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23LG Business Insight 2014 1 122 LG Business Insight 2014 1 1

LGERI 리포트

로봇 세상을 꿈꾸는 세대가 지금 어린이와 청소년 세대만은 아니다. 이미 50~60대가 된 세대들도 어린 시절

에 로봇 세상을 꿈꾸며 살았다. 그들은 자신들이 어른이 되었을 때엔 로봇 세상이 펼쳐지리라는 상상을 했다. 세

상은 그 동안 인터넷과 스마트폰 등 상상도 못한 기술들로 가득 차게 되었지만 오래된 로봇의 꿈은 별로 변한 게

없다. 로봇 같지 않은 산업용 로봇은 많은 생산 현장에 도입되었지만 기대했던 로봇은 대부분 상상 속에 있었다.

그러나 이제 그 상상 속의 로봇이 현실로 나오기 시작하고 있다. 공장 내에서 묵묵한 일꾼으로 남아있다가,

이제는 산업 현장 밖으로 활동 영역을 확대하고 있기 때문이다. 이미 사람들의 일상사 속으로 청소 로봇, 반려용

로봇 등이 들어오기 시작했다. 전쟁의 현장에서는 무인 비행기들이 활약하고 있고 재난의 현장에는 로봇들이 구

조 작업을 하고 있다. 일본 원전 처리에도 로봇이 동원되었다. 구글이 시현해 보였던 무인 자율 주행 자동차는

이미 10여 대가 실리콘 밸리에서 운행되고 있고, 아마존은 무인 비행기로 배달 서비스를 하겠다고 선포했다. 구

글은 단순한 연구에 그치지 않고 계속 로봇 관련 기업들을 사들이고 있다. 이 같은 로봇의 역할 확대는 2000년

대 로봇 시장의 변화상을 통해 잘 드러난다. 2000년대 초반, 전체 시장의 1/8에 불과하던 서비스 로봇 시장이

2010년경 전체 시장의 약 40%를 차지할 정도로 커졌다.

로봇이 성큼 우리 앞으로 한걸음 다가선 것은, 그 동안 축적되어 온 기술들이 실험실 수준을 넘어 상용 가능

한 수준으로 발달하면서, 이제 그 임계점을 넘어서려 하고 있기 때문이다. 주변의 이미지와 소리, 가속도, 방향

등을 감지하는 고정밀 초소형 센서들이 본격 상용화 되면서 감지 기술 전반에 급격한 발전이 이루어지고 있다.

음성, 얼굴, 3차원 이미지를 인식하고 판단하는 기술들도 빠르게 향상되고 있다. 이미 상당한 수준에 도달했던

동작 기술들은 이제 인간과 유사한 동작을 구현하는 휴머노이드의 구현으로 이어지고 있다. 여기에 클라우드 컴

퓨팅 기술과 빅데이터 기술의 발전으로 로봇의 두뇌 용량과 판단 능력도 급격하게 발달하고 있다.

로봇에 대한 오래된 꿈은 이제 우리에게 가까이 와 있다. 로봇이 얼마나 빨리 우리의 실생활에 변화를 미치

게 될 지는 아직 두고 봐야겠지만, 이미 상당 부분은 가시권내에 들어와 있다. 로봇의 세상에 대한 오래된 꿈은 우

리의 삶을 넘어 산업 판도에도 변화를 미치게 될 것이다. 로봇이 우리에게 편리함을 안겨주는 한편, 우리의 사생활

과 신변의 안전을 위협할 수도 있다. 수많은 산업 인력과 서비스 인력들을 실업으로 몰아낼 수도 있다. 기업들에게

도 엄청난 기회와 위협이 될 수 있다. 이런 이야기들은 아직 좀 먼 미래일 수도 있지만, 이미 그 변화는 시작되고

있는지도 모른다. 우리는 로봇의 세상에 대한 대비에 늦지 않도록 해야 할 것이다.■

진석용 책임연구원 [email protected] 김종대 책임연구원 [email protected] 신재욱 책임연구원 [email protected]이우근 책임연구원 [email protected] 유미연 선임연구원 [email protected]

Ⅰ. 새로워진 로봇, 과거와 달라진 관심

Ⅱ. 로봇의 3대 구성 요소별 진화상

Ⅲ. 서비스 로봇의 발전 방향

Ⅳ. 로봇의 확산이 몰고 올 변화

100년된 꿈 로봇 시대가 열리고 있다

LGERI 리포트

24 LG Business Insight 2014 1 1

로봇이 과거의 활동

영역이던 공장을

벗어나서 사람들의

평범한 일상 속으로

들어오고 있다.

”

“Ⅰ. 새로워진 로봇, 과거와 달라진 관심

로봇의 역사를 돌이켜보면 결코 짧지 않다. 로봇이란 말이 등장한 것은 거의 100년이

되었고 산업용 로봇(Industrial Robot)은 1950년 대에 시작되었다. 1954년, 미국의

발명가 George Devol에 의해 최초의 로봇 관련 특허(1961년 등록 완료)가 출원되었

고, 1956년에는 로봇의 아버지라 불리는 Joseph F. Engelberger와 George Devol이

최초의 로봇 회사인 Unimation을 설립했다. 그리고 1961년에는 Programmable

Transfer Machines란 명칭을 가진 Unimation의 산업용 로봇이 미국 GM 공장에 설

치되면서 로봇에 의한 생산 시대가 본격적으로 개막되었다.

이렇게 오랜 역사를 가진 로봇이지만, 산업 현장 밖에서는 얼마전까지만 하더라

도 단순히 과학소설이나 SF 영화에 등장하던 흥미거리에 지나지 않았다. 그만큼 로

봇은 일반 대중에게 그리 익숙하지 않은 분야였다. 마찬가지로 로봇 관련 기술도 대

중의 상상력보다 훨씬 뒤떨어지는 상태를 지속했다.

로봇의 활동 영역 확장으로 관심 확대

그러나 요즘 전 세계적으로 커지고 있는 로봇에 대한 관심은 과거와는 달라 보인다.

최근 커지고 있는 관심은 새로 나온 유명한 공상 과학 소설이나 SF 영화에 등장한 신

기한 소재로서의 로봇에 쏟아지던, 과거와 같은 단순한 호기심이 아니다. 로봇이 과

거의 활동 영역이던 공장을 벗어나서 사람들의 평범한 일상 속으로 점점 들어오는 데

에 따른, 보다 현실적인 관심이다. 예를 들어 수 년 전부터 일반 가정에서는 로봇 청

소기가 돌아다니기 시작했다. 선진국의 군대에서는 폭탄 제거 등 위험한 작업에 사람

대신 로봇을 투입함으로써 인명 손실을 획기적으로 줄이는데 성공하고 있다. 2011년

일본의 쓰나미 재해 현장과 원전 사고 현장에는 세계 각국의 탐색용 로봇이 투입되기

도 했다. 심지어 일본에서는 노인들에게 반려 동물의 역할을 대신하는 물개를 닮은

귀여운 로봇이 판매되고 있다. 그리고 SF 영화에서는 최신 기술에 기반을 둔 강화형

외골격(Powered Exoskeleton)1 체계를 착용한 주인공들이 맹활약하기 시작했다.

1　�주로�군사용�등의�목적으로�선진국에서�연구되고�있는�신체�착용형�로봇의�일종으로,�착용한�사람의�힘과�속도를�증폭시키는�

역할을�수행

가치 창출형 성과평가

시스템의 요건을

제시한다.

”“

LG Business Insight 2014 1 1 25

LGER

I 리포

트

로봇은 감지, 사고, 행동 요소를 모두 갖춘 기계로봇에 대한 정의는 비교적 다양하다. 그래서 넓은 의미

에서의 로봇은 일반적으로 연상되는 물리적 기계 형태의

로봇뿐만 아니라 Bots라고도 불리는 컴퓨터 프로그램

(Software Agent)까지 포함하기도 한다.

그렇지만 관련 연구자들의 공통 의견을 바탕으로 한

로봇의 개념1을 들자면, 로봇이란 감지(Sense), 사고

(Think), 행동(Act) 패러다임을 기반으로 만들어진 기계라

고 할 수 있다. 그래서 주위 환경을 모니터하고 변화를 탐

지하는 감지기(Sensor), 변화에 대한 반응 방식을 결정하

는 프로세서(Processor) 혹은 더 발전한 단계인 인공 지능

(Artificial Intelligence), 결정 사항을 반영해서 주변 환경에

일정한 변화를 일으키는 작동체(Effectors)의 3대 구성 요

소를 동시에 갖춘 인간의 피조물이라고 규정할 수 있다.2

로봇이란 외부 환경을 인식(Perception)하고 상황을 판단

(Cognition)하여 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)

하는 기계3라고 정의하기도 하는데, 이러한 개념은 이동성

(Mobility)이란 기준 때문에 다소 논란의 소지도 가질 수 있

다. 이동 가능한 기계 시스템만 로봇으로 간주된다면 공장

의 고정된 생산용 기계 시스템들은 모두 로봇이 아닌 단순

한 기계로 분류되어 버릴 것이기 때문이다.

용도에 따라 다양한 로봇의 형태로봇의 모습은 아주 다양하다. 단순하게 단수 또는 복수의

다축(Axes)형 팔(Arm)의 형태로 이루어진 로봇이

있는가 하면, 몸체에 바퀴와 팔이 달린 로봇 또는

자동차, 선박, 항공기의 형태를 지닌 무인(원격 조

종 또는 자율 주행) 로봇도 있다.

이처럼 로봇이 다채로운 모습을 지니게 된 이유

는 그 용도에 따라 3대 구성 요소의 형태, 특히

작동체의 형태가 다양해질 수 있기 때문이다. 그

래서 도구의 외형이 과제에 맞춰지듯이, 로봇의

형태는 결국 도구에 따라 결정된다고 표현하기도

한다. 용도가 외형을 결정한 최근 사례로는

DARPA(Defence Advanced Research Projects

A g e n c y )에서 진행되고 있는 R o b o t i c s

Challenge를 통해 잘 알려진 재난 대응용 휴머노

이드(Humanoid)를 들 수 있다. 인간과 동일한 작

업 환경에서 인간이 사용하는 도구를 바로 활용할 수 있

는 로봇을 찾다 보니 기존의 로봇 형태로는 불가능해졌

고, 결국 인간의 신체 구조와 동일한 외형을 지닌 휴머노

이드가 최적의 후보로 낙점되었기 때문이다.

이렇게 다양한 형태를 지닌 로봇은 외형이라든지, 적

용되는 기술 등으로도 구분할 수 있지만 통상적으로는

용도에 따라 크게 단순 작업, 제조 중심의 산업용(제조

용) 로봇과 서비스 로봇으로 분류한다. 그리고 서비스 로

봇은 다시 적용 분야에 따라 가사 지원, 건강 보조 등의

개인 서비스 로봇과 수술 등 전문적 의료, 군사, 구난/재

난 대응에 사용되는 전문 서비스 로봇으로 구분할 수 있

다4(<그림 1> 참조).

산업용 로봇, 육상형 로봇, 자율 주행 자동차, 인간형 로봇(Humanoid), 무인 항공

기(Drone), 해저 로봇(왼쪽 상단부터 시계 방향)

<그림 1> 로봇 관련 기술 체계도

자료: 한국산업기술진흥원 (2012) 2012 산업기술로드맵 - 로봇

로봇

자동차 제조용 로봇

자율형 제조용 로봇

전자제품 제조용 로봇

사회 안전 로봇

극한 로봇

군사용 로봇

기타 제조용 로봇 산업 지원 로봇

제조업용 로봇(산업용 로봇)

조선제조 및 관리용 로봇

개인 서비스 로봇

가사 지원 로봇

활동 및 건강 지원 로봇

에듀테인먼트 로봇

문화체험 서비스 로봇

전문 서비스 로봇

의료 복지 로봇

로봇의 개념과 종류

1　미국�브루킹스�연구소의�21세기�안보�센터장(The�Center�for�21st�Century�Security�and�Intelligence)인�피터�싱어(Peter�Singer)의�의견

2　피터�싱어�(2011),�하이테크�전쟁�-�로봇�혁명과�21세기�전투

3　한국산업진흥원�(2012),�2012�산업기술로드맵-로봇

4　한국산업진흥원�(2012),�2012�산업기술로드맵의�기술�체계도(P.�69)�참조

LGERI 리포트


로봇 시장의 급성장을

주도한 분야는 전문

서비스 로봇이다.

”“

로봇에 관심을 가지는 사람도 훨씬 다양해졌다. 과거에는 로봇 연구의 촉진이나

공장의 생산성 향상에 목적을 둔 정부나 기업 경영진들이 관심을 가졌던 반면, 이제

는 일반 대중들도 로봇에 관심을 보이기 시작한 것이다.

서비스 로봇의 성과 입증으로 관련 투자 가속화

로봇 시장의 변화는 로봇 분야별 시장 수요를 통해 잘 드러난다. IFR(International

Federation of Robotics)의 조사 결과에 따르면, 2003년부터 집계되기 시작한 서비

스 로봇의 수요가 이후 폭발적으로 늘어났다.

2003년에 전체 시장의 14.2%에 불과하던 서비스 로봇 분야는 7년만인 2010년

에 약 40%에 이를 만큼 커졌다. 이러한 서비스 로봇 시장의 급성장을 주도한 분야

는 전문 서비스 로봇이다. 2003년에는 전체 시장에서 차지하는 비중이 개인 서비스

로봇 시장보다 작은 5.9% 규모에 불과했지만, 2010년에는 약 34%에 이를 만큼 커

졌다(<표 1> 참조).

이 같은 전문 서비스 로봇의 급성장은 이라크, 아프가니스탄 전쟁을 배경으로 한

미국의 군사용 로봇 수요에 크게 힘입은 것으로 추정된다. 2012년, 전문 서비스 로

봇 시장에서 군사용 로봇과 육상형 로봇(Field Robot)의 판매 대수가 전체의 2/3 이

상을 차지하는 점은 이러한 사실을 잘 보여준다(<그림 2> 참조).

결국 최근 로봇에 대한 폭발적 관심의 배경에는 전문 서비스 로봇의 우수한 성과

를 경험한 선진국 정부들의 연구 개발 지원 확대와 개인 서비스 로봇의 사업적 잠재

<표 1> 세계 로봇 시장 규모(백만 달러)

2002년2003년 2010년 연평균

성장률(%)규모 비중(%) 규모 비중(%)

산업용 로봇 3,452 3,817 85.8 5,709 60.7 5.9

전문 서비스 로봇 - 262 5.9 3,158 28.1 42.7

개인 서비스 로봇 - 372 8.4 538 5.0 5.4

총계 3,452 4,451 100.0 9,405 100.0 11.3

자료 : World Robotics 2012, IFR

<그림 2> 2012년 전문 서비스 로봇 시장(Unit)

자료 : IFR

군사용6,200(38.6%)

육상형 로봇5,300(33.0%)

의료용1,308(8.1%)

물류 로봇1,376(8.6)

기타1,883

(11.7%)


LGER

I 리포

트

일본의 원전 사고

대응 작업에서 로봇이

우수한 성과를 거둔

경험도 선진국 정부를

자극하는 계기가

되었다.

”

“성을 내다본 글로벌 기업들의 투자 확대가 작용하고 있다고 해도 과언이 아니다.

전쟁, 재난 등 일련의 극한 사태를 통해 로봇의 인간 대체 효과를 경험한 미국, 일

본 등 주요국 정부의 연구 개발 지원이 대폭 늘어났다. 특히 로봇의 효과를 크게 경험

한 나라로는 미국을 들 수 있다. 21세기 들어 제2차 이라크 전쟁과 아프가니스탄 전

쟁 등 수 차례의 전쟁을 치르면서 서비스 로봇이 폭발물 제거, 위험 지역 정찰 등 다

양한 극한 상황에 인간 대신 투입되어 인명 손실을 줄이는데 톡톡한 효과를 보여줬기

때문이다. 또한 로봇 선진국인 일본의 후쿠시마 원전 사고에 미국 아이로봇(iRobot)

사의 팩봇(Packbot), 워리어(Warrior), 하니웰(Honeywell)사의 티호크(T-Hawk) 등

군사용 로봇이 투입되어 모니터링, 화재 진화용 급수 등의 재난 대응 작업에서 우수

한 성과를 거둔 경험도 미국과 일본 등 주요국 정부를 자극하는 계기가 되었다. 최근

주목 받는 연구 활동은 오는 2014년까지 진행될 예정인 미국 DARPA의 Robotics

Challenge이다. 로봇의 하나인 자율 주행 자동차에 대한 관심을 키우는데 성공했던

로봇(Robot)의 어원은 강요된 노동을 뜻하는 체코어 Robota

로봇(Robot)이란 단어는 1921년 초연된, 체코 출신 극작가

카렐 차페크(Karel Čapek)의 연극 Rossum's Universal

Robots(R.U.R., 로섬의 만능 로봇)에서 처음 등장했다. 로봇이

란 단어 자체는 작가의 형이자 화가, 소설가였던 요세프 차페

크(Josef Čapek)가 ‘강요된 노동’, ‘농노 또는 소작농의 노동’

을 뜻하는 체코어 Robota에서 고안한 것으로 알려진다. 같은

어원을 가진 체코어 Robotnik은 소작농 또는 농노를, 옛 슬라

브어인 Rabota는 노예를 지칭한다. 종합하면 Robot이란 단어

는 인간의 노동을 대신 수행할 것을 강요받는 존재란 의미로

사용된 것이다.

R.U.R.에서 로봇은 인간의 육체

적 노동을 대체하려는 목적으로

생물학적 기술에 의해 탄생한 인

간의 피조물이고, 외견상 인간과

구분하기 어려울 만큼 동일하다고

묘사된다. 그래서 외형적으로는

현재의 안드로이드 로봇(Android

Robot)와 같다고 볼 수 있다. 또

한 인간의 노동을 대신한다는 점

에서 오늘날 로봇의 활용 목적과도 동일하다. 단지 기술적 측

면에서 보면, 생물학적 개체라는 점에서 금속성 기계

(Machine)인 오늘날의 로봇보다는 오히려 복제 인간(Clone)에

가깝다고도 할 수 있다.

최초로 로봇을 언급한 연극 R.U.R.은, 이후의 많은 과학 소설

이나 SF 영화에서 다뤄진 주제인, 로봇을 발명한 인간과 로봇

의 갈등을 주요 내용으로 하고 있다. 점차 인간을 대체하는 비

중이 커지던 로봇들은 마침내 반란을 일으켜서 ‘마치 로봇처럼’

직접 자신의 육체로 노동하는 단 한 명의 인간을 제외한 모든

인류를 살해한다. 오랜 세월이 흐르고 홀로 살아남은 인간은

‘마치 인간처럼’ 사랑이란 감정을 막

느끼기 시작한 어느 남녀 로봇이 새로

운 세상을 담당할 또 다른 아담과 이브

라고 깨달으면서 막을 내린다.

연극에서 태동한 로봇이란 단어는

인간(노동)의 대체라는 태생적 목적을

잘 보여 준다고 할 수 있다. 그래서 어

떤 과학자는 ‘로봇은 인간의 확장’이라

고 표현하기도 했다.세 대의 로봇이 등장한 연극 R.U.R.의 한 장면

LGERI 리포트


서비스 작업 실행에

특히 중요한 감지 기능과

인공 지능 분야에 연구

개발 노력이 더 집중되고

있다.

”

“경연대회 방식을 그대로 적용해서 2012년부터 추진 중인 이 행사는 세계 각국의 유

망 기술들간 경쟁을 통해 휴머노이드 관련 연구에 박차를 가하고 있다.

각국 정부의 지원과 병행해서 서비스 로봇의 잠재적 사업성을 내다본 글로벌 기

업들의 투자도 대폭 늘어났다. 구글은 미래 먹거리 확보를 위해 자율 주행 자동차,

센서, 휴머노이드 등 다양한 로봇 관련 기업들을 꾸준히 인수하고 있다. 아마존 등

일부 기업들은 드론(Drone)을 이용한 배달 서비스 등 다양한 사업을 시도하고 있다.

로봇에 대한 관심을 키운 또 하나의 배경으로는 사회적 변화상을 들 수 있다. 높

아진 복지 수요와 선진국 인구의 노령화 추세 등으로 인한 개인 서비스 수요의 확대

가능성이 그것이다. 가사 지원, 보행 보조 등의 건강 지원 등 각종 서비스 로봇의 필

요성도 커지고 있다. TV, 영화, 언론 등 각종 미디어에서 로봇을 다루는 횟수가 잦아

지면서 대중의 인식이 늘어난 점도 무시할 수 없다.

연구 개발의 중심축도 산업용에서 서비스 로봇으로 이동

요즘 로봇 분야의 연구 개발과 사업화 노력은 주로 서비스 로봇을 중심으로 이루어

지고 있다. 이러한 추세는 산업용 로봇과 서비스 로봇의 수준 차이와 서비스 수요의

증가 분위기에 기인한다.

먼저 로봇 기술의 발달 수준을 비교하면, 산업용 로봇은 이미 오래 전부터 자동

차, 조선 산업에서 디스플레이, IT 등 첨단 전기 전자 산업에 이르기까지 다양한 분

야의 생산 현장에 투입되어 사용되고 있다. 그러나 서비스 로봇은 아직 잠재적 수요

를 조사, 발굴하는 단계에 머물러 있고 요구 성능을 충족시키기 위해 달성해야 할

기술적 목표도 여전히 많이 남아 있는 상황이다.

또한 3대 구성 요소인 센서(감지 관련 기능), 프로세서(인공 지능), 작동체(동작

관련 기능)의 기술적 발달 수준도 상이하다고 볼 수 있다. 동작 관련 기능은 산업용

로봇, 자동차, 잠수함, 비행기 등 이미 사용하고 있는 기계 체계를 로봇에 그대로 적

용할 수 있어서 상대적으로 발전 수준도 높다고 볼 수 있다. 그러나 서비스 작업 수

행에 특히 중요한 센서, 프로세서 등의 분야는 아직 연구 개발이 더 필요한 상황이

다. 그래서 요소별로는 상대적으로 감지 기능과 인공 지능 분야에 연구 개발 노력이


LGER

I 리포

트

감지 기술은 ‘똑똑한

로봇’의 구현에 있어

가장 핵심적인 역할을

담당한다.

”

“더 집중되고 있다.

그렇지만 발달 수준이 상대적으로 낮은 현실과 달리, 서비스 로봇에 대한 잠재 수

요는 점차 늘어나고 있다. 군사용 등 특수한 전문 분야에서는 개발이 덜 된 상태에서

전쟁 현장에 투입될 만큼 수요가 폭발적으로 늘어나기도 했다. 서비스 로봇에 대한

기대 수준도 점점 높아지고 있다. 과학소설, SF 영화 등을 통해 아직 기술적으로 구

현하기 힘든 성능과 활약상이 대중들에게 계속 전달되고 있기 때문이다.

Ⅱ. 로봇의 3대 구성 요소별 진화상

단순 반복적인 하나의 용도에만 사용할 수 있는 ‘그저 그런 로봇’이 아니라 다양한

용도에 사용할 수 있는 ‘똑똑한 로봇’을 만들기 위해서는 매우 높은 수준의 기술이

필요하다. 주변의 환경과 사용자의 비정형적인 요구사항을 정확히 인식할 수 있어

야 하며, 그 요구사항을 어떻게 해결할 수 있는지 판단할 수 있는 높은 수준의 인공

지능이 있어야 한다. 뿐만 아니라 요구 사항을 이행하기 위한 장소로 정확히 이동하

고, 각종 물체를 자유롭게 잡아서 들고 옮기는 등 유연하면서도 정확한 동작이 가능

해야 한다.

1. 감지 관련 기술: 똑똑한 로봇 구현의 첫 단추

로봇의 모든 동작은 주변의 이미지, 소리 등을 감지(Sensing)하는 것으로부터 시작

된다. 그만큼 감지 기술은 ‘똑똑한 로봇’의 구현에 있어 가장 핵심적인 역할을 담당

한다. 감지 기술은 ①주변의 물체가 사람, 동물, 건물, 차량 등 어떤 것인지를 식별

하고 그 움직임을 파악하는 물체 인식 기술과 ②지도 상에서 로봇의 현재 위치와 목

적지를 찾아내는 위치 인식 기술 그리고 ③사람의 음성과 표정 등을 인식하여 요구

사항을 이해하는 휴먼 로봇 인터페이스(HRI, Human Robot Interface) 기술 등으

로 이루어져 있다. 각각의 감지 기술들은 센서와 연산장치 그리고 SW의 조합을 통

해 구현되는데, 2000년대초부터 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems, 미세

LGERI 리포트


최근에는 음성 및

이미지 기반의

감지 기술들이 빠르게

발전하고 있다.

”

“

전자기계시스템)2 기반의 고정밀, 초소형 센서들이 본격 상용화되면서 감지 기술 전

반에 걸쳐 급격한 발전이 이루어지고 있다. 가속도, 이미지, 소리, 자세, 압력, 온도

등 대부분의 센서가 손톱보다 작은 반도체 형태로 제작됨에 따라 로봇에 탑재할 수

있는 센서의 종류와 수량이 크게 늘어났으며, 그에 따라 가용한 정보도 비약적으로

늘어나게 되었다. 자연스럽게 감지의 정확도 또한 빠르게 향상되고 있다.

최근에는 음성 및 이미지 기반의 감지 기술들이 빠르게 발전하고 있다. 특히 음

성 인식 기술의 완성도는 이미 상당한 수준까지 올라와 있다. 애플의 시리(Siri)와

구글의 구글나우(Google Now) 등은 상당히 소음이 있는 상황에서도 자연어 인식률

이 거의 100%(영어의 경우)에 육박할 정도로 높은 정확도를 보이고 있다. 이를 바탕

으로 사용자의 요구 사항을 정확히 이해하고 그에 맞는 정보를 제공하는 확률도 약

80%에 달할 정도이다(<표 2> 참조).

이미지 기반의 감지 기술은 아직 완성도가 부족하지만, 가장 빠르게 기술 발전이

이루어지고 있는 영역이라 할 수 있다. 구글을 비롯하여 BMW, 다임

러, 아우디, 도요타, 닛산, 혼다 등 글로벌 자동차 기업들이 무인 자

동차 개발에 뛰어들면서, 차선이나 교통 신호, 표지판 등을 인식하는

데 필수적인 이미지 인식 기술에 집중 투자하고 있기 때문이다. 특

히, 최근에는 스테레오 카메라3를 활용한 3차원 이미지 분석 기술이

2　반도체�공정기술을�활용하여�밀리미터(㎜)부터�마이크로미터(㎛)�크기의�초소형�정밀기계를�제작하는�기술을�의미함.

3　�3차원�입체�영상을�촬영하기�위해�2개의�렌즈가�설치된�카메라,�사람의�눈과�같이�좌우�렌즈에서�동시에�촬영된�사진을�

분석하여�3차원�입체�영상을�제작할�수�있음.

<표 2> 애플 시리의 음성 인식 정확도

자료 : Piper Jaffray

애플 시리(Siri)의 음성 인식 정확도 iOS7버전 iOS6 버전

2013년 12월 2013년 8월 2012년 12월

1. 사용자의 질문을 정확히 듣고, 의도에 맞는답변을 제공하는 빈도

79% 77% 75%

1-1. 질문을 정확히 들은 경우 중에서, 사용자 의도에 맞는 답변을 제공하는 빈도

83% 86% 81%

1-2. 질문을 정확히 들은 경우 중에서, 사용자 의도에 맞지 않는 답변을 제공하는 빈도

17% 14% 19%

2. 사용자의 질문을 정확히 듣는 빈도 94% 87% 88%

2-1. 주변이 조용한 상황에서 정확히 듣는 빈도 95% 91% 91%

2-2. 주변이 소란스러운 상황에서 정확히 듣는 빈도 94% 83% 84%

크로노스 그룹의 오픈 VX에 참여 중인 기업들


LGER

I 리포

트

이미지 인식 기술은

무인 자동차 뿐만

아니라 ‘똑똑한 로봇’의

개발에 있어서도

포기할 수 없는

요소이다.

”

“개발되고 있다. 그 동안 이미지 인식은 다른 인식 기술들에 비해 난이도가 매우 높

은 것으로 알려져 있었는데, 이는 동일한 물체라고 해도 카메라의 각도에 따라 촬영

된 물체의 모습이 다르고, 빛의 방향에 따라 색도 변하기 때문이다. 그러나, 3차원

이미지 분석의 완성도가 높아지면 이러한 문제를 상당 부분 극복할 수 있어서, 이미

지 인식의 정확도 향상에 크게 기여할 것으로 예상된다.

이미지 인식 기술은 무인 자동차 뿐만 아니라 ‘똑똑한 로봇’의 개발에 있어서도

포기할 수 없는 요소이다. 인간이 오감 중 시각에 절대적으로 의존4하고 있듯이, 사

람을 닮은 ‘똑똑한 로봇’ 역시 시각에 크게 의존하게 될 것이기 때문이다. 전체적인

공간, 사물의 형태 등은 초음파 또는 적외선 센서 등으로 감지할 수도 있다. 그러나

앞에 있는 사람이 누구인지, 얇고 네모난 물체가 TV인지 그림인지를 알기 위해서는

이미지 인식이 필수적인 것이다. 지난 11월에는 퀄컴, 브로드컴, 삼성, ARM, 엔비

디아 등 전세계 주요 반도체 업체들이 참여하고 있는 크로노스 그룹(Khronos

Group)에서 3차원 이미지 분석 기술 표준인 오픈 VX(OpenVX)를 발표했으며, 이

를 기반으로 하는 3차원 이미지를 실시간으로 분석할 수 있는 전용 칩이 개발될 전

망이다. 이와 같은 전용 칩이 개발된다면, 3차원 이미지 인식 기술이 로봇에 적용되

는 시기는 더욱 앞당겨질 것으로 전망된다.

2. 동작 관련 기술: 인간형 로봇으로의 진화

로봇의 동작 기술은 로봇 자체를 이동시키는 기술과 로봇의 팔, 다리 등을 조작하여

각종 물체를 잡고 들고 옮기는 조작 제어 기술로 분류할 수 있다. 동작 기술은 감지

기술과 지능 기술에 비해 이미 상당히 높은 수준까지 구현되어 있다. 정밀 제어가

가능한 초소형 모터와 다양한 유형의 액추에이터가 이미 상용화되었고, 인간의 근

육과 흡사한 액추에이터도 개발되고 있다. 매우 유연한 움직임을 구현할 수 있게 된

것이다. 최근에는 이를 기반으로 사람 수준의 유연성을 갖춘 인간형 로봇(휴머노이

드)들이 등장하고 있다.

혼다에서는 이미 2000년에 걷는 동작이 가능한 휴머노이드 아시모를 개발했으

4　�인간은�전체�감각의�70~90%�가량을�시각에�의존하고�있음.�동일한�정보가�여러�감각을�통해�들어와도�시각�정보를�가장�신뢰

함.�(맥거크�효과�:�영국의�심리학자�해리�맥거크와�존�맥도널드의�실험에�의하면�‘가’의�입�모양을�하고�있는�영상에�‘바’라는�음

성을�들려주면�사람들은�음성을�‘가’라고�인식하게�된다고�함.)

혼다의 휴머노이드 아시모

LGERI 리포트


사람에게 지능이

있다면, 로봇에게는

인공 지능(Artificial

Intelligence)이

있다.

”

“며, 최근에는 시속 9km의 속도로 뛰기도 하고 두발로 점프도 할 수 있는 신형 아시

모를 발표하기도 했다. 미국 DARPA 주최 Robotics Challenge에 출품되는 로봇들은

차량을 운전하고 자갈길에서도 안정적으로 걸어 다닐 수도 있으며, 각종 장애물을 치

우거나 사다리를 올라가서 전기 톱이나 드릴과 같은 도구를 사용하는 등 고난도의 동

작도 성공적으로 수행한 것으로 알려진다. 구글의 앤디 루빈이 최근 8개의 로봇 관련

기업을 인수5 하면서 언급한 것처럼 ‘소프트웨어와 센서 부분에서는 기술 혁신이 필

요하지만, 로봇 손과 팔 등의 하드웨어 문제는 이미 해결되었다.’고 할 수 있다.

3. 지능 관련 기술: 빅데이터, 클라우드 컴퓨팅의 발전에 편승한

로봇 두뇌로 진화

사람에게 지능이 있다면, 로봇에게는 인공 지능(Artificial Intelligence)이 있다. 인

공지능이라는 말은 어쩌면 인공 지능 세탁기나 스티븐 스필버그 감독의 영화 ‘A.I.’

를 통해 우리들에게 친숙한 단어일지 모르지만 아직까지 우리들의 삶을 변화시키기

엔 한계가 있다고 생각되기도 한다. 사람의 지능은 기계적 주입이 아닌 다른 사람들

과의 상호작용을 통해 성장해 나가기에 로봇의 지능과는 분명한 차이가 있기 때문

이다. 그러나 인공지능 기술이 과거 단순한 기계 동작을 위한 알고리즘 위주였다면,

최근에는 인공 지능을 통해 애플 시리(Siri)나 구글나우와 같은 음성인식기반의 서

비스를 제공받기도 하고, 단순 반복적인 작업을 수행하는 것을 넘어 로봇간

서로 협조하여 반도체나 디스플레이를 제작하는 데에 활용되기도 한다.

서울시는 빅데이터(Big Data)인 30억개의 휴대폰 통화량을 분석해 심야

시간(0~5시)에 사람들이 어디에 많이 있는지 파악하고, 스마트 카드 정보와

기존 버스 노선의 이용 패턴 분석을 통해 최적의 심야 버스 노선을 선정하여,

지난 9월 선보였고 높은 호응을 얻은 바 있다. 한편, 조사기관 IDC에서는

2017년 전체 서버의 45%를 클라우드 컴퓨팅(Cloud Computing) 업체가 구매

5　�구글은�2013년�하반기�동안�총�8개의�로봇�관련�기업을�인수.�인수�업체의�대부분은�동작�관련�기술�업체이며,�구글의�장점인�

음성�인식�및�이미지�인식�기반의�감지�기술과�빅데이터�기반의�지능�기술을�접목할�경우,�시너지가�클�것으로�예상됨.�인수된�

업체는�샤프트(Schaft,�일본�동경대에서�창업한�휴머노이드�로봇�제조�업체),�인더스트리얼�퍼셉션(Industrial�Perception,�3차원�

이미지�인식�기술�기반의�물류�관련�산업용�로봇�팔�제조�업체),�메카(Meka,�상반신�중심의�휴머노이드�로봇�제조�업체),�레드우

드�로보틱스(Redwood�Robotics,�로봇�팔�전문�제조�업체),�봇앤돌리(Bot�&�Dolly,�로봇�팔을�활용한�특수�카메라�제조�업체),�오

토퍼스(Autofuss,�학술�분야�영상�제작�업체),�홀럼나이(Holomni,�로봇�바퀴�제조�업체),�보스턴�다이나믹스(Boston�Dynamics,�

빅독,�치타,�와일드캣�등�군사용�또는�재난�구조용�로봇�전문�제조�업체)�임.

보스턴 다이나믹스의 휴머노이드 아틀라스


LGER

I 리포

트

인공 지능이란 로봇

장치가 인간처럼

고도의 지적 처리

특성과 관계된 일을

수행할 수 있게 하는

능력이다.

”

“해 IT관리자의 업무가 줄어들 것이며, 당장 내년 초 출하되는 서버의 25%~30%가

아마존이나 IBM 같은 클라우드 컴퓨팅 서비스 업체에 공급될 것으로 예상했다. 많

은 기업이 내부에 소프트웨어를 설치하지 않고 클라우드 업체가 제공하는 서비스형

소프트웨어(SaaS)를 사용할 것이란 전망이다. 더 나아가 가트너 애널리스트인 대릴

플러머는 2018년 모든 컴퓨팅은 클라우드 컴퓨팅이 될 것이라고 말했다. 이처럼 빅

데이터나 클라우드는 우리 일상 속에 이미 깊숙이 들어와 있다. 또한, 다수의 서버

를 통한 분산처리가 요구되는 빅데이터는 클라우드 컴퓨팅과 상호보완하며 발전해

가고 있는 상황이다.

그렇다면 빅데이터와 클라우드 컴퓨팅이 로봇의 인공 지능과 무슨 연관이 있을

까? 인공 지능이란 디지털 컴퓨터나 컴퓨터가 제어하는 로봇 장치가 논리적 추론, 의미

의 발견, 일반화, 과거의 경험으로부터의 학습과 같은 주로 인간의 고도의 지적 처리 특

성과 관계된 일을 수행할 수 있는 능력이다. 개발 초기에는 알고리즘에 따라 대형 데이

터베이스를 효과적으로 다루는 것에 불과했지만, 최근에는 인공신경망과 같이 인간의

뇌를 모방하여 보다 학습이 가능한 ‘인간적인 지능’을 구현하기 위해 노력하고 있다.

2012년 6월 구글에서는 천만장의 유튜브 동영상 이미지 중 고양이를 스스로 구분

해내는 인공신경망을 개발했다고 발표했다. 이는 기존에 사람이 입력한 특정

정보를 기억해 그와 같은 조건의 이미지를 찾는 것이 아닌, 표준 기계 학습 방

식으로 인공 신경망이 스스로 이미지에 이름을 붙여 분류하게 함으로써 스스

로 고양이라는 개념을 정의한 것이다. 이번 인공 신경망 개발을 위해 구글 데

이터 센터를 활용하여 16,000개에 이르는 컴퓨터 중앙처리장치(CPU코어)와

10억건 이상의 데이터 연결을 처리하는 모델을 도입했는데, 대규모의 분산 컴

퓨팅 인프라가 사람의 뇌 역할을 할 수 있음을 밝힌 셈이다. 즉, 빅데이터의

미래가 인공 지능 분야로 연결될 수 있음을 보여준 것이다. 이러한 대규모의

컴퓨팅 인프라와 데이터 분석을 통해 인공지능 구현이 가능하다고 알려지면

서, 빅데이터와 인공 지능 구현의 경계는 모호해지고 있다. 세계적인 빅데이

터 분석 플랫폼 업체인 호튼웍스(Hortonworks)도 빅데이터의 최종 목표가

인공지능 구현에 있다고 밝혔다. 결국 빅데이터의 발전으로 로봇의 지능 향상

이 가능하다는 것이다.

구글의 인공 신경망은 유튜브 동영상 이미지에서 고양이를

스스로 정의했다

Jeopardy에서 우승한 IBM의 Watson

LGERI 리포트


빅데이터와 클라우드

컴퓨팅의 발전은

다양한 환경과

상황 속에서 로봇의

‘똑똑한 판단’을 도울

전망이다.

”

“한편, 2011년 IBM의 슈퍼컴퓨터 Watson은 퀴즈쇼 Jeopardy에 출현해 우승하

여 화제가 된 바 있다. 여기에 그치지 않고, 올해 상업화되어 의료 보조용으로 판매

가 되었으며, 내년부터는 오픈 플랫폼으로 전환함에 따라 슈퍼 컴퓨터의

API(Application Program Interface)가 외부 개발자에 공개할 예정이다. 이에 따라

개발자들은 Watson의 데이터 베이스와 자연어 처리 기술 위에서 구동되는 애플리

케이션을 개발할 수 있게 된다. IBM은 슈퍼컴퓨팅 기술을 일반에게 공개함으로써

미래 컴퓨팅 기술 개발에 외부인들이 참여하도록 하고 있다. 이러한 오픈 플랫폼 전

환으로 똑똑한 Watson의 두뇌를 클라우드 상에서 곧 경험할 수도 있을 것이다.

이처럼, 빅데이터와 클라우드 컴퓨팅의 발전은 다양한 환경과 상황 속에서 의미

있는 정보를 제공하고 처리가 가능하게 하여 로봇의 ‘똑똑한 판단’을 도울 전망이다.

Ⅲ. 서비스 로봇의 발전 방향

1. 개인 서비스 로봇: 평범한 일상사를 지원

이와 같은 기술적 진화로 인해 로봇은 인간의 일상으로 빠르게 스며들고 있다. 그리

고 주거 공간 내부와 외부에서의 의미 있는 활용 가능성들을 보여주고 있다.

주거 공간 내부적으로는 청소, 여가 등 대부분의 영역에 로봇 기술이 도입되고

있다. 그리고 이는 기존 스마트 홈(Smart Home) 서비스를 혁신적으로 진화시킬 것

이다. 사실 스마트 홈 자체가 새로운 개념은 아니다. 미국의 경우 ADT와 같은 보안

전문 기업이나 컴캐스트(Comcast), AT&T와 같은 통신 기업을 중심으로 스마트 홈

서비스가 제공되고 있으며, 연간 180억 달러 규모의 시장을 이미 형성하고 있다. 하

지만 지금의 스마트 홈이 유무선 네트워크를 기반으로 방범, 에너지 사용량 등에 대

한 정보를 제공하는 수준이라면, 앞으로는 로봇이 집이나 사람의 상태에 따라 필요

한 일을 찾아 실행하는 진정한 의미의 ‘스마트’ 홈이 되는 것이다.

청소 로봇은 지금의 바닥 청소 기능에서 진화하여 실내 모든 공간을 스스로 청소

하는 형태로 발전할 것이다. 유럽 AALIANCE(The European Ambient Assisted


LGER

I 리포

트

앞으로는 로봇이

집이나 사람의 상태에

따라 필요한 일을 찾아

실행하는 진정한

의미의 ‘스마트’ 홈이

기대된다.

”

“Living Innovation Alliance)는 2020년경에는 별도의 명령 없이도 실내 상태에 따

라 스스로 청소를 시작하고, 바닥에 놓인 물건도 집어서 제 자리에 옮겨 놓는 수준

의 로봇이 등장할 것으로 전망하고 있다. 파나소닉(Panasonic)과 같은 IT 기업들은

이미 3~4년 전부터 주방에서 물건을 정리하는 로봇 기술을 선보이고 있으며, 최근

스웨덴 전자기업 일렉트로룩스(Electrolux)는 미래 청소로봇의 이미지로 908개의

초소형 로봇이 실내 공간을 날아다니며 먼지를 흡입하는 ‘맵(Map)’ 로봇 개념을 제

시하기도 했다.

로봇은 가정에서의 여가 생활 수준을 높여줄 수도 있다. 미국 로봇 전문 기업 브

리고(Briggo)가 개발한 바리스타 로봇은 사용자의 커피 취향을 기억하고 있다가 사

용자가 원거리에서 주문을 하면 즉시 커피를 제공한다. 커피를 만드는 데는 15초에

서 30초 정도만이 소요된다. 독일 일메나우의 한 바에서 선보인 적 있는 바텐더 로

봇 ‘카알’은 손님들에게 칵테일, 음료 등을 제공하고 간단한 대화를 나눌 수도 있다.

아직 이러한 로봇들이 일반 가정에 보급되기는 분명히 이르다. 하지만 가정에 로봇

이 도입될 경우 개인의 생활에 어떠한 변화들이 나타날 수 있을지 보여준다는 점에

서 의미가 있다.

또한 실내에서 노인이나 환자를 이동하는 영역에도 로봇이 활용될 수 있다. 침

대, 휠체어에 로봇 기술이 적용되어 환자의 이동을 도와준다거나, 화장실에서의 자

세 변환을 최소화하는 로봇 기술들은 이미 구현되어 있다. 그리고 최근 일본 이화학

연구소는 세계 최초로 환자 이송 로봇 ‘리만’을 선보이기도 했다. 이와 같은 로봇은

사람이 나이가 들어도 품위를 잃지 않고 독립적인 생활을 영위할 수 있도록 도움을

주는 기술들이다.

실외에서는 사용자의 근력, 보행 등을 보조하

는 영역에서 로봇 기술이 빠르게 적용되고 있다.

지금은 전동 휠체어, 스쿠터 등이 그러한 역할을

수행하고 있지만, 계단을 오른다든지 무거운 물

건을 옮겨야 하는 등의 상황에서는 분명히 한계

가 있다. 로봇 기술은 이러한 한계들을 보완해줄

것으로 기대되고 있다. 특히 신체 부위에 부착하일렉트로룩스가 제시한 미래 청소로봇 맵(Map) 이미지. 초소형 로봇들이 바닥, 벽 등 실내 공간을

제약 없이 이동하며 먼지를 흡입한다.

LGERI 리포트


로봇은 인간의 근본적

욕구를 충족시키기

위한 기술적 진화의

중심에서 새로운

가능성을 열어나갈

것이다.

”

“여 근력을 보조해주는 착용형 로봇 기술은 이미 상용화 단계에 와 있다. 일본에서

개발된 재활 로봇 ‘HAL’은 2010년부터 의료기관이나 복지 시설에 보급되고 있으며,

최근 언론으로부터 ‘2013년 일본 사회에 영향을 끼친 10대 기술’에 선정되기도 했

다. 최근의 근력 보조 로봇들은 과거 착용형 로봇의 한계로 지목되던 무게, 디자인

등의 요소가 빠르게 개선되면서 노인, 신체 불편자들의 삶의 질을 높여주는 대안으

로 주목을 받고 있다.

로봇 기술은 네트워크 기반의 ICT 기술과 결합이 가능하다

는 점에서 향후 발전 가능성이 무궁무진하다고 볼 수 있다. 일본

의 후지쯔(Fujitsu)는 2013년 스마트 지팡이(Smart Walking

Stick)를 시제품으로 선보였다. 지팡이 자체에 내비게이션이 내

장되어 있어 사용자의 길 안내를 도와준다. 그리고 사용자의 손

에서 전달되는 맥박, 체온 등 생체 신호를 모니터링하면서 응급

상황이 발생했을 때 가족이나 병원에 즉각적인 알람을 전송한다.

ICT 기술의 발전과 함께 로봇이 제공하는 가치 역시 고도화 되어

가는 것이다.

주거 공간 안에서 편리하고 안전한 삶을 영위하고, 나이가

들어도 신체 기능을 유지하고 싶은 것은 모두 인간의 근본적 욕

구들이다. 인간의 근본적 욕구가 있는 한 이를 충족시키기 위한

기술들은 끊임없이 발전해나갈 것이다. 그리고 로봇은 그러한

기술적 진화의 중심에서 새로운 가능성을 열어나갈 것이다.

2. 전문 서비스 로봇: 고도의 전문 영역으로 발달

일상 생활 뿐만 아니라 다양한 현장에서 사람을 대신하여 고도의 작업을 수행하는

전문 서비스 로봇의 영역에서도 큰 변화가 감지되고 있다. 지금까지 사용자들에게

흔히 알려져 온 서비스 로봇은 주로 폭발물 제거나 정찰 등의 군사 분야에서 인명

손실 방지나 효율성 향상 등의 목적을 위해 활용되어 왔으나 최근에는 인명 구조,

재난 복구, 의료, 주문 제작 및 유통 등 초정밀, 고난이도 작업 등 특수한 분야로 점

재활 훈련용 로봇 ‘HAL’. 센서를 통해 사용자의 미세한 근육 움직임을 읽고,

사용자가 필요로 하는 근력을 즉시 제공해준다.

후지쯔의 Smart Walking Stick. 네비게이션, 3G 통신 모듈, 생체 신호 인식

센서 등이 내장되어 있다.


LGER

I 리포

트

재난 대응 로봇 관련

연구에서 가장 주목

받는 행사는 미국

DARPA에서 주관하는

DARPA Robotics

Challenge이다.

”

“차 활동 영역을 확대하고 있다. 지금까지의 서비스 로봇이 산업용 로봇처럼 단순한

작업을 대행하는 수준에 머물렀다면 앞으로는 위험한 장소나 정밀한 작업을 요하는

환경에 투입될 수 있는, 전문성을 지닌 로봇으로 발전할 것이다.

지난 후쿠시마 원전 사고를 계기로 일본 혼다 자동차가 일본산업기술총합연구소

(AIST)와 공동으로 개발한 원전 작업용 로봇이 2013년 6월부터 원전 폐로 작업 현

장에 투입됐다. 이 원전 작업용 로봇은 혼다가 2000년에 발표한 휴머노이드 ‘아시

모’를 응용한 탐사 로봇으로 건물 내부의 높고 좁은 장소에서 방사선량과 구조를 조

사하는 작업 등에 쓰이고 있다. 일본에서는 이미 전문 서비스 로봇의 핵심 기술에서

우수한 연구 성과를 거두었으나 실험실 차원에 머무는 연구에 치우치다 보니 정작

필요한 순간에 활용되지 못했다가 직접 현장에 투입된 것은 이번이 처음이다. 미국

에서는 이미 사고 현장 탐사뿐만 아니라 재난 현장에 인명 구조를 수행하는 기능까

지 갖춘 로봇이 개발되어 눈길을 끌고 있다. 미국 로봇 전문 제작사인 베크나

(Vecna)가 개발한 전장 구조 로봇 베어(BEAR, Battlefield Extraction-Assist

Robot)는 부상병을 구조하는 용도로 2008년에 최초로 공개되었다. 베어는 눈과 귀

의 센서를 통해 위험 지역이나 사람이 접근하기 힘든 환경에 있는 부상자를 탐지하

고, 두 팔로 직접 안아 옮길 수 있는 기능까지 갖췄다. 최근에는 더 정교화된 집게

팔로 275kg에 달하는 물건을 들어올릴 수 있게 되었으며, 계단이나 험한 장애물도

쉽게 통과할 수 있게 제작되었다. 앞으로 베어는 전시 구조작업 외에도 조난자 구

조, 무거운 짐을 옮기는 일 등 다양한 현장에 투입될 예정이다.

재난 대응 로봇 관련 연구에서 가장 주목 받는 행사는 미국 DARPA에서 주관하

는 DARPA Robotics Challenge이다. 2012년 10월부터 2014년 12월까지 27개월

동안 진행되는 이번 경연 대회에는 NASA, MIT 등 각국

의 휴머노이드 연구 개발 기관과 사족 보행 로봇 Big

Dog 등으로 잘 알려진 미국의 보스턴 다이나믹스 등 주

요 업체들이 대거 참여하고 있다. 최종 목표는 사람처럼

자동차 운전, 장애물 제거, 사다리 타기 등으로 재난 지역

에 접근해서 문을 열고 벽에 구멍을 뚫는 등 다양한 행동

을 할 수 있는 휴머노이드의 개발이다. 지난 12월 하순에 (左) 후쿠시마 제1원전 폐로 작업에 사용되고 있는 혼다의 탐사로봇

(右) 베크나의 인명 구조 로봇, “베어”

LGERI 리포트


로봇의 역할이 점차

확대되고 정밀해질수록

사람의 창의적인

생각과 아이디어까지

빠른 시간 내에 적은

비용으로 구현

가능하다.

”

“열린 1차 경연에서는 일본의 Schaft 팀이 가장 우수한 평가를 받기도 했다.

의료 영역에서는 이미 로봇 시장이 형성되기 시작했다. 미국 인튜이티브 서지컬

(Intuitive Surgical)의 수술 로봇 다빈치(da Vinci)가 그 대표적인 예이다. 10~25억

원에 달하는 비싼 가격 때문에 수술 비용도 1,000만원에 육박하지만 부작용이 적고

회복이 빨라 시장이 급속히 확대되었다. 이러한 치료용 로봇뿐만 아니라 검사와 진

단을 대신하는 캡슐형 내시경 로봇도 등장하고 있다. 전남대 로봇연구소 박석호 교

수팀은 최근 ‘자율 조종 캡슐 내시경’을 개발했다. 이 로봇은 일반 캡슐내시경과 크

기는 같지만, 안쪽에 ‘네오디뮴’ 합금으로 만든 강력한 자석이 들어 있다. 환자가 이

캡슐을 먹고 원통형 자기장 발생장치 안에 누워 있으면 의사는 캡슐의 위치를 자유

자재로 조종할 수 있어 원하는 부위를 정확히 볼 수 있다.

로봇의 역할이 점차 확대되고 정밀해질수록 사람의 창의적인 생각과 아이디어까

지 빠른 시간 내에 적은 비용으로 구현 가능하다. 사람이 설계나 디자인을 하면 로

봇이 전적으로 제작을 맡는 형태의 생산 방식이 등장하면서 다품종 소량 생산, 주문

제작 방식이 주류를 이룰 가능성도 있다.

단적인 예로 3D 프린터로 자동차를 만드는 계획이 추진되고 있다. 지난 8월 IT

전문 매체인 비즈니스 인사이더를 통해 차량 자체 조립이 가능한 3D 로봇 프린터,

제네시스(Genesis)가 소개되었다. 이 프로젝트는 고객이 원하는 디자인을 주문 받

으면 스스로 작동해 차량을 조립 생산하는 3D 프린팅 로봇을 통해 생산하도록 하는

아이디어에 기반하고 있다. 이런 3D 프린팅 방식 차량생산이 이뤄지면 각종 수작업

공정이 불필요해지고 차량 설계변경도 훨씬 쉬워지게 된다.

전문 서비스 로봇으로 기존 유통 구조의 변화도 기대할 수 있다. 아마존은 ‘아마

존 프라임 에어’라는 서비스를 통해 드론을 자사의 택배 서비스에 활용하겠다고 밝혔

다. 현재까지 아마존은 우체국과 연계하여 주말에도 택배를 배송하는 서비스를 제공

DARPA Robotics Challenge에서 우수한 성과

를 거둔 일본 Schaft의 휴머노이드

(左)Intuitive Surgical의 da Vinci 수술 로봇 (右) 전남대 로봇연구소의 자율조종 캡슐내시경


LGER

I 리포

트

본격적인 로봇 산업은

스마트폰 시장이

태동하기 직전의 모습을

보이고 있다.

”

“해 왔다. 앞으로 드론을 통해 주문 이후 30분 이내에 배송이 실현된다면 유통 소외

지역까지 보완하게 되어 물류 배송 방식에 획기적인 변화를 가져오게 될 것이다.

다양한 환경에서 고난도의 작업이 요구되는 전문 서비스 로봇은 주로 기업 고객

을 타깃으로 삼게 될 것이다. 또한 특수 목적으로 활용되기 때문에 시장 선점에 있

어서도 유리할 것으로 보인다. 하지만 정밀한 제어능력, 극

한 환경에서의 신뢰성 보장이 중요하기 때문에 선발업체의

진입장벽도 높을 것으로 예상된다. 아직 초기 시장인 만큼

앞으로는 기존 산업에서 전문 서비스 로봇의 수요를 파악하

고, 기존 사업과 로봇 간의 융합을 통해 시너지가 발생할 수

있는 분야를 발굴하는 일이 먼저 해결되어야 할 것이다.

Ⅳ. 로봇의 확산이 몰고 올 변화

이제 로봇의 확산은 시간 문제

본격적인 로봇 산업은 스마트폰 시장이 태동하기 직전의 모습을 보이고 있다. 스마

트폰처럼 로봇에서도 플랫폼과 OS의 성능, Interface의 효율성이 핵심 이슈로 떠오

를 가능성이 있다. 많은 사람들이 머지 않은 미래에 시장이 폭발적으로 성장하리라

전망하기도 한다. 하지만 공상 과학 소설이나 SF 영화 등을 통해 한껏 높아진, 일반

대중의 로봇에 대한 기대 수준을 현실의 기술이 따라잡기는 아직 쉽지 않다. 갈 길

이 멀다는 평가는 특히 개인 서비스 로봇 분야에서 두드러진다. 산업용 로봇은 이미

상용화되었고, 군사용이나 극지 탐사용 등 일부 전문 서비스 로봇도 이제 소비자의

Needs를 막 충족시키기 시작했기 때문이다.

이러한 분야별 수준 차이에도 불구하고, 로봇 산업의 중요성은 점점 커질 것이다.

그 배경에는 로봇 산업이 전형적인 융복합 산업이란 대표적 특성이 크게 작용한다. 로

봇은 소재, 부품 등 HW와 정보 분석, 작동을 좌우하는 SW 등 모든 구성 요소에 걸쳐

IT, BT 등 다양한 첨단 기술이 접목될 수 있다. 각종 첨단 기술들은 계속 로봇으로 수렴

(左)크리에이터 닐 시겔(Nir Siegel)이 고안한 3D 프린팅 로봇 컨셉

(右) 아마존 프라임 에어

LGERI 리포트


고용 효과가 큰

서비스 산업에서는

로봇으로 인한

일자리 축소 압력이

커질 수 있다.

”

“될 것이고, 발전한 로봇 관련 기술들은 다시 다양한 산업 분야로 확산될 것이다.

이에 따라 각국 정부, 기업들의 연구, 개발 노력도 점점 가속화될 것으로 보인

다. 일각에서는 1인 1로봇의 Pax Robotica 시대가 현실화되는 로봇 빅뱅 시대가 임

박했다는 주장을 하기도 한다.

장기적으로는 산업 구조의 변화도 초래

머지 않은 미래에 본격화될 서비스 로봇의 확산은, 산업용 로봇보다 훨씬 광범위한

분야에서, 더욱 다양하고 보다 직접적인 영향을 우리에게 미칠 것으로 예상된다. 제

조 라인 등 산업 현장에 국한되었던 로봇의 활동 영역이 가정, 여가 활동, 취미 생활

등 지극히 개인적인 영역으로 확장될 것이기 때문이다. 그에 따라 로봇과 관련된 법,

제도의 변화를 유발할 것이고, 경제 구조의 변화까지도 초래할 것이다.

서비스 로봇의 확산은, 사람들이 평범한 일상 속에서 로봇이 제공하는 서비스를

직접 체험하는 기회를 제공할 것이다. 물론 로봇의 활동 영역 확대는 안전성, 신뢰성

등과 관련된 법, 제도의 뒷받침이 필수적이다. 이미 미국에서는 자율 주행 자동차의

상용화나 드론의 택배 서비스 등을 둘러싸고 안전성 및 신뢰성이나 유사시 책임 소재

규명을 위한 관련 법규와 제도의 개정에 대한 논의가 활발하게 진행되고 있다. 또한

서비스 로봇의 확산은 로봇 관련 산업의 성장을 유발하면서 경제 전반의 새로운 성장

동력으로도 작용할 수 있다.

그러나 로봇의 확산은 긍정적인 영향뿐만 아니라 부작용도 몰고 올 우려가 있다.

가장 우려되는 문제는 핵심적인 사회 이슈 중 하나인 고용에 미칠 영향이다. 고용

효과가 큰 서비스 산업에서 로봇이 인간을 대신하기 시작하면 당연히 일자리 축소

압력이 커질 것이다. 오늘날 제조 라인의 단순 작업 공정을 로봇이 도맡고 있듯이,

서비스업에서도 유사한 현상이 발생할 수 있다는 것이다. 또한 로봇 확산은 사람들

간의 빈부 격차나 계층간 격차를 더욱 크게 만들 가능성도 제기된다.6 물론 반론도 있

다. 일부 산업에서 일자리가 줄어들더라도, 연구, 개발과 제조, 사후 지원 등 로봇 관

련 분야에서는 일자리가 늘어날 수 있다는 것이다.

장기적으로는, 로봇의 확산이 편의성 증대나 고용 구조의 변화에 그치지 않고 기

6　에릭�브린욜프슨,�앤드루�매카피�(2013),�기계와의�경쟁


LGER

I 리포

트

인간과 로봇의 관계를

협동과 조화라는

건강한 관계로 발전시킬

때, 인간의 삶은 더욱

풍요로워질 수 있을

것이다.

”

“업 간의 경쟁 구도도 변화시킬 것이다. 나아가서는 로봇 산업의 발전도가 국가의 경

제 구조와 국가 경쟁력에도 큰 영향을 미칠 가능성을 배제할 수 없다. 서비스 로봇

분야에서 개발된, 보다 정밀해진 센서 기능과 더욱 향상된 인공 지능, 훨씬 다양해

진 동작 기능들이 역으로 산업용 로봇의 수준도 획기적으로 높일 수 있기 때문이다.

이렇게 되면 인건비 절감을 위해 신흥국으로 이전했던 글로벌 기업들의 공장들이

다시 로봇이 발달한 선진국으로 재이전할 가능성까지도 생각해 볼 수 있다.

사람과 로봇 간의 관계 재정립의 필요성 대두

최근 들어서는 보다 근본적으로 인간과 로봇 간의 관계를 다시금 고찰해야 한다는 주

장도 나타나고 있다. 특히 외형상으로든 기능상으로든 인간과 흡사한 휴머노이드는

인간의 정체성에 대한 새로운 도전으로도 인식될 수 있다. 그래서 인간과 로봇 간의

관계 재정립에 대한 의견도 제기되기 시작했다. 인간과 로봇의 관계를 협동과 조화

라는 건강한 관계로 발전시킬 때, 인간의 삶은 더욱 풍요로워질 수 있다는 것이다.7

이와 관련해서, 인간과 컴퓨터의 대결로만 잘 알려진 체스 게임에 대한 또 다른

연구 결과는 흥미로운 점을 시사해 준다. 인간과 로봇이 한 팀을 이뤘을 때 더 우수

한 성과를 보였다는 것이다. 즉, 인간과 로봇 간의 관계를 대체와 경쟁이란 적대적

관계가 아니라, 동일한 목표를 더 효과적으로 달성하기 위한 협력 관계로 발전시킬

수 있다는 것이다. 물론 이런 이야기들은 아직 좀 먼 미래일 수도 있지만, 이미 그

변화는 시작되고 있는지도 모른다. 인간은 로봇이 활약하는 세상에 대한 대비에 너

무 늦지 않아야 할 것이다.

7　에릭�브린욜프슨,�앤드루�매카피�(2013),�기계와의�경쟁

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100년된 꿈 로봇 시대가 열리고 있다 - lgeri.com€¦ · 100년된 꿈 로봇 시대가...

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