 M5

Ｕ

Ｖ

Ｗ

U

V

W

E

※１ ※１

PCM5 4M5 3

MON2 2MON1 1

CN4

L1

L2

L3（0.4kW N.C.）

sL1

sL2

8 (N.C.)

4 * RXD5 RXD6 * TXD7 M5

2 M53 TXD

1 (N.C.)

CN3B

8 P5

4 * RXD5 RXD6 * TXD7 M5

2 M53 TXD

1 P5

CN3A

※3

7 P58 M54 +SIG5 �SIG

　

P5 3 M5 1 +SIG 17 -SIG 18

3 FG　

200～230VL1

L2

L3（0.4kW N.C.）

sL1

sL2

CONT 1 ON 2 3 ― 4 ― 5 ―

OUT 1 2 3 b 4 ―

DC24V

1

3

54

2

6

CONT1CONT2

CONT4CONT3

P24

CONT5

DC24V

18

16

17

15

14

ＯＵＴ４

OUT2

ＯＵＴ３

OUT1

M24

１７

１８

0.05kW0.1kW0.2kW0.4kW

RYC500D3-VVT2RYC101D3-VVT2RYC201D3-VVT2RYC401D3-VVT2

（ : mm）

3000[r/min]

1.5kW2kW1.3kW

RYC152C3-VVT2RYC202C3-VVT2RYC132B3-VVT21500[r/min]

2000[r/min]

0.75kW0.5kW0.75kW1kW0.5kW0.85kW

RYC751D3-VVT2RYC501C3-VVT2RYC751C3-VVT2RYC102C3-VVT2RYC501B3-VVT2RYC851B3-VVT2

3000[r/min]

2000[r/min]

1500[r/min]

（ : mm）

（ : mm）

ｓＬ１

ｓＬ２

Ｌ１

Ｌ２

Ｌ２

Ｐ

Ｎ

ＤＢ

Ｕ

Ｖ

Ｗ

CHARGE

N.P.

200

95 70 185

4ｰM4

5150±0.5

（5）

160

85 70 165

36 44±0.5 （5）

2ｰM4

40

5150±0.5

（5）

160

（5）

45 70 165

External Dimensions [ Servo Amplifier]

: 1.0 ［kg］

: 2.5 ［kg］

: 1.5 ［kg］

1

3

2

1.8kW2.9kW

RYC182B3-VVT2RYC292B3-VVT2

1500[r/min]

（ : mm）

: 2.6 ［kg］

3A

95 18570

ｓＬ１

ｓＬ２

Ｌ１

Ｌ２

Ｌ3

Ｐ

Ｎ

ＤＢ

Ｕ

Ｖ

Ｗ

CHARGE

N.P.

200

MODEESC

SHIFTENT

MONITOR

40 50±0.5

（5）

5 （5）

190±0.5

4ｰM4

40 50±0.5

（5）

5 （5）

190±0.5

4ｰM4

１９

3000r/min 2000r/min 1500r/min

　 　 　 　

　 　 　 　

　 　 　 　

　 　 　 　

　 　 　 　

　 　 　 　

　 　 　 　

17 INC 17 INC 17 INC

IP67 IP67 IP67 IP65 IP67 IP65

0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW

（※2）

（※2）

（※3）

（※3）

GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A GYS201DC2-T2A GYS401DC2-T2A GYS751DC2-T2A GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B GYS201DC2-T2A-B GYS401DC2-T2A-B GYS751DC2-T2A-B GYS500DC2-T2B GYS101DC2-T2B GYS201DC2-T2B GYS401DC2-T2B GYS751DC2-T2B GYS500DC2-T2B-B GYS101DC2-T2B-B GYS201DC2-T2B-B GYS401DC2-T2B-B GYS751DC2-T2B-B GYG501CC2-T2E GYG751CC2-T2E GYG102CC2-T2E GYG152CC2-T2E GYG202CC2-T2E GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B GYG102CC2-T2E-B GYG152CC2-T2E-B GYG202CC2-T2E-B GYG501BC2-T2E GYG851BC2-T2E GYG132BC2-T2E GYG182BC2-T2G GYG292BC2-T2G GYG501BC2-T2E-B GYG851BC2-T2E-B GYG132BC2-T2E-B GYG182BC2-T2G-B GYG292BC2-T2G-B

（※1）

（GYS ） 3000r/min

（GYG ） 2000r/min

（GYG ） 1500r/min

0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW

RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2

200～230V

200～230V

200～230V

200～230V

200～230V

※1：GYS GYG ※2： ※3：

Model Code List

２０

（ ）

（ ）

（ ）

（ ）

3m

3m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m 5m 10m 20m

●

●

● ●

●

●

● ●

●

●

● ●

●

●

● ●

●

●

●

●

WSC-D26P03 WSC-S03P03-B WSC-P06P05-D WSC-P06P10-D WSC-P06P20-D WSC-P06P05-CD WSC-P06P10-CD WSC-P06P20-CD WSC-M04P05-B WSC-M04P10-B WSC-M04P20-B WSC-M06P05-B WSC-M06P10-B WSC-M06P20-B WSC-M04P05-WD WSC-M04P10-WD WSC-M04P20-WD

【 1： 】

26 　 　1 　X 　3 　1

20 　 　1 9 　1 　6 　1 　

　Y 3 　1 4 　1 6 　1 　4 　1 　 　6 　1　9 　1

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ●

● ● ● ●

● ● ● ●

WSK-D26P WSK-S03P-B WSK-D20P WSK-P09P-D WSK-P06P-C WSK-M03P-B WSK-M04P WSK-M06P WSK-M04P-CA WSK-M06P-CA WSK-M09P-CC

(C)

※1： ※2： ： WSK-M04P-CA ※3： ： WSK-M06P-CA （ ）

※1：

＊

　X 　2 　1 RS-232C―RS-485 　

RJ45 2m 0.4kW 　 0.5kW～1kW 1.3kW～2.9kW

A～D（※1） 　3 　X （ ）　1

：

WSK-R03P-Ｂ ―

WSK-L02P-D NW0H-CNV WSC-PCL WSR-401 WSR-152 DB11-2 WSK-R03P-B

3000r/min 2000r/min

0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.05kW 0.1kW 0.2kW 0.4kW 0.75kW 0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW

GYS500DC2-T2A GYS101DC2-T2A GYS201DC2-T2A GYS401DC2-T2A GYS751DC2-T2A GYS500DC2-T2A-B GYS101DC2-T2A-B GYS201DC2-T2A-B GYS401DC2-T2A-B GYS751DC2-T2A-B GYG501CC2-T2E GYG751CC2-T2E GYG102CC2-T2E GYG152CC2-T2E GYG202CC2-T2E

RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC500D3-VVT2 RYC101D3-VVT2 RYC201D3-VVT2 RYC401D3-VVT2 RYC751D3-VVT2 RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2

(A) (B) (C) (E)

2000r/min 1500r/min

0.5kW 0.75kW 1kW 1.5kW 2kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW 0.5kW 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.9kW

GYG501CC2-T2E-B GYG751CC2-T2E-B GYG102CC2-T2E-B GYG152CC2-T2E-B GYG202CC2-T2E-B GYG501BC2-T2E GYG851BC2-T2E GYG132BC2-T2E GYG182BC2-T2G GYG292BC2-T2G GYG501BC2-T2E-B GYG851BC2-T2E-B GYG132BC2-T2E-B GYG182BC2-T2G-B GYG292BC2-T2G-B

RYC501C3-VVT2 RYC751C3-VVT2 RYC102C3-VVT2 RYC152C3-VVT2 RYC202C3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2 RYC501B3-VVT2 RYC851B3-VVT2 RYC132B3-VVT2 RYC182B3-VVT2 RYC292B3-VVT2

(D) (F) (C) (E) (G) (D) (F) (G)

Model Code List

(A) (B) (D) (E) (F)

●

●

(G)（※1）

(A)（※1）

(B) (D) (E) (F)

※1：

（※2） （※3）

● ● ● ●

(G)

(C)

２１

Product Warranty

２.

３.

４.

５.

６.

（１）（２）（３）

１.

１-１

（１）

（２）（３）

１-２

１-３

２２

����

２３

����

１．

２．

３．

��������

2006-11CN

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