BomDong Co Roto2

1 . Quy luËt ph©n bè lùc h íng kÝnh :

Gäi L lµ lùc híng kÝnh t¸c dông lªn b¸nh r¨ng , nÕu kh«ng cã khe hë gi÷a ®Ønh r¨ng vµ vá th× lùc híng kÝnh chØ xuÊt hiÖn ë bäng ®Èy .

Do cã khe hë lùc híng kÝnh sÏ t¨ng dÇn tõ bäng hót vÒ bäng ®Èy .

C«ng thøc tÝnh lùc híng kÝnh t¸c dông lªn 1 b¸nh r¨ng :

L = =

Trong ®ã :+ D : §êng kÝnh vßng ®Ønh .+ h : BÒ réng b¸nh r¨ng .NÕu khe hë gi÷a vá vµ ®Ønh r¨ng lín th× ¸p suÊt

ph©n bè kh¸c ®i vµ lùc híng kÝnh cã gi¸ trÞ lín h¬n . §Ó t¨ng t¶i träng híng kÝnh ta cã thÓ dïng çc ph¬ng

ph¸p :- ChÕ t¹o èng ®Èy hîp lý cã phÇn ®Çu èng ®Èy bÐ .- ChÕ t¹o èng hót lín v .

2 . Lùc g©y ra bëi momen quay :

L

M

Lùc L lµm t¨ng lùc t¸c ®éng lªn b¸nh r¨ng bÞ ®éng .NÕu chóng ta gäi L lµ tæng hîp lùc th× :- B¸nh r¨ng chñ ®éng :

L = 0,75bd- B¸nh r¨ng bÞ ®éng :

L = 0,85bdT¶i träng riªng :

p =

Trong ®ã :+ l : chiÒu dµi trôc

VII . §éng c¬ thuû lùc b¸nh r¨ng :Cã kÕt cÊu nh b¬m b¸nh r¨ng nhng chÕ t¹o chÝnh

x¸c h¬n nªn ®¾t tiÒn h¬n. Trong nhiÒu trêng hîp, mét b¬m b¸nh r¨ng cã thÓ lµm viÖc nh mét ®éng c¬ nÕu nh ®a vµo nã mét dßng chÊt láng cã ¸p suÊt lín lµm nã quay .

Chó ý : Do tæn thÊt c¬ khÝ lín nªn ¸p suÊt dßng chÊt láng

khëi ®éng còng yªu cÇu lín.Khëi ®éng kh«ng t¶i ®éng c¬ piston roto : 0,5 ®Õn 1,5 atKhëi ®éng kh«ng t¶i ®éng c¬ b¸nh r¨ng t¬ng ®¬ng:10 ®Õn 15 at

Momen quay tøc thêi cña ®éng c¬ b¸nh r¨ng lµ :M ( 2Rm + m - l )

( m )Trong ®ã :+ l : chiÒu dµi ¨n khíp

NTrong kü thuËt thêng dïng çc gi¸ trÞ trung b×nh cña

momen vµ c«ng suÊt , ta sö dông çc c«ng thøc gÇn ®óng cho ®éng c¬ b¸nh r¨ng th¼ng :

M Ncm

MVµ

N kW

NTrong ®ã+ R : b¸n kÝnh vßng c¬ së cm+ b : chiÒu réng b¸nh r¨ng cm

+ :

Sè vßng quay :

n

n

- §Ó t¨ng moment quay ngêi ta dïng ®éng c¬ nhiÒu b¸nh r¨ng .- Yªu cÇu cña déng c¬ nhiÒu b¸nh r¨ng lµ gi¶m ma s¸t trªn bÒ mÆt lµm viÖc cña çc chi tiÕt , cô thÓ lµ :

+ Gi¶m tèi thiÓu khe hë trong çc æ trôc ®Ó b¸nh r¨ng ¨n khíp chÝnh x¸c

+ §¶m b¶o khe hë ®Ó b¸nh r¨ng kh«ng cä vµo thµnh vá

+ Gi¶m lùc t¸c dông lªn æ trôc b»ng çch kh¾c phôc lùc híng kÝnh

VIII . VËt liÖu chÕ t¹o vµ yªu cÇu c«ng nghÖ :

- Vá b¬m: C432_52C421_41

+ Hîp kim Al hoÆc thÐp .

- Gèi tr ît n»m trong vá b¬m :+ Hîp kim gang , hîp kim Al .+ §é cøng bÒ mÆt 130 ®Õn 180 HB .

- B¸nh r¨ng :

+ B¸nh r¨ng cao ¸p p > 100 , u = 5 .

ThÐp Hk 20X . 40XH 18XHBA 18XH3 .ThÊm carbon 0,25 ®Õn 0,5 mm .§é cøng 58 ®Õn 60 HRC .

+ B¸nh r¨ng ¸p suÊt nhá p < 100 , u < 1 .

ThÐp 45.50 kÕt hîp t«i , ñ , ram ë t cao .§é cøng 180 ®Õn 250 HB .

- Trôc b¬m :+ ThÐp hîp kim 20X , 12XH4 , 12XHBA , 13XHBA .+ ThÊm carbon , t«i ®¹t HRC = 62 64 .Víi b¬m sö dông æ trît dïng thÐp 40X , 40.50 vµ gia

c«ng nhiÖt ®¹t ®é cøng tõ 54 ®Õn 56 HRC .

IX . TÝnh b¬m b¸nh r¨ng :

1 . TÝnh m« ®un m: cho Q, p, n

Trong ®ã :

Chän :

P ( at ) 10 25 701 - 0,65 0,7 0,4

)

2 ) Çc kÝch th íc kh¸c cña b¸nh r¨ng : ( kh«ng dÞch chØnh )

( o=20 ) h = 2m L = mZ

3 )

vh

vd

4 ) Chó ý khi tÝnh trôc :

TÝnh bÒn trôc b¬m theo t¶i träng t¸c dông :Gäi fmax lµ ®é cong lín nhÊt cña trôc .

l lµ chiÒu dµi lµm viÖc gi÷a 2 æ cña trôc .Ta ph¶i ®¶m b¶o :

- Ph¶i tÝnh to¸n ®Ó khe hë giöa b¸nh r¨ng vµ vá lín h¬n biÕn d¹ng cña trôc .- T×m mäi biÖn ph¸p gi¶m t¶i träng híng kÝnh ®Ó t¨ng ®é bÒn cho trôc .

5 ) Chän æ :

Cã thÓ dïng 2 lo¹i æ :Lo¹i æ l¨n .Lo¹i æ trît .

a ) Lo¹i æ tr ît : KÝch thíc nhá nhng ph¶i sö dông kim lo¹i mµu .T¶i träng riªng t¸c dông lªn bÒ mÆt æ trît :

Trong ®ã :+ b/ : ChiÒu dµi æ+ D : §êng kÝnh æ .

- NÕu æ trît lµm b»ng hîp kim ®ång - ch× - thiÕc :

p : chÊt láng lµm viÖc lµ

dÇu nhên

: chÊt láng lµm viÖc lµ

dÇu ho¶ .

- VËn tèc vßng trªn bÒ mÆt æ trît :

- Khe hë híng kÝnh gi÷a æ vµ trôc :

d

- l : chiÒu dµi lµm viÖc gi÷a 2 æ trît + NÕu p thÊp :

+ NÕu p trung b×nh :

+ NÕu p cao :

b ) Lo¹i æ l¨n :X¸c ®Þnh hÖ sè kh¶ n¨ng lµm viÖc cña æ :

Trong ®ã :

+ Kt : ®Æc trng cho d¹ng t¶i träng : Kt = 1, 2 : t¶i träng ®éng . Kt = 1 : t¶i träng tÜnh .

+ Km : hÖ sè chÞu nhiÖt :

§èi víi b¬m cã p < 100 ; h = 5000 ®Õn 6000 giê ta

chän æ bi ®òa .

3 . BÅM VAÌ ÂÄÜNG CÅ CAÏNH GAÛT :I . KÕt cÊu vµ nguyªn lý lµm viÖc :

1) B¬m çnh g¹t t¸c dông ®¬n:B¬m gåm cã vá h×nh trô (1) trong ®ã cã roto (2) ®Æt

lÖch t©m 1 kho¶ng e, trªn roto cã çc b¶n ph¼ng 3 cã thÓ trît trong r·nh cña roto vµ lu«n cã khuynh híng ®i ra t× vµo thµnh vá b¬m nhê lß xo 4 . Khi roto quay , çc b¶n ph¼ng nµy g¹t chÊt láng vµ gäi lµ çnh g¹t . PhÇn kh«ng gian giíi h¹n gi÷a roto víi vá b¬m ®îc gäi lµ thÓ tÝch lµm viÖc .

Nguyªn lý lµm viÖc : Gi¶ sö khi lµm viÖc roto quay theo chiÒu mòi tªn, thÓ

tÝch chøa chÊt láng ë vïng A t¨ng, ¸p suÊt chÊt láng gi¶m vµ chÊt láng ®îc hót vµo b¬m qua èng hót 5. ë vïng B, chÊt láng bÞ nÐn, ¸p suÊt t¨ng vµ chÊt láng ®îc ®Èy vµo èng ®Èy 6.

§Ó chÊt láng kh«ng bÞ ch¶y ngîc tõ B vÒ A còng nhkh«ng bÞ kÑt trong çc thÓ tÝch lµm viÖc th× ph¶i bè trÝ sao cho khi çnh g¹t nµy b¾t ®Çu g¹t chÊt láng (vÞ trÝ I) th× çnh kia b¾t ®Çu th«i kh«ng g¹t chÊt láng n÷a (ra khái vÞ trÝ II).

Lu lîng tøc thêi cña b¬m phô thuéc vµo diÖn tÝch bÒ mÆt lµm viÖc vµ tèc ®é vßng cña çnh g¹t, nh vËy lu lîng b¬m nhá nhÊt khi çnh g¹t b¾t ®Çu vµo vÞ trÝ I hoÆc ra khái II vµ lín nhÊt khi çnh g¹t ë vÞ trÝ C.

§Ó b¬m cã lu lîng ®Òu h¬n: t¨ng sè çnh g¹t Z lªn tõ 6 ®Õn 12

Gãc gi÷a 2 çnh g¹t: a =

§Ó chÊt láng kh«ng ch¶y ngîc tõ buång hót vÒ buång ®Èy , ta bè trÝ çc gê ch¾n AB , CD cã chiÒu dµi thÝch hîp ®Ó khi b¬m lµm viÖc lu«n cã mét çnh g¹t n»m trong gê ch¾n , nghÜa lµ gãc ch¾n cña AB , CD ph¶i b»ng a .

ViÖc g¹t chÊt láng ®îc thùc hiÖn khi chÊt láng ®i qua AB , lu lîng nhá nhÊt khi chÊt láng ë A hoÆc B vµ lín nhÊt khi çnh g¹t ë vÞ trÝ th¼ng ®øng .

§Ó çnh g¹t lu«n cã xu híng ®i ra t× vµo vá b¬m , ngêi ta nèi th«ng çc ®Çu r·nh trªn roto víi bäng ®Èy ®Ó chÊt láng cã ¸p suÊt cao ®i vµo r·nh thay thÕ nhiÖm vô cña lß xo ®Èy çnh g¹t ®i ra .

Hai b¬m kh¶o s¸t trªn trong mét vßng quay cña roto ( 1 chu k× lµm viÖc ) thùc hiÖn mét lÇn hót vµ mét lÇn ®Èy nªn gäi lµ b¬m çnh g¹t t¸c dông ®¬n.

Nhîc ®iÓm cña b¬m CG t¸c dông ®¬n lµ cã lùc ngang t¸c dông lªn roto do chªnh lÖch ¸p suÊt gi÷a bäng ®Èy vµ bäng hót. Do ®ã ph¶i h¹n chÕ ¸p suÊt lµm viÖc cña lo¹i b¬m nµy .

§Ó kh¾c phôc nhîc ®iÎn trªn ta dïng b¬m çnh g¹t t¸c dông kÐp.2 ) B¬m çnh g¹t t¸c dông kÐp:

KÕt cÊu :MÆt trong cña vá b¬m kh«ng ph¶i lµ mÆt trô , t©m

roto vµ t©m stato trïng nhau , kh«ng cã ®é lÖch t©m .BC vµ FG : 2 cung cã b¸n kÝnh kh«ng ®æi r1

DE vµ AH : 2 cung cã b¸n kÝnh kh«ng ®æi r2

Khi roto quay theo chiÒu mòi tªn , chÊt láng ®îc hót vµo tõ CD sau ®ã ®îc ®a vµo EF.

T¹i phÝa kia , chÊt láng ®îc trót vµo tõ GH , sau ®ã ®îc ®a vµo AB .

VËy ta cã :CD , GH : Hai bäng hót nèi víi èng hót AB , EF : Hai bäng ®Èy nèi víi èng ®Èy

Nh vËy trong mét vßng quay ccos 2 qu¸ tr×nh hót vµ ®Èy chÊt láng : b¬m t¸c dông kÐp .

Çc bäng hót vµ bäng ®Èy ®îc ng¨n çch nhau nhê kÕt cÊu cña vá b¬m lµm cho çc çnh g¹t liªn tiÕp nhau g¹t trªn çc cung ®ång t©m .

Do lùc híng trôc triÖt tiªu lÉn nhau ( 2 bäng ®Èy ®èi xøng ) nªn ¸p suÊt lµm viÖc trong b¬m t¸c dông kÐp cã thÓ lín h¬n trong b¬m t¸c dông ®¬n .

§Ó çnh g¹t trît dÔ dµng trong r·nh , çnh cã thÓ bè trÝ nghiªng 1 gãc = 6 ®Õn 13 ngîc phÝa chiÒu quay cña roto .

3 ) Çc th«ng sè lµm viÖc vµ u nh îc ®iÓm : Nh îc ®iÓm cña b¬m çnh g¹t :

So víi b¬m b¸nh r¨ng, b¬m çnh g¹t cã ¸p suÊt lµm viÖc thÊp h¬n do cã lùc híng kÝnh vµ sù lµm kÝn trong b¬m çnh g¹t kh«ng thÓ tèt h¬«tso víi b¬m b¸nh r¨ng.

B¬m t¸c dông ®¬n :p < 20 atQ = (5 - 150) l/s n = (1000 - 2000) v/ph

B¬m t¸c dông kÐp :p < 70 atQ = (5 - 200) l/sn = (1000 - 2000) v/ph

HiÖu suÊt nhá thua b¬m b¸nh r¨ng:

¦u ®iÓm cña b¬m çnh g¹t :- KÕt cÊu nhá gän, ®¬n gi¶n.

- Cã kh¶ n¨ng ®iÒu chØnh lu lîng mµ kh«ng ph¶i thay ®æi sè vßng quay b»ng çch thay ®æi ®é lÖch t©m e (b¬m t¸c dông ®¬n).- Sö dông trong hÖ thãng b«i tr¬n, truyÒn ®éng thuû lùc, hÖ thèng cêng ho¸ tay l¸i.- Lµm viÖc tèt h¬n víi chÊt láng lµ dÇu, nÕu dïng níc th× sù rØ sÐt sÏ g©y ra ma s¸t lín gi÷a çnh g¹t vµ r·nh lµm gi¶m kh¶ n¨ng lµm viÖc.

II . Lu lîng cña b¬m çnh g¹t t¸c dông ®¬n1) Lu lîng trung b×nh2) Lu lîng tøc thêi

r : b¸n kÝnh stato : chiÒu dµy çnh

Z : sè çnh h : chiÒu cao lµm viÖc cña l¸ çnhh0 : chiÒu cao lµm viÖc cña l¸ çnh ë vÞ trÝ

cao nhÊth0 = 2e

1 ) L u l îng trung b×nh :

GäifA : diÖn tÝch t¹o bëi çnh g¹t vµ hai vÞ trÝ lóc b¾t ®Çu vµ kÕt thóc

g¹tTa cã :

Q = fAbZn TÝnh to¸n trong 1 phót :

Q = 2neb ( 2r Z )Q = Ql

Trong ®ã :

2 ) L u l îng tøc thêi :

a ) §éng häc cña c¹nh :Gäi R = O2D lµ kho¶ng cacchs tõ t©m roto ®Õn ®Çu

çnh , R thay ®æi theo gãc quay cña çnh .

XÐt tam gi¸c O1O2D :

VËy :

Trong ®ã :+ r – e : b¸n kÝnh roto

nhá :

b ) L u l îng tøc thêi cña b¬m :

Trong ®ã :+ F : diÖn tÝch lµm viÖc cña çnh g¹t :

F = hb+ uC : vËn tèc vßng cña träng t©m phÇn lµm

viÖc cña çnh g¹t .

CosKhi kh«ng kÓ chiÒu dµy çnh th× :

Q = bhuC

= VËy :

KÕt luËn : Q thay ®æi phô thuéc gãc :

Qmax = 2.r.e.b.

Kh«ng xÐt ®Õn trêng hîp vµ trêng hîp v× cã hai çnh g¹t lu©n phiªn nhau g¹t chÊt láng ë

. Khi bá qua 0,5e th× : Qmax = 2Qmin

B¬m t¸c dông ®¬n nhiÒu çnh g¹t :

Qmax = 2reb

Qmin phô thuéc sè lîng çnh g¹t v× phô thuéc vµo ®iÓm b¾t ®Çu ®i vµo gê ch¾n ®Ó lµm viÖc t¬ng øng víi gãc

víi .

So s¸nh ta thÊy lu lîng ®Òu h¬n b¬m 2 çnh g¹t .

c ) Sù hao hôt l u l îng khi xÐt ®Õn bÒ dµy çnh : Gäi

: lu lîng hao hôt do bÒ dµy çnh : b¬m 2 çnh g¹t

QTrong ®ã :+ v : vËn tèc t¬ng ®èi cña çnh trît trong

r·nh .

v =

XÐt b¬m nhiÒu çnh g¹t th× cã ta thÊy cã çnh

lu«n chiÕm chç trong buång ®Èy :

Gäi Q lµ lu lîng cña b¬m khi kÓ ®Õn chiÒu dµy çnh .

3 ) §iÒu chØnh lu lîng:§èi víi b¬m t¸c dông ®¬n cã thÓ ®iÒu chØnh lu lîng

b»ng çch thay ®æi ®é lÖch t©m e:NÕu 2 t©m trïng nhau: : çnh g¹t chØ

khuÊy chÊt láng trong khu vùc lµm viÖc, kh«ng thùc hiÖn viÖc hót vµ ®Èy chÊt láng.

NÕu 2 t©m lÖch nhau Xª dÞch thµnh vá vÒ phÝa bªn kia, m¸y lµm viÖc ®æi

chiÒu, buång ®Èy trë thµnh buång hót.

III . L u l îng cña b¬m t¸c dông kÐp : §Æc ®iÓm : Do çc cung BC , DE , FG , AH cã b¸n kÝnh

kh«ng ®æi vµ ®ång t©m víi roto nªn chiÒu cao lµm viÖc h cña l¸ çnh còng kh«ng ®æi , do çc çnh thay nhau g¹t chÊt láng trong 2 cung DE , AH nªn lu lîng kh«ng thay ®æi theo gãc quay .

Ta cã : h = r2 – r1

Mµ :

Nªn :

Khi kÓ ®Õn chiÒu dµy çnh :

Víi : + h/ : chiÒu cao çnh

Ta cã :

Nªn :

NhËn xÐt :Q cña b¬m çnh g¹t t¸c dông kÐp = const nªn do ®ã ¸p

suÊt lµm viÖc còng kh«ng ®æi . §ã lµ u ®iÓm næi bËt cña b¬m çnh g¹t t¸c dông kÐp

IV . Lùc t¸c dông trong b¬m çnh g¹t:1) Lùc t¸c dông lªn bÒ mÆt çnh g¹t do chªnh lÖch ¸p suÊt

TÝnh lc ®Ó tÝnh Moment c¶n tõ ®ã suy ra moment quay cña trôc b¬m:

B¬m t¸c dông ®¬n :§é chªnh ¸p gi÷a 2 b¶n mÆt çnh :

Lùc t¸c dông lªn çnh : P = b.h.p = b.h.p lv

Lùc P ®Æt t¹i träng t©m C cña phÇn lµm viÖc cña çnh g¹t, Moment c¶n t¸c dông lªn çnh : M = P. O2C = P. (R-0,5h)

R = r – e

VËy : M

Vµ :K

M dao ®éng theo , ®¹t gi¸ trÞ lín nhÊt khi

B¬m t¸c dông kÐp :

Víi :

Ta cã :

M

M : kh«ng phô thuéc

2 ) Lùc t¸c dông lªn çnh g¹t:a ) Lùc ly t©m :Sinh ra do khèi lîng cña çnh trong qu¸ tr×nh chuyÓn

®éng quay cïng roto.

Plt = m.ar

+ m : khèi lîng çnh g¹t+ ar : gia tèc ly t©m, gi¸ trÞ phô thuéc vËn tèc

quay cña roto

ar =

Víi :+ : chiÒu cao c¶ çnh

NhËn xÐt: Lùc ly t©m phô thuéc gãc quay thay ®æi theo t .

Lùc ly t©m cã xu híng Ðp çnh g¹t vµo thµnh vá b¬m.

b ) Lùc qu¸n tÝnh cña chuyÓn ®éng t¬ng ®èi cña çnh g¹t trong r·nh:

Khi roto quay, çnh tÞnh tiÕn trong r·nh víi vËn tèc thay ®æi, g©y ra lùc qu¸n tÝnh. Gäi a lµ gia tèc cña chuyÓn ®éng tÞnh tiÕn trong r·nh cña çnh:

Pqt = - m.a

aLùc nµy cã xu híng ®Èy çnh t× vµo vá b¬m hoÆc ngîc

l¹i tuú theo gãc . : lùc qu¸n tÝnh kÐo çnh

trë l¹i (ngîc chiÒu lùc ly t©m).Pqmax khi

c) Lùc t¹o bëi ¸p suÊt chÊt láng t¸c dông lªn ch©n çnh ®Ó ®Èy çnh ®i ra t× vµo vá b¬m:

Lùc tæng hîp t¸c dông lªn çnh g¹t :

Do cã thÓ bá qua lùc Pms nªn :

Lùc lµ nguyªn nh©n g©y ra sù mµi mßn ®Çu çnh g¹t vµ vá b¬m, khi sè vßng quay cµng lín ( lín) th× cµng lín, sù mµi mßn diÔn ra cµng nhanh .§Ó gi¶m bít lùc cã thÓ gi¶m chiÒu dµy cña çnh g¹t :

.

3) Lùc t¸c dông lªn roto (lùc ngang) ®èi víi BCG t¸c dông ®¬n:

Trong ®ã r lµ b¸n kÝnh statoLùc nµy do chªnh lÖch ¸p suÊt ë bäng ®Èy vµ bäng hót

t¸c dông lªn roto. §Ó h¹n chÕ lùc nµy th× trong thùc tÕ ph¶i tiÕn hµnh sö dông ph¬ng ph¸p gi¶m ¸p suÊt lµm viÖc:

( B¬m t¸c dông ®¬n )§èi víi b¬m t¸c dông kÐp th× lùc nµy kh«ng cã do ®ã

¸p suÊt lµm viÖc cã thÓ ®Õn 70 at.

V. TÝnh b¬m çnh g¹t :

H×nh d¹ng ® êng viÒn stato cña b¬m çnh g¹t : MÆt stato kh«ng ph¶i lµ mÆt trô trßn xoay mµ gåm 2

mÆt trô b¸n kÝnh R , ro nèi víi nhau b»ng nh÷ng ®êng cong chuyÓn tiÕp . H×nh d¹ng ®êng cong chuyÓn tiÕp nµy x¸c

®Þnh kh¶ n¨ng lµm viÖc cña m¸y v× nã x¸c ®Þnh ®éng häc vµ ®éng lùc häc cña çnh g¹t trong b¬m do ®ã ph¶i kh«ng cã ®ét biÕn vËn tèc cña çnh g¹t v× nÕu cã ®ét biÕn th× lùc qu¸n tÝnh sÏ lµm cho çnh g¹t kh«ng tiÕp xóc víi stato hoÆc t× qu¸ m¹nh vµo stato dÉn ®Õn viÖc ma s¸t lµm çnh g¹t mßn nhanh vµ lµm viÖc cã tiÕng ån .

§êng CA lµ ®êng cong ArchimÌde :

Víi :

Vµ :

VËn tèc t¬ng ®èi gi÷a roto vµ çnh g¹t lµ :

VËy :

T¹i C : W = 0 , sau ®ã ®¹t . Do ®ã ta ph¶i

kh¾c phôc hiÖn tîng nµy b»ng çch thay ®æi ®êng Arch b»ng 2 ®o¹n :- CD : TiÕp tuyÕn víi ro

- DA : nèi tiÕp cung b¸n kÝnh R

Ta cã :ID = R1 - R1cos HC = ro - Rcos

V× : HC = ID

Nªn :

Ph¬ng tr×nh ®êng th¼ng CD :

ViÕt ph¬ng tr×nh cung DA theo to¹ ®é cùc :XÐt tam gi¸c O1OY2 :

Víi :

Mµ : OO1 = R – R1

O1Y = R1 OY =

Nªn :

MÆt kh¸c :

cos

Gi¶i ph¬ng tr×nh trªn víi :

Thay cos vµ rót gän :

X¸c ®Þnh vËn tèc cña çnh g¹t trong roto ( W ) trªn ®o¹n CD :

X¸c ®Þnh vËn tèc cña çnh g¹t trong roto ( W ) trªn cung AB :

XÐt 2 tam gi¸c O1DB vµ OCB , ta cã :

VËy : BD = BC – DC =

R – r0 cµng nhá th× D cµng gÇn C .R – r0 cµng lín th× D cµng xa C .

Khi

Çnh g¹t chuyÓn ®éng cïng vËn tèc quay víi : +=T¹i träng t©m çnh g¹t :

W

Trong ®ã :+ l : chiÒu dµi çnh g¹t

T¹i x :

a

a

a+ + =

NhËn xÐt :Trªn CD ta thÊyHiÖu 2 gia tèc nµy híng tõ t©m ®Õn mÆt stato , lùc

qu¸n tÝnh híng tõ stato ®Õn t©m . V× vËy lùc ly t©m kh«ng ®¶m b¶o nÐn çnh g¹t vµo stato , do ®ã çnh g¹t t× vµo stato .

2 ®iÒu kiÖn ®Ó thiÕt kÕ : W t¨ng dÇn sau ®ã gi¶m dÇn . ®ñ lín ®Ó t¹o søc Ðp çnh g¹t lªn stato kh¾c

phôc lùc ma s¸t .ThiÕt kÕ l¹i :

Nªn R

VÝ dô :

Date post:	07-Apr-2016
Category:	Documents
Upload:	binh-nguyen
View:	214 times
Download:	0 times

BomDong Co Roto2

Documents