METROLOGIA E INSTRUMENTACION

PRACTICA No. 2

Encoder de cuadratura

JOSÉ ALFREDO MARTÍNEZ PÉREZUACM

PLANTEL SAN LORENZO TEZONCOISEI

Introducción

Un Encoder de cuadratura tiene como función la de convertir el movimiento Mecánico expresados como giros del eje, en pulsos digitales o análogos que pueden ser interpretados por un controlador y te proporcionan información de la posición, velocidad, dirección, entre otras.

A medida que el eje rota, el foco infrarrojo emite luz que es recibida por un sensor óptico o foto-

transistor, generando los pulsos digitales. Así se puede controlar el giro, la dirección del movimiento o la velocidad.

Los Encoder son utilizados en una Infinidad de campos e industrias Que van desde máquinas de fax, electrodomésticos, hasta robótica, minería, transporte, maquinaria, industria aeroespacial etc.

Materiales

-Encoder de cuadratura-Osciloscopio-Fuente-Leds-Placa Arduino Uno-Protoboard y accesorios de conexión

Procedimiento

Revisar la hoja de especificaciones del ENC1J-D20-L00128 y obtener lo siguiente:

1 SALIDA 2 BITS2 RESOLUCION 25 A 256 CICLOS POR REVOLUCION3 ALIMENTACION 5V DC ± 0.25V DC4 VOLTAJE DE SALIDA .8V - 4V5 CORRIENTE DE SALIDA 25 mA6 TIEMPO DE LEVANTAMIENTO 200 ns.7 RPM DEL EJE 3000 rpm8 RANGO DE TEMPERATURA -40°C -- 75°C

9 TIEMPO DE VIDA UTIL 200,000,000

10 ANGULO MECANICO 360°

Descripción del código empleado por el fabricante para clasificar el dispositivo

ENC1J- D

20- L

00128

PRODU

CTO

ESTILO DE ESPIGA

LARGO

DEL BASTAGO

TERMIN

AL DE CON

FIGURACIO

N"AXIAL"

RESOLU

CION

:CICLOS PO

R REVOLU

CION

Conectar el Encoder a la fuente según hoja de especificaciones y encontrar las variaciones respecto a las salidas A y B.

Otra forma de comprobar si el giro proporciona la información necesaria para aplicarse en algún dispositivo es con Arduino.

En la figura de la derecha se puede observar que al girar el Encoder a la derecha el comportamiento que tiene la salida A en amarillo, está adelantada 90° respecto a la salida B que se encuentra en azul. En la figura de abajo se observa que al girar el Encoder a la izquierda la señal azul B se adelanta 90° a la amarilla A.

Se realiza un programa que encienda un led si el Encoder gira a la derecha y otro led si gira a la izquierda.

El resultado es que cuando el Encoder gira a la derecha se enciende el led derecho y cuando el Encoder se gira a la izquierda se enciende el led izquierdo.

Giro a la derecha Giro a la izquierda

ConclusionesUn Encoder es muy útil para encontrar posición, sentido de giro, velocidad, etc.

Siempre y cuando sepamos el comportamiento en las salidas A y B, y el manejo de la interpretación con un microcontrolador o algún dispositivo que interprete el resultado que nos proporciona ese Encoder. Existen muchos tipos, y la clasificación de cada uno de ellos se debe adecuar a la necesidad del que lo utiliza, viendo su hoja de especificaciones y sabiendo que necesitamos saber para su mejor desempeño. Realizar las prácticas previas ayuda en adquirir el conocimiento necesario para su uso y verificar que los datos adquiridos concuerdan con las proporcionadas por el proveedor o al menos el error que existe entre el proveedor y la realidad puede considerarse despreciable y saber que es confiable para el buen resultado de nuestro trabajo.