+ All Categories
Home > Documents > Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola...

Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola...

Date post: 02-Dec-2018
Category:
Upload: dokien
View: 214 times
Download: 0 times
Share this document with a friend
25
SEM0320 Interfaces Eletromecânicas Prof. Daniel Varela Magalhães Eng. Mecânica EESC - USP
Transcript
Page 1: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320

Interfaces Eletromecânicas

Prof. Daniel Varela Magalhães

Eng. Mecânica – EESC - USP

Page 2: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Máquinas Rotativas

Gerador DC

Motor DC

Motor de Indução (Assíncrono)

Motor síncrono

Relutância variável

Sem escovas

Page 3: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Conversão Eletromecânica de Energia

Page 4: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Conversão Eletromecânica de Energia

Page 5: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Histerese

Page 6: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Correntes de Eddy

Profundidade de penetração

Efeito pelicular

Page 7: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Comutação

Page 8: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Comutação – Redução da variação de tensão gerada

Sobreposição parcial de enrolamentos

Page 9: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Gerador DC – Tipos

1 – Gerador com excitação independente (Externa)

Page 10: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Gerador DC – Tipos

2 – Gerador auto-excitado

Série Shunt

Composto

Page 11: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Gerador DC – Perdas

Perdas no Cobre: Enrolamento da armadura, enr. do campo série e enr. do campo shunt

Perdas no Ferro: Histerese, correntes de Eddy

Perdas Mecânicas: Fricção e atrito com ar

Eficiência do gerador

Efeitos de reação da armadura e comutação

Page 12: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor DC

Da mesma forma que os geradores:Excitação independenteAuto-excitado série, shunt e composto

Page 13: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor DC

fcem

Ia muito elevado

Rendimento de 50% (desconsiderando perdas)

Page 14: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Torque

Shunt Série

Z – num de cond da armaduraB – dens med de fluxoi – corrente em cada condutor (Ia/A)l – comp efetivo de cada condutorA – num de caminhos paralelosP – num de pólos– fluxo por pólo

Considerando

Da característica de construção

Page 15: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Velocidade do motor DC

Variação de velocidade e torque com a corrente de armadura

Page 16: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor Universal

Motor DC sérieAlimentado por DC ou AC

Page 17: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor Síncrono

Page 18: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Ângulo entre F e fmmFluxo resultante por pólo

Motor Síncrono - Torque

Perda de sincronismopull-out torque

Partida auxiliada por modo assíncrono

Page 19: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor de indução trifásico

Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola

Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.Velocidade de rotação definida pela frequência da tensão de alimentação.Indução de uma corrente no rotor para produzir o campo magnético para arrasto.

Page 20: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Torque numa máquina assíncrona

Diferentes configurações de gaiola

Page 21: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor de relutância variável

Page 22: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor de passo

Page 23: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor Brushless

Máquina síncronaMagneto permanenteRotor segue o campo giranteControle de posição do campo girante controla a posição do rotor

Page 24: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2

Motor Indução Monofásico

Dois campos em sentidos opostos

Enrolamento mais distribuído no estatorMétodo de partida para desbalancear o efeito dos camposClassificação pelo método de partida

Page 25: Interfaces Eletromecânicas - mecatronica.eesc.usp.br · Motor de rotor bobinado Motor tipo gaiola Campo girante do estator definido pela defasagem das fases e número de pólos.

SEM0320 – Interfaces Eletromecânicas

D. V. MagalhãesEng. Mecânica – EESC - USP

Aula 2


Recommended