Instrumentacin Inteligente

Laboratorio N3 Instrumentacin Inteligente

Integrantes: Kevin Abstanger Cristian Orozco Jaime Gutirrez Juan InsulzaProfesor: Ricardo LpezAsignatura: Instrumentacin InteligenteSeccin: 145Fecha: 23.10.2014

Contenido

Objetivo General2Introduccin3Elementos Utilizados en el Laboratorio5Configuracin Arian CL206Configuracin del Controlador desde el teclado6Configuracin del Controlador para la Experiencia en el Laboratorio6Estructura de Mens y Submens del Controlador7Configuracin de los tipos de Control8Control On-Off con histresis8Control On-off con Set Point alto y bajo9Control On-off Contacto de lmite9Control on-off de comparacin de lmite10Servidor Arian OPC:11Configuracin de Infilink13Diagrama de Cableado14Inconvenientes15Soluciones Planteadas a los inconvenientes16Conclusiones17

Objetivo General

El objetivo de esta experiencia es configurar el controlador con los distintos tipos de control que ofrece el modelo Arian CL20. Ademas se conect el Controlador al Computador para poder visualizar los valores medidos. Configurando el software Arian OPC Server e Infilink (con los mismos pasos hechos en la experiencia anterior).

Introduccin

Esta experiencia agrupa las dos experiencias realizadas anteriormente. Conectar el controlador al PC usando su salida de comunicacin digital RS-485, convirtindola usando el conversor a RS-232 para que pueda ser compatible con el PC y configurar el software Arian OPC Server. Y la segunda actividad que fue adems de hacer todo lo anterior configurar el software infilink para poder visualizar en el PC los valores medidos en el controlador.Este tercer laboratorio adems de realizar todo lo mencionado anteriormente, configuraremos el controlador Arian CL20 con los distintos tipos de control que este ofrece, los que describiremos a continuacin.Control On-Off con histresisEn el control On-Off con histresis se tiene tres valores a considerar, el set point (SP1) que es un punto central o de operacin para la variable, La histresis (HSt1) que es la diferencia que hay entre los valores de aumento y los valores de decrecimiento de una variable. La forma en que se comporta el rel en este tipo de control es activo mientras que la variable no supere el valor del cociente entre la suma del set point con la histresis y 2 (SP1 + HSt1 /2), cuando la variable supera este valor el rel cambia de estado.Control on-off con set point alto y bajoEl control On-Off con 2 set point como su nombre lo indica, es un tipo de control el cual tiene dos puntos de consigna o valores distintos en donde se desea mantener la variable, en el manual de usuario se les llama: SP1L o set point inferior y SP1H o set point superior.En este tipo de control bsicamente el rel se encontrar activado solo hasta que la variable controlada supere el valor de SP1H, al superar dicho valor el estado del rel cambiara.Control on-off contacto de limitePara el control de contacto de lmite se debe tener en cuenta dos parmetros, que son los que marcan entre que rangos debe activarse nuestro RELE (OUT 1), estos son: El Lmite inferior de desactivacin del mando (Lt1L) y el Lmite superior de desactivacin del mando (Lt1H).Su funcionamiento consiste en que el RELE se encuentre desactivado hasta que el valor de nuestra variable se iguale al valor del Lt1L, mantenindose activado hasta que nuestra variable supere el Lt1H o vuelva a bajar hasta el lmite inferior (Lt1H).

Control on-off de comparacin de limiteEn este tipo de control se debe configurar un setpoint (SP1) Y dos lmites de comparacin (Lc1), uno bajo (Lc1L) y otro alto (Lc1H), pues su funcionamiento consiste en que el RELE se active dentro de un parmetro y se desactive cuando nuestra variable en este caso temperatura est ms baja que el punto de desactivacin inferior (SP1-Lc1L) o la variable supere el punto de desactivacin superior (SP1-Lc1H).

Elementos Utilizados en el Laboratorio

1. Termocupla tipo K2. Controlador de temperatura CL20 de Arian3. Cable Comunicacin RS-2324. Conversor RS-485 A RS-2325. Software computacional Arian OPC v46. Software Infilink

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Configuracin Arian CL20

Configuracin del Controlador desde el tecladoAl encender el equipo se debe acceder al men de configuracin de la siguiente forma, se debe mantener presionado el botn mientras se pulsa una vez el botn. Aparecer un mensaje con la palabra KEY, se debe ingresar la clave 2736, aparecer en el display inferior y luego se pulsa el botn para ingresar.Ahora en el display superior aparece el mensaje M E n u, con los botones laterales se debe seleccionar uno de los 5 mens y presionar para ingresarConfiguracin del Controlador para la Experiencia en el Laboratorio

Configuracin de Termocupla Se ingresa al men de configuracin Seleccionar la opcin I n P t, dentro del submen se seleccion tipo de entrada con la opcin I n t Y a continuacin se selecciona la opcin t c, de termocupla. Volvemos al men I n P t Ahora dentro del men I n P t se busca la opcin t Y P E y se selecciona la opcin t c k de termocupla tipo K. En la opcin P r o g seleccionar S I para que los cambios hechos queden guardados. Salir del menConfiguracin de los parmetros para establecer la comunicacin con OPC Server Se ingresa al men de configuracin Seleccionar la opcin r485, dentro del submen se configuran los siguientes Parmetros:NodE: onbAud: 2400n.ScL: 10

En la opcin P r o g seleccionar S I para que los cambios hechos queden guardados. Salir del men

Estructura de Mens y Submens del Controlador

Configuracin de los tipos de Control

Control On-Off con histresisPara configurar este tipo de control es necesario acceder al men Ctrl. Donde se ofrecen las alternativas de control. En este caso en la opcin de 1tyP -> OnfhLuego, en la opcin 1tcE (ruptura de termocupla) para este caso colocaremos ->OffA continuacin la opcin 2typ -> NullY al rel se aplica la configuracin ->dir (NO)En el men secundario, se accede a modificar los valores de SP y HistresisComo lo muestra la siguiente figura.

Entonces, se indica un valor SP y el valor de histresis se considera dividido por 2, por ejemplo si se selecciona un valor de Set de Point 30 e Histresis 10. La temperatura variar entre 25 y 35.

Control On-off con Set Point alto y bajoEn el men de configuracin del control se debe dejar ->2onF para controlar valores mximos y mnimos de temperatura.En la opcin 1tcE (ruptura de termocupla) para este caso colocaremos ->OffPara el mando del segundo control. 2typ -> NullY para el rel de funcionamiento se dejar el valor ->dir (No)En el men secundario de ajuste de parmetros se deben cambiar los valores se SP1L y SP1H para obtener un rgimen de temperatura establecido.

Para este caso se configura un valor mximo, donde el rel cambia su estado desconectando el funcionamiento del horno y un valor mnimo para que ste ltimo active su funcionamiento aportando calor.Control On-off Contacto de lmitePara este tipo de control se debe configurar el valor de -> Lict en 1typ del men CtrlSe considera 1tce -> Off. Y 2typ -> Null (no se usar un segundo control).Y los rels se configuran normalmente abierto ->dirEl men secundario permite la posibilidad de modificar los valores de Lt1L y Lt1H

Este tipo de control activara la salida del rel enfrentados a un lmite de temperatura bajo y alto. Al realizar esto se garantiza la estabilidad de una temperatura deseada.

Control on-off de comparacin de lmitePara la configuracin de este tipo de control se llama en el men Ctrl, 1typ > LicP.Considerando 1tce -> Off, el segundo control deshabilitado (2typ -> Null) y la salida del rel en estado dir (No).En el men secundario nos permite modificar los valores de SP1, Lc1L, Lc1H y se permite controlar como muestra la siguiente figura.

Como es el caso de este tipo de control, se configura un valor de SP deseado y se puede generar una histresis personalizada aplicando los valores de separacin (mayor o menor temperatura) distintos.Es una versin mejorada del control on-off con histeresis (Onfh) puesto que uno regula el momento en que desea desconectar y conectar el calefactor. Y a separaciones distintas. Por ejemplo:SP:30, Lc1L:2 , Lc1H:3. La temperatura variar entre 28 y 33 grados.

Servidor Arian OPC:

Este equipo se debe configurar para que reconozca las seales que se le ingresan desde el controlador. 1 En la barra de herramientas, pinchar la opcion de edit -> tag.Los devices, son los dispositivos virtuales que se generan. Click en ADD. En este caso se le asigna un nombre al controlador a utilizar. Los tags, son las marcas virtuales que se le asignan a los parametros del device.Click en ADD. En este caso se asignan los parametros SP y PV segn su codigo y nombre.Se debe modificar los valores a los siguientes:

El bloque de opciones de Communications se debe modificar al siguiente resultado.

Quedando como resultante para 2 dispositivos, con sus respectivos SP y PV para cada caso.

La tabla que demuestra la comparacion variable y como llamarlo en el software

Configuracin de InfilinkPaso 2Paso 3Paso 1Paso 4

Paso 1: Hacer click sobre el icono de tags group para poder utilizar los tag creados en el Servidor OPC Arian. Paso 2: Hacer click en el icono de OPC tag group y llenar los datos para luego seleccionar el servidor OPC de Arian.Paso 3: A continuacin se debe buscar dentro del servidor OPC aquellos tags que se van a utilizar para visualizar el Set Point y la Variable de Proceso, para aquellos se debe hacer click en crear tag.Paso 4: Una vez creados y cargados todos los tag se visualizara lo sealado en el recuadro marcado color verde.Paso 5: Se crear la interfaz grfica que mostrar los datos, para cada display ser necesario ir a Reasignar Tag, y llamar al tag configurado previamente. Adems se indicara mediante un texto el tag al cual corresponde.

Diagrama de Cableado

Inconvenientes

El mayor inconveniente nuevamente fue el estado de los controladores y los cables, ya que hay que tratarlos con mucho cuidado para que no se apaguen o sufran problemas de comunicacin. En cuanto a la configuracin de los distintos tipos de control no hubo mayor problema. Cualquier duda la pudimos resolver consultando al manual del controlador o con el docente.

Soluciones Planteadas a los inconvenientes

La solucin principal que planteamos es la modernizacin de los equipos para el laboratorio. Usar equipos que funcionen con los ltimos sistemas operativos y que sean ampliamente usados en la industria. .

Conclusiones

Pudimos ver el comportamiento de los distintos tipos de control que ofrece el modelo Arian CL20. Esta actividad nos acerc un poco ms a lo que se puede realizar en la industria con las distintas estrategias de control on-off.

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