Mini-TOS 개발

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Mini-TOS 개발

Implement of simple Terminal Operating System

IKE Lab.

부산대학교정보지식공학 연구실

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Mini-TOS 개발 - Implement of simple Terminal Operating System

개요

디자인

구현

예제

시연

목차

IKE Lab. Dept. of Logistics Information Technology Pusan National University

3/39IKE Lab. Dept. of Logistics Information Technology Pusan National University

개요 Implement of simple Terminal Operating System

컨테이너 터미널의 구조

안벽 ( 선석 , Berth) 에이프런 (Apron)

CY(Container Yard) 게이트 (Gate)

신선대 컨테이너 터미널 조감도



컨테이너 터미널의 장비

야드 크레인 (RTGC)

야드 트럭 (Yard tractor) 안벽 크레인 (Container crane)

야드 샤시 (Yard chassis)

야드 크레인 (RMGC)



컨테이너 터미널의 운영 4 대 요소

컨테이너 터미널 육송과 해송의 접점으로 컨테이너를 선박에 싣고 내리거나 잠시 보관

컨테이너 터미널 구성요소 – 장비 , 장비 기사 , 단말기 , 선박 , 운영자 , 장치장 , 선석 ,

게이트 , CFS, 정비소 , 노동자 , etc…

터미널 외부환경 터미널 운영에 필요한 외부사건이 발생하는 곳

터미널 외부환경 구성요소 - 선사 , 포워딩 업체 , 운송사 , 화주 , EDI, etc…

터미널 운영시스템 (TOS) 배나 현장에 가지 않아도 DB 를 검색 하여 운영자에게 상황 정보 제공

운영 자동화 지원

의사 결정 지원

현장 작업자 에게 작업 송신

작업 지시결과 수신

운영자 선박 도착 전에 양 /적하 계획을 세움

양 /적하 계획에 따라 운영 상황 지시 및 통제

장비 기사와 교신 하여 예외 상황 해결



컨테이너 터미널 프로세스

Gate

In

Gate Out

Discharge

Load

자료출처 – 항만물류시스템 백인태 저

터미널 작업 시뮬레이션 보기

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플래너가 양 /적하 계획 수립 , 오퍼레이터가 운영 상황 통제 , 야드 트럭이 컨테이너 운반 , 야드

크레인으로 장치 , 안벽크레인이 하역 하기 위한 정보시스템



터미널 업무 자동화 지원을 위한 간단한 터미널 운영시스템 구현

개요

Mini-TOSplanner

operator

yard crane driver

yard tractor driver

quay crane driver

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DB 연동 TOS

환경 구축

• Planner 가 web 에 접속 하여 QC working schedule 수립

• 각종 장비의 운전기사들이 단말기로 web 을 통해 접속 하여 TOS 로 부터 작업 스케쥴을 할당 받음

• 운영자는 web 에 접속하여 터미널 상황 모니터링 및 YT 배차

Web 기반 환경

• 야드나 장비 모니터를 통해 터미널 상황 정보 제공

• 각 장비의 기사가 TOS 의 작업 지시 를 단말기로 수신

• 작업 지시 결과를 TOS 에 전송

단말기 ↔ Mini-

TOS

Interaction

• 일반적인 컨테이너 터미널의 장치 반영

• DB 를 통한 데이터의 입 , 출력 및 업데이트



주요 내용

개요

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DBPlannerConsole



Mini-TOS 시스템 구조도

개요

Planner

계획 모듈

QCdata

terminal

QC DRIVER

YCdata

terminal

YC DRIVER

YTdata

terminal

YT DRIVER

운영 모듈

Operator

QC monitor

YCmonitor

YTconsol

Yardmonitor

Equipment console

통제 모듈

QC

Work

ing

sch

ed

ule

QCWorking schedule

YCJob list

YT Job

QCWorkin

g schedul

e

DB

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수평 장치장을 대상으로 하며 게이트 반 /출입은 고려 하지 않음

플래너는 선박 도착전에 플래닝할 준비가 되어 있음

플래닝할 수 있는 사전 정보 및 관련 전자문서 들을 알고 있음



가정

개요

터미널 레이아웃 Vertical Layout

• 2QC, 2YC, 4YT

• 4Blocks

A2 B2

A1 B1

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※ 작업할 선박에 대한 컨테이너 정보는 사전에 플래너가 입수※ Planned = 0 적하계획이 안됨 , Planned = 1 적하계획이 되어 있음



Data Flow Diagram for Planner

디자인

PlannerQC /

QC /

QC WorkingSchedule

QC/

(Planned = 1)

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Data Flow Diagram for Operator


Implement of simple Terminal Operating System디자인

Operator

Containerinformation

QC WorkingSchedule

YT stateinformation

YC J ob list

Give YT job

Add YC’s discharge

job

YT ID, J ob type,EQ ID

Container ID,Location

State = move

Add YC’s load job

Container ID,Location



Data Flow Diagram for QC

디자인

QC WorkingSchedule

QC

J ob list

QC ID

YT YT

YT

(state = wait)YT ID

YT YT

(YT State = idle)

J ob type

YT YT

YT ID

YT ID

YT (J ob type = None, YT State = idle)

QC Working

Schedule

QC WorkingSchedule

Container Container ID

ContainerContainer ID



Data Flow Diagram for YT

디자인

YT

YT

YT ID

YT YT

(state = wait)YT ID



Data Flow Diagram for YC

디자인

YC

YC

J ob list

QC ID

YT YT

YT

(state = wait)YT ID

YT YT

(J ob type = None, YT State = idle)

J ob type

YT YT

YT ID

YT ID

YT (YT State = idle)

YC

YC

Container Container ID

ContainerContainer ID



Sequence Diagram for Discharge

Planner Operator QC YT YC

: Planner : DB

QC WS

QC WS

: Operator : QC : YT : YC

YT

YC

YC

YT

WS

YT

YT

YT

YT ( )

YC

YT

YT

YT ( )



Sequence Diagram for Load

Planner Operator QC YT YC

: Planner : DB

QC WS

QC WS

: Operator : QC : YT : YC

YT

YC

YC

YT

WS

YT

YT

YT

YT ( )

YC

YT

YT

YT ( )

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※ CONTAINER Table 의 PLAN 은 적하계획이 세워지면 load 라고 표기※ YT Table 의 EID= qc1 STATE= wait 일 경우 QC1 에서 작업을 대기 , EID= qc1 STATE= move 일 경우 QC1 으로 오고 있는 중 , EID= qc1 STATE= idle 일 경우 QC1 이 작업을 마친 상태

※ JOB_LIST 의 JLOCATION 은 YC 나 QC 가 상 /하차 할 위치를 나타냄 , YC 나 QC 가 YT 의 하차를 완료하면 JOB_LIST 에서 하차된 잡이 사라지며 JLOCATION 의 값은 CONTAINER table 의 LOCATION 에 업데이트 된다 .

CONTAINER

EQUIPMENT

YT_STATE

QC_JOB_LIST

YC_JOB_LIST

WORKING_PLACE


Implement of simple Terminal Operating SystemDB 디자인

Database Design

CON_ID LOCATION PLAN

YT_ID JTYPE CID EID STATE

EQ_ID ETYPE

NUMBER EQID JOBTYPE CONID JLOCATION

E_ID J_TYPE C_ID J_LOCATION NUM

WP_ID WTYPE

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Command Window for Planner

QC ID : SubmitQC1

‘QC1’ Job List

Refresh

Container

con1con2con3con4con5

JobType

ddddl

Assign the Discharge Job to ‘QC1’, ‘ship1’

Container : con12

PlannedPosition

block1block1block1block1 ship1

※ Discharge 일 경우 플래너가 서류를 보고 양하 계획을 세움 DB 에 컨테이너 정보 저장 됨※ Load 일 경우 블록에 있는 컨테이너가 적하 후보가 되며 , 플래너는 야드 모니터를 보고 적하 계획함※ Plan 열 0= 기본값 1= 수출 2= 수입 3= 환적 4= 반출

Ship ID : ship1

Assign the Load Job to ‘QC1’, ‘ship1’AssignContainer : con25

Select the QC & ship

Current Position

ship1ship1ship1ship1block1

AssignBlock ID: block1



User Interface Design – Planner

UI 디자인

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QC Operator’s Terminal

Login your QC

QC ID : Loginqc1

Working schedule

Refresh working schedule

CurrentPosition

Available YT ID

Yt1, yt2ship1

Container

con1Yt1, yt2ship1con2Yt1, yt2ship1con3

yt3yt3con5ship1con7ship1con8

JobType

dddlll

※ 작업할 YT 를 선택하면 DB 의 yt 상태가 IDLE 로 전환 되며 Operator 가 다음위치를 정해주어야 함

※ 링크가 걸린 yt1 은 현재 QC 앞에 대기하고 있다는 것을 나타내며 yt2 는 현재 QC 앞으로 오고 있는 것을 나타냄

※ 작업할 YT 를 선택하면 DB 의 container table 의 location 열의 값이 선택된 yt 로 변경 됨

PlannedPosition

block1block1block1ship1ship1ship1



User Interface Design – QC Operator’s Terminal

UI 디자인

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YC Operator’s Terminal

Login your YC

YC ID : Connectyc1

Job list

Available YT ID

yt1

Container

con1con2con3

yt4con4yt3con5

con6

JobType

ddddld

Refresh job list

※ 작업할 YT 를 선택하면 DB 의 YT 상태가 IDLE 로 전환 되며 Operator 가 다음위치를 정해주어야 함

※ 링크가 걸린 yt1 은 현재 YC 앞에 대기하고 있다는 것을 나타내며 yt4는 현재 YC 앞으로 오고 있는 것을 나타냄

※ 작업할 YT 를 선택하면 DB 의 container table 의 location 열의 값이 선택된 yt 로 변경 됨

CurrentPosition

ship1ship1ship1yt3

ship1ship1

PlannedPosition

block1block1block1ship1block1ship1


Implement of simple Terminal Operating SystemUI 디자인

User Interface Design – YC Operator’s Terminal

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YT Operator’s Terminal

Login your YT

YT ID : Loginyt1

‘yt1’ Conneted

Get your new job

Logout

EQ ID

qc1

JobType

d Arrival

※ Arrival 버튼을 클릭할 경우 YT 상태 (State) 가 wait 가 된다 . 이후 상 /하차가 완료되면 YT 상태는 idle 이 되며 Operator 의 이동지시를 받는다 .

State

move

Container



User Interface Design – YT Operator’s Terminal

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Command Window of CT Equipment for Port Operator

QC Monitor YC Monitor Yard Truck Monitor

Yard Monitor

Container IDcon2

‘Block1’ State

con3con4con6

con16con17

Refresh

plan110000

Container IDcon22

‘Block2’ State

con23con24con26

con126con127

plan110000

Container IDcon42

‘Block3’ Stateplan

1Container ID

con52

‘Block4’ State

con53con54con56

con156con157

plan110000

con516con62

con137

000

con32con43con54con66

con176con217

110000



User Interface Design – Yard Monitor for Operator

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Command Window of CT Equipment for Operator

QC Monitor Refresh

‘QC1’ working schedule

YC Console

Assign the Discharge Job to ‘YC1’

Assign

YC ID : Selectyc1

‘YC1’ Job List

Yard Truck Console

Available YT ID

Yt1, yt2

Container

con1Yt1, yt2con2Yt1, yt2con3

con5

JobType

dddl

YT State

Equipment

qc1

JobType

d

ContainerYT ID

yt1qc1d con2yt2yc1lyt3yc1d con4yt4

State

waitmovewait

move

Yard Monitor

‘QC2’ working schedule

※ YC Monitor 에서 YC 에 양하 작업을 할당할 경우 Location 은 장치할 위치를 의미하며 , 적하작업을 할당할 경우 꺼낼 위치를 의미한다 . ※ YT Monitor 에서 YT 에 작업을 할당할 경우 YT State = move 가 된다 .

Assign the Load Job to ‘YC1’

Container : con5

Assign

Container : con4

Assign the Discharge Job to YT

Assign

Equipment : qc1

Assign the Load Jobto YT

YT ID : yt1

Assign

Equipment : yc1

YT ID : yt1

Refresh Refresh

CurrentPosition

ship1ship1ship1yt3

PlannedPosition

block1block1block1ship1

Available YT ID

Yt1, yt2

Container

con11Yt1, yt2con12Yt1, yt2con13

con15con16

JobType

dddll

CurrentPosition

ship1ship1ship1block1block1

PlannedPosition

block1block1block1ship1ship1

Available YT ID

yt4

Container

con1con2con3con5con6

JobType

dddld

CurrentPosition

ship1ship1ship1yt3

ship1

PlannedPosition

block1block1block1ship1block1



User Interface Design – Operator

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Program language : Python 2.5, MysqldbDBMS : MYSQLWeb server : IIS


Implement of simple Terminal Operating System구현

개발 환경

OS : Windows XPInter(R) core(TM)2 Quad cpu Q6600 @ 2.4GHz 2GB RAM

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IIS



Web server 구현

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MySQL DB



DB 구현



UI 구현 – Window for operator



UI 구현 – Window for Planner



UI 구현 – Terminal(RDT) for drivers



Python Code


Implement of simple Terminal Operating System예제

QC - Discharge



QC - Load



YC - Discharge



YC - Load



YT - Discharge



YT - Load


Implement of simple Terminal Operating System시연

Mini-TOS 시연

Web address

• PLANER - http://164.125.62.127/cgi-bin/planner1.py

• OPERATOR - http://164.125.62.127/cgi-bin/main.html

• QC - http://164.125.62.127/cgi-bin/qc1.py

• YC - http://164.125.62.127/cgi-bin/yc1.py

• YT - http://164.125.62.127/cgi-bin/yt1.py

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Thank You!!

Date post:	24-Jan-2016
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