ACS800 Firmware Port. RevB.pdf

8/17/2019 ACS800 Firmware Port. RevB.pdf

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ACS800

Manual de Firmware

Programa de Aplicação Standard 7.x para ACS800


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Programa de Aplicação Standard 7.x para ACS800

Manual de Firmware

3AFE 64527061 REV BPT

EFECTIVO: 10.03.2002

2002 ABB Oy. Todos os direitos reservados.


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Índice

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Introdução ao manual

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Leitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Conteúdo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Arranque; controlo através de E/S

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Como arrancar o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Como efectuar um arranque guiado (inclui todas as funções essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas) . . . . . . . . . . . . . . 17

Como controlar o accionamento através de interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Como efectuar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Procedimentos do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Painel de controlo

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Generalidades sobre o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Teclas de modo de operação e ecrãs do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Controlo do accionamento com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Como definir a referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Modo de indicação do sinal actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Como seleccionar os sinais actuais para o ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Como exibir o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Como visualizar e repôr o histórico da falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Como exibir e rearmar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Sobre o histórico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Modo parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Como seleccionar um parâmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Como ajustar a selecção da fonte (guia) do parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Modo função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Como iniciar, definir e sair de um assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Como carregar dados do accionamento para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Como descarregar dados do painel para o accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Como ajustar o contraste do ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Modo selecção de accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


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Como seleccionar um accionamento e alterar o número da ligação de ID do painel . . . . . . . . 39Leitura e introdução de conjuntos de valores boleanos no ecrã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Características do programaIntrodução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Ordem pré-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Lista das principais tarefas e parâmetros do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Conteúdos dos ecrãs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Controlo local vs. controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44Diagrama de bloco: fonte de arranque, paragem, e sentido de rotação para EXT1 . . . . . . . . . 45Diagrama de bloco: fonte de referência para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Tipos de referência e processamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Referência de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Entradas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Saídas a relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Ciclos de actualização do Programa de Aplicação Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Identificação do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Perda de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Arranque automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


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Paragem CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Travagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Optimização de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Rampas de aceleração e de desaceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Velocidades critícas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Regulação do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Valores da actuação do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Valores da actuação do controlo de binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Compensação IR para um accionamento com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Fluxo hexagonal do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Funções de protecção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

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Temperatura do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Temperatura ambiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Sobrefrequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Limites de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Limite de potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Rearmes automáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Supervisões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fecho de parâmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Função dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Medições da temperatura do motor através de E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Medições da temperatura do motor através da extensão analógica de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Programação Adaptativa usando o bloco de funções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Controlo da travagem mecânica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Esquema de tempo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Valores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Mestre/Seguidor uso de vários accionamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Definições e Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Macros de aplicação

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Generalidades das macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Macro Fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Macro Manual/Automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


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Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Macro Controlo de Binário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Macro Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Diagrama de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92Ligações de controlo pré-definidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Macros Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Sinais actuais e parâmetros

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95Termos e abreviações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9501 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9602 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9803 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9910 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10011 SEL REFERÊNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10212 VEL CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10713 ENTR ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11014 SAÍDAS A RELÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11315 SAÍDAS ANALÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11816 SIST CTRL ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12120 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12321 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12622 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12923 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13124 CTRL BINÁRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13325 VEL CRÍTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13426 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13427 CHOPPER TRAVAGEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13530 PROTECÇÕES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13631 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14132 SUPERVISÃO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14233 INFORMAÇÃO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14434 VARIÁVEL PROC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14535 MEDIDA TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14640 CONTROLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

42 CONTROLO TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15350 MÓDULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15551 DADOS MOD COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15652 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15660 MESTRE/SEGUIDOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15770 CONTROLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15983 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16084 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16185 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16390 DEF ENDER REC D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16392 DEF ENDER TRA D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

96 SA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


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98 MOD OPCIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16799 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

Análise de falhasIntrodução ao capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Indicação de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Histórico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

Controlo de Fieldbus

Introdução ao capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 Ajustar definição através do módulo adaptador de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Controlo através de Ligação Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Ajuste da comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190Endereço de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Ajuste da ligação do Fieldbus Advant 100 (AF 100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192Tipos de componentes ópticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Ajuste da comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Parâmetros de controlo do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194Interface de controlo do fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Palavra de Controlo e Palavra de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

Selecção e correcção da referência de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199Manuseamento de referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 202Diagramas de blocos: Selecção de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Rxxx 203Diagramas de blocos: Entrada de dados de controlo do fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 204Diagramas de blocos: Selecção de valores actuais para fieldbus por adaptador fieldbus Nxxx 205

Perfis de comunicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Perfil de comunicação Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206Referência escalar de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Perfil de comunicação Accionamentos Genéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211Escala da referência de velocidade e da velocidade actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Módulo de Extensão Analógico

Introdução ao capítulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Controlo de velocidade através do módulo de extensão analógico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Verificações básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-http://-/?-


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Índice

11

Ajustes do módulo de extensão analógico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221 Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em controlo de velocidade básico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222 Ajuste de parâmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Dados adicionais: sinais actuais e parâmetros

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Termos e abreviações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Endereços de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Profibus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Endereços do Modbus e de Modbus Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Endereço do Interbus-S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226Parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

Controlo dos diagramas de blocos

Introdução ao capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237Rede de controlo de referência, esquema 1: macros FÁBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ e CTRLBINÁRIO (continua na próxima página …) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238Rede de controlo de referência, esquema 1: macro CTRL PID (continua na próxima página …) 240Rede de controlo de referência, esquema 2: Todas as macros (continua na próxima página …) 242Procedimentos de Arranque, Paragem, Enable e Interlock de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244Procedimentos de Rearme e de Ligado/Desligado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245


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Índice

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Introdução ao capítulo

Este capítulo descreve o conteúdo do manual. Além disso contém informação sobrecompatibilidade, segurança, destinatários, e publicações relacionadas.

Compatibilidade

Este manual é compatível com o Programa de Aplicação Standard 7.x do ACS800.

Instruções de segurança

Siga todas as instruções de segurança entregues com o accionamento.

• Leia as instruções completas de segurança antes de instalar, comissionar, ouusar o accionamento. As instruções completas de segurança são dadas no iníciodo Manual de Hardware.

• Leia os avisos e as notas específicas das funções de software antes dealterar algum dos ajustes pré-definidos da função. Para cada função, os avisos eas notas são dados neste manual na subsecção que descreve os parâmetrosajustáveis pelo utilizador relacionados.

LeitorDo leitor deste manual espera-se que tenha conhecimentos básicos dos princípioseléctricos e prática de cablagem, componentes electrónicos, e símbolosesquemáticos eléctricos.

Conteúdo

O manual é constituído pelos seguintes capítulos:

• Arranque; controlo através de E/S descreve a preparação do programaaplicativo, como arrancar, parar e regular a velocidade do accionamento.

• Painel de controlo fornece instruções de como utilizar o painel.

• Características do programa contém as descrições dos dispositivos e as listas dereferências dos ajustes e dos sinais de diagnósticos do utilizador.

• Macros de aplicação contém uma curta descrição de cada macro juntamentecom um diagrama de ligação.

• Sinais actuais e parâmetros descreve os sinais actuais e os parâmetros doaccionamento.

• Análise de Falhas lista os avisos e as mensagens de falha, as causas e assoluções possíveis.


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• Controlo de Fieldbus descreve a comunicação através das ligações decomunicação em série.

• Módulo de extensão analógico, descreve a comunicação entre o accionamento e

a extensão analógica de E/S (opcional).• Dados adicionais: sinais actuais e parâmetros contém mais dados sobre os

sinais actuais e os parâmetros.


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Este capítulo descreve como:

• efectuar o arranque

• arrancar, parar, alterar o sentido de rotação, e ajustar a velocidade do motoratravés do interface das E/S

• efectuar um arranque de identificação para o accionamento.

Como arrancar o accionamentoExistem dois métodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: Utilizar o Assistente de Arranque, ou efectuar um arranque limitado. O Assistente guia outilizador através de todas as funções essenciais a executar. No arranque limitado,o accionamento não fornece qualquer ajuda. O utilizador vai através das funçõesbásicas seguindo as instruções fornecidas pelo manual.

• Se quiser trabalhar com o Assistente, ver instruções na subsecção Comoefectuar um arranque guiado (inclui todas as funções essenciais).

• Se quiser executar um arranque limitado, ver instruções na subsecção Comoefectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas).

Como efectuar um arranque guiado (inclui todas as funções essenciais)

Antes de começar verifique se a chapa de características do motor está acessível.

SEGURANÇA

O arranque só deve ser efectuado por um electricista qualificado.

As instruções de segurança devem ser seguidas durante os procedimentos dearranque. Ler o manual de hardware apropriado para as instruções de segurança.

Verificar a instalação. Ver a checklist de instalação no manual de hardware/instalaçãoapropriado.

Verificar se o arranque do motor não causa qualquer perigo.Desacoplar a máquina accionada se:

- existir risco de danos caso o sentido de rotação seja o incorrecto, ou

- se for necessário efectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run só énecessário em aplicações que requerem controlo de precisão do motor máximo).

LIGAÇÃO

Ligar a alimentação. O painel de controlo exibe em primeiro osdados de identificação do painel …

PANEL CDP312 Vx.xx.......


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16

… depois o ecrã de identificação do accionamento … ACS800 xx kWID NUMBER 1

… depois o Ecrã do Sinal Actual … 1 -> 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %

…após o que o ecrã sugere iniciar a Selecção da Língua.(se não for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecrã começa aalternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de selecção da língua.)

O accionamento está pronto para o arranque.

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to startLanguage Selection

SELECCIONAR A LÍNGUA

Premir a tecla FUNC. Language Selection 1/1LANGUAGE?

[ENGLISH]ENTER:OK ACT:EXIT

Seleccionar a língua desejada com as teclas ( ou ) e premir ENTER para aceitar.(O accionamento carrega a língua seleccionada, e regressa ao Ecrã do Sinal Actual começando a alternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de iniciar oajuste guiado do motor)

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMACOES ***Premier FUNC p/inicioGuia Setup do motor

ÍNICIO DO AJUSTE GUIADO DO MOTOR

Premir FUNC para inciar o ajuste guiado do motor.(O ecrã mostra quais as teclas gerais de comando a usar quando se utiliza o Assistente.)

Setup do Motor 1/10ENTER: Validar

ACT: Sair

FUNC: Mais INFO

Premir ENTER para continuar.

Seguir as instruções dadas no ecrã.

Setup do Motor 2/10CHAPA DE CARACT DOMOTOR DISPONIVEL ?ENTER:SIM FUNC:INFO


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Como efectuar um arranque limitado (inclui unicamente as funções básicas)

Antes de começar verifique se a chapa de características do motor está acessível.

SEGURANÇAO arranque só deve ser efectuado por um electricista qualificado.

As instruções de segurança devem ser seguidas durante os procedimentos dearranque. Ler o manual de hardware apropriado para as instruções de segurança.

Verificar a instalação. Ver o checklist de instalação no manual de hardware apropriado.

Verificar se o arranque do motor não causa qualquer perigo.Desacoplar a máquina accionada se:

- existir risco de danos caso o sentido de rotação seja o incorrecto, ou

- se for necessário efectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run só é

necessário em aplicações que requerem controlo de precisão do motor máximo).LIGAÇÃO

Ligar a alimentação. O painel de controlo mostra em primeiro osdados de identificação do painel …

PANEL CDP312 Vx.xx.......

… depois o ecrã de identificação do accionamento … ACS800 xx kWID NUMBER 1

… depois o Ecrã do Sinal Actual … 1 -> 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %

…após o que o ecrã sugere iniciar a Selecção da Língua.(se não for premida nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecrã começa aalternar entre o ecrã de Sinal Actual e a sugestão de selecção da língua).

1 -> 0.0 rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to startLanguage Selection

Premir ACT para retirar a sugestão de incicar a selecção dalíngua.O accionamento está pronto para o arranque.

1 -> 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCURRENT 0.00 APOWER 0.00 %

INTRODUÇÃO DOS DADOS INICIAIS (grupo de parâmetros 99)

Seleccionar a língua. O procedimento de definição do parâmetro é

descrito abaixo.Procedimento geral de definição do parâmetro:

- Premir PAR para seleccionar o Modo parâmetro do painel.

- Premir as setas duplas ( ou ) para percorrer o grupo de parâmetros.

- Premir as setas ( ou ) para percorrer os parâmetros dentro do grupo.

- Activar o ajuste de um novo valor com ENTER.

- Alterar o valor com as setas ( ou ), ou alteração rápida com as setasduplas ( ou ).

- Premir ENTER para aceitar o novo valor (os parêntesis desaparecem).

1 -> 0.0 rpm O99 START-UP DATA01 LANGUAGEENGLISH

1 -> 0.0 rpm O99 START-UP DATA01 LANGUAGE[ENGLISH]


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Seleccionar a Macro de Aplicação. O procedimento geral dedefinição do parâmetro é descrito abaixo.

O valor de defeito FÁBRICA é apropriado na maioria dos casos.

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS02 MACRO APLICAÇÃO[ ]

Seleccionar o modo de controlo do motor . O procedimento geral dedefinição do parâmetro é descrito abaixo.O DTC é apropriado para a maioría dos casos. O modo de controlo ESCALAR érecomendado

- para accionamentos multimotor quando o número de motores ligados aoaccionamento é variável

- quando a corrente nominal do motor é menor que 1/6 da corrente nominal doinversor

- quando o inversor é usado para testes sem nenhum motor ligado.

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS04 MODO CTRL MOTOR[DTC]

Introduzir os dados da chapa de características do motor: Nota: Definir os dados do

motor para exactamente omesmo valor da chapa decaracterísticas. Porexemplo, se a velocidadenominal do motor é 1440rpm na chapa decaracterísticas, definir ovalor do parâmetro 99.08VELOC NOM MOTORpara 1500 rpm resulta naoperação do accionamentoerrada.

- tensão nominal do motor Gama permitida: 1/2 · U N … 2 · U N do ACS800. (U N refere-se à tensão mais altaem cada uma das gamas de tensão nominal: 415 VCA para unidades de 400VCA,500 VCA para unidades de 500VCA e 690 VCA para unidades de 600VCA.)

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS05 TENSÃO NOM MOTOR[ ]

- corrente nominal do motor Gama permitida: 1/6 · I 2hd … 2 · I 2hd do ACS800

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS06 CORR NOM MOTOR[ ]

- frequência nominal do motor

Gama: 8 … 300 Hz

1 -> 0.0 rpm O

99 DADOS INICIAIS07 FREQ NOM MOTOR[ ]

- velocidade nominal do motor Gama: 1 …18000 rpm

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS08 VELOC NOM MOTOR[ ]

- potência nominal do motor Gama: 0 …9000 kW

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS09 POT NOM MOTOR[ ]

M2AA 200 MLA 4

1475

1475

1470

1470

1475

1770

32.5

56

34

59

54

59

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

0.83

3GAA 202 001 - ADA

180

IEC 34-1

6210/C36312/C3

Cat. no

35

30

30

30

30

3050

50

50

5050

60

690 Y

400 D

660 Y

380 D

415 D

440 D

V Hz kW r/min A cos IA/IN tE/s

Ins.cl. F IP 55

No

IEC 200 M/L 55

3 motor

ABB Motors

380 Valimentação

principal


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19

Quando os dados do motor são inseridos, aparece um aviso. Indicaque os parâm.do motor foram ajustados, e que o accion.estápronto para iniciar a identificação (ID Magnetização ou ID Run).

1 -> 0.0 rpm O** AVISO **REQ ID MAGN

Seleccionar o método de identificação do motor.O valor por defeito de MAGN ID (ID Magnetização) é apropriado para a maioriadas aplicações. É aplicado neste procedimento básico de arranque.

O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado, se:

- O ponto de operação é próximo da velocidade zero, e/ou

- Operação à gama de binário acima do nominal do motor dentro de uma gama develocidade e sem que qualquer feedback de medição seja necessário.

Para mais informação, ver a subsecção abaixo Como efectuar o ID Run.

1 -> 0.0 rpm O99 DADOS INICIAIS10 RUN MOTOR ID[MAGN ID]

IDENTIFICAÇÃO DA MAGNETIZAÇÃO (com a selecção do ID Run do Motor em NÃO)

Premir a tecla LOC/REM para alterar para controlo local (aparece Lna primeira linha).

Premir para inciar a Magnetização de identificação. O motor émagnetizado à velocidade zero durante 20 a 60 s. São exibidosdois avisos:

O aviso superior aparece enquanto a magnetização está ligada.

O aviso inferior aparece depois da magnetização ser completada.

1 L-> 0.0 rpm I

** AVISO **MAGN ID

1 L-> 0.0 rpm O** AVISO **ID CONCLUÍDA

SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR

Verificar o sentido de rotação do motor.

- Premir ACT para tornar a linha de estado visível.

- Aumentar a referência de velocidade de zero para um valorpequeno premindo REF e depois as teclas , , ou ).

- Premir para arrancar o motor.

- Verificar se o motor está a funcionar no sentido desejado.

- Parar o motor premindo .

1 L->[xxx] rpm IFREQ xxx HzCORRENTE xx APOTÊNCIA xx %

Para alterar o sentido de rotação do motor:

- Desligar a alimentação principal e, esperar 5 minutos até que oscondensadores intermédios descarreguem. Medir a tensão entrecada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligar à terrra com ummultímetro para se assegurar que a frequência do conversor estádescarregada.

- Trocar a posição dos dois cabos condutores de fase do motor nosterminais do motor ou na caixa de ligação do motor.

- Verificar o trabalho aplicando a alimentação principal e repetindoa verificação conforme descrito acima.

LIMITES DE VELOCIDADE E TEMPOS DE ACELERAÇÃO/DESACELERAÇÃO

Definir a velocidade mínima. 1 L-> 0.0 rpm O20 LIMITES01 VELOCIDADE MINIMA[ ]

sentidodirecto

sentidoinverso


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20

Definir a velocidade máxima. 1 L-> 0.0 rpm O20 LIMITES02 VELOCIDADE MÁXIMA[ ]

Definir o tempo de aceleração 1.

Nota: Verificar também o tempo de aceleração 2, se forem usadosdois tempos de aceleração na aplicação.

1 L-> 0.0 rpm O22 ACEL/DESACEL02 TEMPO ACEL 1[ ]

Definir o tempo de desaceleração 1.

Nota: Verificar também o tempo de desaceleração 2, se foremusados dois tempos de desaceleração na aplicação.

1 L-> 0.0 rpm O22 ACEL/DESACEL03 TEMPO DESACEL 1[ ]

O accionamento está agora pronto a usar.


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Como controlar o accionamento através de interface de E/S

A tabela abaixo descreve como operar o accionamento através das entradas digitaise analógicas, quando:

• o arranque do motor é efectuado, e

• os valores de defeito do parâmetro (fábrica) são válidos.

DEFINIÇÕES PRELIMINARES

Assegure-se que a macro Fábrica está activa. Ver parâmetro 99.02.

Se for necessário alterar o sentido de rotação, alterar a definição doparâmetro 10.03 para SELECCIONÁVEL.

Assegure-se de que as ligações de controlo estão de acordo com odiagrama de ligação fornecido pela macro Fábrica.

Ver capítulo Macros deaplicação.

Assegure-se de que o accionamento está em modo de controlo externo.Premir a tecla LOC/REM para mudar entre controlo externo e contrololocal.

Em controlo Externo, o Lnão é visível na primeiralinha do ecrã do painel.

INCIAR E CONTROLAR A VELOCIDADE DO MOTOR

Começar por ligar a entrada digital ED1. 1 -> 0.0 rpm IFREQ 0.00 HzCORRENTE 0.00 APOTÊNCIA 0.00 %

Regular a velocidade ajustando a tensão da entrada analógica EA1. 1 -> 500.0 rpm IFREQ 16.66 HzCORRENTE 12.66 APOTÊNCIA 8.33 %

ALTERAR O SENTIDO DE ROTAÇÃO DO MOTOR

Sentido directo: Desligar a entrada digital ED2. 1 -> 500.0 rpm IFREQ 16.66 HzCORRENTE 12.66 APOTÊNCIA 8.33 %

Sentido inverso: Ligar a entrada digital ED2. 1 500.0 rpm OFREQ 0.00 HzCORRENTE 0.00 APOTÊNCIA 0.00 %


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Como efectuar o ID Run

O accionamento efectua a ID Magnetização automáticamente no primeiro arranque.Na maioría das aplicações não é necessário efectuar o ID Run separadamente. O

ID Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se:• O ponto de operação é próximo da velocidade zero, e/ou

• Operação à gama de binário acima do binário nominal do motor dentro de umavasta gama de velocidade e sem que qualquer feedback da medição develocidade seja necessário.

O ID Run Reduzido é para ser efectuado em vez do Standard se não for possíveldesacoplar a máquina accionada do motor.

Procedimento do ID Run

Nota: Se os valores dos parâmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do IDRun, verificar se as novas definições seguem as seguintes condições:

• 20.01 VELOCIDADE MÍNIMA < 0 rpm

• 20.02 VELOCIDADE MÁXIMA > 80% da velocidade nominal do motor

• 20.03 CORRENTE MÁXIMA > 100% · I hd

• 20.04 BINÁRIO MÁXIMO > 50%

• Assegure-se de que o painel está em modo de controlo local (o L aparece nalinha de estado). Premir a tecla LOC/REM para mudar entre modos.

• Alterar a selecção do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.

• Premir ENTER para verificar a selecção. A mensagem abaixo é exibida:

• Para inciar o ID Run, premir a tecla . O sinal ENABLE deve estar activo (verparâmetro 16.01 ENABLE).

Aviso no ínicio do ID Run Aviso durante o ID RunAviso depois de completado

com sucesso o ID Run

1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 55 kW**AVISO**

ARRANQUE MOTOR

1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 55 kW**AVISO**ID RUN

1 L -> 1242.0 rpm I ACS800 55 kW*AVISO**ID CONCLUÍDA

99 DADOS INICIAIS

10 RUN MOTOR ID

[STANDARD]

1 L ->1242.0 rpm O

1 L ->1242.0 rpm O

ACS800 55 kW

**AVISO**SEL ID RUN


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Não é permitido premir qualquer tecla do painel de controlo durante o ID Run. Noentanto:

• O ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento premindo a tecla ( )

no painel de controlo.• Depois de iniciado o ID Run com a tecla ( ), é possíel monitorizar os valores

actuais premindo a tecla ACT e depois a tecla ( ).


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Painel de controlo

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Painel de controlo


Este capítulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312 ou CDP 312R.

Generalidades sobre o painel

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

ACT PAR FUNC DRIVE

ENTER

LOC RESET REF

REM

I 0

O ecrã tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres.

A língua é seleccionada no arranque (parâmetro 99.01).

O painel de controlo tem quatro modos de operação:

- Modo de Indicação de Sinal Actual (tecla ACT)

- Modo Parâmetro (tecla PAR)

- Modo Função (tecla FUNC)

- Modo Selecção do Accionamento (tecla DRIVE)

O uso das teclas de seta única, seta dupla e ENTERdepende do modo de operação do painel.

As teclas de controlo do accionamento são:

Nr. Uso

1 Arrancar

2 Parar

3 Activar ajuste de referências

4 Sentido de rotação directo

5 Sentido de rotação inverso

6 Rearme de falhas

7 Alternar entre Controlo Local / Remoto(externo)

1

2

3

4 5

67


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Painel de controlo

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Teclas de modo de operação e ecrãs do painel

A figura abaixo mostra as teclas de selecção do modo do painel, as operações e osecrãs básicos em cada modo.

Linha de estado

A figura abaixo descreve os dígitos da linha de estado.

Modo Parâmetro

Modo Função

Modo Selecção do Accionamento

Sinal Act. / Histórico Falhas

Introduzir modo de selecção Aceitar novo sinal

Selecção de grupo

Selecção de parâmetro

Introduzir modo de alteração Aceitar novo valor

Alteração rápida de valor

Alteração lenta de valor

Iniciar função

Selecção do accionamento

Introduzir modo alteração Aceitar novo valor

Modo de Indicação de Sinal Actual

ENTER

ENTER

ENTER

ENTER

selecção

Alteração do número de ID

Linha de estado

Linha de estado

ACT

PAR

FUNC

DRIVE

1 L -> 1242.0 rpm OFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

1 L -> 1242.0 rpm O10 START/STOP/DIR01 EXT1 STRT/STP/DIR

DI1,2

1 L -> 1242.0 rpm OSetup do MotorMacro de Aplicação

Controlo de Vel EXT1

ACS 800 75 kW

ASAA7000 / xxxxxxNÚMERO ID 1

Sinal Act./ Mensagem defalhas

Nomes e valores dossianis Actuais

Grupo do parâmetro

Parâmetro

Valores do parâmetro

Linha de estado

Lista de funções

Tipo de equipamento

Versão SW / versão deaplicação e ID number

Selecção de linha

Selecção de página

Número de ID do accionamento

Estado de ctrl do accionam.L = Controlo local

R = Controlo remoto“ “ = Controlo externo

Estado do accionamento I = Em operaçãoO = Parado“ “ = Marcha inibida

1 L -> 1242.0 rpm I

Sentido de rotação-> = Directo


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Painel de controlo

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Controlo do accionamento com o painel

O utilizador pode controlar o accionamento com o painel da seguinte forma:

• arrancar, parar, e alterar o sentido de rotação do motor

• introduzir a referência de velocidade do motor ou a referência de binário

• introduzir a referência de processo (quando o controlo de processo PID estáactivo)

• rearmar as falhas e as mensagens de aviso

• mudar entre controlo local e externo do accionamento

O painel pode ser usado para controlar o accionamento sempre que o mesmoesteja em controlo local e a linha de estado esteja visível no ecrã.

Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotação

Passo Acção Premir tecla Ecrã

1. Para exibir a linha de estado. 1 ->1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

2. Para mudar para controlo local.

(só se o accionamento não estiver em controlo local, ex: oL não aparece na primeira linha do ecrã.)

1 L ->1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm O

FREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

5. Para alterar o sentido de rotação para inverso. 1 L 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

0

I


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Painel de controlo

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Como definir a referência de velocidade


1. Para exibir a linha de estado. 1 ->1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

2. Para mudar para controlo local.

(só se o accionamento não estiver em controlo local, ex: oL não aparece na primeira linha do ecrã.)

1 L ->1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

3. Para introduzir a função de Definição de Referência 1 L ->[1242.0 rpm]IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

4. Para alterar a referência.

(alteração lenta)

(alteração rápida)

1 L ->[1325.0 rpm]IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

5. Para guardar a referência.

(O valor é guardado na memória permanente; érestaurado automaticamene depois da potência serdesligada.)

1 L -> 1325.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 7Modo5.00 %

ACT PAR

FUNC

LOC

REM

REF

ENTER


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Painel de controlo

29

Modo de indicação de sinal actual

No modo de indicação de sinal actual, o utilizador pode:

• exibir três sinais actuais no ecrã ao mesmo tempo

• seleccionar os sinais actuais para o ecrã

• exibir o histórico de falhas

• repôr o histórico da falha.

O painel introduz o Modo de Indicação de Sinal Actual quando o utilizador pressionaa tecla ACT , ou se não for premida qualquer tecla durante um minuto.

Como seleccionar os sinais actuais para o ecrã


1. Para introduzir o modo de indicação de Sinal Actual 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

2. Para seleccionar a linha (um cursor intermitente indica alinha seleccionada).


3. Para introduzir a função de selecção de sinal actual. 1 L -> 1242.0 rpm I1 SINAIS ACTUAIS04 CORRENTE 80.00 A

4. Para seleccionar um sinal actual.

Para alterar o grupo do sinal actual.

1 L -> 1242.0 rpm I1 SINAIS ACTUAIS05 BINÁRIO 70.00 %

5.a Para aceitar a selecção e para voltar para o modo deindicação de Sinal Actual.

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzBINÁRIO 70.00 %POTÊNCIA 75.00 %

5.b Para cancelar a selecção e manter a selecção original

O modo de teclado seleccionado é introduzido.


ACT

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PAR


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Painel de controlo

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Como exibir o nome completo dos sinais actuais

Como visualizar e repôr o histórico da falha

Nota: O histórico de falha não pode ser reposto se não existirem falhas ou avisos

activos.


1. Para exibir o nome completo dos três sinais actuais. Parar 1 L -> 1242.0 rpm IFREQUÊNCIACORRENTEPOTÊNCIA

2. Para voltar ao modo de indicação de Sinal Actual. Libertar 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %


1. Para introduzir o modo de indicação de Sinal Actual. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

2. Para exibir o ecrã de Histórico da Falha. 1 L -> 1242.0 rpm I1 ÚLTIMA FALHA+SOBRECORRENTE

6451 H 21 MIN 23 S

3. Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou aseguinte (BAIXO).

1 L -> 1242.0 rpm I2 ÚLTIMA FALHA+SOBRECORRENTE

1121 H 1 MIN 23 S

Para limpar o Histórico da Falha. 1 L -> 1242.0 rpm I2 ÚLTIMA FALHAH MIN S

4. Para voltar ao modo de indicação de Sinal Actual. 1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

ACT

ACT

ACT

RESET


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Painel de controlo

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Como exibir e rearmar uma falha activa

AVISO! Se uma fonte externa for seleccionada para comando de arranque e estiver

LIGADO, o accionamento arranca imediatamente após um rearme de falha. Se acausa da falha não for removida, o accionamento volta a disparar.

Sobre o histórico de falhas

O histórico de falhas restaura a informação sobre os últimos acontecimentos(falhas, avisos e rearmes) do accionamento. A tabela abaixo mostra como essesacontecimentos são armazenados no histórico de falhas.


1. Para exibir uma falha activa. 1 L -> 1242.0 rpm ACS 801 75 kW** FALHA **TEMP ACS800

2. Para rearmar a falha. 1 L -> 1242.0 rpm OFREQ 45.00 HzCORRENTE 80.00 A

POTÊNCIA 75.00 %

ACT

RESET

1 L -> 1242.0 rpm I2 ÚLTIMA FALHA+SOBRETENSÃO CC(3210)

1121 H 1 MIN 23 S

Acontecimento Informação no ecrã

O accionamento detecta umafalha e activa uma mensagem defalha

Número sequencial do acontecimentoe texto ÚLTIMA FALHA.

Nome da falha e um sinal “+” em frentedo nome.

Tempo total de operação.

O utilizador rearma a mensagemde falha.


-Texto de REARME FALHA.

Tempo total de operação

O accionamento activa umamensagem de aviso.


Nome da falha e um sinal “+” em frentedo nome.

Tempo total de operação.O accionamento desactiva umamensagem de aviso.


Nome da falha e um sinal “-” em frentedo nome.

Tempo total de operação.

Número sequencial(1 é o último acontecimento)

Sinal

Tempo deoperação

Nome ecódigo

Vista do histórico de falhas


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Painel de controlo

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Modo Parâmetro

No Modo Parâmetro, o utilizador pode:

• visualizar os valores do parâmetro

• alterar as definições do parâmetro.

O painel introduz o Modo Parâmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR .

Como seleccionar um parâmetro e alterar o seu valor


1. Para introduzir o Modo Parâmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O10 COMANDO01 EXT1 SEL COMANDO

ED1,2

2. Para seleccionar um grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL REFERÊNCIA01 SEL REF TECLADO

REF1 (rpm)

3. Para seleccionar um parâmetro dentro de um grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL REFERÊNCIA03 SEL REF EXT1

EA1

4. Para introduzir a função de ajuste do parâmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL REFERÊNCIA03 SEL REF EXT1[EA1]

5. Para alterar o valor do parâmetro.

- (alteração lenta para números e texto)

- (alteração rápida unicamente para números)

1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL REFERÊNCIA03 SEL REF EXT1[EA2]

6a. Para guardar o novo valor. 1 L -> 1242.0 rpm O11 SEL REFERÊNCIA03 SEL REF EXT1

EA2

6b. Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original,

premir qualquer das teclas de selecção de modo.O modo seleccionado foi introduzido.

1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERÊNCIA03 SEL REF EXT1EA1

PAR

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PAR


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Painel de controlo

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Como ajustar a selecção da fonte (guia) do parâmetro

A maioría dos parâmetros define valores que são usados directamente no programade aplicação do accionamento. Os parâmetros de selecção de fonte (guia) são

excepções: Eles apontam para o valor de outro parâmetro. O procedimento deajuste de parâmetro difere um pouco dos outros parâmetros.

1)

Nota: Em vez de apontar para outro parâmetro, é também possível definir uma

constante com o parâmetro de selecção de fonte. Proceder como se segue:- Alterar o campo de inversão para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linhaé agora um campo de definição constante.

- Dar o valor constante ao campo de definição constante.

- Premir Enter para aceitar.


1. Ver a tabela acima para

- introduzir o Modo Parâmetro

- seleccionar o grupo do parâmetro correcto e o parâmetro

- introduzir a função de ajuste do parâmetro.

1 L ->1242.0 rpm O84 PROG ADAPTATIVO06 ENTRADA1[±000.000.00]

2. Para percorrer entre a inversão, grupo, index e camposbit.1)


3. Para ajustar um valor ou um campo. 1 L ->1242.0 rpm O84 PROG ADAPTATIVO06 ENTRADA1[±000.018.00]

4. Para aceitar o valor.

PAR

ENTER

ENTER


Campo inversãoCampo grupoCampo index

Campo bit

Campo inversão inverte o valor do parâmetroseleccionado. Sinal mais (+): sem inversão, sinalmenos (-): inversão.

Campo bit selecciona o número de bit (só éimportante se o valor do parâmetro for umapalavra de valor boleano empacotado).

Campo index selecciona o index do parâmetro.

Campo grupo selecciona o grupo do parâmetro.


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Painel de controlo

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Modo Função

No Modo Função, o utilizador pode:

• iniciar um procedimento guiado para ajustar as definições do accionamento(assistente)

• carregar os valores do parâmetro do accionamento e os dados do motor a partirdo painel do accionamento.

• descarregar os valores dos parâmetros 1 a 97 desde o painel para oaccionamento. 1)

• ajustar o contraste do ecrã.

O painel introduz o Modo Função quando o utilizador pressiona a tecla FUNC .

1) Os grupos de parâmetros 98, 99 e os resultados da identificação do motor não são incluídos por defeito. A restriçãoimpede a descarga de dados incorrectos do motor. Em casos especiais é, no entanto, possível descarregar todos. Para

mais informações, contactar o representante local da ABB.


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Painel de controlo

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Como iniciar, definir e sair de um assistente

A tabela abaixo descreve a operação das teclas básicas que levam o utilizadoratravés de um assistente. A tarefa Setup do Motor do Assistente de Arranque é

usada como exemplo.Passo Acção Premir tecla Ecrã

1. Para introduzir o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm OSetup do MotorMacro de AplicaçãoCtrl Velocidade EXT1

2. Para seleccionar uma tarefa ou função da lista (umcursor intermitente indica a selecção).

Setas duplas: Para mudar de página para ver maisassistentes/funções.

1 L -> 1242.0 rpm OSetup do MotorMacro de AplicaçãoCtrl Velocidade EXT1

3. Para introduzir a tarefa. Setup do Motor 1/10ENTER: Ok/Continuar

ACT: SairFUNC: Mais Info

4. Para aceitar e continuar. Setup do Motor 2/10CHAPA DE CARACT DOMOTOR DISPONÍVEL?ENTER:Sim FUNC:Info

5. Para aceitar e continuar. Setup do Motor 3/10TENSÃO NOM MOTOR?[0 V]

ENTER:Ok RESET:Trás6. a. Para ajustar o parâmetro do accionamento desejado. Setup do Motor 3/10

TENSÃO NOM MOTOR?[415 V]ENTER:Ok RESET:trás

b. Para pedir informação sobre o valor pedido.

(Para percorrer os ecrãs de informação e regressar àtarefa).

INFO P99.05Definir conforme achapa do motor.

7. a. Para aceitar um valor e passar em frente. Setup do Motor 4/10CORRENTE NOM MOTOR?[0.0 A]ENTER:Ok RESET:Trás

b. Para cancelar a definição e voltar um passo atrás. Setup do Motor 3/10CORRENTE NOM MOTOR?[415 V]ENTER:Ok RESET:trás

8. Para cancelar e sair.

Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecrã da tarefa.

1 L -> 0.0 rpm OFREQ 0.00 HzCORRENTE 0.00 APOTÊNCIA 0.00 %

FUNC

ENTER

ENTER

ENTER

)(FUNC, ACT

FUNC

ENTER

RESET

2 x ACT


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Painel de controlo

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Como carregar dados do accionamento para o painel

Nota:

• Carregar antes de descarregar.• Assegure-se de que as versões do programa do accionamento de destino são as

mesmas que as versões do accionamento fonte, ver parâmetros 33.01 e 33.02.

• Antes de retirar o painel do accionamento, assegure-se que o painel está emmodo de operação remota (alterar com a tecla LOC/REM).

• Parar o accionamento antes de descarregar.

Antes de carregar, repetir os seguintes passos para cada accionamento:

• Preparar os motores.

• Activar a comunicação com o equipamento opcional. (Ver o grupo de parâmetros98 MOD OPCIONAIS.)

Antes de carregar, fazer o seguinte no accionamento de onde as cópias vão serefectuadas:

• Definir os parâmetros dos grupos 10 a 97 como pretendido.

• Continuar para a sequência de carga (abaixo).


1. Introduzir o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm OSetup do Motor

Macro de AplicaçãoCtrl Velocidade EXT1

2. Introduzir a página que contêm as funções carregar,descarregar e contraste.

1 L -> 1242.0 rpm OCARREGAR CONTRASTE 4

3. Seleccionar função carregar (um cursor intermitente indicaa função seleccionada).


4. Introduzir função descarregar. 1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR


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Painel de controlo

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Como descarregar dados do painel para o accionamento

Considerar as notas na secção Como carregar dados do accionamento para o painel acima.


1. Ligar o painel que contêm os dados carregados aoaccionamento.

2. Assegure-se de que o accionamento está em contrololocal (aparece L na primeira linha do ecrã). Se necessário,premir a tecla LOC/REM para mudar para controlo local.


3. Introduzir o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm OSetup do MotorMacro de AplicaçãoCtrl Velocidade EXT1



5. Seleccionar função descarregar (um cursor intermitenteindica a função seleccionada).


6. Iniciar a descarga. 1 L -> 1242.0 rpm ODESCARREGAR =>=>

LOC

REM

FUNC

ENTER


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Painel de controlo

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Como ajustar o contraste do ecrã


1. Introduzir o Modo Função. 1 L -> 1242.0 rpm O

Setup do MotorMacro de AplicaçãoCtrl Velocidade EXT1



3. Seleccionar uma função (um cursor intermitente indica afunção seleccionada).


4. Introduzir a função de ajuste de contraste. 1 L ->

1242.0 rpm OCONTRASTE [4]

5. Ajustar o contraste. 1 L -> 1242.0 rpmCONTRASTE [6]

6.a Aceitar o valor seleccionado. 1 L -> 1242.0 rpm OCARREGAR CONTRASTE 6

6.b Cancelar a nova definição e manter o valor originalpremindo qualquer tecla de selecção de modo.

O modo seleccionado é introduzido.

1 L -> 1242.0 rpm IFREQ 45.00 Hz

CORRENTE 80.00 APOTÊNCIA 75.00 %

FUNC

ENTER

ENTER

ACT

FUNC DRIVE

PAR


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Painel de controlo

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Modo selecção de accionamento

No uso normal as definições disponíveis no Modo de Selecção de Accionamentonão são necessárias; as definições estão reservadas para aplicações onde vários

accionamentos são ligados a um painel. (Para mais informações, ver o Guia deInstalação e Arranque do Módulo de Interface de Ligação de Painel Bus, NBCI ,Código: 3AFY 58919748 [Inglês]).

No Modo de Selecção de Accionamento, o utilizador pode:

• Seleccionar o accionamento com o qual o painel comunica através da ligação depainel.

• Alterar o número de identificação de um accionamento ligado através da ligaçãode painel.

• Ver o estado dos accionamentos ligados através da ligação de painel.

O painel introduz o Modo de Selecção de Accionamento quando o utilizadorpressiona a tecla DRIVE .

Cada estação em-linha deve ter um número de identificação individual (ID). Pordefeito, o número de ID do accionamento é 1.

Nota: O ajuste do número de ID por defeito do accionamento não deve ser alteradoa não ser que o accionamento seja ligado à ligação de painel com outrosaccionamentos em-linha.

Como seleccionar um accionamento e alterar o número da ligação de ID do painel


1. Para introduzir o Modo de Selecção de Accionamento. ACS800 75 kW

ASAAA5000 xxxxxxNÚMERO ID 1

2. Para seleccionar o próximo accionamento/janela.

O número de ID da estação é alterado com ENTER (osparêntesis redondos do número de ID aparecem) e depoisajustando o valor com as setas. O novo valor é aceite comENTER . A potência do accionamento deve ser desligadapara validar a definição do novo número de ID.

ACS800 75 kW

ASAAA5000 xxxxxx

NÚMERO ID 1

O ecrã de estado de todos os equipamentos ligados aopainel é mostrado na última estação individual. Se todasas estações não puderem ser exibidas ao mesmo tempo,premir a seta dupla para cima para visualizar as restantes.

Símbolos Ecrã de Estado: = Accion. parado,

sentido directo= Accion. em operação,

sentido inversoF = Disparo duma falha.

3. Para ligar o último accionamento e não introduzir outromodo, pressionar uma das teclas de modo de selecção.

O modo seleccionado é introduzido.


DRIVE

1o

o

PAR

FUNC

ACT


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Painel de controlo

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Leitura e introdução do conjunto de valores boleanos no ecrã

Alguns dos valores actuais e parâmetros são boleanos empacotados, ex: cada bitindividual tem um significado definido (explicado no sinal ou parâmetro

correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos empacotados são lidose introduzidos em formato hexadécimal.

Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano empacotado estão LIGADOS:

BoleanO 0000 0000 0001 1010Hex 0 0 1 A

Bit 15 Bit 0


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Características do programa

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Este capítulo descreve as características do programa. Para cada característica,existe uma lista dos dispositivos do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha eavisos.

Assistente de arranque

Introdução

O assistente conduz o utilizador através dos procedimentos de arranque, ajudandoa fornecer ao accionamento os dados necessários (valores parâmetros). Oassistente também verifica se os valores introduzidos são válidos, ex:. dentro dagama permitida. No primeiro arranque, o accionamento sugere automáticamente aintrodução da primeira tarefa do assistente, Selecção da Língua.

O Assistente de Arranque é dividido em tarefas. O utilizador pode activar as tarefasumas atrás das outras conforme o Assistente de Arranque sugere, ouseparadamente. O utilizaor pode também ajustar os parâmetros do accionamentoda forma convencional sem usar o assistente.

Ver o capítulo Painel de controlo sobre como iniciar, definir e sair de um assistente.

A ordem pré-definida das tarefas

Dependendo da selecção feita na tarefa da Aplicação (parâmetro 99.02), oassistente de Arranque decide quais as tarefas seguintes a sugerir. As tarefas pordefeito encontram-se na tabela abaixo.

Selecção daAplicação

Tarefas por defeito

CTRL SEQFÁBRICA

Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,Controlo Arranque/Paragem, Protecções, Sinais de Saída

MANUAL/AUTO Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Protecções, Sinais de Saída

CTRL BINÁRIO Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo de Binário, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Protecções, Sinais de Saída

CTRL PID Selecção da Língua, Setup do Motor, Aplicação, Módulos Opcionais, Controlo PID, Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Protecções, Sinais de Saída


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Lista das principais tarefas e parâmetros do accionamento

Nome Descrição Ajustar Parâmetros

Selecção da Língua Selecção da língua 99.01

Setup do Motor Definição dos dados do motor

Execução da identificação do motor. (Se os limites de veloc.não estiverem na gama permitida: Ajuste de limites).

99.05, 99.06, 99.09, 99.07,99.08, 99.04

99.10 (20.8, 20.07)

Aplicação Selecção da macro de aplicação 99.02, parâmetros associados àmacro

Módulos Opcionais Activação dos módulos opcionais Grupo 98, 35, 52

Controlo VelocEXT1

Selecção da fonte para a referência de velocidade 11.03

(Se EA1 for usada: Ajuste dos limites da entrada analógicaEA1, escala, inversão)

(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,13.05, 30.01)

Ajuste dos limites de referência 11.04, 11.05

Ajuste dos limites de velocidade (frequência) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07) Ajuste dos tempos de aceleração e desaceleração 22.02, 22.03

(Ajuste do chopper de travagem se activado pelo par. 27.01) (Grupo 27, 20.05, 14.01)

(Se 99.02 não for CTRL SEQ: Ajuste das veloc. constantes) (Grupo 12)

Controlo VelocEXT2

Ajuste da fonte para a referência de velocidade 11.06


(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,13.05, 30.01)


Controlo de Binário Ajuste da fonte para a referência de binário 11.06


(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,13.05, 30.01)


Ajuste dos tempos de rampa 24.01, 24.02

Controlo PID Ajuste da fonte para a referência de processo 11.06


(13.01, 13.02, 13.03, 13.04,13.05, 30.01)


Ajuste dos limites de velocidade (frequência) 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)

Ajuste da fonte e limites para o valor actual de processo 40.07, 40.09, 40.10

Controlo Arranque/Paragem

Selecção da fonte para os sinais de arranque e paragem dosdois locais de controlo externo, EXT1 e EXT2

10.01, 10.02

Selecção entre EXT1 e EXT2 11.02

Definição do controlo de sentido 10.03

Definição dos modos de arranque e paragem 21.01, 21.02, 21.03

Selecção do uso do sinal Enable 16.01, 21.07

Ajuste do tempo de rampa para a função Enable 22.07

Protecções Ajuste dos limites de binário e corrente 20.03, 20.04

Sinais de Saída Selecção dos sinais indicados através das saídas de relé SR1,SR2, SR3 e as SR’s opcionais (se instaladas)

Grupo 14

Selecção dos sinais indicados através das saídas analógicasSA1, SA2 e as SA’s opcionais (se instaladas). Ajuste dainversão e escala minima e máxima.

15.01, 15.02, 15.03, 15.04,15.05, (Grupo 96)


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Conteúdos dos ecrãs do assistente

Existem dois tipos de ecrãs no Assistente de Arranque: Os ecrãs principais e osecrãs de informação. Os ecrãs principais ajudam o utilizador a fornecer informação

ou responder a uma questão. O assistente passa através dos ecrãs principais. Osecrãs de informação contêm textos de ajuda para os ecrãs principais. A figuraabaixo mostra um exemplo tipico de ambos e explica os conteúdos.

Controlo local vs. controlo externo

O accionamento pode receber comandos de arranque, paragem, sentido de rotação

e valores de referência a partir do painel de controlo através das entradas digitais eanal�

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