170 PNT Q Momentum Modbus Plus ZcBp t -...

3100

7100

.00

170 PNT (QMomentumModbus Plus ZcBp.¡|.t870 USE 103 99 06/2006 2.0 8

2

j3

k~>V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72oU0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

G 1 )\. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98bZ0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10G!.|: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118H=k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13VB-mp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

G 2 |qZcBp.- I/O D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Bp.] I/O D2;D_}m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18uq I/O D2-Bp.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19*qp;__{[' . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21_ I/O D2Y6ZBp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

G 3 ; Modbus Plus ¡~@]L I/O ~| . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25@]L I/O ~|^] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26D.pa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Modbus Plus D.]u . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

G 4 ZcBp.P(1zK0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31P(00¡|.9K0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32P(1zK0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

G 5 Zcs>XK.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35ZW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35XK.f4Z0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36]6XK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38paXK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39G!XK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3

4

§
|Ù0
2oU0

iq 0R*|qWx/[F+r4;(8LewUPZ0I=qZf9(wMJr4X Z0ieU0NtL0>tng8G[r4Y4$89|¡|D0_/Z8[: 9n`=[)3$Of0_U0X

Liq -Sr4_FbVA~g1KXX.~R¡>|'&R0_-(mO8 Schneider Electric Z\W[X>tX\N¡/<!CaKX_R¡1%X

(c) 2006 Schneider ElectricXQQ&zUcX

在“危险”或“警告”安全标签上添加此符号表示存在触电危险，

如果不遵守使用说明，将导致人身伤害。

这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。

请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。

“危险”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。

危险

“警告”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害甚至死亡，

或设备损坏。

警告

“注意”表示可能存在危险，如果不遵守说明，可导致严重的人身伤害或设备损坏。

注意

31007100 06/2006 5

|Ù0

6 31007100 06/2006

k~>V

qW

tX@[ >1%\~ 170 PNT (Q Modbus Plus ZcBp._ztX

Z6^>1%_)\F

ztFModbus Plus ZcBp.Nv}mj-q Momentum I/O D28U7zt I/O ;_X

Zfx,Bp.Nvpm}mj Modbus Plus D.8RNh0op.uv]}mjI/O D2VC_$Br4ZcX

Zf Modbus Plus Peer Cop [ MSTR zt_8D.Y_op.Nv_ I/O D2 _2]VC|zWP58q.24VCzW2]X

]61LF]6¡v IEC 1LR2Xx^ Momentum 8bp_[_]61LX

4VF

170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X

170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}mjr-X[+-XD.X

z5G >1%|_]6-er<n.XV}QQ.6(?8b=0^]b&V}_8b_ UcX>tX|_U0Pze&8u\EWZD8qc\0zr* Schneider Electric eL_9|X

]8btk_yJ .~>tX|Nt4$_-('D8Schneider Electric Z\W[XPOizk~ &z[eà48Y_-(7b8[:_|0$'D8LZDV}X<!0W: (Schneider Electric) _=nV6lN8\uv-(@LWZf-(-C[LF1 S4"s:.5:p>tX_-(j@X

¡|qP ~m.>V94qPXiNv+V}00(8V}_0(8H^ [email protected]

31007100 06/2006 7

k~>V

8 31007100 06/2006

31007100 06/2006

1
)\
ZW

j_ >G)o\~ 170 PNT 110 20 - 170 PNT 160 20 4 Momentum Modbus Plus ZcBp.880v}_G!.|:W8H=kWVB-mpX

>G"+v,, }MK

>G"+vvZ+OF

+O t(X

8bZ0 10

G!.|: 11

8H=k 13

VB-mp 15

9

)\

8bZ0

Z0 >})o\~ Momentum Modbus Plus ZcBp._iG-ztX

zt Modbus Plus ZcBp.Nv}mj-q Momentum I/O D28U7zt I/O ;_X

Zfx,Bp.Nvpm}mj Modbus Plus D.8RNh0op.uv]}mjI/O D2VC_$Br4ZcX

Zf Modbus Plus Peer Cop [ MSTR zt_8D.Y_op.Nv_ I/O D2 _2]VC|zWP58q.24VCzW2]X

]61L ]6¡v IEC 1LR2Xx^ Momentum 8bp_[_]61LX

4V 170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X

170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}mjr-X[+-XD.X

e| Zem|_^|q0p4 I/O D2Y_ Modbus Plus ZcBp.X

#nS1 Bp..gv&|qj_ I/O D2_#nS1Xzk;wU08L!U _Momentum I/O D2¡|1%`8j(V 870 USE 002 00X

I/O 基板

通讯适配器

Modbus Plus 端口 A（两个型号均适用）

Modbus Plus 端口 B（仅限 170 PNT 160 20）

正面视图侧面视图

通讯适配器 I/O 基板

10 31007100 06/2006

)\

G!.|:

Z0 >}\~mOQ4V_G!.|:8k%w+4v.|:_e|8qI=vcQ.|:;L_+9X

.|: mOQ4V¡zOy(62.|:8¡~m|v_D.ZcG!X

+-X4VTCzsy.|:8¡~.|sy-XZiY_Zc'DX

e| Zem|ZcG!-'D.|:

Modbus Plus }Z.|:;L

Zs\~]mQ}Z.|:;Lk*_G!X

MB+ACT

0 1 23

4567

8

9

0 1

23

456

78

9

错误

Modbus Plus通讯正常（绿色）

（所有型号）

B

通讯错误通道 A

（红色）（仅限 170 PNT 160 20）

通讯错误通道 B

（红色）（仅限 170 PNT 160 20）

A

.|:;L4Qm5 G!

mV:e} `3x/G!X`3D.Y&z}%_.| :OH$a;LX

mV:O} }%?pX0aG!Z(? 5 Vm8}%;

R*#:`3x/G!X

:s}8Cm28 2 V }%VmjD.u<0ng}%;DRR8

xv_<#jf:u<X

:X}8Cm28 1.7 V }%"zVmj-(0D.YRR_u<X

:B}8Cm28 1.4 V }%VmjzEOy}%R¡tk_8HX

31007100 06/2006 11

)\

Modbus Plus Z4'D.|:

170 PNT 160 20 4m|ZQ'D.|:;LF

.|:4Sm5 G!

Z4 A 'D D.VB A Y0vZc'DX

Z4 B 'D D.VB B Y0vZc'DX

12 31007100 06/2006

)\

8H=k

Z0 >}\~8H=k8qI=P(R¡v}wra;_8HX

syYj=k my Modbus Plus ZcBp.(62_@ZG¡zsyYj=kXx,=k¡~ra Modbus Plus }%8HX

}%8Hra_S ra}%8H%0V)ZQ_SF

}%8H01)D.JzXw@pX

my}%¡D2zOyqO_8H8c0 1...64 ;DX8H\u2:X

8Hv{0GL@p8\p/~}%r4_Yz¡aX8H_ 1 =:8q!8H0@p+Nh0op.Xm?8HN@p+ZcBp.X

8HD2Vp }%8HO0¡|0¡0+_ Peer Cop s- MSTR zt_|zW.9X 00¡0+|.9_8HD2]Bp.(62=kra_8HVpX

}%8H@p|^ Zem|ozOyop.-ByZcBp._D._p48H@pX

连接 I/O 基板的Modbus Plus

通讯适配器

节点 1

节点 4 节点 2节点 5节点 3

带有 Modbus Plus 端口的

可编程控制器

（已分配节点地址 1）

31007100 06/2006 13

)\

ra=k ZeI=P(ra Modbus Plus }%8HX

如果您没有针对实际应用设置适配器的

Modbus PLus 地址，请不要安装任何适配器。

1

3

09 2

6 45

87

1

3

09 2

6 45

87

1

3

09 2

6 45

87

1

3

09 26 4

5

87

请从网络管理员

处获取每个适配

器的节点地址。

在本例中，地址设置为 31。

错误

AB

X10

X1

MB+ACT

节点地址

上侧开关

下侧开关

1... 910... 1920... 2930... 3940... 4950... 5960... 64

0123456

1... 90... 90... 90... 90... 90... 90... 4

X10

X1

14 31007100 06/2006

VB-mp

Z0 >}9nzk Momentum Modbus Plus ZcBp._VB-mp_U0X

VB 170 PNT 110 20 4zOy Modbus Plus VB8NvZfr.mp-X}mjD.X

170 PNT 160 20 4zsyVB8Nv}r-X[+-XD.X

mp D.VB}m][_ Modbus Plus C@-XtMXSchneider Electric 9nXQ [[email protected] ^48 .o5W3 ^410 .o5- 6 ^420 .o5X

31007100 06/2006 15

)\

16 31007100 06/2006

31007100 06/2006

2
|qZcBp.- I/O D2
ZW

j_ >G\~P(;ZcBp.] I/O D2}m8P(uq;_8v)P(*uq;_ _{['X>Gw\~M6;__f0X

>G"+v,, }MK

>G"+vvZ+OF

+O t(X

Bp.] I/O D2;D_}m 18

uq I/O D2-Bp. 19

*qp;__{[' 21

_ I/O D2Y6ZBp. 22

17

uqBp.- I/O D2

Bp.] I/O D2;D_}m

Z0 >}\~ZcBp.] I/O D2;D_}mX

Yz}m ZcBp.NvpmMgj Momentum I/O D280Xy%72}mF

Bp.r;sz_<'Mg7d] I/O D2sz_sy;v|syr;Y_ ATI }m.t#Vp

¡fC;Bp.n.f¡XNv¡O'_$l:1=fC86ZBp.X

-C}m myBp.¡}mjn I/O D2_}jZc}m.YXBp.Zfa}j}m_ I/O D2n-X

Bp.MUv_-I8PO-I^4dH@[vC8Bp.;0 Modbus Plus D. |?pX

18 31007100 06/2006

uqBp.- I/O D2

uq I/O D2-Bp.

Z0 >}"+x/u(%_|`#@rK8v)uq I/O D2-Bp._f0X

--NtL'WBp.

x/Bp.%0,5`n_--+-rK8qc\tmu}j;(XBp._-C;(.--^@<"X

PO\V{xyyJL1N2V8[r4'WX

-C-iNtÊe_

<|q Momentum Bp.%8I/O D2Y_-C-iNtEe0CX <|qBp.%8LnQ I/O D2^\!-_X*v#_u-8 0|qBp.;(8A{;mp}m.;] I/O D2X


注意

注意

31007100 06/2006 19

uqBp.- I/O D2

f0Fuq I/O D2-Bp.

0tZs|_b!uq I/O D2-Bp.X

b! x/

1 IpOyi#_#nwuq I/O D2-Bp.8v#-i6jA'X

2 nQ I/O D20iuq;_%^\!-_X

3 ;Bp.Y_sy<'Mg7] I/O D2sz_;v.YXsyr;.¡K ;m8ATI }m.;D$.YXXasyr48Rv}_ZcVB0qp(_ C6/CX

4 v I/O D2_zM*1f8DB8;Bp.pAjD2Y8pjMg7n. f¡X0af0|8syr;Y_ ATI }m.;t#VpX

20 31007100 06/2006

uqBp.- I/O D2

*qp;__{['

Z0 my I/O D2¡!Oy(62['X¡|0V2a['8Cm;v$ljBp._ (62YX

['_}M ¡|0V2a['8[= I/O D2VC_$Bmp}m-0¡X

['|^ Zem|vOyVK_['X:eZG_s1;wI=ve|]JhV_+9X

Zs\~Ye|_]JhVX

['l0,1K ['0$l0Bp._(62YXZf I/O 4VYG_=GW)80:Nv(j Bp._;I4VX

hV 80

1 ?@lW?/@l)D.8HW)

2 =G – Ofx1Nv(jBp.4V

3 I/O D2_4V

4 I/O D2_Smt`

5 I/O D2_)L80

6 2].VlW)

7 24.VlW)

6

75

34

2

1

工厂工作站地址

TSX Momentum

170 ADM 350 10

24 VDC IN-16PT24 VDC OUT-16PT

MODICON

Telemecanique

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

31007100 06/2006 21

uqBp.- I/O D2

_ I/O D2Y6ZBp.

Z0 >}"+_ I/O D2Y6ZBp._|`#@rK-f0X

3o_?o Nt3o¡na$l:M6ar;X

-C-iNtÊe_

0_D2Y6ZBp.;(80;=mp}m.X0<|q Momentum Bp. ;(8LnQ I/O D2^\!-_X


注意

22 31007100 06/2006

uqBp.- I/O D2

_ I/O D2Y 6ZBp.

0tZs|_b!_ I/O D2Y6ZBp.X

b! x/

1 IpOyi#_#nwM6Bp.8v#_-i6jA'X

2 _ I/O D2Y6ZVC}m.8x,NvnQ I/O D2^\!-_X

3 R¡$l:;Bp.sz_fCp1p$8PZe&|X

4 5ZBp.X

31007100 06/2006 23

uqBp.- I/OD2

24 31007100 06/2006

31007100 06/2006

3
; Modbus Plus ¡~@]L I/O ~|
ZW

j_ >G\~P(vqFGLpaD.8U58*@]L I/O 9n~|X

>G"+v,, }MK

>G"+vvZ+OF

+O t(X

@]L I/O ~|^] 26

D.pa 27

Modbus Plus D.]u 28

25

; Modbus Plus ¡~ DIO ~|

@]L I/O ~|^]

Z0 Modbus Plus D.pNv*G¡Top0¡9n~|8ONvzWB1ux8 qU58*@]L I/O r49n~|X>}r"vxsQGVX

D.zt 0G¡Top0¡|8D._rU09lNh0op.Wx/D6v)ngQ f_r4t#ZcX

"o*@]L I/O 9nU5~|8D._rU09lOyNh0op.]Ou I/O ;_ZcX

K0.% 0G¡Top0¡|8.%Gmy}%}j0+_1(1z3oA?X

0U5@]L I/O ~|0¡|8K0{|_.%D2^N;m_8x,3t2 $ I/O opf0_n.G.%X

TD 0O'_0¡|8Bridge Plus r4qGNv}m%yD.8-X.BN.] 2250 ^47500 .o58}%U]NG] 320 yX

0@]L I/O 0¡|8K0VV0>8D.|zW1zXBridgePlus r4\ Bg@]L I/O _D.X

7b PO I/O .%D2^n.G_8S\p.R¡G¡TD.w* I/O op0¡ 9n~|X

26 31007100 06/2006


D.pa

Z0 >}"+T.@]L I/O ~|pa Modbus Plus D.__SX

ApD.Y_r4

f4

*vQun.G.%8D.01VV"+OyNh0op.}%v)OuD3_ I/O }%X

2 I/O r44^P8TC_op.Wh0.[x/D6501Zfr}_ Modbus Plus D.[ngf4_}m] I/O D.op.ZcX

qTpa ZsT.) Momentum 8buU_@]L I/O 0¡8)o\~v Modbus Plus D.qTpaX

!] S1

qT}%] 644"sop.5

sy}%;D_qTW? 450 ^41500 .o5

sy}%;D_qDW? 3 ^410 .o5

D._qT.B 450 ^41500 .o5

qT]6J]416 ¡J5 500 2]8500 24

qT I/O %]416 ¡/J5 8000 2]88000 24

31007100 06/2006 27


Modbus Plus D.]u

Z0 >}9n_sy|^+|v0@]L I/O op0¡|R¡ZcBp.%_ Modbus Plus D.]uX

Liq80xf0¡|8IzOyNh0op.)Do_ I/O }%X

r-X|^ Ze+|vr-XpaX

连接

I/O 基板的170 PNT 110 20

节点 4 节点 2节点 5节点 3

节点 1带有

Modbus Plus端口的可编程

控制器

网络干线电缆分接头

I/O 现场设备接线

子站电缆

28 31007100 06/2006


+-X|^ Ze+|v+-XpaX

网络干线电缆 A

网络干线电缆 B

带有Modbus Plus冗余网络

选件适配器的可编程控制器

节点 1 节点 2 节点 3

连接

I/O 基板的170 PNT 160 20

31007100 06/2006 29

; Modbus Plus¡~ DIO~|

30 31007100 06/2006

31007100 06/2006

4
ZcBp.P(1zK0
ZW

j_ >G\~P(00¡|.9K0v)P(0D.Y1zK0X

>G"+v,, }MK

>G"+vvZ+OF

+O t(X

P(00¡|.9K0 32

P(1zK0 33

31

ZcBp._K01z

P(00¡|.9K0

Z0 >}\~00¡|.9K0_¡a-GVX

Peer Cop s ¡|0op._ Peer Cop s|.9 I/O K0{|XR¡h0m(4P Schneider _ Concept [ Modsoft m(5ps|2]}MX

Peer Cop s..¡~K^ I/O ]6_op.XK.Xvw..1zx,]6_ D.}%8HX

MSTR _ wNvR¡op.0¡0+|_ MSTR zt_w1z I/O ]6K0X

8HD2Vp ]SF0 Peer Cop s] MSTR _|*myBp..9_8HD2]Bp.(62Y_8H=kra¡`tkX

;]6O9j I/O D2

.~ I/O D2_my4VA08op._]6XK.] I/O D2_$BVC;D_ ]6O9¡^qO_XzkO9_U08L!U Momentum I/O Bases User Manual4Momentum I/O D2¡|1%58j(V* 870 USE 002 00X

32 31007100 06/2006

ZcBp._K01z

P(1zK0

Z0 >}\~ZcBp.P(0v_ I/O D2]Nh0op.;D5*U0X

0AUc u<"08H1+_Oy}%RRjEOy}%X1((z:u<_}%oz}}

_0AUcXng&z}%MUD.8Qq0A+v}_K0X

wDZcBp._

K0

12];_Y_ZcBp.6uu<%8L;v_K0RAjNh0op.}%XK0]680UV0$B2]VCY_1(G!X

op.P5K08q;K0_}M1Rj0op._ Peer Cop s|*:Bp.8H.9_]6XK.|X

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31007100 06/2006 33

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36 31007100 06/2006

Zcs>XK.

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模块 ASCII 头（只读）

模块状态（只读）

模块控制权（读或写）

模块超时（读或写）

数据输出（只写）

数据输入（只读）

数据寄存器

MODBUSPLUS网络

起始引用（十六进制 / 十进制）长度

（16 位字）

配置寄存器

状态寄存器

40001/400001

取决于模块

1

3

12

1... 32

取决于模块

40001/400001

4F001 / 461441

4F401 / 462465

4F801 / 463489

4FC01 / 464513

31007100 06/2006 37

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38 31007100 06/2006

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31007100 06/2006 39

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4F808 D,_&zUQQ%D 30...60004^zp58v 10 *V*r¡4300 *V...60 V5

4F809 D,_24Q(%D 30...60004^zp58v 10 *V*r¡4300 *V...60 V5

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40 31007100 06/2006

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0...10 MODBUS PLUS Modbus Plus D.r4

11 êzp 204^zp 325 @1

12 êzp 204^zp 325 @1

13 14 15 IEC IEC ]6;L4V) IEC [__]6¡1+5

16 êzp 204^zp 325 @1

17 18 19 DIGEXPANA ]J4;_4ID @[Fêzp XX00...XX7F5Gb

¡;_4ID @[Fêzp XX80...XXBF5G;f4

;_4ID @[Fêzp XXC0...XXFE5

20 21 HHLL ;_ ID t`4HH = UJ}8LL = !J}5

22 23 I I OO ;_ I/O J4I I = 2]J8OO = 24J5

24...63 -- QQ

170 ADM 350 00 （离散量 16 点输入 16 点输出模块）

MODBUS PLUS 984 DIG 0002 0101

数据位以984 格式传输

数字量模块

输入字：1输出字：1

模块 ID

170 AAO 120 00 （模拟量 4 通道输出模块）

MODBUS PLUS 984 ANA 01C3 0005

数据位以984 格式传输

模拟量模块

输入字：0输出字：5（包括 1 个参数字）

模块 ID

31007100 06/2006 41

Zcs>XK.

42 31007100 06/2006

Date post:	03-Oct-2020
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170 PNT Q Momentum Modbus Plus ZcBp t -...

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