Héctor Noguez Cruz

Introducción a la ingeniería mecatrónica.

I. IntroducciónII. ¿Qué es mecatrónica?III. Aspectos legales de la ingeniería.IV. Perspectiva futura de la Mecatrónica: La Micro y

Nanotecnología.

a) ¿Qué es una ingeniería?b) Glosario de ingeniería.c) Características de un buen ingeniero.d) Ética profesional.e) Video sobre el estudio de ingenierías e

n México

a) Definiciónb) Desarrollo y actualidad de la Mecatrónic

a.

c) Elementos clave de la Mecatrónica.d) Elementos de un sistema Mecatrónico.e) Integración interdisciplinariaf) Integración final.g) Tipos de automatizaciónh) Video

a) Normas que rigen el ejercicio de la Ingeniería Nacional e Internacional.

b) Registrosc) Video

a) ¿Que es micro tecnología y nano tecnología?

b) Microactuadoresc) Microsensoresd) Nano-maquinase) Modelación y simulaciónf) Sintesisg) Microfabricacion y aplicaciones comercial

esh) Aplicacionesi) Video

A diferencia de las ciencias puras cuyo objetivo es el conocimiento por el conocimiento en sí mismo, la ingeniería se basa en la aplicación del conocimiento científico en la solución de problemas reales.

Es decir el uso de la ciencia para el desarrollo de tecnología.

¿Qué es ciencia?

Se define como el estudio cierto, sistemático y global de las cosas por sus causas, con el objetivo de comprender el mundo donde vivimos.

¿Qué es tecnología?

Se define como la aplicación y desarrollo de la ciencia con fines prácticos al ser humano y puede ser aplicada como la construcción herramientas y/o máquinas que facilitan el trabajo al ser humano.

¿Qué es el diseño de ingeniería?

Es la estructura lógica que nos permite maximizar las varianzas sistemáticas, controlar la varianza sistemática de las variables extrañas o fuentes de variación secundarias y minimizar el margen de error. Es decir controlar así la influencia de las variables independientes sobre las variables dependientes.

¿Qué es ingeniería de proyecto?

Se entiende por ingeniería de proyecto, la etapa dentro de la formulación de un proyecto de inversión donde se definen todos los recursos necesarios para llevar a cabo el proyecto, ya sea recursos logísticos, humanos, materiales, tecnológicos, inmateriales, etc.

¿Qué es manufactura de obras de ingeniería ?

Es la ciencia que estudia los procesos de conformado y fabricación de componentes mecánicos con la adecuada precisión dimensional, así como de la maquinaria, herramientas y demás equipos necesarios para llevar a cabo la realización física de tales procesos, su automatización, planificación y verificación.

Actualmente se busca mas su optimización es decir su mejoramiento en costo-producción.

Conciencia profesional: Fundamentalmente, deberá ser siempre recto en sus tratos con el personal al que dirige y con las personas a las que presta sus servicios. Debe ser responsable y conocer sus capacidades.

Habilidad para resolver problemas: la constituyen tres elementos esenciales, uno es la preparación académica del ingeniero, el segundo es la inventiva o el ingenio que tiene y que agregado a su preparación técnica, le permitirá encontrar soluciones a problemas con mayor rapidez o con menor costo.

Actitud de investigación: cuando el ingeniero se enfrenta a un problema nuevo debe ser un reto a su capacidad profesional.

Superación constante. Rige la vida profesional del ingeniero. La educación no acaba con la obtención del titulo tan codiciado, pues la tecnología avanza a pasos agigantados.

Ingenieros sostienen y avanzan la integridad, honor, y dignidad de la ingeniería como profesión, a través de:

usar sus conocimientos y habilidades para mejorar el bienestar humano.

ser honesto e imparcial, y servir con fidelidad al público, a sus empleados, y a sus clientes.

El ingeniero desarrollará trabajos y servicios solo en las áreas de sus competencia.

El ingeniero dará opiniones y dictámenes de una manera objetiva y veraz.

Su función principal es el de diseñar o desarrollar soluciones tecnológicas a necesidades sociales, industriales y económicas.

Desde hace mas de 40 años que la palabra fue creada en Japón se ha generado una nueva revolución enfocada al uso de sistema de información y software en los procesos industriales.

Una maquina actual integra sistemas mecánicos, electrónicos, de control y software para su correcto funcionamiento. Esta evolución hace que el campo de la ingeniería tenga muchas intersecciones entre sí, del total de estas intersecciones se creo la Mecatrónica.

La historia de la Ingeniería como tal, se describe desde la época de los Griegos, con la construcción de los acueductos y toda su obra arquitectónica, o los sistemas de riego de los mesoamericanos. La historia de la evolución de la Ingeniería la dividen en:

La Revolución industrial es un periodo histórico comprendido entre la segunda mitad del siglo XVIII y principios del XIX, en el que el Reino Unido en primer lugar, y el resto de la Europa continental después, sufren el mayor conjunto de transformaciones socioeconómicas, tecnológicas y culturales de la Historia de la humanidad.

La economía se basaba en el trabajo manual o artesanal el cual fue reemplazado por la industria y la manufactura.

Comenzando a aplicarse el concepto de producir mas con menos y al aprovecharse una nueva energía descubierta, la energía del vapor.

La industria actual prevalece

gracias a la calidad de sus productos, velocidad de producción, uniformidad.

Como todo va en constante cambio, siempre se irá requiriendo de nuevas

implementaciones tecnológicas y el desarrollo

de las mismas.

Gracias a estos factores, surge la hoy en día

una nueva disciplina, Mecatrónica.

Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista

e Innovadora.

Modelación de sistemas físicos.

-Optimización de equipos, modernización de maquinaria.

Sistemas de Automatización

-Control lógico programable, PLC’s (control lógico programable), simulación.

Sensores y Actuadores

Sistemas de Control de Procesos

-Sistemas Eléctricos y Electrónicos, sensores y actuadores.

Computadoras y Sistemas Lógicos

-Procesamiento de Información, Interfases, diseño asistido por computadora.

Software y Adquisición de Datos

-Programación, Obtención de datos físicos, Procesamiento Digital de Señales.

inteligencia Artificial-Robótica, Producción

de Maquinaria Inteligente.

Tecnologías de la Información

-Redes, Telecomunicaciones, circuitos eléctricos, electrónica digital.

Sensores y actuadores. Sistemas de control. Modelación de sistemas físicos. Computadoras y sistemas lógicos. Software y adquisición de datos.

a) Sensores y Actuadores

Los sensores son transductores (convierte un tipo de energía a otra) que miden cierto tipo de energía, un indicador o detector en pocas palabras, la energía detectada se convierte en impulsos eléctricos que son captadas por las máquinas de control. Esta información la utilizan los operadores lógicos o bien puede ser analizada por un ser humano.

Anexos presiona el botón verde.

Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:

· Hidráulicos· Neumáticos· Eléctricos

Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos, los actuadores eléctricos son mas usados en robótica por precisión.

b)Sistemas de Control

Un sistema de control ayuda mantener regulado un conjunto de componentes, regula la conducta de un sistema dependiendo de las situaciones que se presentan en el entorno, todo esto con el fin de obtener un sistema autosuficiente. Las características que posee un sistema de control son los siguientes:

·

Señal de corriente de entrada: Es el estímulo que recibe el sistema.

Señal de corriente de salida: Es la respuesta otorgada por el sistema.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada.

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar.

Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable.

Variaciones externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo.

Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema.

Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, éste puede apoyar o no una decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

c)Modelación de Sistemas Físicos

Los sistemas físicos son los sistemas “tangibles”, los que se presentan en la vida real, son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. En la modelación de sistemas físicos, estamos hablando del diseño de los sistemas mecánicos-eléctricos.

d)Computadoras y Sistemas Lógicos Al contrario de los sistemas físicos, las

computadoras contienen el orden lógico de un sistema, su composición abstracta. El orden lógico le da a un sistema mecánico una serie de instrucciones, es el cerebro de un sistema mecánico-eléctrico

e)Software y adquisición de datos

El software es el conjunto de programas y procedimientos para realizar una tarea específica. Los sistemas de software, comúnmente llamados sistemas operativos, facilita la interacción de software con hardware. La adquisición de datos es el elemento principal de un sistema de control, con la adquisición de datos, el sistema de control conocerá qué es lo que sucede en el proceso que se lleva a cabo en los sistemas mecánicos-electrónicos, con la adquisición de datos, una persona puede observar la producción y efectividad de los sistemas.

A. Mecánica de Precisión Un objetivo de la mecatrónica es

integrar a la tecnología mecánica con tecnología electrónica para aumentar los niveles de productividad, calidad, versatilidad y precisión. La precisión con la que se produce en una industria, afecta directamente la calidad de sus productos.

B. Control Electrónico El control electrónico es el control por medio

de interruptores, relevadores, elementos que regulan a un sistema electrónico. En los procesos de automatización, es utilizado los PLC’s(Programable Logic Controller), este dispositivo permite el almacenar serie de instrucciones dentro de su memoria, permite elaborar instrucciones específicas o lógicas. Para usar PLC’s no se requiere conocimientos informáticos, si no más bien conocimientos de carácter eléctricos.

C. Ciencias Computacionales Las ciencias de la computación abarcan

el estudio de las bases teóricas de la información y la computación y su aplicación en sistemas computacionales.

Existen diversos campos dentro de la disciplina de las ciencias de la computación:

algunos enfatizan los resultados específicos del cómputo (como los gráficos por computadora).

mientras que otros (como la teoría de la complejidad computacional) se relacionan con propiedades de los algoritmos usados al realizar cómputos.

Otros por su parte se enfocan en los problemas que requieren la implementación de cómputos.

En la actualidad, gracias a los avances científicos, se han desarrollado y mejorado los tipos de diseño, la forma de hacer proyectos, y la forma de diseñar los procesos de manufactura. Gracias a la intervención de las computadoras, ha aparecido diferentes tipos de software.

En nuestro caso, el Ingeniero se apoya con las nuevas herramientas del diseño para lograr diseñar con mayor rapidez, efectividad y precisión.

Decimos entonces que, debido a la revolución a las computadoras, los estándares de calidad han aumentado, la velocidad de producción en una industria ha incrementado, el almacenamiento de la información se ha hecho más vasto.

Automatización Fija Este tipo de automatización

es utilizada cuando la producción en volumen es alto, por

lo tanto, los mecanismos que participan en la producción, ejercen una actividad

específica, de esta manera la producción es más rápida.

Automatización Flexible Este tipo de automatización es una

combinación de automatización Flexible y Fija, es adecuado cuando el volumen de producción es medio. Los equipos empleados en la producción están diseñados para sujetarse a variaciones en sus actividades sobre la configuración del producto. Para hacer funcionar la adaptabilidad de los equipos, se utilizan un control de programas de instrucciones.

Automatización Programable Se utiliza cuando el volumen de

producción es bajo, y hay mucha diversidad de productos. Los equipos se caracterizan por tener varias funciones, están sujetas a variaciones en sus actividades sobre la configuración del producto. Para hacerlas funcionar de manera diferente, se requiere hacer uso de un control de programas de instrucciones.

Automatización de Manejo de Información Este tipo de automatización no

necesariamente tiene ser aplicada dentro de una industria, sino que puede presentarse en medios de comunicación, bibliotecas, librerías, comercios, telefonías, etc. Consiste en manejar la información de manera automática, de tal manera que se tiene un control de la información por medio del uso de programas o interfaces.

El Código de Ética Profesional del Ingeniero Mexicano se publicó el 1 de julio de 1983, y firmó como testigo el C. licenciado Miguel de la Madrid Hurtado, Presidente Constitucional de los Estados Unidos Mexicanos, el cual se

transcribe a continuación.

La Asamblea General Ordinaria de la UMAI adopta el Código de Ética

Profesional del Ingeniero Mexicano.

Los principales Organismos de Normas son:

Internacional Standardizacion Organization (ISO)

Comité Europeo de Normalización (CEN)

Oficina de Armonización del Mercado Interior (OAMI) - Marcas, Dibujos y Modelos

Comisión Panamericana de Normas Técnicas (COPANT)

Comité Mercosur de Normalización

American National Standards Institute (ANSI)

El Código de Ética Profesional del Ingeniero Mexicano se publicó el 1 de julio de 1983, y firmó como testigo el C. licenciado Miguel de la Madrid Hurtado, Presidente Constitucional de los Estados Unidos Mexicanos, el cual se transcribe a continuación.

La Asamblea General Ordinaria de la UMAI adopta el siguiente Código de Ética Profesional del Ingeniero Mexicano:

El ingeniero reconoce que el mayor mérito es el trabajo, por lo que ejercerá su profesión comprometido con el servicio a la sociedad mexicana, atendiendo al bienestar y progreso de la mayoría.       

Al transformar la naturaleza en beneficio de la humanidad, el ingeniero debe acrecentar su conciencia de que el mundo es la morada del hombre y de que su interés por el universo es una garantía de la superación de su espíritu y del conocimiento de la realidad para hacerla más justa y feliz.

El ingeniero debe rechazar los trabajos que tengan como fin atentar contra el interés general; de esta manera evitará situaciones que impliquen peligros o constituyan una amenaza contra el medio ambiente, la vida, la salud y demás derechos del ser humano.

Es un deber ineludible del ingeniero sostener el prestigio de la profesión y velar por su cabal ejercicio; asimismo, mantener una conducta profesional cimentada en la capacidad, la honradez, la fortaleza, la templanza, la magnanimidad, la modestia, la franqueza y la justicia, con la conciencia de subordinar el bienestar individual al bien social.

El ingeniero debe procurar el perfeccionamiento constante de sus conocimientos, en particular de su profesión, divulgar su saber, compartir su experiencia, proveer oportunidades para la formación y la capacitación de los trabajadores, brindar reconocimiento, apoyo moral y material a la institución educativa en donde realizó sus estudios; de esta manera revertirá a la sociedad las oportunidades que ha recibido.

Es responsabilidad del ingeniero que su trabajo se realice con eficiencia y apoyo a las disposiciones legales. En particular, velará por el cumplimiento de las normas de protección a los trabajadores establecidas en la legislación laboral mexicana.

En el ejercicio de su profesión, el ingeniero debe cumplir con diligencia los compromisos que haya asumido y desempeñará con dedicación y lealtad los trabajos que se le asignen, evitando anteponer su interés personal en la atención de los asuntos que se le encomienden, o coludirse para ejercer competencia desleal en perjuicio de quien reciba sus servicios.

Observará una conducta decorosa, tratando con respeto, diligencia, imparcialidad y rectitud a las personas con las que tenga relación, particularmente a sus colaboradores, absteniéndose de incurrir en desviaciones y abusos de autoridad y de disponer o autorizar a un subordinado conductas ilícitas, así como de favorecer indebidamente a terceros.

Debe salvaguardar los intereses de la institución o persona para la que trabaje y hacer buen uso de los recursos que se le hayan asignado para el desempeño de sus labores.

Cumplirá con eficiencia las disposiciones que en ejercicio de sus atribuciones le dictaminen sus superiores jerárquicos, respetará y hará respetar su posición y trabajo; si discrepara de sus superiores tendrá la obligación de manifestar ante ellos las razones de su discrepancia.

El ingeniero tendrá como norma crear y promover la tecnología nacional; pondrá especial cuidado en vigilar que la transferencia tecnológica se adapte a nuestras condiciones conforme al marco legal establecido. Se obliga a guardar secreto profesional de los datos confidenciales que conozca en el ejercicio de su profesión, salvo que le sean requeridos por autoridad competente.

Registros Licencias Patentes

El Registro es un mecanismo administrativo para la protección de los derechos de propiedad intelectual de los autores y demás titulares sobre las creaciones originales de carácter literario, artístico o científico.

Asimismo, el Registro ofrece protección sobre las actuaciones y determinadas producciones contempladas en la Ley de la propiedad intelectual.

Los derechos de propiedad intelectual otorgan además del reconocimiento a los creadores, la retribución económica que les corresponde por la realización de sus obras y prestaciones. Es también un incentivo a la creación y a la inversión en obras y prestaciones de la que se beneficia la sociedad en su conjunto.

El Registro protege los derechos de propiedad intelectual al proporcionar una prueba cualificada sobre la existencia y pertenencia de estos derechos.

Una licencia es, en Derecho, un contrato mediante el cual una persona recibe de otra el derecho de uso de varios de sus bienes, normalmente de carácter no tangible o intelectual, a cambio del pago de un monto determinado por el uso de los mismos.

Una patente es la certificación que el Gobierno de nuestro país otorga, tanto a personas físicas como morales, la cual les permite explotar exclusivamente invenciones que consistan en nuevos productos o procesos durante un plazo improrrogable de 20 años contados a partir de la presentación de la solicitud correspondiente.

El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI), es el Organismo Público Descentralizado que se encarga de la recepción, estudio y otorgamiento de patentes en nuestro país.

La Microtecnología es la tecnología que está caracterizada por estar cerca de un micrómetro, o sea, una millonésima de metro.

En 1960, científicos aprendieron que arreglando grandes números de transistores microscópicos en un solo chip, los circuitos microelectrónicos podían ser armados a esa escala, mejorando la funcionalidad, rendimiento, y confianza, mientras se reducía el costo y el volumen de los mismos. Este desarrollo condujo a la Revolución de la Información.

La nanotecnología, es la tecnología que se caracteriza por tener una estructura con un tamaño menor a 100 nanómetros. Un nanómetro representa la billonésima parte de un metro. Si la comparamos con Microtecnología, un nanómetro es la milésima parte de un micrón. Un micrón puede contener miles de átomos, mientras que en un nanómetro caben entre 3 y 5 átomos, aunque en el universo hay partículas más pequeñas que el átomo, ya resultan de cosas que no se pueden controlar.

Para comprender el potencial de esta tecnología es clave saber que las propiedades físicas y químicas de la materia cambian a escala nanométrica, lo cual se denomina efecto cuántico.

Aunque en las investigaciones actuales con frecuencia se hace referencia a la nanotecnología (en forma de motores moleculares, computación cuántica, etcétera), es discutible que la nanotecnología sea una realidad hoy en día.

Un microactuador es requerido para controlar un sensor resonante o para generar la respuesta mecánica de un sistema en particular.

Esta respuesta puede ser mediante el movimiento de microespejos para explorar el haz de un láser, o mediante la conmutación de una fibra a otra.

También son útiles para manejar herramientas de

corte en aplicaciones de microcirugía; para el control de microbombas y válvulas en sistemas de microanálisis o en microfluídos; o pueden ser microelectrodos para estimular tejido nervioso en aplicaciones de prótesis.

Un transductor es un dispositivo que convierte de una cantidad física a

otra.

El cambio en el índice de refracción de algún cristal bajo un campo magnético aplicado es un ejemplo

(efecto magneto- óptico).

La deformación de un cristal piezoeléctrico por la aplicación de un campo eléctrico es otro ejemplo.

Los sensores y actuadores son tipos especiales de transductores.

En este contexto, un sensor es un dispositivo que convierte una cantidad física o química a una cantidad eléctrica.

Similarmente, un actuador es un dispositivo que convierte una cantidad eléctrica en una cantidad física o química.

La nanotecnología intenta minimizar la fabricación con un potencial ahorro de

costes, materias primas, energía, etc.

De aquí que aparezca una nueva generación de máquinas según sus

átomos. Algunas de esta nueva generación de máquinas, tendrán un

gran impacto potencial en relación con la salud, prevención de

enfermedades, etc.

Se trata de un mero campo futurista de la investigación sujeta a la

construcción de un "Ensamblador“(Assembler), esto es, una máquina

de construcción que manipula y construye con los Átomos o las

moléculas individuales.

Los Sistemas microelectromecánicos (SMEM), mejor conocidos como Microelectromechanical Systems o MEMS se refieren a la tecnología electromecánica micrométrica y sus productos; a escalas relativamente más pequeñas se mezcla con los Sistemas nanoelectromecánicos (SNEM), mejor conocidos por su denominación en inglés "Nanoelectromechanical Systems" o (NEMS) y con la nanotecnología.

En se conoce a los SMEM más comúnmente como tecnología de microsistemas (MST, por sus siglas en inglés).También se le conoce en diversas partes del mundo como Micromáquinas.

Esto no debe confundirse con la visión hipotética de la nanotecnología molecular o la electrónica molecular. Por lo general, los SMEM tienen comúnmente dimensiones que van desde el micrómetro hasta el milímetro.

Los Sistemas Microelectromecánicos (MEMS), son estructuras mecánicas con dimensiones microscópicas (de varias decenas de micras) cuya principal característica es que pueden ser construidos con el mismo proceso usado para la fabricación de circuitos integrados. Por lo cual es posible integrar en un solo componente, dispositivos mecánicos con la electrónica necesaria para su funcionamiento. Esto ha originado el desarrollo de nuevos sensores y dispositivos que están cambiando el estilo de vida, en campos tan diversos como son, sistemas de comunicaciones, fuentes alternas de energía, aplicaciones biomédicas, automotriz etc.

A estas escalas, el comportamiento físico intuitivo e inherente del hombre no necesariamente es el correcto, debido al incremento en la razón entre el área de superficie y el volumen de los SMEM; algunos efectos de superficie como los electrostáticos y térmicos dominan los efectos volumétricos tales como la inercia o la masa térmica.

Los SMEM son fabricados utilizando modificaciones a la tecnología de silicio utilizada para fabricar dispositivos microelectrónicos (chips), moldeando y plating, wet etching (Hidróxido de potasio, TMAH) y dry etching (RIE y DRIE), maquinado eléctrico de descarga (EDM), y otras tecnologías capaces de manufacturar dispositivos muy pequeños.

Los procesos de fabricación que se usan en MEMS son: Micromaquinado superficial, en bulto y LIGA (acrónimo del alemán Litografía electro depósito y modelado por rayos X).

Nanoelectromechanical systems está evolucionando, con nuevos estudios científicos y técnicos emergentes aplicaciones.

Dispositivos mecánicos están disminuyendo en espesor y anchura para reducir la masa, aumentar la frecuencia resonante, y la disminución de la fuerza de las constantes de estos sistemas.

Los avances en el campo incluyen la mejora de los procesos de fabricación y nuevos métodos para la detección de movimiento y actuación en la nanoescala.

Litográfica enfoques son capaces de crear objetos independientes en el silicio y otros materiales, con un espesor de laterales y dimensiones a unos 20 nanómetros.

Procesos similares se pueden hacer los canales o poro de dimensiones comparables, acercando a la escala molecular.

Esto permite el acceso a un nuevo régimen experimental, y se sugieren nuevas aplicaciones en la detección y las interacciones moleculas.

Ejemplos de Sensores: Sensores de temperatura: Termopar, Termistor Sensores de deformación: Galga extensiométrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo, fotorresistencia,

fototransistor Sensores de sonido: micrófono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o

CMOS Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad

Por ejemplo, En la Industria de Manufactura, los Ingenieros para diseñar se

apoyan con los CAM (Manufactura asistida por computadora) y los CAD (Diseño

Asistido por Computadora), con esto logran una optimización del tiempo, recursos,

velocidad de producción, gestión de calidad. En las empresas, en cualquier sector, al momento de realizar

un proyecto de ingeniería, se necesitan tomar decisiones, por lo que requieren de SAD

(Sistemas de Apoyo a las Decisiones), estos programas dan a conocer valores

estadísticos de una manera sencilla, rápida y actualizada sobre todo.

En las Industrias Manufactureras, se presentan los siguientes casos:

· Alto Volumen de Producción =>Producción en Masa => Sistemas Especializados =>Sistema de Manufactura Fija.

· Más productos =>Volumen Medio de Producción =>Sistemas con menor especialidad =>Sistemas más flexibles => Sistemas Programables de Manufactura.

· Gran Variedad de Productos => Volumen bajo de Producción=> Sistemas no especializados => Sistemas muy Flexibles de Manufactura.

Observando las características de cada tipo de manufactura, los Diseños Mecánicos que más acorde están con la Mecatrónica son las Manufacturas Programables y Manufacturas Flexibles.