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282 S - Le Circuit de Transmission Des D6N

Date post: 14-Apr-2018
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  • 7/29/2019 282 S - Le Circuit de Transmission Des D6N

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    Circuit de transmission

    du tracteur sur chanes D6N

    Centre de perfectionnement

    FRANCIS MONNOYEURCodification

    282 S

    Ce document est la proprit de BERGERAT MONNOYEUR et ne peut tre communiqu sans son autorisation.

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    TITRE Table des matires

    Rdig par :Jean GRUSON

    Vrifi par :Marc DE TAEVERNIER

    Approuv par :Francis MONNOYEUR

    CPFMRfrence document :

    282Version : Page :

    1

    CIRCUIT DE TRANSMISSION DU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    LE COURSPrface 3

    Les lments sur la machine 4

    Schma de principe 5

    Localisation des lments 6

    Rle des lments 7

    Valve de priorit 8

    Schma normalis de la boite de vitesses 10

    Rduction de pression commande proportionnelle 11

    Pompes de transmission 15

    Commande de freinage 16

    CONTROLES ET REGLAGESPrises de pression 17

    Limiteur de pression boite de vitesses 18

    Limiteur de pression convertisseur 19

    Contrle de la pression lentre convertisseur 20

    Valve de priorit 21

    Embrayages boite de vitesses 22

    Freins 23

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    INTRODUCTION

    Prface

    Objectifs

    2

    Ce document traite le circuit hydraulique de transmission du tracteursur chanes D6 N.

    Il a t ralis par des tudiants de la session 2005 du lyce ClaudeLEHEC St HILAIRE du HARCOUT (50) lors de leur projet techniquepour valider leur B.T.S..

    Deux avantages ont dcoul de ce partenariat fructueux :

    - Tout d'abord, les lves ont d se familiariser avec la documentation

    et la technologie d'une gamme de produits CATERPILLARreprsente dans le domaine du terrassement.

    Pour cela, ils devaient traduire la documentation (d'origineAmricaine) et respecter le cahier des charges impos par le C.P.F.M..

    - Enfin, le fruit de ce travail s'intgre totalement aux besoins deformation de Bergerat Monnoyeur et peut tre directement exploitpar les techniciens de maintenance.

    Toutes les donnes se trouvant dans ce dossier sont tires de S.I.S.et sil y a un manque veuillez vous y rfrer.

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Les lments sur la machine

    3

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1 Tableau de bord2 Bote d'interrupteurs de calibrage3 Filtre de transmission4 Frein droit5 Frein gauche6 Rductions de pression d'embrayages commande proportionnelle7 Lubrification frein8 Refroidisseur9 Limiteur de pression sortie convertisseur

    10 Convertisseur (coupleur diffrentiel)11 Crpine

    12 Carter principal13 Pompe de reprise14 Pompe de transmission15 Pompe de convertisseur16 Valve de priorit17 Pdale de frein de service18 Frein de stationnement19 Botier de gestion lectronique ECM20 Rductions de pression des freins commande proportionnelle21 Limiteur de pression22 Lubrification de la boite de vitesses

    Description :

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Schma de principe

    4

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    3 Filtre4 Frein droit5 Frein gauche6 Rductions de pression d'embrayages commande proportionnelle7 Lubrification frein8 Refroidisseur9 Limiteur de pression sortie convertisseur

    10 Convertisseur (coupleur diffrentiel)11 Crpine12 Carter principal13 Pompe de reprise

    14 Pompe de transmission15 Pompe de convertisseur16 Valve de priorit20 Rductions de pression des freins commande proportionnelle21 Limiteur de pression22 Lubrification de la boite de vitesses

    Description :

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Localisation des lments hydraulique

    5

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter le convertisseur et le circuit delubrification. Elle vient en cumul de dbit avec la pompe de transmissionlorsque la valve de priorit tablit la pression 3000 kPa.

    Elle fournit l'huile ncessaire pour alimenter les rductions de pression commande proportionnelle de frein et de transmission.

    Elle rcupre les fuites du convertisseur, et l'huile de lubrification ducarter convertisseur.

    Lorsque l'lectro-distributeur de la valve de priorit est alimentlectriquement, le seuil de pression en sortie de la pompe du convertisseurest de 1000 kPa environ. Lorsqu'il n'est pas aliment lectriquement, le

    seuil de pression en sortie de la pompe du convertisseur est de 3000 kPa.Dans ce cas, le dbit de la pompe du convertisseur peut se cumuler audbit de la pompe de transmission. Cette particularit permet de maintenirla pression dans les freins en cas de consommation d'huile, lors duremplissage des embrayages, ou en cas de mauvaises conditions decirculation d'huile dans le circuit de transmission (huile froide, rgimemoteur bas).

    La valve de priorit est 3000 KPa quand l'une des conditions suivantesest prsente : - changement de vitesse ou de sens de marche -temprature d'huile de transmission infrieure 40C - rgime moteurinfrieur 1300 tr/min en mode d'talonnage de la transmission. Si

    aucune de ces conditions n'est prsente ou si le frein de stationnement estengag, la valve de priorit est 1000 kPa.

    Le limiteur de pression principal de la transmission et des freins stabilise lapression dans le circuit la valeur maximale dtermine par leconstructeur.

    Commande lectronique de la pression des embrayages de vitesses et desens de marche. L'ensemble est compos de cinq rductions de pression commande proportionnelle (une par embrayage). Ces rductions grent la

    pression, le remplissage et la modulation de chaque embrayage. Elles sontgres par le module de transmission (ECM).

    L'ensemble est compos de deux lectro-distributeurs et de deuxrductions de pression commande proportionnelle gres par l'ECM. Lesrductions de pression commandent le frein de service gauche et droitealors que les lectro-distributeurs commandent le frein de stationnementet le frein durgence.

    C'est un limiteur de Pression monte en srie. Son rle est de pressuriser

    le convertisseur pour obtenir le bon gavage de celui-ci.

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Rle des lments

    Pompe deconvertisseur

    Pompe detransmission

    Pompe de reprise

    Valve de priorit

    Limiteur de Pression

    ECPC (ElectronicClutch PressureControl)

    Rduction commandeproportionnelle defreinage

    Valve de sortieconvertisseur

    6

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    La pression de refoulement de la pompe du convertisseur est de 3000kPa. En effet, l'huile s'appliquant sur une plus petite surface (chambre deraction interne) gnre une pression d'ouverture plus leve.

    Rappel : lorsqu'une de ces conditions suivantes est prsente :- changement de vitesse ou de sens de marche- temprature de l'huile de transmission infrieure 40C- rgime moteur infrieur 1300 tr/min- talonnage de bote en cours, l'lectro-distributeur n'est pas alimentpour permettre au dbit de la pompe du convertisseur de se cumuler celui de la pompe de transmission au travers du clapet anti-retour. Cette

    fonction est ncessaire pour maintenir la pression dans les freins lors deschangements de vitesses.

    Hors tension

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Valve de priorit

    7

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    La pression de refoulement de la pompe du convertisseur est de 1000kPa. En effet, l'huile s'appliquant sur une plus grande surface (diamtretotal du tiroir) gnre une pression d'ouverture plus faible.

    Cette pression ne permet pas l'ouverture du clapet anti-retour. Les deuxcircuits sont spars tant qu'aucune des conditions prcdemment citesn'est prsente ou lorsque le frein de stationnement est engag (quel quesoit le rgime du moteur).

    Sous tension

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Valve de priorit

    8

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1 Pompe de reprise2 Pompe du convertisseur

    3 Pompe de transmission

    4 Filtre

    5 Limiteur de pression principal

    6 Crpine

    7 Limiteur de pression entre convertisseur

    8 Convertisseur (coupleur diffrentiel)

    9 Limiteur de pression sortie convertisseur

    10 Refroidisseur

    11 Crpine

    12 Electro-distributeur et valve de priorit de transmission

    13 Rductions de pression commande proportionnelle

    Description :

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Schma normalis de la boite de vitesses

    9

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Elle est quipe d'une prise de pression connecte directement surl'alimentation de l'embrayage.

    Le tiroir est l'lment qui assure l'alimentation ou la vidange del'embrayage.

    La ligne d'alimentation reoit lhuile du circuit hydraulique de transmission.

    L'embrayage est directement aliment et vidang par le module.

    La ligne de vidange dirige l'huile vacue directement dans le carter.

    L'orifice calibr est ralis dans un bouchon install dans le tiroir, ctchambre de pilotage.

    Le ressort maintient le tiroir en position de repos.

    Un orifice de communication permet une relation entre l'alimentation del'embrayage et la chambre du ressort.

    La chambre de pilotage est l'endroit o le systme lectrique gre unepression de commande (pression de pilotage).

    La bille sert de clapet ; elle ouvre plus ou moins un passage sur son sige; celui ci est en relation avec la chambre de pilotage.

    La tige de pousse retransmet sur la bille la force lectromagntiquegnre par le systme de commande lectrique.

    La bobine gnre une force lectromagntique qui dpend du courant

    envoy par le module lectronique de commande.

    Description :

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Rduction de pression Cde proportionnelle

    10

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Le solnode ne reoit pas de courant de puissance, cependant un couranttrs faible circule de temps autre afin d'effectuer un contrle permanentdu circuit.

    Le noyau n'est pas sollicit ; il n'agit pas sur la tige. La bille n'est pasapplique sur son sige.

    Un petit dbit d'huile d'alimentation traverse les orifices du tiroir (usinageset orifice calibr), la chambre de pilotage, le clapet bille (qui peutvacuer plus d'huile qu'il n'en reoit) et les orifices de drainage vers laligne de vidange.

    La chambre de pilotage ne peut tre sous pression, le ressort ne rencontre

    pas de rsistance pour maintenir le tiroir en position de repos.Le dbit de pompe vers l'embrayage est ferm par le tiroir.

    Le tiroir vidange l'embrayage et la chambre du ressort.

    Au repos au neutre

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Rduction de pression Cde proportionnelle

    11

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Le botier lectronique envoie un courant de puissance du type "P.W.M.".Ce courant gnre une force lectromotrice autour du noyau.

    La tige transmet cette force sur la bille, elle ferme le passage sur sonsige.

    La chambre de pilotage n'est plus vidange.

    L'opposition au dbit cre par l'action de la bille installe une pression depilotage dans la chambre.

    La pression de pilotage agit en bout du tiroir contre le ressort. Le tiroir sedplace contre son ressort.

    La position du tiroir permet au dbit d'alimentation de trouver un passage

    vers l'embrayage.

    Phase deremplissage

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Rduction de pression Cde proportionnelle

    12

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    La bille est soumise l'action de deux forces, la force lectromagntiqueet la force hydraulique due la pression dans la chambre de pilotage.

    La bille trouve une position d'quilibre, la force hydraulique est cre parle passage restrictif de l'huile entre la bille et son sige.

    La pression dans la chambre de pilotage agit en bout du tiroir pour lemaintenir ouvert.

    La pression installe dans l'embrayage agit dans la chambre ressort.

    La force hydraulique due la pression d'embrayage plus la force duressort quilibre la force hydraulique qui agit dans la chambre de pilotage.

    La pression dans l'embrayage correspond la pression de pilotage

    (fonction du courant) moins l'action due la force du ressort.Le module lectronique de commande gre la modulation hydraulique enajustant l'intensit du courant qui circule travers le bobinage.

    Le tiroir trouve une position d'quilibre pour maintenir la pression dansl'embrayage en rapport la valeur de courant envoye sur le solnode.

    Position d'quilibre

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Rduction de pression Cde proportionnelle

    13

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Dans leur mouvement de rotation les dents se dsengrnent, le volumesitu entre deux dents en prise augmente et provoque une aspiration del'huile.

    L'huile aspire est isole de la zone d'alimentation par le sommet et lesflancs des dents.

    Le mouvement de rotation transporte l'huile vers la zone de refoulement.

    Les volumes d'huile se dplacent contre la paroi de chaque ct de lapompe.

    Le mouvement de rotation engrne les dents, le volume situ entre lesdents en prise diminue et provoque le refoulement de l'huile.

    Remarque : L'tanchit radiale est ralise par le faible jeu entre lesflancs du pignon et les flasques.

    L'tanchit axiale est ralise par le faible jeu entre le sommet des dentset le carter. Le contact continu entre les dents assure l'tanchit entre leszones d'aspiration et de refoulement.

    Alimentation

    Transfert

    Refoulement

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Pompes de transmission

    14

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Freins de type effet ngatif. Pression dhuile ncessaire pour ledesserrage.

    Lorsque le conducteur appuie sur la pdale de frein, le capteur de positionsitu en bout de celle-ci, informe le module de contrle lectronique(ECM). Dans ce cas l'ECM rduit le courant d'alimentation sur la rductionde pression commande proportionnelle (1), en rapport la courseeffectue sur la pdale.

    La chute de courant provoque une chute de la pression de commande quioccasionne le dplacement des tiroirs (4). Ce mouvement ouvreproportionnellement les circuits de freinage (gauche et droite) aurservoir. Les ressorts "Belleville" compriment les disques de freins pouramorcer le freinage.Lorsque la pdale de frein est enfonce en douceur, la pression decommande est rduite progressivement jusqu 0 bar. L'huile des freinsest compltement vidange et la machine est immobilise totalement.

    Si la pdale de frein est enfonce rapidement en bute, un contacteur descurit linguet commande directement llectro-distributeur (3). Celui-cia pour rle de vidanger directement le circuit de freinage au rservoir etdonc de freiner brutalement la machine.

    Cela permet quen cas de panne lectrique la pdale reste prioritaire. Lefrein de stationnement fonctionne sur le mme principe.

    Description :

    CIRCUIT DE TRANSMISSION

    Commande de freinage

    15

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    CONTROLES ET REGLAGES

    Prises de pression

    16

    doc calibrage2820frein38-66C2200 tr/minfrein dsactiv

    doc calibrage0frein38-66C2200 tr/minfrein activ

    page 392925125PV38-66C800 tr/minlectrovanne depriorit

    page 3870070M66C

    page 38895M froid2200 tr/minentreconvertisseur

    page 3741050N38-66C2200 tr/minsortieconvertisseur

    doc calibrage28002003eme,2eme,1ere,AR,AV38-66C1500 tr/min

    EmbrayageB. de V.

    page 363100150Limiteur depression38-66C2200 tr/min

    limiteur depression

    d'huile

    mthodevaleur (Kpa)repretempraturergime moteurTableau devaleurs :

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1. Installer un manomtre la prise de pression (P).2. Porter l'huile de transmission temprature.

    3. Mettre le moteur au rgime maxi. Noter la valeur. La pressiondoit tre de 3100 150 KPa.

    4. Si la pression observe n'est pas 3100 150 KPa, excutezles tapes suivantes :

    - Eteindre le moteur.

    - Enlever la trappe (1).

    - Desserrer lcrou (2).

    - Tourner la vis de rglage (3) dans le sens des

    aiguilles d'une montre pour augmenter lapression ou dans le sens inverse pourdiminuer la pression.

    Note : pour une meilleure prcision de rglage, rgler toujours lelimiteur en levant la pression. Cette mthode de rglage rattrapeles jeux de filetage.

    - Serrer lcrou (2) au couple de 30 4 Nm.

    - Refaire les tapes 3 et 4.

    Mode opratoire :

    CONTROLES ET REGLAGES

    Limiteur de pression boite de vitesses

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1. Mettre un manomtre sur la prise de pression (N).2. Mettre l'huile de transmission temprature.

    3. Mettre le moteur au rgime maxi. Enfoncer la pdale de frein.Enlever le frein de stationnement.

    Appliquer un couple sur le convertisseur avec la transmission entroisime vitesse avant, frein serr. Relever la pression sur lemanomtre. La pression doit tre de 410 50 KPa.

    4. Si la pression nest pas de 410 50 KPa, excuter les tapessuivantes :

    - Eteindre le moteur.

    - Enlever le limiteur de pression du convertisseur.Celui-ci est plac au dos du Convertisseur.

    - Ajouter ou enlever une cale (1) pour rglerla pression.

    Note : une cale de 0.40 mm dpaisseur fait varier la pression de19 KPa, une cale de 0.90 mm dpaisseur fait varier la pression de40 KPa

    - Reposer le limiteur de pression sur leconvertisseur.

    - Refaire les tapes 3 et 4.

    Mode opratoire :

    CONTROLES ET REGLAGES

    Limiteur de pression convertisseur

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    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1. Mettre un manomtre sur la prise de pression (M).2. Mettre le moteur au rgime maxi.

    3. Faire un relev de la pression avec une huile de transmission froid et chaud. La pression ne doit pas dpasser 895 KPa froidet doit tre de 700 70 KPa chaud.

    4. Si la pression est mauvaise, remplacer llectrovanne de priorit.

    Mode opratoire :

    CONTROLES ET REGLAGES

    Contrle de la pression lentre convertisseur

    19

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    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    1. Mettre un manomtre sur la prise de pression (PV).2. Mettre l'huile de transmission temprature.

    3. Elever le frein de stationnement.

    4. Mettre le moteur au rgime de ralenti. Relever la pression sur lemanomtre. La pression doit tre de 2925 125 KPa.

    5. Si la pression n'est pas de 2925 125 KPa, excuter les tapessuivantes :

    - Mettre le frein de stationnement. Eteindre lemoteur.

    - Desserrer lcrou (1).

    - Tourner la vis de rglage (2) dans le sens desaiguilles d'une montre pour augmenter la pression et dans le sensinverse pour diminuer la pression.Note : pour une meilleure prcision de rglage, rgler toujours lelimiteur en levant la pression. Cette mthode de rglage rattrapeles jeux de filetage.

    - Serrez lcrou (1) au couple de 25 4 Nm.

    - Refaire les tapes 3 5.

    Mode opratoire :

    CONTROLES ET REGLAGES

    Valve de priorit

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Le calibrage de la boite de vitesses nest pas trait dans ce dossier.Nanmoins il est possible dtalonner les embrayages de la boitede vitesses laide de la documentation CALIBRAGE DESTRACTEURS EQUIPES DE DIRECTION DIFFERENTIELLE ET DUNETRANSMISSION ECPC N 565 S.

    CONTROLES ET REGLAGES

    Embrayages boite de vitesses

    21

    Mode opratoire :

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    CIRCUIT DE TRANSMISSIONDU

    TRACTEUR SUR CHAINES D6N

    Le calibrage des freins nest pas trait dans ce dossier.Nanmoins il est possible dtalonner les lectro-distributeurs desfreins laide de la documentation CALIBRAGE DES TRACTEURSEQUIPES DE DIRECTION DIFFERENTIELLE ET DUNETRANSMISSION ECPC N 565 S.

    CONTROLES ET REGLAGES

    Freins

    22

    Mode opratoire :

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