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Date post:16-Aug-2018
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  • Doctoral Dissertation

    Wave Extraction in Numerical Relativity

    Dissertation zur Erlangung des

    naturwissenschaftlichen Doktorgrades

    der Bayrischen Julius-Maximilians-Universitat Wurzburg

    vorgelegt von

    Oliver Elbrachtaus Warendorf

    Institut fur Theoretische Physik und Astrophysik

    Fakultat fur Physik und Astronomie

    Julius-Maximilians-Universitat Wurzburg

    Wurzburg, August 2009

  • Eingereicht am: 27. August 2009

    bei der Fakultat fur Physik und Astronomie

    1. Gutachter: Prof. Dr. Karl Mannheim

    2. Gutachter: Prof. Dr. Thomas Trefzger

    3. Gutachter: -

    der Dissertation.

    1. Prufer: Prof. Dr. Karl Mannheim

    2. Prufer: Prof. Dr. Thomas Trefzger

    3. Prufer: Prof. Dr. Thorsten Ohl

    im Promotionskolloquium.

    Tag des Promotionskolloquiums: 26. November 2009

    Doktorurkunde ausgehandigt am:

  • Gewidmet meinen Eltern, Gertrud und Peter, fur all ihre Liebe und

    Unterstutzung.

    To my parents Gertrud and Peter, for all their love, encouragement and

    support.

  • Wave Extraction in Numerical Relativity

    Abstract This work focuses on a fundamental problem in modern numerical rela-

    tivity: Extracting gravitational waves in a coordinate and gauge independent way to

    nourish a unique and physically meaningful expression.

    We adopt a new procedure to extract the physically relevant quantities from the

    numerically evolved space-time. We introduce a general canonical form for the Weyl

    scalars in terms of fundamental space-time invariants, and demonstrate how this ap-

    proach supersedes the explicit definition of a particular null tetrad.

    As a second objective, we further characterize a particular sub-class of tetrads in

    the Newman-Penrose formalism: the transverse frames. We establish a new connection

    between the two major frames for wave extraction: namely the Gram-Schmidt frame,

    and the quasi-Kinnersley frame. Finally, we study how the expressions for the Weyl

    scalars depend on the tetrad we choose, in a space-time containing distorted black

    holes. We apply our newly developed method and demonstrate the advantage of our

    approach, compared with methods commonly used in numerical relativity.

    Abriss Diese Arbeit konzentriert sich auf eine fundamentale Problematik der nu-

    merischen Relativitatstheorie: Die Extraktion von Gravitationswellen in einer eich-

    und koordinateninvarianten Formulierung, um ein physikalisch interpretierbares Ob-

    jekt zu erhalten.

    Es wird eine neue Methodik entwickelt, um die physikalisch relevanten Groen aus

    einer numerisch erzeugten Raumzeit zu extrahieren. Wir prasentieren eine allgemein-

    gultige kanonische Formulierung der Weyl Skalare im Newman-Penrose Formalismus

    v

  • als eine Funktion von fundamentalen Raumzeit-Invarianten. Dadurch zeigt sich, dass

    mit Hilfe dieser Methodik die explizite Konstruktion eines Vierbeins vollstandig re-

    dundant ist.

    Als weiteren Schwerpunkt charakterisieren wir innerhalb des Newman-Penrose

    Formalismus eine spezielle Untergruppe von Tetraden, die transversen Frames. Es wird

    eine bisher unbekannte Verbindung zwischen den primar genutzen Vierbeinen fur

    die Extraktion der Wellenform abgeleitet, dem Gram-Schmidt Vierbein und dem quasi-

    Kinnersley Vierbein. Abschliessend studieren wir die Abhangigkeit der Gravitations-

    wellen eines gestorten Schwarzen Loches vom verwendeten Vierbein. Wir berechnen

    die Form der Gravitationswellen in dieser Raumzeit und demonstrieren inwieweit

    unsere neue Methodik robustere und exaktere Ergebnisse liefert, als die gewohnlich

    verwendeten Ansatze zur Extraktion des Signals.

    vi

  • Wave Extraction in Numerical Relativity

    Full list of publications by the author

    This thesis is mainly based upon the following publications:

    Nerozzi, Andrea; Elbracht, Oliver - Using curvature invariants for wave extrac-

    tion in numerical relativity, accepted by Physical Review D (2009).

    Elbracht, Oliver; Nerozzi, Andrea - Using curvature invariants for wave extrac-

    tion in numerical relativity. II. Wave extraction in distorted black hole space-

    times, submitted to Physical Review D.

    Elbracht, Oliver; Nerozzi, Andrea - A new approach to wave extraction in nu-

    merical relativity, submitted to Journal of Physics: Conference Series (refereed).

    Other publications by the author:

    Elbracht, Oliver; Nerozzi, Andrea; Matzner, Richard - Wave extraction in nu-

    merical evolutions of distorted black holes, oclc/66137068 (2005).

    Burkart, Thomas; Elbracht, Oliver; Spanier, Felix - Simulation results of our

    newly developed PIC codes, AN, Vol.328, Issue 7 (unrefereed).

    Rodig, Constanze; Burkart, Thomas; Elbracht, Oliver; Spanier, Felix - Multi-

    wavelength periodicity study of Markarian 501, Astronomy and Astrophysics, Vol-

    ume 501, Issue 3, 2009, pp.925-932.

    vii

  • Burkart, Thomas; Elbracht, Oliver; Ganse, Urs; Spanier, Felix - The influence

    of the mass-ratio on the acceleration of particles by lamentation instabilities,

    submitted to The Astrophysical Journal.

    The work has been supported through a research scholarship from the Elitenetz-

    werk Bayern (Elite Network of Bavaria). The work contained in this thesis is in part

    done within the International Research Training Group (GRK 1147/1) funded by the

    Deutsche Forschungsgesellschaft (DFG).

    Doctoral Dissertation

    Author: Oliver Elbracht

    email address: [email protected]

    viii

  • Contents

    1. Introduction 1

    1.1. Notation and Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

    2. The 3+1 Split and Initial Data 9

    2.1. Initial Value Problem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

    2.2. The 3+1 Decomposition - Separating Space from Time . . . . . . . . . . 12

    2.3. The ADM Formalism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

    2.4. BSSN - An Alternative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

    3. Gravitational Waves 21

    3.1. The Linearized Theory of Gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

    3.2. A Wave Solution and the Transverse-Traceless Gauge . . . . . . . . . . . 26

    3.2.1. Interaction of Gravitational Waves with Test-Particles . . . . . . . 28

    3.2.2. Polarization of a Plane Wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

    3.3. Interaction of Gravitational Waves with Detectors . . . . . . . . . . . . . 33

    3.4. The Energy of Gravitational Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

    3.5. Gravitational Waves from Perturbed Black Holes . . . . . . . . . . . . . . 38

    3.5.1. Perturbation Theory and Quasi-Normal Modes . . . . . . . . . . 38

    3.5.2. The Regge-Wheeler and Zerilli Equation . . . . . . . . . . . . . . 40

    4. The Newman-Penrose Formalism 47

    4.1. Mathematical Preliminaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

    4.1.1. Directional Derivatives and Ricci Rotation Coefficients . . . . . . 50

    4.1.2. The Commutation Relation and Structure Constants . . . . . . . 51

    4.1.3. The Ricci Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

    ix

  • Contents

    4.1.4. The Bianchi Identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

    4.2. Null Tetrads and Null Frames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

    4.3. Spin Coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

    4.4. Weyl Tensor and Weyl Scalars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

    4.5. Curvature Invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

    4.6. Tetrad Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

    4.6.1. Type I Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

    4.6.2. Type II Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

    4.6.3. Type III Rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

    4.7. Petrov Classification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

    4.8. Physical Interpretation of the Weyl Scalars & Peeling-off Theorem . . . 65

    4.8.1. Petrov Type N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    4.8.2. Petrov Type III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

    4.8.3. Petrov Type D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

    4.8.4. Petrov Type II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

    4.8.5. Petrov Type I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

    4.9. Goldberg-Sachs Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

    4.10. Bondi Frame . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

    4.11. Kinnersley Tetrad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

    4.12. Black Hole Space-Times in the NP Formalism . . . . . . . . . . . . . . . 73

    4.13. Perturbation Approach in the NP Formalism . . . . . . . . . . . . . . . . 74

    4.13.1. The Perturbation Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

    4.13.2. Teukolsky Master equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

    4.13.3. Asymptotic Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

    4.14. An Energy Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

    4.15. Selecting the Proper Frame for Wave Extraction . . . . . . . . . . . . . . 79

    4.15.1. Transver

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