Universidad de GuadalajaraCentro Universitario de Ciencias Exactas e IngenierasPrcticaMando AND y OR

Nombre: Carlos Alberto Flores HernndezNRC: 46508Seccin: D03

Objetivo de la prcticaDemostrar el uso de las vlvulas AND y OR, as como su utilizacin practica para controlar actuadores de doble efecto utilizando control de pilotaje neumtico. Adems, demostrar cmo es que se utilizan los dispositivos bsicos que componen a los sistemas neumticos, as como las vlvulas de lmite con palanca de rodillo. Material utilizado

FuenteUnidad de mantenimientoVlvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle Vlvula neumtica 5/2, retorno por muelleVlvula anti-retorno estranguladoraCilindro Doble efectoVlvula de impulsos neumtico-direccional quntuple de 2 vasVlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodilloVlvula selectoraVlvula de simultaneidad

Desarrollo

Para empezar, primero desarrollamos un circuito de control neumtico con un control de dos botones con vlvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle, utilizando el mando AND para pilotar una vlvula neumtica 5/2, retorno por muelle, conectada a un cilindro doble efecto, a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora, conectada a la inversa. Adems, de un escape normalmente abierto conectado a la admisin de trabajo del cilindro, conectado a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora conectada a la inversa. Una vez conectamos el sistema, utilizamos uno solo de los botones para comprobar si haba pilotaje pero una vez oprimido no hubo respuesta. As pues, oprimimos ambos botones para as poder obtener respuesta. Al hacerlo la vlvula de mando cambio de posicin permitiendo paso libre de presin sin ninguna resistencia. Con lo que el cilindro empez su carrera, mientras que el escape de aire era suprimido por la vlvula estranguladora conectada en el escape, la cual hacia que el cilindro corriera con lentitud.Una vez que el cilindro alcanzo el final de carrera, soltamos el pulsador el cual, debido al esfuerzo del muelle de la propia vlvula 3/2, permiti el cambio de posicin de la vlvula, dejando escapar el aire que mantena a la vlvula 5/2 permanecer abierta. As, la vlvula 5/2, retorno a su posicin inicial y permiti el paso del aire al retorno del cilindro a travs de la vlvula de estrangulamiento conectada en el mismo, la cual permiti el flujo de aire sin resistencia alguna, haciendo al cilindro retornar a su posicin inicial, mientras que la primera vlvula de estrangulamiento, antes mencionada, restringa el escape del aire, haciendo que el pistn retornara lento, hasta que el retorno del cilindro a su posicin inicial se termin.

Despus, primero desarrollamos un circuito de control neumtico con un control de un botn con vlvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle, y un vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo utilizando el mando AND, y una vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, para pilotar una vlvula neumtica 5/2, conectada a un cilindro doble efecto, a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora, conectada a la inversa. Adems, de un escape normalmente abierto conectado a la admisin de trabajo del cilindro, conectado a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora conectada a la inversa. Una vez conectamos el sistema, utilizamos solo el botn. As pues, oprimimos el botn para as poder obtener respuesta ya que el rodillo a principio de carrera estaba ya accionado, y obtuvimos repuesta del mando AND. Al hacerlo la vlvula de mando cambio de posicin permitiendo paso libre de presin sin ninguna resistencia. Con lo que el cilindro empez su carrera, mientras que el escape de aire era suprimido por la vlvula estranguladora conectada en el escape, la cual hacia que el cilindro corriera con lentitud.Una vez que el cilindro alcanzo el final de carrera, el vstago oprimi el rodillo el cual debido al esfuerzo cambio la posicin de la propia vlvula 3/2, permitiendo el cambio de posicin de la vlvula, dejando escapar el aire que mantena a la vlvula 5/2 permanecer abierta. As, la vlvula 5/2, retorno a su posicin inicial y permiti el paso del aire al retorno del cilindro a travs de la vlvula de estrangulamiento conectada en el mismo, la cual permiti el flujo de aire sin resistencia alguna, haciendo al cilindro retornar a su posicin inicial, mientras que la primera vlvula de estrangulamiento, antes mencionada, restringa el escape del aire, haciendo que el pistn retornara lento, hasta que el retorno del cilindro a su posicin inicial se termin. Oprimiendo de nueva cuenta el rodillo de posicin inicial de carrera.

Despus, primero desarrollamos un circuito de control neumtico con un control de un botn con vlvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle, y un vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo conectadas en serie, y una vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, para pilotar una vlvula neumtica 5/2, conectada a un cilindro doble efecto, a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora, conectada a la inversa. Adems, de un escape normalmente abierto conectado a la admisin de trabajo del cilindro, conectado a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora conectada a la inversa. Una vez conectamos el sistema, utilizamos solo el botn. As pues, oprimimos el botn para as poder obtener respuesta ya que el rodillo a principio de carrera estaba ya accionado, as pues, debido a que estaban conectadas en serie obtuvimos respuesta permitiendo el paso del aire. Al hacerlo la vlvula de mando cambio de posicin permitiendo paso libre de presin sin ninguna resistencia. Con lo que el cilindro empez su carrera, mientras que el escape de aire era suprimido por la vlvula estranguladora conectada en el escape, la cual hacia que el cilindro corriera con lentitud.Una vez que el cilindro alcanzo el final de carrera, el vstago oprimi el rodillo, el cual, debido al esfuerzo, cambio la posicin de la propia vlvula 3/2, permitiendo el cambio de posicin de la vlvula, dejando escapar el aire que mantena a la vlvula 5/2 permanecer abierta. As, la vlvula 5/2, retorno a su posicin inicial y permiti el paso del aire al retorno del cilindro a travs de la vlvula de estrangulamiento conectada en el mismo, la cual permiti el flujo de aire sin resistencia alguna, haciendo al cilindro retornar a su posicin inicial, mientras que la primera vlvula de estrangulamiento, antes mencionada, restringa el escape del aire, haciendo que el pistn retornara lento, hasta que el retorno del cilindro a su posicin inicial se termin. Oprimiendo de nueva cuenta el rodillo de posicin inicial de carrera.

Despus, primero desarrollamos un circuito de control neumtico con un control de dos botones con vlvula 3/2 con pulsador, retorno por muelle, utilizando el mando OR y un vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodillo, para pilotar una vlvula neumtica 5/2, conectada a un cilindro doble efecto, a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora, conectada a la inversa. Adems, de un escape normalmente abierto conectado a la admisin de trabajo del cilindro, conectado a travs de una vlvula anti-retorno estranguladora conectada a la inversa. Una vez conectamos el sistema, utilizamos un solo botn a la vez, o ambos a la vez. As pues, oprimimos el o los botones para as poder obtener repuesta del mando OR. Al hacerlo la vlvula de mando 5/2 cambio de posicin permitiendo paso libre de presin sin ninguna resistencia. Con lo que el cilindro empez su carrera, mientras que el escape de aire era suprimido por la vlvula estranguladora conectada en el escape, la cual hacia que el cilindro corriera con lentitud.Una vez que el cilindro alcanzo el final de carrera, el vstago oprimi el rodillo, el cual, debido al esfuerzo, cambio la posicin de la propia vlvula 3/2, permitiendo el cambio de posicin de la vlvula, dejando escapar el aire que mantena a la vlvula 5/2 permanecer abierta. As, la vlvula 5/2, retorno a su posicin inicial y permiti el paso del aire al retorno del cilindro a travs de la vlvula de estrangulamiento conectada en el mismo, la cual permiti el flujo de aire sin resistencia alguna, haciendo al cilindro retornar a su posicin inicial, mientras que la primera vlvula de estrangulamiento, antes mencionada, restringa el escape del aire, haciendo que el pistn retornara lento, hasta que el retorno del cilindro a su posicin inicial se termin.

InvestigacinCilindro de simple efectoEl vstago de un cilindro de simple efecto se desplaza hacia la posicin final delantera al aplicar aire comprimido. Cuando se descarga el aire comprimido, el mbolo regresa a su posicin de partida por efecto de un muelle. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.Cilindro de doble efectoEl vstago de un cilindro de doble efecto se acciona por la aplicacin alternativa de aire comprimido en la parte anterior y posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es amortiguado por medio de estranguladores regulables. El mbolo del cilindro est provisto de un imn permanente que puede utilizarse para activar un sensor de proximidad.Vlvula antirretorno estranguladora Vlvula reguladora de caudal unidireccional La vlvula reguladora de caudal unidireccional se compone de una vlvula de estrangulacin y de una vlvula de antirretorno. La vlvula de antirretorno impide el paso del aire en un determinado sentido. El caudal pasa entonces a travs de la vlvula de estrangulacin. La seccin de la estrangulacin es regulable por medio de un tornillo. En el sentido opuesto, el caudal puede circular libremente a travs de la vlvula de antirretorno.Vlvula neumtica direccional quntuple de 2 vasLa vlvula neumtica es accionada aplicando presin de pilotaje en la conexin 14. El caudal circula libremente de 1 a 4. Al cesar la seal de pilotaje, la vlvula regresa de nuevo a su posicin de partida por el muelle de retorno. El caudal circula libremente de 1 a 2.

Vlvula direccional triple de 2 vas con pulsador de presin, normalmente cerrada Al presionar el pulsador se acciona la vlvula. El caudal circula libremente desde 1 a 2. Liberando el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de partida por el muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. Unidad de mantenimiento, representacin simplificadaLa unidad de mantenimiento se compone de un filtro de aire comprimido con separador de agua y una vlvula reguladora de presin.Vlvula direccional triple de 2 vas con palanca de rodilloLa vlvula con palanca y rodillo se acciona presionando el rodillo, por ejemplo por medio de una leva unida al vstago de un cilindro. El caudal circula de 1 a 2. Una vez liberada la leva, la vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. La conexin 1 se cierra. En el modo simulacin, la vlvula puede conmutarse manualmente haciendo clic en el componente, con lo que no es indispensable que sea accionada por un cilindro.Vlvula de simultaneidadLa vlvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2 (funcin AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms baja.Vlvula de impulsos neumtico-direccional quntuple de 2 vasLa vlvula neumtica de impulsos se controla aplicando alternativamente seal de pilotaje en la conexin 14 (el caudal circula de 1 a 4) o en la conexin 12 (el caudal circula de 1 a 2). La posicin de la vlvula se mantiene hasta que aparece una seal opuesta a la ltima.

Vlvula selectoraLa vlvula selectora de circuito se basa en que el aire comprimido que entra por la conexin 1 o 1 sale slo por la conexin de salida 2 (funcin OR). Si ambas entradas recibieran aire comprimido a diferente presin, la salida sera la correspondiente a la presin ms alta.

Conclusiones El trabajo que requiere de un mando de seguridad donde dos condiciones deban cumplirse para as poder ejecutarlo es donde los mandos and son ms tiles pero este mismo puede ser sustituido fcilmente por una conexin en serie, ms debido a las condiciones no siempre se podr sustituir. As pues, un mando OR no puede ser sustituido por una conexin en paralelo. ObservacionesResulto que al conectar los dispositivos del sistema el mando OR presento una falla al conectarlo por lo que tuvimos que reconectarlo. As mismo, se tuvo que realizar reconexin de los dispositivos de control pues presentaron fallas inesperadas. Adems, el diagrama que acompaaba a los dispositivos tena una particularidad. El diagrama de reposo estaba a la izquierda. As pues resulto un poco confuso el leerlos al principio pues era algo fuera de lo comn para nosotros.