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(19) 대한민국특허청(KR) (12)...

Date post: 01-Sep-2020
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17
(19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2009년04월07일 (11) 등록번호 10-0892062 (24) 등록일자 2009년03월31일 (51) Int. Cl. G06F 3/033 (2006.01) (21) 출원번호 10-2007-0123166 (22) 출원일자 2007년11월30일 심사청구일자 2007년11월30일 (56) 선행기술조사문헌 KR1020050077364 A JP2001109569 A US20040012564 A1 KR1020020096807 A (73) 특허권자 한국과학기술원 대전 유성구 구성동 373-1 (72) 발명자 박규호 대전 유성구 구성동 한국과학기술원 6-3208 이주평 대전 유성구 구성동 한국과학기술원 서측기숙사 6101호 (뒷면에 계속) (74) 대리인 김성호 전체 청구항 수 : 총 14 항 심사관 : 천대식 (54) 공간적 유저 인터페이스 장치 및 방법 (57) 요 약 본 발명은 공간적 유저 인터페이스 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 공간적 유저 인터페이스 장치는 실 공간 아이콘을 선택하고 선택된 실 공간 아이콘에 대하여 명 령을 지시하는 공간 입력장치, 실 공간 아이콘 정보를 갖는 공간적 유저 인터페이스, 실 공간 아이콘 정보에 대 응하는 그래피컬 아이콘 정보를 갖는 그래피컬 유저 인터페이스, 공간적 유저 인터페이스와 상기 그래피컬 유저 인터페이스를 매핑하는 인터페이스 매핑부를 포함하는 사용자 단말을 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자 단말에 대한 유저의 사용 편의성이 향상되는 등의 효과가 있다. 대 표 도 - 도1 - 1 - 등록특허 10-0892062
Transcript
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(19) 민 특허청(KR)

(12) 등 특허공보(B1)

(45) 공고 2009 04월07

(11) 등 10-0892062(24) 등 2009 03월31

(51) Int. Cl.

G06F 3/033 (2006.01)(21) 원 10-2007-0123166

(22) 원 2007 11월30

심사청 2007 11월30

(56) 술 사문헌

KR1020050077364 A

JP2001109569 A

US20040012564 A1

KR1020020096807 A

(73) 특허

과 술원

동 373-1

(72)

동 과 술원 6-3208

주평

동 과 술원 측 숙사6101

(뒷 에 계 )

(74) 리

체 청 수 : 14 심사 : 천 식

(54) 공간 스 치

(57) 약

본 공간 스 치 에 것 다.

본 에 공간 스 치는 실 공간 아 택 고 택 실 공간 아 에 여

지시 는 공간 치, 실 공간 아 보 갖는 공간 스, 실 공간 아 보에

는 그래 컬 아 보 갖는 그래 컬 스, 공간 스 상 그래 컬

스 매 는 스 매 포 는 사 단말 포 다.

본 에 , 사 단말에 사 편 상 는 등 과가 다.

도 - 도1

- 1 -

등록특허 10-0892062

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(72)

울 원 월계4동 500-11 8/5

동 과 술원 동측 숙사6118

남 남 남 리 644-1

- 2 -

등록특허 10-0892062

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특허청

청 1

실 공간 아 택 고 상 택 실 공간 아 에 여 지시 는 공간 치;

상 실 공간상 아 보 갖는 공간 스, 상 실 공간 아 보에 는 그래 컬

아 보 갖는 그래 컬 스, 상 공간 스 상 그래 컬 스

매 는 스 매 포 는 사 단말 포 는, 공간 스 치.

청 2

1 에 어 ,

상 공간 치는

상 공간 치 치 감지 는 치 감지 :

상 공간 치가 가리키는 감지 는 지 감지 ;

상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지 포 는, 공간 스 치.

청 3

1 에 어 ,

상 공간 치는

통신 여 상 실 공간 아 보 감지 는 감지 ;

상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지 포 는, 공간 스 치.

청 4

2 또는 3 에 어 ,

상 공간 치는

상 가 도 감지 가 감지 움직 에 여 상 실 공간 아 에 여 지시 는, 공간

스 치.

청 5

1 에 어 ,

상 공간 치는 탈 착 가능 , 공간 스 치.

청 6

1 에 어 ,

상 공간 치는 상 사 단말에 포 , 공간 스 치.

청 7

1 에 어 ,

상 사 단말에는

상 그래 컬 스 사 는 그래 컬 스 드 상 공간 스

상 그래 컬 스 매 는 매 드간 드 튼 시 는, 공간 스

치.

청 8

- 3 -

등록특허 10-0892062

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1 에 어 ,

상 공간 치는

상 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는, 공간 스 치.

청 9

공간 치 실 공간 아 택 고 상 택 실 공간 아 에 여 지시 는 공간

단계;

상 실 공간상 아 보 갖는 공간 스 상 실 공간 아 보에 는 그래

컬 아 보 갖는 그래 컬 스 매 는 스 매 단계 포 는, 공간

스 .

청 10

9 에 어 ,

상 공간 단계는

상 공간 치 치 감지 는 치 감지단계:

상 공간 치가 가리키는 감지 는 지 감지단계;

상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지단계 포 는, 공간 스 .

청 11

9 에 어 ,

상 공간 단계는

통신 여 상 실 공간 아 보 감지 는 감지단계;

상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지단계 포 는, 공간 스 .

청 12

10 또는 11 에 어 ,

상 공간 치는

상 가 도 감지단계에 감지 움직 에 여 상 실 공간 아 에 여 지시 는, 공간

스 .

청 13

9 에 어 ,

상 그래 컬 스 사 는 그래 컬 스 드 상 공간 스

상 그래 컬 스 매 는 매 드간 드 단계 포 는, 공간

스 .

청 14

9 에 어 ,

상 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는 실 공간 아 가단계 포 는, 공

간 스 .

- 4 -

등록특허 10-0892062

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술 야

본 공간 스 치 에 것 다. 보다 체 , 본 에 리 사<1>

는 그래 컬 스 (Graphical User Interface, GUI) 계 극복 공간

스 치 에 것 다.

경 술

래 그래 컬 스에 , PC 같 개 컴퓨 치 에 아 (icon), 뉴 <2>

(menu bar) 등 시 고 사 가 마우스 치 아 , 뉴 등 쪽 클릭, 또는 쪽 클릭

사 가 원 는 그램 실 시키거나 사 가 원 는 동 수 수 다. 래 그래 컬

스에 , 아 주 탕 에 치 , 각 아 아 상징 는

드러낼 수 는 상 가지고 다. 들어, 문 폴 아 실 문 상 시 고 지통 아

실 지통 상 시 다. 에 라, 사 는 어 아 어 동 실 것 지 직

수 게 다. 그래 컬 스는 그 직 과 편리 여러 컴퓨 치에

폭 게 어 다.

러 래 그래 컬 스가 드폰, PDA(Personal Digital Assistant) 같 <3>

개 컴퓨 치에 경우 여러 문 들 생 다. 러 문 들 체 다 과

같다. 비 큰 스크톱 컴퓨 등 경우 는 달리, 드폰, PDA 등 에는 많 아

에 시 수 없 문에, 에 시 는 아 수가 어들거나 각 아 아 야 다. 는

사 가 개 컴퓨 치 는 편 래 다.

체 , 에 그래 컬 스가 경우, 아 수가 감 에 라 클릭<4>

실 수 는 동 수도 감 다. 에 라, 사 가 어 동 수 여

많 수 클릭 여야 다. 편 그래 컬 스 경에 는 아 과 아 사 드래

그 앤 드 (drag-and-drop) 동 빈 게 루어진다. 들어 어 문 아 폴 아 에 드래그

앤 드 게 문 아 에 당 는 문 가 폴 아 에 당 는 폴 복사 다. 그리고 어 문

아 지통 아 에 드래그 앤 드 게 문 아 에 당 는 문 가 지워지게 다. 러 드

래그 앤 드 수 그래 컬 스 에 복수개 아 동시에 시 어야 다. 그러

나 그래 컬 스 에 시 수 는 아 수에는 계가 문에, 드래그 앤 드

원 게 수 수 없는 문 생 다.

또 그래 컬 스 아 아 상징 는 드러내는 계가 다는 문 다.<5>

들어 폴 아 가 폴 상 가지고 폴 가 어 폴 지는 폴 아래에 폴

보아야 다. 개 사 가 아 상 신 직 수 는 태 수 도

지 않다.

결 고 는 과

본 러 문 들 결 창안 것 다.<6>

체 , 본 스 사 단말 에 시키지 않고 사 가 실 공간<7>

시킴 , 사 단말에 사 편 상시키는 것 술 과 다.

과 결수단

러 술 과 달 본 에 공간 스 치는 실 공간 아 택 고<8>

상 택 실 공간 아 에 여 지시 는 공간 치, 상 실 공간 아 보 갖는 공간

스, 상 실 공간 아 보에 는 그래 컬 아 보 갖는 그래 컬

스, 상 공간 스 상 그래 컬 스 매 는 스 매 포

는 사 단말 포 다.

상 공간 치는 상 공간 치 치 감지 는 치 감지 , 상 공간 치가 가리키는 <9>

- 5 -

등록특허 10-0892062

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감지 는 지 감지 상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지 포 는 것 람

직 다.

상 공간 치는 통신 여 상 실 공간 아 보 감지 는 감지 상 공<10>

간 치 움직 감지 는 가 도 감지 포 는 것 람직 다.

상 공간 치는 상 가 도 감지 가 감지 움직 에 여 상 실 공간 아 에 여 <11>

지시 는 것 람직 다.

상 공간 치는 탈 착 가능 것 람직 다.<12>

상 공간 치는 상 사 단말에 포 는 것 람직 다.<13>

상 사 단말에는 상 그래 컬 스 사 는 그래 컬 스 드 상 공간<14>

스 상 그래 컬 스 매 는 매 드간 드 튼 시 는 것

람직 다.

상 공간 치는 상 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는 것 람직 다.<15>

본 에 공간 스 공간 치 실 공간 아 택 고 상 택 실 공<16>

간 아 에 여 지시 는 공간 단계 상 실 공간상 아 보 갖는 공간

스 상 실 공간 아 보에 는 그래 컬 아 보 갖는 그래 컬 스 매

는 스 매 단계 포 다.

상 공간 단계는 상 공간 치 치 감지 는 치 감지단계, 상 공간 치가 가리키는<17>

감지 는 지 감지단계 상 공간 치 움직 감지 는 가 도 감지단계 포 는 것

람직 다.

상 공간 단계는 통신 여 상 실 공간 아 보 감지 는 감지단계 상<18>

공간 치 움직 감지 는 가 도 감지단계 포 는 것 람직 다.

상 공간 치는 상 가 도 감지단계에 감지 움직 에 여 상 실 공간 아 에 여 <19>

지시 는 것 람직 다.

상 그래 컬 스 사 는 그래 컬 스 드 상 공간 스<20>

상 그래 컬 스 매 는 매 드간 드 단계 포 는 것 람직 다.

상 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는 실 공간 아 가단계 포 는 것<21>

람직 다.

에 는 본 본 원리 다.<22>

사 개 컴퓨 치 그 경우가 지만 사 가 공간,<23>

사 , 거실, 강 실 등 그 크 가 개 컴퓨 치 과 비 수 없 만큼 크다. 공간

에 그래 컬 스에 아 산시 는 것 본 심 다. 들어, 그래 컬

스에 지통 아 실 사 가 공간에 는 지통에 매 시키고, 그래 컬

스에 악 폴 는 실 사 가 공간에 는 악 CD들 여 는 공간에 매 시키고, 그래

컬 스에 아 실 사 가 공간에 는 달 에 매 시킨다. 러 매 에

여, 사 가 공간에 는 지통, 악 CD들 여 는 공간, 달 등 실 공간 아 들 다.

같 그래 컬 스에 아 실 사 가 공간에 매 시 실 공간 아 생

후 사 가 어 실 공간 아 과 공간 상 , 사 단말 사 단말 그래 컬

스에 실 공간 아 에 당 는 그래 컬 스 아 클릭 었거나 드래그

(drag) 것 지 다. 들어, 공간 스에 사 가 공간 상 통 어

문 아 드래그 지통 아 에 내 , 사 단말 그래 컬 스에

당 문 아 지통 아 에 드래그 것 지 여 당 문 삭 다.

같 본 공간 스 식에 , 개 컴퓨 치 사 여<24>

생 는 문 들 극복 수 다. 체 , 본 에 , 여러가지 아 개 컴퓨

치 에 치시킬 없 사 가 공간에 치시킬 수 다. 에 라 들어, 그래 컬

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등록특허 10-0892062

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스에 아 과 아 사 드래그 앤 드 동 공간 스에 실 공간 아

들 사 드래그 앤 드 동 매 어, 그 동 지고 사 는 그 동 미 직

경험 수 다. 또 각 그래 컬 스 아 사 가 직 수 는 공간에 매

시킴 , 시 는 각 실 공간 아 갖는 미 게 식 수 다.

러 본 에 공간 스 실 사 실 공간 아 사 공간 상<25>

수 지원 어야 다. 보다 체 , 사 가 재 어 공간 택 고 는지 싱 수

어야 고(실 공간아 택), 사 가 그 택 공간 어 는지 싱 수 어야 다

(실 공간아 ). 실 는 에는 아래 같 다양 식들 가능 다.

<실 공간아 택><26>

1) , 사 단말에 지 , 가 도 , 치 포 시키는 식 가능 다. 사<27>

는 사 단말 사 가 공간 어 곳 가리키는 동 여 실 공간 아 택 다. 사

가 사 단말 어 곳 가리키 , 사 단말 치 통 사 치 감지 고 지

통 사 가 사 단말 어 곳 가리 는지 감지 다. 통 사 단말 사 가 공

간 어 가리 는지 감지 다. 지 , 가 도 는 가락 또는 에 탈, 착 가능

태 수 다. 들 착 가락 또는 어 공간 가리키 들 싱

보 단말 에 달 다.

2) 다 , 사 단말에 트랜시 (tranceiver) 포 시키고 사 가 공간 여러 치에 <28>

트랜시 치시키는 식도 수 다. 사 가 사 단말 어 공간 가리키 , 가리킨 공

간에 치 트랜시 가 당 공간 ID 보 사 단말에 달 다. 에 라, 사 단말 사

가 공간 어 가리 는지 감지 다. 트랜시 는 가락 또는 에 탈, 착 가능

태 수 다.

<실 공간 아 ><29>

1) 들어, 사 단말에 가 도 포 시키고 사 가 실 공간 아 택 후에 사 단말에<30>

움직 ( 들어, 사 단말 쪽 집는 동 , 쪽 집는 동 , 사 단말 늘

들어 리는 동 ) 주어 실 공간 아 에 달 다. 가 도 는 가락 또는 에

탈, 착 가능 태 수 다. 동 통 실 공간 아 택 후 동 사

단말 그래 컬 스에 직 수 수도 다.

본 에 , 스 사 단말 에 시키지 않고 사 가 실 공간 <31>

시킴 , 사 단말에 사 편 상 는 과가 다.

실시 체 내

에 는 첨 도 참 여 본 람직 실시 상 다.<32>

상 같 실 공간 아 택 실 는 에는 다양 수 다. 아래에 <33>

내 실시 뿐 , 본 실시 에 는 것 아니다.

도 1 본 1 실시 에 공간 스 치(1) 나타낸 도 다. 도 1 참 ,<34>

본 1 실시 에 공간 스 치(1)는 공간 치(11) 사 단말(20) 포

다.

공간 치(11)는 사 단말(20)에 포 어 수도 고, 리 어 수도 다. 에 는<35>

공간 치(11)가 사 단말(20)과 리 어 경우 다.

공간 치(11)는 실 공간 아 택 고 택 실 공간 아 에 여 지시 다.<36>

러 공간 치(11)는 공간 치(11) 치 감지 는 치 감지 (112), 공간 치(11)가 가<37>

리키는 감지 는 지 감지 (114) 공간 치(11) 움직 감지 는 가 도 감지 (116)

포 여 수 다.

- 7 -

등록특허 10-0892062

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러 공간 치(11) 동 도2 참 여 다.<38>

도 2는 사 가 공간 치(11) 실 공간내 특 가리 실 공간 아 택 는 것 나타낸<39>

도 다. 도 2 참 , 사 가 공간 치(11) 어 공간 가리키 , 공간 치(11)는 치

감지 (112) 통 공간 치(11) 치 , 사 치 감지 고 지 감지 (114) 통 공간

치(11)가 가리킨 감지 다. 공간 치(11)는 보들 사 단말(20)에 다. 공간

치(11)에 택 공간 공간 스 맵에 시 어 다. 통 사 단말(20)

재 사 가 공간 택 지 다. 다 , 사 단말(20) 공간 스 맵에

재 사 가 택 공간 내에 미 등 실 공간 아 는지 찾는다. 도 2에 는 시계 양 실

공간 아 택 공간 내에 미 치 다. 라 경우는 시계 양 실 공간 아 택 다.

실 공간 아 택 후, 공간 치(11) 움직 통 택 실 공간 아 에 지시 다. 공

간 치(11)에는 가 도 감지 (116)가 문에 공간 치(11) 울어짐 나 다양 움직 감

지 수 다.

택 실 공간 아 에 지시 는 에는 에 술 듯 다양 다.<40>

도 2는 러 들 나 시 것 다. 도 2 참 , 공간 치(11)가 착 ( , <41>

에는 공간 치(11)가 착 어 는 것 다.) 쪽 울 다가 다시 원 치 복귀시

키는 동 마우스 치 쪽 클릭과 매 시키고, 쪽 울 다가 다시 원 치 복귀시키는

것 마우스 치 쪽 클릭과 매 시킨다. 특별 쪽 울 는 것 쪽 클릭과 매 시킨 는

쪽 클릭 빈 게 생 고 들 공간 치(11) 에 착시 쪽

울 는 것 편 문 다. 쪽 집어 닥 늘 게 는 동 마우스 치

쪽 클릭 상태 지 는 것 매 다. 사 단말(20) 드래그 앤 드 시 것 지

다. 라 상태에 공간 움직 마우스 치 쪽 클릭 상태 마우스 포 움직

는 것 매 다.

게 공간 치(11) 동 과 마우스 치 동 매 각 실 공간 아 에 사 <42>

지고 그 미가 진다. 앞 술 듯 , 체 매 여러 가지가 수 다.

도 4 도 5는 공간 치(11) 실 공간 아 에 여 체 지시 는 것 나타낸<43>

도 다.

도 4 참 , 실 공간 아 택 후 택 실 공간 아 과 상 쪽 <44>

울 다가 다시 원 치 복귀시킨다. 공간 스에 동 마우스 쪽 클릭 매 어

사 가 그래 컬 스 경에 당 그래 컬 스 아 쪽 클릭 것과 동

과 낸다. 공간 스에 공간 동 과 그래 컬 스에 마우스 동 사

매 스 매 (206)에 루어진다. 도 4에 도시 같 , 사 가 쪽

울 다가 다시 원 치 복귀시킨 경우, 사 단말 그래 컬 스에 시계 아 에 마우

스 포 리고 쪽 클릭 것과 동 동 사 단말(20) 그래 컬 스에 루어

진다.

도 5 참 , 사 가 실 공간 아 들 여 공간 드래그 앤 드 수 다. 사 가 <45>

문 양 실 공간 아 가리킨 후 쪽 집어 마우스 쪽 클릭 과 낸다. 후

움직 스 매 (206)는 마우스 드래그 앤 드 식 다. 후 사 가

지통 양 실 공간 아 가리킨 후 다시 집어 원래 쪽 클릭 료 는 과 낸다.

에 라, 문 아 에 당 는 문 가 삭 다. 도5에 도시 같 , 든 과 스 매

에 사 단말 그래 컬 스에 문 아 지통 아 드래그 앤 드

매 어 처리 다.

편, 사 단말(20)에는 그래 컬 스 사 는 그래 컬 스 드 공간 <46>

스 그래 컬 스 매 는 매 드간 드 튼 시 는 것 람직

다.

도 6 그래 컬 스 드 매 드 간 드 튼 나타낸 도 다. 사 가 도 지<47>

않 상 에 공간 치(11) 움직 는 경우, 동 공간 스에 공간

처리 수도 다. 문 결 사 단말(20) 그래 컬 스 상에 도 6에 도시

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등록특허 10-0892062

Page 9: (19) 대한민국특허청(KR) (12) 등록특허공보(B1)syscore.sejong.ac.kr/~woongbak/patent/P17.pdf · 2020. 3. 11. · (12) 등록특허공보(B1) (45) 공고일자 2009년04월07일

같 드 튼 치시킨다. 평 에 사 단말(20) 그래 컬 스 통 지

시 는 드 튼 GUI 드 었다가 공간 스 고 는 드 튼

클릭 여 SUI 드 다. 에 라, 스 매 (206) 동 어 공간 치(11)

공간 움직 동 공간 스에 공간 지 다. 후 다시 그래

컬 스 사 고 드 튼 눌러 GUI 드 다.

편, 공간 치(11)는 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 수도 다. 사 가 공<48>

간 스 상에 새 운 실 공간 아 가 는 여러 가지가 수 지만, 여 는

사 단말(20) GUI 경에 아 꺼내어 실 공간 치에 드 는 통 고

다.

도 7 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는 동 나타낸 도 다. 도 7<49>

참 , 사 는 사 단말(20) 그래 컬 스 경에 나 GUI 아

택 다. 후에 사 는 사 단말(20) 그래 컬 스 경에 드 튼 클릭 여

SUI 드 다. 후 사 가 공간 치(11) 쪽 집어 마우스 쪽 클릭 과 내 가

근에 택 GUI 아 쪽 클릭 태가 고 후에 움직 마우스 드래그 앤 드 과 매

다. 후 공간 가리킨 상태에 공간 치(11) 다시 집어 원래 마우스 드래그

앤 드 료 과 매 어 가리킨 공간 상에 처 택 GUI 아 드 다. 아

치는 공간 스 맵에 등 어 후 공간 스 통 생 실 공

간 아 어 수 게 다. 개 는 사 가 사 단말 그래 컬 스 경에

사 공간 아 꺼내는 듯 과 내는 것 다. 도 7에 는 지통 아 꺼내어 사 공간

지통 실물에 지통 아 드 경우 , 후에 사 는 공간 스 통 지통

택 고 직 지통 실물 공간 치(11) 가리키 다.

도 8 본 2 실시 에 공간 스 치 나타낸 도 다.<50>

1 실시 비 여 1 실시 가 갖는 차 실 공간 아 택 는 수단 다. 2 실시 는 <51>

수단 감지 (122) 채택 다. 체 감지 (122)는 트랜시 (tranceiver)

수 다. 트랜시 공간 치(12)에 포 시키는 편, 사 가 공간 여러 치에

트랜시 치 다. 사 가 공간 치(12) 어 공간 가리키 , 가리킨 공간에 치 트랜

시 가 당 공간 ID 보 공간 치(12)에 달 다. 에 라, 공간 치(12)는 사 가 공간

어 가리 는지 감지 다. 트랜시 는 가락 또는 에 탈, 착 가능 태

수 다.

도 9는 본 1 실시 에 공간 스 나타낸 도 다.<52>

도 9 참 , 본 1 실시 에 공간 스 공간 치 실 공간 아<53>

택 고 택 실 공간 아 에 여 지시 는 공간 단계(S11) 실 공간상 아

보 갖는 공간 스 실 공간 아 보에 는 그래 컬 아 보 갖는 그래 컬

스 매 는 스 매 단계(S20) 포 고, 공간 단계(S11)는 공간 치

치 감지 는 치 감지단계(S112), 공간 치가 가리키는 감지 는 지 감지단계(S114) 공

간 치 움직 감지 는 가 도 감지단계(S116) 포 여 수 다.

러 본 1 실시 에 공간 스 동 원리는 본 1 실시 에 <54>

공간 스 치 동 원리 실질 동 다.

도 10 본 2 실시 에 공간 스 나타낸 도 다.<55>

도 10 참 , 본 2 실시 에 공간 스 공간 치 실 공간 아<56>

택 고 택 실 공간 아 에 여 지시 는 공간 단계(S12) 실 공간상 아

보 갖는 공간 스 실 공간 아 보에 는 그래 컬 아 보 갖는 그래 컬

스 매 는 스 매 단계(S20) 포 고, 공간 단계(S12)는 통신

여 실 공간 아 보 감지 는 감지단계(S112) 공간 치 움직 감지 는 가 도 감

지단계(S116) 포 여 수 다.

러 본 2 실시 에 공간 스 동 원리는 본 2 실시 에 <57>

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공간 스 치 동 원리 실질 동 다.

상에 상 같 , 본 에 공간 스 치 그래 컬<58>

스 계 극복 안 것 , 실 공간에 아 산시 고 실 공간 아

과 공간 상 통 그래 컬 스 간 어 게 다. 통 사

단말 그래 컬 스에 수 아 만 치 수 는 문 결 수

고, 사 단말 에 복수개 아 동시에 시 가 어 워 드래그 앤 드 등 동

편 문 공간 드래그 앤 드 통 결 다. 또 사 가 공간 아 그 미가 게

드러나는 치에 드 게 사 가 어 연산 원 어 공간 치 가리

어 공간 아 찾아야 는지 억 가 쉽고 직 어 연산 수 수 게 다.

상에 보는 같 , 본 는 술 야 당업 는 본 그 술 사상 나 수 특징<59>

변경 지 않고 다 체 태 실시 수 다는 것 수 것 다. 그러므 상에

술 실시 들 든 에 시 것 것 아닌 것 야만 고, 본

는 상 상 보다는 후술 는 특허청 에 여 나타내어지 , 특허청 미 그

리고 그 등가개 도 는 든 변경 또는 변 태가 본 에 포 는 것 어

야 다.

도 간단

도 1 본 1 실시 에 공간 스 치 나타낸 도 다.<60>

도 2는 공간 치 실 공간내 특 가리 실 공간 아 택 는 것 나타낸 도 다.<61>

도 3 스 매 나타낸 도 다.<62>

도 4 도 5는 공간 치 실 공간 아 에 여 지시 는 것 나타낸 도 다.<63>

도 6 그래 컬 스 드 매 드 간 드 튼 나타낸 도 다.<64>

도 7 공간 스에 새 운 실 공간 아 가 는 것 나타낸 도 다.<65>

도 8 본 2 실시 에 공간 스 치 나타낸 도 다.<66>

도 9는 본 1 실시 에 공간 스 나타낸 도 다.<67>

도 10 본 2 실시 에 공간 스 나타낸 도 다.<68>

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도 2

도 3

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도 4

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도 10

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