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GuiaRapida M4000 Advanced v2

Date post: 05-Jul-2018
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  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    M4000 Advanced.

    Guía de configuración y puesta en marcha

    v2.0

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 2

    M4000 Advanced.

    Guía relativa al uso y manipulación de dispositivos de seguridad.Las tareas descritas a continuación solo las puede realizar personaltécnico CUALIFICADO y AUTORIZADO.SICK Optic Electronic no se hace responsable de los resultados debidos

    a manipulaciones indebidas

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 3

    1. M4000. Indice.

    STANDAR

    ADVANCED

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 4

    STANDAR

    ADVANCED

    1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 5

    A1A2

    B1B2

    1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida

    STANDAR

    ADVANCED

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 6

    A1 A2 B1 B2

    1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida

    STANDAR

    ADVANCED

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 7

    1. M4000. Introducción al Muting.Configuración de cableado requerida

    STANDAR

    ADVANCED

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 8

    STANDAR

    ADVANCED

    2. M4000. Cableados.

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 9

    2. M4000. Cableados.

    STANDAR

    ADVANCED

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 10

    2. M4000. Cableados.

    EDM (Chequeo contactores) Reset

    ADO Test

    Manual ref. 8010799 Pagina 93

    Manual ref. 8010799 Pagina 92

    Manual ref. 8010799 Pagina 91Manual ref. 8010799 Pagina 90

    Amarillo

    Rosa

    Gris

    STANDAR

    ADVANCED

    BlancoGris

    SalidasOSSD1OSSD2

    Rojo

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 11

    STANDAR

    ADVANCED

    3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 12

    3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha

    EMISOR

    STANDAR

    ADVANCED

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 13

    STANDAR

    ADVANCED

    RECEPTOR

    3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 14

    STANDAR

    ADVANCEDRECEPTOR

    Piloto integrado al receptor

    3. M4000. Diagnostico de indicadores y displaypara puesta en marcha

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 15

    4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección del equipo

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

    STANDAR

    ADVANCED

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 16

    STANDAR

    ADVANCED

    4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS)Detección automática del equipo

    2

    1 Nos conectamos al equipo

    Ejecutamos programa CDS(doble click en icono)

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 17

    2 Seleccionamos puertoscomunicaciones

    3 Clicamos en“Detectar”

    STANDAR

    ADVANCED

    4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección automática del equipo

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 18

    STANDAR

    ADVANCED

    En la ventana que se abre:Seleccionamos todos los puertos serie

    4 Clicamos en“Detectar”

    4. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Detección automática del equipo

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 19

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 20

    Seleccionar modelo M4000 Advance i clicar botón “Abrir ventana Equipo”

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    Detectores controlInhibición o Muting

    A1 A2 B1 B2

    Función de Inhibición o Muting: CORRECTO

    Dirección correcta paso carga FIN por detector libre

    FIN por control Tiempo

    INICIO / FIN por señal C1 externa

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Función de Muting

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    Detección Personas: Secuencia sensores A1, A2, B1, B2: INCORRECTA

    B2 B1 A2 A1

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con personas

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    Detección dirección paso carga: Secuencia sensores A1, A2, B1, B2: INCORRECTA

    A1 A2 B1 B2

    Dirección correcta paso carga

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con dirección

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    Inhibición o Muting CON control de tiempo máximo

    A1 A2 B1 B2

    Dirección correcta paso carga

    Entrada C1 ->

    BELT (cinta trasportadora producto): PARADA -> Tiempo Inhibición o Muting PAUSA

    ProductoPARADO

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Muting con carga parada

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    Función OverRide durante Inhibición o Muting.

    A1 A2 B1 B2

    Dirección correcta paso carga

    Un detector de los A1, A2, B1, B2 ha caído, con la barrera detectando.OverRide permite terminar la secuencia para luego solventar la avería

    Activar control Override

    Rearmar Inhibición o Muting

    Arreglar AVERIA

    Retomar la actividad

    5. M4000. Configuración del equipo (usando CDS).Metodos y parámetros. Munting con Overide

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    26

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    27

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general

    1 Configuramos todas las opciones.Empezamos por la pestaña de General

    Las distintas opciones son:

    - Permite monitorizar una señal a escoger- Barrera con óptica sucia (ON=Sucia)- Barrera con óptica sucia (OFF=Sucia)- Estado salida OSSD (ON=Activo)- Estado salida OSSD (OFF=Activo)

    - Se requiere resetear Barrera- Estado Inhibición o Muting activado

    Muting: Detección anuladapuntualmente por paso materiales.

    - Estado Override activadoIndica que se ha activado

    la funció OverRide

    - Opción de activar salida de chequeocontactores (EDM)

    2

    Parámetros modificadosPENDIENTE CARGAR A EQUIPO

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02

    28

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración general

    Las distintas opciones son:

    - Opción de codificar los hacesevita que interfieran con otra barrera

    próxima

    - Seleccionar alcance emisor-receptormedida relativa al rango de catálogo

    - Caso de varios equipos (barreras) en red,

    asignar dirección o identificador

    - Si la barrera esta montada boca-abajo,dar media vuelta al display.

    3

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 29

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración entradas/salidas

    Pestaña Configuración de Entradas/Salidas: Establecer según requisitos buscados5

    Requisitos buscados

    Funciones E/S requeridasRequisito / Funciónconfigurada

    Arrastrar con ratón(botón izquierdo)

    6 Establecer requisitos buscados

    7 Configurar E/SSegún requisitosbuscados

    8

    Requisito OK

    Requisito a configurar

    Sustitutivas

    RES/OVR

    A1

    A2

    B1

    B2

    X (Piloto Muting)

    COM (M4000)

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 30

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de sensor

    Pestaña Configuración de Sensor: Activar o desactivar opciones según requisitos de la aplicación.9

    Ajustar tiempo si es necesario.

    Ajustar tiempo si es necesario.

    Solo para sensores que lo tenganAugmenta la seguridad

    Durante Inhibición o Muting:

    Tiempo máximo perdida señalDe alguno de los sensores

    En secuencia Muting:Tiempo máximo entre

    activación A1 y A2, B1 y B2Sirve para evita manipulacionesindebidas (tapar sensores)

    6 M4000 C fi ió d CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 31

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración entradas/salidas

    Pestaña Configuración de Entradas/Salidas: Establecer según requisitos buscados4

    Función OverRideFunción ResetFunción Cinta transporte material parada (Belt Stop) –material parado en hueco barrera-Función señal C1 (sincronismo externo para activar función Inhibición o Muting).

    Sincronismo Inhibicióno MUTING

    Salida Monitorización configurable:Por ejemplo Piloto función MUTING activo

    Conector de la BARRERA

    BARRERA

    UE-403

    6 M4000 C fi ió d CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    32/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 32

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de Inhibición o Muting

    Pestaña Configuración de inhibición o Muting.10

    Establecer dirección deActuación del Muting.

    Sin control de dirección

    La mercancía entra al hueco por ALa mercancía entra al hueco por B

    11

    Método de final de Muting.

    B2 libreBarrera M400 libre

    12

    Establecer (o no)

    Tiempo máximo ejecuciónMuting (segundos).

    13

    6 M4000 C fi ió d CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    33/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 33

    Activar / Desactivarlámpara aviso Muting.

    14

    Activar / DesactivarEstando TODOS los detectoressin detectar, Inhibición o mutingfinaliza pasado el tiempoprogramado.

    15

    Pestaña Configuración de inhibición o Muting (continuación).

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña configuración de Inhibición o Muting

    6 M4000 Configuración usando programa CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    34/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 34

    Pestaña Configuración de Valores Calculados.16

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña valores calculados

    6 M4000 Configuración usando programa CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    35/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 35

    Pestaña Mostrar:Muestra resumen configuración en PDF

    17

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña mostrar resumen

    6 M4000 Configuración usando programa CDS

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    36/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 36

    Pestaña Propiedades:Muestra resumen de las propiedades del equipo en PDF

    18

    6. M4000. Configuración usando programa CDS.Pestaña propiedades equipo

    7 M4000 Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    37/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 37

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    1.- Introducción al Muting. Configuración de cableado requerida2.- Esquemas de cableado3.- Diagnóstico de indicadores y display para puesta en marcha

    4.- Configuración del equipo. Detección del equipo5.- Configuración del equipo. Metodo y parámetros6.- Configuración del equipo. Pestañas de parámetros7.- Diagnóstico de averías y errores

    7 M4000 Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    38/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 38

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    STANDAR

    ADVANCED

    Amarillo APAGADO Falta Alimentación eléctrica

    Naranja ENCENDIDO Naranja ENCENDIDO Señal recibida débil (Mala alineación, óptica sucia, ..)

    Amarillo PARPADEA Amarillo PARPADEA Reset Necesario

    Rojo y verde APAGADOS Rojo y verde APAGADOS Falta Alimentación eléctrica

    7 M4000 Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    39/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 39

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    Alineación deficiente. Hay que mejorarla(“0”: Alineación casi lograda – “2”: Alineación muy deficiente)

    Camino óptico interrumpido. Asegurar que no hay objetos que obstaculicen la luz

    Proceso de configuración sin terminar (hay parámetros sin configurar). Caso queesté terminado, quitar alimentación, esperar 5 segundos y volver a conectar

    alimentación.

    Fallo en EDM (Chequeo de contactores). Verificar estado contactores y circuito.Si parpadea, desconectar equipo 5 segundos y volver a conectar.

    Fallo de pulsador de RESET. Puede que esté estropeado y de señal de pulsado siempre

    Error de AS-interface. Posibles causas: Estado indefinido, dirección “0”, red desconectada, …etc

    Error de Sistema. Cortar alimentación 5 segundos. Si no se soluciona, cambiar la unidad

    STANDAR

    ADVANCED

    7 M4000 Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    40/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 40

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    STANDAR

    ADVANCED

    Tiempo máximo de Muting excedido. Candidad de OverRides máximo

    excedido. Asegurese que los detectores de Muting están bien instalados.Desconecte alimentación 5 segundos y vuelva a conectar.

    Error de comunicación durante el funcionamiento. Compruebe pin 9 y 10.

    Compruebe la conexión entre el UE403 y la cortina.Desconecte alimentación 5 segundos y vuelva a conectar.

    Configuración no válida de los sensores de muting B1 o B2. Verificar

    cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.

    Configuración no válida de las señales OverRide, C1, Stop de cinta.Verificar cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.

    Configuración no válida de las señales Reset o Reset/OverRide combinado.Verificar cableados e instalación y que estén configurados.Quitar alimentación 5 segundos y volver a conectar.

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    41/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 41

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    STANDAR

    ADVANCED

    Error del sistema. Verificar valor alimentación. Asegurar ausencia de

    interferencias ópticas y eléctricas.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    Error en el equipo externo. Compruebe la conexión con el UE403.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    Si no se soluciona, sustituir UE403.

    Sobreintensidad en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    Cortocircuito en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.

    Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    Cortocircuito en OSSD1. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    Sobreintensidad en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar.

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    42/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 42

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

    STANDAR

    ADVANCED

    Cortocircuito en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.

    Asegurar que no haya cruces a 24VDC.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Cortocircuito en OSSD2. Verificar cableados y equipo destino.Asegurar que no haya cruces a 0VDC.

    Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Cortocircuito entre OSSD1 y OSSD2. Verificar cableados.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Cortocircuito en la entrada Stop Cinta/C1. Comprobar cableados

    Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Configuración no válida del EDM (Chequeo de contactores). Verificar quecableado y configuración sean coherentes.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Detectado emisor externo. Comprobar distancia con superficies reflejantes y con

    otros emisores de cortinas. Caso necesario, codificar haces.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    43/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 43

    g y

    STANDAR

    ADVANCED

    Fallo en la alimentación. Compruebe valores de alimentación y longitudes

    de cables. Compruebe que la fuente de alimentación cumple normativa.Desconectar alimentación durante 5 segundos y volver a conectar

    Anomalía de un equipo conectado vía bus EFI. Verifique instalación y

    compruebe estado otros equipos

    Tiempo máximo de operación OverRide excedido. Asegurese que losdetectores y lámpara de Muting están en buen estado.

    Tiempo total de múting excedido. Verifique que los detectores funcionan bién.

    Error de control de simulaneidad. OverRide necesario. Compruebe configuraciones

    y buen estado sensores de muting.

    Error de secuencia en Muting. OverRide necesario.Compruebe que los sensores se activan y desactivan según secuencia correcta.

    Error en el control de dirección. OverRide necesario.Compruebe que el sistema funciona bién.

    7. M4000. Diagnóstico de averías y errores

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

    44/45

    Industrial Safety Systems.Made by SICK.

    : Division 02 44

    g y

    STANDAR

    ADVANCEDPerdida de señal de muting. OverRide necesario.Asegure que la carga se detectada correctamente.

    Error en la señal de Stop de Cinta. OverRide necesario. Compruebe quecon “Stop cinta” activado no se mueven las señales de control muting.

    Error lámpara Muting. Posible lámpara fundida o mal conectada.Verifique cableados, cambie la bombilla.

  • 8/16/2019 GuiaRapida M4000 Advanced v2

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    : Gracias por vuestra atención.


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