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Instituto Tecnológico de Zacatepec. Ingeniería Bioquímica.

Profesora M.C Blanca Estela Ortiz Aguilar, 6 semestre.

Av. Tecnológico s/n, Zacatepec, Morelos.

MATERIA: 

INSTRUMENTACION Y CONTROL

TEMA:

SERVOMOTORES

Integrantes:

Gaspar Arce Fabián Ernesto

Gutiérrez Peñaloza Jonathan

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SERVOMOTOR 

¿QUÉ ES?

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(También llamado Servo) es un dispositivo similara un motor de corriente continua, que tiene lacapacidad de ubicarse en cualquier posición dentrode su rango de operación, y mantenerse estable en

dicha posición. Es un dispositivo pequeño que tiene un eje de

rendimiento controlado. Este puede ser llevado a

posiciones angulares específicas al enviar unaseñal codificada

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• En la práctica, se usan servos para posicionar

superficies de control como el movimiento depalancas, pequeños ascensores y timones. Ellostambién se usan en radio control, títeres, y porsupuesto, en robots.

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Está conformado por una caja en donde se encuentra unamplificador, un motor, la reducción de engranaje y larealimentación. tiene internamente una circuitería de

control interna y es sumamente poderoso para su tamaño.también tienen 3 cables de conexión externa.

· alimentación vcc (+5volts)· conexión a tierra gnd

· cable de control.

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PARTES DE UN SERVOMOTOR

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4 ELEMENTOS FUNDAMENTALES.

• Motor de corriente continua (DC): Es el elementoque le brinda movilidad al servo.• Engranajes reductores: Tren de engranajes que se

encarga de reducir la alta velocidad de giro del motorpara acrecentar su capacidad de torque (o par-motor).• Sensor de desplazamiento: Suele ser unpotenciómetro colocado en el eje de salida del servoque se utiliza para conocer la posición angular del

motor.• Circuito de control: Es una placa electrónica queimplementa una estrategia de control de la posición porrealimentación. Para ello, este circuito compara la señalde entrada de referencia (posición deseada) con la

posición actual medida por el potenciómetro.

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COMPONENTES DE UN SERVO:

a) carcasa; b) motor DC; c) potenciómetro; d) circuito de control; e) tren reductor; f) brazo (elemento terminal en el eje). 

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¿CÓMO TRABAJAN?

El motor del servo tiene algunos circuitos de control yun potenciómetro, esta es conectada al eje central del servomotor y, supervisar el ángulo actual del servo motor. Si el ejeestá en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Siel circuito prueba que el ángulo no es el correcto, el motor

girará en la dirección adecuada hasta llegar al ángulo correcto.El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los 180grados.

La cantidad de voltaje aplicado al motor esproporcional a la distancia que éste necesita viajar. Así, si eleje necesita regresar una distancia grande, el motor regresaráa toda velocidad. Si este necesita regresar sólo una pequeñacantidad, el motor correrá a una velocidad más lenta. A esto sele llama control proporcional.

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Es importante destacar que para que un servo semantenga en la misma posición durante un ciertotiempo, es necesario enviarle continuamente el pulsocorrespondiente. De este modo, si existe alguna fuerzaque le obligue a abandonar esta posición, intentaráresistirse. Si se deja de enviar pulsos (o el intervaloentre pulsos es mayor del máximo) entonces el servoperderá fuerza y dejará de intentar mantener su

posición, de modo que cualquier fuerza externa podríadesplazarlo.

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TIPOS DE SERVOMOTORES 

Hay tres tipos de servomotores: 

 - SERVOMOTORES DE CC

 - SERVOMOTORES DE AC - SERVOMOTORES DE IMANES PERMANENTES OBRUSHLESS.

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VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Es sumamente poderosopara su tamaño (muchotorque).

Potencia proporcional paracargas mecánicas. No consume mucha

energía. Mayor precisión.

No es posible cambiar lascaracterísticas eléctricas delmotor por tanto no se puedecambiar la velocidad delmismo.

Esta limitado por el circuitode control a únicamentevariar de 0° a 180°.

Su construcción puede sercostosa.

Poder controlar variassecuencias de posiciones, esdifícil sin utilizar sistemasbasados con micros.

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SERVOMOTORES

¿COMO CONTROLARLO?

CIRCUITOASTABLE

ETAPA DEPOTENCIA SERVOMOT

OR