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GeTcp.doc 04/09/2003

Copyright © 2003 Woodhead Software & Electronics. Tous droits réservés.

http://www.applicom-int.com

Manuel Protocole

GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP

applicom® 3.7

un produit Woodhead Software & Electronics


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GeTcp.doc 04/09/2003 Copyright © 2003 Woodhead Software & Electronics. Tous droits réservés. Tous les produits applicom®, Direct-LinkTM, RJ-LnxxTM, SSTTM sont des marques déposées de Woodhead Software & Electronics. Tous les autres noms de produits sont des marques déposées de leurs fabricants respectifs.

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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • i • Table des matières

Table des matières

1. - Généralités ...................................................................................3 - Modèle OSI ...........................................................................................................3 - Fonctionnalité........................................................................................................5 - Gestion multi-requêtes client ................................................................................6 - Traitement des requêtes. ......................................................................................7

2. - Fonctionnalités GE Fanuc Series 90..........................................8 - Client GE Fanuc Series 90 ...................................................................................8 - Serveur GE Fanuc ..............................................................................................11 - Estimation des performances d’un Client GE Fanuc applicom®. .......................12

3. - Présentation de la console applicom®.....................................14 Présentation de la console applicom®...................................................................14

4. - Configuration .............................................................................15 - Généralités..........................................................................................................15 - Ethernet...............................................................................................................17 - Propriétés du protocole TCP/IP : Général ..........................................................19 - Propriétés du protocole TCP/IP : Avancé ...........................................................20 - Propriétés d’un équipement ................................................................................21 - Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-30 ............................23 - Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-70 ............................24 - Propriétés d’un équipement client GE Fanuc Series 90 .....................................29

5. - Exemple de mise en oeuvre des équipements GE Fanuc Series 90 31

- Description ..........................................................................................................31 - Configuration de l’automate avec CIMPLICITY Control .....................................31 - Configuration de la carte applicom®...................................................................38 - Configuration des équipements ..........................................................................40 - Utilisation.............................................................................................................41

6. - Fonctions utilisables sur le canal maître.................................42 - En mode attente..................................................................................................42 - En mode différé...................................................................................................42 - En mode cyclique................................................................................................43

7. - Items des variables images ......................................................44 - Présentation ........................................................................................................44 - Descripteur standard...........................................................................................44 - Descripteur "GE Fanuc series 90" ......................................................................49

8. - Annexes......................................................................................57 - Evolution / compatibilité ......................................................................................57 - Status de retour des fonctions ............................................................................58 - Annexe TCP/IP ...................................................................................................61


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • ii • Table des matières

9. - Glossaire ....................................................................................66

10. - Index ...........................................................................................68


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 3 • Table des matières

1. - Généralités

- Modèle OSI La gamme des automates GE Fanuc Series 90 utilise TCP/IP pour la communication sur Ethernet.

La messagerie utilisée est SRTP (couche application GE Fanuc). On peut représenter l’ensemble des couches réalisées pour GE Fanuc sur applicom® selon le modèle OSI suivant :

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Figure 1 : Fonctionnalité applicom® TCP/IP face au modèle OSI


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applicom® utilise les spécifications suivantes :

L’ensemble des protocoles TCP/IP est réalisé selon les RFC (Request For Comments) :

TCP/IPCouche 4 TCP : RFC 793

UDP : RFC 768

Couche 3ICMP : RFC 792

IP : RFC 791ARP : RFC 826

Couche 2 b Ethernet IICouche 2 a IEEE 802.3 CSMA/CD

Les couches 5 et 6 ne sont pas utilisées par la messagerie SRTP GE Fanuc.


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- Fonctionnalité La solution TCP/IP sur applicom® fournit la fonctionnalité suivante :

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Figure 2 : Fonctionnalités client/serveur applicom® Mode client multi-requêtes vers des automates serveurs GE Fanuc Series 90-30 et 90-70 sur

Ethernet TCP/IP : lecture et écriture de variables dans les différentes zones mémoire des automates Series 90-30 et 90-70.

Mode serveur pour des automates clients GE Fanuc Series 90-30 et 90-70, accès à la base de

données applicom® et surveillance des équipements. Redondance d'équipements : permet à l'application de changer d'équipement cible en

dynamique (voir chapitre Fonctions de redondance d'équipements du manuel de référence). Remarque : la redondance d'équipements n'est pas supporté par la solution SW1000ETH.


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- Gestion multi-requêtes client Le mode client applicom® permet d’envoyer plusieurs requêtes simultanément à un équipement

avant d’avoir reçu la première réponse : ce fonctionnement est appelé multi-requêtes. Une requête est envoyée sur un canal virtuel de communication. Chaque canal virtuel correspond à

une connexion TCP sur un équipement. Pour envoyer plusieurs requêtes simultanément, on utilise plusieurs connexions.

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Figure 3 : Connexions multiples et multi-requêtes Les connexions sont créées selon les besoins et on ré-utilise, chaque fois que cela est possible, les

connexions existantes. Par exemple : on envoie pour la première fois une requête sur un équipement. La connexion n° 1

est créée. Un peu plus tard il faut envoyer 2 requêtes sur l'équipement : on reprend la connexion n° 1 et on crée la connexion n° 2.

L'interface applicom® gère 128 connexions (64 avec SW1000ETH). Seules 30 d’entre elles

peuvent être utilisées simultanément pour l’ensemble des équipements. On fixe, dans la configuration de chaque équipement, le nombre maximum de connexions utilisables simultanément pour cet équipement.

Une connexion reste ouverte tant que des données circulent ou qu'un processus d'entretien de

connexion est actif.


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- Traitement des requêtes.

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Une requête en cours de traitement est une requête pour laquelle une trame a été envoyée sur le

réseau et dont on attend la réponse. Chaque requête en cours de traitement utilise un canal virtuel de communication. Une requête est placée (temporairement) en attente lorsqu'il n'y a plus de canaux virtuels

disponibles. Lorsque des canaux virtuels se libèrent, on vide progressivement la liste des requêtes en attente.


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2. - Fonctionnalités GE Fanuc Series 90

- Client GE Fanuc Series 90

- Références automate/coupleur Ethernet

Gamme système Coupleur EthernetSeries 90-30 Ethernet Interface CMM321Series 90-70 Ethernet Interface Type 1 CMM741

Ethernet Interface Type 2 CMM742

- Mode d’adressage Les fonctions gérées par le choix d'un équipement serveur type « GE Fanuc Series 90-30 » ou

« GE Fanuc Series 90-70 » permettent l'accès aux variables définies dans le tableau ci-dessous. Lors de l’utilisation de la librairie applicom®, l'adresse de la variable accédée doit être convertie en

faisant référence à la colonne « Adressage » du tableau ci-dessous. On notera le décalage de 1 entre l’adresse des variables de l’API et l'adresse applicom®.

Variable API Utilisation par la librairie/DLL applicom®

Item DDE-OPC Adressage Type d’échange Nom de fonctionDécimal Héxadécimal

%Mz z-1 z-1 Lecture de bits READPACKBIT%Tz 131072 + z-1 0002 0000 + z-1 Ecriture de bits WRITEPACKBIT%Gz 262144 + z-1 0004 0000 + z-1%Sz 393216 + z-1 0006 0000 + z-1%SAz 524288 + z-1 0008 0000 + z-1%SBz 1048576 + z-1 0010 0000 + z-1%SCz 1179648 + z-1 0012 0000 + z-1%Iz z-1 z-1 Lecture de bits d’entrée READPACKIBIT%Qz z-1 z-1 Lecture de bits de sortie READPACKQBIT

Ecriture de bit de sortie WRITEPACKQBIT%MBy y-1 y-1 Lecture d’octets READPACKBYTE,READBYTE%TBy 131072 + y-1 0002 0000 + y-1 Ecriture d’octets WRITEPACKBYTE,WRITEBYTE%GBy 262144 + y-1 0004 0000 + y-1%IBy y-1 y-1 Lecture d’octets d’entrée READPACKIBYTE,READIBYTE%QBy y-1 y-1 Lecture d’octets de sortie READPACKQBYTE,READQBYTE

Ecriture d’octets de sortie WRITEPACKQBYTE,WRITEQBYTE%Rx x-1 x-1 Lecture de mots, mots BCD READWORD READWORDBCD%Px * 1310720 + x-1 0014 0000 + x-1 Ecriture de mots, mots BCD WRITEWORD WRITEWORDBCDSPRGNAM %Lx * 1441792 + n* 16777216 + x-1 mm16 0000 + x-1%AIx x-1 x-1 Lecture de mots d’entrée READIWORD%AQx x-1 x-1 Lecture de mots de sortie READQWORD

Ecriture de mots de sortie WRITEQWORD%RDx x-1 x-1 Lecture de mots doubles READDWORD

Ecriture de mots doubles WRITEDWORD%RFx x-1 x-1 Lecture de mots flottants READFWORD

Ecriture de mots flottants WRITEFWORD x : Numéro du mot y : Numéro d’octet. z : Numéro du bit. * : Variable disponible uniquement sur GE Fanuc Series 90-70. SPRGNAM : Nom du sous-programme (7 caractères maximum) n : Offset d’accès correspondant au nom du sous programme SPRGNAM mm : Valeur de n représentée en hexadécimal.


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Remarques : • L’accès aux variables %L nécessite la configuration préalable du « Nom des sous-

programmes ». Voir "- Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-70" à la page 24.

• L'accés aux fonctions de la librairie applicom.dll n'est pas supporté par la solution SW1000ETH.


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- Nombres maximum de variables par échange avec la librairie Remarque : l'accés aux fonctions de la librairie applicom.dll n'est pas supporté par la solution

SW1000ETH. Le nombre maximum de variables est donné selon des buffers d’échange de 1584 octets (Voir

chapitre Nombre maximum de variables dans le manuel de référence).

Objet Quantité maximumLecture Ecriture

Bit 12112 12112Octet 1514 1514Mot 757 757Mot double/flottant 378 378

- Nombres maximum de variables par échange avec PCDDE



Le nombre indiqué pour des trames de lecture correspond au maximum (imposé par le serveur

et/ou le protocole) de points pouvant être regroupés au cours de l’optimisation dynamique des trames faîte par le serveur. Cependant, ce nombre peut être diminué pour s’adapter à un équipement particulier, en configurant les longueurs de trames dans le topic (voir le chapitre "Mise en œuvre/Configuration des topics/Options avancées").

Pour les écritures, une variable entraîne systématiquement la constitution d’une trame.

- Nombres maximum de variables par échange avec OPC



Le nombre indiqué pour des trames de lecture correspond au maximum (imposé par le serveur

et/ou le protocole) de points pouvant être regroupés au cours de l’optimisation dynamique des trames faîte par le serveur. Cependant, ce nombre peut être diminué pour s’adapter à un équipement particulier, en configurant les longueurs de trames dans le topic (voir le chapitre "Mise en oeuvre/Configuration des topics/Options avancées").

Pour les trames d'écriture, voir le chapitre "Serveur OPC/Optimisation des requêtes synchrones et asynchrones".


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- Serveur GE Fanuc Le Serveur GE Fanuc sur interface applicom® met à la disposition des clients de l’architecture

réseau GE Fanuc (messagerie SRTP) une base de données de 32 K mots et de 32 K bits.

Requêtes Type de données Adresses dans Adresses GE Fanucsupportées dans DATA-BASE DATA-BASE correspondantes

Lecture / écriture de bits (%M) zone bits 0 - 32767 %M1 à %M32768 Lecture / écriture de mots (%R) zone mots 0 - 32767 %R1 à %R32768

Nombres maximum de variables par échange : 765 mots 12240 bits La fonctionnalité Serveur GE Fanuc sur la base de données applicom®, permet d’optimiser la remontée d’informations. En effet, plutôt que d’interroger en permanence des équipements pour surveiller des variables changeant d’état ponctuellement, les équipements peuvent déposer dans la base de données applicom® les informations à remonter uniquement sur changements d’états (remontées d’alarmes). De ce mode de fonctionnement découlent :

• Des processeurs automates moins sollicités. • Une architecture réseau moins chargée. • Un temps minimisé de remontée des informations.

Ce principe peut être fiabilisé sur le Serveur GE Fanuc sur interface applicom® pour ne pas

travailler en « aveugle ». Par exemple, Les variables dans la base de données applicom® ne bougent pas car l’équipement émetteur est déconnecté. Pour cela :

• Un intervalle de temps maximum global entre les accès de l’équipement client vers le Serveur GE Fanuc applicom® peut être défini par vos soins dans le configurateur. Passé cet intervalle, l’absence est signalée à l’application par un « MOT STATUS D’ACCES » dans la base de données applicom®, l’adresse de ce mot status est défini par vos soins à l’aide de l’utilitaire de configuration des canaux.

• L’application est informée de l’accès en écriture de chaque équipement vers le Serveur GE Fanuc applicom® par l’incrément d’un « MOT INDICATEUR D’ACCES » dans la base de données applicom®. L’application peut consulter les variables de cet équipement dans la base de données applicom® et remettre à zéro le « MOT INDICATEUR D’ACCES » pour être informé du prochain accès (voire même, pour informer l’équipement émetteur de cette prise en compte).


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- Estimation des performances d’un Client GE Fanuc applicom®. Remarque : il n'est pas possible d'estimer les performances de la solution SW1000ETH puisque

celles-ci dépendent essentiellement des performances de l'ordinateur hôte. Cette estimation est faite dans le contexte le plus défavorable où la Station GE Fanuc applicom®

est uniquement CLIENT , toutes les variables sont rafraîchies par des fonctions de lectures cycliques actives en permanence.

Dans le cas où la fonctionnalité SERVEUR GE Fanuc de l’interface applicom® est utilisée (Les API déposent les variables sur événements dans la base de données), le temps de remontée des informations dans la base de données applicom® est sensiblement égal aux temps de cycle de l’API CLIENT GE Fanuc.

Rappel : Les fonctionnalités CLIENT et SERVEUR GE Fanuc peuvent être cumulées. Estimation des performances est réalisée au travers d’un exemple : L’interface applicom® doit assurer la remontée de variables en provenance de stations GE Fanuc

de type SERIES 90-30 avec une CPU CPX772 et une carte coupleur Ethernet CMM742. Les stations sont chargées afin d’obtenir un temps de cycle de 20ms. La configuration des

automates est décrite dans l’exemple fourni au chapitre "- Exemple de mise en oeuvre des équipements GE Fanuc Series 90" à la page 31. Aucun échange inter-automate n’est actif.

Quantité de variables :

3 tables de 757 mots et 1 table de 12112 bits par station.

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100,00

150,00

200,00

250,00

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Nombre de Station

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Nombre de Station

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1 requête simultanée / station2 requêtes simultanées / station

Remarques :

Le nombre de requêtes simultanées générées par le client GE Fanuc applicom® est configuré à 14 (valeur par défaut dans la console). Voir chapitre "- Général " à la page 15. Le nombre de requêtes simultanées par équipement est configurable. Voir chapitre "-

Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-70" à la page 24. La charge réseau est pour un réseau Ethernet à 10 Mb.

Temps de rapatriement dans la base de données applicom® (Hors application et

supervision) Dans notre exemple, pour rapatrier l’ensemble des variables de 5 équipements (15 tables de 757 mots et 5 tables de 12112 bits), soit au total 11355 mots et 60560 bits, il faut 20 requêtes:

• Avec 1 requête simultanée par station : 20 (requêtes) / 75 (requêtes/s) = 0,267 seconde

• Avec 2 requêtes simultanées par station : 20 (requêtes) / 260 (requêtes/s) = 0,077 seconde

Au delà de 5 équipements il est préférable de configurer une seule requête simultanée par station afin de ne pas surcharger le réseau.


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3. - Présentation de la console applicom®

Présentation de la console applicom® Pour l’utilisation de la console applicom® se reporter au manuel de « mise en œuvre/principes de

configuration».


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4. - Configuration

- Généralités

Figure 4 : Connexion ETHERNET : Général

Time-out requête

Temps maximum séparant l’envoi d’une requête par le client applicom® de la réponse du serveur. Lorsque l’équipement met un temps supérieur à ce time-out pour répondre, la requête en cours retourne le status 55 « Message perdu » Valeur en secondes, de 2 à 255, 10 par défaut.

Nombre maximum de requêtes en cours

Fixe le nombre maximum de requêtes en cours, au delà de ce chiffre, les requêtes sont placées en liste d’attente jusqu'à libération d’une requête en cours. Le nombre de requêtes en cours de traitement signifie une quantité de requêtes envoyées simultanément sur le réseau. Ces requêtes contribuent à la charge du réseau. En modifiant le nombre maximum de requêtes en cours de traitement, il est possible de réguler cette charge.


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Deux cas peuvent alors se présenter pour des applications comprenant une interface applicom® et des automates : réseau dédié : le nombre maximum de requêtes en cours de traitement proposé par défaut

exploite au mieux les performances du support de communication. réseau partagé avec des stations de travail : en cas de surcharge du réseau (>30%), il faut

diminuer le nombre maximum de requêtes en cours. Ceci afin de préserver la bande passante pour les autres stations.

Valeur de 1 à 32, 14 par défaut (16 par défaut en multi-messagerie).

Adresse indicateur d’accès

Activer le champ « Stockage des status d’accès des équipements clients » pour valider le fonctionnement et spécifier l’adresse de rangement des 60 « mots indicateurs d’accès » dans la base de données applicom® Valeur de 0 à 31935, 0 par défaut. Tout accès en écriture d’un équipement client au serveur applicom® sera signalé par l’incrément du mot correspondant au numéro de l’équipement client configuré.

1ier mot Equipement client numéro 0 .. 60ème mot Equipement client numéro 59

Ce mot atteint un maximum de 65535, la remise à zéro est à votre charge pour que le mot puisse à nouveau comptabiliser les accès.

Adresse status d’accès Activer le champ « Stockage des indicateurs d’accès des équipements clients » pour valider le fonctionnement et spécifier l’adresse de rangement des 60 « mots status d’accès » dans la base de données applicom® Valeur de 0 à 31935, 0 par défaut. Cette option permet de surveiller l’intervalle d’accès de l’équipement client au mode serveur applicom® . Si le « Time-out surveillance d’accès » configuré au niveau de l’équipement (cf configuration d’un équipement client) est dépassé, l’interface applicom® vous signalera son absence dans le mot correspondant au numéro de l’équipement client.

1ier mot Equipement client numéro 0 .. 60ème mot Equipement client numéro 59

Valeur du mot status d’accès : 0 : l’équipement accède au serveur applicom® dans le temps défini, 4 : l’équipement client accède à des données inaccessibles dans le serveur applicom® 33 : l’équipement client n’accède pas au serveur applicom® dans le temps défini 36 : l’équipement visé n'est pas configuré


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- Ethernet

Figure 5 : Connexion ETHERNET: ethernet

Type de connexion Ce choix détermine quel type d’interface physique est utilisée (prise DB15 ou RJ45) : AUI (Attachment Unit Interface) : prise DB15 pour raccorder un transceiver (drop câble ou transceiver direct), 10 Base T/RJ-45 : transceiver intégré, topologie étoile, double paires torsadées prise RJ45.

Remarque : ce paramètre n'existe pas dans la solution SW1000ETH.

Vitesse de transmission (PCI2000ETH version B uniquement) Permet de sélectionner la vitesse de transmission dans le cas du type de connexion RJ45. Le choix « auto 10/100Mb » correspond à une détection automatique de la vitesse de transmission. Vitesse par défaut: 10Mb avec le type de connexion AUI et « auto 10/100Mb » avec le type de connexion RJ45.

Remarque : ce paramètre n'existe pas dans la solution SW1000ETH.

Temps de vie connexion Temps maximum d’inactivité d’une connexion TCP. Une connexion est active lorsque des données y transitent ou lorsqu’elle est entretenue (procédure configurable en TCP). Au delà de ce temps, la connexion est fermée, ceci afin d’éviter une surcharge de connexions (128 max.) alors que le partenaire est absent. Valeur en minutes, de 2 à 60, 3 par défaut.


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Adresse ethernet du canal Adresse sur 6 octets définissant de manière unique le canal Ethernet sur le réseau. Saisie manuelle (« Calcul automatique de l’adresse» en « Saisie manuelle » ):

Saisir l’adresse Ethernet en hexadécimal. Si vous saisissez une adresse, c’est l’adresse que vous aurez saisie qui sera utilisée.

Calcul automatique de l’adresse : Cette adresse peut être calculée automatiquement à partir de l’adresse IEEE applicom® et du numéro de série de la carte :

Adresse Numéro de sérieIEEE de l'interface

applicom ® (en Hexadécimal)00 A0 91 xx xx xx

Le numéro de série est indiqué par des étiquettes sur l’interface applicom® (sur la tôle arrière et sur le cuivre) ou visible lors de l’initialisation de l’interface (« pcinit »). Exemple : Adresse Ethernet d’une interface applicom® portant le numéro de série 20100 soit 4E84 Hexadécimal.

00 A0 91 00 4E 84 Remarque : ce paramètre n'existe pas dans la solution SW1000ETH.


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- Propriétés du protocole TCP/IP : Général

Voir "- Annexe TCP/IP" à la page 61 pour plus de détails. Remarque : cette boite de dialogue n'existe pas dans la solution SW1000ETH.

Figure 6 : Propriétés TCP/IP

Adresse IP du canal applicom Zone de 4 octets saisis en notation décimale pointée représentant l’adresse Internet ou adresse IP du canal de la carte applicom®.

Adresse IP de la passerelle

Adresse IP d’une machine susceptible d’effectuer un routage vers un autre réseau (interne ou externe).

Masque de sous-réseau

Permet de définir les adresses à router par la passerelle. Valeur « 0.0.0.0 » à « 255.255.255.255 », « 255.255.255.0 » par défaut.


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- Propriétés du protocole TCP/IP : Avancé Pour plus de détails, consultez "- Time-out TCP" à la page 64.

Figure 7 : Paramètres avancés TCP/IP

Nombre de ré-essais Nombre de fois où la carte applicom® réessaie de transmettre un paquet TCP non acquitté. Valeur de 1 à 12, 2 par défaut.

Intervalle entre les ré-essais

Temps maximum entre deux ré-essais. Le temps entre les ré-essais augmente à chaque ré-essai, ce paramètre, allié au nombre de ré-essais, permet donc de déterminer un time-out global pour l’envoi d’un paquet TCP. Valeur en secondes de 1 à 5, 1 par défaut. Un paquet TCP non acquitté et se terminant en time-out entraîne une fermeture de connexion, la fonction retourne alors un status 33 « Time-out ».

Entretien de connexion Activation de la fonction « keep alive » de TCP/IP, cette fonction permet de maintenir les connexions TCP ouvertes avec un contrôle périodique de la présence du partenaire.

Remarque : dans la solution SW1000ETH, ce paramètre est placé dans l'onglet Général de la boite Propriétés du canal.


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- Propriétés d’un équipement De manière générale, tout équipement serveur ou client sera composé d’une zone « Désignation

de l’équipement » commune pour tous les types d’équipement , d’une zone « Propriétés du réseau » pour renseigner l’adresse de l’équipement et enfin d’une zone « Paramètres messagerie » propre à chaque type d’équipement.

Désignation applicom

Nom de Topic Permet aux serveurs OPC et DDE d’accéder aux variables de cet équipement. Pour plus de renseignements voir le manuel « Serveurs DDE et OPC ».

Numéro d’équipement Numéro de l’équipement applicom® à choisir dans la liste des équipements non configurés. Valeur: de 000 à 127 pour les équipements serveurs, de 000 à 59 pour les équipements clients.


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Lier les paramètres

Case à cocher pour activer la liaison du numéro d’équipement avec l’adresse IP de l’équipement : le numéro d’équipement correspondra alors au numéro de station de l’adresse IP . Selon le type d’équipement, il est possible que ce numéro soit lié à un autre paramètre situé dans les paramètres messagerie.

Configuration active Case à cocher pour activer la configuration de l’équipement dans l’interface applicom® : permet de supprimer un équipement de l’interface applicom® tout en gardant sa configuration dans la console.

Commentaire Texte libre lié à un équipement. Le nombre total de caractères ne doit pas dépasser 80.

Propriétés du réseau

Figure 8 : Paramètres réseau IP

Adresse IP Adresse IP de l’équipement partenaire. L’adresse complète en TCP/IP comprend une adresse IP et un numéro de port (Port TCP), ce dernier permet d’identifier l’application utilisant la connexion. En général le numéro de port est prédéfini par le constructeur de l’API. Cependant, certains types d'équipement donnent la possibilité de modifier ce port, dans ce cas, une zone de saisie « Port TCP de l’équipement » apparaîtra dans le cadre "Paramètres réseau".


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- Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-30

Configuration générale Après avoir sélectionné l’équipement « GE FANUC SERIES 90-30 », renseigné le numéro

d’équipement et les paramètres réseau, vous devez définir la zone « Paramètres messagerie » :

Figure 9 : Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-30

Désignation applicom Voir chapitre « - Propriétés d’un équipement » à la page 21 Propriétés du réseau Voir chapitre « - Propriétés d’un équipement » à la page 21.

Paramètres messagerie

Nombre maximum de requêtes simultanées Ce paramètre vous permet d’ajuster le nombre maximum de requêtes simultanées générées par le client applicom® vers un équipement serveur. Valeur : de 1 à 4, 1 par défaut.


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- Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-70

Configuration générale Après avoir sélectionné l’équipement « GE FANUC SERIES 90-70 », renseigné le numéro

d’équipement et les paramètres réseau, vous devez définir la zone « Paramètres messagerie » :

Figure 10 : Propriétés d’un équipement serveur GE Fanuc Series 90-70



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Nombre maximum de requêtes simultanées Ce paramètre vous permet d’ajuster le nombre maximum de requêtes simultanées générées par le client applicom® vers un équipement serveur. Valeur : de 1 à 4, 1 par défaut.

Nom du programme

Remarque : cette configuration est indispensable uniquement pour utiliser les variables API %L et %P. Chaîne de 7 caractères maximum correspondant au nom du programme principal (ou nom du projet) dans la CPU de l’automate.


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Noms des sous-programmes Remarque : cette configuration est indispensable uniquement pour utiliser les variables API

%L.

L’accès à ces variables (variables locales à un sous-programme) nécessite la connaissance des noms de sous programmes disponibles dans l’automate.

Offset

Octet de poids fort de l’adresse 32 bits applicom® correspondant au nom du sous-programme. Valeur : de 1 à 255.

Nom du sous-programme

Nom du sous-programme, identique à celui défini dans l ‘automate, pour lequel on veut accéder aux variables %L. Valeur : 7 caractères majuscules maximum commençant par ‘_’ ou par une lettre.

Bouton « Ajouter »

Ajoute la saisie en cours à la liste des noms de sous-programmes.

Bouton « Supprimer » Supprime la sélection en cours de la liste des noms de sous-programmes.


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Exemple d’utilisation des variables %L : Le programme principal de l’automate est ‘PROGRAM’ et l’on veut accéder respectivement aux variables %L1 et %L7 des sous-programmes ‘COUNTA’ et ‘COUNTB’. On obtient la configuration des noms de sous-programmes suivante :


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Accès avec la librairie, renseigner l’adresse applicom® comme ceci :

%L1 du sous-programme ‘COUNTA’ : 1441792 + 1*16777216 = 18 219 008 ou H’0116 0000’ %L7 du sous-programme ‘COUNTB’ : 1441792 + 2*16777216 + 6 = 34 996 230 ou H’0216

0006’ Accès avec les Items DDE/OPC, utiliser la syntaxe SPRGNAM%Lx:

%L1 du sous-programme ‘COUNTA’ : COUNTA%L1 %L7 du sous-programme ‘COUNTB’ : COUNTB%L7


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- Propriétés d’un équipement client GE Fanuc Series 90

Configuration générale Remarques : - L’accès à la fonctionnalité serveur de l’interface applicom® ne nécessite aucune

configuration. Le client devra simplement viser l’adresse IP applicom® (accès identique à celui d’un automate).

Cette configuration est nécessaire uniquement pour utiliser la fonctionnalité de surveillance des

clients vers le serveur applicom® (Time-out d’accès et détection d’écriture dans la base de données applicom®). Voir chapitre "- Serveur GE Fanuc" à la page 11.

Après avoir renseigné le numéro d’équipement et les paramètres réseau, vous devez définir la

zone « Paramètres messagerie » :

Figure 11 : Propriétés d’un équipement client



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Time-out surveillance d’accès Définition du time-out d’accès au serveur GE Fanuc applicom®. Valeur de 0 à 65535, 5 par défaut. Cette valeur détermine l’intervalle de temps maximum entre les accès du client vers le serveur applicom®. Passé ce délais, son absence sera signalée automatiquement dans les « Mots status d’accès » de la DATA-BASE applicom® (voir "- Général" à la page 15).


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5. - Exemple de mise en oeuvre des équipements GE Fanuc Series 90

- Description

Dans cet exemple, 2 types d’échanges sont réalisés : La carte applicom® est cliente d’un automate GE Fanuc Series 90-30 et le programme

applicatif pourra écrire des mots dans l’automate en mode attente. La carte applicom® est serveur GE Fanuc et l’automate pourra lire des mots dans la DATA-

BASE applicom®. adresse IP de la carte applicom : 140.152.3.10 adresse IP de l’automate : 140.152.3.2 La configuration de l’automate, matérielle et logicielle, est effectuée avec le logiciel CIMPLICITY

Control sous windows. Les informations renseignées sont les mêmes qu’avec le logiciel Logicmaster 90 TCP.

- Configuration de l’automate avec CIMPLICITY Control

La configuration est réalisée grâce au logiciel CIMPLICITY Control fourni par GE Fanuc. Pour de plus amples informations, se reporter aux documentations GE Fanuc.

Il faut tout d’abord créer un projet dans l’environnement : File/New/ Item Type 90-30 Equipment

Folder.

Figure 12 : CIMPLICITY Control : projet


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Ensuite, vous allez déclarer la configuration matérielle de base de votre automate :

1 Rack 1 Alimentation 1 Unité Centrale 1 Coupleur « Ethernet Interface » CMM321

Figure 13 : CIMPLICITY Control : configuration matérielle Ensuite, il faut cliquer sur le coupleur CMM321 afin de paramètrer l’adresse IP de celui-ci.


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Renseigner : la zone de status et sa longueur, l’adresse IP, le masques de sous-réseau et la

passerelle :

Figure 14 : CIMPLICITY Control : paramètres du coupleur CMM321


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Enregistrer la configuration, et ajouter un programme utilisant le bloc fonction « COMMREQ » pour

lire des données sur le serveur GE Fanuc applicom® . Exemple de bloc COMMREQ (d’après la documentation du coupleur GE Fanuc Ethernet

Interface). Le bit %I48 est utilisé pour vérifier la validité de l’interface ethernet (à condition qu’elle soit configurée en %I33).

a) Copie des paramètres du bloc de communication :

Figure 15 : CIMPLICITY Control : communication avec le bloc COMMREQ (partie 1)


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b) Timer de démarrage, reset mot de status, et vérification de la terminaison de l’échange



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c) Test si erreur de l’échange et activation des bits de redémarrage



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d) Activation du bloc de communication COMMREQ

Figure 18 : CIMPLICITY Control : communication avec le bloc COMMREQ (partie 4) Et enfin, charger la configuration dans l’automate en mode « Stop » ; puis passer en mode « Run ». Le coupleur est prêt à fonctionner et à se connecter dès la première requête, après avoir exécuté le

fichier de lancement « pcinit ».


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- Configuration de la carte applicom® A l'aide de la console lancer le configurateur GE Fanuc TCP/IP Un double clic sur le noeud du canal permet d'accéder à la boite de dialogue "Propriétés du canal". En renseignant les adresses des mots de contrôle dans la DATA-BASE on met en place une

surveillance des équipements clients configurés.

Configurer le type de connexion utilisé dans les paramètres Ethernet.


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Un double clic sur le noeud TCP/IP permet d'accéder à la boite de dialogue "Propriétés TCP/IP". Saisir l'adresse IP de la carte.


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- Configuration des équipements Un clic droit sur le noeud des équipements serveurs permet d'ajouter l’équipement serveur 0. Cet équipement représente l’automate vu par applicom® en mode client.

Figure 19 : Exemple : equipement serveur

Cet équipement est accessible via la librairie DLL, PCDDE, ou OPC.


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Un clic droit sur le noeud des équipements clients permet d'ajouter l’équipement client 0. Cet équipement représente l’automate vu par applicom® en mode serveur.

- Utilisation Exécuter l’utilitaire « PCINIT » pour charger la nouvelle configuration. L'automate est accessible par les utilitaires READWAIT et WRITWAIT. Si l'automate est configuré pour accéder automatiquement à la carte applicom®, on pourra

observer le fonctionnement des mots de contrôles dans la DATA-BASE à l'aide de l'utilitaire GETDB.


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6. - Fonctions utilisables sur le canal maître

Remarque : l'accés aux fonctions de la librairie applicom.dll n'est pas supporté par la solution

SW1000ETH.

- En mode attente

readpackbit writepackbit readpackibit readpackqbit writepackqbit readbyte writebyte readibyte readqbyte writeqbyte readpackbyte writepackbyte readpackibyte readpackqbyte writepackqbyte readword writeword readiword readqword writeqword readwordbcd writewordbcd readdword writedword readfword writefword readident

- En mode différé

readdifbit writedifpackbit readdifibit readdifqbit writedifpackqbit readdifbyte writedifpackbyte readdifibyte readdifqbyte writedifpackqbyte readdifword writedifword readdifiword readdifqword writedifqword readdifdword writedifdword readdiffword writediffword testtransdif transdif transdifpack


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- En mode cyclique

createcyc startcyc stopcyc actcyc transcyc transcycpack

Variable dans Type de fonctionl’équipement Lecture Ecriture

Bits packés X X Bits packés d'entrée X Bits packés de sortie X X Octets packés X X Octets X X Octets packés d'entrée X Octets d'entrée X Octets packés de sortie X X Octets de sortie X X Mots X X Mots BCD X X Mots d'entrée X Mots de sortie X X Mots doubles 32 bits X X Flottants IEEE 32 bits X X


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7. - Items des variables images

- Présentation Les "items des variables images" sont l’ensemble des syntaxes utilisables pour accéder aux

variables à travers le serveur DDE "PCDDE" ou le serveur OPC Pour plus de précision, reportez-vous au chapitre "Serveur DDE/Principes d’accès aux données"

ou "Serveur OPC/Principe d’accès aux données En fonction de la configuration de chaque équipement, le descripteur le plus adapté est par défaut

déterminé automatiquement par le serveur. Dans le cas du protocole GE Fanuc sur TCP/IP, le descripteur par défaut est GE Fanuc series 90 Vous avez cependant la possibilité de forcer l'utilisation d'un autre descripteur (notamment le

descripteur standard applicom®) par le biais des options avancées

- Descripteur standard Le descripteur standard peut être utilisé pour accéder à tous les équipements ne possédant pas de

descripteurs spécifiques. Le champ d’adresse dans le nom de l’« item » peut aller jusqu'à 10 digits. Ceci permet de composer une adresse linéaire allant de 0 à 4 giga.

Mode Unitaire Mode Tableau, Mode Matrice

Bits internes Bx Bx_n, Bx_n_l Bits d'entrée BIx BIx_n, BIx_n_l Bits de sortie BOx BOx_n, BOx_n_l Octets internes Ox Ox_n, Ox_n_l Octets d'entrée OIx OIx_n, OIx_n_l Octets de sortie OOx OOx_n, OOx_n_l Chaîne ASCII dans les octets internes M_Ox_n Mots internes Wx Wx_n, Wx_n_l Bits dans les mots internes Wx.b Mots d'entrée WIx WIx_n, WIx_n_l Mots de sortie WOx WOx_n, WOx_n_l Chaîne ASCII dans les mots internes M_Wx_n Mots doubles internes Dx Dx_n, Dx_n_l Mots flottants internes Fx Fx_n, Fx_n_l

Remarque : Les valeurs limites des paramètres n et l dépendent du protocole. Cependant, dans le

cas de PCDDE, elles ne peuvent jamais être supérieures à 128 pour les bits et les octets, 64 pour les mots, 32 pour les mots doubles et les mots flottants.


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Pour consulter les limites en lecture et écriture, reportez-vous aux rubriques : "- Nombres maximum de variables par échange avec PCDDE" à la page 10; "- Nombres maximum de variables par échange avec OPC" à la page 10. Reportez-vous au chapitre "- Mode d’adressage" à la page 8 pour l’adressage des variables.

- Bits internes Bx (type : BIT) x : Numéro du premier bit. Exemple : B4

- Bits internes Bx_n, Bx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : B4_10, B4_10_5

- Bits d’entrée BIx (type : BIT) x : Numéro du premier bit. Exemple : BI4

- Bits d’entrée BIx_n, BIx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : BI4_10, BI4_10_5

- Bits de sortie BOx (type : BIT) x : Numéro du premier bit. Exemple : BO4

- Bits de sortie BOx_n, BOx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniqument). Exemples : BO4_10, BO4_10_5

- Octets internes Ox (type : OCTET) x : Numéro du premier octet. Exemple : O4


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- Octets internes Ox_n, Ox_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : O4_10, O4_10_5

- Octets d’entrée OIx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet. Exemple : OI4

- Octets d’entrée OIx_n, OIx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : OI4_10, OI4_10_5

- Octets de sortie OOx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet. Exemple : OO4

- Octets de sortie OOx_n, OOx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : OO4_10, OO4_10_5

- Chaîne ASCII dans les octets internes M_Ox_n (type : OCTET) Pour plus d'information sur l'utilisation des chaînes ASCII, vous pouvez consulter le chapitre

"Utilisation du mode message". x : Numéro du premier octet contenant la chaîne. n : Nombre d’octets potentiels pouvant contenir la chaîne ASCII (1 à 131). Exemple : M_O100_30 Dans l’exemple la table d’octets O100 à O129 peut contenir la chaîne.

- Mots internes Wx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot. Exemple : W4


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- Mots internes Wx_n, Wx_n_l

n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : W4_10, W4_10_5

- Bits dans les mots internes Wx.b (type : BIT) Pour cette syntaxe, les nombres maximums de variables par trame sont :

en lecture : 128*16 en écriture : 1

x : Numéro du premier mot. b : Rang du bit dans le mot (0 à 15). Exemple : W4.5

- Mots d’entrée WIx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot. Exemple : WI4

- Mots d’entrée WIx_n, WIx_n_l n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : WI4_10, WI4_10_5

- Mots de sortie WOx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot. Exemple : WO4

- Mots de sortie WOx_n, WOx_n_l n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : WO4_10, WO4_10_5


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- Chaîne ASCII dans les mots internes M_Wx_n (type : MOT 16 bits) Pour plus d'information sur l'utilisation des chaînes ASCII, vous pouvez consulter le chapitre

"Utilisation du mode message". x : Numéro du premier mot contenant la chaîne. n : Nombre de mots potentiels pouvant contenir la chaîne ASCII (1 à 65). Exemple : M_W100_30 Dans l’exemple la table de mots W100 à W129 peut contenir la chaîne.

- Mots doubles internes Dx (type : MOT 32 bits) x : Numéro du premier mot double. Exemple : D4

- Mots doubles internes Dx_n, Dx_n_l n : Nombre de mots doubles. l : Nombre de mots doubles par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : D4_10, D4_10_5

- Mots flottants internes Fx (type : REEL IEEE 32 bits) x : Numéro du premier mot flottant. Exemple : F4

- Mots flottants internes Fx_n, Fx_n_l n : Nombre de mots flottants. l : Nombre de mots flottants par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : F4_10, F4_10_5


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- Descripteur "GE Fanuc series 90" Ce descripteur est utilisable uniquement dans le cas d’accès vers des équipements GE Fanuc au

travers des interfaces applicom®. Ce descripteur est le descripteur par défaut déterminé automatiquement par les serveurs OPC et

DDE.

Mode Unitaire Mode Tableau, Mode Matrice

Bits internes %Mx %Mx_n, %Mx_n_l Bits temporaires %Tx %Tx_n, %Tx_n_l Bits de données globales %Gx %Gx_n, %Gx_n_l Bits systeme %Sx %Sx_n, %Sx_n_l Bits systeme %SAx %SAx_n, %SAx_n_l Bits systeme %SBx %SBx_n, %SBx_n_l Bits systeme %SCx %SCx_n, %SCx_n_l Bits d'entrée %Ix %Ix_n, %Ix_n_l Bits de sortie %Qx %Qx_n, %Qx_n_l Octets internes %MBx %MBx_n, %MBx_n_l Octets Temporaires %TBx %TBx_n, %TBx_n_l Octets Données Globales %GBx %GBx_n, %GBx_n_l Octets d'entrée %IBx %IBx_n, %IBx_n_l Octets de sortie %QBx %QBx_n, %QBx_n_l Chaîne ASCII dans les octets internes %M_MBx_n Mots Registres %Rx %Rx_n, %Rx_n_l Mots programmes %Px %Px_n, %Px_n_l Mots sous-programmes SPRGNAM%Lx SPRGNAM%Lx_n, SPRGNAM%Lx_n_lBits dans les mots Registres %Rx.b Mots d'entrée analogique %AIx %AIx_n, %AIx_n_l Mots de sortie analogique %AQx %AQx_n, %AQx_n_l Chaîne ASCII dans les registres internes %M_Rx_n Mots doubles Registres %RDx %RDx_n, %RDx_n_l Mots flottants Registres %RFx %RFx_n, %RFx_n_l

Remarque : Les valeurs limites des paramètres n et l dépendent du protocole. Cependant, dans le

cas de PCDDE, elles ne peuvent jamais être supérieures à 128 pour les bits et les octets, 64 pour les mots, 32 pour les mots doubles et les mots flottants.

Pour consulter les limites en lecture et écriture, reportez-vous aux rubriques : "- Nombres maximum de variables par échange avec PCDDE" à la page 10; "- Nombres maximum de variables par échange avec OPC" à la page 10. Reportez-vous au chapitre "- Mode d’adressage" à la page 8 pour l’adressage des variables.


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- Bits internes %Mx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %M4

- Bits internes %Mx_n, %Mx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %M4_10, %M4_10_5

- Bits temporaires %Tx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %T4

- Bits temporaires %Tx_n, %Tx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %T4_10, %T4_10_5

- Bits de données globales %Gx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %G4

- Bits de données globales %Gx_n, %Gx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %G4_10, %G4_10_5

- Bits systèmes %Sx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %S4

- Bits systèmes %Sx_n, %Sx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %S4_10, %S4_10_5


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- Bits systèmes %SAx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %SA4

- Bits systèmes %SAx_n, %SAx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %SA4_10, %SA4_10_5

- Bits systèmes %SBx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %SB4

- Bits systèmes %SBx_n, %SBx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %SB4_10, %SB4_10_5

- Bits systèmes %SCx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %SC4

- Bits systèmes %SCx_n, %SCx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %SC4_10, %SC4_10_5

- Bits d’entrée %Ix (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %I4

- Bits d’entrée %Ix_n, %Ix_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %I4_10, %I4_10_5


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- Bits de sortie %Qx (type : BIT) x : Numéro du premier bit (1 à 65 536). Exemple : %Q4

- Bits de sortie %Qx_n, %Qx_n_l n : Nombre de bits. l : Nombre de bits par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %Q4_10, %Q4_10_5

- Octets Internes %MBx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet (1 à 65 536). Exemple : %MB4

- Octets Internes %MBx_n, %MBx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %MB4_10, %MB4_10_5

- Octets Temporaires %TBx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet (1 à 65 536). Exemple : %TB4

- Octets Temporaires %TBx_n, %TBx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %TB4_10, %TB4_10_5

- Octets Données Globales %GBx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet (1 à 65 536). Exemple : %GB4

- Octets Données Globales %GBx_n, %GBx_n_l n : Nombre de octets. l : Nombre de octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %GB4_10, %GB4_10_5


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- Octets d’entrée %IBx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet (1 à 65 536). Exemple : %IB4

- Octets d’entrée %IBx_n, %IBx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %IB4_10, %IB4_10_5

- Octets de sortie %QBx (type : OCTET) x : Numéro du premier octet (1 à 65 536). Exemple : %QB4

- Octets de sortie %QBx_n, %QBx_n_l n : Nombre d’octets. l : Nombre d’octets par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %QB4_10, %QB4_10_5

- Chaîne ASCII dans les octets internes %M_MBx_n (type : MOT 16 bits)

Pour plus d'information sur l'utilisation des chaîne ASCII, vous pouvez consulter le chapitre

"Utilisation du mode message x : Numéro du premier mot contenant la chaîne (1 à 65 536). n : Nombre de mots potentiels pouvant contenir la chaîne ASCII (1 à 131). Exemple : %M_MB100_30 Dans l’exemple la table de mots MB100 à MB129 peut contenir la chaîne.

- Mots Registres %Rx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). Exemple : %R4

- Mots Registres %Rx_n, %Rx_n_l n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %R4_10, %R4_10_5


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- Mots programmes %Px (type : MOT 16 bits) Variable disponible uniquement sur GE Fanuc Series 90-70. x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). Exemple : %P4

- Mots programmes %Px_n, %Px_n_l Variable disponible uniquement sur GE Fanuc Series 90-70. n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %P4_10, %P4_10_5

- Mots sous-programmes SPRGNAM%Lx (type : MOT 16 bits) Variable disponible uniquement sur GE Fanuc Series 90-70. SPRGNAM: Nom du sous-programme configuré dans la console (7 caractères maximum). x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). Exemple : COUNTA%L4

- Mots sous-programmes SPRGNAM%Lx_n, SPRGNAM%Lx_n_l Variable disponible uniquement sur GE Fanuc Series 90-70. n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : COUNTA%L4_10, COUNTA%L4_10_5

- Bits dans les mots Registres %Rx.b (type : BIT) Pour cette syntaxe, les nombres maximums de variables par trame sont :

en lecture : 128*16 en écriture : 1

x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). b : Rang du bit dans le mot (0 à 15). Exemple : %R4.5

- Mots d ’entrée analogique %AIx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). Exemple : %AI4


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- Mots d ’entrée analogique %AIx_n, %AIx_n_l n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %AI4_10, %AI4_10_5

- Mots de sortie analogique %AQx (type : MOT 16 bits) x : Numéro du premier mot (1 à 65 536). Exemple : %AQ4

- Mots de sortie analogique %AQx_n, AQx_n_l n : Nombre de mots. l : Nombre de mots par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %AQ4_10, %AQ4_10_5

- Chaîne ASCII dans les registres internes %M_Rx_n (type : MOT 16 bits)

Pour plus d'information sur l'utilisation des chaîne ASCII, vous pouvez consulter le chapitre

"Utilisation du mode message". x : Numéro du premier mot contenant la chaîne. 0 à 4 294 967 295 pour les variables images. 0 à 31 999 pour les variables locales. n : Nombre de mots potentiels pouvant contenir la chaîne ASCII (1 à 65). Exemple : %M_R100_30 Dans l’exemple la table de mots R100 à R129 peut contenir la chaîne.

- Mots doubles Registres %RDx (type : MOT 32 bits) x : Numéro du premier mot double (1 à 65 536). Exemple : %RD4

- Mots doubles Registres %RDx_n, %RDx_n_l n : Nombre de mots doubles. l : Nombre de mots doubles par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %RD4_10, %RD4_10_5

- Mots flottants Registres %RFx (type : REEL IEEE 32 bits) x : Numéro du premier mot flottant (1 à 65 536). Exemple : %RF4


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- Mots flottants Registres %RFx_n, %RFx_n_l n : Nombre de mots flottants. l : Nombre de mots flottants par ligne (mode Matrice uniquement). Exemples : %RF4_10, %RF4_10_5


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 57 • - Annexes

8. - Annexes

- Evolution / compatibilité Les protocoles embarqués dans la carte PCI2000ETH nécessitent des EPROM de version 3.7 ou

supérieure. Compatibilité : Evolutions :


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- Status de retour des fonctions Les différentes fonctions applicom® retournent un mot de status permettant : - De garantir la qualité de la demande. - De diagnostiquer la cause d'un échec. La signification de la valeur du mot status est détaillée dans les tableaux ci-après. En plus de la

signification générale, des « Renseignements complémentaires » vous permettent d’orienter votre diagnostic en fonction du protocole utilisé.


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- Status généraux applicom®

-6 La fonction TRANSCYC (ou TRANSCYCPACK) est utilisée avec un numéro de fonction cyclique qui a été activé mais qui ne l'est plus.

-5 Le programme utilisateur tente de faire un transfert différé TRANSDIF (ou TRANSDIFPACK) alors que la demande différée en cours n'est pas finie.

-1 Demande de transfert différé TRANSDIF (ou TRANSDIFPACK) relative à une écriture qui s'est bien passée. 0 Aucune anomalie détectée. La fonction s'est réalisée correctement. 1 Fonction inconnue.

La fonction demandée n'est pas supportée. 2 Adresse incorrecte.

L'adresse de la variable que vous sollicitez est incorrecte. 3 Données incorrectes.

Renseignements complémentaires : Fonction : BINBCD, BCDBIN. - Au moins une des valeurs accédées n'est pas au format BCD (0<= valeur <= 9999).

4 Données inaccessibles. 32 Mauvais paramètre passé à la fonction.

Nombre de variables incorrect. 35 Données non disponibles en lecture cyclique.

On tente de transférer des données par TRANSCYC (ou TRANSCYCPACK) avant de les avoir lues dans l'équipement.

40 Tentative de lecture ou d'écriture différée par une tâche alors que le nombre de tâches maximum pouvant utiliser le mode différé simultanément est atteint. Une autre tâche doit libérer des ressources en effectuant un exitbus.

41 Tentative de lecture ou d'écriture différée alors que le registre de demande différé est plein. Réaliser des transferts de demande différée par TRANSDIF (ou TRANSDIFPACK) afin de libérer le registre (64 positions).

42 Tentative de transfert de demande différée par TRANSDIF (ou TRANSDIFPACK) alors que celui-ci est vide (pas de demandes différées en cours).

45 Logiciel de dialogue non résident. Initialiser l'interface applicom® avant son utilisation en tapant la commande applicom (ou PCINIT sous Windows ).

46 Numéro de carte non configuré, ou Fonction applicom® maître/client visant un canal configuré en esclave/serveur ou inversement.

47 Absence d'interface applicom®. 51 Problème système de drivers. 59 - Clé de protection absente sur l'interface applicom®.

- Utilisation des fonctions applicom® sans avoir appelé la fonction INITBUS au préalable. 66 Mémoire de l’interface applicom® insuffisante. 97 Mode de fonctionnement non supporté par la solution SW1000ETH.

L'accés aux fonctions de la librairie applicom.dll n'est pas supporté par la solution SW1000ETH. 255 Utilisé par le serveur MS-Windows « PCDDE ». Valeur initiale des items « STATUS_READ » et

« STATUS_WRITE ». Cette valeur indique qu’aucune transaction n'a été réalisée entre « PCDDE » et l’interface applicom®.

Remarque : les codes status négatifs sont des codes d'informations.


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- Status liés au protocole

0 Aucune anomalie détectée. La fonction s'est réalisée correctement. 2 Adresse incorrecte.

L'adresse de la variable que vous sollicitez est incorrecte. Renseignements complémentaires : Messagerie sur TCP/IP Ethernet : - Retourné par le coupleur de l’équipement destinataire. Accès à une variable avec une mauvaise adresse ou un nombre dépassant la zone automate.

3 Données incorrectes. Renseignements complémentaires : - Contenu de la trame incohérent. . Le nombre d’octets retourné par l’équipement ne correspond pas au nombre attendu.

4 Données inaccessibles. Renseignements complémentaires : - L’adresse physique n’existe pas, module inexistant ou données protégées.

33 Défaut de temps de réponse (Time-out requête en cours de traitement). Renseignements complémentaires : - Equipement configuré mais jamais connecté. Problème de câblage, automate non présent, mauvaise adresse IP de l’équipement ou de la passerelle.

36 Equipement non configuré. Définir la configuration de l'équipement avec la console et relancer l'initialisation du produit applicom®.

49 Défaut de temps de mise en file d’attente La requête n’a pas pu être envoyée faute de ressource (plus de canaux de communication disponible). Ce temps correspond à 4 fois la valeur du time-out des requêtes en cours. Augmenter la valeur du « time-out des requêtes en cours de traitement » dans les propriétés du canal. Augmenter le « nombre maximum des requêtes simultanées » dans les propriétés de l’équipement visé.

55 Temps d'attente de la réponse dépassé, message Perdu. Renseignements complémentaires : - Temps d’attente dépassant la valeur du « time-out des requêtes en cours de traitement » connexion établie , question acquittée mais pas de réponse. - La station destinatrice a été déconnecté en cours d’échange.

66 Mémoire de l’interface applicom® insuffisante. Renseignements complémentaires : - Ressource insuffisante pour connexion supplémentaire.

70 Connexion terminée par l’équipement distant Renseignements complémentaires : - Abort de la connexion suite à un problème TCP/IP : mauvaise adresse IP de l’équipement ou de la passerelle, arrêt de la station distante.


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- Annexe TCP/IP

- Adresse IP Chaque interface sur un réseau ou un sous-réseau TCP/IP doit avoir une adresse IP unique. La détermination de cette adresse dépend du type de réseau :

réseau de type ouvert (ex : connecté à l’Internet mondial), l’adresse ou l’ensemble des adresses doit être délivré par un organisme habilité dans le pays où le réseau est installé, réseau de type fermé (réseau interne à l’entreprise), les adresses sont délivrées par

l’administrateur du réseau.

Une adresse IP est représentée sur 4 octets (ou 32 bits), elle est composée : d’un identificateur de réseau, d’un identificateur de machine.

Grâce à ces deux identificateurs, on peut diviser les adresses IP en 5 classes différentes :

Classe A : 128 réseaux et 16777216 stations

0 id réseau 7 bits id station 24 bits

Classe B : 16384 réseaux et 65536 stations

1 0 id réseau 14 bits id station 16 bits

Classe C : 2097152 réseaux et 256 stations

1 1 0 id réseau 21 bits id station 8 bits

Classe D :

1 1 1 0 id groupe multicast 28 bits

Classe E :

1 1 1 1 0 réservé pour un usage futur 27 bits

Ce qui nous donne en notation décimale pointée :

Classe GammeA 0.0.0.0 à 127.255.255.255B 128.0.0.0 à 191.255.255.255C 192.0.0.0 à 223.255.255.255D 224.0.0.0 à 239.255.255.255E 240.0.0.0 à 255.255.255.255

Le choix d’une adresse en interne, dépendra donc du nombre de stations sur ce réseau,

généralement une adresse de classe C est suffisante. Cas particulier : adresse de destination « loopback » 127.0.0.1 , cette adresse permet de tester la

couche TCP/IP. Un paquet ayant une adresse destination à 127.0.0.1 ne partira pas sur le réseau, le paquet descend alors jusqu’à la couche IP puis remonte assitôt vers TCP.


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- Masque de sous-réseau Les adresses de classe A et B comprennent un grand nombre de machines qui sont représentées

respectivement sur 24 et 16 bits. Il est alors conseillé de diviser l’identificateur machine en identificateur de sous-réseau et en identificateur de machine.

Par exemple pour une adresse de classe B :

1 0 id réseau 14 bits id sous-réseau 8 bits id station 8 bits Ce découpage autorise 254 sous-réseaux, avec 254 machines par sous-réseaux. Le masque de sous-réseau permet de préciser les bits utilisés pour consituer le masque de sous-réseau. Ce masque est un mot de 32 bits contenant des bits à 1 pour les identificateurs de réseaux et de sous-réseaux, et des bits à 0 pour l’identificateur de machine. Exemple pour un masque de sous-réseau d’une adresse de classe B :

id réseau id sous-réseau id machine16 bits 8 bits 8 bits

11111111 11111111 11111111 00000000 Soit un masque de sous-réseau valant 255.255.255.0 A partir de son adresse IP et du masque de sous-réseau, une machine peut déterminer si un

paquet est destiné à : • une machine sur son propre sous-réseau, • une machine sur un autre sous-réseau (utilisation de l’adresse IP de la passerelle), • une machine sur un réseau différent (utilisation de l’adresse IP de la passerelle).

Exemple :

La carte applicom® a l’adresse IP 140.152.3.25 avec un masque de sous-réseau à 255.255.255.0. L’adresse est donc de classe B avec un id réseau à 140.152, un id sous-réseau à 3, et un id machine à 25. Les équipements suivants doivent être interrogés : • L’équipement 1 d’adresse 140.152.7.10 : id réseau identique (140.152), id sous-réseau

différent (7) utilisation de la passerelle. • L’équipement 2 d’adresse 140.152.3.20 :id réseau identique (140.152), id sous-réseau

identique(3), id machine différent (20) envoi directe à l’équipement. • L’équipement 3 d’adresse 194.204.26.43 :id réseau différent (classe C) utilisation de la

passerelle.


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- Passerelle La couche IP (couche 3) de TCP/IP permet un changement de réseau ou de sous-réseau via une machine dédiée appelée passerelle ou routeur. Cette machine doit avoir au moins deux liens sur deux réseaux différents. Lorsque l’adresse de destination se trouve sur un réseau différent, IP utilise donc l’adresse IP de la passerelle pour envoyer le paquet, cette passerelle se charge de prendre intégralement ce paquet et de renvoyer sur le réseau destination. Exemple, passage à un sous-réseau interne :

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Figure 20 : Passerelle IP

La requête destinée à l’équipement 2 d’adresse 140.152.7.10, est envoyée à la passerelle 140.152.3.1 (passage du réseau 140.152.3 à 140.152.7). La passerelle renvoie la requête à l’équipement 2 , ce dernier répond en utilisant la passerelle 140.152.7.1.


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- Time-out TCP Le protocole TCP/IP fournit une couche transport fiable, c’est à dire qu’il gère des procédures de

time-out et de réessais pour l’acquittement des paquets. Le nombre de réessais est au maximum de 12, et le time-out entre chaque réessai est variable. Ce

temps est calculé au départ à partir d’une estimation du temps « d’aller-retour » d’un paquet sur la connexion puis augmente au fur et à mesure des éssais de façon exponentielle avec une limite à 64 secondes, ce qui peut donner le plus souvent :

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Figure 21 : Time-out TCP

On s’apercoit rapidement que le temps d’attente pour savoir qu’un paquet n’est pas acquitté peut être très long : 542.5 secondes soit plus de 9 minutes. L’interface applicom® vous permet de configurer :

le nombre de réessais, l’intervalle maximum entre deux réessais.

Pour simplifier le calcul du time-out, il est plus facile de fixer l’intervalle maximum entre deux

réessais à 1 seconde et ensuite de « jouer » sur le nombre de réessais, par défaut l’interface applicom® utilise 2 réessais, ce qui vous donne un time-out de 3 secondes environ.

Sur des réseaux très perturbés ou très saturés (charge supérieure à 30 %), il est préférable de mettre 4 réessais.

- Entretien de connexion Les connexions TCP peuvent être entrenenues avec la fonction « entretien de connexion » des

« Paramètres avancés » de TCP/IP (communément appelée « keep alive »). Cet entretien permet à la connexion de rester active sans qu’il y ait de données qui circulent, de plus si l’équipement partenaire ne répond plus à cet entretien, la connexion est automatiquement supprimée.

L’interface applicom® permet de valider ou non ce mode de fonctionnement, les caractéristiques

(non modifiables) de ce dernier sont : fréquence des entretiens : 30 secondes fréquence des réessais : 20 secondes nombre d’essais si pas de réponse : 8


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- Status étendus TCP/IP Les status étendus pour TCP/IP permettent d’affiner les status liés au protocole, ils sont

accessibles par l’utilitaire « Diagnostics TCP-IP & ISO » en validant le « Mode expert ».

1035 Ressource temporairement indisponible1036 Opération démarrée1037 Opération déjà en cours1038 Défaut de socket1039 Adresse destination manquante1040 Message trop long1041 Mauvais protocole de socket1042 Protocole non disponible1043 Protocole non supporté1044 Type de socket non supporté1045 Opération non supportée1046 Famille de protocole non supportée1047 Famille d’adresse non supportée par la famille du protocole1048 Adresse déjà utilisée1049 Adresse impossible1050 Pas d'interface réseau1051 Réseau non accessible1052 Connexion arrêtée par le réseau sur reset1053 Connexion interrompue par l’application1054 Connexion interrompue par le partenaire (reset)1055 Manque de ressource1056 Socket déjà connecté1057 Socket non connecté1058 Envoi impossible après l’arrêt du socket1061 Connexion refusée1064 Machine hôte arrêtée1065 Destination introuvable


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 66 • - Glossaire

9. - Glossaire

ARP Address Resolution Protocol : protocole de résolution d’adresse

ASCII American Standard Code for Information Interchange

AUI Attachment Unit Interface : interface entre coupleur et transceiver

Canal Sortie physique d'une carte applicom®

Client Equipement qui prend l’initiative de la communication

Coupleur Interface de communication

CSMA/CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detect : Accès multiple avec écoute de la porteuse et

détection de collision

DATA-BASE Base de données applicom® de 32 kbits et 32 kmots

EPROM Composant électronique installé sur l’interface applicom® dans lequel sont mémorisés des

programmes informatiques non effaçables

ICMP Internet Control Message Protocol : protocole de messages de contrôle utilisant IP

Interface applicom® Carte de communication de type ISA ou PCI, équipée du noyau temps réel multitâche applicom®

(PC1000, PC2000, PC4000, PC1500PFB,...)

IP Internet Protocol : protocole inter-réseaux

Item Définit un élément ou un article unitaire

ITP Industrial Twisted Pair : double paire torsadée industrielle développée par Siemens

LLC Logical Link Control

OPC Ole for Process Control


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 67 • - Glossaire

OSI Open Systems Interconnection

PCDDE Serveur DDE applicom®

Port TCP Numéro qui, associé à l’adresse IP, permet à TCP d’identifier l’application utilisant la connexion

RFC Request For Comment : ensemble de spécifications décrivant entre autres l’ensemble des

protocoles TCP/IP

SRTP Service Request Transfer Protocol : protocole GE Fanuc de transfert de requêtes.

TCP Transmission Control Protocol

UDP User Datagram Protocol : protocole de transmission simple de packets non fiabilisé (pas de

connexion ni de réessai).


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 68 • - Index

10. - Index

%L configuration, 22

Adressage IP, 62 Client GE Fanuc Series 90

Performances, 13 Configuration %P, %L, 22 Configuration équipement client

GE Fanuc, 25 Configuration équipement serveur

GE Fanuc Series 90-30, 21 GE Fanuc Series 90-70, 22

Descripteur d'items Descripteur GE-Fanuc, 46 Descripteur standard, 39

entretien TCP, 65 EPROM, 58 Equipement

Propriétés, 20 Equipements GE Fanuc

Mise en oeuvre, 26 Erreur, 59 Ethernet, 17 Evolution, 58 Fonctionnalité, 5 Fonctions utilisables GE Fanuc

Mode attente, 37 Mode différé, 37

Fonctions utilisables S7 Mode cyclique, 38

Ge Fanuc Performances, 13

GE Fanuc Configuration équipement client, 25

GE Fanuc Series 90-30 Configuration équipement serveur, 21

GE Fanuc Series 90-70 Configuration équipement serveur, 22

Général, 15 IP

adresse, 62 masque de sous-réseau, 63 passerelle, 64

Items Descripteur GE-Fanuc, 46 Descripteur standard, 39

Masque de sous-réseau IP, 63 Mode client, 15 Mode serveur, 15 Multi-requêtes, 6 OSI, 3 Paramètre réseau, 20 Paramètres généraux, 15


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GE Fanuc sur Ethernet TCP/IP • 69 • - Index

Paramètres TCP/IP, 18 Passerelle IP, 64 Performances

GE Fanuc, 13 Retour des fonctions, 59 Status, 59, 61 status TCP, 66 TCP

entretien, 65 status, 66 time-out, 65

TCP/IP, 18 Time-out TCP, 65

Date post:	24-Mar-2018
Category:	Documents
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