Controlli Automatici

Controlli Automatici

lim ( ) lim ( )f t sF s Teorema del valore iniziale0

lim ( ) lim ( )

li ( ) li ( )

sxf t sF s

f

Teorema del valore iniziale

0lim ( ) lim ( )x s

f t sF s

Teorema del valore finale

( )* ( ) : ( ) ( )t

f t g t f g t d Integrale di Convoluzione0

( ) ( ) : ( ) ( )

[ ( )* ( )] ( ) ( )

f t g t f g t d

L f t t F G

Integrale di Convoluzione

[ ( )* ( )] ( ) ( )L f t g t F s G s

Controlli Automatici

Controlli Automatici

Controlli Automatici

7) : [ ( )] 1Distribuzionedi Dirac L t

8) [ ( )] ( )tL e f t F s ) [ ( )] ( )

!9) [ ]n t

f

nL t 19) [ ]

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110) [ ( )] sL f at Fa a

0011) [ ( )] ( )t sL f t t e F s 0) [ ( )] ( )f

Controlli Automatici

Controlli Automatici

Funzione di Trasferimento

Controlli Automatici

Sistemi del 1° Ordine

Controlli Automatici

Sistemi del 2° Ordine

Controlli Automatici

Sistemi del 2° Ordine

Controlli AutomaticiScala doppio-logaritmica

102

10

102 103 104 105101100

100

Controlli AutomaticiScala semi-logaritmica

360°

270°270

180°

90°

101 102 103 104 105100

Controlli AutomaticiScala semi-logaritmicadb

40

20

30

10

20

-10

0

-30

-20

101 102 103 104

30

105100

Controlli Automatici

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli AutomaticiDiagrammi di Bode di funzioni elementari

Controlli Automatici

Bibliografia

• G. Marro, Controlli Automatici, Zanichelli, Bologna, 2004.

• M.E. Penati, G. Bertoni, Automazione e Sistemi di Controllo – Voll. I e II, ProgettoLeonardo, Bologna, 1996.